JP2861580B2 - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布に対して所定の
図形の刺繍を施すミシンにおける、刺繍動作の実行に必
要な刺繍関連データを作成する刺繍データ作成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワンポイントマーク等を刺繍する
刺繍ミシンにあっては、ミシンの制御装置は、例えばそ
の図形に対応した針落ち点を指定するステッチデータに
基づいて、加工布あるいは縫針を順次移動させながら刺
繍動作を実行するようになっている。この場合、前記ス
テッチデータは、刺繍データ作成装置により自動的に作
成されるようになっている。

【０００３】この刺繍データ作成装置は、マイクロコン
ピュータ，イメージスキャナ，キーボード，フロッピー
ディスクドライブ，ＣＲＴディスプレイ等を備えて構成
され、例えばオペレータが図形に関する情報を入力する
ことに基づいて、ステッチデータを演算により自動的に
求めるようになっている。

【０００４】一例を上げると、刺繍を行いたい図形Ａが
図９（ａ）に示すような「Ｌ」の字を横に倒したような
形状である場合、その輪郭を構成する輪郭線を画定する
輪郭線データ等に基づき、所定のアルゴリズムによって
図形Ａは例えば３個の四角形のブロックｂ１〜ｂ３に分
割される。そして、図１０（ａ）に示すように、ブロッ
クＢの各頂点に、刺繍進行方向（矢印で示す方向）に点
１，２，３，４と番号が付されてその位置がブロックデ
ータとして記憶されるのである。ここで、図９のように
ブロックが連続する場合には、２番目ｂ２，３番目ｂ３
のブロックの点１，２は、一つ前のブロックの点３，４
と一致することになる。

【０００５】この後、そのブロックデータのいわゆる一
針展開がなされて、ステッチデータが作成されるのであ
る。この一針展開の方法としては、図１０（ｂ）に示す
ように、指定された糸密度に応じて、主辺部１−３及び
主辺部２−４を夫々等分割して針落ち点を求め、針落ち
順序が点１，２，ａ，ｂ，……ｈ，３，４となるような
ステッチデータを作成するものが一般的である。

【０００６】ここで、糸密度とは、副辺部１−２の中点
及び副辺部３−４の中点を結ぶ中心線に対し、その単位
長さ（例えば１ｍｍ）あたりステッチが何本横切るかで
指定される。また、上記の一針展開の方法は、逆Ｎ型展
開ルーチンと称され、詳しい説明は省略するが、その他
にもＶ型展開ルーチンと称される方法等の種々の一針展
開の方法が知られている。

【０００７】このようなステッチデータによれば、図９
（ｂ）に示すように、加工布には図形Ａをサテン縫いの
ステッチＳにより、所定の糸密度で埋めるような刺繍が
実行されるのである。

【０００８】尚、上述のようなブロックデータを用いず
に、輪郭線データから、直接ステッチデータを作成する
ようにしたものも周知である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した図
形Ａのように、折曲がっている部分がある図形の刺繍を
行う場合、図９（ｂ）に示すように、その折曲り部分に
おいて、ステッチＳが刺繍進行方向に対して大きく傾斜
するようになる。また、その他にも、デザイン的にステ
ッチが斜めになったり、図形のうち幅が細い部分のステ
ッチをわざと斜めにしてその部分をより鮮明にするとい
ったことが行われる。

【００１０】ところが、そのように図形Ａのうちステッ
チＳが刺繍進行方向に対して大きく傾斜する部分がある
場合、言換えれば上記ブロックｂ２のように副辺部が斜
辺となっているいびつな四角形のブロックでは、ステッ
チＳが刺繍進行方向に対して略直角となる長方形のブロ
ック（ブロックｂ１）に比べ、一針展開時の糸密度は同
等であっても、実質的なステッチの密度（ブロック全体
の面積に対するステッチＳの占める面積）は高くなって
いる。

【００１１】このため、従来の方法で作成された刺繍デ
ータによれば、刺繍の出来上り状態で、図形Ａの折曲り
部分においてステッチＳが混み合って、その部分が他の
部分に比べて膨らんで見えるといった不具合が生ずるこ
とになっていた。

【００１２】そこで、かかる欠点を解消するため、本出
願人は、特願平２−１２２７２６号等により、ブロック
の形状に応じてブロック毎に糸密度を補正し、図形全体
で実質的なステッチの密度を均一化することを提案して
いる。

【００１３】しかしながら、このようにブロック毎に糸
密度を補正する方法では、図９に示すブロックｂ２のよ
うに、ブロックｂ２のうち刺繍の始めの部分ではステッ
チＳの傾斜は少なく、ブロックｂ２の後半に進むに従っ
て次第に傾斜が大きくなるというように、ブロックｂ２
内においてステッチＳの傾斜度合が変化していくような
場合には対応できず、結局、１個のブロックｂ２内部に
おいて実質的なステッチＳの密度が不均一となるといっ
た問題点が依然として残されていた。

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、実質的なステッチの密度を図形全体に
均一化してきれいな刺繍を実行することが可能な刺繍デ
ータを作成することができる刺繍データ作成装置を提供
するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データ作成装置は、加工布に対して所
定の図形の刺繍を施すミシンにおける、前記図形の輪郭
を構成し刺繍進行方向に延びる一対の対向する主辺部間
を交互に結ぶステッチにより、設定された糸密度にて該
図形の内部を埋めるような刺繍を実行させるための刺繍
関連データを作成するものであって、刺繍進行方向に対
する前記ステッチの傾斜の大きさを判定する判定手段
と、この判定手段によりステッチの傾斜が大きいと判定
された前記図形中の領域の糸密度が、ステッチの傾斜が
小さいと判定された領域の糸密度に比べて低くなるよう
に変更する糸密度変更手段とを具備している。

【００１６】

【作用】糸密度を図形全体に渡って均等とした場合に
は、ステッチの傾斜が大きい領域では、実質的なステッ
チの密度が高くなる事情がある。

【００１７】これに対し、上記手段によれば、判定手段
により、ステッチの刺繍進行方向に対する傾斜が大きい
と判定された図形中の領域においては、糸密度変更手段
により、その糸密度がステッチの傾斜が小さい領域の糸
密度に比べて低くなるように変更される。

【００１８】従って、例えば図形全体あるいは図形中の
一つのブロックにあって、ステッチの傾きが次第に変化
するような場合でも、ステッチの傾斜が大きい領域のみ
の糸密度を低くすることができる。この結果、実質的な
ステッチの密度を図形全体に均一化することが可能とな
り、ひいてはきれいな刺繍を実行することができるよう
になる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図１
乃至図６を参照して説明する。尚、本実施例では、ブロ
ックデータを用いるものにおいて、そのブロックデータ
の補正及び補正されたブロックデータを一針展開する際
の糸密度の変更を行う場合について述べる。また、図５
に示すような、「Ｌ」の字を横に倒したような形状の図
形Ａを具体例としてあげながら説明する。

【００２０】まず、図示はしないが、刺繍ミシンについ
て簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッド上に
配置される加工布を、水平移動機構により装置固有の
ｘ，ｙ座標系で示される所定位置に移動させつつ、縫針
及び釜機構による縫い動作を行うことにより、その加工
布に所定の刺繍を施すようになっている。

【００２１】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、制御装置により制御されるようになっており、従っ
て、一針毎の加工布のｘ，ｙ方向の移動量（針落ち位
置）等を指示する刺繍関連データとしてのステッチデー
タが与えられることにより、制御装置は、刺繍動作を自
動的に実行することが可能となるのである。本実施例に
係る刺繍データ作成装置は、かかるステッチデータを作
成する機能を備えるものである。

【００２２】尚、近年では、刺繍関連データとしてのブ
ロックデータが与えられることにより、自動的に一針展
開を行いつつ刺繍動作を実行する刺繍ミシンも供されて
きている。刺繍ミシンがこのような機能を有する場合に
は、刺繍データ作成装置はブロックデータを作成するま
での処理を行えば良く、また、最終的なステッチデータ
は、どちらが作成しても同等のものとなる。

【００２３】次に、本実施例に係る刺繍データ作成装置
の全体構成について、図２及び図３を参照して述べる。
図２は刺繍データ作成装置の全体の外観を示すものであ
り、ここで、作成装置本体１は、例えば汎用のパーソナ
ルコンピュータ本体からなり、図３に示すように、ＣＰ
Ｕ２，ＲＯＭ３，ＲＡＭ４，フロッピーディスクドライ
ブ５，入出力インターフェイス６をバス７を介して相互
に接続して構成されている。

【００２４】そして、この作成装置本体１には、刺繍す
べき図形Ａ等を画面８ａに表示するためのＣＲＴディス
プレイ８、オペレータが各種の指示を行うためのキーボ
ード９及びマウス１０、例えばオペレータが新たに作成
した図形Ａの原画を入力するためのイメージスキャナ１
１、作成されたデータのファイルを記憶するためのハー
ドディスクドライブからなる外部記憶装置１２が、前記
入出力インターフェイス６を介して接続されている。

【００２５】前記ＲＯＭ３は、図形Ａの輪郭を構成し刺
繍進行方向に延びる一対の対向する主辺部間を交互に結
ぶステッチにより、設定された糸密度にて該図形Ａの内
部を埋めるような刺繍を実行させるためのステッチデー
タの作成等を実行するためのプログラムを備えている。

【００２６】また、前記ＲＡＭ４には、図４に示すよう
に、カウンタ４ａ，ブロックデータエリア４ｂ，ステッ
チデータエリア４ｃ，糸密度データエリア４ｄ等が、ワ
ーキングエリア４ｅと共に設けられている。

【００２７】これにより、本実施例では、作成装置本体
１は、まず、前記イメージスキャナ１１により図形Ａの
イメージを読取ってイメージデータを作成し、このイメ
ージデータから、自動的あるいはオペレータが表示装置
８の画面８ａを見ながら適宜なポイントを指定すること
により、図形Ａの輪郭線を抽出して輪郭線データを作成
する。

【００２８】次に、この輪郭線データから、図形Ａを、
例えば所定のアルゴリズムにより刺繍進行方向（図５に
矢印で示す方向）に連続する複数の四角形のブロックｂ
１〜ｂ３に自動的に分割することにより、ブロックデー
タを作成する。このブロックデータは、前記各ブロック
の頂点に、刺繍進行方向に向けて１，２，３，４の番号
が付された位置座標からなる。この番号は、１番の点が
そのブロックの縫始めとなり、４番の点が縫終りとな
り、線分１−３と線分２−４と（これらが主辺部とな
る）の間を交互に結ぶステッチ（例えばサテン縫い）に
より刺繍動作が進行するように設定されるのである。

【００２９】また、このブロックデータと共に、各ブロ
ックｂ１〜ｂ３に対する糸密度がＲＡＭ４に記憶される
ようになっている。この糸密度とは、副辺部１−２の中
点及び副辺部３−４の中点を結ぶ中心線に対し、その単
位長さ（例えば１ｍｍ）あたりステッチが何本横切るか
で指定され、例えばオペレータにより予め設定されるよ
うになっている。

【００３０】しかる後、作成装置本体１は、ブロックデ
ータ及び糸密度データから、各ブロックを一針展開する
ことにより、ステッチデータを作成するようになってい
る。この一針展開の方法としては、例えば図１０に示す
ように、設定された糸密度に応じて、各ブロックの主辺
部１−３及び主辺部２−４を夫々等分割して針落ち点
ａ，ｂ……を求め、針落ち順序が点１，２，ａ，ｂ，…
…ｈ，３，４となるようなステッチデータを作成する逆
Ｎ型展開ルーチンが用いられる。

【００３１】尚、上記のイメージデータ，輪郭線デー
タ，ブロックデータ，ステッチデータは、例えば作成さ
れた段階でその都度フロッピーディスクに記憶されるよ
うになっている。

【００３２】さて、本実施例では、作成装置本体１は、
そのソフトウエア構成により、前記ブロックデータが作
成された後、そのブロックのうち刺繍進行方向に細長い
ブロックについては、そのブロックをさらに細分化する
ようにブロックデータを補正し、その後、補正された各
ブロックにおけるブロック形状から、ステッチの刺繍進
行方向に対する傾斜が大きくなると間接的に判定される
場合には、そのブロックに関する糸密度を、設定された
糸密度よりも小さくする糸密度の変更を行うようになっ
ている。

【００３３】従って、この作成装置本体１が、本発明に
いう判定手段及び糸密度変更手段として機能するように
なっている。このブロックの補正及び糸密度の変更の処
理手順の詳細は、後述するフローチャートの説明にて明
らかとなる。

【００３４】次に、このように構成された刺繍データ作
成装置の作用について、図１，図５及び図６も参照して
述べる。今、例えば図５に示す図形Ａのステッチデータ
を作成する場合には、上述のように、イメージデータ，
輪郭線データ，ブロックデータが順に作成される。

【００３５】作成されたブロックデータにおいては、図
５（ａ）に示すように、図形Ａは、ブロックｂ１〜ｂ３
の３個のブロックに分割されている。また、糸密度デー
タは、オペレータにより予め設定されているが、このと
きには、図形Ａに対して１つの値（全てのブロックｂ１
〜ｂ３に対して同等な値）に設定されている。

【００３６】さて、このようにブロックデータが作成さ
れると、ステッチデータに一針展開される以前に、図１
のフローチャートに示す手順にて、ブロックの補正及び
糸密度の変更の処理が実行される。

【００３７】まず、ステップＳ１にて、ブロックデータ
の読込みを行なう。次に、ステップＳ２にて、総ブロッ
クデータ数（この場合３）を変数Ｎに代入し、ステップ
Ｓ３にて、カウンタＣに１をセットすると共に、ステッ
プＳ４にて、カウンタＰに０を代入する。

【００３８】次のステップＳ５では、Ｃ番目のブロック
の形状が細長いかどうかを判断する。この判断は、各ブ
ロックの一対の主辺部の長さ平均が、一対の副辺部の長
さ平均の例えば２倍を越えるかどうかにより行う。ここ
で、図形Ａのブロックｂ１のようにブロックの形状が細
長いものではない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ６に
て、細分化することなくそのままＣ番ブロックをＲＡＭ
４に記憶し、ステップＳ８に進む。

【００３９】一方、ステップＳ５にて、ブロックの形状
が細長いものであった場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ
７に進む。図形Ａの例では、ブロックｂ２及びブロック
ｂ３は、共に細長いと判断される。このステップＳ７で
は、細長さに応じたブロックの細分化が行われる。この
細分化は、例えば上記の副辺部の長さ平均が主辺部の長
さ平均の２倍〜４倍の場合には２分割、４倍〜６倍の場
合には３分割といったように、細分化されたブロックの
副辺部の長さ平均が主辺部の長さ平均の２倍以内に収ま
るようにして行われる。

【００４０】図形Ａの例では、ブロックｂ２及びブロッ
クｂ３は共に２分割される。ここでは、図５（ｂ）に示
すように、例えばブロックｂ２の両主辺部の中点ｐ，ｑ
を結ぶ線により、ブロックｂ２が細分化されるのであ
る。また、ブロックｂ３も同様に、中点ｒ，ｓを結ぶ線
により２分割される。この結果、図形Ａは、刺繍方向に
順に５つのブロックＢ１〜Ｂ５に補正されるのである。

【００４１】ステップＳ７では、このようにして細長い
ブロックを細分化した、新たなブロックデータを作成
し、順にＲＡＭ４に記憶すると共に、細分化により増加
したブロックの個数分だけカウンタＰをインクリメント
する。

【００４２】この後、ステップＳ８に進み、ここでカウ
ンタＣをインクリメントし、ステップＳ９にて、Ｃの値
がＮの値を越えたかどうかを判断して、越えていない場
合には、ステップＳ５に戻る。全てのブロックについて
上述の処理が終了すると、ステップＳ９にてＹｅｓとな
ってブロックデータの補正の処理が終了する。

【００４３】そして、ステップＳ１０からは、補正され
たブロックデータの各ブロックについての糸密度の変更
の処理が行われる。ここでは、まず、ステップＳ１０に
て、変数Ｎの値にＰの値を加算したものを新たなＮの値
とし（図形Ａの例では５）、ステップＳ１１にて、カウ
ンタＣに１を代入する。

【００４４】次のステップＳ１２では、Ｃ番ブロックの
糸密度の補正を行う。図１のフローチャートには示して
いないが、この糸密度の補正の方法の一例としては、図
６に示すような方法がある。

【００４５】即ち、ブロックＢは、点１，２，３，４を
頂点とするものであるが、まず、両副辺部１−２及び副
辺部３−４の中点Ｍ及びＮを夫々求めると共に、両副辺
部１−２及び副辺部３−４を夫々延長しその交点Ｏを求
める。そして、両副辺部１−２及び副辺部３−４の延長
線のなす角を２等分する直線Ｌ１を求め、この直線Ｌ１
に平行で前記中点Ｎを通る直線Ｌ２を求める。さらに、
点Ｍから直線Ｌ２向けて垂線を引き、直線Ｌ２との交点
をＰとする。

【００４６】そして、線分ＭＰの長さを線分ＭＮの長さ
で割った値が、補正係数となり、設定されていた糸密度
ｄにこの補正係数を乗算することにより、補正された糸
密度Ｄが算出されるのである。式で示すと、 Ｄ＝（ＭＰ／ＭＮ）×ｄ となる。尚、副辺部が平行な場合には、中点Ｍから、副
辺部３−４に向けて垂線を引き、副辺部３−４との交点
をＰとする。従って、副辺部が主辺部に対して傾斜して
いる場合には、ＭＰ＜ＭＮとなって、補正係数が１以下
となり、また、ブロックが長方形の場合には、補正係数
は１となるのである。

【００４７】これにて、刺繍進行方向に対するステッチ
の傾斜が大きいかどうかが、ブロックの形状によって間
接的に判定されることになり、ステッチの傾斜が大きく
なるブロックについては、その傾斜の度合に応じて糸密
度が小さくなるように変更されるのである。

【００４８】このように糸密度の補正が行われると、ス
テップＳ１３にて、カウンタＣがインクリメントされ、
ステップＳ１４にて、Ｃの値がＮの値を越えたかどうか
を判断して、越えていない場合には、ステップＳ１２に
戻る。全てのブロックＢ１〜Ｂ５について上述の処理が
終了すると、ステップＳ１４にてＹｅｓとなって糸密度
の補正の処理が終了する。

【００４９】しかる後、上述のようにして補正されたブ
ロックデータ及びブロック毎の糸密度に基づいて、ステ
ッチデータの作成がなされる。このステッチデータの作
成方法（一針展開）は、上述の通りであるが、ここで
は、各ブロックＢ１〜Ｂ５に対する糸密度が、夫々異な
っている。つまり、ブロックＢ１に対しては糸密度が設
定されたままの値であり、ブロックＢ２及びブロックＢ
５に対しては、それよりやや低い糸密度とされ、ブロッ
クＢ３及びブロックＢ４に対しては、さらに低い糸密度
とされているのである。

【００５０】そして、この後、得られたステッチデータ
に基づいて、加工布に対する刺繍が実行されるのである
が、ブロック及び糸密度の補正を行ったことにより、加
工布には、図５（ｃ）に示すようなステッチＳが形成さ
れるようになる。このステッチデータによれば、図形Ａ
の折曲り部分においてステッチＳが混み合うこともな
く、実質的なステッチＳの密度が図形Ａ全体に渡って均
一化され、見た目にもきれいな刺繍が施されるようにな
るのである。

【００５１】このように本実施例によれば、通常の方法
で一旦作成されたブロックデータを、細長いブロックが
細分化されるように補正を行い、この補正を行ったうえ
で、各ブロックに対する糸密度を、ステッチの傾斜が大
きくなるブロックに対してその傾斜に応じて糸密度が低
くなるように変更するようにした。

【００５２】従って、糸密度を均等にした従来のものと
異なり、実質的なステッチＳの密度の均一化を図ること
ができる。しかも、いわば大雑把なブロック毎に糸密度
を補正していた従来のものとも異なり、細長いブロック
の細分化を行って綿密に糸密度の変更を行うようにした
ので、ステッチＳの傾斜度合が連続的に変化していくよ
うな場合でも、一つのブロック内ひいては図形Ａ全体に
おける実質的なステッチＳの密度を均一化することがで
きる。

【００５３】この結果、ステッチＳが傾斜する部分が生
ずる事情があっても、ステッチＳに部分による粗密が生
ずることがなくなり、きれいな刺繍を実行することがで
きる刺繍データを作成することが可能となったのであ
る。

【００５４】尚、上記実施例では、作成装置本体１によ
りステッチデータまで作成するようにしたが、一針展開
の機能を有する刺繍ミシンにより刺繍を実行させる場合
には、ブロックデータの補正及び糸密度の変更までを行
って、これを刺繍関連データとして刺繍ミシンに与える
ようにすれば良い。

【００５５】次に、本発明の第２の実施例について図７
及び図８を参照して説明する。本実施例が上記第１の実
施例と異なるところは、作成装置本体１のソフトウエア
構成にある。

【００５６】本実施例においては、通常の方法で作成さ
れたブロックデータ及び糸密度データから、一針展開を
行ってステッチデータを作成する際に、従来のような主
辺部を均等割りして針落ち点とするといった展開ルーチ
ンを用いずに、いわば糸密度を連続的に補正するような
新規な方法の一針展開を行うようになっている。

【００５７】詳細は後述するフローチャートの説明にて
明らかとなるが、本実施例の一針展開の方法は、ステッ
チの延びる方向（傾斜の度合）に関係なく、ブロック内
における多数本のステッチ間の間隔が設定された糸密度
に応じてほぼ一定となるように、針落ち点を決定しよう
とするものである。

【００５８】このようにステッチ間の間隔をほぼ一定と
することは、言換えると、ステッチの傾斜が大きくなる
部分にあっては、その部分の糸密度が設定された糸密度
よりも低くなることを意味している。従って、作成装置
本体１は、やはり間接的にステッチの傾斜の大きさを判
定し、また、結果的に、図形中のステッチの傾斜の大き
い領域の糸密度が、傾斜が小さい領域に比べて低くなる
ように変更されるのである。

【００５９】さて、ブロックデータが通常の方法で作成
された後、図７のフローチャートに示す手順にて一針展
開がなされてステッチデータが作成される。尚、ここで
は、図８に示すブロックｂ２を一針展開する場合を具体
例としながら説明する。

【００６０】即ち、まず、ステップＳ２１にて、ブロッ
クデータの読込みを行い、ステップＳ２２にて、総ブロ
ックデータ数を変数Ｎに代入する。そして、ステップＳ
２３にて、１番目のブロックの点１，点２を順に針落ち
点としたステッチ１−２のステッチデータをＲＡＭ４に
記憶し、ステップＳ２４にて、カウンタＣに１をセット
する。

【００６１】次のステップＳ２５では、Ｃ番ブロックの
各副辺部１−２及び３−４の中点Ｔ及びＵを求め、その
中点Ｔ，Ｕを結ぶ中心線Ｔ−Ｕの長さを求めて変数Ｌに
代入し、ステップＳ２６にて、針落ち点を管理する変数
ｘを１にセットする。

【００６２】そして、ステップＳ２７にて、前記中心線
Ｔ−Ｕ上の点Ｐｘを演算により求める。この点Ｐｘは、
図８に示すように、前ステッチ（１回目にこのルーチン
を通るときにはステッチ１−２）から、中心線Ｔ−Ｕに
垂線を引いたときに、その垂線の長さが糸密度データか
ら得られる糸密度ピッチｅ（往復２本のステッチが中心
線Ｔ−Ｕ上を占める長さ）となるようにして求められ
る。

【００６３】点Ｐｘが求められると、ステップＳ２８に
て、その点ＰｘがＴ−Ｕ間にあるかどうか（ブロックｂ
２からはみ出さないかどうか）が判断される。そして、
点ＰｘがＴ−Ｕ間にあれば（Ｙｅｓ）、次のステップＳ
２９にて、Ｔ−Ｐｘの長さとＰｘ−Ｕの長さとの比を求
め、その比により、両主辺部１−３及び２−４を夫々分
割して、点ｍｘ及び点ｎｘを求める。

【００６４】このようにして求められた点ｍｘ及び点ｎ
ｘが次の針落ち点となり、ステップＳ３０にて、ステッ
チｎ(x-1) −ｍｘ、及び、ステッチｍｘ−ｎｘのステッ
チデータをＲＡＭ４に順に記憶する。次のステップＳ３
１にて、変数ｘの値をインクリメントし、ステップＳ２
７に戻って、同様の処理を繰返す。

【００６５】これにて、図８に示すように、針落ち点
が、点１，点２，点ｍ１，点ｎ１，点ｍ２，点ｎ２，…
…の順となったステッチデータが作成されて行く。そし
て、ブロックｂ２の最後の部分になると（図８の例では
ｘが７になると）、ついには点Ｐｘが線分Ｔ−Ｕ内に収
まらなくなってしまうようになる（ステップＳ２８にて
Ｎｏ）。

【００６６】この場合には、ステップＳ３２にて、次の
針落ち点が強制的に点３，点４に決定され、そのステッ
チデータがＲＡＭ４に記憶されるようになる。これに
て、ブロックｂ２に関するステッチデータが、針落ち点
が点１，点２，点ｍ１，点ｎ１，点ｍ２，……，点ｎ
６，点３，点４となるように作成されるのである。

【００６７】この後、ステップＳ３３にて、カウンタＣ
がインクリメントされ、ステップＳ３４にて、Ｃの値が
Ｎの値を越えたかどうかを判断して、越えていない場合
には、ステップＳ２５に戻る。図形の全てのブロックに
ついて上述の処理が終了すると、ステップＳ３４にてＹ
ｅｓとなってステッチデータの作成の処理が終了するの
である。

【００６８】このような本実施例によれば、図８からも
明らかなように、一のブロックｂ２にあって、ステッチ
の傾きに関係なく、ステッチ同士の間隔がほぼ一定とな
るステッチデータを作成することができる。このこと
は、ステッチの傾きが次第に変化するような場合でも、
ステッチの傾斜が大きい領域では（図８ではブロックｂ
２の右側部位）、針落ち点の間隔が次第に大きくなっ
て、糸密度が低くなることを意味している。

【００６９】従って、主辺部を均等割りして針落ち点と
する従来のものと異なり、一のブロック内でステッチの
傾斜度合が連続的に変化していくような場合でも、実質
的なステッチＳの密度の均一化を図ることができ、ひい
ては図形全体における実質的なステッチの密度を均一化
することができるものである。

【００７０】この結果、上記第１の実施例と同様に、ス
テッチが傾斜する部分が生ずる事情があっても、ステッ
チに部分による粗密が生ずることがなくなり、きれいな
刺繍を実行することができる刺繍データを作成すること
が可能となった。

【００７１】尚、上記説明では、ブロックデータを一針
展開してステッチデータを作成する場合を例としたが、
この第２の実施例における一針展開の手法は、ブロック
データを介さずに輪郭線データからステッチデータを直
接作成する場合にも適用することが可能である。

【００７２】その他、本発明は、上記した各実施例に限
定されるものではなく、例えばステッチの傾斜の角度を
直接的に算出して糸密度を変更するようにしても良い
等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施するこ
とができるものである。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍データ作成装置によれば、刺繍進行方向に対する
ステッチの傾斜が大きいと図形中の領域の糸密度が、ス
テッチの傾斜が小さい領域の糸密度に比べて低くなるよ
うに変更されるので、ステッチの傾きが次第に変化する
ような場合でも、ステッチの傾斜が大きい領域のみの糸
密度を低くすることができ、実質的なステッチの密度を
図形全体に均一化してきれいな刺繍を実行することが可
能な刺繍データを作成することができるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック及び糸密
度の補正の手順を示すフローチャート

【図２】全体の外観を示す斜視図

【図３】全体の電気的構成を示すブロック図

【図４】ＲＡＭの内容を示す図

【図５】ブロックの補正の方法を説明するための図

【図６】糸密度の補正の方法を説明するための図

【図７】本発明の第２の実施例を示す一針展開の手順を
示すフローチャート

【図８】一針展開の方法を説明するための図

【図９】従来例を示す図５相当図

【図１０】一般的な一針展開の方法を示す図

【符号の説明】

図面中、１は作成装置本体（判定手段，糸密度変更手
段）、２はＣＰＵ、３はＲＯＭ、４はＲＡＭ、８はＣＲ
Ｔディスプレイ、９はキーボード、１０はマウス、１２
は外部記憶装置、Ａは図形、Ｓはステッチを示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布に対して所定の図形の刺繍を施す
   ミシンにおける、前記図形の輪郭を構成し刺繍進行方向
   に延びる一対の対向する主辺部間を交互に結ぶステッチ
   により、設定された糸密度にて該図形の内部を埋めるよ
   うな刺繍を実行させるための刺繍関連データを作成する
   ものであって、 刺繍進行方向に対する前記ステッチの傾斜の大きさを判
   定する判定手段と、 この判定手段によりステッチの傾斜が大きいと判定され
   た前記図形中の領域の糸密度が、ステッチの傾斜が小さ
   いと判定された領域の糸密度に比べて低くなるように変
   更する糸密度変更手段とを具備することを特徴とする刺
   繍データ作成装置。