JPS6137285A - ミシンの入力装置 - Google Patents

ミシンの入力装置

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JPS6137285A
JPS6137285A JP16078184A JP16078184A JPS6137285A JP S6137285 A JPS6137285 A JP S6137285A JP 16078184 A JP16078184 A JP 16078184A JP 16078184 A JP16078184 A JP 16078184A JP S6137285 A JPS6137285 A JP S6137285A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野の説明 本発明は縫パターンをプログラム制御するミシンの入力
装置に関し、特に作成中の縫パターンを修正することが
できる入力装置に関する。
従来技術の説明 従来、縫パターンを座標値として予め磁気テープ、磁気
カード、フロッピー等の記憶装置に記憶し　この座標値
情報に基づいて被加工物を保持する被加工物ホルダーを
パルスモークによって移動し、縫パターンを縫製するミ
シンが知られている。従来、この種のミシンの入力装置
としてティジタイザー（図面作成装置）上ニ指示ペンを
用いて縫パターンの変曲点を入力し縫パターンを作成す
る入力装置が知られている。ここで、変曲点とは９図形
の外郭を表わす点で、直線の場合は開始点及び終了点を
いい９円弧の場合は開始点、終了点及びこの間の１点を
いい１点入力の場合はその入力点をいう。従来、この種
の入力装置では作成中の縫パターンを修正するには、一
点一点除去するか、最初から作成し直すかしなければな
らない。
このため、縫パターン作成に著しく時間を必要とし、操
作も煩雑化し、ミシンに合致し、た正確な縫パターンが
作成できない等の欠点を有する。
発明の目的 本発明はこの点を改良するもので、縫パターン作成中に
必要となる縫パターンの修正を容易に行うことができ、
縫パターン作成能率を著しく向上することができ、正確
な縫パターンを作成することができる入力装置を提供す
ることを目的とする。
発明の概略 本発明は、縫パターンの修正を指示する手段と、縫パタ
ーンの修正直前の変曲点を可視する手段と、修正層標点
を入力する手段と、上記指示する手段の指示に基づいて
縫パターンを修正するための演算を行う手段とを備える
。
図面による説明 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。
第１図は大きく分けて入力部ｌ、制御部２およびミシン
駆動部３とで構成される。すなわち。
操作卓５および指示ペン６を有するティジタイザー７を
インタフェース回路８を介して制御部２０制御回路１０
に接続する。この制御回路１０に各種プログラムを記憶
した読出し専用の記憶回路（ＲＯＭ）１１、縫パターン
を記憶する書込可能な記憶回路１２を接続する。また、
制御回路１０にアドレスカウンタ１３を介して書込可能
な記憶回路（ＲＡ　Ｍ　）　１．５を接続し、さらに演
算回路１７．　］８．１９および２０を接続する。また
、制御回路１０にインクフェース回路８を介して駆動回
路２２を接続し、この駆動回路２２に被加工物ホルダを
Ｘ＋ｌｌ＋方向に移動するパルスモータ２３およびＹ軸
方向に移動するパルスモーク２４をそれぞれ接続する。
このパルスモータ２３および２４の出力をミシン機構２
６に接続する。また、制御回路１０にインタフェース回
路８を介して、駆動回路２８を接続し、この駆動回路２
８ニミシンを駆動するモータ２９を接続し、この出力を
ミシン機構２６に接続する。
第２図は第１図のフロチャート、第３（ａ）図〜第この
ように構成した本発明一実施例の動作を説明する。操作
卓５のパターン人カキ−３１および動作キー３２を押す
。これにより、制御回路１０は記憶回路１１から入力モ
ード３３を選択しする。まず。
パターンの縮訳、原点１反転押え有が否が等の初期設定
が行われる（第２図ブロック３４）。この状態で、指示
ペン６によりディジタイザ−７上に通常の操作で縫パタ
ーンを描く。これにより、縫パターンの座標データが制
御回路１０で作成され記憶回路１５に記憶される（第２
図ブロック３５）。この作成した縫パターンに修正を加
える必要がある時は、修正キー３６および動作キー３２
を押し、修正モード３７を選択する。これにより、制御
回路１０は修正モードで動作する（第２図ブロック３８
）。
この状態で、記憶回路１５のアドレスを指示するアドレ
スカウンタ１３を加算させるＪＯＧキー４０により記憶
回路１５のアドレスを順次アクセスし、縫パターンの座
標データを順次読す。このデータに基づいて被加工物ホ
ルダーが変曲点毎に移動する。
この動作を修正する変曲点の前の変曲点まで行う（第２
図ブロック４２）。これにより、修正すべき変曲点の直
前の変曲点が指示され、目視される。
−４４および動作キー３２により絶対点修正モードを選
択し実行する（第２図ブロック４６）。ここでプログラ
ムで直角に入れても縫製品目（皮や布等）や機械間のバ
ラツキ（ガタ）等に依って縫製したとき直角が出ないこ
とがあり、この様なときにミシンに合わせたプログラム
が必要となり前記絶対点修正が有効となる。この動作を
第３（ａ）図および第３（ｂ）図を参照して説明する。
いま、第３（ａ）図は作成した変曲点Ａ、　　Ｂ、　Ｃ
，Ｄを持つ縫パターン４７を示す。図中括弧内は座標値
を示す。この変曲点Ｂを第３（ｈ）図のように変曲点百
１に絶対点修正をする場合を説明すると、修正する変曲
点Ｂ１を指示ペン６によりディジタイザ−７上に描く。
これにより、変曲点Ｂ１の座標値（Ｘｂ’、　Ｙｂ’）
が制御回路１０に入力される。この絶対点修正モード４
５では修正した変曲点Ｂ１のみの座標値が修正され、制
御回路１０は記憶回路１５から縫パターン４７の変曲点
ＡおよびＣの座標値を読出し、変曲点Ａ、Ｂｌ　問およ
び変曲点ＢＩＣ間の各縫点の相対座標値を修正する演算
を演算回路１７で行わせる（第２図ブロック４８）。
この結果、縫パターン４７は縫パターン４７１のように
修正される。
また、修正すべき変曲点以後の変曲点を相対的に修正す
るには相対点修正キー５０により相対点修正モード５１
を選択する（第２図ブロック４６）。
ここで、プログラム入カバターンの作図上のミスや機械
の性質等に依って縫製品端部より一定の内側距離の縫製
精度がでないとき等に上記相対点修正が有効になる。
この動作を第３（ａ）図および第３（Ｃ）図を参照して
説明する。変曲点Ｂ　（Ｘｂ、　Ｙｈ）が変曲点Ｂ’（
Ｘ’ｂ。
Ｙ’ｈ）Ｋ修正されると、演算回路１８で変曲点Ｂ以後
の変曲点ＣおよびＤＫ修正による座標値変化分Δｘ＝ｘ
’ｂ−ｘｈおよび△Ｙ＝Ｙ’ｈ　−Ｙｂがそれぞれ加算
される（第２図ブロック４８）。すなわち。
修正変曲点Ｂ１以後の各変曲点ＣおよびＤが各変変曲点
間ＢおよびＣ２ＣおよびＤの関係を有したまま相対的に
修正される。また、制御回路１ｏは変曲点Ａの座標値（
Ｘ（Ｚ、Ｙα）を記憶回路１５がら読出し変曲点Ａおよ
びＢｌ　　間の各縫点の相対座標値を修正する演算を演
算回路１８に行わせる（第２図ブロック４８）。この結
果、縫パターン４７１１のように修正される。
また、除去すべき変曲点以後の各変曲点の関係を保持し
たまま変曲点を除去するには、相対除去キー５３で相対
除去モード５４を選択する（第２図ブロック４６）。こ
の相対除去は、ある模様から形状の異なる種々の模様を
作成する場合に有効である。
この動作を第４（ａ）図および第４（ｈ）図を参照して
説明する。第４（ａ）図は作成した変曲点Ａ、　　Ｂ、
　　Ｃ。
Ｄ、　　Ｅを有する縫パターン５６を示す。また２図中
括弧内は座標値を示す。第４（ａ）図中の変曲点Ｃ（ｘ
Ｏ，ｙＯ）を相対除去する場合を説明すると。
除去する変曲点Ｃを指示ペン６によりティジタイザー７
上に指示する。この相対除去モード５４では、制御回路
１０は指示された変曲点Ｃを相対除去・すべき変曲点デ
ータとして記憶する。これにより。
演算回路１９は変曲点Ｂ、　Ｃ間の座標値変化分。
△Ｘ＝ＸＱ−ｘｈ、△Ｙ＝Ｙｃ−Ｙｂを演算スル（第２
図ブロック４８）。また、との△Ｘおよび△Ｙを変曲点
Ｃ以後の変曲点り、　Ｅの座標値に加算する（第２図ブ
ロック４８）。これにより、変曲点りおよびＥは変曲点
ＤＩ　＄よびＥｌに修正される。この状態で制御回路１
０は変曲点Ｂ、Ｃ間のパターンのデータを記憶回路１５
から除去し、変曲点Ｂのデータの次間修正された変曲点
ｐ＋およびＥｌのデータを書込む。このとき、変曲点Ｂ
、　ＤＩ間の各縫点の相対座標値データは変曲点Ｃ，Ｄ
間の各縫点の相対座標値データが書込まれる。また、変
曲点ＤＩ、Ｅ１間の各縫点の相対座標値データは変曲点
り、　Ｅ間の各縫点の相対座標値データが書込まれる。
この結果、縫パターン５６は変曲点りおよびＥが変曲点
Ｂに相対的に移動した縫パターン５６１に修正される。
また、途中の変曲点から以後をすべて除去するには再入
カキ−５８で再入力モード５９を選択する（第２図ブロ
ック６０）。
ここで、途中までのプログラムは正しいがそれ以後の模
様を作り直したい時や、途中まで同一形状を有する複数
のパターンを作成したいとき上記再入力が有効となる。
この動作を第５（ａ）図および第５（ｂ）図を参照して
説明する。第５（ａ）図は作成した変曲点Ａ、　　Ｂ、
　　Ｃ。
Ｄを有する縫パターン６２を示す。また１図中括弧内は
陰極値を示す。第５（ａ）図中で変曲点Ｃを除去する場
合を説明すると、除去する変曲点Ｃを指示ベン６により
ディジタイザ−７上に指示す。この再入力モード５９で
は、制御回路１０は指示された変曲点Ｃを再入力変曲点
と判別して記憶する。これにより、記憶回路１５から変
曲点Ｃの直前の変曲点Ｂのデータを読出し、この変曲点
Ｂ以後の縫パターンデータなすべて除去する。この結果
、縫パターン６２は変曲点ＡＢ間のパターン情報のみの
縫パターン６２１に修正され、自動的にパターン人力３
５べ制御は移行し、それ以後の再模様入力が可能となる
。
また、上記修正を複数回（り返すことも可能である。
上記縫パターンの修正が終われば、書込キー６４で書込
モード６５を選択し、パターンナンバーキー６７でパタ
ーンナンバーを指定し、動作キー３２を押す。これによ
り、上記修正された縫パターンが上記パターンナンバー
に対応する記憶回路１２のアドレスに書込まれる（第２
図ブロック６８）。この例では、記憶回路１２はフロッ
ピーで構成され、この入力装置から取出され、縫製を行
つミシンの読取部にセットされ読出される。
発明の詳細 な説明したように本発明によれば９作成中の縫パターン
の修正する直前の変曲点までの縫パターンを可視する手
段と、修正点を入力する手段と、修正内容を指示する手
段と、修正内容を予め定めた制御下で演算処理する手段
とを備えることとした。したがって、縫パターン作成中
に必要となる縫パター・ンの修正を容易に行うことがで
き。
縫パターン作成能率を著しく向上することができ。
ミシンに適した正確な縫パターンを作成することができ
る等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。 第２図は本発明一実施例のフローチャート。 第３（α）図〜第３（Ｏ）図、第４（α）図及び第４（
ｂ）図。 第５（α）図及び第５（７５＋図は本発明一実施例の動
作説明図。 １・・・操作卓　　　　２・・・制御部１１、１２．１
５・・・記憶回路 １７、１８．　ｉ９．２０・・・演算回路特許出願人　
　東京重機工業株式会社 （外５名） 、２　　　　　　　　　ｔ６ 第５（ａ）図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）被加工物の縫パターンを入力するためのミシンの
    入力装置において、 作成中の縫パターンの修正を指示する第一の手段と、 修正すべき変曲点の直前の変曲点までの縫パターンを可
    視状態にする第二の手段と、 修正した変曲点の座標値を入力する第三の手段と、 上記第一の手段の修正を演算処理する第四の手段と、 を備えた ことを特徴とするミシンの入力装置。
  2. （２）上記第一の手段が、 修正する変曲点のみの修正を指示する第五の手段を備え
    、 前記第四の手段が、 上記第三の手段の座標値を修正変曲点の座標値とし、こ
    の修正変曲点と直前およびこの変曲点と直後の変曲点間
    の各縫点の相対座標値データを演算する第六の手段を備
    える 特許請求の範囲第（１）項記載のミシンの入力装置。
  3. （３）上記第一の手段が、 修正する変曲点以後の変曲点の相対的 な修正を指示する第七の手段を備え、 上記第四の手段が、 修正変曲点の座標値変化分を演算し、 この変化分を修正変曲点以後の各変曲点に 加算し、修正変曲点とこの修正変曲点の直 前の変曲点間の各縫点の相対座標値データ を演算する第八の手段を備える特許請求の 範囲第（１）項または第（２）項に記載のミシンの入力
    装置。
  4. （４）上記第一の手段が、 除去する変曲点以後の変曲点間の関係を保つた変曲点除
    去を指示する第九の手段を備え、上記第四の手段が、 除去する変曲点と直前の変曲点との座標値変化分を演算
    し、これを加算修正した各変曲点を前記除去する変曲点
    の直前の変曲点の以後の変曲点とする第十の手段を備え
    る特許請求の範囲第（１）項または第（２）項または第
    （３）項の、いずれかに記載のミシンの入力装置。
  5. （５）上記の第一の手段が、 途中の変曲点以後の除去を指示する第十一の手段を備え
    、 上記第四の手段が、 除去された変曲点以後の縫パターンデータを除去しそれ
    以後の再模様入力を可能とした第十二の手段を備えた特
    許請求の範囲第（１）項または第（２）項または第（３
    ）項または第（４）項のいずれかに記載のミシンの入力
    装置。
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JPS6322874U (ja) * 1986-07-28 1988-02-15
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