JP3072679B2 - 刺繍データ作成装置 - Google Patents
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
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- D05D2205/12—Machine to the operator; Alarms
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- D05D2205/18—Screens
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工布に対して所定の
図形の刺繍を実行するミシンにおける、刺繍動作の実行
に必要な刺繍データを作成する刺繍データ作成装置に関
するものである。
図形の刺繍を実行するミシンにおける、刺繍動作の実行
に必要な刺繍データを作成する刺繍データ作成装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加工布に対する刺繍形成動作を自
動的に実行する刺繍ミシンにあっては、各針落ち点等を
指定する刺繍データ（ステッチデータあるいはブロック
データ）に基づいて動作するようになっている。本出願
人は、かかる刺繍ミシンにおける刺繍データの作成を自
動的に行う刺繍データ作成装置を開発し、先に出願して
いる（例えば特開平３−３３２５５号公報，特開平３−
１４０１８７号公報等参照）。
動的に実行する刺繍ミシンにあっては、各針落ち点等を
指定する刺繍データ（ステッチデータあるいはブロック
データ）に基づいて動作するようになっている。本出願
人は、かかる刺繍ミシンにおける刺繍データの作成を自
動的に行う刺繍データ作成装置を開発し、先に出願して
いる（例えば特開平３−３３２５５号公報，特開平３−
１４０１８７号公報等参照）。
【０００３】この刺繍データ作成装置は、例えばパーソ
ナルコンピュータ本体に、イメージスキャナ，キーボー
ド，ハードディスクドライブ，ＣＲＴディスプレイ等を
接続して構成されている。そして、例えばオペレータが
作成した刺繍図形の原画をイメージスキャナに読取らせ
て、まず、刺繍図形の各刺繍領域の輪郭を画定するアウ
トラインデータが求められ、このアウトラインデータか
ら、各刺繍領域を刺繍進行方向に連続する複数個の四角
形等のブロックに分割したブロックデータが作成され、
さらに、いわゆる一針展開がなされることにより一針毎
の針落ち位置を指定するステッチデータが作成されるの
である。
ナルコンピュータ本体に、イメージスキャナ，キーボー
ド，ハードディスクドライブ，ＣＲＴディスプレイ等を
接続して構成されている。そして、例えばオペレータが
作成した刺繍図形の原画をイメージスキャナに読取らせ
て、まず、刺繍図形の各刺繍領域の輪郭を画定するアウ
トラインデータが求められ、このアウトラインデータか
ら、各刺繍領域を刺繍進行方向に連続する複数個の四角
形等のブロックに分割したブロックデータが作成され、
さらに、いわゆる一針展開がなされることにより一針毎
の針落ち位置を指定するステッチデータが作成されるの
である。
【０００４】ところで、刺繍図形の中には、ある刺繍領
域内に他の刺繍領域が包含されるような場合がある。具
体例として、図５に示すような「人の頭部」の刺繍図形
Ａは、「頭髪」部分の刺繍領域Ｒ１、「顔面」部分の刺
繍領域Ｒ２、左右の「眉毛」部分の刺繍領域Ｒ３，Ｒ
４、左右の「目」部分の刺繍領域Ｒ５，Ｒ６、「鼻」部
分の刺繍領域Ｒ７、「口」部分の刺繍領域Ｒ８、の８個
の刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８からなり、刺繍領域Ｒ３〜Ｒ８が
夫々刺繍領域Ｒ２に包含された状態となる。
域内に他の刺繍領域が包含されるような場合がある。具
体例として、図５に示すような「人の頭部」の刺繍図形
Ａは、「頭髪」部分の刺繍領域Ｒ１、「顔面」部分の刺
繍領域Ｒ２、左右の「眉毛」部分の刺繍領域Ｒ３，Ｒ
４、左右の「目」部分の刺繍領域Ｒ５，Ｒ６、「鼻」部
分の刺繍領域Ｒ７、「口」部分の刺繍領域Ｒ８、の８個
の刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８からなり、刺繍領域Ｒ３〜Ｒ８が
夫々刺繍領域Ｒ２に包含された状態となる。
【０００５】このように、刺繍領域に包含，被包含の関
係が生じている場合には、刺繍の形態としては、次の２
通りが考えられる。
係が生じている場合には、刺繍の形態としては、次の２
通りが考えられる。
【０００６】包含する側の刺繍領域（以下「包含刺繍
領域」と称する、図５の例ではＲ２の「顔面」の刺繍領
域）全体をステッチにより埋めるような刺繍を行った
後、包含される側の刺繍領域（以下「被包含刺繍領域」
と称する、図５の例ではＲ３〜Ｒ８の「目」，「鼻」等
の刺繍領域）をその上から重ねてステッチにより埋める
ような刺繍を行う。 包含刺繍領域のうち被包含刺繍領域部分をいわばくり
抜いた状態で、その包含刺繍領域をステッチにより埋め
るような刺繍を行うと共に、被包含刺繍領域をステッチ
により埋めるような刺繍を行う。
領域」と称する、図５の例ではＲ２の「顔面」の刺繍領
域）全体をステッチにより埋めるような刺繍を行った
後、包含される側の刺繍領域（以下「被包含刺繍領域」
と称する、図５の例ではＲ３〜Ｒ８の「目」，「鼻」等
の刺繍領域）をその上から重ねてステッチにより埋める
ような刺繍を行う。 包含刺繍領域のうち被包含刺繍領域部分をいわばくり
抜いた状態で、その包含刺繍領域をステッチにより埋め
るような刺繍を行うと共に、被包含刺繍領域をステッチ
により埋めるような刺繍を行う。
【０００７】従来の刺繍データ作成装置にあっては、上
記のうちの重ね縫いを行う方法が採用されており、そ
の方法に基づいて、ブロックデータ及びステッチデータ
が作成されていた。
記のうちの重ね縫いを行う方法が採用されており、そ
の方法に基づいて、ブロックデータ及びステッチデータ
が作成されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような包含，被包含の関係にある刺繍領域に対して、デ
ータ作成の処理手順が上記の重ね縫いを行う方法に固
定されていた従来のものでは、次のような欠点があっ
た。即ち、包含刺繍領域は、一般に広い面積を有するた
めたたみ縫いのステッチによる刺繍が行われるが、その
ため生地が硬くなり、その後の被包含刺繍領域の刺繍時
に、下糸が刺繍面に出てくるといった虞があった。ま
た、ステッチが多重になるため、刺繍に不要な膨らみが
生ずることがある不具合があった。
ような包含，被包含の関係にある刺繍領域に対して、デ
ータ作成の処理手順が上記の重ね縫いを行う方法に固
定されていた従来のものでは、次のような欠点があっ
た。即ち、包含刺繍領域は、一般に広い面積を有するた
めたたみ縫いのステッチによる刺繍が行われるが、その
ため生地が硬くなり、その後の被包含刺繍領域の刺繍時
に、下糸が刺繍面に出てくるといった虞があった。ま
た、ステッチが多重になるため、刺繍に不要な膨らみが
生ずることがある不具合があった。
【０００９】そこで、上記の包含刺繍領域のうち被包
含刺繍領域部分をくり抜く方法を採用することも考えら
れる。ところが、この方法では、縫いずれ等により、２
つの刺繍領域間に隙間が生じて見栄えが悪化する虞があ
り、この方法を無条件に採用することはできなかった。
含刺繍領域部分をくり抜く方法を採用することも考えら
れる。ところが、この方法では、縫いずれ等により、２
つの刺繍領域間に隙間が生じて見栄えが悪化する虞があ
り、この方法を無条件に採用することはできなかった。
【００１０】このため、従来では、一旦自動的に作成さ
れた刺繍データ（アウトラインデータ）に対し、オペレ
ータが状況に応じて、くり抜きを採用したい部分につい
てのデータの修正作業を個々に行うようにしており、オ
ペレータの負担が大きくなる欠点があり、刺繍データ作
成の自動化の障害となるものであった。
れた刺繍データ（アウトラインデータ）に対し、オペレ
ータが状況に応じて、くり抜きを採用したい部分につい
てのデータの修正作業を個々に行うようにしており、オ
ペレータの負担が大きくなる欠点があり、刺繍データ作
成の自動化の障害となるものであった。
【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、刺繍領域に包含，被包含の関係がある
場合でも、包含刺繍領域内の被包含刺繍領域に相当する
部分をその包含刺繍領域から除外するか否かをオペレー
タの指定に負うことなく判断することができ、ひいては
適切な刺繍データを自動的に作成することができる刺繍
データ作成装置を提供するにある。
で、その目的は、刺繍領域に包含，被包含の関係がある
場合でも、包含刺繍領域内の被包含刺繍領域に相当する
部分をその包含刺繍領域から除外するか否かをオペレー
タの指定に負うことなく判断することができ、ひいては
適切な刺繍データを自動的に作成することができる刺繍
データ作成装置を提供するにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データ作成装置は、各刺繍領域の外形
を画定する外形データを記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された各刺繍領域の外形データに基づいて、
包含，被包含の関係にある刺繍領域を検出する検出手段
と、この検出手段により検出された包含刺繍領域に包含
される被包含刺繍領域の形状を判断する判断手段と、こ
の判断手段により判断された被包含刺繍領域の形状に基
づいて、前記包含刺繍領域のうち前記被包含刺繍領域の
配置される部分を、当該包含刺繍領域から除外するか否
かを決定する決定手段とを具備している。
に、本発明の刺繍データ作成装置は、各刺繍領域の外形
を画定する外形データを記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された各刺繍領域の外形データに基づいて、
包含，被包含の関係にある刺繍領域を検出する検出手段
と、この検出手段により検出された包含刺繍領域に包含
される被包含刺繍領域の形状を判断する判断手段と、こ
の判断手段により判断された被包含刺繍領域の形状に基
づいて、前記包含刺繍領域のうち前記被包含刺繍領域の
配置される部分を、当該包含刺繍領域から除外するか否
かを決定する決定手段とを具備している。
【００１３】
【作用】上記本発明の刺繍データ作成装置においては、
記憶手段に記憶された各刺繍領域の外形データに基づい
て、検出手段により、各刺繍領域の包含，被包含の関係
が検出される。そして、判断手段により、被包含刺繍領
域の形状が判断され、その形状に基づいて、決定手段に
より、包含刺繍領域のうち被包含刺繍領域の配置される
部分を当該包含刺繍領域から除外するか否かが決定され
る。
記憶手段に記憶された各刺繍領域の外形データに基づい
て、検出手段により、各刺繍領域の包含，被包含の関係
が検出される。そして、判断手段により、被包含刺繍領
域の形状が判断され、その形状に基づいて、決定手段に
より、包含刺繍領域のうち被包含刺繍領域の配置される
部分を当該包含刺繍領域から除外するか否かが決定され
る。
【００１４】この場合、オペレータの指定操作がなくと
も、包含刺繍領域のうち被包含刺繍領域の配置される部
分を当該包含刺繍領域から除外するか否か、言換えれ
ば、包含刺繍領域に対して被包含刺繍領域配置部分をい
わばくり抜いた刺繍を行うか、包含刺繍領域に対して被
包含刺繍領域配置部分を重ね縫いによる刺繍を行うか、
が自動的に決定されるので、刺繍データ作成の自動化を
十分に推進することができる。しかも、その決定は、被
包含刺繍領域の形状に基づいて行われるので、くり抜き
あるいは重ね縫いの一方に固定されるものと異なり、刺
繍領域の形状に応じた適切な刺繍を行うことができるよ
うになる。
も、包含刺繍領域のうち被包含刺繍領域の配置される部
分を当該包含刺繍領域から除外するか否か、言換えれ
ば、包含刺繍領域に対して被包含刺繍領域配置部分をい
わばくり抜いた刺繍を行うか、包含刺繍領域に対して被
包含刺繍領域配置部分を重ね縫いによる刺繍を行うか、
が自動的に決定されるので、刺繍データ作成の自動化を
十分に推進することができる。しかも、その決定は、被
包含刺繍領域の形状に基づいて行われるので、くり抜き
あるいは重ね縫いの一方に固定されるものと異なり、刺
繍領域の形状に応じた適切な刺繍を行うことができるよ
うになる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。まず、図示はしないが、刺繍ミシンに
ついて簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッド
上に配置される加工布を、水平移動機構により装置固有
のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に移動させつつ、縫
針及び釜機構による縫い動作を行うことにより、その加
工布に所定の刺繍を施すようになっている。
照して説明する。まず、図示はしないが、刺繍ミシンに
ついて簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッド
上に配置される加工布を、水平移動機構により装置固有
のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に移動させつつ、縫
針及び釜機構による縫い動作を行うことにより、その加
工布に所定の刺繍を施すようになっている。
【００１６】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、制御装置により制御されるようになっており、従っ
て、一針毎の加工布のｘ，ｙ方向の移動量（針落ち位
置）等を指示する刺繍データとしてのステッチデータが
与えられることにより、刺繍動作が自動的に実行される
ようになるのである。本実施例に係る刺繍データ作成装
置は、かかるステッチデータを作成する機能を備えるも
のである。
は、制御装置により制御されるようになっており、従っ
て、一針毎の加工布のｘ，ｙ方向の移動量（針落ち位
置）等を指示する刺繍データとしてのステッチデータが
与えられることにより、刺繍動作が自動的に実行される
ようになるのである。本実施例に係る刺繍データ作成装
置は、かかるステッチデータを作成する機能を備えるも
のである。
【００１７】尚、刺繍データとしてのブロックデータが
与えられることにより、自動的に一針展開を行いつつ刺
繍動作を実行する刺繍ミシンも供されてきている。刺繍
ミシンがこのような機能を有する場合には、刺繍データ
作成装置はブロックデータを作成するまでの処理を行え
ば良く、また、最終的なステッチデータは、どちらが作
成しても同等のものとなる。
与えられることにより、自動的に一針展開を行いつつ刺
繍動作を実行する刺繍ミシンも供されてきている。刺繍
ミシンがこのような機能を有する場合には、刺繍データ
作成装置はブロックデータを作成するまでの処理を行え
ば良く、また、最終的なステッチデータは、どちらが作
成しても同等のものとなる。
【００１８】次に、本実施例に係る刺繍データ作成装置
の全体構成について、図２及び図３を参照して述べる。
図２は刺繍データ作成装置の全体の外観を示すものであ
り、ここで、作成装置本体１は、例えば汎用のパーソナ
ルコンピュータ本体からなり、図３に示すように、ＣＰ
Ｕ２，ＲＯＭ３，ＲＡＭ４，フロッピーディスクドライ
ブ（ＦＤＤ）５，入出力インターフェイス６をバス７を
介して相互に接続して構成されている。
の全体構成について、図２及び図３を参照して述べる。
図２は刺繍データ作成装置の全体の外観を示すものであ
り、ここで、作成装置本体１は、例えば汎用のパーソナ
ルコンピュータ本体からなり、図３に示すように、ＣＰ
Ｕ２，ＲＯＭ３，ＲＡＭ４，フロッピーディスクドライ
ブ（ＦＤＤ）５，入出力インターフェイス６をバス７を
介して相互に接続して構成されている。
【００１９】そして、この作成装置本体１には、刺繍図
形Ａ等を画面８ａに表示するためのＣＲＴディスプレイ
８、オペレータが各種の指示を行うためのキーボード９
及びマウス１０、例えばオペレータが新たに作成した刺
繍図形Ａの原画のイメージデータを入力するためのイメ
ージスキャナ１１、作成されたデータのファイルを記憶
するための例えばハードディスクドライブからなる外部
記憶装置１２が、前記入出力インターフェイス６を介し
て接続されている。
形Ａ等を画面８ａに表示するためのＣＲＴディスプレイ
８、オペレータが各種の指示を行うためのキーボード９
及びマウス１０、例えばオペレータが新たに作成した刺
繍図形Ａの原画のイメージデータを入力するためのイメ
ージスキャナ１１、作成されたデータのファイルを記憶
するための例えばハードディスクドライブからなる外部
記憶装置１２が、前記入出力インターフェイス６を介し
て接続されている。
【００２０】前記ＲＯＭ３には、ステッチデータ等の刺
繍データの作成を実行するためのプログラムや、作成さ
れたデータの編集や修正を行うためのプログラムが記憶
されている。また、前記ＲＡＭ４には、図４に示すよう
に、カウンタ４ａ，アウトラインデータエリア４ｂ，包
含関係エリア４ｃ等が、ワーキングエリア４ｄと共に設
けられている。
繍データの作成を実行するためのプログラムや、作成さ
れたデータの編集や修正を行うためのプログラムが記憶
されている。また、前記ＲＡＭ４には、図４に示すよう
に、カウンタ４ａ，アウトラインデータエリア４ｂ，包
含関係エリア４ｃ等が、ワーキングエリア４ｄと共に設
けられている。
【００２１】これにより、作成装置本体１は、まず、前
記イメージスキャナ１１により図形Ａのイメージを読取
り、このイメージデータから、刺繍図形Ａの各刺繍領域
の外形を画定する外形データとしてのアウトラインデー
タを作成する。次に、このアウトラインデータから、各
刺繍領域を刺繍進行方向に連続する複数個の四角形等の
ブロックに分割し、その各ブロックの頂点の位置を示す
ブロックデータを作成する。そして、このブロックデー
タからいわゆる一針展開を行うことにより、一針毎の針
落ち位置を指定するステッチデータを作成するようにな
っている。
記イメージスキャナ１１により図形Ａのイメージを読取
り、このイメージデータから、刺繍図形Ａの各刺繍領域
の外形を画定する外形データとしてのアウトラインデー
タを作成する。次に、このアウトラインデータから、各
刺繍領域を刺繍進行方向に連続する複数個の四角形等の
ブロックに分割し、その各ブロックの頂点の位置を示す
ブロックデータを作成する。そして、このブロックデー
タからいわゆる一針展開を行うことにより、一針毎の針
落ち位置を指定するステッチデータを作成するようにな
っている。
【００２２】さて、本実施例においては、作成装置本体
１は、そのソフトウエア構成により、前記アウトライン
データからブロックデータへ展開する際に、アウトライ
ンデータにより画定される各刺繍領域の包含，被包含の
関係を検出し、包含，被包含の関係が存在する場合に
は、被包含刺繍領域の形状を判断し、その形状に基づい
て、包含刺繍領域のうち、前記被包含刺繍領域の配置さ
れる部分を、当該包含刺繍領域から除外するか否か、言
換えれば、包含刺繍領域に対して被包含刺繍領域配置部
分をいわばくり抜いた刺繍を行うか、被包含刺繍領域に
対して重ね縫いによる刺繍を行うか、を決定するように
なっている。
１は、そのソフトウエア構成により、前記アウトライン
データからブロックデータへ展開する際に、アウトライ
ンデータにより画定される各刺繍領域の包含，被包含の
関係を検出し、包含，被包含の関係が存在する場合に
は、被包含刺繍領域の形状を判断し、その形状に基づい
て、包含刺繍領域のうち、前記被包含刺繍領域の配置さ
れる部分を、当該包含刺繍領域から除外するか否か、言
換えれば、包含刺繍領域に対して被包含刺繍領域配置部
分をいわばくり抜いた刺繍を行うか、被包含刺繍領域に
対して重ね縫いによる刺繍を行うか、を決定するように
なっている。
【００２３】従って、この作成装置本体１が、本発明に
いう検出手段，判断手段および決定手段として機能する
ようになっている。この処理の手順の詳細は、後述する
フローチャートの説明にて明らかとなる。また、前記ア
ウトラインデータは、ＲＡＭ４のアウトラインデータエ
リア４ｂに記憶されており、あるいは、必要に応じて外
部記憶装置１２に記憶されるようになっている。従っ
て、ＲＡＭ４あるいは外部記憶装置１２が、本発明にい
う記憶手段として機能するようになっている。
いう検出手段，判断手段および決定手段として機能する
ようになっている。この処理の手順の詳細は、後述する
フローチャートの説明にて明らかとなる。また、前記ア
ウトラインデータは、ＲＡＭ４のアウトラインデータエ
リア４ｂに記憶されており、あるいは、必要に応じて外
部記憶装置１２に記憶されるようになっている。従っ
て、ＲＡＭ４あるいは外部記憶装置１２が、本発明にい
う記憶手段として機能するようになっている。
【００２４】次に、このように構成された刺繍データ作
成装置の動作について、図１，図５及び図６も参照して
述べる。ここでは、図５に示すような「人の頭部」の刺
繍図形Ａを具体例としてあげながら説明する。
成装置の動作について、図１，図５及び図６も参照して
述べる。ここでは、図５に示すような「人の頭部」の刺
繍図形Ａを具体例としてあげながら説明する。
【００２５】この刺繍図形Ａは、「頭髪」部分の刺繍領
域Ｒ１、「顔面」部分の刺繍領域Ｒ２、左右の「眉毛」
部分の刺繍領域Ｒ３，Ｒ４、左右の「目」部分の刺繍領
域Ｒ５，Ｒ６、「鼻」部分の刺繍領域Ｒ７，「口」部分
の刺繍領域Ｒ８、の８個の刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８からな
り、刺繍領域Ｒ３〜Ｒ８が夫々刺繍領域Ｒ２に包含され
た状態となる。刺繍図形Ａのアウトラインデータは、刺
繍領域Ｒ１〜Ｒ８に対する８個のデータから成り、夫々
の刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８の外形（アウトライン）を構成す
る複数個の構成点の座標データの集合等から構成されて
いる。
域Ｒ１、「顔面」部分の刺繍領域Ｒ２、左右の「眉毛」
部分の刺繍領域Ｒ３，Ｒ４、左右の「目」部分の刺繍領
域Ｒ５，Ｒ６、「鼻」部分の刺繍領域Ｒ７，「口」部分
の刺繍領域Ｒ８、の８個の刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８からな
り、刺繍領域Ｒ３〜Ｒ８が夫々刺繍領域Ｒ２に包含され
た状態となる。刺繍図形Ａのアウトラインデータは、刺
繍領域Ｒ１〜Ｒ８に対する８個のデータから成り、夫々
の刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８の外形（アウトライン）を構成す
る複数個の構成点の座標データの集合等から構成されて
いる。
【００２６】作成装置本体１は、前記アウトラインデー
タからステッチデータを作成するにあたり、図１のフロ
ーチャートに示す手順の処理を実行する。まず、ステッ
プＳ１にて、刺繍図形Ａに関する全アウトラインデータ
の読込みを行ない、ステップＳ２にて、刺繍領域の数を
変数Ｎに代入する。図５の刺繍図形Ａの例では、変数Ｎ
に８が代入される。
タからステッチデータを作成するにあたり、図１のフロ
ーチャートに示す手順の処理を実行する。まず、ステッ
プＳ１にて、刺繍図形Ａに関する全アウトラインデータ
の読込みを行ない、ステップＳ２にて、刺繍領域の数を
変数Ｎに代入する。図５の刺繍図形Ａの例では、変数Ｎ
に８が代入される。
【００２７】次のステップＳ３では、カウンタＣに１が
代入され、ステップＳ４にて、Ｃ番目の刺繍領域内に包
含される他の刺繍領域があるかどうかを判定すると共
に、被包含刺繍領域の数を変数Ｍに代入する。この包
含，被包含の関係は、各刺繍領域の構成点の座標値を比
較することにより検出することができる。
代入され、ステップＳ４にて、Ｃ番目の刺繍領域内に包
含される他の刺繍領域があるかどうかを判定すると共
に、被包含刺繍領域の数を変数Ｍに代入する。この包
含，被包含の関係は、各刺繍領域の構成点の座標値を比
較することにより検出することができる。
【００２８】ここで、刺繍図形Ａの刺繍領域Ｒ１には被
包含刺繍領域は存在しないので、変数Ｍの値は０とな
る。ステップＳ５にて、Ｍの値が０かどうかが判断さ
れ、０であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進んで、
カウンタＣをインクリメントし、このカウンタＣの値が
Ｎを越えるまでは（ステップＳ１７にてＮｏ）、前記ス
テップＳ４に戻る。一方、刺繍図形Ａの刺繍領域Ｒ２
（包含刺繍領域）においては、６個の刺繍領域Ｒ３〜Ｒ
８が被包含刺繍領域となるので、ステップＳ４にて変数
Ｍに６が代入され、ステップＳ５にてＮｏとなる。
包含刺繍領域は存在しないので、変数Ｍの値は０とな
る。ステップＳ５にて、Ｍの値が０かどうかが判断さ
れ、０であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進んで、
カウンタＣをインクリメントし、このカウンタＣの値が
Ｎを越えるまでは（ステップＳ１７にてＮｏ）、前記ス
テップＳ４に戻る。一方、刺繍図形Ａの刺繍領域Ｒ２
（包含刺繍領域）においては、６個の刺繍領域Ｒ３〜Ｒ
８が被包含刺繍領域となるので、ステップＳ４にて変数
Ｍに６が代入され、ステップＳ５にてＮｏとなる。
【００２９】さて、この後のステップＳ６〜ステップＳ
１５にて、包含刺繍領域Ｒ２のうち、被包含刺繍領域Ｒ
３〜Ｒ８の配置される部分を、当該包含刺繍領域Ｒ２か
ら除外するか否かの決定が行われる。この決定は、被包
含刺繍領域Ｒ３〜Ｒ８の形状を判断することに基づいて
行われるのであるが、本実施例では、被包含刺繍領域Ｒ
３〜Ｒ８の面積Ｓ及び周囲長Ｌを演算により求め、これ
らを予め設定された値と比較することにより、刺繍領域
の形状を判断するようにしている。
１５にて、包含刺繍領域Ｒ２のうち、被包含刺繍領域Ｒ
３〜Ｒ８の配置される部分を、当該包含刺繍領域Ｒ２か
ら除外するか否かの決定が行われる。この決定は、被包
含刺繍領域Ｒ３〜Ｒ８の形状を判断することに基づいて
行われるのであるが、本実施例では、被包含刺繍領域Ｒ
３〜Ｒ８の面積Ｓ及び周囲長Ｌを演算により求め、これ
らを予め設定された値と比較することにより、刺繍領域
の形状を判断するようにしている。
【００３０】即ち、まずステップＳ６では、被包含刺繍
領域をカウントするためのカウンタＰに１を代入する。
ステップＳ７では、Ｐ番目の被包含刺繍領域が地色（刺
繍が施される加工布の色）がどうかを判断する。被包含
刺繍領域が地色であれば（ステップＳ７にてＹｅｓ）、
その刺繍領域には刺繍が行われないので、その被包含刺
繍領域に相当する部分をくり抜いた刺繍を行うことに決
定される（ステップＳ１２）。被包含刺繍領域が地色で
なければ（ステップＳ７にてＮｏ）、次のステップＳ８
にて、Ｐ番目の被包含刺繍領域の面積Ｓを求める。
領域をカウントするためのカウンタＰに１を代入する。
ステップＳ７では、Ｐ番目の被包含刺繍領域が地色（刺
繍が施される加工布の色）がどうかを判断する。被包含
刺繍領域が地色であれば（ステップＳ７にてＹｅｓ）、
その刺繍領域には刺繍が行われないので、その被包含刺
繍領域に相当する部分をくり抜いた刺繍を行うことに決
定される（ステップＳ１２）。被包含刺繍領域が地色で
なければ（ステップＳ７にてＮｏ）、次のステップＳ８
にて、Ｐ番目の被包含刺繍領域の面積Ｓを求める。
【００３１】引続き、ステップＳ９にて、その被包含刺
繍領域の面積Ｓが、予め設定された所定値Ｓｆよりも大
きいかどうかが判断され、面積Ｓが小さければ（Ｎ
ｏ）、ステップＳ１３にて、包含刺繍領域（この場合刺
繍領域Ｒ２）のうちの、その被包含刺繍領域が配置され
る部分を縫い潰す、即ちその被包含刺繍領域を重ね縫い
するように決定される。図５の例では、刺繍領域Ｒ５，
Ｒ６が面積が小さいとされる。被包含刺繍領域の面積が
小さければ、刺繍領域Ｒ２の刺繍時にその部分をくり抜
くほどではなく、また、くり抜いてしまうと、刺繍領域
Ｒ５，Ｒ６の刺繍時に縫いずれが起こりやすくなる。
繍領域の面積Ｓが、予め設定された所定値Ｓｆよりも大
きいかどうかが判断され、面積Ｓが小さければ（Ｎ
ｏ）、ステップＳ１３にて、包含刺繍領域（この場合刺
繍領域Ｒ２）のうちの、その被包含刺繍領域が配置され
る部分を縫い潰す、即ちその被包含刺繍領域を重ね縫い
するように決定される。図５の例では、刺繍領域Ｒ５，
Ｒ６が面積が小さいとされる。被包含刺繍領域の面積が
小さければ、刺繍領域Ｒ２の刺繍時にその部分をくり抜
くほどではなく、また、くり抜いてしまうと、刺繍領域
Ｒ５，Ｒ６の刺繍時に縫いずれが起こりやすくなる。
【００３２】そして、被包含刺繍領域の面積Ｓが設定値
Ｓｆよりも大きい場合には（ステップＳ９にてＹｅ
ｓ）、次のステップＳ１０にて、その被包含刺繍領域の
周囲長Ｌが求められる。そして、ステップＳ１１にて、
その周囲長Ｌが予め設定された所定値Ｌｆよりも小さい
かどうかが判断される。ここで、周囲長Ｌが設定値Ｌｆ
よりも小さければ（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、その
被包含刺繍領域は、面積が大きく且つ円形に近い形状で
あると判定することができ、この場合には、ステップＳ
１２にて、その被包含刺繍領域に相当する部分をくり抜
いた刺繍を行うことに決定されるのである。
Ｓｆよりも大きい場合には（ステップＳ９にてＹｅ
ｓ）、次のステップＳ１０にて、その被包含刺繍領域の
周囲長Ｌが求められる。そして、ステップＳ１１にて、
その周囲長Ｌが予め設定された所定値Ｌｆよりも小さい
かどうかが判断される。ここで、周囲長Ｌが設定値Ｌｆ
よりも小さければ（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、その
被包含刺繍領域は、面積が大きく且つ円形に近い形状で
あると判定することができ、この場合には、ステップＳ
１２にて、その被包含刺繍領域に相当する部分をくり抜
いた刺繍を行うことに決定されるのである。
【００３３】上述の刺繍図形Ａの例では、刺繍領域Ｒ７
及びＲ８がこの場合に該当し、このように面積の大きい
ものでは、包含刺繍領域Ｒ２を縫い潰すようにすると、
その刺繍縫いによって生地が硬くなり、その後の被包含
刺繍領域Ｒ７，Ｒ８の刺繍時に、下糸が刺繍面に出てく
るという不具合があるためである。また、刺繍が不要に
膨らむことを防止する効果もある。
及びＲ８がこの場合に該当し、このように面積の大きい
ものでは、包含刺繍領域Ｒ２を縫い潰すようにすると、
その刺繍縫いによって生地が硬くなり、その後の被包含
刺繍領域Ｒ７，Ｒ８の刺繍時に、下糸が刺繍面に出てく
るという不具合があるためである。また、刺繍が不要に
膨らむことを防止する効果もある。
【００３４】一方、周囲長Ｌの値が設定値Ｌｆ以上であ
るときには（ステップＳ１１にてＮｏ）、その被包含刺
繍領域が面積は大きくとも細長い形状であると判定する
ことができる。この場合にも、上述の面積Ｓが小さい場
合と同様に、包含刺繍領域のうちの、その被包含刺繍領
域が配置される部分を縫い潰すように決定される（ステ
ップＳ１２）。刺繍図形Ａの例では、刺繍領域Ｒ３，Ｒ
４がこの場合に該当するようになる。
るときには（ステップＳ１１にてＮｏ）、その被包含刺
繍領域が面積は大きくとも細長い形状であると判定する
ことができる。この場合にも、上述の面積Ｓが小さい場
合と同様に、包含刺繍領域のうちの、その被包含刺繍領
域が配置される部分を縫い潰すように決定される（ステ
ップＳ１２）。刺繍図形Ａの例では、刺繍領域Ｒ３，Ｒ
４がこの場合に該当するようになる。
【００３５】このような被包含刺繍領域の配置部分のく
り抜きあるいは縫い潰しの決定は、カウンタＰをインク
リメントし（ステップＳ１４）つつ順に行われ、１個の
包含刺繍領域に包含される全ての被包含刺繍領域に関し
ての決定が終了すると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、
ステップＳ１６にて、カウンタＣをインクリメントし、
このカウンタＣの値がＮを越えるまで（ステップＳ１７
にてＮｏ）、同様の処理が繰返される。全ての刺繍領域
に関する、包含，被包含の関係の検出、及び、くり抜
き，縫い潰しの決定が終了すると（ステップＳ１７にて
Ｙｅｓ）、ステップＳ１８にて、ステッチデータ作成の
処理が実行されるのである。
り抜きあるいは縫い潰しの決定は、カウンタＰをインク
リメントし（ステップＳ１４）つつ順に行われ、１個の
包含刺繍領域に包含される全ての被包含刺繍領域に関し
ての決定が終了すると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、
ステップＳ１６にて、カウンタＣをインクリメントし、
このカウンタＣの値がＮを越えるまで（ステップＳ１７
にてＮｏ）、同様の処理が繰返される。全ての刺繍領域
に関する、包含，被包含の関係の検出、及び、くり抜
き，縫い潰しの決定が終了すると（ステップＳ１７にて
Ｙｅｓ）、ステップＳ１８にて、ステッチデータ作成の
処理が実行されるのである。
【００３６】図６は、上述のようにして作成されたステ
ッチデータにより、刺繍図形Ａがどのように刺繍される
かを、各刺繍領域に分割して示したもので、ステッチに
より埋められる部分を斜線を付して示している。この図
６からも明らかなように、刺繍領域Ｒ２のうち、刺繍領
域Ｒ３〜Ｒ６の配置される部分は縫い潰され、従って、
刺繍領域Ｒ３〜Ｒ６が、刺繍領域Ｒ２に対して重ね縫い
されることになる。また、刺繍領域Ｒ７及びＲ８の配置
部分に関しては、刺繍領域Ｒ２から除外され、くり抜い
た刺繍が実行されるのである。尚、刺繍領域Ｒ２のくり
抜き部分の形状を、刺繍領域Ｒ７及びＲ８よりも一回り
小さくすることにより、縫いずれによる隙間の発生を確
実に防止することができるようになる。
ッチデータにより、刺繍図形Ａがどのように刺繍される
かを、各刺繍領域に分割して示したもので、ステッチに
より埋められる部分を斜線を付して示している。この図
６からも明らかなように、刺繍領域Ｒ２のうち、刺繍領
域Ｒ３〜Ｒ６の配置される部分は縫い潰され、従って、
刺繍領域Ｒ３〜Ｒ６が、刺繍領域Ｒ２に対して重ね縫い
されることになる。また、刺繍領域Ｒ７及びＲ８の配置
部分に関しては、刺繍領域Ｒ２から除外され、くり抜い
た刺繍が実行されるのである。尚、刺繍領域Ｒ２のくり
抜き部分の形状を、刺繍領域Ｒ７及びＲ８よりも一回り
小さくすることにより、縫いずれによる隙間の発生を確
実に防止することができるようになる。
【００３７】このように本実施例によれば、アウトライ
ンデータにより各刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８の包含，被包含の
関係が検出され、被包含刺繍領域の形状に基づいて、包
含刺繍領域のうち被包含刺繍領域の配置される部分を当
該包含刺繍領域から除外するか否か、言換えれば、包含
刺繍領域に対して被包含刺繍領域配置部分をいわばくり
抜いた刺繍を行うか、被包含刺繍領域に対して重ね縫い
による刺繍を行うかが自動的に決定され、その決定に基
づいたステッチデータが作成される。
ンデータにより各刺繍領域Ｒ１〜Ｒ８の包含，被包含の
関係が検出され、被包含刺繍領域の形状に基づいて、包
含刺繍領域のうち被包含刺繍領域の配置される部分を当
該包含刺繍領域から除外するか否か、言換えれば、包含
刺繍領域に対して被包含刺繍領域配置部分をいわばくり
抜いた刺繍を行うか、被包含刺繍領域に対して重ね縫い
による刺繍を行うかが自動的に決定され、その決定に基
づいたステッチデータが作成される。
【００３８】従って、刺繍領域に包含，被包含の関係が
ある場合に重ね縫いを行うアルゴリズムに固定されてス
テッチデータの自動作成を行っていたため、オペレータ
が状況に応じてデータの修正作業を行わなければならな
かった従来のものと異なり、包含刺繍領域内の被包含刺
繍領域に相当する部分をその包含刺繍領域から除外する
か否かをオペレータの指定に負うことなく判断すること
ができ、刺繍データ作成の自動化を十分に推進すること
ができる。しかも、その決定は、被包含刺繍領域の形状
に基づいて行われるので、刺繍領域の形状に応じた適切
な刺繍を行うことができるものである。
ある場合に重ね縫いを行うアルゴリズムに固定されてス
テッチデータの自動作成を行っていたため、オペレータ
が状況に応じてデータの修正作業を行わなければならな
かった従来のものと異なり、包含刺繍領域内の被包含刺
繍領域に相当する部分をその包含刺繍領域から除外する
か否かをオペレータの指定に負うことなく判断すること
ができ、刺繍データ作成の自動化を十分に推進すること
ができる。しかも、その決定は、被包含刺繍領域の形状
に基づいて行われるので、刺繍領域の形状に応じた適切
な刺繍を行うことができるものである。
【００３９】尚、上記実施例では、被包含刺繍領域の面
積及び周囲長に基づいてくり抜き，重ね縫いの決定を行
うようにしたが、被包含刺繍領域の形状の判断として
は、面積のみにより行ったり、あるいは幅を求めること
により行ったりする等、本発明は要旨を逸脱しない範囲
内で種々の変更が可能である。
積及び周囲長に基づいてくり抜き，重ね縫いの決定を行
うようにしたが、被包含刺繍領域の形状の判断として
は、面積のみにより行ったり、あるいは幅を求めること
により行ったりする等、本発明は要旨を逸脱しない範囲
内で種々の変更が可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍データ作成装置によれば、被包含刺繍領域の形状
に基づいて、包含刺繍領域のうちその被包含刺繍領域の
配置される部分を当該包含刺繍領域から除外するか否か
を決定するようにしたので、刺繍領域に包含，被包含の
関係がある場合でも、包含刺繍領域内の被包含刺繍領域
に相当する部分をその包含刺繍領域から除外するか否か
をオペレータの指定に負うことなく判断することがで
き、ひいては適切な刺繍データを自動的に作成すること
ができるという、優れた実用的効果を奏するものであ
る。
の刺繍データ作成装置によれば、被包含刺繍領域の形状
に基づいて、包含刺繍領域のうちその被包含刺繍領域の
配置される部分を当該包含刺繍領域から除外するか否か
を決定するようにしたので、刺繍領域に包含，被包含の
関係がある場合でも、包含刺繍領域内の被包含刺繍領域
に相当する部分をその包含刺繍領域から除外するか否か
をオペレータの指定に負うことなく判断することがで
き、ひいては適切な刺繍データを自動的に作成すること
ができるという、優れた実用的効果を奏するものであ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すもので、アウトライン
データからステッチデータを作成する処理手順を示すフ
ローチャート
データからステッチデータを作成する処理手順を示すフ
ローチャート
【図２】全体の斜視図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】ＲＡＭの内容を示す図
【図５】刺繍図形の一例を示す図
【図６】刺繍形成の様子を刺繍領域毎に分割して示す図
図面中、１は作成装置本体、２はＣＰＵ、３はＲＯＭ、
４はＲＡＭ、８はＣＲＴディスプレイ、９はキーボー
ド、１０はマウス、１１はイメージスキャナ、１２は外
部記憶装置、Ａは刺繍図形、Ｒ１〜Ｒ８は刺繍領域を示
す。
４はＲＡＭ、８はＣＲＴディスプレイ、９はキーボー
ド、１０はマウス、１１はイメージスキャナ、１２は外
部記憶装置、Ａは刺繍図形、Ｒ１〜Ｒ８は刺繍領域を示
す。
Claims (1)
- 【請求項１】 加工布に対して所定の図形の刺繍を実行
するミシンにおける、前記図形を構成する１以上の刺繍
領域をステッチにより埋めるような刺繍を実行させるた
めの刺繍データを作成する刺繍データ作成装置であっ
て、 前記各刺繍領域の外形を画定する外形データを記憶する
記憶手段と、 この記憶手段に記憶された各刺繍領域の外形データに基
づいて、包含，被包含の関係にある刺繍領域を検出する
検出手段と、 この検出手段により検出された包含刺繍領域に包含され
る被包含刺繍領域の形状を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された被包含刺繍領域の形状に
基づいて、前記包含刺繍領域のうち前記被包含刺繍領域
の配置される部分を、当該包含刺繍領域から除外するか
否かを決定する決定手段とを具備することを特徴とする
刺繍データ作成装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191919A JP3072679B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 刺繍データ作成装置 |
| US08/087,078 US5335182A (en) | 1992-07-20 | 1993-07-07 | Embroidery data producing apparatus |
| CN93108949A CN1036606C (zh) | 1992-07-20 | 1993-07-20 | 绣花数据产生设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191919A JP3072679B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 刺繍データ作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631068A JPH0631068A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3072679B2 true JP3072679B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16282632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4191919A Expired - Fee Related JP3072679B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 刺繍データ作成装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335182A (ja) |
| JP (1) | JP3072679B2 (ja) |
| CN (1) | CN1036606C (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4411364C2 (de) * | 1993-04-02 | 1998-05-07 | Barudan Co Ltd | Verfahren zum Bilden von Daten für Verbindungsnähstiche zum Verbinden von Applikationen |
| JP3424956B2 (ja) * | 1993-06-14 | 2003-07-07 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍データ作成装置 |
| JPH07238464A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Brother Ind Ltd | 刺繍データ作成方法 |
| US5489953A (en) * | 1994-09-28 | 1996-02-06 | Griffith; Gregory A. | Sighting lens for golfers |
| US5740056A (en) * | 1994-10-11 | 1998-04-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for producing embroidery data for a household sewing machine |
| JPH08141244A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-04 | Brother Ind Ltd | 刺繍データ作成装置 |
| US5648908A (en) * | 1995-01-31 | 1997-07-15 | Industrial Technology Research Institute | Computer-aided embroidery machine for pattern and data preparing and testing and method of using the same |
| JP3908804B2 (ja) | 1995-09-01 | 2007-04-25 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍データ処理装置 |
| US5809921A (en) * | 1997-02-03 | 1998-09-22 | Pulse Microsystems Ltd. | Method for generating a continuously stitched regional carved fill composite embroidery stitch pattern |
| JPH10230088A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Brother Ind Ltd | 刺繍データ処理装置 |
| US6192292B1 (en) * | 1997-02-20 | 2001-02-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery data processor for preparing high quality embroidery sewing |
| JP2008012175A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシン操作プログラム |
| KR101435865B1 (ko) * | 2007-09-17 | 2014-09-01 | 주식회사 썬스타 | 벨트고리 재봉기의 블록디자인 생성 장치 및 방법 |
| JP6494953B2 (ja) * | 2014-08-21 | 2019-04-03 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置、刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法、刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0684585B2 (ja) * | 1989-06-28 | 1994-10-26 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍データ作成装置 |
| JP2734128B2 (ja) * | 1989-10-21 | 1998-03-30 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシンのデータ処理装置 |
| JP2626091B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1997-07-02 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシンのデータ処理装置 |
| JPH03146088A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-21 | Brother Ind Ltd | 刺繍データ処理装置 |
| JP2903630B2 (ja) * | 1990-05-10 | 1999-06-07 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍データ処理装置 |
| JPH0417891A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-22 | Brother Ind Ltd | 刺繍ミシンのためのデータ作成装置 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP4191919A patent/JP3072679B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-07 US US08/087,078 patent/US5335182A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-20 CN CN93108949A patent/CN1036606C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631068A (ja) | 1994-02-08 |
| US5335182A (en) | 1994-08-02 |
| CN1083879A (zh) | 1994-03-16 |
| CN1036606C (zh) | 1997-12-03 |
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Legal Events
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