JP2884844B2 - 刺繍ミシン用データ処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍縫いのための刺繍
データを作成する刺繍ミシン用データ処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばワンポイントマーク等を刺繍する
刺繍ミシンにあっては、各針落ち点などを指定する刺繍
データに基づいて加工布に対する刺繍動作を実行するよ
うになっている。本出願人は、斯かる刺繍ミシンにおけ
る刺繍データの作成を自動的に行なうためのデータ処理
装置を先に開発しており、特願平１−２６６５４６号や
特願平２−６７５１６号等にて特許出願中である。

【０００３】特願平１−２６６５４６号のデータ処理装
置は、例えばフロッピーディスクから刺繍図形の外形を
画定する外形線データを読込み、この外形線データから
刺繍図形を刺繍進行方向が一意に定まる複数の部分刺繍
領域８０（図１４参照）に分割する。そして、刺繍進行
方向が部分刺繍領域８０の部分外形線分８１ａ，８２ａ
の向きに沿った方向となるように、部分外形線分８１
ａ，８２ａ上の各針落ち点８１，８２から分割線８３を
引いて、部分刺繍領域８０を複数のブロック８４に分割
し、各ブロック８４毎に刺繍データ（ブロックデータ）
を作成するものである。

【０００４】また、特願平２−６７５１６号のデータ処
理装置は、図１５に示すように部分刺繍領域８５の刺繍
進行方向に相対向する２本の部分外形線分８６，８７の
延長線８８，８９を引いて、この２本の延長線８８，８
９の交点９０を求め、この交点９０をブロック分割参照
点とする。そして、部分刺繍領域８５の外形線上の針落
ち点９１，９２とブロック分割参照点９０とを通る直線
９３で部分刺繍領域８５を複数のブロック９４に分割
し、各ブロック９４毎に刺繍データ（ブロックデータ）
を作成するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
１−２６６５４６号のデータ処理装置によれば、図１４
に示すように部分刺繍領域８０の片側の外形線分８１ａ
がジグザグ状に折れ曲がっていると、隣接するブロック
８４の縫い目が揃わず、刺繍模様の見栄えが悪くなって
しまうことがある。

【０００６】一方、特願平２−６７５１６号のデータ処
理装置によれば、図１５に示すように部分刺繍領域８５
の両側の外形線が同じ様にジグザグ状に折れ曲がってい
ると、縫い目が外形線の形状に合わないことがあり、や
はり刺繍模様の見栄えが悪くなってしまう。

【０００７】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、従ってその目的は、外形線の形状が複雑な刺繍図
形であっても、その外形線形状に良く合った縫い目の刺
繍データを自動的に作成することができる刺繍ミシン用
データ処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍ミシン用の
データ処理装置は、刺繍図形の外形を画定する外形線デ
ータに基づき前記刺繍図形を刺繍進行方向が一意に定ま
る複数の部分刺繍領域に分割し、部分刺繍領域の外形線
データを演算する分割手段と、前記部分刺繍領域の外形
線データと、その部分刺繍領域の刺繍進行方向両端の分
割線分の方向とに基づいて前記部分刺繍領域をその外形
線形状に対応する縫い目で埋めるべき刺繍データを各部
分刺繍領域毎に作成する刺繍データ作成手段とを具備す
ることを特徴とする。

【０００９】この場合、前記刺繍データ作成手段は、前
記分割手段により分割されたそれぞれの部分刺繍領域の
刺繍進行方向両端の分割線分の方向に加え、前記部分刺
繍領域の針落ち点となる外形線分の形状も考慮して刺繍
データを作成するように構成しても良い。

【００１０】

【作用】刺繍デ−タを作成する場合には、まず、刺繍図
形をその外形線データに基づいて刺繍進行方向が一意に
定まる複数の部分刺繍領域に分割し、その分割した部分
刺繍領域の外形線デ−タを演算する。そして、各部分刺
繍領域の外形線データと、その部分刺繍領域の刺繍進行
方向両端における分割線分に方向に基づいて各部分刺繍
領域をその外形線形状に対応した縫い目で埋めるための
刺繍データを各部分刺繍領域毎に作成する。このため、
各部分刺繍領域の縫い目が、その隣り合う部分刺繍領域
との境界線（分割線分）をはさんで大きく変化する（縫
い目が揃わない）ことはない。

【００１１】この場合、各部分刺繍領域の刺繍進行方向
両端における分割線分の方向に加え、各部分刺繍領域の
針落ち点となる外形線分の形状も考慮して刺繍データを
作成するようにすれば、各部分刺繍領域の縫い目がきれ
いに揃うばかりか、各部分刺繍領域はその外形線形状に
細かく対応した縫い目で埋められることになる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
して説明する。まず、本実施例に係るデータ処理装置に
より作成された刺繍データによって刺繍動作を実行する
刺繍ミシンの全体構成について図４及び図５を参照して
簡単に述べる。

【００１３】図４に示すように、刺繍ミシン１は、ミシ
ンテーブル２上にアーム部３を一体的に有して構成され
ている。そして、前記アーム部３の先端部に、複数本こ
の場合６本の針棒４を備えた支持ケース５が設けられて
いる。前記針棒４は、横方向に並んで支持ケース５内に
夫々上下動可能に支持されており、該支持ケース５から
下方に突出する下端部には、夫々縫い針４ａが取付けら
れている。各縫い針４ａには、図示しない糸供給源か
ら、色の異なる刺繍糸が、支持ケース５に設けられた糸
調子機６及び天秤７を介して供給されるようになってい
る。

【００１４】前記支持ケース５は、アーム部３に図４に
示すＸ軸方向に移動可能に取付けられ、針棒選択モータ
８により移動されるようになっている。そして、アーム
部３内には、ミシンモータ９の駆動力を針棒４に伝達し
て上下駆動させるための駆動機構が設けられている。こ
の駆動力は、所定の使用位置に位置された針棒４にのみ
伝達されるようになっており、従って、針棒選択モータ
８により支持ケース５を移動させることによって、６本
の針棒４のうち一の針棒４が選択的に駆動されるように
なっている。

【００１５】一方、前記ミシンテーブル２には、前記針
棒４の下方部位にベッド部１０が設けられ、図示はしな
いが、このベッド部１０内に、前記ミシンモータ９によ
り駆動され前記縫い針４ａとの協働により加工布Ｗに刺
繍縫目を形成する糸輪捕捉器等が設けられている。この
場合、加工布Ｗは、刺繍枠１１に支持されるようになっ
ており、ミシンテーブル２には、この刺繍枠１１をＸ軸
及びＹ軸方向に自在に移動させるための水平移動機構１
２が設けられている。

【００１６】この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動枠
１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図５参照）によりミシン
テーブル２上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺繍
枠１１を有するＸ軸方向移動枠１５を、Ｘ軸送りモータ
１６（図５参照）によりＹ軸方向移動枠１３に沿ってＸ
軸方向に移動させるように構成されている。

【００１７】このような刺繍ミシン１は、データ処理装
置１７により制御される。以下、このデータ処理装置１
７について説明する。

【００１８】即ち、図５に示すように、データ処理装置
１７は、ＣＰＵ１８，ＲＯＭ１９，ＲＡＭ２０及びそれ
らを相互に接続するバス２１等からなるマイクロコンピ
ュータを主体としたものであり、さらに、前記バス２１
には、入力インタフェース２２及び出力インタフェース
２３が接続されている。

【００１９】出力インタフェース２３には、前記ミシン
モータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ１４及
び針棒選択モータ８をそれぞれ駆動するためのモータ駆
動回路２４，２５，２６及び２７が接続されている。こ
れにて、データ処理装置１７は、ＲＡＭ２０に記憶され
た刺繍データ及びＲＯＭ１９に記憶された制御プログラ
ム等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１
６，Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モータ８を制御
し、加工布Ｗに対する刺繍縫い動作を自動的に実行す
る。

【００２０】この場合、前記刺繍データは、例えば一針
ごとの針落ち点（加工布ＷのＸ軸方向及びＹ軸方向の送
り量）を指示するデータの集合（一針データ）からな
り、このデータを順次読出して水平移動機構１２により
加工布Ｗを移動させつつ針棒４等を駆動することによ
り、加工布Ｗに所定の刺繍が施される。また、刺繍デー
タ中に糸色切換えを指示するデータも含ませておくこと
により、自動的に支持ケース５を移動させて刺繍糸の色
の切換えを行うことができるようになっている。この刺
繍データは、後述するようにして作成されことになる。

【００２１】そして、図４にも示すように、前記出力イ
ンタフェース２３には、表示手段としての例えばＣＲＴ
ディスプレイからなる表示装置２８を駆動するための表
示駆動回路２９が接続されている。この表示装置２８に
は、後述する刺繍データの作成時において、刺繍データ
を作成すべき刺繍図形等や作成された刺繍データが表示
されるようになっている。

【００２２】一方、前記入力インタフェース２２には、
各種のキー等を備えた入力手段としてのキーボード３０
が接続されると共に、入力手段としてのマウス３１が接
続されている。さらに、入力インタフェース２２には、
フロッピーディスクに記憶された外形線データや刺繍デ
ータ等を読出すためのフロッピーディスクドライブ３
２、新たに作成した図形の情報を入力するためのイメー
ジスキャナ３３が接続されている。

【００２３】また、前記ＲＡＭ２０内には、図６に示す
ように、刺繍図形の外形線データを記憶する外形線デー
タエリア２０ａ、分割スタックエリア２０ｂ、分割した
部分刺繍領域の外形線のデータを記憶する部分刺繍領域
データエリア２０ｃ、刺繍データを記憶する刺繍データ
エリア２０ｄがワーキングエリア２０ｅと共に設けられ
るようになっている。

【００２４】以上のように構成されたデータ処理装置１
７は、刺繍ミシン１の制御装置として機能する他、後述
するように、刺繍図形の外形を画定する外形線データか
らその刺繍図形を刺繍進行方向が一意に定まる複数の部
分刺繍領域に分割し、各部分刺繍領域の外形線データを
演算する分割手段としても機能し、さらに、分割された
部分刺繍領域の外形線データに基づいて各部分刺繍領域
に対する刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とし
ても機能する。さらに、本実施例では、部分刺繍領域の
針落ち点となる外形線分の形状も考慮して刺繍データを
作成することとする。

【００２５】以下、例えば、図７に示すような「つ」の
字状の刺繍図形Ａを具体例として説明する。刺繍データ
を作成する手順の概略は、図１に示すメインルーチンの
フローチャートの通りであり、そのサブルーチンのフロ
ーチャートは図２及び図３に詳細に示している。

【００２６】まず、例えば使用者がキーボード３０を所
定の手順で操作すると、フロッピーディスクドライブ３
２により、刺繍データを作成すべき刺繍図形Ａの外形線
データをＲＡＭ２０に読出す（ステップＳ１）。ここ
で、図７に示す刺繍図形Ａの場合には、その１７個の頂
点Ｐ１〜Ｐ１７を順につなぐことにより外形線（輪郭）
が画定され、従ってこの場合、外形線データは、Ｘ−Ｙ
軸の二次元座標系にて表わされる点Ｐ１〜Ｐ１７（以下
「構成点」という）の座標から構成される。

【００２７】次のステップＳ２では、上記外形線データ
から、刺繍図形Ａを縫い方向が一意に定まる複数の部分
刺繍領域に分割する処理を行なう。この処理の詳細は図
２に示す通りである。即ち、まず、上記外形線データを
分割スタック２０ｂに格納する（ステップＳ２１）。そ
して、分割スタック２０ｂが空でないことを条件に（ス
テップＳ２２にてＮｏ）、外形線データの構成点のなか
で、Ｘ座標値が最大及び最小である点Ｐｘmax 及びＰｘ
min 、並びに、Ｙ座標値が最大及び最小である点Ｐｙma
x 及びＰｙmin を求める（ステップＳ２３）。ここで、
図７の例では、点Ｐ６がＰｘmax に、点Ｐ１がＰｘmin
に、点Ｐ４がＰｙmax に、点Ｐ９がＰｙmin に夫々相当
する。

【００２８】次に、上記求められた点Ｐｘmax と点Ｐｘ
min とを結ぶ線分の長さと、点Ｐｙmax と点Ｐｙmin と
を結ぶ線分の長さとが比較され（ステップＳ２４）、線
分Ｐｘmax-Ｐｘmin の方が長いか同等であった場合には
（Ｙｅｓ）、点Ｐｘmax をＭＡＸ点、点Ｐｘmin をＭＩ
Ｎ点と定める（ステップＳ２５）。一方、線分Ｐｙmax-
Ｐｙmin の方が長い場合には（Ｎｏ）、点Ｐｙmax をＭ
ＡＸ点、点Ｐｙmin をＭＩＮ点と定める（ステップＳ２
６）。図７の例では、点Ｐ７がＭＡＸ点、点Ｐ２がＭＩ
Ｎ点となる。このＭＡＸ点及びＭＩＮ点の設定により、
刺繍進行方向が定められ、図７の例では、刺繍進行方向
は、点Ｐ１と点Ｐ６とを結ぶ線分の延びる方向となる。

【００２９】尚、上述した設定方法により設定されたＭ
ＡＸ点もしくはＭＩＮ点とそれぞれに隣接する外形線デ
ータの構成点を結ぶ線分が、刺繍図形を部分刺繍領域に
分割処理を行なった際に設定される線分（分割線分）と
一致する場合は、その線分（分割線分）の中点をＭＡＸ
点もしくはＭＩＮ点として設定し直す。

【００３０】また、このＭＡＸ点及びＭＩＮ点の設定に
より、刺繍図形の外形線が、ＭＡＸ点からＭＩＮ点に向
かう２つの部分外形線に分けられる（ステップＳ２
７）。これにより、刺繍図形Ａの場合には、部分外形線
Ｐ1-Ｐ2-Ｐ3-Ｐ4-Ｐ5-Ｐ6 と部分外形線Ｐ1-Ｐ17- Ｐ16
- Ｐ15- Ｐ14- Ｐ13- Ｐ12- Ｐ11- Ｐ10- Ｐ9-Ｐ8-Ｐ7-
Ｐ6 とに分けられる。

【００３１】そして、次に、各部分外形線の中に外方に
反転する点Ｐａがあるかどうかを検索する（ステップＳ
２８）。ここで、外方に反転するとは、ＭＡＸ点からＭ
ＩＮ点に向かって、及び、ＭＩＮ点からＭＡＸ点に向か
って各部分外形線の構成点を順につないでいくときに、
ＭＩＮ点とＭＡＸ点とを結ぶ線分から離れる方向（外
方）に、進行方向とは逆方向に屈折（反転）することで
ある。図７の例では、ＭＡＸ点からＭＩＮ点に向かう場
合に、点Ｐ１２にて外方反転することになり、この点Ｐ
１２が外方反転する点Ｐａに該当することになる。

【００３２】このように外方反転する点Ｐａが検出され
ると（Ｙｅｓ）、その点Ｐａと、点Ｐａから部分外形線
の進行方向側にあり且つ最も近い構成点とを結ぶ分割線
を設定することにより、刺繍図形を２つの部分刺繍領域
に分割する（ステップＳ２９）。図７の例では、点Ｐ１
２と点Ｐ７とを結ぶ分割線Ｌ１（図８参照）により、刺
繍図形Ａが、点Ｐ1-Ｐ2-Ｐ3-Ｐ4-Ｐ5-Ｐ6-Ｐ7-Ｐ12- Ｐ
13- Ｐ14- Ｐ15- Ｐ16- Ｐ17で囲まれる領域Ｒ１と、点
Ｐ7-Ｐ8-Ｐ9-Ｐ10- Ｐ11- Ｐ12で囲まれる領域Ｒ２との
２つの部分刺繍領域に分割される。

【００３３】この様にして、刺繍図形を上記外方反転す
る構成点の検出により部分刺繍領域に分割すると、それ
ら各部分刺繍領域の外形線データ（外形を構成する構成
点の座標）を分割スタック２０ｂに格納する（ステップ
Ｓ３０）。

【００３４】そして、新たに分割スタック２０ｂに格納
された部分刺繍領域の外形線データについても、上述と
同様の手順により外方反転する点Ｐａがあるかどうかの
検索を行い、点Ｐａが存在しなければ（ステップＳ２８
にてＮｏ）、ＭＡＸ点もしくはＭＩＮ点と部分刺繍領域
の外形線データの構成点（以下「内包判定点」と呼ぶ）
を結び、結ばれた線分（以下「内包判定線分」と呼ぶ）
が部分刺繍領域内に内包するか否かの判定をする（ステ
ップＳ３１）。

【００３５】内包判定線分が部分刺繍領域内に内包して
いないと判定されると（Ｎｏ）、その内包判定点に隣接
する部分刺繍領域の外形線データの構成点のうち内包判
定線分よりも部分刺繍領域側に在り、且つＭＡＸ点もし
くはＭＩＮ点に近い点（以下「内包元点」と呼ぶ）を取
り出し、この内包元点と内包元点の属しないもう一方の
部分外形線上の構成点のうちで内包元点に最も近い点
（以下「内包先点」と呼ぶ）とを結ぶ線分により、さら
に細かく部分刺繍領域を分割する（ステップＳ３２）。

【００３６】例えば、部分刺繍領域Ｒ１においてＭＩＮ
点Ｐ１と点Ｐ１３とを結ぶ線分（内包判定線分）は、そ
の一部が部分刺繍領域Ｒ１の外部に存在するので、内包
していないと判定される（ステップＳ３１にてＮｏ）。
そして、点Ｐ１４が内包元点、点Ｐ４が内包先点とな
り、図９に示すように、この２点を結ぶ線分Ｌ２によ
り、部分刺繍領域Ｒ１がさらに部分刺繍領域Ｒ３，Ｒ４
に分割される。そして、部分刺繍領域Ｒ３，Ｒ４の各部
分刺繍領域の外形線データ（外形を構成する構成点の座
標）を分割スタック２０ｂに格納する（ステップＳ３
０）。

【００３７】また、ステップＳ３１においてＭＡＸ点も
しくはＭＩＮ点と内包判定点とを結ぶ内包判定線分が部
分刺繍領域内に全て内包する場合は、その部分刺繍領域
を刺繍進行方向が一意に定まる最小の部分刺繍領域の外
形線データとして部分刺繍領域データエリア２０ｃに記
憶する。

【００３８】斯かる処理を、分割スタック２０ｂが空に
なるまで（即ちステップＳ２２にてＹｅｓになるまで）
行う。これにて、図７の例では、上述の３つの部分刺繍
領域Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の部分刺繍領域の外形線データ
が部分刺繍領域データエリア２０ｃに記憶される（ステ
ップＳ３３）。

【００３９】そして、刺繍図形を刺繍進行方向が一意に
定まる複数の部分刺繍領域に分割し終わると、図１のス
テップＳ３に戻り、分割されたそれぞれの部分刺繍領域
の刺繍進行方向両端の分割線分の方向と、前記部分刺繍
領域の針落ち点となる外形線分の形状とを考慮した刺繍
データが作成される。この刺繍データの作成手順の詳細
は図３に示す通りである。尚、本実施においては、上述
した分割手順により分割された部分刺繍領域Ｒ４を具体
例として取り上げて説明する。

【００４０】まず、部分刺繍領域データエリア２０ｃに
記憶されている部分刺繍領域の外形線デ−タの１つが取
り出される（ステップＳ３４）。そして、部分刺繍領域
の外形線デ−タの構成点Ｐｓを通り、部分刺繍領域の刺
繍進行方向両端の分割線分の方向に基づいて、該当の部
分刺繍領域をブロックに分割するためのブロック分割線
分を設定する（ステップＳ３５）。

【００４１】その設定方法は、まず、該当の部分刺繍領
域の刺繍進行方向両端における分割線分の方向規定線を
次のようにして設定する。即ち、図１０に示す部分刺繍
領域Ｒ４のように、刺繍進行方向を決定するＭＩＮ点
（もしくはＭＡＸ点）が部分刺繍領域の構成点である場
合には、ＭＩＮ点（もしくはＭＡＸ点）を通り刺繍進行
方向に対して垂直な直線Ｌ３を引き、この直線Ｌ３を、
部分刺繍領域の刺繍進行方向の一端（この場合はＭＩＮ
点）における分割線分の方向規定線とする。

【００４２】一方、ＭＡＸ点（もしくはＭＩＮ点）が該
当の部分刺繍領域の外形線分上の点（部分刺繍領域の構
成点を除く）である場合には、このＭＡＸ点（もしくは
ＭＩＮ点）を通る分割線分の延長線Ｌ４を分割線分の方
向規定線とする。

【００４３】そして、図１１に示すように２本の前記方
向規定線Ｌ３，Ｌ４の交点Ｏを求め、この交点Ｏと該当
の部分刺繍領域の構成点Ｐｓ（本実施例では点Ｐ１５）
を通る直線Ｌ５を設定する。この直線Ｌ５と点Ｐｓを構
成点とする部分外形線に対向するもう一方の部分外形線
との交点Ｐｉを求め、点Ｐｓと点Ｐｉを結んだ線分Ｐｓ
Ｐｉを刺繍進行方向両端の分割線分の方向に基づいて、
該当の部分刺繍領域をブロックに分割するためのブロッ
ク分割線分ＰｓＰｉとする。

【００４４】さらに、本実施例では、部分刺繍領域の構
成点Ｐｓを通り、該当の部分刺繍領域の針落ち点となる
２本の部分外形線の形状方向に基づいて、該当の部分刺
繍領域をブロックに分割するためのブロック分割線分を
設定する（ステップＳ３６）。その設定方法は図１２に
示すように、まず、該当の部分刺繍領域の構成点Ｐｓを
通り、刺繍進行方向に対して垂直な直線Ｌｉを引く。そ
して、この直線Ｌｉともう一方の部分外形線との交点Ｐ
ｊを求める。

【００４５】次に、直線Ｌｉにおける形状方向を設定す
る。この設定方法は、図１２に示すように該当の部分刺
繍領域の構成点Ｐｓ-1（本実施例では点Ｐ２）と点Ｐｓ
+1（本実施例では点Ｐ３）を通り、直線Ｌｉに平行な直
線Ｍ１，Ｍ２を引き、この直線Ｍ１，Ｍ２ともう一方の
部分外形線との交点Ｐｊ-1，点Ｐｊ+1を求める。そし
て、ベクトルＰｓ-1Ｐｓ+1とベクトルＰｊ-1Ｐｊ+1の合
成ベクトルを求め、この合成ベクトルの方向を直線Ｌｉ
における形状方向とする。

【００４６】さらに、構成点Ｐｓと先に求めた点Ｐｊを
結んだ線分ＰｓＰｊの中点を通り、を前記形状方向に対
して垂直な直線ｌｉを引く。この直線ｌｉともう一方の
部分外形線との交点Ｐｋを求める。そして、この交点Ｐ
ｋと点Ｐｓを結んだ線分ＰｓＰｋをブロック分割線分と
する。

【００４７】この様にして設定された２つのブロック分
割線分ＰｓＰｉとＰｓＰｋとを合成して、構成点Ｐｓに
おける最終のブロック分割線分を設定する（ステップＳ
３７）。その設定方法は、図１３に示すように、先に設
定したブロック分割線分ＰｓＰｉの端点Ｐｉとブロック
分割線分ＰｓＰｋの端点Ｐｋとの中点Ｐｍを求め、この
中点Ｐｍと構成点Ｐｓを結んだ線分ＰｓＰｍを構成点Ｐ
ｓにおける最終のブロック分割線分ＰｓＰｍとする。

【００４８】そして、構成点Ｐｓ-1における最終のブロ
ック分割線分Ｐｓ-1Ｐｍ-1、構成点Ｐｓにおけるブロッ
ク分割線分ＰｓＰｍ及び相対向する２本の部分外形線の
４線分で囲む領域を１ブロックとする。このブロックの
４頂点Ｐｓ，Ｐｍ，Ｐｓ-1，Ｐｍ-1を刺繍データである
ブロックデータとして刺繍データエリア２０ｄに記憶す
る（ステップＳ３８）。

【００４９】この様にして、ブロックデ−タを刺繍デー
タエリア２０ｄに記憶すると、部分刺繍領域にブロック
分割されていない領域が存在するか否かの判定がされる
（ステップＳ３９）。そして、ブロック分割されていな
い領域が存在するならば（ステップＳ３９にてＹｅ
ｓ）、ステップＳ３３に戻りブロックデータの作成処理
が繰り返され、全ての部分刺繍領域についてブロックデ
ータの作成を終了すると、ステップＳ３９にてＮｏとな
って、このサブルーチンを終了する。

【００５０】そして、全ての部分刺繍領域について刺繍
データ（ブロックデータ）の作成処理が終了すると、図
１のメインルーチンの最終ステップＳ４に戻り、作成さ
れた各部分刺繍領域の刺繍データを例えばフロッピーデ
ィスクドライブ３２によりフロッピーディスク（図示せ
ず）に記憶する。

【００５１】以上のようにして作成された刺繍データ
は、刺繍図形を複数の部分刺繍領域に分割した際の分割
線分の方向を考慮にいれているので、隣接する部分刺繍
領域の縫い目がその境界線（分割線分）をはさんで大き
く変化することはなく、ほぼ同じ縫い目に揃う。

【００５２】また、各部分刺繍領域の針落ち点となる外
形線分の形状も考慮にいれているので、各部分刺繍領域
の縫い目がきれいに揃うことに加えて、それぞれの外形
線形状に細かく対応した縫い目で埋められることにな
り、結果としてバランスが良く、しかも見栄えの良い刺
繍模様に仕上げることができる。

【００５３】尚、本実施例では、分割されたそれぞれの
部分刺繍領域の刺繍進行方向両端の分割線分の方向に加
え、前記部分刺繍領域の針落ち点となる外形線分の形状
も考慮した刺繍データを作成したが、分割されたそれぞ
れの部分刺繍領域の刺繍進行方向両端の分割線分の方向
のみに基づいて各部分刺繍領域の刺繍データを作成する
ようにしても良い。

【００５４】また、本実施例では、刺繍図形Ａの外形線
データをフロッピーディスクドライブ３２から読み出す
ようにしたが、イメージスキャナ３３で刺繍図形Ａの原
図の輪郭を外形線データとして読み込むようにしても良
い。

【００５５】その他、本実施例では、刺繍ミシンの制御
装置の機能を兼ねるデータ処理装置としたが、刺繍ミシ
ンとは切離して刺繍データ作成を行う装置として構成し
ても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。

【００５６】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、刺繍図形を刺繍進行方向が一意に定まる複数の部分
刺繍領域に分割し、それら各部分刺繍領域の外形線デー
タと、各部分刺繍領域の刺繍進行方向両端における分割
線分の方向を考慮して刺繍データを作成するようにした
ので、各部分刺繍領域の縫い目が隣り合う部分刺繍領域
との境界線（分割線分）付近でもほぼ同じ縫い目にな
り、刺繍模様の見栄えを良くすることができる。

【００５７】この場合、各部分刺繍領域の針落ち点とな
る外形線分の形状も考慮して刺繍データを作成するよう
にすれば、各部分刺繍領域の縫い目がきれいに揃うばか
りか、各部分刺繍領域はその外形線形状に細かく対応し
た縫い目で埋められることになり、より一層刺繍模様の
見栄えを良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における刺繍データ作成用の
メインルーチンを示すフローチャート

【図２】外形線データから刺繍図形を部分刺繍領域に分
割する処理の手順を示すフローチャート

【図３】刺繍データの作成手順を示すフローチャート

【図４】刺繍ミシンの斜視図

【図５】電気的構成を示すブロック図

【図６】ＲＡＭの構成を概念的に示す図

【図７】刺繍図形の一例を示す図

【図８】部分外形線の外方反転点による部分刺繍領域へ
の分割方法を示す図

【図９】内包元点による部分刺繍領域への分割方法を示
す図

【図１０】部分刺繍領域の分割線分の方向規定線の作成
手順を示す図

【図１１】部分刺繍領域の分割線分の方向に基づくブロ
ック分割線分の作成手順を示す説明図

【図１２】部分刺繍領域の部分外形線の形状方向に基づ
くブロック分割線分の作成手順を示す図

【図１３】部分刺繍領域の最終ブロック分割線分の作成
手順を示す図

【図１４】従来の刺繍データであるブロックデータを示
す図

【図１５】従来の他の刺繍データであるブロックデータ
を示す図

【符号の説明】

１は刺繍ミシン、１７はデータ処理装置（分割手段，刺
繍データ作成手段）、１８はＣＰＵ、１９はＲＯＭ、２
０はＲＡＭ、２８は表示装置、３０はキーボード、３１
はマウス、３２はフロッピーディスクドライブ、３３は
イメージスキャナ、Ａは刺繍図形、Ｒ１〜Ｒ４は部分刺
繍領域、Ｌ１，Ｌ２は分割線分、Ｌ３，Ｌ４は分割線分
の方向規定線を示す。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍図形の外形を画定する外形線データ
   に基づき前記刺繍図形を刺繍進行方向が一意に定まる複
   数の部分刺繍領域に分割し、部分刺繍領域の外形線デー
   タを演算する分割手段と、 前記部分刺繍領域の外形線データと、その部分刺繍領域
   の刺繍進行方向両端の分割線分の方向とに基づいて前記
   部分刺繍領域をその外形線形状に対応する縫い目で埋め
   るべき刺繍データを各部分刺繍領域毎に作成する刺繍デ
   ータ作成手段とを具備することを特徴とする刺繍ミシン
   用データ処理装置。
2. 【請求項２】 前記刺繍データ作成手段は、前記分割手
   段により分割されたそれぞれの部分刺繍領域の刺繍進行
   方向両端の分割線分の方向に加え、前記部分刺繍領域の
   針落ち点となる外形線分の形状も考慮して刺繍データを
   作成することを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシン用
   データ処理装置。