JP3010877B2 - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布に対して所定の
図形の刺繍を施すミシンにおける、前記刺繍に必要な刺
繍データを作成する刺繍データ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワンポイントマーク等を刺繍する
刺繍ミシンにあっては、ミシンの制御装置は、例えばそ
の図形に対応した針落ち点を指定するステッチデータに
基づいて、加工布あるいは縫針を順次移動させながら刺
繍動作を実行するようになっている。この場合、前記ス
テッチデータは、刺繍データ作成装置により自動的に作
成されるようになっている。

【０００３】この刺繍データ作成装置は、マイクロコン
ピュータ，イメージスキャナ，キーボード，フロッピー
ディスクドライブ，ＣＲＴディスプレイ等を備えて構成
され、例えばオペレータが、図形に関する情報を入力す
ることに基づいて、ステッチデータを演算により自動的
に求めるようになっている。

【０００４】一例を上げると、刺繍を行いたい図形Ａが
図１２（ａ）に示すような「Ｓ」の文字の形状である場
合、その輪郭を構成する輪郭線（直線１−２，曲線１−
３，直線３−４，曲線２−４）を画定する情報、始点
（点１）及び終点（点４）の情報、糸密度の情報等が入
力される。すると、刺繍データ作成装置は、図形Ａの輪
郭を構成し刺繍進行方向に延びる一対の対向する主辺部
（この場合曲線１−３及び曲線２−４）を、前記糸密度
に応じて等分割して針落ち点を求め、それら主辺部上に
交互に針が落ちるようにステッチデータを作成するので
ある。

【０００５】このステッチデータによれば、図１２
（ｂ）に示すように、加工布に対し、図形Ａの内部をサ
テン縫いのステッチＳにて埋めるような刺繍が実行され
るのである。

【０００６】また、近年では、データ容量の軽少化や編
集の容易化を図るために、ブロックデータと称される刺
繍関連データが与えられることにより、刺繍動作の実行
にあたってそのブロックデータから自動的に針落ち点を
求めるようにした刺繍ミシンが供されてきている。この
場合には、刺繍データ作成装置は、前記ブロックデータ
を自動的に作成するようになっている。

【０００７】このブロックデータを作成する場合の一例
を上げると、図形Ｂが図１３（ａ）に示すような「Ａ」
の文字の形状である場合、輪郭線の情報等に基づき、例
えば図１３（ｂ）に示すように、図形Ｂは刺繍進行順に
４個の四角形のブロックｂ１〜ｂ４に分割される。そし
て、図１３（ｃ）に示すように、各ブロックｂ１〜ｂ４
の各頂点に、刺繍進行方向に点１，２，３，４と番号が
付されてその位置がブロックデータとされるのである。

【０００８】刺繍ミシンは、このブロックデータが与え
られると、刺繍進行方向に延びる主辺部１−３及び主辺
部２−４を糸密度に応じて等分割して針落ち点を求める
一針展開を行い、主辺部上に交互に針が落ちるように刺
繍を実行する。これにて、図１３（ｄ）に示すように、
加工布には図形Ｂの内部をサテン縫いのステッチＳにて
埋めるような刺繍が実行されるのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した図
形Ａや図形Ｂにあっては、図１２に示す「Ｓ」の文字の
中間部分や、図１３に示す「Ａ」の文字の左側の縦棒部
分といった細い部分即ち一対の主辺部間の間隔が狭く、
言換えるとステッチＳの長さが短くなる部分が存在す
る。特に図形が小さな文字などの場合、このような縫い
幅の細い部分が、頻繁に現れてくる。

【００１０】ところが、このような主辺部間の間隔が狭
い（例えば１．５ｍｍ以下）部分にあっては、主辺部間
を交互に結ぶようなステッチＳを形成しただけでは、ス
テッチＳによる縫目が、いわば鋸歯状にぎざぎざに見え
ることがあり、見栄えが悪くなってしまうという不具合
があった。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、図形の主辺部間の幅が狭くなるような
部分にあっても、きれいな刺繍を実行することが可能な
刺繍関連データを作成することができる刺繍データ作成
装置を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データ作成装置は、図形の輪郭を構成
し刺繍進行方向に延びる一対の対向する主辺部間を交互
に結ぶステッチにより、該図形の内部を埋めるような刺
繍を実行するための刺繍関連データを作成する刺繍関連
データ作成手段と、対向する主辺部間の幅またはステッ
チ長さを算出する算出手段と、この算出手段による算出
結果が所定値に満たない前記図形中の領域に対して、前
記ステッチの形成に先立って刺繍進行方向に延びる走り
縫いを実行するための走り縫いデータを、前記刺繍関連
データに付加する走り縫いデータ付加手段とを具備する
ところに特徴を有するものである。

【００１３】

【作用】加工布に所定図形の刺繍を実行する際に、前記
図形の輪郭を構成する主辺部間の間隔が狭くなる領域に
おいて、まず、加工布に、主辺部の延びる方向である刺
繍進行方向に延びる走り縫いを施し、この後、その走り
縫いによる縫目に重ねるように主辺部間を交互に結ぶよ
うなステッチを形成すれば、走り縫いによる縫目の視覚
的効果が付加されて、図形の細い部分の形状がくっきり
と鮮明になり、刺繍の見栄えが向上するようになる。

【００１４】本発明によれば、算出手段により、図形の
輪郭を構成し刺繍進行方向に延びる一対の対向する主辺
部間の幅またはステッチ長さが算出される。そして、走
り縫いデータ付加手段により、その算出結果が所定値に
満たない図形中の領域に対しては、主辺部間を交互に結
ぶステッチにより図形の内部を埋めるような刺繍を実行
するための刺繍関連データに、前記ステッチの形成に先
立って刺繍進行方向に延びる走り縫いを実行するための
走り縫いデータが付加されるようになる。

【００１５】従って、図形が細くなる部分に対して刺繍
関連データに走り縫いデータが付加された刺繍データを
作成することができ、この刺繍データにより刺繍動作を
実行すれば、上述のように、図形の細い部分の形状がく
っきりと鮮明となり、見栄えの良い刺繍を加工布に施す
ことができるようになる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を、刺繍関連データとしてブロ
ックデータを主として構成される刺繍データを作成する
場合に適用した第１の実施例について、図１乃至図６を
参照して説明する。また、本実施例では、図５に示すよ
うな、「Ａ」の文字の図形Ｂについての刺繍を実行する
場合を具体例としてあげながら説明する。

【００１７】まず、本実施例に係る刺繍データ作成装置
により作成された刺繍データに基づいて刺繍動作を実行
する刺繍ミシンの全体構成について、図２及び図３を参
照して簡単に述べる。

【００１８】図２に示すように、刺繍ミシン１は、ミシ
ンテーブル２上にアーム部３を一体的に有して構成され
ている。そして、前記アーム部３の先端部に、複数本こ
の場合６本の針棒４を備えた支持ケース５が設けられて
いる。前記針棒４は、横方向に並んで支持ケース５内に
夫々上下動可能に支持されており、該支持ケース５から
下方に突出する下端部には、夫々縫い針４ａが取付けら
れている。各縫い針４ａには、図示しない糸供給源か
ら、例えば色の異なる刺繍糸が、支持ケース５に設けら
れた糸調子機６及び天秤７を介して供給されるようにな
っている。

【００１９】前記支持ケース５は、アーム部３に図２に
示すＸ軸方向に移動可能に取付けられ、針棒選択モータ
８により移動されるようになっている。そして、アーム
部３内には、ミシンモータ９の駆動力を針棒４に伝達し
て上下駆動させるための駆動機構が設けられている。こ
の駆動力は、所定の使用位置に位置された針棒４にのみ
伝達されるようになっており、従って、針棒選択モータ
８により支持ケース５を移動させることによって、６本
の針棒４のうち一つの針棒４が選択的に駆動されるよう
になっている。

【００２０】一方、前記ミシンテーブル２には、前記針
棒４の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記ミシンモー
タ９により駆動され前記縫い針４ａとの協働により加工
布Ｗに刺繍縫目を形成する糸輪捕捉器等が設けられてい
る。この場合、加工布Ｗは、刺繍枠１１に支持されるよ
うになっており、ミシンテーブル２には、この刺繍枠１
１をＸ軸及びＹ軸方向に自在に移動させるための水平移
動機構１２が設けられている。

【００２１】この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動枠
１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図３参照）によりミシン
テーブル２上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺繍
枠１１を有するＸ軸方向移動枠１５を、Ｘ軸送りモータ
１６（図３参照）によりＹ軸方向移動枠１３に沿ってＸ
軸方向に移動させるように構成されている。

【００２２】このように構成された刺繍ミシン１は、制
御装置１７により制御され、加工布Ｗに対する刺繍動作
を自動的に実行するようになっている。図３に示すよう
に、この制御装置１７は、ＣＰＵ１８，ＲＯＭ１９，Ｒ
ＡＭ２０及びそれらを相互に接続するバス２１等からな
るマイクロコンピュータを主体としたものであり、さら
に、前記バス２１には、入力インタフェース２２及び出
力インタフェース２３が接続されている。

【００２３】前記出力インタフェース２３には、前記ミ
シンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ１
４及び針棒選択モータ８をそれぞれ駆動するためのモー
タ駆動回路２４，２５，２６及び２７が接続されてい
る。また、図２にも示すように、出力インタフェース２
３には、例えばＣＲＴディスプレイからなる表示装置２
８を駆動するための表示駆動装置２９が接続され、一
方、前記入力インタフェース２２には、各種のキー等を
備えたキーボード３０及びマウス３１、フロッピーディ
スクドライブ３２、イメージスキャナ３３が接続されて
いる。

【００２４】これにて、制御装置１７は、ＲＡＭ２０に
記憶された後述する刺繍データ及びＲＯＭ１９に記憶さ
れた制御プログラム等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ
軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モ
ータ８を制御し、加工布Ｗに対する刺繍縫い動作を自動
的に実行するのである。また、その刺繍データ中には、
糸色切換えを指示するデータも含まれており、針棒選択
モータ８により自動的に支持ケース５を移動させて刺繍
糸の色の切換えが行われるようになっている。

【００２５】そして、本実施例では、この制御装置１７
が刺繍データの作成を行う刺繍データ作成装置としての
機能を兼ね備えて構成されている。従って、この制御装
置１７を、以下刺繍データ作成装置本体１７と称する。
この刺繍データ作成装置本体１７は、刺繍関連データと
してのブロックデータを、図形Ｂを刺繍進行方向に延び
る一対の主辺部とそれと隣合う一対の副辺部とで囲まれ
るいくつかの四角形のブロックに分割することに基づい
て作成するようになっている。

【００２６】さらに、本実施例では、刺繍データ作成装
置本体１７は、前記ブロックデータを一針展開してステ
ッチデータを作成する機能をも有している。また、この
とき、前記ＲＡＭ２０内には、図４に示すように、カウ
ンタ２０ａ、ブロックデータエリア２０ｂ、ステッチデ
ータエリア２０ｃ、テンポラリエリア２０ｄ等がワーキ
ングエリア２０ｅと共に設けられている。

【００２７】ここで、前記刺繍データについて簡単に述
べておく。今、図５（ａ）に示すように、「Ａ」の文字
の形状の図形Ｂの内部を例えばサテン縫いによるステッ
チＳで埋めるような刺繍を実行する場合、輪郭線の情報
等に基づき、例えば図５（ｂ）に示すように、図形Ｂは
いくつかこの場合４個の四角形のブロックｂ１〜ｂ４に
分割され、各ブロックｂ１〜ｂ４の４個の頂点に点１，
２，３，４と番号が付され（一部のみ示す）、その各頂
点の位置の座標がブロックデータとされる。

【００２８】この番号は、１番の点が縫い始めとなり、
４番の点が縫い終りとなり、また、線分１−３と線分２
−４との間を交互に結ぶステッチ（サテン縫い）により
刺繍動作が進行するように設定されるのである。従っ
て、線分１−３及び線分２−４が一対の主辺部となり、
また、ここでは、線分１−２及び線分３−４を副辺部と
称している。

【００２９】そして、このブロックデータをステッチデ
ータに一針展開するには、主辺部１−３と主辺部２−４
とを、夫々糸密度に応じて等分割して針落ち点を求め、
それら主辺部上に交互に針が落ちるようにステッチデー
タが作成されるのである。尚、刺繍動作があるブロック
から次のブロックに移る際に、前のブロックの４番の点
と次のブロックの１番の点とが一致せずに離れている場
合には、その間を、針が走り縫いあるいはフィードによ
り移動するための走りデータが付加されるようになって
いる。

【００３０】さて、本実施例においては、刺繍データ作
成装置本体１７は、そのソフトウエア構成により、上述
のようにブロックデータを作成する刺繍関連データ作成
手段として機能する。そして、前記ブロックデータか
ら、各ブロックｂ１〜ｂ４の主辺部間の幅を算出し、そ
の主辺部間の幅が所定値（例えば１．５ｍｍ）に満たな
いブロックについては、該ブロックに対してサテン縫い
によるステッチＳの形成に先立って刺繍進行方向に往復
する走り縫いを実行させる走り縫いデータを付加するよ
うになっている。

【００３１】従って、この刺繍データ作成装置本体１７
が、本発明にいう算出手段及び走り縫いデータ付加手段
としても機能するようになっている。この機能は、後述
するフローチャートの説明にて明らかとなる。

【００３２】次に、上記構成の作用について、図１及び
図６も参照して述べる。今、例えば図５（ａ）に示す文
字「Ａ」の図形Ｂの刺繍データを新たに作成する場合、
まず、オペレータは、原図をイメージスキャナ３３によ
り読取らせる。これにて、まず、イメージデータが作成
され、この後、自動的に、あるいは例えばオペレータが
表示装置２８の画面の表示を見ながら適宜なポイントを
指定することにより、輪郭線データが作成される。

【００３３】この後、上述したような図形Ｂの例では、
図５（ｂ）に示すように、この輪郭線データからブロッ
クデータが作成される。この場合、ブロックデータは、
ブロックｂ１のデータ、ブロックｂ２のデータ、ブロッ
クｂ２の終点からブロックｂ３の始点に移るための走り
データ、ブロックｂ３のデータ、ブロックｂ４のデータ
を順に含んでなる。

【００３４】このようにしてブロックデータが作成され
ると、刺繍データ作成装置本体１７は、図１のフローチ
ャートに示す手順に従って、走り縫いデータ付加の処理
を実行する。

【００３５】まず、ステップＳ１にて、ブロックデータ
の読込みを行なう。次に、ステップＳ２にて、走りデー
タも含めた総データ数（上述の例では５）を変数Ｎに代
入し、ステップＳ３にて、カウンタＣを１にセットす
る。

【００３６】次のステップＳ４では、Ｃ番データがブロ
ックデータかどうかを判断する。ここで、ブロックデー
タであったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ５にて、その
ブロックの一対の副辺部（線分１−２及び線分３−４）
の長さの合計を求め、変数ＬＳに代入する。

【００３７】そして、ステップＳ６にて、ＬＳの値が予
め設定されたＬＦの値よりも小さいかどうかを判断す
る。このＬＦの値は例えば３ｍｍと設定されている。３
ｍｍよりも小さいならば、言換えればＣ番ブロックの主
辺部間の幅の平均値が１．５ｍｍ未満であるならば、ス
テップＳ７にて、ＲＡＭ２０のテンポラリエリア２０ｄ
にＣ番ブロックのブロックデータを記憶する。

【００３８】この後、ステップＳ８にてカウンタＣをイ
ンクリメントし、さらに、ステップＳ９にて、Ｃの値が
Ｎの値（この場合５）よりも大きくなったかどうかを判
断し、大きくない場合には（Ｎｏ）、全てのデータにつ
いての処理は終了しておらず、再びステップＳ４からの
処理を繰返す。

【００３９】この処理中、ブロックデータでない走りデ
ータが出てきた場合（ステップＳ４にてＮｏ）、あるい
は、ＬＳの値がＬＦの値以上であった場合には（ステッ
プＳ６にてＮｏ）、ステップＳ１０に進む。このステッ
プＳ１０では、前記テンポラリエリア２０ｄが空かどう
かを判断する。

【００４０】上述の図形Ｂの例では、例えばブロックｂ
１の一対の副辺部の長さの合計が３ｍｍ未満となってお
り、他の３個のブロックについては、３ｍｍ以上となっ
ている。従って、１回目にステップＳ４〜ステップＳ９
を通る際に、ステップＳ７にて、ブロックｂ１のブロッ
クデータがテンポラリエリア２０ｄに記憶され、２回目
にステップＳ６を通る際には、ＮｏとなってステップＳ
１０に進む。

【００４１】ここで、テンポラリエリア２０ｄが空でな
い場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１にて、テンポラ
リエリア２０ｄに記憶されている１個以上の連続ブロッ
クの刺繍進行方向ほぼ中心部を往復するような走り縫い
データを作成し、ＲＡＭ２０に記憶する。上述の例の場
合には、ブロックｂ１の一対の副辺部の中点を結ぶ線分
上に走り縫いが形成されるように走り縫いデータを作成
し、記憶する。

【００４２】この走り縫いデータがＲＡＭ２０に記憶さ
れると、ステップＳ１２にて、テンポラリエリア２０ｄ
内に記憶されていたブロックデータを、走り縫いデータ
の後に順にＲＡＭ２０に記憶し、この後、ステップＳ１
３にてテンポラリエリア２０ｄ内をクリアする。そし
て、さらにステップＳ１４にて、Ｃ番データをＲＡＭ２
０に順に記憶する。

【００４３】上述の例の場合には、ステップＳ１１にて
ブロックｂ１に対する走り縫いデータがＲＡＭ２０に記
憶され、次にブロックｂ１のブロックデータが記憶さ
れ、次にブロックｂ２のブロックデータが記憶される。
Ｃ番目のデータが記憶されると、ステップＳ８に戻る。
尚、例示はしないが、２個以上のブロックが連続してＬ
Ｓの値がＬＦの値未満であった場合には、その個数だけ
テンポラリエリア２０ｄにブロックデータがまとめて記
憶され、そのブロック間全体に渡って延びる走り縫いデ
ータが作成されるのである。

【００４４】一方、Ｃ番データがブロックデータでない
場合にも（上述の例では３番データ）ステップＳ４にて
Ｎｏとなって、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０
にて、テンポラリエリア２０ｄが空であった場合には、
そのままステップＳ１４に進み、Ｃ番データをＲＡＭ２
０に記憶するようになっている。

【００４５】全てのデータについてこのような処理を行
うことにより、ＲＡＭ２０には、図６に示すような刺繍
データが作成される。即ち、この刺繍データは、ブロッ
クｂ１に対する走り縫いデータ、ブロックｂ１のブロッ
クデータ、ブロックｂ２のブロックデータ、ブロックｂ
２の終点からブロックｂ３の始点に移るための走りデー
タ、ブロックｂ３のブロックデータ、ブロックｂ４のブ
ロックデータを順に含んで構成される。

【００４６】しかる後、各ブロックデータがステッチデ
ータに一針展開されて、加工布Ｗに対する刺繍動作が実
行される。上述の刺繍データによれば、図５（ｃ）に示
すように、まず、点Ｐ１（ブロックｂ１の始点）から、
副辺部３−４の中点ｏに向かう走り縫いｔが実行され、
さらに、点ｏから点Ｐ１に戻る走り縫いｔが実行され
る。

【００４７】さらに、この後、図５（ｄ）に示すよう
に、ブロックｂ１の内部をサテン縫いのステッチＳにて
埋めるような刺繍動作が実行される。また、この後、ブ
ロックｂ２の内部、ブロックｂ２の終点からブロックｂ
３の始点に移るための走りｕ、ブロックｂ３の内部、ブ
ロックｂ４の内部の順に刺繍が実行されるのである。

【００４８】尚、上記ブロックｂ２の終点からブロック
ｂ３の始点に移るための走りｕは、刺繍動作を実行する
にあたって必然的に形成されるものであるが、ブロック
ｂ３は縫い幅が十分太くなっているため、外観上の影響
はない。

【００４９】このように本実施例によれば、ブロックの
主辺部間の幅を算出し、所定値より狭い（平均が１．５
ｍｍ未満）ブロックに対しては、ステッチＳの形成に先
立って刺繍進行方向に延びる走り縫いを実行するための
走り縫いデータが付加されるようになる。

【００５０】従って、この刺繍データによれば、まず、
加工布Ｗに対し、図形Ｂ内の縫い幅の狭いブロック部分
において、刺繍進行方向に延びる走り縫いｔが形成され
た後、その走り縫いによる縫目に重ねるように主辺部間
を交互に結ぶようなステッチＳが形成されるようにな
る。

【００５１】ここで、図５に示す図形Ｂにあっては、
「Ａ」の文字の左側の縦棒部分を構成するブロックｂ１
の間隔が狭く、従来のようなブロックデータのみで刺繍
を行った場合には、この部分においてステッチＳによる
縫目がいわば鋸歯状にぎざぎざに見えることがあり、見
栄えが悪くなってしまうという不具合があった。

【００５２】これに対し、本実施例においては、間隔の
狭いブロックｂ１において、走り縫いｔに重ねるように
ステッチＳを形成するものであるから、走り縫いｔの視
覚的効果が付加されて、図形Ｂの細い部分の形状がくっ
きりと鮮明になり、刺繍の見栄えが向上するようになる
のである。

【００５３】この結果、本実施例の刺繍データ作成装置
によれば、従来のものと異なり、主辺部間の幅が狭くな
るようなブロック部分にあっても、その形状がくっきり
と鮮明となり、きれいな刺繍を実行することが可能とな
る刺繍データを作成することができるものである。

【００５４】次に、本発明の第２の実施例について、図
７乃至図９を参照して説明する。尚、本実施例では、図
８（ａ）に示す「Ｅ」の文字の形状の図形Ｃを具体例と
してあげながら説明する。また、上記第１の実施例と共
通する部分については、新たな図示及び詳しい説明を省
略し、異なるところについてのみ述べる。

【００５５】本実施例が上記第１の実施例と異なる点
は、ブロックの主辺部間の幅の狭いブロックに付加する
走り縫いデータを、副辺部の長さに応じて２段階に区別
したところにある。ここでは、副辺部の平均長さが１．
５ｍｍ未満のブロックについては、走り縫いデータを付
加するのであるが、例えば１．５〜１ｍｍの範囲のとき
には２本（往復）の走り縫いデータを付加し、１ｍｍ未
満のときには１本（片道）の走り縫いデータを付加する
ようにしたのである。この処理の詳細を図７のフローチ
ャートに示す。

【００５６】即ち、まず、ステップＳ２１にてブロック
データの読込みを行う。図形Ｃの例では、図８（ｂ）に
示すように、図形Ｃは刺繍進行順にｂ１〜ｂ５の５個の
ブロックに分割される。また、ブロックｂ２のデータと
ブロックｂ３のデータとの間には、ブロックｂ２の終点
からブロックｂ３に始点へ針を移動させるための走りデ
ータが付加されている。

【００５７】ステップＳ２２にて、総データ数（この場
合６）を変数Ｎに代入し、ステップＳ２３にて、カウン
タＣを１にセットした後、ステップＳ２４にて、Ｃ番デ
ータがブロックデータかどうかを判断する。ブロックデ
ータであったならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５にて、
そのブロックの副辺部の長さの合計を求め、変数ＬＳに
代入する。

【００５８】次のステップＳ２６では、ＬＳの値が、予
め設定されたＬＦ１（例えば３ｍｍ）よりも小さいかど
うかを判断する。Ｃ番ブロックの副辺部の平均長さが
１．５ｍｍ未満であるならば、ステップＳ２７にて、そ
のＣ番ブロックデータをテンポラリエリア２０ｄに記憶
する。この後、カウンタＣをインクリメントし（ステッ
プＳ２８）、Ｃの値がＮ（この場合６）より大きくなっ
たかどうかを判断し（ステップＳ２９）、６以下ならば
ステップＳ２４に戻る。ここで、連続して２個以上のブ
ロックについて、ＬＳの値がＬＦ１よりも小さい場合に
は、その個数だけ、テンポラリエリア２０ｄに、ブロッ
クデータがまとめて記憶される。

【００５９】図形Ｃの例では、まず、ブロックｂ１の副
辺部の平均長さが１．５ｍｍよりも小さい（後述のよう
に１ｍｍよりは大きい）ため、まず、ステップＳ２４以
降のルーチンを１回目に通る際に、ブロックｂ１のブロ
ックデータがテンポラリエリア２０ｄに記憶されるよう
になる。そして、ブロックｂ２の副辺部の平均長さは
１．５ｍｍよりも大きいため、２回目にはステップＳ２
６でＮｏとなり、ステップＳ３０に進む。

【００６０】このステップＳ３０では、テンポラリエリ
ア２０ｄが空であるかどうかを判断し、空ならば（Ｎ
ｏ）、ステップＳ３８に進む。一方、テンポラリエリア
２０ｄが空でない場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３１
にて、テンポラリエリア２０ｄに記憶されているブロッ
ク内を通る走りデータがあるかどうかを判断する。

【００６１】このステップＳ３１は、上記の例のブロッ
クｂ３のように、既に針の移動のためにブロック内を通
る走りデータが存在している場合において、重ねて走り
縫いデータを作成してしまうことを排除するためのもの
で、ここでＹｅｓならば、ステップＳ３６に進み、Ｎｏ
の場合にのみステップＳ３２に進む。

【００６２】ステップＳ３２では、テンポラリエリア２
０ｄに記憶されている１個以上のブロックデータのＬＳ
の値の平均をとり、その値を変数ＬＳ１に代入する。そ
して、次のステップＳ３３では、そのＬＳ１の値が、予
め設定されたＬＦ２（例えば２ｍｍ）よりも小さいかど
うかを判断する。

【００６３】ここで、ブロックの副辺部の平均長さが、
１ｍｍ以上１．５ｍｍ未満である場合には、このステッ
プＳ３３にてＮｏとなり、ステップＳ３４にて、テンポ
ラリエリア２０ｄに記憶されている１個以上のブロック
の刺繍進行方向ほぼ中心部を往復するような走り縫いデ
ータを作成し、ＲＡＭ２０に記憶する。

【００６４】一方、ブロックの副辺部の平均長さが、１
ｍｍ未満である場合には、ステップＳ３３にてＹｅｓと
なり、ステップＳ３５にて、１本（片道）の走り縫いデ
ータを作成する。この場合、１本の走り縫いを行うと、
走り縫いの終点から次のブロックの始点まで糸を切った
状態で針を移動させる必要があるため、片道の走り縫い
データを作成すると共に、糸切りデータ及び針を元の位
置に戻すフィードデータを作成し、走り縫いデータの後
にそれらデータを追加してＲＡＭ２０に記憶するように
する。

【００６５】この後、ステップＳ３６にて、テンポラリ
エリア２０ｄ内のブロックデータを順にＲＡＭ２０に記
憶し、ステップＳ３７にて、テンポラリエリア２０ｄ内
をクリアし、ステップＳ３８にて、Ｃ番データをＲＡＭ
２０に記憶し、この後、ステップＳ２８に戻る。このよ
うな処理を、全てのブロックデータに対して行うことに
より、主辺部間の幅の狭いブロックに、幅に応じた２種
類の走り縫いデータが付加された刺繍データが作成され
るのである。

【００６６】図形Ｃの例では、上述のように、ブロック
ｂ１に対して、往復の走り縫いデータが付加され、ブロ
ックｂ２及びブロックｂ４に対しては走り縫いデータは
付加されない。また、ブロックｂ３に対しては、主辺部
間の幅が狭いものの、走りデータが存在するため新たな
走り縫いデータは付加されなくなる。そして、ブロック
ｂ５については、副辺部の平均長さが１ｍｍ未満である
ため、片道の走り縫いデータが付加されるのである。こ
のようにして作成された刺繍データは図９に示す通りで
ある。

【００６７】従って、この刺繍データによれば、まず、
ブロックｂ１に対して往復の走り縫いｔ１が実行された
後、ブロックｂ１の内部をサテン縫いのステッチにて埋
めるような刺繍が実行され、さらにブロックｂ２の内部
を埋める刺繍が実行される。そして、ブロックｂ２の終
点からブロックｂ３の始点までの走り縫いｔ２が行われ
た後、ブロックｂ３の内部を埋める刺繍が実行され、さ
らに、ブロックｂ４の内部を埋める刺繍が実行される。
最後に、ブロックｂ５に対する片道の走り縫いｔ３が実
行された後、一旦糸が切られて針がブロックｂ５の始点
まで戻され、この後、ブロックｂ５の内部を埋める刺繍
が実行されるのである。

【００６８】このような本実施例によれば、上記第１の
実施例と同様に、主辺部間の幅が狭くなるようなブロッ
ク部分においても、走り縫いによる視覚的効果によって
図形Ｃの形状がくっきりと鮮明になり、きれいな刺繍を
実行することができるという効果を得ることができる。

【００６９】そして、それに加えて、ブロックの副辺部
の長さに応じて形成する走り縫いの本数に変化を与える
ようにしたので、走り縫いによる視覚的効果が、より図
形Ｃの形状に対応するようになり、一層きれいな刺繍を
実行することができるようになるものである。

【００７０】最後に、本発明の第３の実施例について、
図１０及び図１１を参照して説明する。上記２つの実施
例では、刺繍関連データとしてブロックデータを用いる
場合を例としたが、本実施例においては、ブロックデー
タによらず、輪郭線データから直接刺繍関連データとし
てのステッチデータを作成するようにしている。また、
本実施例では、図１１に示す「Ｓ」の文字の形状の図形
Ａを具体例としてあげながら説明する。

【００７１】本実施例では、刺繍データ作成装置は、ま
ず、図形Ａの輪郭線（直線１−２，曲線１−３，直線３
−４，曲線２−４）のデータから、その図形Ａの内部を
サテン縫いのステッチＳにより埋めるようなステッチデ
ータを作成する。この場合、始点を点１，終点を点４と
し、矢印方向に刺繍が進行するとすると、一対の対向す
る主辺部（曲線１−３及び曲線２−４）を、糸密度に応
じて等分割して各針落ち点を求め、図１１（ｂ）に示す
ように、針落ち順序が点１，点２，点ａ，点ｂ，……点
３，点４となるようにステッチデータが作成されるので
ある。

【００７２】そして、このようにしてステッチデータが
作成されると、各ステッチＳの長さを算出し、連続する
２本のステッチＳをペアと考えてその長さの合計が、例
えば３ｍｍ未満である図形Ａ中の領域に対して、走り縫
いデータを付加する処理が行われる。この処理の詳細
は、図１０のフローチャートに示す通りである。

【００７３】即ち、まず、ステップＳ４１にて、ステッ
チデータの読込みを行ない、ステップＳ４２にて、総ス
テッチ数を変数Ｎに代入し、ステップＳ４３にて、カウ
ンタＣを１にセットする。次のステップＳ４４では、Ｃ
番データがステッチデータかどうかを判断する。ここ
で、ステッチデータであったならば（Ｙｅｓ）、ステッ
プＳ４５に進み、フィードデータ等の他のデータであっ
たならば（Ｎｏ）、ステップＳ５０に進む。

【００７４】ステップＳ４５では、Ｃ番ステッチの長さ
及び（Ｃ＋１）番ステッチの長さを算出し、その合計を
変数ＬＳに代入する。そして、ステップＳ４６にて、Ｌ
Ｓの値が予め設定されたＬＦの値（例えば３ｍｍ）より
も小さいかどうかを判断する。３ｍｍよりも小さいなら
ば、即ち２本の連続するステッチの平均長さが１．５ｍ
ｍ未満であるならば、ステップＳ４７にて、ＲＡＭ２０
のテンポラリエリア２０ｄにＣ番及び（Ｃ＋１）番のス
テッチデータを記憶する。

【００７５】この後、ステップＳ４８にてカウンタＣを
２ずつインクリメントし、さらに、ステップＳ４９に
て、Ｃの値がＮの値よりも大きくなったかどうかを判断
し、大きくない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４４から
の処理を繰返す。

【００７６】図形Ａの例では、図１１（ｂ）に示すよう
に、ステッチＳＴ１とその次のステッチＳＴ２とのペア
において、それらの長さの合計が初めて３ｍｍ未満とな
り、その状態が、ステッチＳＴ３とステッチＳＴ４のペ
アの位置まで連続する。従って、ステッチＳＴ１からス
テッチＳＴ４までのステッチデータが、連続してテンポ
ラリエリア２０ｄに記憶されるようになる。

【００７７】そして、ＬＳの値がＬＦの値以上となった
ときには（ステップＳ４６にてＮｏ）、ステップＳ５０
に進む。図形Ａの例ではステッチＳＴ４の次のステッチ
データのところでステップＳ４６にてＮｏとなる。この
ステップＳ５０では、前記テンポラリエリア２０ｄが空
かどうかを判断する。ここで、テンポラリエリア２０ｄ
が空ならば（Ｎｏ）、ステップＳ５４に進み、テンポラ
リエリア２０ｄにステッチデータが存在すれば（Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ５１に進む。

【００７８】次のステップＳ５１では、テンポラリエリ
ア２０ｄに記憶されているステッチに相当する図形Ａ中
の領域に対して、主辺部間の中間部分を通り刺繍進行方
向に延びる往復するような走り縫いデータを作成し、Ｒ
ＡＭ２０に記憶する。上述の例の場合には、ステッチＳ
Ｔ１からステッチＳＴ４までの間に走り縫いｔが形成さ
れるように走り縫いデータが作成される。

【００７９】この走り縫いデータがＲＡＭ２０に記憶さ
れると、ステップＳ５２にて、テンポラリエリア２０ｄ
内に記憶されていたステッチデータを、走り縫いデータ
の後に順にＲＡＭ２０に記憶し、この後、ステップＳ５
３にてテンポラリエリア２０ｄ内をクリアする。そし
て、さらにステップＳ５４にて、Ｃ番及びＣ＋１番のス
テッチデータをＲＡＭ２０に順に記憶する。

【００８０】このようにして作成された刺繍データによ
れば、図１１（ｃ）に示すように、図形Ａに対して、ま
ず、始点（点１）からステッチＳＴ１の直前までのサテ
ン縫いによる刺繍が実行され、次に、ステッチＳＴ１か
らステッチＳＴ４までの間の部分に往復の走り縫いｔが
実行され、この後、ステッチＳＴ１から終点（点４）ま
でのサテン縫いによる刺繍が実行される。

【００８１】従って、本実施例においても、上記第１及
び第２の実施例と同様に、図形Ａ中の主辺部間の幅が狭
くなるような領域において、走り縫いによる視覚的効果
によって図形Ａの形状がくっきりと鮮明になり、きれい
な刺繍を実行することができるという効果を得ることが
できるものである。

【００８２】尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施
例に限定されるものではなく、例えば刺繍ミシンとは切
離して刺繍データの作成のみを行う装置として構成して
も良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実
施し得るものである。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍データ作成装置によれば、対向する主辺部間の幅
またはステッチ長さが所定値に満たない図形中の領域に
対して、ステッチの形成に先立って刺繍進行方向に延び
る走り縫いを実行するための走り縫いデータを刺繍関連
データに付加するようにしたので、図形の主辺部間の幅
が狭くなるような部分にあっても、きれいな刺繍を実行
することが可能な刺繍関連データを作成することができ
るという優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、走り縫い
データ付加の処理手順を示すフローチャート

【図２】刺繍ミシン及び刺繍データ作成装置の斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】ＲＡＭの内容を示す図

【図５】刺繍データの作成方法を説明するための図

【図６】刺繍データの内容を示す図

【図７】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図８】図５相当図

【図９】図６相当図

【図１０】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図１１】図５相当図

【図１２】従来例を示す刺繍データの作成方法を説明す
るための図

【図１３】異なる従来例を示す刺繍データの作成方法を
説明するための図

【符号の説明】

図面中、１は刺繍ミシン、２はミシンテーブル、３はア
ーム部、４は針棒、１０はベッド部、１１は刺繍枠、１
２は水平移動機構、１７は刺繍データ作成装置本体、１
８はＣＰＵ、１９はＲＯＭ、２０はＲＡＭ、３０はキー
ボード、３１はマウス、３２はフロッピーディスクドラ
イブ、３３はイメージスキャナ、Ａ，Ｂ，Ｃは図形、Ｓ
はステッチ、ｔは走り縫い、Ｗは加工布を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布に対して所定の図形の刺繍を施す
   ミシンにおける、前記刺繍に必要なデータを作成するも
   のであって、 前記図形の輪郭を構成し刺繍進行方向に延びる一対の対
   向する主辺部間を交互に結ぶステッチにより、該図形の
   内部を埋めるような刺繍を実行するための刺繍関連デー
   タを作成する刺繍関連データ作成手段と、 前記対向する主辺部間の幅またはステッチ長さを算出す
   る算出手段と、 この算出手段による算出結果が所定値に満たない前記図
   形中の領域に対して、前記ステッチの形成に先立って刺
   繍進行方向に延びる走り縫いを実行するための走り縫い
   データを、前記刺繍関連データに付加する走り縫いデー
   タ付加手段とを具備することを特徴とする刺繍データ作
   成装置。