JP2880301B2 - 刺繍ミシンの刺繍データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は刺繍ミシンの刺繍デー
タ作成装置に関し、特に画像入力装置によって入力した
任意の図案、文字等の原画パターンから刺繍データを作
成するようにした刺繍データ作成装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、刺繍データを刺繍ミシンのＲＯＭあ
るいは不揮発性のＲＡＭ等に記憶させ、縫製者の選択し
た刺繍模様を自動的に縫えるようにした刺繍ミシンが開
発されている。

【０００３】前記ＲＯＭあるいは不揮発性のＲＡＭ等に
記憶させる刺繍データを作る場合、原画パターンの不連
続な部分あるいは島状に分離している部分では、渡り線
が生ずる。この渡り線が目立つと、刺繍模様の質が低下
するので、渡り線を少なくしたり、目立たなくすること
が必要である。

【０００４】従来の刺繍データの作成方法においては、
データ作成者は種々のノウハウを持っており、このノウ
ハウにより前記渡り線を少なくして目立たなくしたり、
後から縫う縫い目（ステッチ）によって渡り線を縫い込
んで隠すようにすることにより、目立たなくすることが
できた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近提
案された、刺繍したい図案、文字等の原画パターンをイ
メージスキャナ等の画像入力装置から読込み、読込まれ
た原画データから画像処理により縫いデータを作成する
刺繍データ作成装置を用いる場合には、前記従来の刺繍
データの作成方法のように、渡り線を目立たなくするこ
とができないという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、前記した従来装置の問題
点を除去し、画像入力装置によって読込んだ原画データ
を刺繍データに変換できるようにした刺繍ミシンの刺繍
データ作成装置において、渡り線が目立たない刺繍デー
タを作成できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、図１に示されているように、原画パター
ンを画像読取り装置により読取った画像データを記憶す
る画像データ記憶部１と、前記画像データから刺繍デー
タを生成する刺繍データ生成部６と、画像ブロックの刺
繍データの生成が終了した時に、次に刺繍データを生成
する次の画像ブロックの近接点を求める近接点検出部２
と、該次の画像ブロックの上端位置および下端位置を検
出する上端位置および下端位置検出部３、４と、前記近
接点と、前記上端および下端位置のうち距離の近い方と
の間に、ステッチデータを生成する隠し線データ生成部
５とを具備した点に特徴がある。

【０００８】

【作用】本発明によれば、前記隠し線データ生成部５
は、刺繍データへの変換が終わった画像ブロックの終点
に近い近接点と、次に刺繍データに変換する画像ブロッ
クの、前記近接点に近いほうの端点との間に、ステッチ
データすなわち渡り線を生成する。

【０００９】したがって、前記渡り線は短くなると共
に、隠し縫いされることになり、綺麗な刺繍をすること
ができるようになる。

【００１０】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。まず、本発明が適用される刺繍ミシンの外観
を、図１２を参照して説明する。

【００１１】図において、１０は通常の針と布送りとに
よる模様縫いと刺繍枠を駆動制御する刺繍縫いとが可能
な刺繍ミシンであり、刺繍ミシン１０の前面パネル１７
には、ミシンを始動および停止させるスタート／ストッ
プキー１１、液晶表示装置１２、模様選択部１３、操作
キー部１４、ＲＡＭカード１８からデータを読んだりこ
れにデータを書込んだりするカードリーダ／ライタ部１
５等が設けられている。

【００１２】前記操作キー部１４には、イメージスキャ
ナ入力モードを選択するためのイメージスキャナ入力モ
ード選択キー１４ａ、後述する画像入力装置から読込ま
れた原画データを刺繍データに変換することを指示する
刺繍データ変換キー１４ｂ、刺繍縫い選択キー等が含ま
れている。また、前記液晶表示装置１２には、ミシンの
操作手順を縫製者に指示するためのメッセージや、前記
画像入力装置から読込まれた原画データ等が表示され
る。

【００１３】１６は刺繍布を保持する刺繍枠である。該
刺繍枠１６は図示されていないＸ、Ｙ駆動手段によっ
て、Ｘ軸、Ｙ軸方向に駆動されるキャリッジに着脱自在
に固着されている。該刺繍枠１６の駆動の方式について
は、本出願人が先に出願した特願平２−１３４２１７号
に説明されているので、説明を省略する。

【００１４】２０は画像入力装置の一例としてのイメー
ジスキャナであり、その側面には読取り開始ボタン２２
が設けられている。該イメージスキャナ２０は専用ケー
ブル２１および図示されていないプラグにより、刺繍ミ
シン１０に電気的および機械的に接続されている。

【００１５】３０は原画パターンが書かれた用紙であ
る。この用紙３０としては好ましくは白い紙が用いら
れ、この紙上に、黒色のペン等で線幅１ｍｍ以上の文
字、絵等の原画パターンが描かれている。

【００１６】前記イメージスキャナ２０としては、例え
ば、有効読取り幅６３ｍｍ、白黒２値の階調出力、主走
査有効画素数５０４個の物を用いることができる。

【００１７】次に、前記刺繍ミシン１０のハード構成の
概略を、図１３のブロック図を参照して説明する。な
お、図１２と同一または同等物には、同じ符号あるいは
同じ符号に添字を付けて表されている。

【００１８】図において、４０は刺繍ミシンの全体の動
作を制御する中央演算装置である。４１は前記画像読取
り装置２０によって読取られた画像データを記憶する画
像データ記憶手段である。４２は前記画像データ記憶手
段４１に記憶された画像データからノイズ除去等の処理
を行うデータ処理手段、４３はこのデータ処理手段４２
で処理されたデータを記憶する処理データ記憶手段であ
る。

【００１９】また、４４は刺繍データ記憶手段である。
この刺繍データ記憶手段４４は、前記カードリーダ／ラ
イタ部１５に装着されるＲＡＭカード１８等に相当し、
該刺繍データ記憶手段４４には、前記処理データ記憶手
段４３に記憶されたデータを中央演算装置４０で変換し
た刺繍データが記憶される。

【００２０】４５は内部模様記憶手段、４６はプログラ
ム記憶手段である。このプログラム記憶手段４６には、
前記データ処理手段４２を制御するプログラムや、前記
処理データ記憶手段４３に記憶されたデータを刺繍デー
タに変換するプログラム等の画像処理プログラム、およ
び刺繍ミシンの全体の動作を制御するための制御プログ
ラム等が格納されている。

【００２１】また、４７は回転速度指令手段であり、縫
製者が自由に操作できるコントローラ等に相当する。４
８は前記回転速度指令手段に応答して動作するミシンモ
ータ駆動回路、４９はミシンモータである。５０は該ミ
シンモータ４９の回転速度を検出するミシンモータ回転
速度検出手段である。５１はミシンの上軸の回転位相を
検出する上軸回転位相検出手段である。

【００２２】さらに、５２は布を張った刺繍枠を駆動す
るためのステッピングモータ駆動回路、５３は該駆動回
路５２により駆動されるＸ軸駆動用ステッピングモー
タ、５４はＹ軸駆動用ステッピングモータである。

【００２３】次に、前記のような構成の刺繍ミシンの概
略の動作を、図２のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２４】まず、刺繍ミシンに、図示されていない電
源スイッチがオンにされ電源が投入されると、初期セッ
トが行われる（ステップＳ１）。次に、操作キー部１４
中のモード選択手段からモード選択が行われ（ステップ
Ｓ２）、本縫いモードが選択されると（ステップＳ３が
否定）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、
模様選択手段１３から模様の選択が行われると、前記中
央演算装置４０は選択された模様に対する縫いデータ
を、前記内部模様記憶手段４５中から選択する。

【００２５】その後、ステップＳ５に進んで、使用者が
前記スタート／ストップキー１１を押すと（ステップＳ
６が肯定）、中央演算装置４０は、前記上軸回転位相検
出手段５１からの検出信号に応答して前記内部模様記憶
手段４５から縫いデータを読みだし、前記ステッピング
モータ駆動回路５２に供給する。ステッピングモータ駆
動回路５２は、供給された刺繍データに基づいて、Ｘ軸
駆動用ステッピングモータ５３およびＹ軸駆動用ステッ
ピングモータ５４を駆動する。以上のようにして、本縫
いモードの縫製が実行される（ステップＳ７）。

【００２６】次いで、ステップＳ８でキー入力があり、
このキーが前記スタート／ストップキー１１であると判
断されると（ステップＳ９が肯定）、本縫いモードの処
理を終了する。

【００２７】次に、前記画像読取り装置２０から原画パ
ターンを読込み、刺繍データを作成する動作について説
明する。

【００２８】ミシン１０に電源を投入する前に、前記カ
ードリーダ／ライタ部１５にＲＡＭカードをセットし、
電源を投入する。そうすると、前記のようにミシンは初
期セットされる（ステップＳ１）。次に、前記操作キー
部１４中のモード選択手段からモード選択が行われ（ス
テップＳ２）、刺繍モードが選択されると（ステップＳ
３が肯定）、次に画像入力かあるいは刺繍縫いかの判断
が行われる（ステップＳ１０）。

【００２９】前記操作キー部１４中のキーにより画像入
力が選択された場合には（ステップＳ１０が肯定）、ミ
シンはイメージスキャナ入力モードになり（ステップＳ
１１）、前記液晶表示部１２上に、例えば「イメージス
キャナの読取り開始ボタンを押してください。」という
旨のメッセージが表示される。

【００３０】そこで、縫製者が、原画パターンが描かれ
た用紙を平らな所に置き、この用紙上にイメージスキャ
ナ２０を置き、該イメージスキャナ２０をその読取り開
始ボタン２２を押しながら前記原画パターンの最初から
最後の位置まで移動させる。この操作により、前記原画
パターンが２値データに変換され、ミシン中に設けられ
た画像データ記憶手段４１中に記憶される。

【００３１】上記の記憶が終了すると、ステップＳ１２
に進み、該画像データ記憶手段４１中に記憶された２値
データはデータ処理手段４２によりノイズ除去が行わ
れ、処理データ記憶手段４３に記憶される。なお、前記
処理データ記憶手段４３は前記画像データ記憶手段４１
と同一の物であってもよい。

【００３２】前記処理データ記憶手段４３に記憶された
原画データは、液晶表示部１２に表示される。そこで、
ミシンの使用者は液晶表示部１２に表示された文字や絵
により、入力したデータにノイズが含まれていず、正し
く入力されていることを確認した後、前記操作キー部１
４中の刺繍データ変換キーを押すと、前記プログラム記
憶手段４６に記憶されている画像処理プログラムにより
刺繍データが生成され、刺繍データ記憶手段４４、すな
わち前記ＲＡＭカード１８に記憶される（ステップＳ１
３）。

【００３３】以上のようにして、画像読取り装置２０か
ら読み取った原画パターンは刺繍データに変換され、Ｒ
ＡＭカード１８に記憶される。

【００３４】このようにしてＲＡＭカード１８に記憶さ
れた文字または絵の刺繍を行う時には、キー入力により
（ステップＳ１５）、前記スタート／ストップキー１１
をオンにする（ステップＳ１６が肯定）。そうすると、
前記ＲＡＭカードから刺繍データが読み出され、ステッ
ピングモータ駆動回路５２が該刺繍データに基づいて前
記Ｘ、Ｙ軸駆動用ステッピングモータ５３、５４を駆動
する（ステップＳ１７）。これによって、前記刺繍枠１
６はＸ、Ｙ軸方向に駆動され、該刺繍枠１６に張られた
布には、きれいな刺繍縫目が形成される。

【００３５】前記ステップＳ１０からステップＳ１４に
進んだ時には、前記模様選択部１３から刺繍模様の選択
が行われる。そして、スタート／ストップキー１１がオ
ンされると（ステップＳ１６が肯定）、ステップＳ１７
に進んで、前記刺繍模様の縫製が実行される。

【００３６】上記のような構成を有し、上記のような動
作をする刺繍ミシンにおいて、前記原画データに、ドッ
トの不連続部や、島状に分離した模様のブロック、すな
わち複数個の画像ブロックがあった場合に、この原画デ
ータを刺繍データに変換すると、渡り線が生ずる。本発
明は、この渡り線を、目立たなくしたものであり、その
一実施例を以下に、詳細に説明する。

【００３７】本発明の一実施例は、図２のステップＳ１
３、すなわち画像→ステッチデータ変換処理を改善した
ものであり、まず、図１の機能ブロック図を参照して説
明する。

【００３８】１は画像データ記憶部であり、図１３の処
理データ記憶手段４３に相当する。該画像データ記憶部
１に記憶された画像データは、１個または複数個の画像
ブロックを形成しており、画像ブロックの近接点検出部
２により刺繍データに変換する画像ブロックが指定され
ると共に、その近接点が検出される。指定された画像ブ
ロックは、上端位置検出部３および下端位置検出部４に
より、その上端と下端の位置データが検出される。

【００３９】前記近接点の位置データおよび前記上端と
下端の位置データは、隠し線データ生成部５に送られ
る。この隠し線データ生成部５は、前記近接点と、これ
に近い方の端点との間に、隠し線データを生成する。な
お、該隠し線データは、本実施例では、画像データの中
央を通るように形成される。

【００４０】隠し線データが生成されると、前記刺繍デ
ータ生成部６は前記画像ブロックの画像データを前記隠
し線の終点から、刺繍データに変換する動作をする。こ
の時、前記終点が上端であると、上端から下端に向け
て、刺繍データに変換する動作が行われる。一方、前記
終点が下端であると、下端から上端に向けて、刺繍デー
タに変換する動作が行われる。

【００４１】前記隠し線データおよび刺繍データは順次
刺繍データ記憶部７に記憶され、また刺繍データに変換
された画像データは画像データ消去部８により順次消去
される。

【００４２】以上のように、本実施例によれば、画像ブ
ロック間は最短距離の渡り線で結ばれ、画像ブロック内
の渡り線は隠し縫いがなされるので、渡り線を極力目立
たなくすることができる。

【００４３】次に、前記した本実施例の動作を、図３、
図４および図５を参照して、より詳細に説明する。な
お、説明を分かりやすくするために、図６〜図１１を適
宜参照して説明することにする。ここに、図６の原画デ
ータは、白のデータ６１と、黒色で塗り潰された丸、四
角および山状の画像ブロック６２、６３および６４から
構成されているものとする。

【００４４】図３のステップＳ１２１において、まず画
像の左上点（図６の点６５）がサーチの開始点と決めら
れる。ステップＳ１２２では、前記左上点を一つの頂点
とする矩形範囲内をサーチし、その中に黒色のドットが
存在するか否かの判断がなされる（ステップＳ１２
３）。ドットが存在しない場合には（ステップＳ１２３
が否定）、ステップＳ１２４、Ｓ１２５に進んで、前記
左上点より上の方向、および下の方向にサーチされ（ス
キャン７１参照）、黒色のドットの有無がチェックされ
る（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６でドットが
無いと判定されると、ステップＳ１２７に進んで、刺繍
データの終了コードが生成される。一方、ステップＳ１
２６が肯定になると、ステップＳ１２８に進んで、距離
の短い方のドットが選択される。

【００４５】図６の例では、前記上方向のサーチは行わ
れず、下方向のサーチのみが行われ、ａ点が求められ
る。すなわち、丸の画像ブロック６２が求められる。次
に、ステップＳ１２９、Ｓ１３０に進んで、画像ブロッ
クの上端位置ａおよび下端位置ｂのサーチが行われる。

【００４６】続いて、ステップＳ１３１の判断が行わ
れ、肯定の場合には図４のステップＳ１３４に進む。ス
テップＳ１３４では、下方向の刺繍方向が選択され、ス
テップＳ１３５〜Ｓ１４５の処理が行われる。この処理
により、図６のａ点からｂ点までの刺繍データが生成さ
れる。

【００４７】ステップＳ１３５では、ドットの左端から
右端間に、あらかじめ設定された縫いピッチで、ステッ
チデータが生成される。ステップＳ１３６では処理済み
のドット列のデータが削除される。ステップＳ１３７で
は、下行の左端がサーチされ、画像の有無がチェックさ
れる。画像があった場合には、ステップＳ１３９へ進ん
で、新しい左端が有効とされる。次いで、ステップＳ１
４０に進んで、右端から左端下へ向かうステッチデータ
が生成される。

【００４８】次に、ステップＳ１４１に進んで、前行に
未処理のドットが残っているか否かをチェックする。未
処理のデータがあった場合には、ステップＳ１４２に進
んで、上の行をサーチして新しいスタート点が求められ
る。新しいスタート点が予定の距離より近い場合には
（ステップＳ１４３が否定）、ステップＳ１４４に進
み、ジャンプステッチを生成する。ステップＳ１４５で
下行に画像データがあるか否かの判断がなされ、あると
判定された場合には、ステップＳ１３５に戻って、前記
処理が繰り返される。

【００４９】一方、下行に画像がないと判定されたとき
には（ステップＳ１４５が否定）、一つの模様ブロック
の刺繍データへの変換が終了したと判断し、前記ステッ
プＳ１２２に戻る。

【００５０】以上の動作により、図６の丸模様の画像ブ
ロック６２のｂ点までの刺繍データ化が終了する。な
お、この時、前記ステップＳ１３６の作用により、前記
丸模様の画像ブロック６２の画像データは削除されたこ
とになる。

【００５１】ステップＳ１２２では、前記画像ブロック
の終点であるｂ点を中心とする矩形範囲内のサーチが行
われる。すなわち、図７に示されているように、矩形範
囲６５内のサーチが渦巻き状に行われる。

【００５２】この矩形範囲６５内でドット（ｃ点）がみ
つかると（ステップＳ１２３が肯定）、ステップＳ１２
９、Ｓ１３０に進んで、画像ブロック６３の上端位置お
よび下端位置のサーチが行われる。前記ｃ点は、次に刺
繍データに変換する画像ブロックのドットのうちで、前
記画像ブロックの終点ｂに近接するドットである。した
がって、該ｃ点を、以後近接点と呼ぶことにする。

【００５３】前記ステップＳ１２９、Ｓ１３０におい
て、上端位置ｅおよび下端位置ｄが見付かると、ステッ
プＳ１３１の判断が行われる。この判断が否定になる
と、ステップＳ１３２に進んで、前記近接点ｃと距離の
短い方の端点が選択される。そして、本実施例の要部で
あるステップＳ１３３ａ、Ｓ１３３ｂに進む。

【００５４】ステップＳ１３３ａでは、近接点ｃをジャ
ンプステッチデータとする。続いて、ステップＳ１３３
ｂに進み、前記近接点ｃと前記ステップＳ１３２で選択
された端点との間に、画像ブロックの中心線に沿ってス
テッチデータを形成する。

【００５５】図８の例によれば、前記近接点ｃから画像
ブロック６３の下端あるｄ点までの距離が、上端である
ｅ点までの距離より小さいので、ステップＳ１３３ｂで
はｄ点が選択される。そして、ステップＳ１３３ｂで、
ｄ点へのステッチデータが生成される。なお、ステップ
Ｓ１３３ｂの一具体例については、後で図５を参照して
説明する。

【００５６】次に、ステップＳ１３４に進み、刺繍方向
の選択が行われる。図９の場合は上方へ向かう方向が選
択され、前記ステップＳ１４６〜Ｓ１５６により、ｄ点
から順次ステッチデータが作成される。ステップＳ１５
６の判断が否定になると、図９に示されているように、
画像ブロック６３の上端であるｅ点までの刺繍データ化
が実行されたことになる。なお、該刺繍データ化が実行
されると、画像ブロック６３の画像データは削除された
ことになる。ステップＳ１４６〜Ｓ１５６の動作は、前
記ステップＳ１３５〜Ｓ１４５と同等の動作であるの
で、説明を省略する。

【００５７】次に、再びステップＳ１２２に戻り、この
ステップの処理により、図１０のｅ点を中心とする矩形
範囲６５´内をサーチする。この矩形範囲内にドットが
みつからない場合には、ステップＳ１２４、Ｓ１２５に
進み、ドットの検出が試みられる。ステップＳ１２４、
Ｓ１２５の処理によりドットが例えば二つみつかると
（ステップＳ１２６が肯定）、ステップＳ１２８ではｅ
点から距離の短い方のドットが選択される。一方、前記
ステップＳ１２４、Ｓ１２５の処理の一方においてのみ
ドットがみつかった場合には、このドットが選択され
る。さらに、ドットがみつからなかった場合にはステッ
プＳ１２７に進んで、刺繍データの終了コードが生成さ
れる。

【００５８】図１０のように、ｆ点においてドットがみ
つかると、このｆ点を近接点とし、ステップＳ１２９、
Ｓ１３０に進み、それぞれの処理が行われる。この処理
により、山状の模様の画像ブロック６４の上端位置ｆと
下端位置ｇとが検出される。

【００５９】次いで、本実施例の要部であるステップＳ
１３２に進み、前記ｆ点からの距離の短い方、すなわち
ｆ点が選択される。続いて、ステップＳ１３３ａに進
み、ｆ点に向けてジャンプステッチデータが生成され
る。ステップＳ１３３ｂでは、画像ブロックの上端と前
記近接点とが一致しているので、何らの処理を行わない
で、ステップＳ１３４に進む。

【００６０】次に、ステップＳ１３４において、刺繍方
向が下方へ行くか上方へ行くかの判定がなされ、図１０
の場合は、下方が選択される。下方が選択されると、ス
テップＳ１３４からＳ１３５に進む。ステップＳ１３５
以下の動作は既に説明したので、説明を省略する。な
お、図１０のｉ点からｊ点へのジャンプステッチデータ
はステップＳ１４４で生成され、図１１のｋ点までのス
テッチデータの生成はステップＳ１３５〜Ｓ１４１、Ｓ
１４５の繰返し動作により行われる。

【００６１】以上のように、本実施例によれば、ステッ
プＳ１３３ａおよびＳ１３３ｂを新たに設けたので、近
接点と画像ブロックの上端または下端間の渡り糸を隠し
縫いすることができるので、渡り線を目立たなくするこ
とができる。また、模様のブロック間に形成される渡り
糸は短くなり目立たなくなるが、必要に応じて鋏等で除
去されることは勿論である。

【００６２】次に、前記ステップＳ１３３ｂの一具体例
を、図５および図８を参照して説明する。

【００６３】まず、ステップＳ２３１で、近接点ｃと画
像ブロック６３の下端ｄ間の距離ｌを求める。次に、ス
テップＳ２３２で、前記距離ｌが基準ピッチＫ（例え
ば、３ｍｍ）より小さいかどうかの判断がなされる。こ
の判断が肯定の場合には、ステップＳ２３９に進んで、
前記下端ｄを針落ち点として隠し縫いの動作を終了す
る。

【００６４】ステップＳ２３２の判断が否定の場合に
は、ステップＳ２３４に進んで、ある値Ｐｙをクリアす
る。ステップＳ２３５では、該値Ｐｙに前記基準ピッチ
Ｋが加算される。そして、ステップＳ２３６にて、（Ｃ
ｙ＋Ｐｙ）番目の行の画像ブロック６３の両端ｌｘとｒ
ｘをサーチする。続いて、ステップＳ２３７に進み、前
記ｌｘとｒｘの中点、すなわち座標｛（ｒｘ−ｌｘ）／
２，Ｃｙ＋Ｐｙ｝を隠し線の最初の針落ち点とする。

【００６５】ステップＳ２３８で、ｙ座標である｛（Ｃ
ｙ＋Ｐｙ）＋Ｋ｝が前記下端ｄのｙ座標ｄｙより小さい
か否かの判断がなされる。この判断が肯定の時には、ス
テップＳ２３５に戻って、次の隠し線の針落ち点を求め
る動作が行われる。一方、ステップＳ２３８の判断が否
定の時には、ステップＳ２３９に進んで、前記ｄ点を針
落ち点とし、処理を終了する。

【００６６】以上のようにして、前記近接点ｃと次に刺
繍データに変換する画像ブロックの端点間を隠し縫いす
ることができる。なお、この一具体例では、隠し線を画
像ブロックの中点としたが、これに限定されることはな
い。中点から外れた所に隠し線を形成するようにしても
よい。

【００６７】前記実施例では、ステップＳ１３２を含む
画像→ステッチデータ変換処理機能が、刺繍ミシン本体
に備えられている場合であったが、本発明はこれに限定
されることなく、刺繍ミシン本体とは別体の縫いデータ
作成装置に備えられていてもよい。該縫いデータ作成装
置については、本出願人による出願である特願平２−２
６６４６２号等に詳細に説明されているので、説明を省
略する。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、渡り線は短くなると共に、自動的に隠し縫い
されることになり、刺繍縫いの渡り糸を目立たなくする
ことができる。また、このため、綺麗な刺繍模様を縫製
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の機能ブロック図である。

【図２】本発明を適用して好適な刺繍ミシンの動作の概
略を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップＳ１２の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図４】図２のステップＳ１２の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図５】図３のステップＳ１３３ｂの一具体例を示すフ
ローチャートである。

【図６】原画データを刺繍データに変換する具体例を示
す図である。

【図７】原画データを刺繍データに変換する具体例を示
す図６の一部の詳細図である。

【図８】本発明の要部の一具体例を示す図である。

【図９】原画データを刺繍データに変換する具体例を示
す図である。

【図１０】原画データを刺繍データに変換する具体例を
示す図である。

【図１１】原画データを刺繍データに変換する具体例を
示す図である。

【図１２】本発明を適用して好適な刺繍ミシンおよび画
像入力装置の斜視図である。

【図１３】前記刺繍ミシンの概略のハード構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１…画像データ記憶部、２…画像ブロックの近接点検出
部、３…上端位置検出部、４…下端位置検出部、５…隠
し線データ生成部、６…刺繍データ生成部、７…刺繍デ
ータ記憶部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−118152（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−134185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−89652（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140187（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−146088（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 19/08 D05B 3/02 D05C 5/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原画パターンから画像入力装置によって
   画像データを読込み、画像データから刺繍データを作成
   する刺繍ミシンの刺繍データ作成装置において、前記画
   像データから画像ブロックを検出する画像ブロック検出
   部と、前記画像ブロック検出部によって検出された画像
   ブロックの刺繍データを生成する刺繍データ生成部と、
   該画像ブロックの刺繍データの生成が終了した時に、次
   に刺繍データを生成する次の画像ブロックの近接点を求
   める近接点検出部と、前記次の画像ブロックの上端およ
   び下端を求める端点検出部と、前記近接点と、前記上端
   および下端のうち距離の近い方との間に、ステッチデー
   タを生成する隠し線データ生成部とを具備したことを特
   徴とする刺繍ミシンの刺繍データ作成装置。
2. 【請求項２】 前記刺繍データ生成部による刺繍データ
   の生成と共に、前記画像ブロックの画像データを消去す
   る画像データ消去部を備えたことを特徴とする請求項１
   記載の刺繍ミシンの刺繍データ作成装置。