JPH0467885A - 刺繍ミシンのためのデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのためのデータ処理装置に関するも
のであり、特に、文字や図形の形状を規定する形状規定
線に沿って一定幅の千鳥縫いを行うことにより文字や図
形を刺繍するための刺繍データを処理する装置に関する
ものである。

従来の技術 形状規定線に沿って一定の幅で千鳥縫いを行うことによ
り、文字や図形の刺繍を行うことは既に知られている。

そして、本出願人は、先にこの千鳥縫い刺繍を行うため
の刺繍データを自動的に作成するデータ作成装置を開発
し、特許出願した。

特願平１−２７６７００号として出願中のものがそれで
ある。

この装置は、形状規定線が折れ線である場合にはその折
れ線の各折れ点、形状規定線が曲線である場合にはそれ
を折れ線で近似した場合の各折れ点を表す点列データと
、形状規定線に沿って行うべき千鳥縫いの幅を表す千鳥
縫い輻データとから刺繍データを作成する装置である。

千鳥縫いで埋められるべき帯状の刺繍領域を複数の台形
ブロックに分割して刺繍データを作成するのであり、詳
しくは、形状規定線上の隣接２折れ点を結ぶ各線分に平
行でかつ互いの距離が千鳥縫い幅データにより表される
千鳥縫い幅に等しい第１および第２の仮想線を仮想し、
それら両仮想線のうち形状規定線の片側に位置するもの
同士の交点を求め、形状規定線の各線分の両端に対応す
る２個ずつ計４個の交点で決まる台形のブロックを１単
位の刺繍ブロックとして刺繍データを作成するのである
。

実際に刺繍を行うためには針落ち位置データ、すなわち
縫針が加工布を貫通する位置を表すデータが必要である
が、刺繍データ作成装置においては上記台形ブロックを
表す台形ブロックデータを刺繍データとして作成し、針
落ち位置データは刺繍の実行と並行して刺繍ミシンにお
いて作成されるようにすることも可能である。

このように帯状の刺繍領域を複数の台形ブロックに分割
し、それら台形ブロックの各々を千鳥縫いで埋めること
とすれば、刺繍データを自動で作成することができる。

しかし、この開発装置には、千鳥縫い幅の大きさの割に
隣接２折れ点の間の距離が小さい場合には、縫目が厚く
重なり合って美しい刺繍が得られなくなるという問題が
あることが判明した。第２図に示すように、千鳥縫い幅
の割に隣接２折れ点間距離が大きい場合には台形ブロッ
クＡＢＣＤは脚が互に交差しない通常の台形を呈するた
め、殆どの場合、その台形の２つの底の間を千鳥縫いで
埋めることによって糸同士が厚く重なり合わない美しい
刺繍が得られるのであるが、第３図に示すように、千鳥
縫い幅の割に隣接２折れ点間距離が小さい場合には、台
形ブロックＡＢＣＤの２つの脚同士が交差して、２個の
三角形が頂点でつながった形状の特殊な脚交差台形とな
り、それの２つの底の間を千鳥縫いで埋める場合には、
図から明らかなように糸同士が厚く重なり合い美しい刺
繍が得られないのである。

そこで、本出願人は、特願平２−１２０８７７号におい
て、１個以上の脚交差台形ブロックから成る脚交差台形
ブロック群を、脚が交差しない通常台形ブロックに変更
するデータ処理装置を提案した。この装置によれば、脚
交差台形ブロンクを含む千鳥縫い領域が脚交差台形ブロ
ックを含まない千鳥縫い領域に変更され、美しい千鳥縫
い刺繍が得られる。

発明が解決しようとする課題 しかし、その後、上記提案装置により千鳥縫い領域が変
更された場合に、千鳥縫い領域の形状が変更の前後で大
きく変化し、実際に得られた千鳥縫い刺繍が予定のもの
とは明瞭に巽なってしまう場合があることが判明した。

例えば、第４図に示すように、形状規定線が一部におい
て比較的小さい閉ループを描く場合には、多数（第４図
においては６個）の脚交差台形ブロックから成る脚交差
台形ブロック群が生じるが、この脚交差台形ブロック群
が上記提案装置により通常台形ブロックに変更された場
合には、第５図に実線で示す２つの通常台形ブロックと
なり、本来、二点鎖線で示されている領域にも刺繍が施
されるべきであるのに施されず、得られる刺繍の形状は
予定とは明瞭に異なったものとなってしまうのである。

本発明は、このように、千鳥縫い刺繍が予定のものとは
明瞭に異なってしまう事態の発生を回避し得るデータ処
理装置を得ることを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明に係るデータ処理装
置は、第１図に示すように、（ａ）千鳥縫いを所定の千
鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状を規定する形状規定
線上の点列のうち互いに隣接する２点をそれぞれ結ぶ線
分の各々に平行で相互の距離が前記千鳥縫い幅と一致す
る第１仮想線と第２仮想線とを仮想した場合に、相互に
隣接する第１仮想線同士の２つの交点と相互に隣接する
第２仮想線同士の２つの交点とを４つの頂点として定ま
る台形ブロックのデータを記憶する台形ブロンクデータ
記憶手段１と、（ｂ）その台形ブロックデータ記憶手段
に記憶されたデータが表す複数の台形ブロックが、脚が
互いに交差する脚交差台形ブロックが１つ以上連続した
脚交差台形ブロック群を含む場合に、その脚交差台形ブ
ロック群を脚が交差しない２つの通常台形ブロックに変
更する台形ブロック群変更手段２と、（Ｃ）脚交差台形
ブロック群が前記台形ブロック群変更手段２により一括
して通常台形ブロックに変更されるに通したものである
か否かを判定する一括変更適否判定手段３と、（ｄ）そ
の一括変更適否判定手段により一括変更に適さないと判
定された脚交差台形ブロンク群を一括変更に通した複数
の脚交差台形ブロック群に分割する脚交差台形ブロンク
群分割手段４とを含むように構成される。

作用 本発明に係るデータ処理装置においては、千鳥縫目で埋
められるべき複数の台形ブロックを表すデータが、台形
ブロックデータ記憶手段１に記憶されており、その複数
の台形ブロック中に脚が交差する脚交差台形ブロックの
群が存在する場合に、一括変更適否判定手段３がその脚
交差台形ブロック群が台形ブロック群変更手段２により
一括して通常台形ブロックに変更されるのに適したもの
であるか否かを判定する。適したものであれば、そのま
ま脚交差台形ブロック群が通常台形ブロック群に変更さ
れるのであるが、適さないものである場合には、脚交差
台形ブロック群分割手段４がその脚交差台形ブロック群
を一括変更に適した脚交差台形ブロック群に分割する。

そして、その分割された脚交差台形ブロック群を台形ブ
ロック群変更手段２が通常台形ブロックに変更する。

一括変更適否判定手段３は、例えば、形状規定線が脚交
差台形ブロック群内において１８０°より大きく向きが
変わっている場合に、−柄変更に適さないと判定するも
のとすることができる。このような場合に、−柄変更が
行われると実際得られる千鳥縫い刺繍が予定のものから
明瞭に異なったものとなり易いからである。

発明の効果 このように、本発明に係るデータ処理装置によれば、千
鳥縫い刺繍領域を規定する複数の台形ブロック群中に一
括変更に適さない脚交差台形ブロック群がある場合には
、脚交差台形ブロック群分割手段４により一括変更に適
した脚交差台形ブロック群に分割された後、台形ブロッ
ク群変更手段２により通常台形ブロックに変更されるた
め、その変更の前後で千鳥縫い領域の形状が大きく変わ
ってしまうことがなく、実際の千鳥縫い刺繍が予定とは
明瞭に異なったものとなってしまう事態の発生を回避す
ることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第６図は本発明に係るデータ作成装置により作成された
刺繍データに基づいて刺繍を行う自動ミシンの斜視図で
ある。テーブル１０上にミシンアーム１２が配設され、
その前端部に針棒支持ケース１４が左右方向に移動可能
に取り付けられている。針棒支持ケース１４は５本の針
棒１６を上下動可能に支持しており、各針棒１６の下端
には針１８が取り付けられている。各針１８にはそれぞ
れ、図示しない糸供給源から針棒支持ケース１４上の糸
調子器２０および天秤２２を経て種類の異なる糸が供給
される。針棒支持ケース１４はミシンアーム１２に取り
付けられた針選択モータ２４により駆動されて移動し、
５本の針棒】６および針１８のいずれかを使用位置に位
置決めする。

使用位置に位置決めされた針棒１６は図示しない動力伝
達機構を介してミシンモータ２６に連結され、上下動さ
せられる。使用位置にある針棒１６に対向する位置にミ
シンテーブル１０からミシンベッド２８が突設されてお
り、そのミシンベット２８に針１８と共同して加工布Ｗ
に縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示省略）が設け
られている。

ミシンテーブル１００両側方には２個のＹ方向移動枠３
０（第６図には一方のみ図示）が矢印Ｙの方向に移動可
能に設けられており、図示しないＸ軸駆動モータにより
正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。両Ｙ方向
移動枠３０間には支持枠３２が張り渡されており、その
支持枠３２によりＸ方向移動枠３４が矢印Ｘの方向に移
動可能に支持されており、図示しないＸ軸駆動モータに
より正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。

Ｘ方向移動枠３４には、加工布Ｗを着脱可能に保持する
加工布保持枠３６が取り付けられており、結局、加工布
保持枠３６はＸ＝Ｙ平面上の任意の位置へ移動可能であ
る。以上、Ｙ方向移動枠３０Ｙ軸駆動モータ、Ｘ方向移
動枠３４．Ｘ軸駆動モータ、加工布保持枠３６等が加工
布送り装置３８を構成している。

本自動ミシンの制御部を第７図に示す。この制御部はＣ
ＰＵ４０．ＲＯＭ４２．ＲＡＭ４４を備えたコンピュー
タを主体とするものであり、ＣＰＵ４０には入出力ポー
ト４６．駆動回路４８．５０．５２を介して前記針選択
モータ２４．ミシンモータ２６および加工布送り装置３
８が接続されている。ＣＰＵ４０にはさらに磁気ディス
ク、磁気テープ等にデータを記録する外部記憶装置５４
が接続されるとともに、入力制御回路５６を介して入力
装置５８が、また、表示制御回路６０を介して表示装置
６２がそれぞれ接続されている。入力装置５８は作業者
が千鳥縫いデータ作成や刺繍の開始を指示したり、千鳥
縫いを規定する形状規定線上の点列データを選択する等
の入力操作を行うものであり、キーボードとマウス等の
ポインティングデハイスとを含んでいる。表示装置６２
は、千鳥縫いを規定する形状規定線上の点列のデータや
作成された千鳥縫いのための台形ブロンクのデータ等を
作業者が目視できるように表示する手段であり、ブラウ
ン管等により構成される。

ＲＡＭ４４には第８図に示すように、点列データを記憶
する点列データエリア６４を始めとする各種データの記
憶領域がワーキングエリアと共に設けられている。また
、ＲＯＭ４２にはミシンの作動を制御するための種々の
プログラムと共に、第９図ないし第１４図のフローチャ
ートで表される刺繍データ作成プログラムが格納されて
いる。

以下、各フローチャートを参照しつつ、刺繍データの作
成について説明する。

刺繍データの作成に当たっては、まず、ステップＳｌ（
以下、単にＳｌで表す。他のステップについても同様）
において、外部記憶装置５４から点列データが読み込ま
れ、ＲＡＭ４４の点列データエリア６４に格納されると
ともに、点の数が計数されて点数エリア６６に格納され
る。点列データは前記入力装置５８から作業者により入
力され、外部記憶装置５４に格納されたものである。

続いて、Ｓ２において千鳥縫い幅データ、縫目密度デー
タおよび千鳥縫いデータの作成形式指定データが外部記
憶装置５４から読み込まれ、それぞれＲＡＭ４４の千鳥
縫い幅エリア６８．縫目密度エリア７０およびデータ形
式エリア８４に格納される。この格納されたデータに基
づいて千鳥縫い幅等が表示装置６２に表示され、作業者
がそれらを変更することを希望する場合には、入力装置
５８から別のデータを入力すれば、千鳥縫い幅エリア６
８等のデータが変更される。なお、縫目密度データは各
台形ブロックの中線（２つの脚の中点同士を結ぶ線分）
の単位長さ当たりに形成されるべき縫目の数を表すもの
であり、データ形式指定データは、刺繍データが台形ブ
ロックデータのままで良いのか、実際の針落ち位置を表
す一針データ形式で作成すべきかを指定するデータであ
る。

上記点列データおよび千鳥縫い幅データに基づいてＳ３
において千鳥縫い領域を設定する処理が行われ、Ｓ４に
おいてその領域に千鳥縫い刺繍を行うための千鳥縫いデ
ータが作成され、Ｓ５において千鳥縫いデータが外部記
憶装置５４に格納される。

上記Ｓ３の千鳥縫い領域設定処理は第１０図の各ステッ
プから成っている。

まず、５１０１において、互いに隣接する２つの折点、
すなわち点ＰＪとＰｌ。１とを接続して線分子Ｊが作成
される。形状規定線りが第１５図に一点鎖線で示す折線
である場合には、形状規定線りはその折線の各折点、す
なわち点Ｐ、ないしＰ、。

（Ｐ、はＰｏと、Ｐ、、。１はＰ、とそれぞれ同一）で
規定され、点列データは点ＰｌないしＰ、、の各Ｘ、Ｙ
座標値を表すデータである。したがって、互いに隣接す
る折点である点Ｐ、とＰ、。１とを結ぶ線分ｉ４を作成
することができるのである。

続いて、５１０２において、第１６図に示すように、線
分ｌＪムこ平行で線分！、からそれぞれ千鳥縫い幅りの
１／２ずつ離れた２つの仮想線Ｕ、とｄ、とが引かれ、
５１０３において隣接する仮想線ｕｊ−＋　とｕ、ｉ　
との交点○、と、仮想線ｄ　ｊ−１とｄ、との交点Ｑｊ
　とが求められ、線分！、の両端にそれぞれ対応する交
点０．、ＱＪおよび０、。１゜Ｑ　ｊ　＋　１　により
規定される台形ブロック（７１：］　−チャート中にお
いては台形と略記する）ｔｌが作成される。作成された
台形ブロックｔＪのデータおよび数が３１０４において
それぞれ台形ブロックデータエリア７２および台形数エ
リア７４に格納される。

そして、５Ｉ０５において、作成された台形ブロックｔ
、の中から２本の脚、すなわち線分的ＱＪと線分Ｏ４゜
Ｉ　ＱＪ４．　とが互いに交差する脚交差台形ブロック
が検索される。線分れの長さ、すなわち互いに隣接する
２点ＰＪ、Ｐ、、間の距離に対して、千鳥縫い幅りが比
較的小さい場合には、第１６図に示す台形ブロック１Ｊ
のように２つの脚は交差しない。それに対して、形状規
定線りが第１７図に示すように、互いの距離が比較的小
さい隣接折点、すなわち点ＰＪ、ＰＪ、、や点Ｐ、。２
．Ｐ、。３．Ｐ、。６等により規定されるものである場
合には、上述の場合と同様にして求められる台形ブロッ
クが第１８図に示すように２つの脚が互いに交差する脚
交差台形ブロンクとなる。脚交差台形ブロックは、第１
８図の左側に示すように、１個のみ独立して生しる場合
も、また、同図の右側に示すように、複数個（図示の例
では２個）が連続して生じる場合もある。これら連続し
て生じる脚交差台形の最初のものをｔｓで表し、最後の
ものをｔ８で表すこととすれば、第１８図の左側に生し
る独立した１個の脚交差台形は１ｓであると同時にｔ、
であり、右側の２個の脚交差台形ブロックはそれぞれ１
．．１．であることとなる。そして、これら１個以上の
脚交差台形ブロックから成る脚交差台形ブロック群の両
側に隣接する、脚が交差しない通常台形ブロックはそれ
ぞれｔ＄−１＋　ｔｅ＋＋　　となる。

５１０５Ｏ脚交差台形ブロック群の検索終了後、５１０
６において脚交差台形ブロック群が有るが否かが判定さ
れ、有れば５１０７および１０８が実行されるが、無け
れば５１０７および１０８がスキップされる。

５１０７においては脚交差台形ブロックが一括して通常
台形ブロックに変更するに通したものであるか否かの判
定が行われ、適さない場合には適する複数個の脚交差台
形ブロック群に分割される。

そして、脚交差台形ブロック群の分割終了後、あるいは
分割の必要がなかった場合に、５１０８において脚交差
台形ブロック群を通常ブロックに変更する処理が行われ
る。

上記３１０５における脚交差台形ブロック群の検索は、
第１１図のフローチャートに基づいて行われる。

まず、５２０１において台形ブロックの番号３脚交差台
形ブロック群の最初のものの番号Ｓ（スタート番号と略
称する）、同じく最後のものの番号ｅ（エンド番号と略
称する）１脚交差台形ブロック群数ｍの初期化が行われ
る。台形ブロック番号ｊが１に、他のｓ、ｅおよびｍは
全て０に設定されるのである。続いて５２０２において
、ｊ番目の台形ブロックしＪのデータが取り出され、５
２０３においてその台形ブロックの脚が交差するか否か
が判定される。

脚が交差する場合には、５２０４においてスタート番号
Ｓが０であるが否かの判定が行われ、０であれば、現に
取り出されている台形ブロックが１つの脚交差台形ブロ
ンク群の最初のものであることとなるので、５２０５に
おいて脚交差台形プロ・７り群数ｍが１増加させられ、
５２０６において台形ブロック番号ｊがスタート番号Ｓ
として設定される。一方、脚が交差しない場合には、５
２０３の判定結果がＮＯとなり、５２０７においてスタ
ート番号ＳがＯであるか否かが判定され、０であれば５
２０８〜５２１０がスキップされるが、Ｏでなければ、
現に取り出されている台形ブロックが１つの脚交差台形
ブロック群の最後の脚交差台形ブロックに続く通常台形
ブロックであることとなるので、３２０８において台形
ブロック番号ｊ−１がエンド番号ｅとしで設定され、５
２０９においてスタート番号Ｓとエンド番号ｅとが対に
してＲＡＭ４４の脚交差台形ブロック群データエリア７
６のｍ番目の記憶領域に格納され、５２１０においてそ
れらスタート番号Ｓとエンド番号ｅとが初期化される。

これらの値がＯに戻されるのである。

上記５２０６または５２１０の実行後、５２１１におい
て、台形ブロックデータエリア７２に次の台形ブロック
があるか否かが判定され、あれば５２１２において台形
ブロック番号ｊがインクリメントされた上で再び５２０
２以降が実行される。

この実行の繰返しにより、脚交差台形ブロックが１個以
上連続する脚交差台形ブロック群が捜され、各脚交差台
形ブロック群の最初の台形ブロック番号がスタート番号
Ｓとして、また、最後の脚交差台形ブロックの番号がエ
ンド番号ｅとして、対にして脚交差台形ブロック群デー
タエリア７６に格納される。

そして、すべての台形ブロックが取り出され、５２１１
の判定結果がＮＯとなった場合には、５２１３において
スタート番号ＳがＯであるか否かが判定され、Ｏであれ
ば脚交差台形検索処理が終了し、０てなければ５２１４
において台形ブロック番号ｊ−１がエンド番号ｅに設定
され、５２１５においてスタート番号とエンド番号ｅと
が脚交差台形ブロンク群データエリア７６に格納されて
、脚交差台形検索処理が終了する。５２１４および５２
１５は一つの刺繍領域が脚交差台形プロ、７り群で終わ
る場合に必要なステップである。

前記５１０７における脚交差台形ブロック群分割処理は
、第１２図の各ステップの実行により行われる。

まず、５３０１において、脚交差台形ブロック群データ
エリア７６と台形ブロックデータエリア７２とのデータ
に基づいて、全ての脚交差台形ブロック群のデータが分
割未済スタック７８に積み込まれる。脚交差台形ブロッ
ク群データエリア７６には、各脚交差台形ブロック群の
最初と最後の台形ブロック番号が対にして格納されてお
り、これら各対の番号に基づいて台形ブロックデータエ
リア７２から各脚交差台形ブロンク群に属する台形ブロ
ックデータが分割未済スタック７８に転送されるのであ
る。

次に、５３０２において、最初の脚交差台形ブロック群
のデータが取り出され、５３０３において、領域■、■
の設定が行われる。すなわち、第１９図に示すように、
脚交差台形ブロック群の最初の脚交差台形ブロックｔｓ
に対応する線分１８の端点Ｐ　Ｓｏｌを通り、線分子５
に直角な直線Ｖの両側の領域がそれぞれ領域１．ＩＩと
して設定されるのである。続いて、５３０４において、
次の台形ブロック１．が取り出される。最初は第１９図
の台形ブロックしｓ。、が取り出されるのである。

そして、５３０５においてこの台形ブロックｔ５８の線
分子Ｘ　（台形ブロックも、、。、においては線分ｐ、
、、）を含む直線と、線分！５を含む直線との交点Ｒヶ
が求められ、５３０６においてこの交点Ｒ７が線分β５
の端点Ｐ５と同一領域に属するが否かが判定される。台
形ブロックし５．１についてはこの判定の結果がＮＯと
なるため、５３０７において台形ブロックｔＸは脚交差
台形ブロンク群の最後の脚交差台形ブロックｔ、である
が否かの判定が行われ、判定の結果がＮｏであれば再び
５３０４以降が実行される。

この実行が繰り返されるうち、５３０５において求めら
れる交点Ｒ，が第１９図の左上隅に示す交点Ｒ，となっ
たとき、５３０６の判定結果がＹＥＳとなり、３３０８
において台形ブロック１゜からｔｘ−＋までの台形ブロ
ックデータが分割済みスタック８０の一記憶領域に積み
込まれ、３３０９において台形ブロック１Ｘから台形ブ
ロックｔ８までの台形ブロックデータが分割済みスタッ
ク８０の次の記憶領域に積み込まれる。第１９図に示す
脚交差台形ブロック群は、その内部で形状規定線が１８
０度以上向きを変えるため、−括して変更処理するには
不適当なものであるとして、第２０図および第２１図に
示す２つの脚交差台形ブロック群に分割されるのである
。

一方、分割未済スタック７８から取り出された脚交差台
形ブロック群が、第１８図の左側あるいは右側に示すよ
うなものである場合には、５３０６の判定結果がＹＥＳ
となる前に、５３０７の判定結果がＹＥＳとなり、５３
１０において脚交差台形ブロックｔｓからｔ８までの台
形ブロックデータが分割済みスタック８０に積み込まれ
る。これら脚交差台形ブロック群は分割されないのであ
る。

５３０９または５３１０の実行後、５３１１において分
割未済スタック７８に脚交差台形ブロック群のデータが
無くなったか否かの判定が行われ、判定の結果がＮｏで
あれば、５３１２において次の脚交差台形ブロック群の
ブロックデータが取り出されて再び５３０３以降が実行
されるが、判定の結果がＹＥＳとなれば、脚交差台形ブ
ロック群の分割処理が終了する。

前記５１０８における脚交差台形ブロック群の変更処理
は、第１３図のステップの実行により行われる。

まず、５４０１において、分割済みスタック８０から最
初の脚交差台形ブロック群のデータが取り出される。こ
の脚交差台形ブロンク群が第１８図の左側に示す１個の
脚交差台形ブロック１．　　（ｔ８でもある）であると
すれば、脚交差台形ブロンクし、、と第２２図に示すよ
うにその両側に隣接する２個の通常台形ブロックｊ　ｓ
−１，Ｌ　ｅａｒ　とが２個の通常台形ブロックに変更
される。すなわち、５４０２において仮想線ｕｓ−＋＋
　ｕ　ｌ”ｌ＋　ｄ　Ｓ−１＋　ｄ　ｌ！”１が引かれ
、５４０３において仮想線ｕ５−１と仮想線ｕ３゜、と
の交差角度αが演算される。そして、５４０４において
交差角度αが設定角度β（例えば９０°）以上であるか
否かの判定が行われ、第２２図に示すように、交差角度
αが設定角度β以上である場合には、５４０５において
、仮想線Ｕｓ−１と仮想線Ｕ、。１の交点０８゜と仮想
線ｄ　Ｓ−１と仮想線ｄ、Ｉの交点Ｑ□が求められる。

そして、５４０６において、１つの脚交差台形ブロック
ｔ。

とその両側に隣接する２つの通常台形ブロックを雰−１
とｔ、、。１とが、第２４図に示すように台形ブロック
○％　−Ｉ　Ｑ　＄　−１０Ｓ　＠　Ｑ　Ｓ　ｅと台形
ブロックＯｓｅＱ　Ｓ　ｅ　Ｏｅ　４１　Ｑ　１１４１
　との２つの通常台形ブロックに変更されるのである。

変更後の台形ブロックのデータは、台形ブロックデータ
エリア７２の１つの脚交差台形ブロックｔｓ　とその両
側に隣接する２つの通常台形ブロンクｔ８−５とｔ、。

、とのデータが格納されていた記憶領域に格納される。

ただし、変更前は３個であった台形ブロックが変更後は
２個に減るため、記憶領域が１つ過剰となる。したかっ
て、変更後の通常台形ブロックＬｓ−１とｔ２゜とのデ
ータは、前に詰めて格納され、残った１つの記憶領域に
はデータが無い旨を表すデータが格納される。

５４０５，４０６の実行後、５４０７において分割済み
スタック８０にもう脚交差台形ブロック群のデータがな
いか否かが判定され、判定の結果がＮｏであれば、５４
０８において次の脚交差台形ブロック群のデータが取り
出される。それによって第１８図の右側に示す２個の脚
交差台形ブロック１ｓ、１．．から成る脚交差台形ブロ
ック群が取り出されたとする。この場合には、交差角度
αが設定角度βより小さいため、５４０４の判定に続い
て５４０９が実行され、ＵＳＳ側板綿線ｄ８側板想線と
の交点Ｏｓｅと、ｄＳＳ側板綿線ｕ８側板想線と交点Ｑ
　ｓ　ｅとが求められる。第２３図において次の順序で
各交点ＯＳ　＠　＋　Ｑ　、、＊が求められ、それら各
交点により脚交差台形ブロック群が脚交差台形ブロック
を含まない通常台形ブロックのみの群に変更され得るか
否かが調べられて、通常台形ブロックのみの群に変更さ
れ得る交点ＯＳ、、Ｑ、。

が得られたならば、それら交点ＯＳｅ＋　　ＱＳｅが台
形ブロック変更用の交点として採用されるのである。

（１）仮想線ｕ５と仮想線ｄ、との交点Ｏｓｅと、仮想
線ｄ５と仮想線ｕ８との交点Ｑ、、８（２）仮想線ｕ５
〜１と仮想線ｄ８との交点０．８と、仮想線ｄｓ−１と
仮想線Ｕ、との交点Ｑ、、８（３）仮想線ｕ５と仮想線
ｄ８゜１との交点Ｏｓｅと、仮想線ｄ５と仮想線Ｕ、。

１との交点Ｑ　ｓ　ｅ（４）仮想線ｕｓ−＋　と仮想線
ｄ８．１との交点０．、、と、仮想線ｄ　ｓ−１と仮想
線ｕ８゜、との交点Ｑ　ｓ　ｅなお、第２３図の例では
、台形ブロック０Ｓ−ＩＱｓ−＋　Ｏｓｏ　Ｑ　ｓｅは
、先の変更処理で求められた第２４図の台形ブロック○
５ｅＱｓｅＯ□ＩＱｅ。１である。

第２３図の脚交差台形ブロック群の変更が行われる際に
、台形ブロックデータエリア７２においてその脚交差台
形プロ、７り群の直前の記憶領域に格納されているデー
タはデータ無しを表すデータであるため、そのデータが
無視されてその前のデータが読み出されるのである。

第２３図の例においては、上記（１）の場合に第２５図
に示すように脚交差台形ブロックＯ，Ｑ、０ｓｅＱｓ＊
とＱ、、Ｏ，、Ｏ，Ｑ、とを含み、（２）の場合には第
２６図に示すように脚交差台形ブロックＱ８゜０□Ｏ，
Ｑ、を含み、（３）の場合には第２７図に示すように脚
交差台形ブロックＯ，Ｑ、ＯＳ、Ｑ、、を含むため、こ
れらの場合の交点０．、、Ｑ□は採用されない。そして
（４）の場合に始めて第２８図に示すように脚交差台形
ブロックを含まなくなるため、第２８図の交点○Ｓｌ！
＋　　ＱＳｅが採用され、５４１０において、第２３図
の脚交差台形ブロック群ｔ＠乞いとその両側に隣接する
２つの通常台形ブロックｔ、、−１、ｔ、。１とが第２
８図の２つの通常台形ブロックＯＳ　−Ｉ　　Ｑ　ｓ　
−１０３ｅＱＳｌ！＋　　ＱＳｅＯ５＠Ｏ１！４Ｑ１゜
１に変更される。

それに対して、第１９図に示す脚交差台形ブロック群が
分割された第２０図に示す脚交差台形ブロック群につい
ては、第２９図に示すように、仮想線ｕＳが仮想線ｄ８
と点Ｏｓｏにおいて交わり、仮想線ｄＳが仮想線Ｕ、と
点Ｑ５８において交わるため、５４０９において交点Ｏ
Ｓｅ＋　　ＱＳｅが採用され、５４１０において第２９
図の脚交差台形ブロック群１Ｓ、１．。＋、ｔＱ々（第
３０図に示す台形ブロックＯ，ＱｓＯ，，Ｑｓ、と台形
ブロックＱ、、０ｓｅｏｅ　Ｑｅとに変更される。第２
１図に示す脚交差台形ブロック群についても同様の変更
が行われる。

このように、５４０２ないし５４１０が繰り返し実行さ
れ、分割済みスタック８０にもはや脚交差台形ブロック
群がない状態となれば、５４０７の判定結果がＹＥＳと
なり、１つの刺繍領域の脚交差台形ブロック群の通常台
形ブロックへの変更処理が終了する。

以上の実行により、第１８図および第１９図の脚交差台
形ブロックを含む刺、ｆＪｉ　ＳＩ域はそれぞれ、第３
１図および第３２図に示す通常台形ブロックのみから成
る刺繍領域に変更される。

前記Ｓ４における千鳥縫いデータの作成処理は第１４図
のステップの実行により行われる。

まず、５５０１において、現在の針落ち位置フラグが１
に設定される。このフラグはｌと２とのいずれかに設定
され、ｌの場合は現在の針落ち位置が仮想線Ｕ側にある
ことを意味し、２の場合には仮想線ｄ側にあることを意
味する。

次に、５５０２において台形プロ・ンクデータユリア７
２から最初の台形ブロックのデータが取り出され、５５
０３においてそのデータがデータ無しを示すものである
か否がか判定され、そうでなければ５５０４において、
データ形式エリア８４に格納されているデータ形式指定
データに基づいて、千鳥縫い刺繍のデータがブロックデ
ータ形式で求められているのが、あるいは−針データ形
式で求められているのがが判定される。ブロックデータ
形式で求められている場合ムこは、取り出されたデータ
がデータ無しを表すデータではない限り、そのまま千鳥
縫いデータエリア８２に格納される。

それに対して、取り出されたデータがデータ無しを表す
ものである場合には、５５０４，５０５がスキップされ
るため、データ無しを表すデータは千鳥縫いデータエリ
ア８２には格納されない。続いて、５５０６において、
台形数エリア７４に格納されている台形数が１減じられ
、５５０７において台形数エリア７４の値が０か否か、
すなわち全ての台形プコックについての千鳥縫いデータ
の作成が終了したか否かが判定され、終了していなけれ
ば８５０８において次の台形ブロックのデータが取り出
される。

以上の繰り返しの結果、台形ブロックデータエリア７２
のデータがすべて取り出され、台形数エリア７４の値が
０になれば、５５０７の判定結果がＹＥＳとなり、ブロ
ックデータ形式の千鳥縫いデータの作成が終了する。

一方、求められている千鳥縫いデータの形式が一針デー
タ形式である場合には、５５０９において、取り出され
た台形ブロックの２つの脚の中点が求められ、５５１０
においてそれら中点間の距離が求められる。そして、５
５１１においてその距離が縫目密度エリア７０の縫目密
度によって割られることにより、縫目本数ａが演算され
、５５１２において２つの底（仮想線ｕ、ｄ）上の針落
ち点数す、ｃが求められる。針落ち点数す、　　ｃには
各台形ブロックの頂点は含められず、次のように演算さ
れる。

縫目本数ａが奇数の場合 ｂ　＝　ａ　／　２ ｃ　＝　ａ　／　２ 縫目本数ａが偶数の場合 現在の針落ち位置フラグが１の場合 ｂ　＝　ａ　／　２−１ ｃ　＝　ａ　／　２ 現在の針落ち位置フラグが２の場合 ｂ　＝　ａ　／　２ ｃ　＝　ａ　／　２−１ 続いて、５５１３において、２つの底上における各針落
ち位置のＸ、Ｙ座標が求められ、現在の針落ち位置から
それらの座標データが交互に千鳥縫いデータエリア８２
に格納される。これによって、１個の台形ブロックを千
鳥縫目で埋めるための針落ち位置のデータの作成が終了
する。その後、５５１４において縫目本数ａが偶数であ
るか否かが判定され、偶数である場合には５５１５にお
いて現在の針落ち位置フラグが変更される。それまでの
値が１であった場合には２に、２であった場合には１に
それぞれ変更されるのである。縫目本数ａが奇数である
場合には５５１５はスキップされる。

以後、同様に各台形ブロックについて針落ち位置のデー
タが求められ、千鳥縫いデータエリア８２に格納される
が、取り出されたデータがデータ無しを表すものである
場合には、５５０４，５０５．５０９〜５１５がスキッ
プされ、次の台形ブロンクのデータが取り出される。そ
して、全ての台形ブロックデータが取り出された後に、
５５０７の判定結果がＹＥＳとなり、−針データ形式の
千鳥縫いデータの作成が終了する。

作成された千鳥縫いデータは前記Ｓ５において外部記憶
装置５４の磁気テープ、磁気ディスク等に格納される。

そして、実際の刺繍実行時には、これら磁気テープ等か
ら千鳥縫いデータがＲＡＭ４４に読み込まれて使用され
る。その結果、第１８図に示す刺繍領域については第３
３図に示す千鳥縫い刺繍が行われ、第１９図に示す刺繍
領域については第３４図に示す千鳥縫い刺繍が行われる
。

これら千鳥縫い刺繍はそれぞれ予定の刺繍領域をほぼ正
確に埋めるものであり、かつ、糸が厚く重なり合う部分
がないため美しいものとなる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＡＭ４４０台台形ブロックデータエリアフ２台形ブロ
ックデータ記憶手段１を構成し、ＣＰＵ４０　　ＲＯＭ
４２およびＲＡＭ４４の５４０１〜５４１０を実行する
部分が台形ブロック群変更手段２を構成している。また
、ＣＰｔＪ４０ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４４の５３０１
−Ｓ３０７　５３１１および５３１２を実行する部分が
、一括変更適否判定手段３を構成し、５３０８および５
３０９を実行する部分が脚交差台形ブロック群分側手段
４を構成している。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形
、改良を施した態様で、本発明を実施することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図および第３図は脚交差台形ブロックが生じた場
合の不都合を説明するための図であり、第４図および第
５図は形状規定線が比較的小さいループを描く場合に、
先に提案した装置によりデータ処理を行った際に生じる
不都合を説明するための図である。第６図は本発明の一
実施例であるデータ処理装置を含むデータ作成装置によ
り作成されたデータによって千鳥縫い刺繍を行う自動ミ
シンを示す斜視図であり、第７図はそれの制′４Ｂ”Ｊ
置を示すブロック図、第８図はその制御装置のＲＡＭの
構成を概念的に示す図である。第９図〜第１４図は上記
制御装置のＲＯＭに格納されている制御プログラムのう
ち、本発明に関連の深い部分のみを取り出して示すフロ
ーチャートである。第１５図〜第３２図は上記制御装置
の作動を説明するための図であり、特に、第１９図は上
記制御装置による一括変更適否の判定を説明するための
図、第２０図および第２１図は第１９図の脚交差台形ブ
ロック群が２つの脚交差台形ブロック群に分割された状
態を示す図、第２９図および第３０図はその分割された
脚交差台形ブロック群の通常台形ブロックへの変更を示
す図である。第３３図および第３４図は前記制御装置に
よって作成された千鳥縫いデータの実行により得られる
千鳥縫い刺繍を概念的に示す図である。 １２：ミシンアーム　　１４：針棒支持ケース１６：針
棒　　　　　　１８二針

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 千鳥縫いを所定の千鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状
   を規定する形状規定線上の点列のうち互いに隣接する２
   点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距離が前記
   千鳥縫い幅と一致する第１仮想線と第２仮想線とを仮想
   した場合に、相互に隣接する第１仮想線同士の２つの交
   点と相互に隣接する第２仮想線同士の２つの交点とを４
   つの頂点として定まる台形ブロックのデータを記憶する
   台形ブロックデータ記憶手段と、 その台形ブロックデータ記憶手段に記憶されたデータが
   表す複数の台形ブロックが、脚が互いに交差する脚交差
   台形ブロックが１つ以上連続した脚交差台形ブロック群
   を含む場合に、その脚交差台形ブロック群を脚が交差し
   ない２つの通常台形ブロックに変更する台形ブロック群
   変更手段と、前記脚交差台形ブロック群が前記台形ブロ
   ック群変更手段により一括して通常台形ブロックに変更
   されるに適したものであるか否かを判定する一括変更適
   否判定手段と、 その一括変更適否判定手段により一括変更に適さないと
   判定された脚交差台形ブロック群を一括変更に適した複
   数の脚交差台形ブロック群に分割する脚交差台形ブロッ
   ク群分割手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンのためのデータ処理
   装置。