JP2576709B2

JP2576709B2 - 刺繍方法

Info

Publication number: JP2576709B2
Application number: JP3108491A
Authority: JP
Inventors: 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1991-04-12
Publication date: 1997-01-29
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: JPH04314491A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互に部分的に重なる複
数の領域から成る模様に刺繍を施す方法に関するもので
あり、特に、重複部分の刺繍に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】模様に刺繍を施す場合、模様を複数の領
域により構成することがある。これら複数の領域の各々
において縫目は外形線の相対向する２部分を交互につな
いで形成され、各領域毎に縫目の形成方向や刺繍開始
点，終了点等が設定されて模様全体として見映良く、ま
た、能率良く刺繍が行われるようにされる。このように
模様が複数の領域から成る場合、複数の領域が互に部分
的に重ねられる場合がある。例えば、隣接する２個の領
域の一方の領域の外形の一部を規定する辺が他方の領域
の外形線の一部を成す場合には、針落ち位置のずれや縫
目の形成に伴う被加工材の縮み，延び等により境界部に
隙間が生じることがあるのに対し、それら２個の領域
を、一方の領域の一辺が他方の領域の外形線内に位置す
るように重ねれば縫目が重なって形成され、境界部にお
ける隙間の発生が回避される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに複数の領域を部分的に重ねる場合、刺繍の見映が悪
くなることがある。複数の領域を部分的に重ねて刺繍を
施す場合、他の領域が重ねられる被重ね領域に先に縫目
が形成され、その縫目の上に重なる方の領域（重ね領域
と称する）の縫目が形成されることとなるが、この際、
被重ね領域の縫目が重ね領域の縫目に引っ張られ、被重
ね領域に形成される複数の縫目の間に隙間が生じて被加
工材が見え、見映が悪いことがあるのである。特に、模
様を拡大して刺繍を施す場合のように縫目の長さが長い
場合には、被重ね領域の縫目の引張量が大きく、縫目間
に生ずる隙間が大きくなって見映が悪くなり易く、ま
た、互に重ねられる縫目の方向が交差する場合にも縫目
が引っ張られ易く、見映が悪くなる。本発明は、複数の
領域を部分的に重ねて刺繍を施す場合に隙間を生ずるこ
となく縫目を形成することができる刺繍方法を提供する
ことを課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍方法は、上
記の課題を解決するために、複数の領域をそれぞれ規定
する外形線の相対向する２部分を交互につなぐ縫目を形
成する針落ち位置を設定するとともに、複数の領域のう
ち、その一部に別の領域が上から重ねられる領域である
被重ね領域について、別の領域である重ね領域との重複
部分のうち被重ね領域の外形線より内側の部分にも、そ
の被重ね領域に縫目を形成する針落ち位置を設定するこ
とを特徴とする。なお、ここにおいて「針落ち位置を設
定する」とは、針落ち位置データを作成することと実際
に縫針を被加工材に落として縫目を形成することとの両
方を含む。

【０００５】

【作用】重ね領域については、その外形線の相対向する
２部分を交互につなぐ縫目を形成する針落ち位置が設定
され、被重ね領域については、重複部分を含む外形線全
体の相対向する２部分を交互につなぐ縫目が形成される
とともに、重複部分の内側にも針落ち位置が設定され
る。このようにすれば、重複部分の内側に形成される縫
目の長さは、外形線の相対向する２部分をつないで縫目
を形成する場合に比較して短くなり、その縫目の上に別
の縫目が形成されて引張力が加えられても縫目にずれが
生ずることは殆どなく、また、ずれが生じても少なくて
済む。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明の刺繍方法によれば、
複数の領域を部分的に重ねて刺繍を施す場合でも、被重
ね領域の縫目に隙間が生ずることは殆どなく、見映良く
縫目を形成することができる。また、被重ね領域の重複
部分の内側に設定される針落ち位置は、多くの場合、重
ね領域に形成される縫目により覆われて外から見えず、
領域の外形線以外の位置に針落ち位置を設定しても見映
が悪くなることはない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであ
り、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミ
シン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベ
ッド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１
６の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延
びる上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４に
は、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移
動可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定さ
れている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ
２６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６
の駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動
させられる。ベッド１２の上面には開口が形成されてい
る。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板
３０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針
孔３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協
力して縫目を形成する。

【０００８】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向
と、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けら
れている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４
の内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，
４６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に
延び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１
０上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に
摺動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の
両端部は支持台５２，５４によって支持されている。一
方の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８
によってＸ軸方向に移動させられるようになっており、
他方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間
させられている。これらスライド部４８，支持台５２，
５４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、
ワイヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によ
って移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方
向に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸
方向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによっ
て水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、こ
の移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施
される。

【０００９】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７
２，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコ
ンピュータを主体とするものである。バス７８には入力
インタフェース８０が接続され、入力インタフェース８
０にはキーボード８２，外部記憶装置８４が接続されて
いる。キーボード８２は、刺繍を施す模様や糸密度等を
入力するものであり、アルファベット，数字，記号，カ
ナ等刺繍模様を指示するキーを始めとし、データの入力
に必要な種々のキーが設けられている。また、外部記憶
装置８４には刺繍を施す模様の輪郭を規定する輪郭デー
タが記憶されている。模様の輪郭は、座標群，ベクト
ル，式等により規定される。

【００１０】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、外形線データエリア１１４，ブロックデータ
エリア１１６，糸密度データエリア１１８，針落ち位置
データエリア１２０および第一，第二，第三カウンタ１
２２，１２４，１２６等がワーキングエリアと共に設け
られている。さらに、ＲＯＭ７４には、図１にフローチ
ャートで示す針落ち位置データ作成ルーチン，図１３に
示すブロック群重なり判定ルーチン，図１４に示す内側
外形線設定ルーチン，図１５に示す重複部分針落ち位置
設定ルーチン等、刺繍を行うために必要な種々のルーチ
ンが格納されている。

【００１１】本実施例において模様は四角形あるいは三
角形のブロックに分割されて各ブロック毎に刺繍が行わ
れ、四角形あるいは三角形を画定する４本あるいは３本
の辺のうちの２本を交互に縫目でつなぎ、各ブロック内
を縫目で埋めることにより行われる。そのためブロック
毎にブロックデータが設定される。ブロックデータは、
ブロックを規定する点（ブロック規定点と称する）の座
標データおよびブロック規定点に付された番号データを
含む。図５に示す四角形のブロック１３２の場合には、
縫目で互につながれる２本の辺１３４のうちの一方を規
定する２個のブロック規定点に１番，３番の符号が付さ
れ、他方の辺１３４を規定する２個のブロック規定点に
２番，４番の符号が付される。この際、１番および２番
が刺繍進行方向（模様が縫目で埋められていく方向であ
り、図中矢印で示される）の一方の側に位置し、３番お
よび４番が他方の側に位置するように番号データが付さ
れる。このようにブロックデータが作成されたブロック
１３２の場合、図６に示すように縫目が形成される。ま
た、図７に示すブロック１３６のように三角形を成す場
合には、３個のブロック規定点の１個は２個のブロック
規定点が重なり合ったものであると考えられ、四角形と
同様に４個のブロック規定点があるものとして扱われ、
縫目で交互につながれる２本の辺１３８の各ブロック規
定点に番号データが付される。ブロック１３６には、図
８に示すように縫目が形成される。なお、ブロックの４
本の辺のうち、縫目線により互につながれる辺を主辺、
隣接するブロックの辺と重なり合う辺を副辺と称する。

【００１２】また、ブロックが複数並んで１個のブロッ
ク群を形成する場合があり、この場合には、１個のブロ
ック群が模様を構成する一つの領域である。ブロック群
の場合、先頭のブロックを規定するために４個の点が必
要であるが、それに続くブロックの場合は前のブロック
と２点が共通であり、２点を設定すればブロックを規定
することができる。したがって、先頭のブロックについ
て作成されたブロックデータの座標データには４点の座
標が含まれ、それら座標に１番〜４番の番号データが付
されるのに対し、続くブロックについて作成されたブロ
ックデータの座標データには２点の座標が含まれ、それ
ら座標には３番，４番の番号データが付される。

【００１３】図９に示す模様１４０は、第１〜第４の４
個のブロック群Ｇ₁〜Ｇ₄から成る。第１ブロック群Ｇ
₁は第１〜第３ブロックＢ₁〜Ｂ₃から、第２ブロック
群Ｇ₂は第４〜第７ブロックＢ₄〜Ｂ₇から、第３ブロ
ック群Ｇ₃は第８〜第１０ブロック群Ｂ₈〜Ｂ₁₀から、
第４ブロック群Ｇ₄は第１１〜第１３ブロックＢ₁₁〜Ｂ
₁₃からそれぞれ成り、第１ブロック群Ｇ₁，第２ブロッ
ク群Ｇ₂，第３ブロック群Ｇ₃，第４ブロック群Ｇ₄の
順に刺繍が施される。このような模様についてブロック
群毎に模様データが作成される。模様データは、各ブロ
ック群を構成するブロックをそれぞれ規定するブロック
データ，ブロック群の外形線を規定する外形線データ，
糸密度データ等から成り、ブロック群の刺繍順序に従っ
て外部記憶装置８４に記憶されている。外形線データ
は、複数のブロック規定点が刺繍開始点から外形線を時
計方向に進む順序で並べられて成る。模様データ中、ま
ず、外形線データ，糸密度データ等のブロックデータ以
外のデータが記憶され、次いでブロックデータが記憶さ
れるようになっており、外部記憶装置８４から模様デー
タが読み出されるとき、データがブロックデータからブ
ロックデータ以外のデータに変わることによりブロック
群が変わることがわかる。

【００１４】このように模様１４０は４個のブロック群
Ｇ₁〜Ｇ₄により構成されるが、それらのうち、第１ブ
ロック群Ｇ₁と第３ブロック群Ｇ₃とが重なり、第２ブ
ロック群Ｇ₂と第３ブロック群Ｇ₃とが重なり、第３ブ
ロック群Ｇ₃と第４ブロック群Ｇ₄とが重なり、これら
互に重なるブロック群にそれぞれ形成される縫目の方向
が異なる。そのため、ブロック群が重ねられる被重ねブ
ロック群の重複部分に形成される縫目は、重なるブロッ
ク群である重ねブロック群に形成される縫目により引っ
張られ、縫目と縫目との間に隙間が生ずる恐れがある。
特に、模様を拡大して刺繍を施す場合には、１個の縫目
の長さが長くなるため縫目の引張量が大きく、大きい隙
間が生じて見映が悪くなる。そのため、模様を拡大して
刺繍を施す場合には図１に示す針落ち位置データ作成ル
ーチンが実行され、ブロック群が互に部分的に重なる場
合でも、重複する縫目のうち、下側の縫目に隙間が生ず
ることがないデータを作成するようにされている。以
下、模様１４０を拡大して刺繍を施す場合を例に取り、
針落ち位置データの作成について説明する。なお、模様
データの拡大処理は針落ち位置データの作成に先立って
予め行われているものとする。

【００１５】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）において刺繍を施
すべき模様について設定され、拡大処理された模様デー
タが外部記憶装置８４から読み込まれる。読み込まれた
模様データのうち、外形線データは外形線データエリア
１１４に、糸密度データは糸密度データエリア１１８に
格納され、ブロックデータはブロックデータエリア１１
６に格納される。模様１４０の場合、第１ブロック群Ｇ
₁から順に模様データが読み込まれ、ブロックデータは
図１６に示すように、ブロック群とそのブロック群に含
まれるブロックとが対応付けてブロックデータエリア１
１６に格納される。次いで、Ｓ２においてブロック群総
数Ｎ（模様１４０の場合には４）がセットされた後、Ｓ
３において複数のブロック群間に重なりがあるか否かの
判定が行われる。この判定は図１３に示すブロック群重
なり判定ルーチンに従って行われる。

【００１６】２個のブロック群が互に部分的に重なるか
否かは、先に刺繍が施されるブロック群のブロック規定
点が後に刺繍が施されるブロック群の外形線内に位置す
るか否かにより行われる。まず、Ｓ１１において第一カ
ウンタ１２２のカウント値Ｃ₁が１にセットされる。カ
ウント値Ｃ₁は重なりの有無を判定するブロック群を指
定し、模様１４０の場合、まず、第１ブロック群Ｇ₁に
ついて判定が行われる。次いでＳ１２においてＣ₁番目
のブロック群を規定する点の総数Ｍがセットされる。続
いてＳ１３において第二カウンタ１２４のカウント値Ｃ
₂がカウント値Ｃ₁に１を加えた値にセットされる。カ
ウント値Ｃ₂はＣ₁番目のブロック群より後に刺繍が施
されるブロック群を指定し、まず、第２ブロック群Ｇ₂
が指定される。そして、Ｓ１４においてカウント値Ｃ₂
がブロック群総数Ｎより大きいか否かにより、Ｃ₁番目
のブロック群と、それより後に刺繍が施される全部のブ
ロック群の各々との間で重なりの有無の判定が行われた
か否かが判定されるが、この判定はＮＯであり、Ｓ１５
において第三カウンタ１２６のカウント値Ｃ₃が１にセ
ットされる。カウント値Ｃ₃はＣ₁番目のブロック群を
規定する規定点の数のカウント値であり、以下、Ｓ１６
〜Ｓ１８が実行され、Ｃ₁番目のブロック群（ここでは
第１ブロック群Ｇ₁）の規定点の各々についてＣ₂番目
のブロック群（ここでは第２ブロック群Ｇ₂）の外形線
内に位置するか否かにより重なりの有無が判定される。

【００１７】Ｓ１６においてはまず、Ｃ₃番目の規定点
（ここではＣ₁番目のブロック群について設定された外
形線データに含まれる複数の規定点のうち、１番目に記
憶された規定点）と、外形線データ中、Ｃ₃番目の規定
点の次に記憶された規定点（ここでは２番目の規定点）
とにより両端を規定される辺と、Ｃ₂番目のブロック群
の外形線を構成する複数の辺とが交差するか否かの判定
が行われる。交差するのであれば、Ｃ₂番目のブロック
群の外形線を時計方向に進むとき、上記Ｃ₃番目の規定
点が交差辺の右側に位置するか否かの判定が行われ、右
側に位置するのであれば、その規定点はＣ₂番目のブロ
ック群の外形線内に位置し、Ｃ₁番目のブロック群とＣ
₂番目のブロック群とが重なると判定される。Ｓ１６の
判定は規定点１個毎に行われ、その規定点を一端とする
辺がＣ₂番目のブロック群の外形線と交差せず、交差し
てもその外形線の内側にない場合にはＳ１６の判定はＮ
Ｏとなり、Ｓ１７においてカウント値Ｃ₃が１増加させ
られ、Ｓ１８において全部の規定点について判定が行わ
れたか否かが判定される。第１ブロック群Ｇ₁の外形線
と第２ブロック群Ｇ₂の外形線とは交差しないため、い
ずれの規定点についてもＳ１６の判定結果はＮＯとな
り、第１ブロック群Ｇ₁を規定する全部の点についてＳ
１６の判定が行われるまでＳ１６〜Ｓ１８が繰り返し実
行される。そして、Ｓ１８の判定がＹＥＳになればＳ１
９においてカウント値Ｃ₂が１増加させられて３とさ
れ、ルーチンの実行はＳ１４に戻る。Ｃ₂は３であるた
めＳ１４の判定はＮＯとなり、Ｓ１５においてカウント
値Ｃ₃が１にセットされた後、Ｓ１６〜Ｓ１８が実行さ
れて第１ブロック群Ｇ₁と第３ブロック群Ｇ₃とに重な
りがあるか否かが判定される。

【００１８】第１ブロック群Ｇ₁の外形線を構成する辺
と、第３ブロック群Ｇ₃の外形線を構成する辺とは交差
する。第１ブロック群Ｇ₁の第３ブロックＢ₃を規定す
る４番の規定点についてＳ１６の判定が行われるとき、
まず、この４番の規定点と第２ブロックＢ₂を規定する
４番の規定点とを両端とする辺について、第３ブロック
群Ｇ₃の外形線を構成する複数の辺のそれぞれと交差す
るか否かが判定されるのであるが、この辺は、第３ブロ
ック群Ｇ₃の第８ブロックＢ₈の３番の規定点と、第９
ブロックＢ₉の３番の規定点とを両端とする辺（交差
辺）と交差し、また、第３ブロックＢ₃を規定する４番
の規定点は、第３ブロック群Ｇ₃の外形線を時計方向に
進むとき交差辺の右側に位置するためＳ１６の判定がＹ
ＥＳとなる。そして、Ｓ２０において図１６に示すよう
にＣ₁番目のブロック群（ここでは第１ブロック群
Ｇ₁）について被重ねフラグがセットされ、Ｃ₂番目の
ブロック群（ここでは第３ブロック群Ｇ₃）について重
ねフラグがセットされるとともに、重ねフラグがセット
されたブロック群については、どのブロック群に重ねら
れるかの重ね対象ブロック群（ここでは第１ブロック群
Ｇ₁）が記憶される。

【００１９】一旦、Ｓ１６の判定がＹＥＳとなり、重ね
フラグ，被重ねフラグがセットされれば、Ｃ₁番目のブ
ロック群の規定点中、まだＳ１６の判定が行われていな
い点があってもそれ以上判定は行われず、Ｓ１９の実行
により、Ｃ₁番目のブロック群との重なりが判定される
ブロック群の指定が変えられてルーチンの実行はＳ１４
に戻る。ここではカウント値Ｃ₂は４となり、次に第１
ブロック群Ｇ₁と第４ブロック群Ｇ₄とについて重なり
の有無が判定されるが、これらに重なりはないため、第
１ブロック群Ｇ₁の全部の規定点についてＳ１６の判定
がＮＯとなる。そして、Ｓ１９においてＣ₂が５とされ
るためＳ１４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２１において第
一カウンタ１２２のカウント値Ｃ₁が１増加させられて
２とされ、Ｓ２２において全部のブロック群について重
なりの有無が検出されたか否かが判定されるが、この判
定結果はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ１２に戻る。

【００２０】カウント値Ｃ₁は２であり、Ｓ１３におい
てカウント値Ｃ₂は３とされ、次に第２ブロック群Ｇ₂
と第３ブロック群Ｇ₃とに重なりがあるか否かの判定が
行われる。これらブロック群Ｇ₂，Ｇ₃には重複部分が
あるためＳ１６の判定はＹＥＳとなり、第２ブロック群
Ｇ₂について被重ねフラグがセットされ、第３ブロック
群Ｇ₃について重ねフラグがセットされるとともに、第
２ブロック群Ｇ₂が重ね対象ブロック群として記憶され
る。この判定後、カウント値Ｃ₂が４とされ、第２ブロ
ック群Ｇ₂と第４ブロック群Ｇ₄とに重なりがあるか否
かの判定が行われるが、この判定はＮＯである。第２ブ
ロック群Ｇ₂の全部の規定点についてＳ１６の判定が行
われればＳ１８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１９において
Ｃ₂が５とされ、Ｓ１４がＹＥＳ，Ｓ２２がＮＯとなっ
てルーチンの実行はＳ１２に戻る。そして、次に第３ブ
ロック群Ｇ₃と第４ブロック群Ｇ₄とについて重なりの
有無が判定される。これらには重複部分があるためＳ１
６の判定がＹＥＳとなり、第３ブロック群Ｇ₃について
被重ねフラグがセットされ、第４ブロック群Ｇ₄につい
て重ねフラグがセットされるとともに、第３ブロック群
Ｇ₃が重ね対象ブロック群として記憶される。この判定
が行われればＳ２２の判定がＹＥＳとなってルーチンの
実行は終了する。

【００２１】次にＳ４が実行され、第１〜第４ブロック
群Ｇ₁〜Ｇ₄のそれぞれについて針落ち位置が求められ
る。予め設定された糸密度データに基づいて針落ち位置
が求められるのであり、針落ち位置は針落ち位置データ
エリア１２０に格納される。例えば、糸密度が標準であ
る場合には、ブロックの副辺の中点をつなぐ線の長さが
算出され、その長さが標準ステッチ間隔で除されて針落
ち位置数が求められる。そして、ブロックの２本の主辺
がそれぞれ、この針落ち位置数で除されて針落ち位置が
求められるのである。

【００２２】次にＳ５が実行され、重ねフラグがセット
されているブロック群について、そのブロック群の外形
線と相似状を成し、外形線の内側に位置する内側外形線
が設定される。この設定は図１４に示す内側外形線設定
ルーチンに従って行われる。まず、Ｓ１０１において第
一カウンタ１２２のカウント値Ｃ₁が１にセットされた
後、Ｓ１０２においてＣ₁番目のブロック群について重
ねフラグがセットされているか否かの判定が行われる。
模様１４０の場合、まず、第１ブロック群Ｇ₁について
Ｓ１０２の判定が行われるが、重ねフラグがセットされ
ていないため判定結果はＮＯとなり、Ｓ１０９において
カウント値Ｃ₁が１増加させられ、Ｓ１１０においてＣ
₁がＮより大きいか否かにより全部のブロック群につい
て処理が行われたか否かが判定されるが、この判定結果
はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ１０２に戻る。第２
ブロック群Ｇ₂についても重ねフラグはセットされてい
ないためＳ１０２の判定はＮＯとなる。

【００２３】それに対し、第３ブロック群Ｇ₃について
は重ねフラグがセットされているためＳ１０２の判定結
果がＹＥＳとなり、Ｓ１０３においてＣ₁番目のブロッ
ク群（ここでは第３ブロック群Ｇ₃）の外形線を構成す
る辺の総数Ｍがセットされる。そして、Ｓ１０４におい
て第三カウンタ１２６のカウント値Ｃ₃が１にセットさ
れた後、Ｓ１０５においてＣ₃番目の辺について、その
辺より一定値内側（重ねフラグがセットされたブロック
群の外形線を時計方向に進むとき右側）に位置し、その
辺に平行な直線が求められる。ブロック群を構成する辺
は、外形線データエリア１１４に格納されたブロック規
定点が順次読み出されることにより得られ、内側の直線
が求められた後、Ｓ１０６においてカウント値Ｃ₃が１
増加させられ、Ｓ１０７において全部の辺について内側
の直線が算出されたか否かが判定されるが、この判定は
ＮＯであり、ルーチンの実行はＳ１０５に戻る。第３ブ
ロック群Ｇ₃の外形線を構成する全部の辺について内側
の直線が設定されればＳ１０７の判定がＹＥＳとなって
Ｓ１０８が実行され、Ｓ１０５において求められた内側
の直線同士の交点が、Ｃ₁番ブロック群の外形線内にお
いて求められ、その交点が内側外形線を構成する点とさ
れる。これら交点をつなぐことにより図１０に点線で示
す内側外形線Ｌ₁が得られる。

【００２４】次に、Ｓ１０２においては第４ブロック群
Ｇ₄について重ねフラグがセットされているか否かの判
定が行われるが、この判定はＹＥＳであり、Ｓ１０３〜
Ｓ１０８が実行され、第４ブロック群Ｇ₄について内側
外形線Ｌ₂が求められる。この内側外形線Ｌ₂が求めら
れればＳ１１０の判定結果がＹＥＳとなり、ルーチンの
実行は終了する。

【００２５】このように内側外形線が求められたならば
Ｓ６が実行され、４個のブロック群Ｇ₁〜Ｇ₄の重複部
分について針落ち位置が設定される。この設定は図１５
に示す重複部分針落ち位置設定ルーチンに従って行われ
る。まず、Ｓ１１０１においてカウント値Ｃ₁が１にセ
ットされた後、Ｓ１１０２においてＣ₁番目のブロック
群（ここでは第１ブロック群Ｇ₁）について被重ねフラ
グがセットされているか否かの判定が行われる。第１ブ
ロック群Ｇ₁は被重ねフラグがセットされているため判
定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０３において第三カウンタ１
２６のカウント値Ｃ₃が１にセットされ、Ｓ１１０４に
おいてＣ₁番目のブロック群について求められた縫目の
総数Ｍがセットされる。そして、Ｓ１１０５においてＣ
₁番目のブロック群について設定された複数の縫目のう
ち、Ｃ₃番目の縫目と、Ｃ₁番目のブロック群を重ね対
象ブロック群とするブロック群（ここでは第３ブロック
群Ｇ₃）について設定された内側外形線（Ｌ₁）との交
点が求められる。ブロック群の上に重ねられる重ねブロ
ック群には、重ねフラグがセットされるとともに、重ね
対象ブロック群のデータが対応付けてブロックデータエ
リア１１６に格納されており、これら重ねフラグおよび
データからＣ₁番目のブロック群を重ね対象ブロック群
とするブロック群がわかる。そして、交点があればＳ１
１０６の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１０７において、そ
の交点が針落ち位置とされ、Ｃ₃番目の縫目が２個に分
割されることとなる。また、交点がなければＳ１１０６
がＮＯとなり、縫目の分割は行われない。

【００２６】Ｓ１１０８においてカウント値Ｃ₃が１ず
つ増加させられることにより、第１ブロック群Ｇ₁に形
成される縫目が１個ずつ順次読み出され、内側外形線Ｌ
₁との交点が求められる。第１ブロック群Ｇ₁の場合、
例えば図１１に示す点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃が求められ、Ｓ
１１０７において針落ち位置とされる。第１ブロック群
Ｇ₁について設定された全部の縫目について内側外形線
Ｌ₁との交点の算出が行われ、針落ち位置の設定が行わ
れればＳ１１０９の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１１０に
おいてカウント値Ｃ₁が１増加させられ、Ｓ１１１１に
おいて全部のブロック群について処理が行われたか否か
が判定されるが、この判定はＮＯであり、ルーチンの実
行はＳ１１０２に戻る。

【００２７】第２ブロック群Ｇ₂についても被重ねフラ
グがセットされているためＳ１１０２の判定結果はＹＥ
Ｓとなり、第２ブロック群Ｇ₂に形成される縫目と、第
２ブロック群Ｇ₂に重ねられる第３ブロック群Ｇ₃の内
側外形線Ｌ₁との交点が求められる。第２ブロック群Ｇ
₂の場合、例えば図１１に示す交点Ｐ₄が求められ、針
落ち位置とされる。また、第３ブロック群Ｇ₃について
も被重ねフラグがセットされているためＳ１１０２の判
定がＹＥＳとなり、第３ブロック群Ｇ₃に形成される縫
目と、第３ブロック群Ｇ₃に重ねられる第４ブロック群
Ｇ₄の内側外形線Ｌ₂との交点の算出が行われ、例えば
図１２に示す交点Ｐ₅が求められ、針落ち位置とされ
る。そして、第４ブロック群Ｇ₄については被重ねフラ
グがセットされていないためＳ１１０２の判定がＮＯと
なり、Ｓ１１１１の判定がＹＥＳとなってルーチンの実
行が終了する。

【００２８】このように互に部分的に重ねられるブロッ
ク群の重複部分内に針落ち位置を設定すれば、第１〜第
４ブロック群Ｇ₁〜Ｇ₄内にはそれぞれ図１２に示すよ
うに縫目が形成される。重複部分については、外形線の
他、重複部分の内側にも縫針２４が落とされ、短い縫目
が形成されるため、その縫目の上に縫目が形成されて引
っ張られても縫目間に隙間が生ずることがなく、見映良
く刺繍を施すことができる。また、重複部分内の針落ち
位置はその上に形成される縫目によって覆われるため外
から見えず、見映が悪くなることがない。

【００２９】なお、上記実施例においては、重複部分の
内側に設定される針落ち位置と、その針落ち位置により
分割される縫目の両端をそれぞれ規定する針落ち位置と
の距離は考慮されていないが、それらが同じ位置であっ
たり、また、それらの間の距離が０．１mmや０．２mmな
ど極めて短い場合には、新たな針落ち点の設定は行わな
いようにしてもよい。この場合には、外形線上に設定さ
れる針落ち位置自体が内側外形線の近傍に位置し、その
針落ち位置により規定される縫目の上に縫目が形成され
ても上の縫目は下の縫目の針落ち位置近傍において重な
り、新たに重複部分の内側に針落ち点を設定しなくても
縫目の引張りによる隙間の発生が少なくて済むからであ
る。

【００３０】また、上記実施例においては、互に部分的
に重ねられるブロック群の重複部分内の針落ち位置は、
重ねブロックについて設定された内側外形線と被重ねブ
ロックについて求められた縫目との交点を求めることに
より設定されるようになっていたが、内側外形線を求め
ることは不可欠ではなく、重複部分の輪郭を求め、その
内側のいずれかの位置に設定すればよい。

【００３１】さらに、上記実施例においてブロック群の
重複部分内に設定される針落ち位置は、１個の縫目につ
いて１箇所とされていたが、２個以上適当な数設定して
よい。

【００３２】また、上記実施例においては、四角形ブロ
ックにより構成される模様１４０を例に取って説明した
が、曲線ブロックにより規定される模様に刺繍を施す場
合にも本発明を適用することができる。

【００３３】さらに、本発明は、模様を規定するブロッ
クがその模様の外形線を分割して得られる場合に限ら
ず、もともとブロックが並べられて模様が規定される場
合の互に重なるブロック群の重ね部分の針落ち位置の設
定にも適用することができる。

【００３４】また、上記実施例において模様は、少なく
とも１個のブロックから成る複数のブロック群により構
成されていたが、ブロックに分割されない複数の領域が
互に部分的に重ねられて成る模様に刺繍を施す場合にも
本発明を適用することができる。

【００３５】さらにまた、上記実施例において互に重な
る領域は、下側の領域の端部が上側の領域内に位置する
ように重なっていたが、２個の領域が交差して重なる場
合にも本発明を適用することができる。

【００３６】さらに、上記実施例においては模様を拡大
して刺繍を施す場合を例に取って説明したが、模様を拡
大しないで刺繍を施す場合にも本発明を適用することが
できる。

【００３７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である刺繍方法が実施される
刺繍装置の刺繍データ作成装置の主体を成すコンピュー
タのＲＯＭに格納された針落ち位置データ作成ルーチン
を示すフローチャートである。

【図２】上記刺繍装置を構成する刺繍ミシンを上記刺繍
データ作成装置と共に示す斜視図である。

【図３】上記刺繍データ作成装置の構成を示すブロック
図である。

【図４】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す概念図
である。

【図５】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る四角形のブロックの一例を
示す図である。

【図６】図５に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図７】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る三角形のブロックの一例を
示す図である。

【図８】図７に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図９】上記刺繍データ作成装置により刺繍データを作
成される模様の一例を示す図である。

【図１０】図９に示す模様を構成する複数のブロック群
のうち、重ねブロック群について設定された内側外形線
を示す図である。

【図１１】図９に示す模様を構成するブロック群のう
ち、被重ねブロックの縫目と重ねブロックの内側外形線
との交点を示す図である。

【図１２】図９に示す模様について縫目が形成された状
態を示す図である。

【図１３】上記コンピュータのＲＯＭに格納されたブロ
ック群重なり判定ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１４】上記コンピュータのＲＯＭに格納された内側
外形線設定ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】上記コンピュータのＲＯＭに格納された重複
部分針落ち位置設定ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１６】上記ＲＡＭに設けられたブロックデータエリ
アの内容を示す図である。

【符号の説明】

７０制御装置１１４外形線データエリア１１６ブロックデータエリア１２０針落ち位置データエリア１４０模様

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】互に部分的に重なる複数の領域から成る
模様に刺繍を施す方法であって、前記複数の領域をそれぞれ規定する外形線の相対向する
２部分を交互につなぐ縫目を形成する針落ち位置を設定
するとともに、複数の領域のうち、その一部に別の領域
が上から重ねられる領域である被重ね領域について、前
記別の領域である重ね領域との重複部分のうち前記被重
ね領域の外形線より内側の部分にも、その被重ね領域に
縫目を形成する針落ち位置を設定することを特徴とする
刺繍方法。