JPS6289114A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6289114A JPS6289114A JP22876485A JP22876485A JPS6289114A JP S6289114 A JPS6289114 A JP S6289114A JP 22876485 A JP22876485 A JP 22876485A JP 22876485 A JP22876485 A JP 22876485A JP S6289114 A JPS6289114 A JP S6289114A
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- coordinate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプログラミングの補正を容易にした数値制御
（以下、ＮＣと略称）装置に関するものである。
（以下、ＮＣと略称）装置に関するものである。
従来のこの種装置として第３図に示すものがあった。図
において、５０は入力媒体で、紙テープ等からなる加工
情報は入力部５２に読み込まれ、該加工情報と操作部６
２の内容に基づいて加工軌跡が演算部５４で演算される
。演算部５４の出力は制御部５６に印加され、この制御
部５６は操作部６２の内容に基づいて駆動部５８へ制御
信号を出力し、この駆動部５８で工作機械６０の加工制
御が行なわれる。操作部６２はオペレータからの加工指
示指令（たとえば、オーバライド）を演算部５４と制御
部５６に印加する。
において、５０は入力媒体で、紙テープ等からなる加工
情報は入力部５２に読み込まれ、該加工情報と操作部６
２の内容に基づいて加工軌跡が演算部５４で演算される
。演算部５４の出力は制御部５６に印加され、この制御
部５６は操作部６２の内容に基づいて駆動部５８へ制御
信号を出力し、この駆動部５８で工作機械６０の加工制
御が行なわれる。操作部６２はオペレータからの加工指
示指令（たとえば、オーバライド）を演算部５４と制御
部５６に印加する。
このように従来装置でに紙テープ等の入力媒体５０から
与えられた加工プログラムの加工情報に基づいて、工作
機械６０が数値制御されるが、加工情報は通常の場合、
演算部５４に与えられた加工情報を指定された優先度で
座標変換を行ない直線補間等を行なっている。
与えられた加工プログラムの加工情報に基づいて、工作
機械６０が数値制御されるが、加工情報は通常の場合、
演算部５４に与えられた加工情報を指定された優先度で
座標変換を行ない直線補間等を行なっている。
また第４図は、演算部５４の座標変換処理を示したブロ
ック図である。図において、１０は加工プログラムの加
工情報から移動データと座標変換データを取り出すプロ
グラム解析器、１２は座標変換データを座標変換レジス
タ１４に指定された優先度で記憶させるプログラムデー
タ格納器、１４は座標変換データを複数記憶する座標変
換レジスタ、３０は移動データを座標変換レジスタ１４
の内容に応じて座標変換処理を行なう座標変換器である
。座標変換器３０はつぎの３４，３６，４０゜４４から
構成される。ここで、３４は移動データと座標変換レジ
スタ１４から、各座標変換器３６゜４０．４４を制御す
る変換制御器、３６は移動データを平行移動させる平行
移動変換器、４０は移動データ全回転移動させる回転移
動変換器、４４は移動データをスケーリングするスケー
リング変換器である。
ック図である。図において、１０は加工プログラムの加
工情報から移動データと座標変換データを取り出すプロ
グラム解析器、１２は座標変換データを座標変換レジス
タ１４に指定された優先度で記憶させるプログラムデー
タ格納器、１４は座標変換データを複数記憶する座標変
換レジスタ、３０は移動データを座標変換レジスタ１４
の内容に応じて座標変換処理を行なう座標変換器である
。座標変換器３０はつぎの３４，３６，４０゜４４から
構成される。ここで、３４は移動データと座標変換レジ
スタ１４から、各座標変換器３６゜４０．４４を制御す
る変換制御器、３６は移動データを平行移動させる平行
移動変換器、４０は移動データ全回転移動させる回転移
動変換器、４４は移動データをスケーリングするスケー
リング変換器である。
つぎに各動作の説明に入る前に座標変換の加工プログラ
ムについて説明する。
ムについて説明する。
平行移動に換はＥＩＡフォーマットで。
Ｇ５２ ＸｘｉＹｙｉ Ｐｐｉ ｉ
とし、０５２で平行移動タイプ、（Ｘｉ、７ｉ）で平行
移動情報、Ｐ】で変換優先度を示すものとする。
移動情報、Ｐ】で変換優先度を示すものとする。
回転移動変換はＥＩＡフォーマットで、Ｇ２２ Ａθｉ
Ｐｐｉ ｉ とし、Ｇ２２で回転移動タイプ、θ１で回転移動情報、
ｐｉで変換優先度？示すものとする。
Ｐｐｉ ｉ とし、Ｇ２２で回転移動タイプ、θ１で回転移動情報、
ｐｉで変換優先度？示すものとする。
スケーリング変換はＥＩＡフォーマットで、Ｇ ５ １
Ｘｘｓ Ｙｙｓ Ｋｋ Ｐｐｉ ｉとし、
Ｇ５１でスケーリング変換タイプ、（Ｘｌｌ。
Ｘｘｓ Ｙｙｓ Ｋｋ Ｐｐｉ ｉとし、
Ｇ５１でスケーリング変換タイプ、（Ｘｌｌ。
ｙｓ）とｋでスケーリング情報、ｐＩで変換優先度を示
すものとする。
すものとする。
移動指令はＥＩＡフォーマットで、
Ｇ９０ ＧＯＩ Ｘｘａａ Ｙｙａｏ 、；Ｘｘａ
ｌ Ｙｙａ＋ １ とし、ＧＯＩで直線補間（移動指令）、Ｇ９０と（ｘａ
ａ 、 ７ａΩ）と（Ｘ１１＋ 、 ７ａｊ ）で絶対
値の入力座標とする。
ｌ Ｙｙａ＋ １ とし、ＧＯＩで直線補間（移動指令）、Ｇ９０と（ｘａ
ａ 、 ７ａΩ）と（Ｘ１１＋ 、 ７ａｊ ）で絶対
値の入力座標とする。
座標！換指令の優先度ｐｉは数値が大きいほど優先度が
高いものとする。たとえば、 Ｇ５２ ＸｘｉＹｙｉ Ｐ５ ｉ −−優先度５Ｇ２
２Ａθ１Ｐ３： ・・・・・・・・・・・・優先度３Ｇ
９０ Ｇ９２ ＸＸ＆ＯＹｙａｏ ８ＧＯＩ Ｘｘａｌ
Ｙｙｌ、ｉ とプログラムすれば、第７図に示すように、移動情報（
Ｇ ＯＩ ＸｘａＩＹｙａ ＋ 、；、 ）が入力座標
系（Ｘａ 、 Ｙａ ）であったものが、Ｇ２２のθｉ
によジ回転移動が行なわれ、その座標系は（Ｘｃ、Ｙａ
）座標系になる。
高いものとする。たとえば、 Ｇ５２ ＸｘｉＹｙｉ Ｐ５ ｉ −−優先度５Ｇ２
２Ａθ１Ｐ３： ・・・・・・・・・・・・優先度３Ｇ
９０ Ｇ９２ ＸＸ＆ＯＹｙａｏ ８ＧＯＩ Ｘｘａｌ
Ｙｙｌ、ｉ とプログラムすれば、第７図に示すように、移動情報（
Ｇ ＯＩ ＸｘａＩＹｙａ ＋ 、；、 ）が入力座標
系（Ｘａ 、 Ｙａ ）であったものが、Ｇ２２のθｉ
によジ回転移動が行なわれ、その座標系は（Ｘｃ、Ｙａ
）座標系になる。
その後Ｇ５２の（ｘｉ、ｙｉ）による平行移動が行なわ
れ、その座標系は（Ｘｅ、Ｙｅ）座標系になる。逆に Ｇ５２ ＸｘＩＹｙｉ Ｐ５ ； −・・・・・優先
度５Ｇ２２Ａθ１ Ｐ７； ・・山・・曲・優先度７
Ｇ９０ Ｇ９２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ ｉＧＯＩ
ＸｘＩ Ｙｙａ＋ ； とプログラムすれば移動情報（Ｇ ＯＩ ＸｘｌＹｙａ
ｌ ；、）は、まずＧ５２の（ｘｉ、ｙｉ）による平行
移動が行なわれ、その後Ｇ２２のθｉによる回転移動が
行なわれる。
れ、その座標系は（Ｘｅ、Ｙｅ）座標系になる。逆に Ｇ５２ ＸｘＩＹｙｉ Ｐ５ ； −・・・・・優先
度５Ｇ２２Ａθ１ Ｐ７； ・・山・・曲・優先度７
Ｇ９０ Ｇ９２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ ｉＧＯＩ
ＸｘＩ Ｙｙａ＋ ； とプログラムすれば移動情報（Ｇ ＯＩ ＸｘｌＹｙａ
ｌ ；、）は、まずＧ５２の（ｘｉ、ｙｉ）による平行
移動が行なわれ、その後Ｇ２２のθｉによる回転移動が
行なわれる。
なお、スケーリング変換は、
Ｇ ５１ Ｘｘｓ Ｙｙｓ Ｋｋ Ｐｐｉ ｒＧ９０
Ｇ９２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ ；ＧＱＩＸｘａ＋ Ｙｙ
ａｌ； とプログラムすれば第８図に示すように、移動情報（Ｇ
ＯＩ ＸＸ＆＋ Ｙｙａｌ； ）が、スケーリング中心
を（ｘｓ、ｙｇ）とし１倍率をｋとする座標値（ｘｇ＋
＋ｙｇ１）に変換されるものである。
Ｇ９２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ ；ＧＱＩＸｘａ＋ Ｙｙ
ａｌ； とプログラムすれば第８図に示すように、移動情報（Ｇ
ＯＩ ＸＸ＆＋ Ｙｙａｌ； ）が、スケーリング中心
を（ｘｓ、ｙｇ）とし１倍率をｋとする座標値（ｘｇ＋
＋ｙｇ１）に変換されるものである。
なお、Ｇ９２は座標系設定指令でＧｏｔと同様に座標変
換されるものである。
換されるものである。
つぎに動作について説明する。第４図のプログラム解析
器１０は、入力部５２からの加工プログラムを解析し、
その解析結果が移動データ（たとえば、ＧＯＩ Ｘｘａ
＋ Ｙｙａ＋ ；１）で６るならば、座標変換器３０に
印加し、座標変換データが（たとえばＧ５２・・・、Ｇ
２２・・・、Ｇ５１・・・）であるならば、データ格納
器１２に印加する。
器１０は、入力部５２からの加工プログラムを解析し、
その解析結果が移動データ（たとえば、ＧＯＩ Ｘｘａ
＋ Ｙｙａ＋ ；１）で６るならば、座標変換器３０に
印加し、座標変換データが（たとえばＧ５２・・・、Ｇ
２２・・・、Ｇ５１・・・）であるならば、データ格納
器１２に印加する。
つぎにプログラムデータ格納器１２を第６図の流れ図を
用いて説明する。まず、グログ２ム解析器１０から印加
された座標変換データ（平行移動情報２回転移動情報、
スケーリング情報）はまずそれぞれの変換タイプｔに変
換され、各変換情報（たとえば、平行移動変換時の（ｘ
ｉ、７１）など）が取り出され、変換データｄとなり、
また優先度Ｐも取り出される。つぎのステップでは、座
標変換レジスタ１４に優先度Ｐｔインデックスとして変
換タイプｔ、変換データｄを格納するものであり、座標
変換レジスタ１４をＣとすれば、つぎのような処理とな
る。
用いて説明する。まず、グログ２ム解析器１０から印加
された座標変換データ（平行移動情報２回転移動情報、
スケーリング情報）はまずそれぞれの変換タイプｔに変
換され、各変換情報（たとえば、平行移動変換時の（ｘ
ｉ、７１）など）が取り出され、変換データｄとなり、
また優先度Ｐも取り出される。つぎのステップでは、座
標変換レジスタ１４に優先度Ｐｔインデックスとして変
換タイプｔ、変換データｄを格納するものであり、座標
変換レジスタ１４をＣとすれば、つぎのような処理とな
る。
（’＋ｄ） → Ｃ（ｐ）
座標変換レジスタ１４はテーブルであり、変換タイプ（
と変換データｄを複数記憶できるもので。
と変換データｄを複数記憶できるもので。
プログラムデータ格納器１２にセットさせ、座標変換器
３０にそのデータを印加するものである。
３０にそのデータを印加するものである。
つぎに第４図の座標変換器３０の変換制御器３４の動作
について、第５図の流れ図を用いて説明する。まず、プ
ログラム解析器１０から印加された移動データ（たとえ
ば、 ＧＯＩ Ｘｘａ＋ Ｙｙａｌ； ）を解析し、移
動データＣＸ＆１ 、 ｙａ＋ ）の堆ジ出しを行ない
、初期値としてレジスタ＜ｘ 、ｙ）に格納する。
について、第５図の流れ図を用いて説明する。まず、プ
ログラム解析器１０から印加された移動データ（たとえ
ば、 ＧＯＩ Ｘｘａ＋ Ｙｙａｌ； ）を解析し、移
動データＣＸ＆１ 、 ｙａ＋ ）の堆ジ出しを行ない
、初期値としてレジスタ＜ｘ 、ｙ）に格納する。
ｌ ＧＯＩ Ｘｘｈ１Ｙｙａ＋ ｉ ） →（ｘ 、
ｙ ）また座標変換レジスタ１４からデータを取り出す
ためのインデックスカウンタｉの初期化を行なう。
ｙ ）また座標変換レジスタ１４からデータを取り出す
ためのインデックスカウンタｉの初期化を行なう。
０ → ｉ
つぎのステップの判断は、座標変換レジスタ１４の最大
記憶数Ｃｍａｘと、インデックスカウンタｉとを比較し
、インデックスカウンタｉが最大記憶数ＣｍａＸより大
きい場合には終了とみなし、インデックスカウンタｉが
最大記憶数Ｃｍａｘ以下の場合、各座標変換を行なうも
のである。
記憶数Ｃｍａｘと、インデックスカウンタｉとを比較し
、インデックスカウンタｉが最大記憶数ＣｍａＸより大
きい場合には終了とみなし、インデックスカウンタｉが
最大記憶数Ｃｍａｘ以下の場合、各座標変換を行なうも
のである。
つぎのステップでは、座標変換レジスタ１４からインデ
ックスカウンタｉにより変換タイプｔ。
ックスカウンタｉにより変換タイプｔ。
変換データｄを取り出すものである。
Ｃ（ｉ） → （’＋ｄ）
つぎの判断は変換タイプｔを解析し、もし無処理である
ならば、座標変換をスキップさせ、平行移動変換タイプ
ならば、平行移動変換器３６を起動させ、回転移動変換
タイプならば、回転移動変換器４０を起動さぜ、スケー
リング変換タイプならば、スケーリング変換器４４を起
動させる。
ならば、座標変換をスキップさせ、平行移動変換タイプ
ならば、平行移動変換器３６を起動させ、回転移動変換
タイプならば、回転移動変換器４０を起動さぜ、スケー
リング変換タイプならば、スケーリング変換器４４を起
動させる。
なお、平行移動変換器３６はつぎの演算を行なう。
（ｘｉ、 ｙｉは変換データｄ）
回転移動変換器４０はつぎの演算を行なう。
（θｉは変換データｄ）
スケーリング変換器４４はつぎの演算を行なう。
（スｓ、ｙｓ、には変換データｄ）
つづいて、つぎのステップでは、インデックスカウンタ
ｉを更新するものである。
ｉを更新するものである。
ｉ＋１−＋ｉ
以下、座標変換レジスタ１４の終了判別処理を行ない、
各座標変換処理をくり返すものである。
各座標変換処理をくり返すものである。
座標変換が終了のとき（インデックスカウンタｉが最大
記憶数Ｃｍａｘより大になったとき）座標変換されたＣ
ｘ、ｙ）座標は、っぎの補間処理に印加されるものであ
る。
記憶数Ｃｍａｘより大になったとき）座標変換されたＣ
ｘ、ｙ）座標は、っぎの補間処理に印加されるものであ
る。
従来のＮＣ装置の座標変換処理は以上のようになされて
いるので、座標変換の値の変更や座標変換の追加などは
すべてＮＣプログラマが行っており、現場のオペレータ
（外部指示者）が、座標変換に介入できなかった。また
、座標変換の値が少しでも変更になると加工プログラム
を作りなおす必要があるなどの問題点があった。
いるので、座標変換の値の変更や座標変換の追加などは
すべてＮＣプログラマが行っており、現場のオペレータ
（外部指示者）が、座標変換に介入できなかった。また
、座標変換の値が少しでも変更になると加工プログラム
を作りなおす必要があるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加ニゲログラムの座標変換をするのにオペレ
ータによる座標変換値の変更や、座標変換値の追加がで
きるＮＣ装置を得ることを目的とする。
たもので、加ニゲログラムの座標変換をするのにオペレ
ータによる座標変換値の変更や、座標変換値の追加がで
きるＮＣ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るＮＣ装置は、外部指示（オペレータ）指
令から座標変換指令を取出し、座標変換レジスタにその
データを格納させるキーデータ格納器を付加したもので
おる。
令から座標変換指令を取出し、座標変換レジスタにその
データを格納させるキーデータ格納器を付加したもので
おる。
この発明における外部指示（オペレータ）指令からの座
標変換データに、加工プログラムで指令される座標変換
データと全く同様に座標変換されるようにする。
標変換データに、加工プログラムで指令される座標変換
データと全く同様に座標変換されるようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、２０はオペレータが操作するキー人力、
２２はキー人力２０より入力された座標変換データ金座
標変換レジスタ１４に指定された優先度で記憶させるキ
ーデータ格納器、３０は移動データを座標変換レジスタ
１４の同各に応じて５座標変換処理を行なう座標変換器
である。なお、キー人力２０とキーデータ格納器２２は
操作部６２に属し、他は演算部５４に属するものである
。
、第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、２０はオペレータが操作するキー人力、
２２はキー人力２０より入力された座標変換データ金座
標変換レジスタ１４に指定された優先度で記憶させるキ
ーデータ格納器、３０は移動データを座標変換レジスタ
１４の同各に応じて５座標変換処理を行なう座標変換器
である。なお、キー人力２０とキーデータ格納器２２は
操作部６２に属し、他は演算部５４に属するものである
。
つぎに各動作説明の前に本発明の座標変換の操作につい
て説明する。たとえば、加工プログラムで回転移動後に
平行移動を行なう場合、つぎのようになる。
て説明する。たとえば、加工プログラムで回転移動後に
平行移動を行なう場合、つぎのようになる。
Ｇ２２ＡθＨＰ３；
Ｇ５２ Ｘｘ： Ｙｙｉ Ｐ６ ；
Ｇ ９０ Ｇ ９２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ ｉＧＯＩ
Ｘｘａ＋ Ｙｙａｌ； この加工プログラムでは第６図に示すように。
Ｘｘａ＋ Ｙｙａｌ； この加工プログラムでは第６図に示すように。
移動情報（Ｇｏ Ｉ Ｘｘａ１Ｙｙａ＋ ； ）が座標
変換される。
変換される。
このとき、回転移動θ！にさらにθｍの回転移動を加算
させ、更に平行移動（Ｘｉ、７ｉ）にさらに（Ｘｒｎ
、 ７ｍ ）の平行移動を加算させて、第２図に示すよ
うに移動情報（ＧＯＩ ＸＸ１Ｙｙａ＋ ； ）を座標
変換させる。
させ、更に平行移動（Ｘｉ、７ｉ）にさらに（Ｘｒｎ
、 ７ｍ ）の平行移動を加算させて、第２図に示すよ
うに移動情報（ＧＯＩ ＸＸ１Ｙｙａ＋ ； ）を座標
変換させる。
すなわち、加工プログラムにつぎのような変更を余儀な
くされる。
くされる。
Ｇ２２Ａθｍ Ｐ２ ； ・・・・・・・・・・・
・・・・ 追加プログラムＧ２２Ａ０ｉＰ３； Ｇ５２ＸｘｍＹｙｍ Ｐ５ｉ ・・・・・・・・・追
加プログラムＧ５２Ｘｘｉ Ｙｙｉ Ｐ６ｉ Ｇ９０ Ｇ９２ＸＸＩＩＯＹｙａｏ ；ＧＯＬＸ工ＩＹ
ｙ＊１１ また、加工段取り作業時に変更がめった場合、外部指示
者（オペレータ）は非常に困るものである。本発明では
このような場合、加工プログラムを変更せず、加工段取
９時にオペレータがキー人力２０から座標変換情報を入
力し、キーデータ格納器２２をとおして、座標変換レジ
スタ１４に座標変換情報を記憶させるものでおる。
・・・・ 追加プログラムＧ２２Ａ０ｉＰ３； Ｇ５２ＸｘｍＹｙｍ Ｐ５ｉ ・・・・・・・・・追
加プログラムＧ５２Ｘｘｉ Ｙｙｉ Ｐ６ｉ Ｇ９０ Ｇ９２ＸＸＩＩＯＹｙａｏ ；ＧＯＬＸ工ＩＹ
ｙ＊１１ また、加工段取り作業時に変更がめった場合、外部指示
者（オペレータ）は非常に困るものである。本発明では
このような場合、加工プログラムを変更せず、加工段取
９時にオペレータがキー人力２０から座標変換情報を入
力し、キーデータ格納器２２をとおして、座標変換レジ
スタ１４に座標変換情報を記憶させるものでおる。
オペレータが入力した座標変換情報は加工プログラムで
指定された座標変換情報と同等にあつかわれ、移動情報
（Ｇｏ Ｉ Ｘｘａ＋ Ｙｙａｌｉ ） １！：座標変
換するものである。
指定された座標変換情報と同等にあつかわれ、移動情報
（Ｇｏ Ｉ Ｘｘａ＋ Ｙｙａｌｉ ） １！：座標変
換するものである。
すなわち、加工プログラムが、
Ｇ２２ＡθｉＰ３；
Ｇ５２ Ｘｘｉ Ｙｙｉ Ｐ ６ ：Ｇ ９０ Ｇ９
２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ １ＧＯＩ Ｘｘ＊＋ Ｙｙ
ａｌ ； のような場合に、オペレータは第２図の如く移動情報を
さらに座標変換させ、かつ加工段取９時につぎのキー人
力を行なう。
２ Ｘｘａｏ Ｙｙａｏ １ＧＯＩ Ｘｘ＊＋ Ｙｙ
ａｌ ； のような場合に、オペレータは第２図の如く移動情報を
さらに座標変換させ、かつ加工段取９時につぎのキー人
力を行なう。
移動タイプ＝回転移動１回転移動量＝θｍ。
優先度Ｐ＝２． 移動タイプ二平行移動。
平行移動量” （”” ｒ ７ｍ） ＋ 優先度ｐ＝
５この操作により座標変換レジスタ１４に座標変換情報
が記憶され、第２図に示すように優先度Ｐに従いキー人
力回転移動θｍが行なわれる。続いて加工プログラム回
転移動θｉが実行され、つき゛にキー人力平行移動（ｘ
ｍ 、 ｙｍ ）が行なわれ、最後に加工プログラム平
行移動（ｘｉ、ｙｉ）の座標変換が実行される。
５この操作により座標変換レジスタ１４に座標変換情報
が記憶され、第２図に示すように優先度Ｐに従いキー人
力回転移動θｍが行なわれる。続いて加工プログラム回
転移動θｉが実行され、つき゛にキー人力平行移動（ｘ
ｍ 、 ｙｍ ）が行なわれ、最後に加工プログラム平
行移動（ｘｉ、ｙｉ）の座標変換が実行される。
以上のように、加工プログラムを変更せずに座標変換を
加算することができる。なお、優先度Ｐ念願ニブログラ
ムのプログラマ−用と、現場のオペレータ用に適当に割
当てて運用すれば、オペレ−タが設定した座標ｆ候情報
を加工プログラムでこわすことはない。
加算することができる。なお、優先度Ｐ念願ニブログラ
ムのプログラマ−用と、現場のオペレータ用に適当に割
当てて運用すれば、オペレ−タが設定した座標ｆ候情報
を加工プログラムでこわすことはない。
つぎに動作について説明する。すなわち、第１図のプロ
グラム解析１０、プログラムデータ格納器１２、座標変
換レジスタ１４、座標変換器３０変換制御器３４、平行
移動変換器３６、回転移動変換器４０、スケーリング変
換器４４は、第４図の従来装置と全く同様の動作を行な
うものである。
グラム解析１０、プログラムデータ格納器１２、座標変
換レジスタ１４、座標変換器３０変換制御器３４、平行
移動変換器３６、回転移動変換器４０、スケーリング変
換器４４は、第４図の従来装置と全く同様の動作を行な
うものである。
したがってプログラムデータ格納器は第６図の流れ図の
動作を行ない、座標変換器３０は第５図の流れ図の動作
を行なうものである。
動作を行ない、座標変換器３０は第５図の流れ図の動作
を行なうものである。
キー人力２０はオペレータが座標変換情報、すなわち座
標変換タイプｔ、座標変換情報ｄ、優先度Ｐを入力する
ものである。座標変換タイプｔが平行移動のとき、座標
変換情報は平行移動量（ｘ、ｍ 。
標変換タイプｔ、座標変換情報ｄ、優先度Ｐを入力する
ものである。座標変換タイプｔが平行移動のとき、座標
変換情報は平行移動量（ｘ、ｍ 。
ｙｍ）となり、座標変換タイプｔが回転移動のとき座標
変換情報は回転移動量θｍとなり、座標変換タイプｔが
スケーリングのとき、座標変換情報はスケーリング中心
（ｘｓｍ 、 ｙａｍ ）と倍率ｋｍとなる。
変換情報は回転移動量θｍとなり、座標変換タイプｔが
スケーリングのとき、座標変換情報はスケーリング中心
（ｘｓｍ 、 ｙａｍ ）と倍率ｋｍとなる。
キーデータ格納器２２はキー人力２０から送られた座標
変換タイプｔ、座標変換情報ｄ、優先度Ｐから座標変換
レジスタ１４に優先度Ｐに従い、座標変換タイプ１．座
標変換情報ｄを格納するも、 のである。このキーデ
ータ格納器２２μ座標変換レジスタ１４をＣとすれば、
つぎのような処理となる。
変換タイプｔ、座標変換情報ｄ、優先度Ｐから座標変換
レジスタ１４に優先度Ｐに従い、座標変換タイプ１．座
標変換情報ｄを格納するも、 のである。このキーデ
ータ格納器２２μ座標変換レジスタ１４をＣとすれば、
つぎのような処理となる。
（’＋ｄ） → Ｃ（ｐ）
座標変換レジスタ１４はテーブルであり、プログラムデ
ータ格納器１２とキーデータ格納器２２から送られた変
換タイプｔと変換情報ｄを複数記憶し、座標変換器３０
にそのデータを印加するものでおる。
ータ格納器１２とキーデータ格納器２２から送られた変
換タイプｔと変換情報ｄを複数記憶し、座標変換器３０
にそのデータを印加するものでおる。
また、上記実施例では座標変換は平行移動２回転移動、
スケーリング変換について示し九が、ミラーイメージ、
インチ／ミリ単位切換え等であってもよく上記実施例と
同様の効果を奏する。
スケーリング変換について示し九が、ミラーイメージ、
インチ／ミリ単位切換え等であってもよく上記実施例と
同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、オペレータである外
部指示者が操作できる座標変換のキーデータ格納器を追
加して回路構成したので、実際の座標変換データや追加
があっても外部指示者が座標変換データをキー人力する
のみで加ニブログ２ムを作りなおす必要性がなくなる等
の効果がある。
部指示者が操作できる座標変換のキーデータ格納器を追
加して回路構成したので、実際の座標変換データや追加
があっても外部指示者が座標変換データをキー人力する
のみで加ニブログ２ムを作りなおす必要性がなくなる等
の効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すＮＣ装置の演算部構成
ブロック図、第２図は同実施例の座標変換説明図、第３
図および第４図は従来のＮＣ装置を示す演算部構成ブロ
ック図、第５図および第６図は従来装置の動作を説明す
るだめの流れ図、第７図および第８図は従来装置の座標
変換説明図である。 図において、１０はプログラム華析器、１２はプログラ
ムデータ格納器、１４は座標変換レジスタ、２０はキー
人力、２２はキーデータ格納器、３０は座標変換器、３
４は変換制御器、３６は平行移動変換器、４０は回転移
動変換器、４４はスケーリング変換器である。 第２図 第３図 卑・ｃ（ズＳ、有） 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
ブロック図、第２図は同実施例の座標変換説明図、第３
図および第４図は従来のＮＣ装置を示す演算部構成ブロ
ック図、第５図および第６図は従来装置の動作を説明す
るだめの流れ図、第７図および第８図は従来装置の座標
変換説明図である。 図において、１０はプログラム華析器、１２はプログラ
ムデータ格納器、１４は座標変換レジスタ、２０はキー
人力、２２はキーデータ格納器、３０は座標変換器、３
４は変換制御器、３６は平行移動変換器、４０は回転移
動変換器、４４はスケーリング変換器である。 第２図 第３図 卑・ｃ（ズＳ、有） 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
Claims (1)
- 工作機械の加工情報を読み込む入力部と、前記加工情報
とオペレータによる外部指示指令に基づいて加工軌跡を
演算する演算部と、前記演算部の出力と外部とからの加
工指示指令に基づいて前記工作機械へ制御信号を出力す
る制御部と、前記外部指示指令を行なう操作部とを有す
る数値制御装置において、前記演算部は加工情報の座標
変換指令である平行移動、回転移動またはスケーリング
指令を複数個記憶できる座標変換レジスタと、前記座標
変換レジスタの座標変換データから座標変換指令を取出
し座標変換レジスタに変換データを格納するプログラム
データ格納器と、前記座標変換レジスタの内容に基づい
て移動データの座標変換を行なう座標変換器と、外部指
示指令から座標変換指令を取出し演算部の前記座標変換
レジスタに変換データを格納するキーデータ格納器とを
備え数値制御装置の移動データを加工プログラムと外部
指示による平行移動、回転移動またはスケーリング指令
を行なうようにしたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22876485A JPS6289114A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22876485A JPS6289114A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289114A true JPS6289114A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16881465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22876485A Pending JPS6289114A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289114A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03269604A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JP2003015713A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP22876485A patent/JPS6289114A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03269604A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JP2003015713A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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