JPH04158887A - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍データ作成装置に関するものであり、特に
、隣接する単位刺繍領域の境界部の処理に関するもので
ある。

従来の技術 刺繍領域を刺繍縫目で埋める場合、複数の単位刺繍領域
に分割して刺繍を行う場合がある。この場合、単位刺繍
領域毎に、その単位刺繍領域の輪郭を規定する刺′ｉａ
領域データおよび糸密度データが設定される。単位刺繍
領域は１個のブロックから成ることもあり、あるいは複
数のブロックから成ることもあり、前者の場合には１個
のブロックについて刺繍領域データおよび糸密度データ
が設定され、後者の場合には複数のブロックの各々につ
いて刺繍領域データが設定されるとともに、糸密度デー
タはそれらブロックの各々について同し値に設定される
か、あるいはそれらブロックに対して１個設定される。

糸密度は、刺繍領域の単位長さ当たりの針落ち数あるい
は針落ち間隔で表され、刺繍領域を規定する輪郭線のう
ち互に対向して延び、縫目線によりつながれる２本の主
輪郭線素のいずれか、あるいは刺繍領域の幅方向の中心
線について設定されるのが普通である。糸密度の大きさ
を変えれば単位刺繍領域内に形成される縫目数が変わり
、複数の単位刺繍領域のそれぞれについて糸密度を適宜
の大きさに設定することにより、刺！１領域内に縫目数
の違いによる模様を形成することができる。

発明が解決しようとする課題 しかし、単位刺繍領域毎の境界部に両側の単位側ｋｌＡ
　ｍｌ域の糸密度とは異なる糸密度で縫目を形成するこ
とはできない。例えば、隣接する単位刺繍領域の各糸密
度の大きさに著しい差がある場合には、それら領域の境
界縫目間隔が急変して見映が悪くなるため、境界部に両
側の単位刺繍領域の中間的な糸密度で縫目を形成するこ
とが望ましいのであるが、従来の装置ではそれが不可能
なのである。また、隣接する単位刺繍領域の各糸密度が
同じである場合に、それら境界部に両側の単位刺繍領域
とは異なる糸密度で縫目を形成すれば面白い模様となる
のであるが、従来の装置で同様の効果を得るためには、
上記境界部に予め別の単位刺繍領域を設定し、糸密度を
指定しておかなければならなかった。

本発明は、隣接する単位刺繍領域の境界部の糸密度を適
宜に設定することができる刺繍データ作成装置を提供す
ることを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明の刺繍データ作成装置は、上記の課題を解決する
ために、第１図に示すように、（ａ）複数の単位刺繍領
域が連なって成り、縫目で埋められる刺繍領域の輪郭を
規定する刺繍領域データを記憶する刺繍領域データ記憶
手段１と、（ｂｌ単位刺ｗＡ領域の各々の糸密度データ
を記憶する糸密度データ記憶手段２と、（Ｃ）複数の単
位刺繍領域のうち互に隣接する単位刺繍領域の境界部に
、それら隣接する単位刺繍領域の各糸密度とは異なる糸
密度の境界刺繍領域を設定する境界刺繍領域設定手段３
とを含むように構成される。

なお、ここにおいて「境界部」は、隣接する単位刺繍領
域の境界線を中心としてそれら単位刺繍領域の両方に跨
る領域であっても、いずれか一方の単位刺繍領域のみに
含まれる領域であってもよい。

作用および発明の効果 このように隣接する単位刺繍領域の境界部に、それら単
位刺繍領域とは異なる糸密度の境界刺繍領域を簡易に設
定し得るようにすれば、縫目による模様形成の自由度が
高くなる。例えば、隣接する単位刺繍領域の糸密度が同
じである場合に、それら単位側、ＩＩ　ＳＩ域の糸密度
とは異なる糸密度の境界刺繍領域が設定され、隣接する
単位刺繍領域の境界が明瞭となって面白い模様が形成さ
れるのであり、また、隣接する単位刺繍領域の糸密度が
著しく異なる場合に、糸密度が漸変する境界刺繍領域が
設定されれば、境界部において縫目密度が急変して見映
が悪くなることを回避し得るのである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブルｌＯ上にはベツド１２およびミ’７７１１枠
１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベツド１２
から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端
から片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方
アーム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒
２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に
取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている
。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。ベツド１２の上面には開口が形成されている。この
開口は針板３０によって塞がれているが、針板３０には
針孔３８が形成されており、針２４はこの針孔３８から
針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協力して縫目
を形成する。

また、ミシンテーブルｌＯ，ベツド１２上には、刺繍枠
４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向で
あるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺繍
枠４２仲円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌めら
れる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加工
布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に延び出すスライ
ド部４８が形成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向
に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合
されている。これらガイドバイブ５０の両端部は支持台
５２．５４によって支持されている。−方の支持台５２
は、送りねじ５６．Ｘ軸送りモータ５８によってＸ軸方
向に移動させられるようになっており、他方の支持台５
４はミシンテーブル１０の上面から離間させられている
。これらスライド部４８．支持台５２．５４には一対の
無端のワイヤ６０が係合せられており、ワイヤ６０が回
転伝達軸６２．送りモータ６４によって移動させられる
ことによりスライド部４８がＹ軸方向に移動させられる
。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸方向の移動とスライ
ド部４８のＹ軸方向の移動とによって水平面内の任意の
位置に移動させられるのであり、この移動と縫針２４の
上下動とによって加工布に刺繍が施される。

本ミシンは、制御装置１７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。ハス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

キーボード８２は、加工布に施す刺繍の刺繍領域の形状
、隣接する刺繍領域の境界部の処理に関するデータや糸
密度等を入力するものであり、アルファベント、数字、
記号、カナ等刺繍模様を指示するキーを始めとし、デー
タの入力に必要な種々のキーが設けられている。また、
外部記憶装置８４には刺繍が施される刺Ｍ１９Ｍ域の輪
郭を規定する刺繍領域データが記憶されている。刺繍領
域は複数の単位刺繍領域が連なって成り、各単位刺繍領
域は１個あるいは複数のブロックから成る。第６図の刺
繍領域８６を例に取れば、この刺繍領域８６は８個の単
位刺繍領域から成り、各車位刺ｗＡ領域はいずれも１個
のブロックから成る。以下、８個の単位刺繍領域をそれ
ぞれ、第１〜第８ブロックＢ、〜Ｂｓと称する。

ブロックは三角形あるいは四角形を成し、刺繍領域デー
タはブロック毎に設定される。１個のブロックについて
設定された刺繍領域データをブロックデータと称する。

ブロックデータは４個の頂点の座標データを含む。ブロ
ックが三角形の場合にはそのブロックを規定する４点の
うちの２点が重なり合ったものと見なされる。また、ブ
ロック列の先頭のブロックを規定するためには４個の点
が必要であるが、それに続くブロックの場合は前のブロ
ックと２点が共通であり、２点を設定すればブロックを
規定することができる。したがって、ブロック列の先頭
のブロックについて作成されたブロックデータには４個
の座標が含まれ、これら４個の座標はブロックが並ぶ方
向と交差する方向の辺を規定すべく２個ずつ対にされる
。また、先頭ブロックに続くブロックのブロックデータ
には、２個の座標が含まれる。本実施例において刺繍は
対向する２個の辺を交互につないで行われるのであるが
、４個の頂点に順位が付けられ、それによってつながれ
る辺が規定される。両端が１番および３番の頂点である
辺と、両端が２番および４番の頂点である辺とが互につ
ながれる辺である。刺繍領域８６では、第１ブロックＢ
、についてはＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄの４個の頂点の座標が設定され、Ａに１番、
Ｂに２番、Ｃに３番、Ｄに４番の順位が付けられる。ま
た、第２ブロツク８２〜第８ブロツクＢ８についてはそ
れぞれ、２個ずつの頂点Ｅ。

Ｆ、Ｇ、ＨＳ　Ｉ、Ｊ、に、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ，Ｐ。

Ａ、Ｂの各座標に順位３，４番が付されてブロックデー
タとされ、隣接するブロックの３番、４番の座標がそれ
ぞれ１番、２番の座標とみなされる。

ハス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６，１０８および表示駆動回路１１０を介してミ
シンモータ２６．Ｘ軸送りモータ５８．Ｙ軸道りモータ
６４および表示装置１１２が接続されている。表示装置
１１２はデータ入力を支援するコメントや入力されたデ
ータ。

刺繍が施される模様の形状等を画面に表示するものであ
る。また、ＲＡＭ７６には第４図に示すように、刺繍領
域データエリチエ１４．糸密度データエリアＩＩ６．境
界部処理データエリア１１８゜第一隣接ブロックデータ
エリア１２０．第二隣接ブロックデータエリア１２２．
針落ち位置データエリア１２４およびカウンタ１２６が
ワーキングメモリと共に設けられている。さらに、ＲＯ
Ｍ７４には第５図にフローチャートで示す針落ち位置設
定ルーチンが記憶されている。以下、このフローチャー
トに基づいて針落ち位置の設定について説明する。

刺繍縫口で埋めるべき刺繍領域が指示されれば（ここで
は第６図の刺繍領域８６が指示されたものとする）、ま
ず、ステップ５ｌ（Ｊｕ下、Ｓｌと略記する。他のステ
ップについても同し。）が実行され、カウンタ１２６が
リセットされる。次いで、Ｓ２において刺’！１４　ｉ
Ｊ域８６について記憶された刺繍領域データ（８個のブ
ロックデータを含む）が外部記憶装置８４から読み込ま
れ、刺繍領域データエリア１１４に格納された後、Ｓ３
においてＣ番目のブロックのブロックデータが読み出さ
れる。まず、第１ブロンクＢ、のブロックデータが読み
出されるのであり、次いでＳ４において読み出されたブ
ロックについて糸密度および隣接す２るブロック間の境
界部の処理に関するデータを入力すべき旨が表示装置１
１２に表示される。隣接するブロック間の境界部の処理
に関するデータとは、隣接するブロックの境界部にそれ
らブロックの糸密度とは異なる糸密度の境界刺繍領域を
設定するか否か、設定する場合には境界刺繍領域におけ
る糸密度の設定の態様である。境界刺ＭＡｅＭ域の糸密
度の設定態様には次の２種類がある。一つは糸密度を漸
変させる態様であり、一つは隣接する単位刺繍領域の各
糸密度の平均を取る態様である。

今、隣接する２個のブロックを第１隣接ブロックＮＢ、
、第２隣接ブロンクＮＢ２とし、糸密度を規定する量と
して針落ち間隔が採用されているとすれば、前者の態様
では第７図および第８図に示すように、第１隣接ブロン
クＮ　Ｂ　Ｉ　と第２隣接ブロツクＮＢ２との境界に、
境界線を中心として２個のブロックＮＢ、、ＮＢ、の両
方に跨り、互につながれる２辺のうちの一方の辺（本実
施例では４番の頂点が属する辺の一部）の長さがｌの境
界ブロックＢＢが設定され、その境界ブロックＢＢＯ針
落ち間隔が、刺繍進行方向において上流側に位置する第
１ブロックＮＢ、の針落ち間隔から下流側の第２ブロッ
クＮＢＺＯ針落ち間隔に直線的に変化させられる。また
、後者の態様では、第９図および第１０図に示すように
、同様に境界ブロックＢＢが設定されるとともに、隣接
する２個のブロックの針落ち間隔の平均が求められて境
界ブロックＢＢＯ針落ち間隔とされる。これらの設定態
様は、予めＲＯＭ７４に格納されている。

なお、境界ブロックＢＢは、長さがｌとなるように設定
されているのであるが、一般には、刺繍領域８６のよう
に隣接するブロックが屈曲しているため、境界ブロック
ＢＢは６個の頂点を有するブロックとなる。この場合、
第１プロ・ツクＢ、および第２ブロツクＢ２を例に取れ
ば、第１１図に示すように、２番およ、び４番の頂点が
属する辺（ＢＤ）の一部Ｄ’Ｄおよび辺ＤＦの一部Ｄ　
Ｄ　”の長さがそれぞれｊ２／２とされ、それら辺Ｄ’
ＤおよびＤ　Ｄ　”とつながれる辺Ｃ′ＣおよびＣＣ′
″は、１／２にそれぞれ辺ＢＤと辺ＡＣとの比および辺
ＤＦと辺ＣＥとの比を掛けて求められる。

Ｓ５においては糸密度および境界部の処理に関するデー
タの入力が待たれ、人力されれば各データが所定のエリ
アに格納される。糸密度のデータ（本実施例では針落ち
間隔のデータ）が入力されれば糸密度データエリア１１
６に格納され、境界刺繍領域を設定するか否かのデータ
または糸密度の設定の態様を指定するデータが入力され
れば、境界部処理データエリア１１８に格納されるので
ある。これらデータの入力が完了すれば、Ｓ６において
、カウント値ＣがＮ以上であるか否かにより、全部のブ
ロックについて糸密度および境界部の処理に関するデー
タの入力が行われたか否かが判定されるが、まだ全部の
入力は行われておらず、Ｓ６はＮＯとなり、Ｓ７におい
てカウント値Ｃが１増加させられてルーチンの実行はＳ
３に戻る。

以下、全部のブロックについて入力が行われるまで３３
〜Ｓ７が繰り返し実行される。Ｂ６がＹＥＳになれば、
Ｂ８においてカウント値Ｃが１にされた後、Ｂ９におい
てＣ番目（１番目）のブロック（第１ブロンクＢ、）に
ついて設定されたブロックデータ、糸密度データおよび
境界部の処理に関するデータが読み出されるとともに第
一隣接プロツクデータエリア１２０に格納され、ＳＩＯ
において境界部の処理が行われるか否かの判定が行われ
る。刺繍領域８６については、８個のブロックの全部の
境界部について処理を行うべくデータが人力されている
ためＳＩＯはＹＥＳとなり、Ｓｌｌにおいてカウント値
Ｃが１増加させられた後、Ｓ１２においてＣ番目（２番
目）のブロック（第２ブロツクＢｚ）について設定され
たブロックデータ８糸密度データおよび境界部の処理に
関するデータが読み出されて第二隣接ブロックデータエ
リア１２２に格納される。次いでＳ１３が実行され、第
一隣接ブロックデータエリア１２０にデータが格納され
たブロック（第１ブロツクＢ１）の非境界部および境界
ブロックＢＢＯ針落ち位置の設定が行われる。

ここでは、境界部の処理が第７図および第８図に示す態
様に指定されているものとする。第１ブロックＢ、およ
び第２プロ、りＢ２の場合、第１１図に示すように、ま
ず、境界ブロックＢＢの１辺の長さｐに基づいて境界ブ
ロックＢＢを規定する点Ｄ’、Ｄ”およびｃ’、ｃ”が
算出された後、第１ブロックＢ、の非境界部ＡＢＤ　’
　Ｃ’について針落ち位置が設定される。次いで、境界
ブロックについて針落ち位置が設定されるが、このとき
針落ち間隔は次のｆｌ）、　（２１式を満たすように設
定される。

／＝ＰＯ＋　　（ｐｏ−八Ｐ）＋　　（Ｐ、−２ΔＰ）
＋・　・・・＋　（Ｐｏ　　　ｎΔＰ）−（ｎ＋１）ｐ
ｏ　−（ｎ　　（ｎ＋１）　　ΔＰ）／２−・・−・−
−−一一一−−−−ｆｉｌＰＩ　　＝ｐｏ　−ｎΔＰ　
　　−−−−−−−一−−−−−−−（２）ただし、 Ｐｏ　＝隣接する２個のブロックの各針落ち間隔のうち
大きい方の針落ち間隔 ＰＩ　；隣接する２個のブロックの各針落ち間隔のうち
小さい方の針落ち間隔 ΔＰ：境界ブロックにおける針落ち間隔の変化量 ΔＰを適宜変化させて上記ｆｉｌ、　（２１弐を共に満
だす△Ｐ、　　ｎが求められるのであり、その結果、第
１ブロックＢ、と第２ブロツクＢ２との境界部には、Ｐ
ｏ、Ｐｏ−ΔＰ、Ｐ、、−２ΔＰ、−−−−・・・Ｐ、
−ｎΔＰ、の針落ち間隔で針落ち位置が設定される。糸
密度が漸変する態様で針落ち位置が設定されるのである
。

上記のように境界部の針落ち位置が設定されたならば、
Ｓ１４が実行され、第二隣接ブロックデータエリア１２
２に格納されたデータおよび境界ブロックＢＢの輪郭を
規定する点（Ｃ“、Ｄ′。

Ｄ”、Ｃ”）のデータが第一プロツクデータエリア１２
０に格納される。次いで、Ｓ１５においてカウント値Ｃ
がＮ以上であるか否かによって全部のブロックデータが
読み出されたか否かが判定されるが、判定はＮｏであり
、ルーチンの実行はＳ１０に戻る。

次にＳＩＯでは、第一隣接ブロックデータエリア１２０
に格納されたデータ、すなわち第２ブロツクＢ２につい
て設定されたデータ中に境界部の処理を実行するデータ
が含まれるか否かが判定される。この判定はＹＥＳとな
り、Ｓｌｌ、５１２の実行により第３ブロツクＢ３につ
いて設定されたデータが読み出され、第二隣接ブロック
データエリア１２２に格納された後、Ｂ１３において針
落ち位置が設定される。この場合には、第２ブロツクＢ
２のまだ針落ち位置が設定されていない領域Ｃ”　Ｄ　
”　Ｆ　Ｅのうち、非境界部について針落ち位置が設定
されるとともに、第２．第３ブロックＢＺ、Ｂ３の境界
部について針落ち位置が設定される。

ブロックデータがＮ個読み出されればＳ１５がＹＥＳと
なり、Ｓ１６においてＮ番目のデータ（第一ブロックデ
ータエリア１２０に格納されている）中に境界部の処理
を実行するデータが含まれているか否かの判定が行われ
る。含まれていれば５１６はＹＥＳとなる。Ｎ番目のフ
゛ロックについて境界部の処理が実行されるのは、刺Ｉ
ＩＩ域が本実施例のように環状を成す場合であり、Ｓｉ
２がＹＥＳであれば刺繍領域が環状であることを意味し
、Ｓ１７において１番目のブロックについて設定された
データが読み出される。そして、Ｓ１８においてＮ番目
のブロックの非境界部について針落ち位置が設定される
とともに、Ｎ番目のプロ・ツクと１番目のブロックとの
間の境界ブロックに針落ち位置が設定される。１番目の
ブロックについては既に針落ち位置が設定されており、
境界ブロックを構成する部分については針落ち位置が修
正されるのである。以上のようにして設定された針落ち
位置によれば、刺繍領域８６には第１２図に示すように
縫目が形成される。

なお、Ｎ番目のブロックについては境界部の処理が行わ
れないのであればＳ１６はＮｏとなり、Ｓ１９において
Ｎ番目のブロックの残りの部分について針落ち位置が設
定されてルーチンの実行が終了する。

また、本実施例の刺繍領域８６では、複数のブロックの
すべての境界部について境界処理が行われるようになっ
ていたが、境界処理が行われない場合もある。その場合
にはＳＩＯの判定がＮＯとなり、Ｓ２０において１個の
ブロック全部に、そのブロックについて設定された糸密
度（ここでは針落ち間隔）で針落ち位置が設定され、５
２１においてＣがＮ以上であるか否かにより、全部のプ
ロ、７りについて針落ち位置の設定が行われたか否の判
定が行われる。まだ全部のブロックについて処理が行わ
れていなければ５２１はＮｏとなり、Ｓ２２においてカ
ウント値Ｃが１増加させられた後、再びＳ９以降が実行
される。一方、Ｓ２１がＹＥＳとなればルーチンの実行
は終了する。なお、Ｓ２０においては、ブロックの刺繍
進行方向において上流側のブロックとの間に境界ブロッ
クが設定され、針落ち位置が設定されている場合には、
ブロックの残りの部分について針落ち位置が設定される
。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
外部記憶装置８４．刺１領域データエリア１１４が刺繍
領域データ記憶手段１を構成し、糸密度データエリア１
１６が糸密度データ記憶手段２を構成し、境界部処理デ
ータエリア１１８゜ＲＯＭ７４のＳ５を記憶する部分お
よびＣＰＵ７２のＳ５を実行する部分が境界刺繍領域設
定手段３を構成しているのである。

なお、上記実施例においては、隣接するブロックの糸密
度が交互に粗密とされていたが、同じ糸密度にし、それ
らブロックの境界部にはそれらブロックとは異なる糸密
度で縫目を形成し、縫目の粗密による模様が形成される
ようにしてもよい。

また、上記実施例において単位刺繍領域は１個のブロッ
クにより構成されていたが、複数のブロックにより構成
してもよい。

さらに、上記実施例においては単位刺′Ｉｉａ領域とし
ての１個のブロックデータが読み出される毎に、そのブ
ロックデータに対応付けて境界処理のデータが入力され
るようになっていたが、ブロックデータの読出しは行わ
ず、ブロックデータの格納順序と同じ順序で境界処理デ
ータの入力が行われ、後にブロックデータと境界処理デ
ータとを合わせて針落ち位置データが作成されるように
してもよい。また、１個の境界処理データの入力によっ
てすべての単位刺繍領域の境界において同じ境界処理が
行われるようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例においては刺繍領域の針落ち位
置まで求められるようになっていたが、単位刺繍領域の
糸密度の設定ならびに境界部の処理に関するデータの設
定が行われるのみで、針落ち位置は刺繍の実行と並行し
て求められるようにしてもよい。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図である。 第２図は本発明の一実施例である刺繍データ作成装置を
備えた刺繍ミシンを示す斜視図である。第３図は上記刺
繍ミシンを制御する制御装置の構成を示すブロック図で
ある。第４図は上記制御装置の主体を成すコンピュータ
のＲＡＭの構成を概念的に示す図である。第５図は上記
コンピュータのＲＯＭに記憶された針落ち位置設定ルー
チンを示すフローチャートである。第６図は上記刺繍デ
ータ作成装置により針落ち位置データが作成される刺繍
領域を示す図である。第７図は隣接するブロックの境界
部の糸密度の設定を説明する図であり、第８図はそれに
従って針落ち位置を設定した場合に形成される縫目を示
す図である。第９図は隣接するブロックの境界部の糸密
度の別の設定態様を説明する図であり、第１Ｏ図はその
設定態様に従って針落ち位置を設定した場合に形成され
る縫目を示す図である。第１１図は第６図に示す刺繍領
域における針落ち位置の設定を説明する図である。 第１２図は第６図の刺繍領域に縫目が形成された状態を
示す図である。 ７０：制御装置　　　　８６：刺繍領域１１４：刺繍領
域データエリア １１６：糸密度データエリア １１８：境界部処理データエリア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の単位刺繍領域が連なって成り、縫目で埋められる
   刺繍領域の輪郭を規定する刺繍領域データを記憶する刺
   繍領域データ記憶手段と、 前記単位刺繍領域の各々の糸密度データを記憶する糸密
   度データ記憶手段と、 前記複数の単位刺繍領域のうち互に隣接する単位刺繍領
   域の境界部に、それら隣接する単位刺繍領域の各糸密度
   とは異なる糸密度の境界刺繍領域を設定する境界刺繍領
   域設定手段と を含むことを特徴とする刺繍データ作成装置。