JPH0417891A - 刺繍ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのためのデータ作成装置に関するも
のであり、特に、文字や図形の形状を規定する形状規定
線に沿って一定幅の千鳥縫いを行うことにより文字や図
形を刺繍するための刺繍データを作成する装置に関する
ものである。

従来の技術 形状規定線に沿って一定の幅で千鳥縫いを行うことによ
り、文字や図形の刺繍を行うことは既に知られている。

そして、本出願人は、先にこの千鳥縫いによる刺繍を行
うための刺繍データを自動的に作成するデータ作成装置
を開発し、特許出願した。特願平１−２７６７００号と
して出願中のものかそれである。

この装置は、形状規定線が折れ線である場合にはその折
れ線の各折れ点、形状規定線が曲線である場合にはそれ
を折れ線で近似した場合の各折れ点を表す点列データと
、形状規定線に沿って行うべき千鳥縫いの幅を表す千鳥
縫い幅データとから刺繍データを作成する装置である。

千鳥縫いで埋められるべき帯状の刺繍領域を複数の台形
ブロックに分割して刺繍データを作成するのであり、詳
しくは、形状規定線上の隣接２折れ点を結ぶ各線分に平
行でかつ互の距離が千鳥縫い幅データにより表される千
鳥縫い幅に等しい２本ずつの仮想線を仮想し、それら仮
想線のうち形状規定線の片側に位置するもの同士の交点
を求め、形状規定線の各線分の両端に対応する２個ずつ
計４個の交点で決まる台形のブロックを１単位の刺繍ブ
ロックとして刺繍データを作成するのである。実際に刺
繍を行うためには針位置データ、すなわち縫針が加工布
を貫通する位置を表すデータが必要であるが、刺繍デー
タ作成装置においては上記台形ブロックを表す台形ブロ
ックデータを刺繍データとして作成し、針位置データは
刺繍の実行と並行して刺繍ミシンにおいて作成されるよ
うにすることも可能である。

このように帯状の刺繍領域を複数の台形ブロックに分割
し、それら台形ブロックの各々を千鳥縫いで埋めること
とすれば、刺繍データを自動で作成することができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記開発装置には、千鳥縫い幅の大きさ
の割に隣接２折れ点の間の距離が小さい場合には、縫目
が厚く重なり合って美しい刺繍が得られなくなるという
問題があることが判明した。

第２図に示すように、千鳥縫い幅の割に隣接２折れ点間
距離が大きい場合には台形ブロックＡＢＣＤは脚か互に
交差しない通常の台形を呈するため、殆どの場合、その
台形の２つの底の間を千鳥縫いで埋めることによって糸
同士が厚く重なり合わない美しい刺繍が得られるのであ
るが、第３図に示すように、千鳥縫い幅の割に隣接２折
れ点間距離が小さい場合には、台形ブロックＡＢＣＤの
２つの脚同士が交差して、２個の三角形が頂点でつなが
った形状の特殊な脚交差台形となり、それの２つの底の
間を千鳥縫いで埋める場合には、図から明らかなように
糸同士が厚く重なり合い美しい刺繍か得られないのであ
る。

本発明は、千鳥縫い幅の割に隣接２折れ点間距離か小さ
い場合でも美しい刺繍が得られる刺繍データの作成が可
能な刺繍ミシンのためのデータ作成装置を得ることを課
題として為されたものである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明に係るデータ作成装
置は、第１図に示すように、（ａ）千鳥縫いを所定の千
鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状を規定する形状規定
線上の点列の位置を表す点列データを記憶する点列デー
タ記憶手段Ｉと、伽）千鳥縫い幅を表す千鳥縫い幅デー
タを記憶する千鳥縫い幅データ記憶手段２と、（Ｃ）そ
れら両記憶手段１２に記憶されている点列データおよび
千鳥縫い幅データに基づいて、点列の互いに隣接する２
点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距離が千鳥
縫い幅と一致する第１仮想線と第２仮想線とを仮想し、
相互に隣接する第１仮想線同士の２つの交点と相互に隣
接する第２仮想線同士の２つの交点とから成る前記千鳥
縫いのための台形ブロックのデータを設定する台形ブロ
ックデータ設定手段３と、（ｄ）その台形ブロックデー
タ設定手段３により設定された台形ブロックのデータを
記憶する台形ブロックデータ記憶手段４と、（ｅ）その
台形ブロックデータ記憶手段４に記憶されたデータが表
す複数の台形ブロックが、脚が互いに交差する脚交差台
形ブロックが１つ以上連続した脚交差台形ブロック群と
脚が交差しない通常台形ブロックとを含む場合に、その
脚交差台形ブロック群とその脚交差台形ブロック群の両
側にそれぞれ隣接する２つの通常台形ブロックとを、そ
れら２つの通常台形ブロックの第１仮想線同士の交点と
前記第２仮想線同士の交点とを結ぶ直線をそれぞれ一方
の脚とし、それら２つの通常台形ブロックの脚交差台形
ブロック群とは反対側の脚をそれぞれ他方の脚とする台
形ブロックに変更する第１台形ブロック変更手段５と、
げ）台形ブロックデータ記憶手段４に記憶されたデータ
が表す台形ブロックが、脚交差台形ブロックとその脚交
差台形ブロックの両側に隣接する２つの隣接台形ブロッ
クとを含む場合に、それら脚交差台形ブロックおよび２
つの隣接台形ブロックを、それら２つの隣接台形ブロッ
クの一方の第１仮想線と他方の第２仮想線との交点と、
一方の第２仮想線と他方の第１仮想線との交点とを結ぶ
直線をそれぞれ一方の脚とし、それら２つの通常台形ブ
ロックの脚交差台形ブロックとは逆の側の脚を他方の脚
とする２つの通常台形ブロックに変更する第２台形ブロ
ック変更手段６と、（旙それら第１台形ブロック変更手
段５と第２台形ブロック変更手段６とを選択的に作動さ
せる選択手段７とを含むように構成される。

なお、上記第１仮想線と第２仮想線とは、一般には隣接
する２点を結ぶ線分（形状規定線を構成する線分）から
それぞれ千鳥縫い幅の２分の１に相当する距離ずつ離れ
た位置に仮想することが望ましいのであるが、両者の距
離を異ならせることも可能であり、極端な場合には両仮
想線の一方を形状規定線上に想定することも可能である
。ただし、台形ブロックが脚交差台形ブロックとなるの
は、仮想線を形状規定線の屈曲の内側に仮想した場合の
みであるため、一方の仮想線を形状規定線上に仮想し、
他方の仮想線を形状規定線の屈曲の外側に仮想する場合
には本発明の効果が得られず、本発明の適用対象から除
外されることとなる。

また、脚交差台形ブロックが連続して複数個発生する場
合がある。その場合には、上記第２台形フロック変更手
段６を、それら連続した複数の脚交差台形ブロックから
なる脚交差台形ブロック群とその両側に隣接する２つの
通常台形ブロックとを、２つの通常台形ブロックに変更
するものとすることができる。また、形状規定線の形状
によっては、１つの脚交差台形ブロックとその一方の側
に隣接する脚交差台形ブロックと他方の側に隣接する通
常台形ブロックとを、２つの通常台形ブロックに変更し
得る場合や、３つ以上の脚交差台形ブロック群を２つの
通常台形ブロックに変更し得る場合があり、これらの場
合には、第２台形ブロック変更手段６を、そのような変
更を行うものとすることも可能である。

さらに、上記選択手段は、１刺繍作業中は第１台形ブロ
ック変更手段と第２台形ブロック変更手段とのいずれか
一方を固定的に選択するものとすることも可能であり、
また、１刺繍作業中に状況に応して両台形変更手段を適
宜選択するものとすることも可能である。例えば、形状
規定線の屈曲角度や方向によっていずれの台形ブロック
変更手段を作動させるかを選択するものとするのである
。

作用 上記構成のデータ作成装置においては、台形ブロックデ
ータ設定手段が、点列データ記憶手段および千鳥縫い幅
データ記憶手段に記憶されている点列データおよび千鳥
縫い幅データに基づいて台形ブロックデータを設定し、
台形ブロックデータ記憶手段に記憶させる。そして、そ
の記憶された台形ブロックデータが表す複数の台形ブロ
ックが脚交差台形ブロックを含む場合には、第１台形ブ
ロック変更手段と第２台形ブロック変更手段とのうち選
択手段により選択されたものが作動して、脚交差台形ブ
ロック群または脚交差台形ブロックとその両側に隣接す
る２つの隣接台形ブロック（−船釣には通常台形ブロッ
クであるが、第２台形ブロック変更手段の場合には脚交
差台形ブロックである場合もある）とを２つの通常台形
ブロックに変更する。したがって、千鳥縫いで埋めるべ
き台形ブロックはすべて脚が交差しない通常台形ブロッ
クとなる。

発明の効果 そのため、実際の刺繍は全て通常ブロックデータに基づ
いて行われることとなり、糸が厚く重なり合う部分の発
生が回避されて美しい刺繍が得られることとなる。

しかも、第１台形ブロック変更手段と第２台形プロ、・
り変更手段とが設けられており、側台形プロ・７り変更
手段による台形ブロフクの変更態様が互に異なっている
ため、その変更後の通常台形ブロックか千鳥縫いで埋め
られた場合の刺繍の外観も異なるのであって、選択手段
による側台形ブロック変更手段の選択によって刺繍を概
観が好ましい方の形態で行うことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図は本発明に係るデータ作成装置により作成された
刺繍データに基ついて刺繍を行う自動ミシンの斜視回で
ある。テーブル１０上にミシンアーム１２が配設され、
その前端部に針棒支持ケース１４か左右方向に移動可能
に取り付けられている。針棒支持ケース１４は５本の針
棒Ｉ６を上下動可能に支持しており、各針棒Ｉ６の下端
には針１８が取り付けられている。多針１８にはそれぞ
れ、図示しない糸供給源から針棒支持ケース１４上の糸
調子器２０および天秤２２を経て種類の異なる糸が供給
される。針棒支持ケース１４はミシンアーム１２に取り
付けられた針選択モータ２４により駆動されて移動し、
５本の針棒１６および針１８のいずれかを使用位置に位
置決めする。

使用位置に位置決めされた針棒１６は図示しない動力伝
達機構を介してミシンモータ２６に連結され、上下動さ
せられる。使用位置にある針棒１６に対向する位置にミ
シンテーブル１０からミシンベツド２８が突設されてお
り、そのミシンヘット２日に針Ｉ８と共同して加工布Ｗ
に縫目を形成するための糸輪補捉器（図示省略）が設け
られている。

ミシンテーブル１０の両側方には２個のＹ方向移動枠３
０（第４図には一方のみ図示）が矢印Ｙの方向に移動可
能に設けられており、図示しないＹ軸駆動モータにより
正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。両Ｙ方向
移動枠３０間には支持枠３２が張り渡されており、その
支持枠３２によりＸ方向移動枠３４が矢印Ｘの方向に移
動可能に支持されており、図示しないＸ軸駆動モータに
より正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。

Ｘ方向移動枠３４には、加工布Ｗを着脱可能に保持する
加工布保持枠３６が取り付けられでおり、結局、加工布
保持枠３６はＸ−Ｙ平面上の任意の位置へ移動可能であ
る。以上、Ｙ方向移動枠３０Ｙ軸駆動モータ、Ｘ方向移
動枠３４．Ｘ軸駆動モータ、加工布保持枠３６等が加工
布送り装置３８を構成している。

本自動ミシンの制御部を第５図に示す。この制御部はＣ
ＰＵ４０．ＲＯＭ４２．ＲＡＭ４４を備えたコンピュー
タを主体とするものであり、ＣＰＵ４０には入出力ポー
ト４６．駆動回路４８．５０．５２を介して前記針選択
モータ２４．ミシンモータ２６および加工布送り装置３
８が接続されている。ＣＰＵ４０にはさらに磁気ディス
ク、磁気テープ等にデータを記録する外部記憶装置５４
が接続されるとともに、入力制御回路５６を介して入力
装置５８が、また、表示制御回路６０を介して表示装置
６２がそれぞれ接続されている。入力装置５８は作業者
が千鳥縫いデータ作成や刺繍の開始を指示したり、千鳥
縫いを規定する形状規定線上の点列データを選択する等
の入力操作を行うものであり、キーボードとマウス等の
ポインティングデハイスとを含んでいる。表示装置６２
は、千鳥縫いを規定する形状規定線上の点列データや作
成された千鳥縫いのための台形ブロックのブロックデー
タ等を作業者が目視できるように表示する手段であり、
ブラウン管等により構成される。

ＲＡＭ４４には第６図に示すように、点列データを記憶
する点列データエリア６４．千鳥縫い幅データを記憶す
る千鳥縫い幅データエリア６６゜台形ブロックデータを
記憶する台形ブロックデータエリ７６８等がワーキング
エリアと共に設けられている。また、ＲＯＭ４２にはミ
シンの作動を制御するための種々のプログラムと共に、
第７図および第８図のフローチャートで表される刺繍デ
ータ作成プログラムが格納されている。以下、第７．８
図のフローチャートを参照しつつ、刺繍データの作成に
ついて説明する。

刺繍データの作成に当たっては、まず、ステ・７−７”
Ｓｌ（以下、単にＳｌで表す。他のステップについても
同様）において、外部記憶装置５４がら点列データが読
み出され、ＲＡＭ４４の点列データエリア６４に格納さ
れる。点列データは前記入力装置５８から作業者により
入力され、外部記憶装置５４に格納されたものである。

続いて、Ｓ２において千鳥縫い幅データが外部記憶装置
５４から読み出され、ＲＡＭ４４の千鳥縫い幅データエ
リア６６に格納される。なお、この格納されたデータに
基づいて千鳥縫い幅が表示装置６２に表示され、作業者
がその値を変更することを希望する場合には、入力装置
５日から別の値を入力すれば、千鳥縫い幅データエリア
６６のデータがその値に変更される。

上記点列データおよび千鳥縫い幅データに基づいてＳ３
において台形ブロックデータが作成され、Ｓ４において
その台形ブロックデータが刺繍データとして外部記憶装
置５４に格納される。

上記Ｓ３の台形ブロックデータ作成ステップは第８図の
各ステップから成っている。

まず、５３０１において、互いに隣接する２つの折点、
すなわち点ＰＪとＰｌ、、とを接続して線分！、が作成
される。形状規定線りが第９図に示す折線である場合に
は、形状規定線りはその折線の各折点、すなわち点Ｐ、
ないしＰ、、（Ｐ、、、、はＰｌと同一）で規定され、
点列データは点Ｐ、ないしＰ。の各Ｘ−Ｙ座標値を表す
データである。

したがって、互いに隣接する折点である点Ｐ、とＰＪ。

、とを結ふ線分！、を作成することができるのである。

続いて、５３０２において、線分ｌＪに平行で線分！Ｊ
からそれぞれ千鳥縫い幅りの１／２ずつ離れた２つの仮
想線Ｕ、とｄＪとが引かれ、５３０３において隣接する
仮想線ｕｊ−１とＵ、との交点ＯＪと、仮想線ｄ、−，
とｄＪとの交点Ｑ、ｔとが求められ、線分！、の両端に
それぞれ対応する交点○・・　Ｑ・および０・・・２　
Ｑ・・１により規定される台形ブロック１Ｊが作成され
る。

そして、５３０４において作成された台形ブロックし、
の２本の脚、すなわち線分０．Ｑｊと線分０４゜１Ｑ、
。１　とが互いに交差するか否かが判定される。線分！
、の長さ、すなわち互いに隣接する２点ＰＪ、ＰＪ、、
間の距離に対して、千鳥縫い幅りか比較的小さい場合に
は、第１０図に示す台形ブロックｔＪのように２つの脚
は交差しない。

したがって、５３０４の判定結果はＮｏとなり、３３０
６において脚交差台形ブロックであることを示すフラグ
に０がセットされる。それに対して、形状規定線りが第
１１図に示すように、互いの距離が比較的小さい隣接折
点、すなわち点Ｐ、、Ｐ１．１　や点ＰＪ４□＋　　Ｐ
　Ｊ＊３−　　Ｐ　ｊ＊４等により規定されるものであ
る場合には、上述の場合と同様にして求められる台形ブ
ロックが第１２図に示されるように２つの脚が互いに交
差する脚交差台形ブロックとなる。脚交差台形ブロック
は、第１２図の左側に示すように、１個のみ独立して生
じる場合も、また、第１２図の右側に示すように、複数
個（図示の例では２個）が連続して生しる場合もある。

これら連続して生じる脚交差台形の最初のものをＵｓで
表し、最後のものをｔｏで表すこととすれば、第１２図
の左側に生じる独立した１個の脚交差台形はｔｓである
と同時にｔ８であり、右側の２個の脚交差台形ブロック
はそれぞれｔ５ｔ、であることとなる。そして、これら
１個以上の脚交差台形ブロックから成る脚交差台形ブロ
ック群の両側に隣接する、脚が交差しない通常台形ブロ
ックはそれぞれＬ　Ｓ−１＋　ｔ　１１＋１　となる。

作成された台形ブロックし、が脚交差台形ブロックであ
った場合には、５３０４の判定結果がＹＥＳとなり、５
３０５において脚交差台形ブロックであることを示すフ
ラグに１がセントされる。

５３０５が実行された場合も５３０６が実行された場合
も、５３０７において台形ブロックのブロックデータが
脚交差台形ブロックであることを示すフラグと共に、Ｒ
ＡＭ４４の台形ブロックデータエリア６８に格納される
。そして、５３０８においてすべての台形ブロックデー
タについて５３０４ないし５３０７の処理が終了したか
否かが判定され、判定の結果がＮＯである間は５３０４
ないし５３０７が繰り返し実行される。

すべての台形ブロックデータについての処理が終了した
場合には、５３０９以降において脚交差台形ブロンク群
とそれに隣接する２つの通常台形ブロックとをそれぞれ
２つの通常台形ブロックに変更する処理が行われる。

まず、５３０９において、台形ブロックデータエリア６
８の各台形ブロックデータのフラグが１であるか否かに
より、脚交差台形ブロック群があるか否かが判定され、
脚交差台形ブロック群が見つかる毎に５３１０以降のス
テップが実行される。

まず、第１２図の左側に示す１個の脚交差台形ブロック
ｔ、（ｔｅでもある）が見つかったとすれば、その脚交
差台形ブロックｔｓとその両側に隣接する２個の通常台
形ブロック１ｓ−、，１，。１　（第１３図参照）とが
２個の通常台形ブロックに変更される。すなわち、５３
１０において仮想線ｕ、−，。

ｕ　ｅｅｌ、ｄ　ｓ−１＋　ｄ　ｅｅｌが引かれ、５３
１１において仮想線ｕｓ−１と仮想線Ｕ、。、との交差
角度αが演算される。そして、５３１２において交差角
度αが設定角度β（例えば９０°）以上であるか否かの
判定が行われ、第１３図に示すように、交差角度αが設
定角度β以上であった場合には、５３１３において、仮
想線ｕ、−＋　と仮想線ｕ８４１の交点Ｏｓｏと仮想線
ｄ、−１と仮想線ｄ８．．の交点Ｑ　ｓ　ｅが求められ
る。そして、５３１４において、１個の脚交差台形ブロ
ックｔ５と、その両側の通常台形ブロックｔｔ−１およ
びも８．１とが、第１５図に示すように台形ブロックＯ
Ｓ　−Ｉ　Ｑ　Ｓ　−ｔｏ　Ｓ　ａ　Ｑ　Ｓ　ｅと台形
ブロックＯ＄　＃　Ｑ　＊　１１０１１　＋　ｌ　Ｑ　
１１　＋　１との２つの通常台形ブロックに変更される
。

３３１３．３１４の実行後、５３０９において再び脚交
差台形ブロック群があるか否かが判定されるが、それに
よって第１２図の右側に示す２個の脚交差台形ブロック
１ｓ、１．から成る脚交差台形ブロンク群が見つかった
とすれば、第１４図に示すようにその脚交差台形ブロッ
ク群とその両側に隣接する通常台形ブロックｔｓ−１（
この通常台形ブロックは前記処理による変更後の通常台
形）゛０ツクＯｓ　ｅ　Ｑ　ｓ　ｅ　Ｏｏ　＋　ｌ　Ｑ
　ｅ　＋　１である）および通常台形ブロックし８．１
との処理が行われる。この場合には、交差角度αが設定
角度βより小さいため、５３１２の判定に続いて５３１
５が実行され一１仮想線ｕｓ−＋　と仮想ｌ　ｄ　１１
＋ｌ　との交点０．＃と、仮想線ｄ５−１　と仮想線ｕ
８゜１との交点Ｑ−とが求められ、５３１６において台
形ブロックの変更が行われる。すなわち、２つの脚交差
台形ブロックｔ。

ｔ８から成る脚交差台形ブロック群と、その両側に隣接
する２つの通常台形ブロックＬｓ−＋、Ｔ−ａ。。

とが２つの通常台形ブロック、すなわち、第１６図乙こ
示す台形ブロックＯＳ−，Ｑ、−，Ｏ，，Ｑ−とＱ　ｓ
。

０５８０Ｉ！　−Ｉ　Ｑ　＠　＋　１とに変更される。

このように、５３０９ないし５３１６が繰り返し実行さ
れ、もはや脚交差台形ブロック群がない状態となれば、
５３０９の判定結果がＮｏとなり、１つの刺繍領域の台
形ブロックデータの設定処理が終了する。なお、刺繍領
域が脚交差台形プロッり群を１つも含んでいない場合に
は、５３１０ないし５３１６は実行されず、５３０７に
おいて台形ブロックデータエリア６８に格納された台形
ブロックデータがそのまま刺繍データとして使用される
。

以上の実行により、第１２図の脚交差台形ブロックを含
む刺繍領域は、第１７図に示す通常台形ブロックのみか
ら成る刺繍領域に変更される。

そして、実際に刺繍が実行される際には、各台形ブロッ
クの２つの脚の中点を結ぶ線分の長さを予め定められた
刺繍縫目苫度で割ってその商の整数部が求められ、その
整数部によって台形ブロックの２つの底が分割されて、
各底上の針位置が求められる。そして、両底の各針位置
を１つ置きに交互に結ぶ千鳥縫いが行われ、第１８図に
示す刺繍が得られることとなる。

なお、前記５３１２の判定条件を逆にした場合、すなわ
ち、交差角度αが設定角度β以上である場合に５３１５
，５３１６が実行され、交差角度αが設定角度βより小
さい場合に５３１３および５３１４が実行されるように
した場合には、台形ブロックが第１９図に示すように変
更され、刺繍縫目が第１９図に示すように形成される。

この刺繍縫目を本実施例によって得られる第１８図の刺
繍縫目と比較すれば、本実施例により得られる刺繍縫目
の方が優れていることが判る。第１９図においては各台
形ブロックの２つの底の長さに大きな差があり、そのた
めに２つの底上における縫目密度の差が大きいのに対し
、第１８図においては２つの底上における縫目密度にそ
れほど差がないのである。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＡＭ４４の点列データエリア６４が点列データ記憶手
段を、また、千鳥縫い幅データエリア６６が千鳥縫い幅
データ記憶手段を構成している。そして、ＣＰＵ４０．
ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４４のＳ３０１ないし５３０８
を実行する部分か、台形ブロフクデータ設定手段を構成
し、ＲＡＭ４４の台形ブロックデータエリ７６８が台形
フロックデータ記憶手段を構成している。また、ＣＰＵ
４０．ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４４の５３０９．５３１
３および５３１４を実行する部分が、第１台形ブロック
変更手段を構成し、３３０９゜５３１５および５３１６
を実行する部分が第２台形ブロック変更手段を構成し、
５３１０ないし５３１２を実行する部分が選択手段を構
成している。

なお、本実施例においては、複数の脚交差台形ブロック
が連続して発生した場合には、第１台形ブロック変更手
段も第２台形ブロック変更手段も、脚交差台形ブロック
群とその両側に隣接する２つの通常台形ブロックとを、
２つの通常台形ブロフクに変更するものとされているが
、形状規定線の形状によっては、１つの脚交差台形ブロ
ックの少なくとも一方の側に隣接する台形ブロックが脚
交差台形ブロックであっても、通常ブロックに変形し得
る場合がある。例えば、第２０図に示す３つの脚交差台
形ブロックｔｓ、ｔ、、、、ｔｏが連続して発生した場
合には、これら３つの脚交差台形ブロックを第２台形ブ
ロック変更手段により、第２１図に示す２つの通常台形
ブロックＯ，Ｑ、Ｏ□ＱＳ、、およびＱヨｅＯ，、Ｏ，
Ｑ、に変更することができ、第２２図に示す２つの脚交
差台形ブロア　りＬ　ｓｌ、が連続して発生した場合に
は、これら２つの脚交差台形ブロックとその片側の１つ
の通常台形ブロックｕｅ＋１　とを第２３図の２つの通
常台形ブロフクＯ，ＱＳＯ，，Ｑ、、およびＱ　Ｓ　１
！　ＯＳ　ｅ　Ｏ＠　＋　Ｉ　Ｑ　＠　０１に変更する
ことができる。したがって、第２台形ブロア・り変更手
段をこのような変更処理を行うものとすることも可能で
ある。

また、本実施例においては、刺繍データ作成装置が自動
ミシンの作動を制御する制御部と一体的に構成されてい
るが、刺繍データ作成装置をミシンとは別体に設け、作
成した刺繍データを磁気デイスフ、［気テープ等に記録
するものとすることも可能である。刺繍に際しては、上
記磁気ディスクや磁気テープをミシンの磁気ディスク読
取装置や磁気テープ読取装置にセットして、ミシンの制
御用コンピュータに読み込ませるのである。

さらに、本実施例においては、脚交差台形ブロックが発
生した場合にのみ台形ブロックの変更が行われるように
なっているが、脚が交差するには到らないが、２つの底
の比が大きく、各底上における縫目密度に大きな差が生
じる場合には、脚交差台形ブロックが生じた場合と同様
に台形ブロックの変更が行われるようにすることも可能
である。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で、本発明
を実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図であり、第２図
およ−び第３図は従来の刺繍データ作成装置の問題点を
説明するための図である。第４図は本発明の一実施例で
ある刺繍データ作成装置を備えた自動ミシンの本体部の
外観を示す斜視図である。 第５図は上記自動ミシンの電気的な制御部を示すブロッ
ク図である。第６図は上記制御部のＲＡＭの構成を概念
的に示す図である。第７図および第８図は上記制御部の
ＲＯＭに格納された刺繍データ作成プログラムを示すフ
ローチャートである。 第９図ないし第１７図は上記データ作成装置による刺繍
データの作成を説明するための図であり、第１８図は作
成された刺繍データによる刺繍の一例を概念的に示す図
である。第１９図は上記実施例とは別の台形ブロック変
更処理を行った場合の刺繍の一例を第１８図の刺繍と比
較するために示す図である。第２０図ないし第２３図は
本発明の別の実施例における脚交差台形ブロックの変更
を示す図である。 １２：ミシンアーム　　１４：針棒支持ケース１６：針
棒　　　　　　１８：針

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 千鳥縫いを所定の千鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状
   を規定する形状規定線上の点列の位置を表す点列データ
   を記憶する点列データ記憶手段と、前記千鳥縫い幅を表
   す千鳥縫い幅データを記憶する千鳥縫い幅データ記憶手
   段と、 それら両記憶手段に記憶されている点列データおよび千
   鳥縫い幅データに基づいて、前記点列の互いに隣接する
   ２点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距離が前
   記千鳥縫い幅と一致する第１仮想線と第２仮想線とを仮
   想し、相互に隣接する第１仮想線同士の２つの交点と相
   互に隣接する第２仮想線同士の２つの交点とから成る前
   記千鳥縫いのための台形ブロックのデータを設定する台
   形ブロックデータ設定手段と、 その台形ブロックデータ設定手段により設定された台形
   ブロックのデータを記憶する台形ブロックデータ記憶手
   段と、 その台形ブロックデータ記憶手段に記憶されたデータが
   表す複数の台形ブロックが、脚が互いに交差する脚交差
   台形ブロックが１つ以上連続した脚交差台形ブロック群
   と脚が交差しない通常台形ブロックとを含む場合に、そ
   の脚交差台形ブロック群とその脚交差台形ブロック群の
   両側にそれぞれ隣接する２つの通常台形ブロックとを、
   それら２つの通常台形ブロックの前記第１仮想線同士の
   交点と前記第２仮想線同士の交点とを結ぶ直線をそれぞ
   れ一方の脚とし、それら２つの通常台形ブロックの前記
   脚交差台形ブロック群とは反対側の脚をそれぞれ他方の
   脚とする台形ブロックに変更する第１台形ブロック変更
   手段と、 前記台形ブロックデータ記憶手段に記憶されたデータが
   表す台形ブロックが、前記脚交差台形ブロックとその脚
   交差台形ブロックの両側に隣接する２つの隣接台形ブロ
   ックとを含む場合に、それら脚交差台形ブロックおよび
   ２つの隣接台形ブロックを、それら２つの隣接台形ブロ
   ックの一方の前記第１仮想線と他方の前記第２仮想線と
   の交点と、前記一方の第２仮想線と前記他方の第１仮想
   線との交点とを結ぶ直線をそれぞれ一方の脚とし、それ
   ら２つの隣接台形ブロックの前記脚交差台形ブロックと
   は逆の側の脚を他方の脚とする２つの通常台形ブロック
   に変更する第２台形ブロック変更手段と、 それら第１台形ブロック変更手段と第２台形ブロック変
   更手段とを選択的に作動させる選択手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンのためのデータ作成
   装置。