JPH0553636A - 数値制御装置における加工軌跡表示方法 - Google Patents
数値制御装置における加工軌跡表示方法Info
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- JPH0553636A JPH0553636A JP24280491A JP24280491A JPH0553636A JP H0553636 A JPH0553636 A JP H0553636A JP 24280491 A JP24280491 A JP 24280491A JP 24280491 A JP24280491 A JP 24280491A JP H0553636 A JPH0553636 A JP H0553636A
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- Japan
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- data
- machining
- pixel data
- tool position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、加工軌跡のチェックが容易、
かつ正確に行なうことができる数値制御装置における加
工軌跡表示方法を提供する。 【構成】加工プログラムに基づいて制御されるＸ軸、Ｚ
軸で構成する２次元座標空間を一定の大きさの区画に細
分すると共に、前記区画に１つの画素データを割当てる
ことにより画像マトリックスデータを作成する。今回算
出した工具位置と前回算出した工具位置を結ぶ線分で示
される前記区画を特定する。特定した区画に対応する画
素データに所要のデータを与えることにより、前記画像
マトリックスデータに加工軌跡を記憶する。前記画像マ
トリックスデータの一部分を抽出することにより画素デ
ータを作成する。作成した画素データにより加工軌跡を
画面に表示する。
かつ正確に行なうことができる数値制御装置における加
工軌跡表示方法を提供する。 【構成】加工プログラムに基づいて制御されるＸ軸、Ｚ
軸で構成する２次元座標空間を一定の大きさの区画に細
分すると共に、前記区画に１つの画素データを割当てる
ことにより画像マトリックスデータを作成する。今回算
出した工具位置と前回算出した工具位置を結ぶ線分で示
される前記区画を特定する。特定した区画に対応する画
素データに所要のデータを与えることにより、前記画像
マトリックスデータに加工軌跡を記憶する。前記画像マ
トリックスデータの一部分を抽出することにより画素デ
ータを作成する。作成した画素データにより加工軌跡を
画面に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工軌跡を画面に表示
する数値制御装置における加工軌跡表示方法に関し、特
に拡大表示を用いた加工形状チェックを容易にした数値
制御装置における加工軌跡表示方法に関する。
する数値制御装置における加工軌跡表示方法に関し、特
に拡大表示を用いた加工形状チェックを容易にした数値
制御装置における加工軌跡表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置には加工チェックを行なう
ために加工軌跡表示機能が具備されている。図６は従来
の加工軌跡表示方法を実現する数値制御装置の一例を示
すブロック図である。以降図面に基づき従来の加工軌跡
表示方法を説明する。まず、紙テープ１、磁気ディスク
２、通信信号３等の形態で加工プログラムＰＲＯが外部
から入力されて加工プログラム格納部４に格納される。
続いて、加工プログラム格納部４に格納されている加工
プログラムＰＲＯが加工プログラム実行部５に１ブロッ
クずつ読込まれて解釈され、加工プログラム上に指令さ
れている送り速度、目標位置、Ｇコード等に基づいて工
具位置ＰＯＴが算出される。工具位置ＰＯＴはＸ軸座
標、Ｚ軸座標から成り、図示しない送り軸（Ｘ軸、Ｚ
軸）モータ制御部に送出されて旋削加工が行なわれる。
一方、工具位置ＰＯＴと工具描画データ格納部７に格納
されている工具描画データＴＯＬが加工軌跡描画部６に
読出されて、画像データＤＳＰが作成されて画像データ
格納部８に格納される。そして、画像データＤＳＰを構
成する画素データに与えられているデータに基づいて画
面表示部９にて表示位置１０の画素の表示状態が制御さ
れる。
ために加工軌跡表示機能が具備されている。図６は従来
の加工軌跡表示方法を実現する数値制御装置の一例を示
すブロック図である。以降図面に基づき従来の加工軌跡
表示方法を説明する。まず、紙テープ１、磁気ディスク
２、通信信号３等の形態で加工プログラムＰＲＯが外部
から入力されて加工プログラム格納部４に格納される。
続いて、加工プログラム格納部４に格納されている加工
プログラムＰＲＯが加工プログラム実行部５に１ブロッ
クずつ読込まれて解釈され、加工プログラム上に指令さ
れている送り速度、目標位置、Ｇコード等に基づいて工
具位置ＰＯＴが算出される。工具位置ＰＯＴはＸ軸座
標、Ｚ軸座標から成り、図示しない送り軸（Ｘ軸、Ｚ
軸）モータ制御部に送出されて旋削加工が行なわれる。
一方、工具位置ＰＯＴと工具描画データ格納部７に格納
されている工具描画データＴＯＬが加工軌跡描画部６に
読出されて、画像データＤＳＰが作成されて画像データ
格納部８に格納される。そして、画像データＤＳＰを構
成する画素データに与えられているデータに基づいて画
面表示部９にて表示位置１０の画素の表示状態が制御さ
れる。
【０００３】ここで、図７に画像データＤＳＰの一例を
示して加工軌跡描画部６を詳細に説明する。なお、図６
に示す表示画面１０はｍ×ｎ個の画素から構成されてい
るとする（ｍ，ｎは自然数）。画像データＤＳＰはｍ×
ｎ個の画素データから構成される２次元マトリックスで
ある。すなわち、画素データをＤＳＰ（ｉ，ｊ）とした
場合、画像データＤＳＰはＤＳＰ（１，１）ＤＳＰ
（ｍ，１），ＤＳＰ（１，ｎ），ＤＳＰ（ｍ，ｎ）を頂
点とする２次元マトリックスである。また、画素データ
は表示画面１０の画素の表示状態と対応しており、画素
データに所要のデータ、例えば表示色データを与えるこ
とにより対応する表示画面の画素が与えられた表示色と
なる。
示して加工軌跡描画部６を詳細に説明する。なお、図６
に示す表示画面１０はｍ×ｎ個の画素から構成されてい
るとする（ｍ，ｎは自然数）。画像データＤＳＰはｍ×
ｎ個の画素データから構成される２次元マトリックスで
ある。すなわち、画素データをＤＳＰ（ｉ，ｊ）とした
場合、画像データＤＳＰはＤＳＰ（１，１）ＤＳＰ
（ｍ，１），ＤＳＰ（１，ｎ），ＤＳＰ（ｍ，ｎ）を頂
点とする２次元マトリックスである。また、画素データ
は表示画面１０の画素の表示状態と対応しており、画素
データに所要のデータ、例えば表示色データを与えるこ
とにより対応する表示画面の画素が与えられた表示色と
なる。
【０００４】加工軌跡描画部６は、送出されて来る工具
位置ＰＯＴに基づいて画像データＤＳＰ上に加工軌跡を
記憶する。すなわち、工具位置ＰＯＴはＸ軸、Ｚ軸で構
成される２次元空間（無限空間）における点であるた
め、予め画素データＤＳＰ（１，１），ＤＳＰ（ｍ，
１），ＤＳＰ（１，ｎ），ＤＳＰ（ｍ，ｎ）がそれぞれ
２次元空間上のどの点に対応するものかを定義してお
き、工具位置ＰＯＴが示す画素データＤＳＰ（ｉ，ｊ）
を決定する。よって、今回算出された工具位置ＰＯＴが
示す画素データをＤＳＰ（ｉ１，ｊ１）とし、前回算出
された工具位置ＰＯＴが示す画素データをＤＳＰ（ｉ
２，ｊ２）とすると、画素データＤＳＰ（ｉ１，ｊ１）
と画素データＤＳＰ（ｉ２，ｊ２）を結ぶ線分上の画素
データに所要のデータを与えていくことにより、加工プ
ログラムＰＲＯに指令されている加工軌跡ＣＯＮＴＡが
画像データＤＳＰに記憶されることになる。
位置ＰＯＴに基づいて画像データＤＳＰ上に加工軌跡を
記憶する。すなわち、工具位置ＰＯＴはＸ軸、Ｚ軸で構
成される２次元空間（無限空間）における点であるた
め、予め画素データＤＳＰ（１，１），ＤＳＰ（ｍ，
１），ＤＳＰ（１，ｎ），ＤＳＰ（ｍ，ｎ）がそれぞれ
２次元空間上のどの点に対応するものかを定義してお
き、工具位置ＰＯＴが示す画素データＤＳＰ（ｉ，ｊ）
を決定する。よって、今回算出された工具位置ＰＯＴが
示す画素データをＤＳＰ（ｉ１，ｊ１）とし、前回算出
された工具位置ＰＯＴが示す画素データをＤＳＰ（ｉ
２，ｊ２）とすると、画素データＤＳＰ（ｉ１，ｊ１）
と画素データＤＳＰ（ｉ２，ｊ２）を結ぶ線分上の画素
データに所要のデータを与えていくことにより、加工プ
ログラムＰＲＯに指令されている加工軌跡ＣＯＮＴＡが
画像データＤＳＰに記憶されることになる。
【０００５】ところで、工具描画データ格納部７には工
具描画データＴＯＬが格納されており、工具描画データ
ＴＯＬは工具位置ＰＯＴと同様に、Ｘ軸、Ｚ軸で構成さ
れる２次元空間（無限空間）における工具形状を定義し
たものである。加工軌跡描画部６は工具描画データＴＯ
Ｌに基づいて画像データＤＳＰ上に工具形状ＴＯＬＡを
記憶する。すなわち、工具描画データＴＯＬが示す画素
データＤＳＰ（ｉ，ｊ）を決定し、決定した画素データ
ＤＳＰ（ｉ，ｊ）に所要のデータを与える処理を行な
う。工具描画データＴＯＬにおいて刃先に相当する点が
今回算出された工具位置ＰＯＴと一致するようにするこ
とにより実際の加工と同様な工具移動状態を表示するこ
とができる。
具描画データＴＯＬが格納されており、工具描画データ
ＴＯＬは工具位置ＰＯＴと同様に、Ｘ軸、Ｚ軸で構成さ
れる２次元空間（無限空間）における工具形状を定義し
たものである。加工軌跡描画部６は工具描画データＴＯ
Ｌに基づいて画像データＤＳＰ上に工具形状ＴＯＬＡを
記憶する。すなわち、工具描画データＴＯＬが示す画素
データＤＳＰ（ｉ，ｊ）を決定し、決定した画素データ
ＤＳＰ（ｉ，ｊ）に所要のデータを与える処理を行な
う。工具描画データＴＯＬにおいて刃先に相当する点が
今回算出された工具位置ＰＯＴと一致するようにするこ
とにより実際の加工と同様な工具移動状態を表示するこ
とができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図７に描画されている
加工軌跡の中でヌスミ形状ＮＳＭと面取り形状ＣＡＮは
ワークＷＲＫ全体に対して小さいため、ワークＷＲＫ全
体を描画したような画像データでは加工軌跡の詳細は判
別できない。そのため、ヌスミ形状ＮＳＭの部分を拡大
表示させた図８に示すようにワークＷＲＫ全体に対して
小さい加工形状部分に対しては拡大表示させての加工軌
跡チェックが必要となる。
加工軌跡の中でヌスミ形状ＮＳＭと面取り形状ＣＡＮは
ワークＷＲＫ全体に対して小さいため、ワークＷＲＫ全
体を描画したような画像データでは加工軌跡の詳細は判
別できない。そのため、ヌスミ形状ＮＳＭの部分を拡大
表示させた図８に示すようにワークＷＲＫ全体に対して
小さい加工形状部分に対しては拡大表示させての加工軌
跡チェックが必要となる。
【０００７】しかしながら、従来の数値制御装置におけ
る加工軌跡表示方法では、画素データＤＳＰ（１，
１），ＤＳＰ（ｍ，１），ＤＳＰ（１，ｎ），ＤＳＰ
（ｍ，ｎ）における２次元空間上の点は予め定義されて
いるものであり、図８に示すように拡大描画した画像デ
ータＤＳＰを作成するには、（１）加工シミュレーショ
ン実行中であれば加工シミュレーションを中断し、
（２）拡大表示させたい部分が収まるように画素データ
ＤＳＰ（１，１），ＤＳＰ（ｍ，１），ＤＳＰ（１，
ｎ），ＤＳＰ（ｍ，ｎ）における２次元空間上の点を再
定義し、（３）加工シミュレーションを再実行するとい
う手順が必要となる。従って、拡大表示して加工軌跡チ
ェックしたい部分がＮ個ある場合は上記作業手順（１）
〜（３）をＮ回繰返す必要があり、ワークが大きい場合
１回の加工シミュレーション時間は膨大なものとなるの
で、拡大表示を使用しての加工軌跡チェックは多大な労
力と作業時間を要するという欠点があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、拡大表示を使用しての加工軌跡チェックを容易に
し、かつ正確に加工軌跡チェックが行える数値制御装置
における加工軌跡表示方法を提供することにある。
る加工軌跡表示方法では、画素データＤＳＰ（１，
１），ＤＳＰ（ｍ，１），ＤＳＰ（１，ｎ），ＤＳＰ
（ｍ，ｎ）における２次元空間上の点は予め定義されて
いるものであり、図８に示すように拡大描画した画像デ
ータＤＳＰを作成するには、（１）加工シミュレーショ
ン実行中であれば加工シミュレーションを中断し、
（２）拡大表示させたい部分が収まるように画素データ
ＤＳＰ（１，１），ＤＳＰ（ｍ，１），ＤＳＰ（１，
ｎ），ＤＳＰ（ｍ，ｎ）における２次元空間上の点を再
定義し、（３）加工シミュレーションを再実行するとい
う手順が必要となる。従って、拡大表示して加工軌跡チ
ェックしたい部分がＮ個ある場合は上記作業手順（１）
〜（３）をＮ回繰返す必要があり、ワークが大きい場合
１回の加工シミュレーション時間は膨大なものとなるの
で、拡大表示を使用しての加工軌跡チェックは多大な労
力と作業時間を要するという欠点があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、拡大表示を使用しての加工軌跡チェックを容易に
し、かつ正確に加工軌跡チェックが行える数値制御装置
における加工軌跡表示方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は表示画面がｍ×
ｎ個（ｍ，ｎは自然数）の画素で構成されていると共
に、前記画素の表示状態を記憶する画素データをｍ×ｎ
個具備し、一定時間間隔毎に算出される工具位置に基づ
いて前記画素データに表示状態を与えることにより加工
軌跡を画面に表示する数値制御装置における加工軌跡表
示方法に関するものであり、本発明の上記目的は、加工
プログラムに基づいて制御される２軸で構成する２次元
座標空間を一定の大きさの区画に細分すると共に、前記
区画に１つの画素データを割当てることにより画像マト
リックスデータを作成し、今回算出した工具位置と前回
算出した工具位置を結ぶ線分で示される前記区画を特定
し、前記特定した区画に対応する画素データに所要のデ
ータを与えることにより前記画素マトリックスデータに
加工軌跡を記憶し、前記画像マトリックスデータの一部
分を抽出することによりｍ×ｎ個の画素データを作成
し、前記作成したｍ×ｎ個の画素データにより加工軌跡
を画面に表示することによって達成される。
ｎ個（ｍ，ｎは自然数）の画素で構成されていると共
に、前記画素の表示状態を記憶する画素データをｍ×ｎ
個具備し、一定時間間隔毎に算出される工具位置に基づ
いて前記画素データに表示状態を与えることにより加工
軌跡を画面に表示する数値制御装置における加工軌跡表
示方法に関するものであり、本発明の上記目的は、加工
プログラムに基づいて制御される２軸で構成する２次元
座標空間を一定の大きさの区画に細分すると共に、前記
区画に１つの画素データを割当てることにより画像マト
リックスデータを作成し、今回算出した工具位置と前回
算出した工具位置を結ぶ線分で示される前記区画を特定
し、前記特定した区画に対応する画素データに所要のデ
ータを与えることにより前記画素マトリックスデータに
加工軌跡を記憶し、前記画像マトリックスデータの一部
分を抽出することによりｍ×ｎ個の画素データを作成
し、前記作成したｍ×ｎ個の画素データにより加工軌跡
を画面に表示することによって達成される。
【０００９】
【作用】本発明にあっては、加工軌跡表示途中において
も加工軌跡を正確に拡大表示し、また、拡大表示した画
面は常に加工状態をシミュレーションした画面となり、
更に、拡大表示する部分を任意の加工形状で固定するこ
とができるので、オペレータは加工軌跡チェックを容易
に、かつ正確に行なうことができる。
も加工軌跡を正確に拡大表示し、また、拡大表示した画
面は常に加工状態をシミュレーションした画面となり、
更に、拡大表示する部分を任意の加工形状で固定するこ
とができるので、オペレータは加工軌跡チェックを容易
に、かつ正確に行なうことができる。
【００１０】
【実施例】図１は発明の加工軌跡表示方法を実現する数
値制御装置の一例を図６に対応させて示すブロック図で
あり、同一構成箇所については同一符号を付けてその説
明を省略する。本ブロック図には新たに画像マトリック
スデータ格納部１１、画像データ作成部１２、抽出領域
指令部１３及び入力装置１４が追加され、さらに加工軌
跡描画部６′が従来方法と比べ出力データが異なるなめ
（処理内容は同様）異なる符号が付けられている。
値制御装置の一例を図６に対応させて示すブロック図で
あり、同一構成箇所については同一符号を付けてその説
明を省略する。本ブロック図には新たに画像マトリック
スデータ格納部１１、画像データ作成部１２、抽出領域
指令部１３及び入力装置１４が追加され、さらに加工軌
跡描画部６′が従来方法と比べ出力データが異なるなめ
（処理内容は同様）異なる符号が付けられている。
【００１１】加工軌跡描画部６′にて従来方法と同様な
処理にて画像マトリックスデータＭＡＲＸが作成されて
画像マトリックスデータ格納部１１に格納される。ここ
で、図３に画像マトリックスデータＭＡＲＸの一例を示
して詳細に説明する。画像マトリックスデータＭＡＲＸ
は画像データＤＳＰと同じく複数の画素データから構成
される２次元マトリックスである。すなわち、画像マト
リックスデータＭＡＲＸを構成する画像データの個数を
ａ×ｂ個とし、各画素データをＭＡＲＸ（ｉ，ｊ）とし
た場合、画像マトリックスデータＭＡＲＸはＭＡＲＸ
（１，１），ＭＡＲＸ（ａ，１），ＭＡＲＸ（１，
ｂ），ＭＡＲＸ（ａ，ｂ）を頂点とする２次元マトリッ
クスである。このような画像マトリックスデータＭＡＲ
Ｘは、先ず加工プログラムに基づいて制御されるＸ軸、
Ｚ軸で構成する２次元空間を微小な一定の大きさの区画
に細分し、細分した区画に１つの画素データを割当てる
ことにより作成される。すなわち、画像データがｍ×ｎ
個の画素データから構成される２次元マトリックスであ
るとすると、ａ＝ｋ×ｍ、ｂ＝ｋ×ｎ、（ｋは自然数）
となるようにＸ軸、Ｚ軸で構成する２次元空間を微小な
一定の大きさの区分に細分し、細分した区分に１つの画
素データを割当てることにより作成される。また、画像
マトリックスデータＭＡＲＸの画素データ個数を固定に
し、区画の大きさをワーク大きさに応じて可変にする方
法と、区画の大きさを固定にし、画像マトリックスデー
タＭＡＲＸの画素データ個数をワークの大きさに応じて
可変にする方法の２通りの方法が考えられる。
処理にて画像マトリックスデータＭＡＲＸが作成されて
画像マトリックスデータ格納部１１に格納される。ここ
で、図３に画像マトリックスデータＭＡＲＸの一例を示
して詳細に説明する。画像マトリックスデータＭＡＲＸ
は画像データＤＳＰと同じく複数の画素データから構成
される２次元マトリックスである。すなわち、画像マト
リックスデータＭＡＲＸを構成する画像データの個数を
ａ×ｂ個とし、各画素データをＭＡＲＸ（ｉ，ｊ）とし
た場合、画像マトリックスデータＭＡＲＸはＭＡＲＸ
（１，１），ＭＡＲＸ（ａ，１），ＭＡＲＸ（１，
ｂ），ＭＡＲＸ（ａ，ｂ）を頂点とする２次元マトリッ
クスである。このような画像マトリックスデータＭＡＲ
Ｘは、先ず加工プログラムに基づいて制御されるＸ軸、
Ｚ軸で構成する２次元空間を微小な一定の大きさの区画
に細分し、細分した区画に１つの画素データを割当てる
ことにより作成される。すなわち、画像データがｍ×ｎ
個の画素データから構成される２次元マトリックスであ
るとすると、ａ＝ｋ×ｍ、ｂ＝ｋ×ｎ、（ｋは自然数）
となるようにＸ軸、Ｚ軸で構成する２次元空間を微小な
一定の大きさの区分に細分し、細分した区分に１つの画
素データを割当てることにより作成される。また、画像
マトリックスデータＭＡＲＸの画素データ個数を固定に
し、区画の大きさをワーク大きさに応じて可変にする方
法と、区画の大きさを固定にし、画像マトリックスデー
タＭＡＲＸの画素データ個数をワークの大きさに応じて
可変にする方法の２通りの方法が考えられる。
【００１２】次に加工軌跡描画部６′にて加工プログラ
ム実行部５から送出されて来る工具位置ＰＯＴに基づい
て画像マトリックスデータＭＡＲＸ上に加工軌跡が記憶
される。すなわち、工具位置ＰＯＴはＸ軸、Ｚ軸で構成
される２次元空間（無限空間）における点であるため、
画像マトリックスデータＭＡＲＸの各頂点に位置する画
素データＭＡＲＸ（１，１），ＭＡＲＸ（ａ，１），Ｍ
ＡＲＸ（１，ｂ），ＭＡＲＸ（ａ，ｂ）がそれぞれ２次
元空間上のどの点に対応するものかを予め定義してお
き、工具位置ＰＯＴが示す画素データＭＡＲＸ（ｉ，
ｊ）を決定する。よって、今回算出された工具位置ＰＯ
Ｔが示す画素データをＭＡＲＸ（ｉ１，ｊ１）とし、前
回算出された工具位置ＰＯＴが示す画素データＭＡＲＸ
（ｉ２，ｊ２）とすると、画素データＭＡＲＸ（ｉ１，
ｊ１）と画素データＭＡＲＸ（ｉ２，ｊ２）を結ぶ線分
上の画素データに所要のデータを与えていくことによ
り、加工プログラムＰＲＯに指令されている加工軌跡Ｃ
ＯＮＴＢが画像マトリックスデータＭＡＲＸ上に記憶さ
れることになる。
ム実行部５から送出されて来る工具位置ＰＯＴに基づい
て画像マトリックスデータＭＡＲＸ上に加工軌跡が記憶
される。すなわち、工具位置ＰＯＴはＸ軸、Ｚ軸で構成
される２次元空間（無限空間）における点であるため、
画像マトリックスデータＭＡＲＸの各頂点に位置する画
素データＭＡＲＸ（１，１），ＭＡＲＸ（ａ，１），Ｍ
ＡＲＸ（１，ｂ），ＭＡＲＸ（ａ，ｂ）がそれぞれ２次
元空間上のどの点に対応するものかを予め定義してお
き、工具位置ＰＯＴが示す画素データＭＡＲＸ（ｉ，
ｊ）を決定する。よって、今回算出された工具位置ＰＯ
Ｔが示す画素データをＭＡＲＸ（ｉ１，ｊ１）とし、前
回算出された工具位置ＰＯＴが示す画素データＭＡＲＸ
（ｉ２，ｊ２）とすると、画素データＭＡＲＸ（ｉ１，
ｊ１）と画素データＭＡＲＸ（ｉ２，ｊ２）を結ぶ線分
上の画素データに所要のデータを与えていくことによ
り、加工プログラムＰＲＯに指令されている加工軌跡Ｃ
ＯＮＴＢが画像マトリックスデータＭＡＲＸ上に記憶さ
れることになる。
【００１３】更に、加工軌跡描画部６′にて工具描画デ
ータＴＯＬに基づいて画像データＤＳＰ上に工具形状Ｔ
ＯＬＢが記憶される。すなわち、工具描画データＴＯＬ
が示す画素データＤＳＰ（ｉ，ｊ）を決定し、決定した
画素データＤＳＰ（ｉ，ｊ）に所要のデータを与える処
理を行なう。工具描画データＴＯＬにおいて刃先に相当
する点が今回算出された工具位置ＰＯＴと一致するよう
にすることにより実際の加工と同様な工具移動状態を表
示することができる。続いて抽出領域決定部１３にて加
工プログラム実行部５から送出されて来る工具位置ＰＯ
Ｔと入力装置１４から送出されて来る画像移動中止指令
ＤＡＴに基づいて抽出領域ＡＲＥＡが決定され、抽出領
域ＡＲＥＡが画像データ作成部１２に送出される。
ータＴＯＬに基づいて画像データＤＳＰ上に工具形状Ｔ
ＯＬＢが記憶される。すなわち、工具描画データＴＯＬ
が示す画素データＤＳＰ（ｉ，ｊ）を決定し、決定した
画素データＤＳＰ（ｉ，ｊ）に所要のデータを与える処
理を行なう。工具描画データＴＯＬにおいて刃先に相当
する点が今回算出された工具位置ＰＯＴと一致するよう
にすることにより実際の加工と同様な工具移動状態を表
示することができる。続いて抽出領域決定部１３にて加
工プログラム実行部５から送出されて来る工具位置ＰＯ
Ｔと入力装置１４から送出されて来る画像移動中止指令
ＤＡＴに基づいて抽出領域ＡＲＥＡが決定され、抽出領
域ＡＲＥＡが画像データ作成部１２に送出される。
【００１４】ここで、今回算出された工具位置ＰＯＴが
図３における面取り加工部分ＰＴＢである場合を例にし
て抽出領域決定部１３を詳細に説明する。今回算出され
た工具位置ＰＯＴが面取り加工部分ＰＴＢである場合の
抽出領域ＡＲＥＡ２は、抽出領域ＡＲＥＡ２の右上頂点
に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ１，ｊ１）、左上頂
点に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ２，ｊ２）、右下
頂点に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ３，ｊ３）及び
左下頂点に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ４，ｊ４）
から構成されるデータである。
図３における面取り加工部分ＰＴＢである場合を例にし
て抽出領域決定部１３を詳細に説明する。今回算出され
た工具位置ＰＯＴが面取り加工部分ＰＴＢである場合の
抽出領域ＡＲＥＡ２は、抽出領域ＡＲＥＡ２の右上頂点
に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ１，ｊ１）、左上頂
点に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ２，ｊ２）、右下
頂点に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ３，ｊ３）及び
左下頂点に位置する画素データＭＡＲＸ（ｉ４，ｊ４）
から構成されるデータである。
【００１５】抽出領域決定部１３は、まず画像マトリッ
クスデータの中から今回算出された工具位置ＰＯＴ（＝
ＰＴＢ）で示される画素データＭＡＲＸ（ｐ，ｑ）を特
定する。そして、画像データがｍ×ｎ個の画素データか
ら構成されているとすると、ＭＡＲＸ（ｉ１、ｊ１）＝
ＭＡＲＸ（ｐ−ｍ／２、ｑ−ｎ／２）、ＭＡＲＸ（ｉ
２、ｊ２）＝ＭＡＲＸ（ｐ＋ｍ／２、ｑ−ｎ／２）、Ｍ
ＡＲＸ（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｐ−ｍ／２、ｑ＋ｎ
／２）、ＭＡＲＸ（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｐ＋ｍ／
２、ｑ＋ｎ／２）として抽出領域ＡＲＥＡ２を算出す
る。また、今回算出された工具位置ＰＯＴがヌスミ加工
部分ＰＴＡである場合の抽出領域ＡＲＥＡ１は、同様し
て画像マトリックスデータの中から今回算出された工具
位置ＰＯＴ（＝ＰＴＡ）で示される画素データＭＡＲＸ
（ｒ、ｓ）を特定し、ＭＡＲＸ（ｉ１、ｊ１）＝ＭＡＲ
Ｘ（ｒ−ｍ／２、ｓ−ｎ／２）、ＭＡＲＸ（ｉ２、ｊ
２）＝ＭＡＲＸ（ｒ＋ｍ／２、ｓ−ｎ／２）、ＭＡＲＸ
（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｒ−ｍ／２、ｓ＋ｎ／
２）、ＭＡＲＸ（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｒ＋ｍ／
２、ｓ＋ｎ／２）として抽出領域ＡＲＥＡ１を算出す
る。また、抽出領域決定部１３は、入力装置１４から画
像移動中止指令ＤＡＴが送出されて来ると、送出された
時点の抽出領域ＡＲＥＡを保持し、加工プログラム実行
部５から送出されて来る工具位置ＰＯＴに関わらず同じ
抽出領域ＡＲＥＡを画像データ作成部１２に送出する。
クスデータの中から今回算出された工具位置ＰＯＴ（＝
ＰＴＢ）で示される画素データＭＡＲＸ（ｐ，ｑ）を特
定する。そして、画像データがｍ×ｎ個の画素データか
ら構成されているとすると、ＭＡＲＸ（ｉ１、ｊ１）＝
ＭＡＲＸ（ｐ−ｍ／２、ｑ−ｎ／２）、ＭＡＲＸ（ｉ
２、ｊ２）＝ＭＡＲＸ（ｐ＋ｍ／２、ｑ−ｎ／２）、Ｍ
ＡＲＸ（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｐ−ｍ／２、ｑ＋ｎ
／２）、ＭＡＲＸ（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｐ＋ｍ／
２、ｑ＋ｎ／２）として抽出領域ＡＲＥＡ２を算出す
る。また、今回算出された工具位置ＰＯＴがヌスミ加工
部分ＰＴＡである場合の抽出領域ＡＲＥＡ１は、同様し
て画像マトリックスデータの中から今回算出された工具
位置ＰＯＴ（＝ＰＴＡ）で示される画素データＭＡＲＸ
（ｒ、ｓ）を特定し、ＭＡＲＸ（ｉ１、ｊ１）＝ＭＡＲ
Ｘ（ｒ−ｍ／２、ｓ−ｎ／２）、ＭＡＲＸ（ｉ２、ｊ
２）＝ＭＡＲＸ（ｒ＋ｍ／２、ｓ−ｎ／２）、ＭＡＲＸ
（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｒ−ｍ／２、ｓ＋ｎ／
２）、ＭＡＲＸ（ｉ３、ｊ３）＝ＭＡＲＸ（ｒ＋ｍ／
２、ｓ＋ｎ／２）として抽出領域ＡＲＥＡ１を算出す
る。また、抽出領域決定部１３は、入力装置１４から画
像移動中止指令ＤＡＴが送出されて来ると、送出された
時点の抽出領域ＡＲＥＡを保持し、加工プログラム実行
部５から送出されて来る工具位置ＰＯＴに関わらず同じ
抽出領域ＡＲＥＡを画像データ作成部１２に送出する。
【００１６】続いて、画像データ作成部１２にて画像マ
トリックスデータＭＡＲＸを構成する画素データのうち
抽出領域指令部１３から送出されて来る抽出領域ＡＲＥ
Ａ内にある画素データが抽出され、画像データＤＳＰが
作成されて画像データＤＳＰ格納部８に格納される。よ
って図３において抽出領域ＡＲＥＡがＡＲＥＡ１である
場合（工具位置がヌスミ加工形状に位置する場合）は、
図４に示す画像データとなる。また、図３において抽出
領域ＡＲＥＡがＡＲＥＡ２である場合（工具位置が面取
り加工形状に位置する場合）は、図５に示す画像データ
となる。
トリックスデータＭＡＲＸを構成する画素データのうち
抽出領域指令部１３から送出されて来る抽出領域ＡＲＥ
Ａ内にある画素データが抽出され、画像データＤＳＰが
作成されて画像データＤＳＰ格納部８に格納される。よ
って図３において抽出領域ＡＲＥＡがＡＲＥＡ１である
場合（工具位置がヌスミ加工形状に位置する場合）は、
図４に示す画像データとなる。また、図３において抽出
領域ＡＲＥＡがＡＲＥＡ２である場合（工具位置が面取
り加工形状に位置する場合）は、図５に示す画像データ
となる。
【００１７】続いて、画面表示部９にて画像データＤＳ
Ｐ格納部８に格納されている画像データＤＳＰが表示画
面１０に表示される。よって、工具位置がヌスミ加工形
状に位置する場合は、図４に示す図形が表示画面１０に
表示される。また、工具位置が面取り加工形状に位置す
る場合は、図５に示す図形が表示画面１０に表示され
る。つまり、常に表示画面の中心に工具形状が表示され
ることになる。反対に、工具位置がヌスミ加工形状に位
置する場合（図４に示す図形が表示画面１０に表示され
ている場合）に、入力装置１４から画像移動中止指令Ｄ
ＡＴが入力されると、入力された時点以降は工具位置Ｐ
ＯＴに関わらず図４に示す図形が表示画面１０に表示さ
れることになる。よって、拡大表示したい部分が表示画
面１０に表示された時点で画像移動中止指令ＤＡＴを入
力することにより画面を固定（工具が移動）することが
できる。
Ｐ格納部８に格納されている画像データＤＳＰが表示画
面１０に表示される。よって、工具位置がヌスミ加工形
状に位置する場合は、図４に示す図形が表示画面１０に
表示される。また、工具位置が面取り加工形状に位置す
る場合は、図５に示す図形が表示画面１０に表示され
る。つまり、常に表示画面の中心に工具形状が表示され
ることになる。反対に、工具位置がヌスミ加工形状に位
置する場合（図４に示す図形が表示画面１０に表示され
ている場合）に、入力装置１４から画像移動中止指令Ｄ
ＡＴが入力されると、入力された時点以降は工具位置Ｐ
ＯＴに関わらず図４に示す図形が表示画面１０に表示さ
れることになる。よって、拡大表示したい部分が表示画
面１０に表示された時点で画像移動中止指令ＤＡＴを入
力することにより画面を固定（工具が移動）することが
できる。
【００１８】以上の処理手順を図２のフローチャートを
用いて説明する。まず、加工プログラム実行部５は加工
プログラム実行中か否かチェックし（ステップＳ１）、
加工プログラム実行中であれば加工プログラムを１ブロ
ックずつ読込み、ブロックに指令されている送り速度、
目標位置、Ｇコード等に基づいて工具位置を算出する
（ステップＳ２）。加工軌跡描画部６′は、前回算出さ
れた工具位置と今回算出された工具位置を結ぶ線分を定
義する（ステップＳ３）。続いて、画素マトリックスデ
ータを構成する画素データの中から、定義された線分で
示される画素データを特定し（ステップＳ４）、特定し
た画素データに所要のデータ（例えば、表示色データ）
を与えることにより画素マトリックスデータに加工軌跡
を記憶する（ステップＳ５）。抽出領域指令部１３は画
像移動指令が入力されたか否かチェックし（ステップＳ
６）、画像移動指令が入力されていればステップＳ７、
Ｓ８を行わず抽出領域ＡＲＥＡを更新しないでステップ
Ｓ９に進む。一方、画像移動指令が入力されていない場
合はまず画像マトリックスデータを構成する画素データ
の中から、算出された工具位置で示される画素データを
特定した後に（ステップＳ７）、特定された画素データ
が中心に位置するように抽出領域ＡＲＥＡを決定する
（ステップＳ８）。そして、画像データ作成部１２は画
素マトリックスデータから抽出領域ＡＲＥＡ内に存在す
るｍ×ｎ個の画素データを抽出して画像データを作成す
る（ステップＳ９）。以上のステップを一定時間間隔ご
とに繰返すことによって本発明の加工軌跡表示方法が実
施できる。
用いて説明する。まず、加工プログラム実行部５は加工
プログラム実行中か否かチェックし（ステップＳ１）、
加工プログラム実行中であれば加工プログラムを１ブロ
ックずつ読込み、ブロックに指令されている送り速度、
目標位置、Ｇコード等に基づいて工具位置を算出する
（ステップＳ２）。加工軌跡描画部６′は、前回算出さ
れた工具位置と今回算出された工具位置を結ぶ線分を定
義する（ステップＳ３）。続いて、画素マトリックスデ
ータを構成する画素データの中から、定義された線分で
示される画素データを特定し（ステップＳ４）、特定し
た画素データに所要のデータ（例えば、表示色データ）
を与えることにより画素マトリックスデータに加工軌跡
を記憶する（ステップＳ５）。抽出領域指令部１３は画
像移動指令が入力されたか否かチェックし（ステップＳ
６）、画像移動指令が入力されていればステップＳ７、
Ｓ８を行わず抽出領域ＡＲＥＡを更新しないでステップ
Ｓ９に進む。一方、画像移動指令が入力されていない場
合はまず画像マトリックスデータを構成する画素データ
の中から、算出された工具位置で示される画素データを
特定した後に（ステップＳ７）、特定された画素データ
が中心に位置するように抽出領域ＡＲＥＡを決定する
（ステップＳ８）。そして、画像データ作成部１２は画
素マトリックスデータから抽出領域ＡＲＥＡ内に存在す
るｍ×ｎ個の画素データを抽出して画像データを作成す
る（ステップＳ９）。以上のステップを一定時間間隔ご
とに繰返すことによって本発明の加工軌跡表示方法が実
施できる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置にお
ける加工軌跡表示方法によれば、加工軌跡表示途中にお
いても加工軌跡を正確に拡大表示できる２つの表示モー
ドがあり、かつ任意の時点で表示モードを切替えること
ができるため、常にオペレータは加工状態をチェックす
ることができると共に注目したい加工形状部分の加工状
態をチェックすることができ、容易に加工軌跡表示を用
いた加工チェックが可能となる。
ける加工軌跡表示方法によれば、加工軌跡表示途中にお
いても加工軌跡を正確に拡大表示できる２つの表示モー
ドがあり、かつ任意の時点で表示モードを切替えること
ができるため、常にオペレータは加工状態をチェックす
ることができると共に注目したい加工形状部分の加工状
態をチェックすることができ、容易に加工軌跡表示を用
いた加工チェックが可能となる。
【図１】本発明の加工軌跡表示方法を実現する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の加工軌跡表示方法を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】本発明方法における画素マトリックスデータの
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明方法における加工軌跡表示画面の第１の
説明図である。
説明図である。
【図５】本発明方法における加工軌跡表示画面の第２の
説明図である。
説明図である。
【図６】従来の加工軌跡表示方法を実現する数値制御装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図７】従来方法における加工軌跡表示画面の第１の説
明図である。
明図である。
【図８】従来方法における加工軌跡表示画面の第２の説
明図である。
明図である。
６′ 加工軌跡描画部 １１ 画像マトリックスデータ格納部 １２ 画像データ作成部 １３ 抽出領域指令部 １４ 入力装置
Claims (3)
- 【請求項１】表示画面がｍ×ｎ個（ｍ，ｎは自然数）の
画素で構成されていると共に、前記画素の表示状態を記
憶する画素データをｍ×ｎ個具備し、一定時間間隔毎に
算出される工具位置に基づいて前記画素データに表示状
態を与えることにより加工軌跡を画面に表示する数値制
御装置における加工軌跡表示方法において、加工プログ
ラムに基づいて制御される２軸で構成する２次元座標空
間を一定の大きさの区画に細分すると共に、前記区画に
１つの画素データを割当てることにより画像マトリック
スデータを作成し、今回算出した工具位置と前回算出し
た工具位置を結ぶ線分で示される前記区画を特定し、前
記特定した区画に対応する画素データに所要のデータを
与えることにより前記画像マトリックスデータに加工軌
跡を記憶し、前記画像マトリックスデータの一部分を抽
出することによりｍ×ｎ個の画素データを作成し、前記
作成したｍ×ｎ個の画素データにより加工軌跡を画面に
表示するようにしたことを特徴とする数値制御装置にお
ける加工軌跡表示方法。 - 【請求項２】 前記今回算出した工具位置で示される区
画が中心に位置するようにして前記画像マトリックスデ
ータの一部分を抽出することによりｍ×ｎ個の画素デー
タを作成するようにした請求項１に記載の数値制御装置
における加工軌跡表示方法。 - 【請求項３】 オペレータから画像移動中止指令を入力
する手段を新たに設け、前記画像移動中止指令が入力さ
れる以前は、前記今回算出した工具位置で示される区画
が中心に位置するようにして前記画像マトリックスデー
タの一部分を抽出することによりｍ×ｎ個の画素データ
を作成し、前記画像移動中止指令が入力された以降は、
前記画像移動中止指令が入力された時点において抽出し
た部分と同一部分を前記画像マトリックスデータから抽
出することによりｍ×ｎ個の画素データを作成するよう
にした請求項１に記載の数値制御装置における加工軌跡
表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24280491A JPH0553636A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 数値制御装置における加工軌跡表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24280491A JPH0553636A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 数値制御装置における加工軌跡表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553636A true JPH0553636A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=17094536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24280491A Pending JPH0553636A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 数値制御装置における加工軌跡表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0553636A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006344041A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具軌跡描画方法及び装置 |
| US7346424B2 (en) | 2004-03-16 | 2008-03-18 | Fanuc Ltd | Machining configuration drawing apparatus and machining configuration drawing method |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP24280491A patent/JPH0553636A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7346424B2 (en) | 2004-03-16 | 2008-03-18 | Fanuc Ltd | Machining configuration drawing apparatus and machining configuration drawing method |
| JP2006344041A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具軌跡描画方法及び装置 |
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