JPS6083106A - 加工プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野］ 本発明は工作物ｊご対する工具の１１置をそｌ″Ｉｊこ
対応する数置情報で指令する数置制御装置の加ニブログ
ラムの作成ｔこ利用して好適な加工ブロクラム数１直制
御装置等においては、工作物に対する工具の位置をぞｎ
、ｉこ対応する数１直情報で指示する加ニブログラムを
必要とじ２この加ニブログラムの作成に多大な工数を要
しているのが実情である。

その要因は工具の加工経路の計算を必要とすることにあ
る。従来、このような点に鑑み、加工経路の計算全省略
できるようにしたものにおいて、固定サイクル機能と呼
ばわるものがある。こｎ、は工作物の荒削りの場合に１
−３いて、予めＬ具の加工経路を定めておき、その移動
量をその４ｉ［入力することによって、工具の加工経路
の計算を省略できるようにしたものである、第１図はこ
の固定サイクル機能を図解したものである。この図に２
いて、１は工作物である丸棒、２はこの丸棒１より荒削
りする場合の工具の加工経路を示す。ここで、この工具
の加工経路２を指定する場合には、例えばｒＧ７０Ｕｕ
１Ｗｗｔ　Ｐ４Ｊ　とプロ’／−ｙム−ｆる。

ここでｒＧ７０Ｊは固定サイクルであることを示し、１
１１．ＭＩＮ　は第１図における同一符号部分の寸法を
示し、「Ｐ４」は繰り返し回数が４回であることを示す
。また、第１図におけるイ１１ロ、ハ・・へは工具の加
工経路の順序を示している。このように固定サイクル機
能は、プログラムを作成するに当り、工具の加工経路を
計算することなく、簡単なデータの入力ｌこより加工ブ
ロクラムが作成できる点にぢいて優れている。しかしな
がら、実際の工作物は形状が複雑であり、対処できない
場合が多い。例えば、第２図に示すような場合がこｒ１
７に当る。この図１ｒぢいて％　３は工作物であり。

４け半円溝部の荒削りの場合の加工経路の一例を示しで
ある。この図から明らカ１なように、半円溝部の場合、
第１図ＩＣ方けるｕｌとＰが同一であったとしても、Ｗ
ｌが順次変化するものであり、前記しだ固定サイクル機
能が利用できないことは明らかである。

また、数１直制御装置の実際の利用状況は、１台の装置
により、概略同様の品物を製作している場合がユ般的で
ある。ところが、当該品物の一部分が異なるため、実際
は手作業によって工具の加工経路を計算し、その度ごと
に新ｙＨ−ｉこ加工ブロクラムを作成しているのが現状
である。一方、その加ニブログラムｌこついて考えてみ
る々、加工ブロクラムは工具の加工通路を指定するもり
〉であるため、加工形状ｌこほんの一部の変更があって
も、加工ブロクラムは大幅に変更々なる。このため、操
作員はこの加ニブ１フクラムの作成に多大の工数を要し
ている。

ｒ発明り泪的〕 本発明は上記の点に鑑みて成されたもり１であり、その
目的さするところは、既に作成済の加工ブロクラムを基
本とし、こｎ、と近似しまた新たな加工ブロクラムを簡
単な操作により作成することができ、既に作成済の加工
ブロクラムの有効利用が図ｎ１、加ニブ冶グラムの作成
工数を短縮できる加ニブログラム作成装置を得ることに
ある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明の特徴とするところ
は、工作物に対する工具の位置座標を順次指定する複数
のブロックの組み合せを含んで予め作成すｎ、た加工ブ
ロクラムの前記任意のブロックの指定する位置座標に対
応して基準位置座標を定めることにある。そして、前記
基準位置座標に対し、前記任意のブロックの指定する位
置座標を拡大変更し、こｔ′１５に基づいて前記任意の
ブロックの指定１″る位置座標を変更することｌこある
。更に、前記基準位置座標および拡大係数１寸任意に設
定可能モする。

このため、本発明に３いては、工作物に対する丁Ｕ、の
イτ装置座標を順次指定する複数のブロックの却４合せ
を含んで予め作成されに加工ブロクラムを記憶する加ニ
ブログラム記憶手段を備える。そし、て、前記記憶ｐｒ
＋だ加工ブロクラムの任πのブロックが指定する位置座
標に予め対応さ一μｍた基準位置座標情報と当該ブロッ
クの指定する位置座標の前記基準位置座標に対する拡大
係数情報を入力する入力手段と、前記加工ブロクラム記
憶手段から前記任意のブロックを読み出し、当該ブロッ
クの指定する位置座標を前記基準位置座標情報と前記拡
大係数情報に基づいて拡大演算した結果の位置座標＋Ｃ
変更すると共に、前記任意のブロックの位置座標を当該
変更した位置座標で更新記憶する演算処理手段とを備え
る。

〔発明の実施例〕

数鎮制御装置において、工作物ｌこ対する工具の加工通
路は、直線または円弧の集合として定義さｎ、る。第３
図はこの加工通路の一例を示したものである。この図に
おいて、Ｘ、Ｙは座標軸であり、５はこれによって構成
されたワーク座標にぢける工具の加工通路を示し、Ｐａ
、Ｐｌ、Ｐｌ、Ｐｘはその道順を示す。この加ニブログ
ラムは例えば次に示す３つのブロックの組み合せによっ
て表わされる。

ＧＯＩＸｘ　１Ｚｚ　１　；　−＝・・（１）ＧＯＩ　
Ｘ　Ｘ　２　Ｚ　Ｚ　２　；　・・・・（２１ＧＯ２Ｘ
ｘｘＺｚ＋Ｒｒ３　−・−−−−（ｓ）以上は絶対座標
で表わした場合の例であるが、こ１っけ部分的に相対座
標で表わすことも可能であ／）Ｃ，また１円弧の場合は
、半径Ｒ指定の替わりに中心座標を始点より見だ相対座
標で表わすこともできる。この場合の例は以下の通りで
ある。

ＧＯＩＸｘａＺｚｌ；　−−−−（４）Ｇｏ　ｌ　Ｕ　
ｕ　２ＷＷ２　；　・−イ５）ＧＯ２ＸｘｓＺｚ３Ｉｉ
ｓＫｋ３；　−・・−（ａ）但し、ここで、 ｕ２　＃Ｘ２−Ｘｌ　−−−−−−（’Ｉ）Ｗ２−Ｚ２
−Ｚｌ　・・・・・（８） ｉｓ−Ｘ２０−Ｘ２　・・・・・（９）ｋ　５　＝　Ｚ
２０−　Ｚ２　−−−・（１０）であるＣ なお１以上の数置制御装置ｌこおける加ニブログラム例
におい−（、Ｘ、Ｚに続く数置（説明では記号化しであ
るｏ）は、当該座標系における絶対座標直を示し、Ｕ、
Ｗ、Ｉ　、Ｋ）こ続く数置（説明では記号化しである。

）は、始点ＰＯより見た相対筐、すなわち実際の移動量
を示すＯまた。Ｒは円弧の半径を示す。更に、ＧＯＩは
直腸を、Ｇｏ２は時計方向の円弧を示す命令語である。

次に、加工通路の拡大、縮小及び変位の原理を第４図を
参照し７て説明する。この図ＩＣおいて、座標ｐａ、Ｐ
ｓは既に作成済の加工通路の一部であり。

Ｘｚ座標系ζごおける絶対座標匝は各々％（”＋Ｚ４　
）’＋　（ｘ５　、Ｚｓ　）とする。ここで、基準位置
座標Ｐｃを図の位置に定め、こｎの絶対座標直を（ｘｃ
、Ｚｃ）とする。まず、この加工通路を基準位置座標Ｐ
ｃに対し、拡大、縮小する場合の原理を述べる。ここで
、拡大係数をＫとし、これを次のように考える。なお、
縮小とは拡大係数が１より小さいことであり、拡大係数
にとは単なる拡大だけでなく、縮小を含むものである。

Ｋ−”−セ２」−り仁ｌ工　・・・・・・（１１）ＸＡ
−ＸＣｙａ−ｙに の拡大係数の定義より１位置座標Ｐ；（ｘ３Ｚλ）Ｃ上
　。

ｘａ−に・（ｘａ−ｘｃ）−１−ｘｃ　・・・・・・（
ロ）ｙａ−ｘ・（ｙａ−ｙｃ）＋ｙｃ　・・・・側とな
る◇同様をこして１位置座標ＰＭ（ｘｊｙ６）は、ＸＡ
−に＠（Ｘ５−ＸＣ）＋ＸＣ−＝・Ｑ４ｙＭ−に−（ｙ
ｓ−ｘｃ）＋ｙｃ　−−・・−（１５）となる。

また、次に、相対座標指定の場合の縮小、拡大ｌこつい
ての原理を述べる。すなわち、この場合、位置座標Ｐ５
（ｕｓ、ｗｓ）は、 ｕ　５　＝　ｘ　５−　ｘ　ａ　−−−−−−（１６）
ｗｓ−ｙ５−ｙａ　・・・・・・（１７）七なる。また
、前述と同様の拡大縮小を行な学場合の位置座標（ｕｊ
ｗ’ｓ）は、 ｕ５０ｘｓ−ｘａ　・―・・・・（ホ）ｗｓ＝ｙｓ−ｙ
ａ　・・・・・側 となる。また１式ａも（至）に式（＋２）　、　（１９
）　、　Ｑ→、（１→を代入ヒ５、 ｕ６−Ｋｍ（ｘ５−ｘａ）＝Ｋｍｕ５　−−−−−伽Ｗ
ら＝に・（ｙ５−ｙ　ａ　）＝に−ｗｓ　・・・・・例
となる。

以上のことから明らかなように、加ニブログラムにぢけ
る任意のブロックで指定さｎ、た位置座標縮小するため
ｌこは、次の変換式で変換を行なえばよいことが判明す
る。ここで、変換後の位置座標をＰｊ（ｘｆ、Ｚｒ）ｆ
７．：ＧｆＰｆ（ｕｒ、ｗｉ＞　は、ｘｉ−に−（ｘｉ
−ｘｃ）−１−ｘｃ　−＝−％Ｚｆ−に−（Ｚｉ−Ｚｃ
）＋Ｚｃ　＝−＝％ｕニーに＊ｕｉ　・・・・・剃 ｗｉ＝に０ｗｉ　＋＋、＋＋、（ハ） 但し、Ｋは前記した拡大係数、Ｐｃ（ｘｃ、Ｚｃ）は拡
大、縮小の基準となる基準位置座標を示す。

次に変位について考える。ここで、位置座標”（Ｘ’　
、””）　、”（ｘ’＋”’）ｆ　位置座標Ｐ；（ｘ；
、Ｚａ）、Ｐｇ（ｘｇ、ＺＭ）Ｊこ変位する場合につい
て、その原理を示す。今、各軸の変位量として、Ｘ軸は
ｕＭ、Ｚ軸はＷＭを設定したと仮定すると、 Ｘ；口Ｘふ＋０Ｍ　・・・・・・（ハ）ｚ；−ｚλ＋Ｗ
Ｍ　・・・・句 ｘｇ＝ｘ６−）−ｕＭ　・・・・・（＠Ｚ　ｓ　−Ｚ　
ｓ　＋Ｗ　Ｍ　・・・・・凋ここで、位置座標Ｐｉ（ｘ
ｉ、Ｚｉ）を拡大才たは縮小およｒ；ｒ変位を同時に行
なった場合の変換式は次のようになる。すなわち、変換
後の位置座標Ｐｉ（ｘｒ、Ｚｒ）？：ｔ、 ｘｉ’＝に＊（ｘｉ−ＸＣ）＋ＸＣ＋ＬＩＭ　−−−−
−−−ｙｉ’＝に・（ｙ　ｉ　−ｙ　Ｃ）＋ｙ　Ｃ＋Ｗ
Ｍ　・・・・・・（３１）となる。但し、（ｘＣ２ｙＣ
）、（ｕＭ、ＷＭ）は前述した通りである。また、相対
座標で表わきｎ、ている場合、変位（Ｃついては変換す
る必要はない。

すなわち、式鋺、（ハ）で表わされる。

以上の説明から明らかなように、加工ブロクラムの各ブ
ロックの指定する位置座標の拡大、縮小および変位は、
絶対座標Ｘ、Ｚｇよび相対座標Ｕ、Ｗ、Ｉ　、に、　ｆ
Ｌにて表わｇｒ＋、ｒいようトモ、簡嚇な変換式が存在
することが確認できた。

第５図は本発明の一実施例としての数１直制御装置の全
体を示すブロック結線図である。この図に５いて、５０
け予９’１作成さｎ、た加工ブロクラムを記憶する加１
プログラム記憶装置である。加工ブロクラムは工作物に
対する工具の位置座標を順次指定する複数のブロックと
、工具の送り速度などの加工条件に関するつぼ報、およ
び主軸の回転などの工作機械の運転ｔこ関する情報等が
定めらＪ″Ｉ、た形式で却み合さｎ、て形成さｎるもり
〕であり、この点については従来と同様である。この予
め作成さｎ。

た加工ブロクラムは５図示しないさん孔テープ等σ月１
１エブロクラム保存手段で供給ｇ　２１．、こｎ、はテ
ープ＋１−タ゛等の加エブロクラム読み取り手段によっ
て読み冑らｎ、加ニブログラム記憶装置５０に記憶され
る。５１は制イ１１装置としてのマイクロコンピュータ
、５２は補間器、５３は位置制御装置、５４は廿−ボア
ンプ、５５はサーボモータ、５６はエンコーダ、５７は
制御ブロクラムを記憶した１１−ド・オ゛ハ１・メモ１
１（以下、単にＲＯＭという。）、５８は制御の過程で
おける途中結果あるいは加工ブロクラムの各ブロック等
の制＃を進める上に２ける必要な各種情報を一時記憶す
るテンダム・アクセス・メモ１１（以下、単に）ｌ、Ａ
Ｍという、）、５９は辰示装置としての冷陰極形ブラウ
ン管（以下、単にＣＲＴというｃ、）、６０は入力手段
としてのキーボードである。

まず、加ニブログラム記憶装置５０に記憶すｎ、ている
υ■エブロクラムｌこ基づいて数置制御ヲ笑行する場合
の動作を説明する。マイクロコンピュータ５１はＲＯＭ
５７１こ記憶しＣある制御プログラムに従って制ｆｆ１
ｆｌを実行する。第６図はこの制御プログラムをフロー
チャートで示したものである。

以下この図を参照し７て動作を説明する。マイクロコン
ピュータ５１はステップ６（Ｈζ３いて、加エブロクラ
ム記憶装置５ｏに記憶しである加工ブロ１’−ｙムノ１
フロックを読み出す。次ｌこステップ６１で終了判定を
行な；Ｉ、すｆ、ｆわち、読み出しｒ１ブロックのコー
ドが予め定めた終了コードであるか否かを判定する。そ
して、こむ、が終了コードでなイ場合は、当該−７０ツ
クＩＣ基づいて、ステップ６２によ＋１移動量の計算を
行なう。次に、ステップ６３において、Ｇコードで指定
さｎ、る補間モード、すなわちｗ線か、又は円弧の算出
を行なう。そして、続くステップ６４により、算出した
移動量および補間モードを補間器５２に設定する。ここ
で補間器５２が分配を開始する。次に、ステップ６５に
より１分配完了を待ち、この分配を完了すると、マイク
ロコンピュータ５１は加ニブログラムの次のブロックの
読み出しのため、ステップ６０に戻る。こイ′１らの動
作を繰り返し、加ニブログラムが実行すｎ、る。マイク
ロコンピュータ５１のこわらの処理実行ｌこ当り、加ニ
ブログラム記憶装置５０から読み出され５た１ブロック
分、あるいは努出さｎ、た移動量、補間モード等はＲ’
ＡＭ５８）こ一時記憶ざｎ、る、また、補間器５２は移
動量、補間モードが設定されると、パルス分配を開始１
−７、この分配パルスを位置制御器５３に入力する。こ
の位置制御器５３はエンコーダからのフィードバックパ
ルスを受けて、両者の等ヲアナログ信号に変換し、こｎ
、をサーボアンプ５４ｉこ伝達する。サーボモータ５５
はサーボアンプ５４からの信号多こよって回転駆動し、
こ第１に直結しにエンコーダ５６はフィードバックパル
スを位置制御器５３に入力する。

第７図は加ニブログラム記憶装置５０に複数種の加ニブ
ログラムが記憶さｎ、ている場合を示したものである。

このような場合、マイクロコンピュータ５１は第６図に
示すブロクラムを実行する前に、この第７図１こ示す処
理プログラムを実行する。

すなわち、まず、実行する加ニブログラムの種類を示す
加工ブロクラム番号の入力を要求する。操作員はこの要
求ｌこ応し、キーボード６０から所望の加ニブログラム
番号を入力する。この入力子−タｌこより、ステップ７
０１こおいて当該加ニブログラムを検索し、当該加工ブ
ロクラムの記憶されている加ニブログラム記憶装置５０
のアドレスをステップ７Ｎこより記憶する。そして、検
索した加ニブログラムをステップ７２によりＣＢ、Ｔ５
９に表示する。ｆ、ｆお、このような複数の処理プログ
ラムのうち、どのブロクラムを実行するかは、キーボー
ド６０からの操作員の指令ｌこよる割込信号を受けて、
マイクロコンピュータ５１がこｎ、を判定し、１１アル
タイムモニタプログラムがこれを実行する。

次に、第８図から第１２図に示す本発明の主要部である
加ニブログラム作成装置について説明する。こｎ、はマ
イクロコンピュータ５１１こより実現する場合について
示したものであり、フローチャートで示しである、まず
、その機能実現手段の一つの要素として、対象とする加
工ブロクラムの指定が必要であるが、こｎ、は既に第７
図で示した通りである。第８図は加工ブロクラム記憶装
置５０に予め記憶され、た加ニブログラムの変更範囲を
設定する範囲設定手段の一実輌例を示すフローチャート
である。以下、この図について説明する。まず、変更範
囲の開始位置のデータ入力を要求し、操作員によるキー
ボード６０からの変更開始位置指定入力データをステッ
プ８０で取り込み、こわ。

をステップ８１で記憶する。次に、変更範囲の終了位置
のデータ入力を要求し、操作員ｌこよるキーボード６０
からの変更終了位置指定入力データをステップ８２で取
り込み、こｎ、ラステップ８３で記憶する。第９図は加
工ブロクラムを変更する上での基礎データの取り込み手
段の一例を示したものである。まず、拡大系数にの入力
を要求し、操作員ｌこよるキーボード６０からの入力情
報をステップ９０で取り込み、これをステップ９１で記
憶＼。

する。次に、拡大、縮小の基準位置となる基準位置座標
Ｐｃ（ｘｃ、Ｚｃ）の入力を要求し、操作員によるキー
ボード６０からの入力情報をステップ９２で取り込み、
これをステップ９３で記憶する。

引き続いて、変位量ＯＭ、ＷＭの入力を要求し７、操作
員によるキーボード６ｏからの入力情報をステップ９３
で取り込み、ステップ９５でこれを記憶する。

第１０図は自動変更処理手段の−ｆｆＩＪを示したフロ
ーチャートである。この図１ごおいて、談ず、ステップ
】００で調査ブロックポインターに第７図のステップ７
１において記憶した加ニブログラム記憶位置のアドレス
を初期設定する。

第１０図は自動変更処理手段の−ｆｌＩＪを示したフロ
ーチャートである、この図１（２いて、まず、ステップ
１００で調査ブロックポインターｌこ第７図のステップ
７１において記憶しに変更対象♂する加ニブログラムの
加工ブロクラム記憶装置５ｏにおける位置、すなわちア
ドレスを初期設定する。

次に、ステップ１０１において、前記の調査ブロックポ
インタにより、加ニブログラム記憶装ｆｆｆ５０から１
ブロツクを読み出し、記憶する。次に、第８図のステッ
プ８ｊにおいて既に記憶済の変更開始位置データ、すな
わち変更開始アドレスと、変更対象である加工ブロクラ
ムの記憶イ１７４置、すなわちアドレスとの加算端が、
調査プロップポインタの直埋上に７：ｆつたか否かをス
テップ１０２において判定する。そして、この加算端が
調査ブロックポインｌの匝以上になった場合は、指定さ
れた変更範囲Ｉこ入ったということでサブルーチンであ
るステップ１０３の処理へ進む。この加Ｋｆｉが調査ブ
ロックポインタの値以上でない場合は、ステップ１０５
の処理へ進む。変更範囲に入った場合、ステップ１０３
において絶対座標Ｘ、Ｚの座標変換％およびサブルーチ
ンであるステップ１０４１こおいて相対座標Ｕ、Ｗ、Ｉ
　、に、Ｒの座標変換の演算処理を実行する。続いて、
ステップ］０５ｉこより調査ブロックポインタの更新処
理を行ない、続くステップ１０６で先ζこ、すなわち第
８図りステップ８３で記憶し、た変更終了位置、−ｊな
わち変更終了アドレスが来たか否かを判定し、まだ変更
範囲内である場合は、ステップ１０１の処理へジャンプ
シフ、当該加ニブログラムの各ブロックの座標変換のた
めの演算処理を繰り返す。

なお、第１０図のステップ１０２において、変更開始位
置データと加ニブログラムの記憶位置データとの加算１
１ζより変更範囲か否かを判定する理由は次り）通りで
ある、すなわち、この実施例１こおいては、加ニブログ
ラム記憶装置５０に複数の加工ブロクラムを記憶し、こ
の複数の加ニブログラムの任意０月つの加ニブログラム
を変更の対象きして選択する場合につい−Ｃ説明してい
る、第１３図は加ニブログラム記憶装置５０に３つの加
ニブログラムＡ、Ｂ、Ｃを記憶した場合を示しである。

この図において、左側に付した一連の数置は、加ニブロ
グラム記憶装置５０の先頭から順に付したアドレスであ
る。右側に付した数置は各加ニブログラムの先頭から順
に付したアドレスである。前記に２いては詳細な説明を
省略したが、この実施例９こおいては、変更に伴なう操
作員の入力操作をより単純化するため、第７図９ごおい
て操作員がキーボード６０より加工ブロクラム番号、例
えば第１３図１ｒおいてＡ　、　Ｂ　、　Ｃｒ：ｈ’）
ち加工プログラムＢを指定すると、第７図のステップ７
Ｈこおいては加ニブログラム記憶装置５０の加工ブロク
ラムＢの先頭アドレス、すなわち左側のアドレスｎｆ記
憶する。このアドレスｎが加工ブロクラムＢＯ）記憶位
置データである。更に同様な理由１（より。

第８図のステップ８１，８３）こおいては、右側のアド
レスｍｓ　、　ｍｔ　５−記憶する。そして、調査ブロ
ックポインタはアドレスｎからステップ１０５を通るた
びごと正こ更新されるため、この調査ブロックポインタ
の指定するアドレスが加工ブロクラムの記憶位置データ
、すなわ丸アドレスｎと変更開始位置データｍｓとの加
算圃以上ｌこなれば変更範囲に入ったことが判定でき、
同様ｔこアドレスｎと変更終了位置データｍｔとの加算
値を越えｎば、変更範囲を越えたことが判定可能となる
。

第１１図は第１０図のサブルーチンであるステップ］　
０３の詳細フローチャートであり、第４０図のステップ
１０２によって、ステップ１０１で読み出されたブロッ
クが変更範囲内のものである場合、当該ブロックが当該
７０−チャートに従って処理される。まず、ステップ１
１０に君いては、第１０図のステップ１０１で読み出し
たブロック内のＸ軸座標データの有無を調べ、こゎ、が
有の場合、ステップ】１１の処理に移る。このステップ
１１１１こおいては、弐頓に従って座標変換のための演
算処理を実行し、変換後のデータで当該ブロックの記憶
されでいる加工プロクラム記憶装置５０のアドレスの該
当部分を書去換え更新する。Ｚ軸座標データについても
同様に、ステップ１１３においてその有無を調べ、ステ
ップ１１４１こて式（財）に従って演算処理を実行し１
、ステップ１１５にてデータの更新する。

第１２図は第１０図のサブルーチンであるステップ１０
４す）詳細フローチャートである。才ず、ステップ１２
０において第１０図のステップ１０１で読み出したブロ
ック内のＵデータの有無を調べ、こｎ、が有の場合、ス
テップ１２１の処理に移る。

このステップ１２１においては１式（転）に従って座標
変更のための演算処理を実行し、変換後のデータで当該
ブロックの記憶ざｎ、ている加ニブログラム記憶装置５
０アドレスの該当部分を書き換え更新する。以下同様ｌ
乙Ｗ、Ｉ　、に、Ｒについても調査し、対応する式を利
用し、て座標変換し、変換後のデータで書き換え更新す
る。

第１４．第１５．坑１６．第１７図は前記実施例装置に
よる変更前、および変更後の具体例を示したものであり
、第１４図は既設のカロエブロクラムが示す加工通路を
ＸＺ座標系に示（７たものであり、第１５図は当該加ニ
ブログラムを・示す加工ブロクラム記憶装置５０の記憶
内容を示す、こ／／１図番ごおいて、］３０は加工物を
示し、１３１はこの加工物１３０の半円の一部を荒削り
する場合の加工通路を示す。第１６図、第】７図は第１
４図。

第１５図１こ開示した既設の加ニブログラムを、拡大係
数Ｋを０．５．基準位置座標Ｐｃを（ｘｃ＝２００、　
Ｚ　ｃ−２５０）　＋変位量（ｕＭ−０，ＷＭ＝５０）
にて変更することにより新たに作成ぎわ、た加工ブロク
ラムの加工通路、加工ブロクラム記憶装置５０の記憶内
容を示す。１−なわち、既設の加ニブログラムを加工ブ
ロクラム記憶装置５０に記憶し、第７図に示す処理ＩＣ
８いて、キーボード６０ｊＣより当該加ニブログラム番
号を指定ラーる。そして、第８図１こ示す処理ｌこぢい
て、スナップ８０でキーボード６０より変更開始位置Ｓ
ＴＡを、ステップ８２でキーボード６０より変更終了位
置ＢＤｋ；ｘ；入力する。更に、第９図に示す処理にお
いて、ステップ９０で０．５を、ステップ９２で（ｘｃ
−２００゜Ｚｃ＝２５０）を、ステップ９４で変位量（
ＵＭ＝０、ＷＭ−５０）’に入力する。そうすると、第
１０図に示すステップ］　０３　、　］　０４、すなわ
ち第１１図、第１２図１ごおいて具体的な座標変換が行
なわｎｌ、第１５図に示す加ニブログラムは第１７図に
示す加工ブロクラムに自動的ｌこ変更ざ石５る。

以上のようにすｎ４ば、既に作成済り〕加工ブロクラム
を基礎とし、こｎを変更することにより新たな加工ブロ
クラムを作成できるため、既設の加工ブロクラムを有効
利用できる。丈た、既設の加ニブログラムの変更に際し
、その変更は加工通路を手計算で行なう等の必要がなく
、拡大係数に、基準位置座標Ｐｃ、変位量といういわば
間接的なデータを入力するという簡単な操作ｔこよって
行なうことができる。

以上、実施例においては、Ｘ軸とＺ軸の２軸のものｌこ
ついて説明したが、Ｘ軸もＺ軸も同様の原理で処理可能
であることから、本発明はその軸数に制限はなく、３軸
以上のものｌごついてもその応用は可能である。また、
実施例９Ｃオいては、加ニブログラム記憶装置５０に複
数の加ニブログラムを記憶可能にした場合について説明
したため、第７図に示す加ニブログラム検索手段を必要
としているが、記憶できる加ニブログラムが１つである
場合、こｎ、を有する必要はない。更に、変更が加ニブ
ログラムの一部ですく、常にその全体に及ぶ場合、第８
図に示した範囲設定手段も不用となる。

また、実施例において、拡大係数に、基準位置座標Ｐｃ
はＸ軸、２軸の各々に影響を与えるようにした場合ｌこ
ついて説明したが、こｎ、は各細別々に設定できるよう
にしてもよい。第１８図、第１９図、第２０図はフライ
ス加工による加工物の一部分の形状を示したものである
が、前記のように各設定を各軸単位に行なうようにして
座標変換を行なうようにすｎ、ば、図示した寸法り１寸
法Ｈのいずわか一方、あるいはその両方を変化する場合
においても演算処理が可能となる。すなわ訊、例えば、
寸法Ｉ（のみの変更については、寸法Ｈの方向の軸のみ
を各設定［直に基づいて座標変換すわばよいことになる
。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明により。

ば、既に作成済の加ニブログラムを基本とし、こｎ、と
近似し、た新たな加工ブロクラムを簡単な操作により作
成することができ、既に作成済の加ニブログラムの有効
利用が図ｎ１、加ニブログラムの作成工数を短縮できる
加工ブロクラム作成装置を得ることができるｅ

【図面の簡単な説明】

第１図３よび第２図は従来技術を説明するための説明図
、第３図および第４図は本発明を説明するだめの加工経
路の例を示す図、第５図は本発明の一実施例を示すブロ
ック結線図、第６図は第５図の全体の動作を示すフロー
チャート、第７図は加ニブログラム選択手段の一実施ｆ
ｌＪＦ示すフローチャート、第８□□□は変更範囲選択
手段の一実施例を示すフローチャート、第９図は基礎デ
ータ取込手段の一実施例を示すフローチャート、第１０
図は変更処理手段の一実施例を示すフローチャート、第
４１図は座標変換処理手段の一実施例を示すフローチャ
ート、第１２図は相対座標変換処理手段の一実施例を示
すフローチャート、第１３図は加ニブログラム記憶装置
の記憶内容を示す図、第１４図は本発明を説明するため
の加工経路図、第１５図は第１４図の加工ブロクラムを
記憶した加ニブログラム記憶装置の記憶内容を示す図、
第１６図は本発明を説明するための加工経路図、第１７
図は第１６図の加ニブログラムを記憶した加ニブログラ
ム記憶装置の記憶内容を示す図、第１８図。 第１９図、第２０図は本発明を説明するための加工物の
形状を示す斜視図である。 ５０：加ニブログラム記憶手段、６０：入力手段、５１
：処理手段 第　１１ ＄　２　図 第　３　図 三〜 界５図 ｉ雪− 第６図　甚７ツ 第８　口　不　９　目 鼻ｔｏ　図　第　１ｆ　Ｖ 第１９図　第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作物に対する工具の位置座標を順次指定する複数のブ
   ロックの組み合わせを含んで予め作成された加工ブロク
   ラムを記憶する加ニブログラム記憶手段と、前記記憶さ
   ｎ、た加ニブログラムの任意のフロックが指定する位置
   座標に予め対応させた基準位置座標情報と当該ブロック
   の指定する位置座標の前記基準位置座標にマ、［する拡
   大係数情報を入力する入力手段と、前記加ニブログラム
   記憶手段から前記任意のフロックを読み出し、当該プロ
   ４に ツクの指定する位置座標を前記基準信置座標情報と前記
   拡大係数情報に基づいて拡大演算した結果の位置座標に
   変更すると共に、前記任意のブロックの位置座標を当該
   変更した位置座標に更新記憶する演算処理手段とを具備
   し、て成る加ニブログラム作成装置。