JPH11169568A - 画像データ処理装置及び刺繍データ処理装置及び画像データ処理プログラムを記録した記録媒体及び刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を表す元画像データの濃淡や色の変化の
特徴に基いてカラーのモザイク風の画像データや刺繍デ
ータを作成すること。 【解決手段】 カラー原画の画像データが読み取られ
（Ｓ１）、所望の階調数（糸色数）が設定され（Ｓ
２）、その画像データがマトリックス状の複数の小矩形
領域の分割画像データに分割される（Ｓ３）。次に、Ｓ
２で設定した階調数の色テーブルを演算するとともに、
各小矩形領域毎に代表色が決定される（Ｓ４）。一方、
色テーブルの色に相当する糸色を持つカラーコードが決
定され（Ｓ５）、必要に応じて代表色が変更され（Ｓ
６）、次に同色の代表色を有する複数の小矩形領域にサ
テンスステッチ縫目の部分刺繍データに展開され、最終
的に、代表色のカラーコードを付随させながらこれらを
連続させて画像全体の刺繍データが作成される（Ｓ
７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーの写真画像
や濃淡で表現されたモノクロの画像を表す画像データか
らモザイク風のカラー画像データを作成する画像データ
処理装置、そのモザイク風のカラー画像データに基いて
カラーコードを付随させた刺繍データを作成する刺繍デ
ータ処理装置、画像データ処理プログラムや刺繍データ
処理プログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、家庭用ミシンの分野にお
いては、イメージスキャナ装置などで読み込んだ図柄や
図形等の画像データに基いて刺繍データを作成する刺繍
データ処理装置が種々提案され、実用化されている。こ
の種の刺繍データ処理装置としては、一般的に、パーソ
ナルコンピュータに、イメージスキャナ装置、ハードデ
ィスク装置、キーボード、ＣＲＴディスプレイ等を接続
して構成されている。刺繍データを作成する場合には、
先ず、刺繍縫いに供する所望の図柄や図形を描いた原画
の画像データがイメージスキャナ装置で読み取られる。

【０００３】次に、その画像データに基づいて、刺繍を
施す閉領域の輪郭線や中心線が抽出され、その輪郭線に
囲まれた閉領域の内部にタタミ縫いやサテン縫いを施す
縫目の刺繍データを作成する一方、輪郭線上に走り縫い
や千鳥縫いを施す刺繍データを作成したり、中心線に沿
って走り縫いや千鳥縫いを施す刺繍データを作成するよ
うにしている。このように、従来の刺繍データ処理装置
においては、画像データとしては、刺繍縫製に供する閉
領域の輪郭線を求める為にだけに使用されており、しか
も、イメージスキャナ装置で読み込む画像は、図柄の領
域の輪郭を確実に求められるような画像に限定されるこ
とが多かった。

【０００４】それ故、濃淡や色などが２次元的に連続し
て変化するような写真画像の画像データについては、図
柄の輪郭を確実に求められないことから、刺繍データ作
成に相応しくないとされていた。ところで、最近、画像
データに含まれている濃淡や色などが２次元的に変化す
る場合でも、その変化を演算で求め、自動的に糸色の変
更を刺繍データに反映させるようにした刺繍データ処理
装置が種々提案されている。

【０００５】例えば、特開平２−２２１４５３号公報に
は、画像データの濃淡や色の変化を糸色変更に反映させ
るようにした刺繍データ作成装置が記載されている。即
ち、この刺繍データ作成装置においては、イメージスキ
ャナ装置で読み込んだ画像データを、マトリックス状の
複数の小矩形領域の分割画像データに分割する一方、各
小矩形領域の階調値に対応してモザイク化し、異なる階
調値を有する小矩形領域を縫製するに際して糸替えでき
るように、その糸替えする位置に縫製停止を指令する停
止コード（ストップコード）を随時挿入するようにし
て、モザイク化した領域毎にクロスステッチ縫目を形成
する刺繍データを作成するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平２−２２１
４５３号公報に記載の刺繍データ作成装置においては、
イメージスキャナ装置で読み込んだ画像の画像データに
含まれる濃淡や色の情報は、複数の小矩形領域の各々を
数段階の階調値の何れかに分類して停止コードを挿入さ
せる為だけに用いられており、糸色を自動的に指定する
ものではないので、カラーの刺繍模様を形成するために
は、原画から配色を決め、その配色に基づいて、刺繍デ
ータの所望の糸替え位置毎に、操作者が手作業でカラー
コードを挿入させる煩雑な作業が必要となり、カラー刺
繍模様の刺繍データ作成の製作効率や作業性が低下する
という問題がある。

【０００７】更に、各小矩形領域毎に形成する縫目とし
てはクロスステッチが採用されていることから、各小矩
形領域毎の縫目が粗くなり、刺繍模様の仕上がり品質が
低下するという問題がある。本発明の目的は、画像の濃
淡や色の変化を的確に反映したモザイク風のカラー画像
データを求める画像データ処理装置、そのカラー画像デ
ータからカラー刺繍データを求める刺繍データ処理装
置、これらカラー画像データやカラー刺繍データを求め
るデータ処理プログラムを記録した記録媒体を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の画像データ処
理装置は、画像を表す画像データをマトリックス状の複
数の小矩形領域の分割画像データに分割する画像分割手
段と、画像データの階調数よりも少ない所定の階調数を
設定する為の階調数設定手段と、画像データに基づいて
階調数設定手段で設定された階調数の複数色の色テーブ
ルを求め、画像分割手段により分割された各小矩形領域
の代表色を色テーブルから求める代表色決定手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００９】階調数設定手段により、画像データの階調
数よりも少ない、例えば１２、或いは６などの所定の階
調数が設定される。画像分割手段は画像データを、例え
ば一辺を８画素とする、マトリックス状の複数の小矩形
領域の分割画像データに分割するので、代表色決定手段
は、分割画像データに含まれる濃淡や色に基づいて、階
調数設定手段で設定された階調数の複数色の色テーブル
を求める一方、画像分割手段により分割された各小矩形
領域の代表色を色テーブルから求める。即ち、画像を表
す画像データから、少ない色を用いた粗いメッシュのモ
ザイク風のカラー画像データを作成することができる。

【００１０】請求項２の画像データ処理装置は、請求項
１の発明において、前記代表色決定手段は、画像分割手
段により分割された各小矩形領域の平均色を分割画像デ
ータから演算し、階調数設定手段で設定された階調数の
複数色の色テーブルを全部の小矩形領域の平均色を基に
演算し、各小矩形領域の平均色に最も近似する色テーブ
ルの近似色を各小矩形領域の代表色として決定すること
を特徴とするものである。

【００１１】この場合、代表色決定手段は、先ず、画像
分割手段により分割された各小矩形領域の平均色を分割
画像データから演算し、次に階調数設定手段で設定され
た階調数の複数色の色テーブルを全部の小矩形領域の平
均色を基に演算し、最終的に、各小矩形領域の平均色に
最も近似する色テーブルの近似色を各小矩形領域の代表
色として決定するので、各小矩形領域の平均色に基いて
複数色の色テーブルを求めることから、元画像データに
現れない中間階調の色をモザイク化したカラー画像デー
タに反映できる。その他請求項１と同様の作用を奏す
る。

【００１２】請求項３の画像データ処理装置は、請求項
１の発明において、前記代表色決定手段は、階調数設定
手段で設定された階調数の複数色の色テーブルを画像デ
ータに基づいて演算し、画像分割手段により分割された
各小矩形領域の平均色を分割画像データから演算し、各
小矩形領域の平均色に最も近似する色テーブルの近似色
を各小矩形領域の代表色として決定することを特徴とす
るものである。

【００１３】この場合、代表色決定手段は、先ず階調数
設定手段で設定された階調数の複数色の色テーブルを画
像データに基づいて演算し、次に画像分割手段により分
割された各小矩形領域の平均色を分割画像データから演
算し、最終的に、各小矩形領域の平均色に最も近似する
色テーブルの近似色を各小矩形領域の代表色として決定
するので、元画像データに含まれる色に基づいて複数色
の色テーブルを求めることから、元の画像データに現れ
る色を忠実に盛り込んだモザイク風のカラー画像データ
を作成できる。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項４の刺繍データ処理装置は、画像を
表す画像データに基づいてカラーコードを含む刺繍デー
タを作成する刺繍データ処理装置において、請求項１〜
３の何れか１項に記載の画像データ処理装置と、糸色情
報とカラーコードとを対応させた糸色対応テーブルと、
色テーブルの各色と刺繍糸の糸色との対応関係を糸色対
応テーブルから決定する糸色対応手段と、各小矩形領域
毎に形成する刺繍縫目の糸色を、各小矩形領域の代表色
と糸色対応手段で決定された糸色とに基づいて決定し、
そのカラーコードを付随させた刺繍データを作成する刺
繍データ作成手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１５】糸色対応テーブルは糸色情報とカラーコー
ドとの対応を記憶しているので、糸色対応手段は、前記
画像データ処理装置により求められた複数色の色テーブ
ルの各色に対応する刺繍糸の糸色を糸色対応テーブルか
ら決定する。そして、刺繍データ作成手段は、各小矩形
領域毎に形成する刺繍縫目の糸色を、各小矩形領域の代
表色と、糸色対応手段で決定された糸色とに基づいて決
定し、そのカラーコードを付随させた刺繍データを作成
する。即ち、画像データに基づいた刺繍データの作成に
際して、画像の色の変化を小矩形領域毎に形成する刺繍
模様に忠実に反映させることができる。

【００１６】請求項５の刺繍データ処理装置は、請求項
４の発明において、前記各小矩形領域の代表色と、色テ
ーブルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸
色との対応関係との少なくとも１つを変更する為の配色
変更手段を備えたことを特徴とするものである。この場
合、配色変更手段により、各小矩形領域の代表色と、色
テーブルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの
糸色との対応関係との少なくとも１つを変更することが
できるので、これら各小矩形領域の代表色と、色テーブ
ルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸色と
の対応関係の何れかを操作者の好みに応じて任意の色に
変更できる。その他請求項４と同様の作用を奏する。

【００１７】請求項６の刺繍データ処理装置は、請求項
４又は５の発明において、前記刺繍データ作成手段は、
画像分割手段により分割された小矩形領域毎の部分刺繍
データを作成し、それらの部分刺繍データから画像全体
の刺繍データを作成することを特徴とするものである。
この場合には、小矩形領域毎に作成した部分刺繍データ
を、例えば小矩形領域の配列順序に順次合成することで
画像全体の刺繍データを作成できる。その他請求項４又
は５と同様の作用を奏する。

【００１８】請求項７の刺繍データ処理装置は、請求項
４〜６の何れか１項の発明において、前記刺繍データ作
成手段は、代表色が同色である複数の小矩形領域につい
ては連続的に縫製する刺繍データを作成することを特徴
とするものである。この場合には、代表色が同色である
複数の小矩形領域を連続的に縫製するように刺繍データ
が作成されるので、糸替え処理回数を極力減らして縫製
でき、縫製作業能率を向上させることができる。その他
請求項４〜６の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１９】請求項８の刺繍データ処理装置は、請求項
４〜７の何れか１項の発明において、前記刺繍データ作
成手段は、各小矩形領域毎にサテンステッチの刺繍縫目
を形成する刺繍データを作成することを特徴とするもの
である。この場合には、刺繍データにより各小矩形領域
毎にサテンステッチ縫目が形成されるので、クロスステ
ッチ等の縫目に比べて糸密度が細かいサテンステッチに
より綺麗に縫製することができる。その他請求項４〜７
の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００２０】請求項９の刺繍データ処理装置は、請求項
４〜８の何れか１項の発明において、前記刺繍データ作
成手段は、小矩形領域毎の刺繍データを、相互に隣接す
る小矩形領域間で刺繍縫目を部分的に重複させるように
作成することを特徴とするものである。この場合には、
刺繍データにより、相互に隣接する小矩形領域間で刺繍
縫目を部分的に重複させることができ、縫製時に布が収
縮した場合でも、相互に隣接する小矩形領域間に縫目を
確実に形成でき、縫目不良を防止できる。その他請求項
４〜８の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００２１】請求項１０の画像データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、画像を表す画像データをマトリッ
クス状の複数の小矩形領域の分割画像データに分割する
画像分割処理ルーチンと、画像データの階調数よりも少
ない所定の階調数を設定する為の階調数設定ルーチン
と、画像データに基づいて階調数設定ルーチンで設定さ
れた階調数の複数色の色テーブルを求め、画像分割処理
ルーチンにより分割された各小矩形領域の代表色を色テ
ーブルから求める代表色決定ルーチンとを含むことを特
徴とするものである。

【００２２】この画像データ処理プログラムを記録した
記録媒体は、画像を表す画像データをマトリックス状の
複数の小矩形領域の分割画像データに分割する画像分割
処理ルーチンと、画像データの階調数よりも少ない所定
の階調数を設定する為の階調数設定ルーチンと、画像デ
ータに基づいて階調数設定ルーチンで設定された階調数
の複数色の色テーブルを求め、画像分割処理ルーチンに
より分割された各小矩形領域の代表色を色テーブルから
求める代表色決定ルーチンとを含んでいるため、この記
録媒体を画像データ処理装置に装着することで、これら
画像分割処理ルーチンと階調数設定ルーチンと代表色決
定ルーチンとにより、請求項１と同様に作用し、画像を
表す画像データから、少ない色を用いた粗いメッシュの
モザイク風のカラー画像データを作成することができ
る。

【００２３】請求項１１の画像データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１０の発明において、前記
代表色決定ルーチンは、画像分割処理ルーチンにより分
割された各小矩形領域の平均色を分割画像データから演
算し、階調数設定ルーチンで設定された階調数の複数色
の色テーブルを全部の小矩形領域の平均色を基に演算
し、各小矩形領域の平均色に最も近似する色テーブルの
近似色を各小矩形領域の代表色として決定することを特
徴とするものである。

【００２４】この場合、代表色決定ルーチンは、画像分
割処理ルーチンにより分割された各小矩形領域の平均色
を分割画像データから演算し、階調数設定ルーチンで設
定された階調数の複数色の色テーブルを全部の小矩形領
域の平均色を基に演算し、各小矩形領域の平均色に最も
近似する色テーブルの近似色を各小矩形領域の代表色と
して決定するので、この代表色決定ルーチンを含む画像
データ処理プログラムを記録した記録媒体を画像データ
処理装置に装着することで、請求項２と同様に作用し、
各小矩形領域の平均色に基いて複数色の色テーブルを求
めることから、元画像データに現れない中間階調の色を
モザイク化したカラー画像データに反映できる。その他
請求項１０と同様の作用を奏する。

【００２５】請求項１２の画像データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１０の発明において、前記
代表色決定ルーチンは、階調数設定ルーチンで設定され
た階調数の複数色の色テーブルを画像データに基づいて
演算し、画像分割処理ルーチンにより分割された各小矩
形領域の平均色を分割画像データから演算し、各小矩形
領域の平均色に最も近似する色テーブルの近似色を各小
矩形領域の代表色として決定することを特徴とするもの
である。

【００２６】この場合、代表色決定ルーチンは、階調数
設定ルーチンで設定された階調数の複数色の色テーブル
を画像データに基づいて演算し、画像分割処理ルーチン
により分割された各小矩形領域の平均色を分割画像デー
タから演算し、各小矩形領域の平均色に最も近似する色
テーブルの近似色を各小矩形領域の代表色として決定す
るので、この代表色決定ルーチンを含む画像データ処理
プログラムを記録した記録媒体を画像データ処理装置に
装着することで、請求項３と同様に作用し、元画像デー
タに含まれる色に基づいて複数色の色テーブルを求める
ことから、元の画像データに現れる色を忠実に盛り込ん
だモザイク風のカラー画像データを作成できる。その他
請求項１０と同様の作用を奏する。

【００２７】請求項１３の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、画像を表す画像データに基づいて
カラーコードを含む刺繍データを作成する刺繍データ処
理プログラムを記録した記録媒体において、請求項１０
〜１２の何れか１項に記載の画像データ処理プログラム
と、糸色情報とカラーコードとを対応させた糸色対応テ
ーブルと、色テーブルの各色と刺繍糸の糸色との対応関
係を糸色対応テーブルから決定する糸色対応ルーチン
と、各小矩形領域毎に形成する刺繍縫目の糸色を、各小
矩形領域の代表色と糸色対応手段で決定された糸色とに
基づいて決定し、そのカラーコードを付随させた刺繍デ
ータを作成する刺繍データ作成ルーチンとを含むことを
特徴とするものである。

【００２８】この刺繍データ処理プログラムを記録した
記録媒体は、請求項１０〜１２の何れか１項に記載の画
像データ処理プログラムと、糸色情報とカラーコードと
を対応させた糸色対応テーブルと、色テーブルの各色に
対応する刺繍糸の糸色を糸色対応テーブルから決定する
糸色対応ルーチンと、各小矩形領域毎に形成する刺繍縫
目の糸色を、各小矩形領域の代表色と糸色対応手段で決
定された糸色とに基づいて決定し、そのカラーコードを
付随させた刺繍データを作成する刺繍データ作成ルーチ
ンとを含んでいるため、この記録媒体を刺繍データ処理
装置に装着することで、これら画像データ処理プログラ
ムと糸色対応テーブルと糸色対応ルーチンと刺繍データ
作成ルーチンとにより、請求項４と同様に作用し、画像
データに基づいた刺繍データの作成に際して、画像の色
の変化を小矩形領域毎に形成する刺繍模様に忠実に反映
させることができる。

【００２９】請求項１４の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１３の発明において、前記
各小矩形領域の代表色と、色テーブルの色と、色テーブ
ルの色と糸色対応テーブルの糸色との対応関係との少な
くとも１つを変更する為の配色変更ルーチンを含むこと
を特徴とするものである。この場合、配色変更ルーチン
により、各小矩形領域の代表色と、色テーブルの色と、
色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸色との対応関係
との少なくとも１つを変更できるので、この配色変更ル
ーチンを含む刺繍データ処理プログラムを記録した記録
媒体を刺繍データ処理装置に装着することで、請求項５
と同様に、各小矩形領域の代表色と、色テーブルの色
と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸色との対応
関係との何れかを操作者の好みに応じて任意の色に変更
できる。その他請求項１０と同様の作用を奏する。

【００３０】請求項１５の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１３又は１４の発明におい
て、前記刺繍データ作成ルーチンは、画像分割処理ルー
チンにより分割された小矩形領域毎の部分刺繍データを
作成し、それらの部分刺繍データから前記画像全体の刺
繍データを作成することを特徴とするものである。この
場合、刺繍データ作成ルーチンは、画像分割処理ルーチ
ンにより分割された小矩形領域毎の部分刺繍データを作
成し、それらの部分刺繍データから前記画像全体の刺繍
データを作成するので、この刺繍データ作成ルーチンを
含む刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体を刺
繍データ処理装置に装着することで、請求項６と同様
に、小矩形領域毎に作成した部分刺繍データを、例えば
小矩形領域の配列順序に順次合成することで画像全体の
刺繍データを作成できる。その他請求項１３又は１４と
同様の作用を奏する。

【００３１】請求項１６の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１３〜１５の何れか１項の
発明において、前記刺繍データ作成ルーチンは、代表色
が同色である複数の小矩形領域については連続的に縫製
する刺繍データを作成することを特徴とするものであ
る。この場合、刺繍データ作成ルーチンは、代表色が同
色である複数の小矩形領域については連続的に縫製する
刺繍データを作成するので、刺繍データ作成ルーチンを
含む刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体を刺
繍データ処理装置に装着することで、請求項７と同様
に、糸替え処理回数を極力減らして縫製でき、縫製作業
能率を向上させることができる。その他請求項１３〜１
５の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００３２】請求項１７の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１３〜１６の何れか１項の
発明において、刺繍データ作成ルーチンは、各小矩形領
域毎にサテンステッチの刺繍縫目を形成する刺繍データ
を作成することを特徴とするものである。この場合、刺
繍データ作成ルーチンは、各小矩形領域毎にサテンステ
ッチの刺繍縫目を形成する刺繍データを作成するので、
この刺繍データ作成ルーチンを含む刺繍データ処理プロ
グラムを記録した記録媒体を刺繍データ処理装置に装着
することで、請求項８と同様に、クロスステッチ等の縫
目に比べて糸密度が細かいサテンステッチにより綺麗に
縫製することができる。その他請求項１３〜１６の何れ
か１項と同様の作用を奏する。

【００３３】請求項１８の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体は、請求項１３〜１７の何れか１項の
発明において、刺繍データ作成ルーチンは、小矩形領域
毎の刺繍データを、相互に隣接する小矩形領域間で刺繍
縫目を部分的に重複させるように作成することを特徴と
するものである。この場合、刺繍データ作成ルーチン
は、小矩形領域毎の刺繍データを、相互に隣接する小矩
形領域間で刺繍縫目を部分的に重複させるように作成す
るので、この刺繍データ作成ルーチンを含む刺繍データ
処理プログラムを記録した記録媒体を刺繍データ処理装
置に装着することで、請求項９と同様に、縫製時に布が
収縮した場合でも、相互に隣接する小矩形領域間に縫目
を確実に形成でき、縫目不良を防止できる。その他請求
項１３〜１７の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、画像読
取り装置で読み取ったカラー原画の画像データをマトリ
ックス状の複数の小矩形領域に分割し、小矩形領域毎に
画像の濃淡や色の変化を精度良く反映させたカラーの刺
繍データを作成する刺繍データ処理装置に本発明を適用
した場合のものである。図１に示すように、この刺繍デ
ータ処理装置１は、基本的に、画像や刺繍データを表示
可能なＣＲＴディスプレイ２と、キーボード３と、座標
入力装置（所謂、マウス）４と、カラーのイメージリー
ダなどからなる画像読取り装置５と、ＲＡＭカード７を
装着可能なフラッシュメモリ装置６と、これらを制御す
る制御本体部８などから構成されている。

【００３５】ところで、その刺繍データ処理装置１から
刺繍データを受けて刺繍縫製する一般的な電子制御式刺
繍ミシン４０について簡単に説明すると、ミシンベッド
部４１上に布保持枠４２が設けられ、この布保持枠４２
は図示外のＸ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構によりＸ
Ｙ座標系におけるＸ方向とＹ方向とに夫々移動駆動され
ることで、縫針と糸輪捕捉用釜との協働により、布保持
枠４２にセットされた加工布に各種の刺繍模様が形成さ
れるようになっている。そして、フラッシュメモリ装置
６により記録されたＲＡＭカード７を刺繍ミシン４０に
装着することで、そのＲＡＭカード７に記録された刺繍
データに基づいてカラーの刺繍模様を縫製できるように
なっている。

【００３６】刺繍データ処理装置１の制御系は、図２の
ブロック図に示すように構成されている。制御本体部８
に設けられた制御装置１０の入出力インターフェース
（入出力Ｉ／Ｆ）２７には、キーボード３と、座標入力
装置４と、画像読取り装置５と、フラッシュメモリ装置
６とが夫々接続されている。制御装置１０は、ＣＰＵ１
１と、このＣＰＵ１１にデータバス等のバス２８を介し
て接続されたＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３と、ハードディ
スク（ＨＤ）１６を備えたハードディスクドライブ（Ｈ
ＤＤ）１５を制御するハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）１４と、入出力Ｉ／Ｆ２７などから構成されてい
る。

【００３７】更に、バス２８には、フロッピーディスク
３２を着脱可能に装着するフロッピーディスクドライブ
（ＦＤＤ）３０を制御するフロッピーディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）２９と、ＣＲＴディスプレイ２に表示デ
ータを出力する為のＣＲＴディスプレイコントローラ
（ＣＲＴＣ）３１とが夫々接続されている。

【００３８】前記ＲＯＭ１２には、一般のホストコンピ
ュータと同様に、電源オン時に刺繍データ処理装置１を
立ち上げる為の起動プログラムが格納されている。一
方、ＨＤ１６には、ＭＳ−ＤＯＳやウインドウズシステ
ム等の各種ＯＳ（オペレーティングシステム）が格納さ
れるとともに、後述する本願特有の刺繍データ処理制御
の制御プログラムが格納されている。また、同システム
上で任意のＣＲＴディスプレイ２、キーボード３、座標
入力装置４、画像読取り装置５、フラッシュメモリ装置
６等を使用可能とする為の各種ドライバ・ソフトが組込
まれるとともに、画像作成ソフトや画像編集ソフト等の
各種アプリケーションプログラムも組込まれている。

【００３９】これにより、各種アプリケーションプログ
ラムの実行に際しては、ＨＤ１６等に格納されているＭ
Ｓ−ＤＯＳ等の各種ＯＳだけでなく、更には、同システ
ム上で実行可能なワープロソフトや、画像作成ソフトや
画像編集ソフト等の各種アプリケーションプログラムが
必要に応じて読み込まれ、各メモリ（ＲＡＭ１３、ＨＤ
１６、ＦＤ３２等）を適宜使用してアプリケーションプ
ログラムが動作可能とされる。

【００４０】前記ＲＡＭ１３には、図３に示すように、
読み込んだ画像データを格納する画像データメモリ１３
ａ、設定された階調数に相当する糸色数Ｎｃを格納する
糸色数メモリ１３ｂ、マトリックス状の複数の小矩形領
域に分割された分割数を縦方向と横方向とで格納する分
割数メモリ１３ｃ、設定された階調数に相当する複数色
を色テーブルＰとして格納する色テーブルメモリ１３
ｄ、各小矩形領域毎に決定された代表色を格納する代表
色メモリ１３ｅ、各小矩形領域毎に設けられた展開済み
フラグＦのフラグデータを格納するフラグメモリ１３
ｆ、最終的に求められたカラーの刺繍データを格納する
刺繍データメモリ１３ｇ等が設けられている。

【００４１】次に、刺繍データ処理装置１の制御装置１
０で行なわれる刺繍データ処理制御について、図４〜図
９のフローチャートに基いて説明する。但し、図中符号
Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、・・・・・・）は各ステップで
ある。刺繍データ処理制御が開始されると、先ず、画像
読取り装置５にセットされたカラー原画の画像を読取る
読取り処理が実行される（Ｓ１）。ここで、画像読取り
装置５は、原画の画像を、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各色
を２５６階調のカラー画像データとして読み取り可能で
あり、読み取られた画像データは、ラスター形式のビッ
トマップであり、しかも各画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの各々を
「０」から「２５５」までの階調値を有する８ビットデ
ータで表現した３バイトで構成されており、画像データ
メモリ１３ａに格納される。

【００４２】次に、画像データの階調数よりも少ない階
調数を設定する階調数設定処理（糸色数Ｎｃ設定）が実
行される（Ｓ２）。即ち、画像データに含まれる色数と
しては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各々について８ビット構成である
から、２５６の３乗個の色数が想定されるが実際的な数
字ではなく、実際のカラー刺繍縫製には、８色とか、１
２〜１５色を用いるのが現実的である。そこで、ディス
プレイ２に階調数設定画面が表示されるので、キーボー
ド３やマウス４を操作することで、現実的な階調数、つ
まり実際に使用する糸色数Ｎｃを設定するようにし、そ
の設定された糸色数ＮｃがＲＡＭ１３の糸色数メモリ１
３ｂに格納される。

【００４３】次に、画像データをマトリックス状の複数
の小矩形領域の分割画像データに分割してモザイク化す
る小矩形領域分割処理が実行される（Ｓ３）。ここで
は、小矩形領域の横サイズをＷ、縦サイズをＨとする
と、画像データの横方向の分割数Ｎｘと、縦方向の分割
数Ｎｙとが次の計算式により演算される。この演算は、
画像データメモリ１３ａに格納されている画像データの
横サイズをＵ、縦サイズをＶとすると、Ｎｘ＝（Ｕ＋Ｗ
−１）／Ｗ、またＮｙ＝（Ｖ＋Ｈ−１）／Ｈ となる。
ここで、各分割数Ｎｘ，Ｎｙとしては、少数点以下が切
り捨てられている。即ち、小矩形領域の横サイズＷと縦
サイズＨとは、ハードディスク１６にディフォルト値と
して予め格納しておき、それを用いるようにしてもよ
い。また、操作者が入力するようにしてもよい。

【００４４】例えば図１０（ａ）に、Ｓ３の分割処理に
より得られた複数の小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）、（但し、
０≦ｘ＜Ｎｘ，０≦ｙ＜Ｎｙとする）の配置状態を示
し、また図１０（ｂ）に、各小矩形領域Ｒの分割画像デ
ータの一例を示す。但し、この例においては説明の都合
上、横サイズＷと縦サイズＨとは夫々「８」に設定して
ある。次に、Ｓ２で設定された階調数の複数色の色テー
ブルＰを抽出する一方、各小矩形領域Ｒの代表色Ｄをそ
の色テーブルＰの中から決定する代表色決定処理（図５
参照）が実行される（Ｓ４）。

【００４５】この制御が開始されると、先ず画像データ
の階調数をＳ２で設定された糸色数Ｎｃの階調数の画像
データに変換する為の色テーブルＰ（カラーテーブル）
が演算される（Ｓ10）。即ち、少ない糸色で刺繍模様を
表現するために、色の階調を落とす必要があり、Ｓ２で
設定された糸色数以下の複数色の色テーブルが抽出され
る。ところで、色テーブＰの選びかたには、（１）ＲＧ
Ｂ空間で均等に色を求める方法と、（２）「Median Cut
カラー量子化法」などのように、入力画像に基づいて
（色分布を考慮して）色テーブルＰを求める方法とが存
在する。

【００４６】後者の（２）の色テーブル演算方法は、読
み込まれた画像データに色の偏りがある場合でも画質の
劣化を抑制できることから、ここでは、（２）の色テー
ブル演算方法により、入力画像の色分布に基づいて色テ
ーブルＰが演算される。即ち、色テーブルＰは、３原色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各値を有する階調数に相当する複数の
パレット色を有するものであり、その色テーブルＰが色
テーブルメモリ１３ｄに格納される。例えば、図１１に
示すように、糸色数Ｎｃ（階調数）を「４」とした場合
には、パレット色番号「０」〜「３」からなる４色を有
する色テーブルＰが画像データに基づいて演算により抽
出される。

【００４７】次に、各小矩形領域Ｒの平均色が演算され
る（Ｓ11）。即ち、画像データは各画素毎に３原色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に関する３バイトデータからなり、ここ
では、各小矩形領域Ｒの分割画像データに含まれる総画
素について、「Ｒ」の平均値と、「Ｇ」の平均値、
「Ｂ」の平均値を夫々演算することにより、各小矩形領
域Ｒ毎の平均色が演算される。次に、その平均色に最も
近似する色テーブルＰの近似色（パレット色）が演算で
求められ、各小矩形領域Ｒの代表色Ｄとして決定され、
代表色メモリ１３ｅに格納される（Ｓ12）。

【００４８】ここでは、ＲＧＢ色空間において、Ｓ11で
演算された平均色と、Ｓ10で求められた色テーブルＰの
各パレット色との距離が計算され、最も距離が短い色テ
ーブルＰのパレット色が、その小矩形領域Ｒの代表色Ｄ
として決定される。例えば図１２に示すように、図１１
に示す色テーブルＰの各パレット色の何れかを用いて、
横分割数「４」×縦分割数「４」からなるマトリックス
状の「１６」個の小矩形領域Ｒの各々の代表色Ｄが求め
られる。ここで、Ｓ４で実行される代表色決定処理が、
請求請１及び請求請３の代表色決定手段に相当し、また
請求請１０及び請求請１２の代表色決定ルーチンにも相
当する。

【００４９】従って、Ｓ４で実行される代表色決定処理
により、入力画像データに現れる色に基づいて色テーブ
ルＰが抽出され、元の画像データに現れる色を忠実に盛
り込んだモザイク風のカラー第自動を作成することがで
きる。ところで、Ｓ４の代表色決定処理において、元画
像データに現れない中間階調の色をモザイク化したカラ
ー画像データに反映させることも可能であり、その代表
色決定処理を図６に基づいて説明する。この制御が開始
されると、先ず前記Ｓ11と同様に、各小矩形領域Ｒの平
均色が演算される（Ｓ15）。

【００５０】次に、Ｓ15で求められた全ての小矩形領域
Ｒの平均色から、Ｓ２で設定された糸色数Ｎｃの階調数
に相当するパレット色を有する色テーブルＰが演算によ
り求められる（Ｓ16）。ここでは、前記Ｓ10と同様に、
「Median Cutカラー量子化法」によって、モザイク画像
データの階調をさらに落とすための色テーブルＰが求め
られる。次に、Ｓ15で演算された平均色に最も近似する
色テーブルＰの近似色（パレット色）が小矩形領域Ｒ毎
に演算で求められ、各小矩形領域Ｒの代表色Ｄとして決
定され、代表色メモリ１３ｅに格納される（Ｓ17）。

【００５１】ここで、Ｓ４で実行される変更形態として
の代表色決定処理が、請求請１及び請求請２の代表色決
定手段に相当し、また請求請１０及び請求請１１の代表
色決定ルーチンにも相当する。次に、図４の刺繍データ
処理制御において、色テーブルＰのパレット色に対応す
る糸色を持つカラーコードを決定する糸色対応処理が実
行される（Ｓ５）。この糸色対応処理制御が糸色対応手
段に相当し、また糸色対応ルーチンにも相当する。ここ
で、カラーコードは、刺繍データの糸替え位置を指示す
るとともに、刺繍糸の糸色を指定するものである。

【００５２】また、図１３に示すように、多数のカラー
コード（Ｃ００、Ｃ０１・・・Ｃ１３・・・Ｃ２８・・
・Ｃ９９）の各々は、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）からなる３
バイトの糸色情報データ（糸色の種類）と対応づけられ
て、糸色対応テーブルＬとしてハードディスク１６に記
憶されている。それ故、Ｓ10（又はＳ16）で抽出された
色テーブルＰの各パレット色に対し、そのパレット色に
最も近似する糸色対応テーブルＬの糸色のカラーコード
が対応付け処理される。即ち、Ｓ10（又はＳ16）で演算
された色テーブルＰのパレット色と、糸色対応テーブル
Ｌの各糸色とのＲＧＢ色空間における距離が計算され、
最も距離が短い糸色対応テーブルＬの糸色に対応するカ
ラーコードが対応付けられる。

【００５３】例えば、図１１に示す色テーブルＰと、図
１３に示す糸色対応テーブルＬとに関して、３原色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各値の距離に基づいて、図１４に示す
ように対応付けられ、その対応関係により、色テーブル
Ｐの各色に対応するカラーコードが決定される。次に、
配色変更処理が実行される（Ｓ６）。この配色変更処理
制御が配色変更変更手段に相当し、また配色変更ルーチ
ンにも相当する。即ち、この配色変更処理制御において
は、各小矩形領域Ｒの代表色Ｄを、色テーブルＰにおけ
るそれ以外のパレット色に変更でき、また色テーブルＰ
に求められた複数のパレット色を変更でき、更に色テー
ブルＰのパレット色に対応するカラーコードを変更する
ことができる。

【００５４】即ち、この配色変更処理制御が開始される
と、図１５に示すように、マトリックス状の複数の小矩
形領域Ｒの代表色Ｄをマトリックス状に表示する代表色
表示領域Ｚ１、色テーブルＰの全てのパレット色を帯状
に表示する色テーブル表示領域Ｚ２、糸色対応テーブル
Ｌの全ての糸色を帯状に表示する糸色対応テーブル表示
領域Ｚ３を夫々有する配色変更画面がＣＲＴディスプレ
イ２に表示される。この場合にも、横分割数と縦分割数
とを夫々「４」として説明する。ここで、色テーブル表
示領域Ｚ２には、色テーブルＰのパレット色（４色）が
パレット番号を付して表示され、代表色表示領域Ｚ１の
各代表色Ｄはこの色テーブル表示領域Ｚ２の何れかの色
で着色して表示されている。

【００５５】また、糸色対応テーブル表示領域Ｚ３は、
糸色対応テーブルＬで対応付けられた色テーブルＰのパ
レット色に相当する糸色が表示されている。更に、色テ
ーブル表示領域Ｚ２の各パレット色と糸色対応テーブル
表示領域Ｚ３の各糸色とを相互に対応させて表示されて
いる。そして、この画面表示において、マウスカーソル
Ｋを、例えば色テーブル表示領域Ｚ２の「パレット番号
２」のパレット色を指示してクリックし、更に代表色表
示領域Ｚ１の左上の小矩形領域Ｒ〔０，０〕を指示して
クリックすることで、図１６に示すように、その小矩形
領域Ｒ〔０，０〕の代表色Ｄ〔０，０〕が「パレット番
号２」に変更されるのと同時に、代表色メモリ１３ｅの
データも書換えられる。

【００５６】ところで、マウスカーソルＫで、例えば色
テーブル表示領域Ｚ２の「パレット番号０」のパレット
色を指示してダブルクリックしたときには、図１７に示
すように、その「パレット番号０」の３原色（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）の各々の値を変更するパレット色変更画面に切換え
られ、マウスカーソルＫで各Ｒ，Ｇ，Ｂの調整バンドＦ
を上下に移動させることで、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各
々の値を任意に変更することができる。最終的に、図１
８に示すように、所望のパレット色に変更することがで
きる。

【００５７】一方、図１９に示すように、マウスカーソ
ルＫで、例えば糸色対応テーブル表示領域Ｚ３の「パレ
ット番号０」に対応する糸色を指示してクリックする
と、図１３に示す糸色対応テーブルＬが表示されるの
で、その糸色対応テーブルＬを上下にスクロールさせ、
マウスカーソルＫで所望の糸色のカラーコード「Ｃ５
５」を指示すると、図１４に２点鎖線で示すように、
「パレット番号０」に対応するカラーコードを「Ｃ５
５」に変更することができる。次に、刺繍データ作成処
理（図７〜図８参照）が実行される（Ｓ７）。この制御
が開始されると、先ず、分割数Ｎｘとして横方向分割数
Ｊがセットされ且つ分割数Ｎｙとして縦方向分割数Ｋが
セットされる（Ｓ20）。

【００５８】次に、０≦ｘ＜Ｎｘ、０≦ｙ＜Ｎｙを満た
す全ての「ｘ」と「ｙ」を有する複数の展開済みフラグ
Ｆ［ｘ，ｙ］の各々に対し、そのフラグデータとして
「０」がセットされる（Ｓ21）。つまり、各展開済みフ
ラグＦ［ｘ，ｙ］に対応する全ての小矩形領域Ｒ（ｘ，
ｙ）に部分刺繍データを未だ展開していない状態が指示
される。次に、色テーブルＰのパレット色を示すパレッ
ト番号を指示する色カウンタのタウント値Ｉｃに初期値
「０」が設定される（Ｓ22）。次に、色カウント値Ｉｃ
が糸色数Ｎｃよりも小さいときには（Ｓ23：Yes ）、縫
目データメモリ１３ｇに、色テーブルＰのＩｃ番目のパ
レット色に対応するカラーコードが格納される（Ｓ2
4）。

【００５９】即ち、図２０に示すように、縫目データメ
モリ１３ｇの先頭位置に色カウント値Ｉｃ（＝０）で指
示するパレット色に対応するカラーコード「Ｃ５４」が
格納される。 次に、マトリックス状に配列された複数
の小矩形領域Ｒの縦方向の位置を指示する変数ｙに初期
値「０」が設定され（Ｓ25）、変数ｙが縦分割数Ｎｙよ
りも小さいときには（Ｓ26：Yes ）、更に複数の小矩形
領域Ｒの横方向の位置を指示する変数ｘに初期値「０」
が設定される（Ｓ28）。次に、その変数ｘが横分割数Ｎ
ｘよりも小さいときに（Ｓ29：Yes ）、しかもこれら変
数ｘ，ｙで指示される小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）の代表色
Ｄ［ｘ，ｙ］が色カウント値Ｉｃで指示するパレット色
と等しく且つＦ［ｘ，ｙ］＝０であって部分刺繍データ
に展開されていないときには（Ｓ31：Yes ）、小矩形領
域Ｒ（ｘ，ｙ）及びそれと隣接する小矩形領域の部分刺
繍データを作成する処理制御（図９参照）が実行される
（Ｓ32）。

【００６０】この制御が開始されると、先ず変数ｘ，ｙ
で指示される小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）に部分刺繍データ
を展開することから、その小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）に対
応する展開済みフラグＦ［ｘ，ｙ］がセット（フラグデ
ータが「１」）される（Ｓ40）。次に、小矩形領域Ｒ
（ｘ，ｙ）の中心点が針位置データとして縫目データメ
モリ１３ｇに格納される（Ｓ41）。次に、小矩形領域Ｒ
（ｘ，ｙ）に隣接する小矩形領域Ｒ（ｉ，ｊ）であっ
て、代表色Ｄ［ｉ，ｊ］が色カウント値Ｉｃで指示する
パレット色で且つ展開済みフラグＦ［ｉ，ｊ］がリセッ
ト（フラグデータが「０」）されている小矩形領域Ｒ
（ｉ，ｊ）が存在するときには（Ｓ42：Yes ）、この図
９に示す「小矩形領域Ｒ（ｉ，ｊ）及びそれと隣接する
小矩形領域の部分刺繍データ作成処理制御」のルーチン
を再帰的に呼び出して処理される（Ｓ43）。

【００６１】即ち、その結果、小矩形領域Ｒ（ｘ、ｙ）
に隣接し、しかも代表色Ｄ［ｉ，ｊ］が色カウント値Ｉ
ｃで指示するパレット色で且つ展開済みフラグＦ［ｉ，
ｊ］がリセットされている小矩形領域Ｒの全てについて
部分刺繍データに展開される。ここで、小矩形領域Ｒ
（ｘ，ｙ）に隣接する小矩形領域Ｒ（ｉ，ｊ）とは、小
矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）に対して上下左右に隣接する４つ
の小矩形領域Ｒ（ｉ，ｊ）であってもよいし、更に斜め
方向に隣接する４つを含めた８つの小矩形領域Ｒ（ｉ，
ｊ）であってもよい。

【００６２】一方、代表色Ｄ［ｉ，ｊ］が色カウント値
Ｉｃで指示するパレット色で且つ展開済みフラグＦ
［ｉ，ｊ］がリセットされている条件が成立しないとき
には（Ｓ42：No）、小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）に部分刺繍
データが展開され、その針位置データが縫目データメモ
リ１３ｇに格納され（Ｓ44）、リターンする。この部分
刺繍データへの展開処理においては、小矩形領域Ｒの左
辺と右辺とについて夫々所定間隔おきの位置データが求
められ、これら左辺と右辺の位置データを交互に求めて
針位置データとして縫目データメモリ１３ｇに格納され
る。つまり、各小矩形領域Ｒに所定の縫目ピッチを有す
るサテンステッチの刺繍縫目を形成する部分刺繍データ
が作成される。

【００６３】ここで、部分刺繍データを作成するに際し
て、サテンステッチの縫目方向を左右方向だけでなく、
上下方向に形成するようにしてもよく、また斜め方向に
形成するようにしてもよい。これにより、例えば図２１
に示すように、小矩形領域Ｒ（０，０）にサテンステッ
チ縫目ＳＮが展開される。ところで、図２２に示すよう
に、相互に隣接する、例えば４つの小矩形領域Ｒ（０，
０）、（１，０）、（０，１）、（１，１）の部分刺繍
データを作成するに際して、小矩形領域Ｒから食みだす
大きな刺繍縫目を形成して、相互に隣接する小矩形領域
Ｒ間で刺繍縫目を重複させるようにしても良く、この場
合には、縫製時に布が収縮した場合でも、相互に隣接す
る小矩形領域Ｒ間に縫目を確実に形成でき、縫目不良を
防止できる。

【００６４】次に、刺繍データ作成処理において、変数
ｘが１つインクリメントされ（Ｓ33）、Ｓ29以降が繰り
返して実行される。そして、変数ｘが横分割数Ｎｘ以上
になったときには（Ｓ29：No）、変数ｙが１つインクリ
メントされ（Ｓ30）、Ｓ26以降が繰り返して実行され
る。一方、変数ｙが縦分割数Ｎｙ以上になったときには
（Ｓ26：No）、色カウント値Ｉｃが１つインクリメント
され（Ｓ27）、Ｓ23以降が繰り返して実行される。そし
て、最終的に色カウント値Ｉｃが糸色数Ｎｃ以上になっ
たときには（Ｓ23：No）、この制御を終了して、刺繍デ
ータ処理制御を終了する。

【００６５】このように、刺繍データ処理制御が実行さ
れて、マトリックス状の複数の小矩形領域Ｒについて、
例えば図１５の代表色表示領域Ｚ１に示すような代表色
Ｄで夫々着色されたモザイク画からは、図２３に示すよ
うにサテンステッチ縫目からなる刺繍データが作成され
る。このとき、縫目データメモリ１３ｇには、図２０に
示すように、４つのカラーコード「Ｃ５４」、「Ｃ１
３」、「Ｃ９８」、「Ｃ２８」に後続させて、そのカラ
ーコードの糸色で且つサテンステッチ縫目で縫製する複
数の小矩形領域Ｒの針位置データ、つまり画像全体を刺
繍縫製する刺繍データが格納される。

【００６６】ところで、その縫目データメモリ１３ｇの
刺繍データがＲＡＭカード７に書き込まれ、刺繍ミシン
４０に供給されると、刺繍ミシン４０においては、その
供給された刺繍データが読み込まれ、刺繍データ中のカ
ラーコードと、予め刺繍ミシン４０の制御装置に格納さ
れているカラーコードと糸色名の対応テーブルとに基づ
いて、糸色名が液晶ディスプレイ４３に表示されるの
で、操作者はその糸色の刺繍糸を用いて刺繍縫製処理す
る。

【００６７】この場合、最終的に作成された刺繍データ
を刺繍ミシン４０に供給し、糸替えの時の糸色名を表示
するようになっているが、例えば、刺繍ミシン４０にカ
ラーの液晶ディスプレイ４３が設けられている場合に
は、刺繍データと糸色対応テーブルＬとを刺繍ミシン４
０に供給するようにし、カラーコードに対応する３原色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値を用いて、糸色名の代りに糸色その
ものをカラー液晶ディスプレイ４３に表示することもで
きる。また、ハードディスク１６に格納されている糸色
対応テーブルＬと同じものを刺繍ミシン４０の制御装置
に格納するようにすることで、刺繍データを刺繍ミシン
４０に供給するだけで、糸色をカラー液晶ディスプレイ
４３に表示させることもできる。

【００６８】ここで、刺繍データ処理制御の特にＳ３が
画像分割手段に相当し、また画像分割処理ルーチンにも
相当する。刺繍データ処理制御の特にＳ２が階調数設定
手段に相当し、また階調数設定ルーチンにも相当する。
刺繍データ処理制御の特にＳ４が代表色決定手段に相当
し、また代表色決定ルーチンにも相当する。刺繍データ
処理制御の特にＳ７が刺繍データ作成手段に相当し、ま
た刺繍データ作成ルーチンにも相当する。更に、刺繍デ
ータ処理制御の特にＳ２〜Ｓ４やキーボード３や色テー
ブルＰや制御装置１０などで画像データ処理装置が構成
されている。

【００６９】一方、本実施形態の刺繍データ処理装置
は、画像データ処理制御を含む刺繍データ処理制御の制
御プログラムがハードディスク１６に格納されている
が、これら画像データ処理制御や刺繍データ処理制御の
制御プログラムをフロッピーディスク３２やＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記録媒体に格納し、この記録媒体を刺繍データ作
成装置１に装着して用いることが可能であり、この場
合、これらフロッピーディスク３２やＣＤ−ＲＯＭ等が
本発明の記録媒体に相当する。

【００７０】以上説明したように、刺繍データ処理制御
により、読み込んだ画像データをマトリックス状の複数
の小矩形領域Ｒに分割し、各小矩形領域Ｒ毎に色の変化
の特徴に基づいて代表色Ｄを演算し、これら代表色Ｄに
基づいて糸色の変化を反映させたたサテンステッチ縫目
の部分刺繍データを各小矩形領域Ｒ毎に作成し、最終的
に、複数の部分刺繍データから画像全体を表すモザイク
風の刺繍データを作成することができる。また、代表色
Ｄが同色の小矩形領域Ｒについては、これらを連続的に
縫製する刺繍データを作成するので、糸替え処理回数の
少ない刺繍データを作成することができる。

【００７１】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 （１） カラー原画の画像データに代えて、濃淡画像を
原画としてその画像データを読み込むことができる。こ
の場合には、３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各色成分の濃度値
が濃淡画像データの濃度値と等しくなるようなカラー画
像データに変換した後、上述したように刺繍データ処理
制御を適用すればよい。 （２） 前記実施形態においては、色テーブルＰを演算
で求めるとき、また各小矩形領域Ｒの代表色Ｄを決定す
るに際して、ＲＧＢの色空間における距離や平均を演算
するようにしたが、「ＨＬＩ」や「Ｌａｂ」等のその他
の色空間を用いて座標変換して演算で求めるようにして
もよい。 （３） 更に、前記実施形態では、刺繍データ処理装置
は、パーソナルコンピュータシステムとして別体で構成
されているが、刺繍データ処理装置を刺繍ミシンに内蔵
したり、画像データ処理や刺繍データ処理に専用の一体
型ハードウェアとして構成する等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で適宜変更することが可能である。

【００７２】

【発明の効果】請求項１の画像データ処理装置によれ
ば、画像分割手段と、階調数設定手段と、代表色決定手
段とを設け、分割画像データに含まれる濃淡や色に基づ
いて、設定された階調数の複数色の色テーブルを求める
一方、分割された各小矩形領域の代表色Ｄを色テーブル
から求めるので、元の画像データから少ない色を用いた
粗いメッシュのモザイク風のカラー画像データを作成で
き、ドット配列が粗く分解能の低いディスプレイやプリ
ンタに対して、階調数を減らして綺麗に表示させたり、
印字させることができる。

【００７３】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記代表色決定手段は、画像分割手
段により分割された各小矩形領域の平均色を分割画像デ
ータから演算し、階調数設定手段で設定された階調数の
複数色の色テーブルを全部の小矩形領域の平均色を基に
演算し、各小矩形領域の平均色に最も近似する色テーブ
ルの近似色を各小矩形領域の代表色として決定するの
で、元画像データに現れない中間階調の色をモザイク化
したカラー画像データに反映できる。

【００７４】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記代表色決定手段は、階調数設定
手段で設定された階調数の複数色の色テーブルを画像デ
ータに基づいて演算し、画像分割手段により分割された
各小矩形領域の平均色を分割画像データから演算し、各
小矩形領域の平均色に最も近似する色テーブルの近似色
を各小矩形領域の代表色として決定するので、元の画像
データに現れる色を忠実に盛り込んだモザイク風のカラ
ー画像データを作成できる。

【００７５】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
何れか１項に記載の画像データ処理装置と、糸色対応テ
ーブルと、糸色対応手段と、刺繍データ作成手段とを設
けたので、画像データに基づいた刺繍データの作成に際
して、画像の色の変化を小矩形領域毎に形成する刺繍模
様に忠実に反映させることができる。

【００７６】請求項５の発明によれば、請求項４と同様
の効果を奏するが、前記各小矩形領域の代表色と、色テ
ーブルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸
色との対応関係との少なくとも１つを変更する為の配色
変更手段を設けたので、これら各小矩形領域の代表色
と、色テーブルの色と、色テーブルの色と糸色対応テー
ブルの糸色との対応関係の何れかを操作者の好みに応じ
て任意の色に変更できる。

【００７７】請求項６の発明によれば、請求項４又は５
と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ作成手段は、
画像分割手段により分割された小矩形領域毎の部分刺繍
データを作成し、それらの部分刺繍データから画像全体
の刺繍データを作成するので、各小矩形領域毎の部分刺
繍データを順次作成するだけで、画像全体の刺繍データ
を簡単に作成することができる。

【００７８】請求項７の発明によれば、請求項４〜６の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ作
成手段は、代表色が同色である複数の小矩形領域につい
ては連続的に縫製する刺繍データを作成するので、糸替
え処理回数を極力減らして縫製できることから、縫製作
業能率を向上させることができる。

【００７９】請求項８の発明によれば、請求項４〜７の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ作
成手段は、各小矩形領域毎にサテンステッチの刺繍縫目
を形成する刺繍データを作成するので、クロスステッチ
等の縫目に比べて糸密度が細かいサテンステッチにより
綺麗に縫製することができる。

【００８０】請求項９の発明によれば、請求項４〜８の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ作
成手段は、小矩形領域毎の刺繍データを、相互に隣接す
る小矩形領域間で刺繍縫目を部分的に重複させるように
作成するので、その刺繍データで縫製することにより、
縫製時に布が収縮した場合でも、相互に隣接する小矩形
領域間に縫目を確実に形成でき、縫目不良を防止でき
る。

【００８１】請求項１０の画像データ処理プログラムを
記録した記録媒体によれば、画像分割処理ルーチンと、
階調数設定ルーチンと、代表色決定ルーチンとを含んで
いるので、この記録媒体を画像データ処理装置に装着す
ることで、これら画像分割処理ルーチンと階調数設定ル
ーチンと代表色決定ルーチンとにより、請求項１と同様
に、画像を表す画像データから、少ない色を用いた粗い
メッシュのモザイク風のカラー画像データを作成するこ
とができる。

【００８２】請求項１１の発明によれば、請求項１０と
同様の効果を奏するが、前記代表色決定ルーチンは、画
像分割処理ルーチンにより分割された各小矩形領域の平
均色を分割画像データから演算し、階調数設定ルーチン
で設定された階調数の複数色の色テーブルを全部の小矩
形領域の平均色を基に演算し、各小矩形領域の平均色に
最も近似する色テーブルの近似色を各小矩形領域の代表
色として決定するので、この代表色決定ルーチンを含む
画像データ処理プログラムを記録した記録媒体を画像デ
ータ処理装置に装着することで、請求項２と同様に、元
画像データに現れない中間階調の色をモザイク化したカ
ラー画像データに反映できる。

【００８３】請求項１２の発明によれば、請求項１０と
同様の効果を奏するが、前記代表色決定ルーチンは、階
調数設定ルーチンで設定された階調数の複数色の色テー
ブルを画像データに基づいて演算し、画像分割処理ルー
チンにより分割された各小矩形領域の平均色を分割画像
データから演算し、各小矩形領域の平均色に最も近似す
る色テーブルの近似色を各小矩形領域の代表色として決
定するので、この代表色決定ルーチンを含む画像データ
処理プログラムを記録した記録媒体を画像データ処理装
置に装着することで、請求項３と同様に、元の画像デー
タに現れる色を忠実に盛り込んだモザイク風のカラー画
像データを作成できる。

【００８４】請求項１３の刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体によれば、請求項１０〜１２の何れか
１項に記載の画像データ処理プログラムと、糸色情報と
カラーコードとを対応させた糸色対応テーブルと、色テ
ーブルの各色に対応する刺繍糸の糸色を糸色対応テーブ
ルから決定する糸色対応ルーチンと、各小矩形領域毎に
形成する刺繍縫目の糸色を、各小矩形領域の代表色と糸
色対応手段で決定された糸色とに基づいて決定し、その
カラーコードを付随させた刺繍データを作成する刺繍デ
ータ作成ルーチンとを含んでいるので、この記録媒体を
画像データ処理装置に装着することで、これら画像デー
タ処理プログラムと糸色対応テーブルと糸色対応ルーチ
ンと刺繍データ作成ルーチンとにより、請求項４と同様
に、画像データに基づいた刺繍データの作成に際して、
画像の色の変化を小矩形領域毎に形成する刺繍模様に忠
実に反映させることができる。

【００８５】請求項１４の発明によれば、請求項１３と
同様の効果を奏するが、前記各小矩形領域の代表色と、
色テーブルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブル
の糸色との対応関係との少なくとも１つを変更する為の
配色変更ルーチンを含むので、この配色変更ルーチンを
含む刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体を刺
繍データ処理装置に装着することで、請求項５と同様
に、これら各小矩形領域の代表色と、色テーブルの色
と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸色との対応
関係の何れかを操作者の好みに応じて任意の色に変更で
きる。

【００８６】請求項１５の発明によれば、請求項１３又
は１４と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ作成ル
ーチンは、画像分割処理ルーチンにより分割された小矩
形領域毎の部分刺繍データを作成し、それらの部分刺繍
データから前記画像全体の刺繍データを作成するので、
この刺繍データ作成ルーチンを含む刺繍データ処理プロ
グラムを記録した記録媒体を刺繍データ処理装置に装着
することで、請求項６と同様に、各小矩形領域毎の部分
刺繍データを順次作成するだけで、画像全体の刺繍デー
タを簡単に作成することができる。

【００８７】請求項１６の発明によれば、請求項１３〜
１５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記刺繍デ
ータ作成ルーチンは、代表色が同色である複数の小矩形
領域については連続的に縫製する刺繍データを作成する
ので、この刺繍データ作成ルーチンを含む刺繍データ処
理プログラムを記録した記録媒体を刺繍データ処理装置
に装着することで、請求項７と同様に、糸替え処理回数
を極力減らして縫製できることから、縫製作業能率を向
上させることができる。

【００８８】請求項１７の発明によれば、請求項１３〜
１６の何れか１項と同様の効果を奏するが、刺繍データ
作成ルーチンは、各小矩形領域毎にサテンステッチの刺
繍縫目を形成する刺繍データを作成するので、この刺繍
データ作成ルーチンを含む刺繍データ処理プログラムを
記録した記録媒体を刺繍データ処理装置に装着すること
で、請求項８と同様に、クロスステッチ等の縫目に比べ
て糸密度が細かいサテンステッチにより綺麗に縫製する
ことができる。

【００８９】請求項１８の発明によれば、請求項１３〜
１７の何れか１項と同様の効果を奏するが、刺繍データ
作成ルーチンは、小矩形領域毎の刺繍データを、相互に
隣接する小矩形領域間で刺繍縫目を部分的に重複させる
ように作成するので、この刺繍データ作成ルーチンを含
む刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体を刺繍
データ処理装置に装着することで、請求項９と同様に、
その刺繍データで縫製することにより、縫製時に布が収
縮した場合でも、相互に隣接する小矩形領域間に縫目を
確実に形成でき、縫目不良を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る刺繍データ処理装置と
刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】刺繍データ処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図３】制御装置のＲＡＭに設けられたメモリ構成を説
明する説明図である。

【図４】刺繍データ処理制御の概略フローチャートであ
る。

【図５】小矩形領域代表色決定処理制御の概略フローチ
ャートである。

【図６】変更形態に係る図５相当図である。

【図７】刺繍データ作成処理制御の一部のフローチャー
トである。

【図８】刺繍データ作成処理制御の残部のフローチャー
トである。

【図９】小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）及びそれと隣接する小
矩形領域の部分刺繍データ作成処理制御のフローチャー
トである。

【図１０】（ａ）はマトリックス状の複数の小矩形領域
の位置関係を示す図表であり、（ｂ）は小矩形領域の画
像データを示す図である。

【図１１】色テーブルのデータ構成を説明する図表であ
る。

【図１２】各小矩形領域に求められた代表色を説明する
図表である。

【図１３】糸色対応テーブルのデータ構成を説明する図
表である。

【図１４】色テーブルと糸色対応テーブルとの対応関係
を示す説明図である。

【図１５】配色変更画面の表示例を示す図である。

【図１６】小矩形領域の代表色変更を説明する図表であ
る。

【図１７】パレット色変更画面の表示例を示す図であ
る。

【図１８】パレット色の色変更を説明する図表である。

【図１９】糸色対応テーブルの糸色変更画面の表示例を
示す図である。

【図２０】刺繍データメモリのデータ構成を説明する説
明図である。

【図２１】小矩形領域に形成したサテン縫目の説明図で
ある。

【図２２】隣接する小矩形領域に重複するサテン縫目の
説明図である。

【図２３】各小矩形領域毎に作成したサテン縫目による
カラーの部分刺繍データの説明図である。

【符号の説明】

１ 刺繍データ処理装置 ２ ＣＲＴディスプレイ ３ キーボード ４ 座標入力装置（マウス） １０ 制御装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ ３２ フロッピーディスク Ｐ 色テーブル Ｌ 糸色対応テーブル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】例えば図１０（ａ）に、Ｓ３の分割処理に
より得られた複数の小矩形領域Ｒ（ｘ，ｙ）、（但し、
０≦ｘ＜Ｎｘ，０≦ｙ＜Ｎｙとする）の配置状態を示
し、また図１０（ｂ）に、小矩形領域Ｒの画像データの
一例を示す。但し、この例においては説明の都合上、横
サイズＷと縦サイズＨとは夫々「８」に設定してある。
次に、Ｓ２で設定された階調数の複数色の色テーブルＰ
を抽出する一方、各小矩形領域Ｒの代表色Ｄをその色テ
ーブルＰの中から決定する代表色決定処理（図５参照）
が実行される（Ｓ４）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を表す画像データをマトリックス状
   の複数の小矩形領域の分割画像データに分割する画像分
   割手段と、 前記画像データの階調数よりも少ない所定の階調数を設
   定する為の階調数設定手段と、 前記画像データに基づいて階調数設定手段で設定された
   階調数の複数色の色テーブルを求め、画像分割手段によ
   り分割された各小矩形領域の代表色を色テーブルから求
   める代表色決定手段と、 を備えたことを特徴とする画像データ処理装置。
2. 【請求項２】 前記代表色決定手段は、画像分割手段に
   より分割された各小矩形領域の平均色を分割画像データ
   から演算し、階調数設定手段で設定された階調数の複数
   色の色テーブルを全部の小矩形領域の平均色を基に演算
   し、各小矩形領域の平均色に最も近似する色テーブルの
   近似色を各小矩形領域の代表色として決定することを特
   徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
3. 【請求項３】 前記代表色決定手段は、階調数設定手段
   で設定された階調数の複数色の色テーブルを画像データ
   に基づいて演算し、画像分割手段により分割された各小
   矩形領域の平均色を分割画像データから演算し、各小矩
   形領域の平均色に最も近似する色テーブルの近似色を各
   小矩形領域の代表色として決定することを特徴とする請
   求項１に記載の画像データ処理装置。
4. 【請求項４】 画像を表す画像データに基づいてカラー
   コードを含む刺繍データを作成する刺繍データ処理装置
   において、 請求項１〜３の何れか１項に記載の画像データ処理装置
   と、 糸色情報とカラーコードとを対応させた糸色対応テーブ
   ルと、 前記色テーブルの各色と刺繍糸の糸色との対応関係を糸
   色対応テーブルから決定する糸色対応手段と、 前記各小矩形領域毎に形成する刺繍縫目の糸色を、各小
   矩形領域の代表色と糸色対応手段で決定された糸色とに
   基づいて決定し、そのカラーコードを付随させた刺繍デ
   ータを作成する刺繍データ作成手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
5. 【請求項５】 前記各小矩形領域の代表色と、色テーブ
   ルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸色と
   の対応関係との少なくとも１つを変更する為の配色変更
   手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の刺繍デ
   ータ処理装置。
6. 【請求項６】 前記刺繍データ作成手段は、画像分割手
   段により分割された小矩形領域毎の部分刺繍データを作
   成し、それらの部分刺繍データから前記画像全体の刺繍
   データを作成することを特徴とする請求項４又は５に記
   載の刺繍データ処理装置。
7. 【請求項７】 前記刺繍データ作成手段は、代表色が同
   色である複数の小矩形領域については連続的に縫製する
   刺繍データを作成することを特徴とする請求項４〜６の
   何れか１項に記載の刺繍データ処理装置。
8. 【請求項８】 前記刺繍データ作成手段は、各小矩形領
   域毎にサテンステッチの刺繍縫目を形成する刺繍データ
   を作成することを特徴とする請求項４〜７の何れか１項
   に記載の刺繍データ処理装置。
9. 【請求項９】 前記刺繍データ作成手段は、小矩形領域
   毎の刺繍データを、相互に隣接する小矩形領域間で刺繍
   縫目を部分的に重複させるように作成することを特徴と
   する請求項４〜８の何れか１項に記載の刺繍データ処理
   装置。
10. 【請求項１０】 画像を表す画像データをマトリックス
    状の複数の小矩形領域の分割画像データに分割する画像
    分割処理ルーチンと、 前記画像データの階調数よりも少ない所定の階調数を設
    定する為の階調数設定ルーチンと、 前記画像データに基づいて階調数設定ルーチンで設定さ
    れた階調数の複数色の色テーブルを求め、画像分割処理
    ルーチンにより分割された各小矩形領域の代表色を色テ
    ーブルから求める代表色決定ルーチンと、 を含むことを特徴とする画像データ処理プログラムを記
    録した記録媒体。
11. 【請求項１１】 前記代表色決定ルーチンは、画像分割
    処理ルーチンにより分割された各小矩形領域の平均色を
    分割画像データから演算し、階調数設定ルーチンで設定
    された階調数の複数色の色テーブルを全部の小矩形領域
    の平均色を基に演算し、各小矩形領域の平均色に最も近
    似する色テーブルの近似色を各小矩形領域の代表色とし
    て決定することを特徴とする請求項１０に記載の画像デ
    ータ処理プログラムを記録した記録媒体。
12. 【請求項１２】 前記代表色決定ルーチンは、階調数設
    定ルーチンで設定された階調数の複数色の色テーブルを
    画像データに基づいて演算し、画像分割処理ルーチンに
    より分割された各小矩形領域の平均色を分割画像データ
    から演算し、各小矩形領域の平均色に最も近似する色テ
    ーブルの近似色を各小矩形領域の代表色として決定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像データ処理プ
    ログラムを記録した記録媒体。
13. 【請求項１３】 画像を表す画像データに基づいてカラ
    ーコードを含む刺繍データを作成する刺繍データ処理プ
    ログラムを記録した記録媒体において、 請求項１０〜１２の何れか１項に記載の画像データ処理
    プログラムと、 糸色情報とカラーコードとを対応させた糸色対応テーブ
    ルと、 前記色テーブルの各色と刺繍糸の糸色との対応関係を糸
    色対応テーブルから決定する糸色対応ルーチンと、 前記各小矩形領域毎に形成する刺繍縫目の糸色を、各小
    矩形領域の代表色と糸色対応手段で決定された糸色とに
    基づいて決定し、そのカラーコードを付随させた刺繍デ
    ータを作成する刺繍データ作成ルーチンと、 を含むことを特徴とする刺繍データ処理プログラムを記
    録した記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記各小矩形領域の代表色と、色テー
    ブルの色と、色テーブルの色と糸色対応テーブルの糸色
    との対応関係との少なくとも１つを変更する為の配色変
    更ルーチンを含むことを特徴とする請求項１３に記載の
    刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体。
15. 【請求項１５】 前記刺繍データ作成ルーチンは、画像
    分割処理ルーチンにより分割された小矩形領域毎の部分
    刺繍データを作成し、それらの部分刺繍データから前記
    画像全体の刺繍データを作成することを特徴とする請求
    項１３又は１４に記載の刺繍データ処理プログラムを記
    録した記録媒体。
16. 【請求項１６】 前記刺繍データ作成ルーチンは、代表
    色が同色である複数の小矩形領域については連続的に縫
    製する刺繍データを作成することを特徴とする請求項１
    ３〜１５の何れか１項に記載の刺繍データ処理プログラ
    ムを記録した記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記刺繍データ作成ルーチンは、各小
    矩形領域毎にサテンステッチの刺繍縫目を形成する刺繍
    データを作成することを特徴とする請求項１３〜１６の
    何れか１項に記載の刺繍データ処理プログラムを記録し
    た記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記刺繍データ作成ルーチンは、小矩
    形領域毎の刺繍データを、相互に隣接する小矩形領域間
    で刺繍縫目を部分的に重複させるように作成することを
    特徴とする請求項１３〜１７の何れか１項に記載の刺繍
    データ処理プログラムを記録した記録媒体。