JPH0390A - 刺繍ミシンの下縫データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシン、のデータ作成装置に関するもので
あり、特に、下縫データの作成に関するものである。

従来の技術 刺繍の一態様として、模様を縫目で埋める態様がある。

このような刺繍を行う場合、立体感を出したり、刺繍の
進行に伴う被刺繍材の縮みを防止するために下縫を行う
ことがあり、下縫は刺繍進行方向と交差する方向に、模
様の輪郭からはみ出ないように行われる。下縫進行方向
と刺繍進行方向とを交差させれば、下縫により形成され
た縫目が刺繍縫目の間から表に出て来ることがなく、ま
た、被刺繍材を補強し、刺繍時の被刺繍材の縮みが有効
に防止されるからである。このような下縫は針落ち位置
データを作成し、そのデータに基づいて刺繍ミシンを作
動させることにより自動的に行うことができる。そのた
め従来は、コンピュータを主体とし、入力手段を有する
データ作成装置を使用し、オペレータが１針毎の針落ち
位置を１つずつ指示するか、あるいは一方向に延びる下
縫の両端位置およびそれら両端間に通常複数個形成され
る縫目の長さを指示することにより針落ち位置データが
作成されるようになっていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、この針落ち位置データの作成は面倒であり、特
に、オペレータが針落ち位置を１針毎に指示することは
非常に面倒であって、刺繍を施す模様の面積が大きい場
合には多大な時間を要する。

また、指示された針落ち等を全部記憶することが必要で
あり、データ作成装置の記憶手段を容量の大きいものと
しなければならず、コストが高くなる。

本発明は、下縫用の針落ち位置データを自動的に作成す
ることができ、記憶手段の容量が小さくて済む装置を提
供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明に係るデータ作成装置は、上記の課題を解決する
ために、第１図に示すように、（ａ）刺繍ミシンの縫目
で埋められるべき模様の輪郭線を規定する刺繍模様デー
タに基づいて、その輪郭線の内側に下縫用輪郭線を設定
するだめのデータを作成する下縫用輪郭線データ作成手
段と、（ｂ）下縫用輪郭線により画定されるブロックの
中央を通り、下縫進行方向に延びる中心線のデータを作
成する中心線データ作成手段と、（ｅ）中心線に対して
予め定められた角度で交差し、下縫用輪郭線上の一点か
ら別の点に至る下縫経路のデータを作成する下縫経路デ
ータ作成手段とを含むことを特徴とする。

なお、中心線との交差角度は小さくすることが望ましく
、例えば、４５度が適当である。

作用および効果 以上のように構成されたデータ作成装置においては、下
縫用輪郭線データおよび中心線データが刺繍模様データ
に基づいて自動的に作成されるとともに、それらデータ
に基づいて下縫経路のデータが自動的に作成される。下
縫用輪郭線は模様の内側に設定され、下縫用の縫目はそ
の輪郭線内において形成されるため刺繍模様からはみ出
ることはなく、また、下縫用の縫目の中心線に対する交
差角度を適宜に設定すれば、刺繍により形成される縫目
と交差する方向に下縫の縫目を形成することができるの
であり、本発明のデータ作成装置によれば、刺繍縫目と
交差し、刺繍模様の輪郭からはみ出すことのない縫目で
下縫を行うための下縫経路データを自動的に作成するこ
とができ、データ作成能率を大幅に向させることができ
る。

また、この下縫経路データと縫目長さを指示するデータ
とから針落ち位置データを自動的に作成することができ
、針落ち位置データの作成には下縫用輪郭線と、中心線
データと、中心線に対する交差角度があればよく、従来
のように下縫用の針落ち位置の全部を指示するデータが
必要な場合に比較してデータ作成装置の記憶容量を小さ
くし、コストを低減させることができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベツド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ミシン機枠１４は、ベツド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。ベツド１２の上面には開口が形成されている。この
開口が針板３０によって塞がれており、針板３０には針
孔３８が形成されている。

また、ミシンテーブル１０．ベツド１２上には、刺繍枠
４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向で
あるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺繍
枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌めら
れる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加工
布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向においてミシン機
枠１６から離れる向きに延び出すスライド部４８が形成
され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向に設けられた一
対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合されている。こ
れらガイドパイプ５０の両端部は支持台５２．５４によ
って支持されている。一方の支持台５２は、送りねじ５
６．Ｘ軸道リモータ５８によってＸ軸方向に移動させら
れるようになっており、他方の支持台５４はミシンテー
ブル１０の上面から離間させられている。これらスライ
ド部４８゜支持台５２．５４には一対の無端のワイヤ６
０が係合させられており、ワイヤ６０が回転伝達軸６２
、送りモータ６４によって移動させられることによりス
ライド部４８がＹ軸方向に移動させられる。刺繍枠４２
は、支持台５２のＸ軸方向の移動とスライド部４８のＹ
軸方向の移動とによって水平面内の任意の位置に移動さ
せられのであり、この移動と縫針２４の上下動とによっ
て加工布に刺繍が施される。

本ミシンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含ムコンピユ
ータを主体とするものである。バス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

キーボード８２は、加工布に施す刺繍の模様、模様の形
成間隔や縫目密度等を入力するものであり、アルファベ
ット、数字、記号、カナ等刺繍模様を指示するキーを始
めとし、データの人力に必要な種々のキーが設けられて
いる。また、外部記憶装置８４には刺繍を施す模様に関
するデータが記憶されている。

本実施例において模様は、曲線が直線に近似されるとと
もに、第６図ｔａｌに示す模様８６のように三角形およ
び四角形によって複数に分割され、それら分割されて成
るブロック毎に模様データが作成されている。模様デー
タは、頂点の座標データと、刺繍進行方向指定データと
を含む。刺繍は、三角形あるいは四角形を画定する複数
の輪郭線素のうちの２本を交互につなぎ、輪郭線素内を
縫目で埋めることにより行われ、刺繍進行方向とは模様
が刺繍縫目によって埋められて行く方向であり、各頂点
に番号を付して指定される。第７図に示す四角形８８の
場合には、４個の頂点にそれぞれ番号が付されている。

１番が始点であり、４番が終点であって、３番に至るま
で１番、３番が付された輪郭線素と２番２４番が付され
た輪郭線素とが交互につながれ、矢印で示す方向に刺繍
が進行し、縫目が形成される。また、第８図に示すよう
に三角形８９の場合には、３個の頂点のうちのいずれか
１個に刺繍縫目形成り様に応じて２個番号が付される。

模様８６のように複数の三角形および四角形から成る模
様の場合、一つのブロックについで刺繍が終了すれば隣
接するブロックに移行して刺繍が行われる。模様８６の
場合、刺繍は四角形９２から始まり、四角形９４．三角
形９６．四角形９７に移行し、四角形９８で終わるので
あり、一つのブロックの刺繍進行方向はそのブロックの
刺繍が次に刺繍が行われるブロック側において終了する
ように設定される。第６図（ａｌにおいて丸付きの数字
は刺繍進行方向を指定する番号であり、矢印で示す方向
に刺繍が進行する。これら模様データは刺繍順に記憶さ
れており、最後の模様データの次には模様の終わりを指
示するエンドデータが格納されている。

バス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６．１０８および表示駆動回路１１０を介してミ
シンモータ２６．Ｘ軸送りモータ５８．Ｙ輸送リモータ
６４および表示装置１１２が接続されている。表示装置
１１２は刺繍が施される模様を模様データに基づいて画
面に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には第４図
に示すように、模様データメモリ、中心位置メモリ、縮
小ブロックデータメモリ、中心線データメモリ、下縫用
輪郭線データメモリ、下縫経路データメモリ、針落ち位
置データメモリ、カウンタ等がワーキングエリアと共に
設けられている。カウンタは、１つの模様について作成
された模様データの数Ｎをカウントするものである。さ
らに、ＲＯＭ７４には第５図にフローチャートで示す下
縫データ作成用のプログラムが記憶されている。以下、
第６図（ａ）の模様８６の下縫データを作成する場合に
ついて説明する。

キーボード８２により刺繍が施される模様８６を指定す
るデータが入力されれば、その模様を表す全部の模様デ
ータが外部記憶装置８４から読み込まれ、模様データメ
モリに格納される。そして、下縫データの作成が指示さ
れれば、まず、ステップＳｔ（以下、Ｓｌと略称する。

他のステップについても同じ、）において、カウンタの
カウント値Ｃがｌ増加させられる。このカウント値Ｃは
メインプログラムの初期設定においてクリアされており
、Ｓｌが１回目に実行されるときカウント値ＣＧ：！　
１となる。このカウント値Ｃは模様データメモリから読
み出すべき模様データを指定するものであり、Ｓ２にお
いては１番目の模様である四角形９２を規定する模様デ
ータが読み出される。Ｓ３においては読み出されたデー
タがエンドデータであるか否かの判定が行われるがＮＯ
となり、Ｓ４において模様データが表す形が三角形であ
るか否かの判定が行われる。この判定はＮｏであり、Ｓ
５において四角形９２の中心０．が算出される。

四角形の場合、対角線の交点が中心とされ、４個の頂点
の座標データに基づいて算出されて中心位置メモリに格
納される（第６図ｆｂ）参照）。次いでＳ７において、
四角形９２を縮小した縮小ブロックを規定する縮小ブロ
ックデータが作成される。

このデータの作成は、第６図（Ｃ）に示すように、中心
０１と四角形９２の４個の頂点とをつなぐ４本の直線を
それぞれ同じ比率で中心０１側に縮小することにより行
われる。四角形９２は縮小された４本の直線の中心Ｏ１
とは反対側の端点を頂点とする四角形状の縮小ブロック
１２０に縮小されるのであり、これら頂点の座標は四角
形９２の頂点と対応して縮小ブロックデータメモリに格
納される。四角形９２は中心Ｏ８を中心として縮小され
るのであり、縮小ブロック１２０は四角形９２の内側に
位置することとなる。なお、縮小率は予め設定されてお
り、下縫データの作成時にＲＡＭ７６に読み込まれてい
る。

縮小ブロックデータの作成後、プログラムの実行は３１
に戻り、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられ、２
番目の模様データ、すなわち四角形９４を規定するデー
タが読み出されて四角形９２と同様にして中心０□、縮
小ブロック１２４を規定する縮小ブロックデータが作成
され、それぞれ縮小ブロックデータメモリに格納される
。３番目の模様データは三角形９６を規定するためＳ４
がＹＥＳとなり、Ｓ６において重心が求められ、中心０
．とされる、三角形の場合にも四角形と同様にして縮小
ブロック１２４が作成され、メモリに格納される。さら
に、四角形９７．９８についてもそれぞれ中心Ｏａ、Ｏ
ｓが算出され、縮小ブロック１２６．１２８を規定する
データが作成されてメモリに格納される。四角形９８に
ついて縮小ブロックデータが作成されたならば次に読み
出されるのはエンドデータであり、Ｓ３の判定がＹＥＳ
となり、Ｓ８においてカウンタがクリアされた後、８９
以下において下縫データの作成が行われる。

Ｓ９においては、第６図（ｄ）に示すように、５個の縮
小ブロック１２０〜１２８の隣接する縮小ブロック間に
それぞれ中間ブロックが設定され、そのブロックを規定
するデータが作成される。中間ブロックは、隣接する２
個の縮小ブロックの各頂点のうち、隣接する縮小ブロッ
ク側に位置する２個ずつの点、すなわち刺繍進行方向の
１番、２番が付された頂点に対応する点と、３番、４番
が付された頂点に対応する点とを頂点とする四角形状を
成し、これら４個の頂点の座標が中間ブロックデータメ
モリに格納される。模様８６については４個の中間ブロ
ック１３０，１３２，１３４．１３６が設定される。

次いでＳＩＯにおいて中間ブロック１３０〜１３６の中
心がそれぞれ求められる。第６図（ｅ）に示すように対
角線の交点が中心とされ、４個の中心Ｏｈ　、Ｏｆ　、
Ｏｓ　、Ｏｆが求められて前記中心位置メモリに格納さ
れるのである。続いてＳｌｌにおいて、第６図１ｆ）に
示すように、刺繍進行方向において両端の四角形９２．
９８についてそれぞれ設定された縮小ブロック１２０．
１２８の外側の輪郭線素の中点が算出される。外側の輪
郭線素とは、刺繍進行方向の最初の四角形９２について
作成された縮小ブロック１２０の場合、刺繍進行方向指
定番号の１番、２番が付された頂点に対応する縮小頂点
により規定される輪郭線素である。また、刺繍進行方向
の最後の四角形９８について作成された縮小ブロック１
２８の場合、刺繍進行方向指定番号の３番、４番が付さ
れた頂点に対応する縮小頂点により規定される輪郭線素
である。最後の縮小ブロックが三角形のときには、刺繍
進行方向指定番号の３番、４番が同じ頂点に付されてい
る場合には、３番、４番と２番とがそれぞれ付された頂
点に対応する縮小頂点により規定される輪郭線素、１番
、３番が同じ頂点に付されている場合には、１番、３番
と４番とがそれぞれ付された頂点に対応する縮小頂点に
より規定される輪郭線素である。縮小ブロック１２０に
ついて算出された中点をＡＩ、縮小ブロック１２８につ
いて算出された中点をＡｚとする。これら中点は前記中
心位置メモリに格納される。

次に３１２において中心線が設定される。この設定は、
縮小ブロック１２０〜１２８の各中心点０、〜０．と中
間ブロック１３０〜１３６の各中心点０．〜０９と中点
Ａｔ、Ａオとが連続するように並べることにより行われ
る。すなわち、中点Ａ１を始点とし、次に中点Ａ１を有
する縮小ブロック１２０の中心点０１１次に１番目の中
間ブロック１３０の中心点０５というように、縮小ブロ
ックの中心点と中間ブロックの中心点とが交互に、かつ
、刺繍進行方向に並んだ順に並べられるのである。した
がって、これら中心点を結んで成る中心線１４０は刺繍
進行方向に沿って延び、下縫は刺繍進行方向と同じ方向
に行われることとなる。

このように中心＆’１１４０を規定する中心点および中
点は、その規定する順に中心線データメモリに格納され
る。

さらに、Ｓ１３では下縫用輪郭線１４２が設定される。

この設定は、縮小ブロック１２０−１２８の各頂点の座
標を次のような規則に従ってつなぐことにより行われる
。まず、中点Ａ１を始点とし、その点を中点とする縮小
ブロック１２０の中点Ａ１を有する輪郭線素の端点の一
方（第６図（ｆ）において左側の端点）がつながれる。

次に、縮小ブロック１２０の刺繍進行方向指定番号の３
番が付された頂点に対応する頂点がつながれる。この点
は、縮小ブロック１２０の刺繍進行方向指定番号の１番
、３番に対応する点を両端に有する直線と、３番、４番
に対応する点を両端に有する直線と、中間ブロック１３
０の１辺との交点であり、刺繍進行方向指定番号の１番
、３番に対応する点を両端に有する直線に対して時計方
向において成す角度が大きい方の直線、すなわち中間ブ
ロック１３０の１辺を規定する２点のうち、まだつなが
れていない方の点がつながれる。このように縮小ブロッ
クの頂点をつないでいき、刺繍が最後に施される四角形
９８の縮小ブロック１２８のうち、四角形９８の刺繍進
行方向指定番号の３番が付された頂点に対応する縮小頂
点がつながれれば、隣接するブロックがないため、中点
ＡＩ、刺繍進行方向指定番号の４番が付された頂点に対
応する縮小頂点がつながれ、その後、縮小ブロック１２
０に至るまで同様にしてつなぐべき頂点の座標が求めら
れる。このようにすれば、模様８６を画定する輪郭線の
内側に位置し、その輪郭線に沿った下縫用輪郭線１４２
が得られることとなり、この輪郭線１４２を規定する頂
点の座標は上記のように求めた順に下縫用輪郭線データ
メモリに格納される。

その後、Ｓ１４において中心線１４０と下縫用の縫目と
の２種類の交差角度α、βが読み出される。これら交差
角度α、βは、下縫の縫目が刺繍の縫目と交差する大き
さに設定されており、予め設定され、下縫用データの作
成開始と共に読み出されてＲＡＭ７６に格納されている
。刺繍の縫目は中心線１４０に対してほぼ直交して形成
されるのが普通であり、下縫用縫目の中心線との交差角
度α、βはなるべく小さくし、刺繍縫目と下縫用縫目と
が大きい角度差で交差するようにすることが望ましい、
そして、Ｓ１５において下縫開始点と下縫終了点とが設
定される。下縫開始点は、模様８６のうち、最初に刺繍
が施される四角形９２について作成された縮小ブロック
１２０の輪郭線素の中点Ａ１であり、下縫終了点は、最
後に刺繍される四角形９８について作成された縮小ブロ
ック１２８の輪郭線素の中点Ａ８である。

Ｓ１６では、以上設定した中心線データ、下縫用輪郭線
データ、交差角度α、βに基づいて下縫経路が設定され
る。この設定に当たり、まず、下縫開始点Ａ、を通り、
中心線１４０に対して角度αを成す直線ａ、が算出され
る。この場合、中心線１４０とは、中点Ａ、と中心点０
１とをつないだ部分であり、直線ａ１と下縫用輪郭線１
４２との交点　、／が算出される。この交点　、ｊは、
輪郭線１４２を構成する複数の線分（縮小ブロックの頂
点の座標をつないで成る線分）をそれぞれ表す式と直線
ａ１の弐とから算出される。次に交点ａｉ　　’を通り
、中心線１４０に対して角度βを成す直線す、が算出さ
れる。中心線１４０は複数の中点がつながれて成る線で
あり、直線す、の算出は、まず、下縫開始点ＡＩを有す
る線分Ａ１０゜について為され、線分Ａ１０．について
直Ｈｂ　１が得られなければ、次の直線ｏｒｏｂについ
て求められる。中心線１４０を構成する線分の方向によ
っては、輪郭線１４２上の交点を通り、交差角度αある
いはβで交差する直線が得られないことがあるが、この
場合については後に説明する。

上記直線の算出は、輪郭線１４２上の交点を通り、中心
＆５１１４０に対して角度αあるいはβで交差する直線
がなくなるまで行われ、最後に算出された交点の次に下
縫終了点Ａ２が付されることにより、第６図（ｇ）に示
すような下縫用の縫目経路が得られる。この下縫用の縫
目経路は、下縫開始点ＡＩ、下縫終了点Ａ！および中心
線１４０と所定角度で交差する直線と下縫用輪郭線１４
２との交点により規定され、これら点の座標が算出され
た順に下縫経路データメモリに格納される。その後、Ｓ
１７において下縫経路を規定する交点同士をつなぐ直線
上に所定の縫目長さで針落ち位置が設定され、順番に針
落ち位置データメモリに格納される。縫目長さはキーボ
ード８２がら入力されるデータに基づいて決定されるよ
うにしてもよく、予めＲＯＭ７４に格納されているデー
タに基づいて決定されるようにしてもよい。

輪郭線１４２上の交点を通り、中心線１４０を構成する
線分に対して角度α、βで交差する線が得られない場合
には、次のように処理される。第９図１８）に示す模様
１４３がその一例であり、この模様１４３の中心線１４
４に対する交差角度はγ（６０度）、δ（７０度）とす
る。中心線１４４は、下縫開始位置Ｓと中心点ｃｌとに
より規定される部分に対して、中心点ＣＩと次の中心点
ｃ２とにより規定される部分が著しく傾斜しており、直
線ＳＣ１に対して角度δで交差する直線１１を算出した
後、交点１ｔを通り、直線ＣＩＣ！に対して角度γで交
差する直線を算出することができない。このような場合
には交差角度を補正することとする。この補正は、交差
角度に、直ＩＣ＋Ｃｚの直線ＳＣ１に対する傾斜角度に
１を加えることにより行われ、その補正された角度に基
づいて交差する直線が算出される。第９図（ｂ）に示す
ように、中心線１４４に対して交差角度Ｔ、σを取る側
（中心線１４４に対して刺繍進行方向において右側）と
は反対側から中心線１４４と角度γで交差する直線を算
出する場合には、交点１２を通り、角度γと傾斜角度に
、との和の角度で直ＭＡ　Ｃ＋　Ｃｚと交差する直線を
求める。また、交差角度Ｔ、δを取る側から中心線１４
４と角度δで交差する直線を算出する場合には、角度δ
に傾斜角度に１を加えた角度で直線Ｃ，Ｃ，と交差する
直線を求める。

このように補正した角度に基づいて直線ＣＩ　０２と交
差する直線を求めていくうちに、予め設定した交差角度
Ｔ、σで直線Ｃ，Ｃ，と交差する直線を求めることがで
きるようになれば、Ｔ、σで交差する直線を求めるよう
にする。それにより、第９図ｔｃ＞に示すように、下縫
用の縫目の進行方向が中心線の傾斜と共に曲がるととも
に、所定の交差角度で中心′４ａ１４４と交差する下縫
用縫目の縫目経路を得ることができる。

なお、補正が可能であるか否かは、傾斜した直線Ｃ，Ｃ
２の始点ＣＩにおいて判定することができる。第９図（
ｄｉに示ず模様１４５のように、中心線１４４′を構成
する直線ｃ、’Ｃｚ　　’に対して角度σで交差する直
線を求める場合を例に取れば、δに傾斜角度５１　′を
加えた値が、輪郭線上の交点１２　′とＣ，′とをつな
ぐ直線ｎ′が直線ＣｌＯ２′と成す角度に２　′より大
きい場合に補正が可能であると判定される。７！２′を
通って、直線ｃ、”Ｃｚ　　’と交差する直線の交差角
度はＣ。

を通るとき最も小さく、以後、Ｃｚ’に向かうに従って
大きくなるため、ここで既に交差角度δに傾斜角度に、
′を加えた値の方が小さければ、直線ｃ、’Ｃｚ　　’
との交点を求めることができないからである。一方、角
度γで交差する直線を補正によって求めることができる
か否かは、第９図ｆｂ）に示すように、角度γに傾斜角
度に１を加えた角度が交差角度に２より小さいか否かに
よって判定することができる。この場合には、交点１２
を通り、直線Ｃ，Ｃ，と交差する直線の交差角度はＣを
通るとき最も大きく、以後、Ｃ２に向かうに従って小さ
くなるからである。

なお、中心線との交差角度の補正をしても中心線と交差
する直線を求めることができない場合には、第１０図に
示す模様１４６のように、点Ｃ□を始点とし、交差する
直線を求めることができない中心線構成線について、始
点Ｃ３を通り、所定角度で交差する直線らと輪郭線１４
８との交点Ｃ４，Ｃ５を求め、Ｃ１を終点とする中心線
構成線について最後に求められた直線と輪郭線１４８と
の交点Ｃｈと同じ側にある交点Ｃ４に移行させる。そし
て、以下、Ｃ１を始点とする直線について所定角度で交
差する直線と輪郭線１４８との交点を求めるようにする
。

このように本実施例のデータ作成装置によれば、刺繍が
施される模様を規定するデータに基づいて下縫の縫目経
路が自動的に作成され、その下縫経路に基づいて針落ち
位置手が自動的に作成されるため、データ作成能率が向
上する効果が得られる。

また、このように下縫が施される部分の輪郭線を定め、
その輪ＩＢ線に囲まれた空間の全部に下縫が施されるよ
うにすれば刺繍が施される部分がまんべんなく下縫され
、刺繍が均一に、加工布の縮みが生ずることなく行われ
る効果が得られる。

さらに、下縫用輪郭線１４２は模様８６の輪郭をほぼ縮
小した形状を画定するものとされ、下縫用の縫目の方向
を設定するための中心線１４０は、縮小ブロック、中間
ブロックの各中心点をつないで設定されているため、輪
郭線１４２により囲まれた空間の中央を輪郭線１４２に
沿って延びることとなり、下縫が模様８６が延びる方向
に進行し、下縫用の縫目が常に中心線１４０との交差角
度により決まる方向で刺繍縫目と交差し、刺繍縫目と平
行になったりすることがない効果が得られる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＯＭ７４の８４〜Ｓ７．Ｓ１３を記憶する領域および
ＣＰＵ７２のそれらステップを実行する部分が下縫用輪
郭線データ作成手段を構成し、ＲＯＭ７４の８９〜Ｓ１
２を記憶する領域およびＣＰＵ７２のそれらステップを
実行する部分が中心線データ設定手段を構成し、ＲＯＭ
７４のＳ１４〜Ｓ１６を記憶する領域およびＣＰＵ７２
のそれらステップを実行する部分が下縫経路データ作成
手段を構成しているのである。

本発明の別の実施例を第１１図、第１２図に示す。本実
施例は下縫用輪郭線および中心線の設定が前記実施例と
異なっており、第１２図（ａ）に示す模様１５０の下縫
データを作成する場合を例に取って説明する。この模様
１５０はＬ字形を成し、３個の四角形１５２，１５４．
１５６に分割されている。丸付きの数字は刺繍進行方向
指定番号であり、矢印の方向に刺繍が行われる。この模
様１５０の下縫データは、第１１図に示すプログラムに
従って作成される。このプログラムの５１０１〜５１０
８は前記Ｓ１〜Ｓ８と同じであり、四角形１５２，１５
４．１５６についてそれぞれ中心０１１．０１□、Ｏｌ
：ｌが算出され、縮小ブロック１５８．１６０．１６２
が設定される（第１２図（ｂ）参照）。

縮小ブロックの設定後、５ＩＱ９において隣接する四角
形の境界線１６４．．１６６が求められるとともに、そ
の中心点Ｏｒ　ａ　＋　Ｏ＋　ｓが求められる（第１２
図（Ｃ）参照）。境界線とは隣接する四角形が共有する
線分であり、中心点０．、．０．５の設定後、５１１０
において境界線１６４，１６６が縮小ブロックを設定す
る際の縮小率と同じ縮小率で中点０、、．０．、を中心
として縮小される。この縮小により得られた直線の端点
を、第１２図ｆｄｌに示すようにａ、ｂ、ｃ、ｄとする
。次に５ｉｌｌにおいて下縫用輪郭線１６８が設定され
る。下縫用輪郭線１６８は縮小ブロック１５８，１６０
，１６２の各頂点と、境界線１６４，１６６の縮小端点
とをつないで設定される。まず、最初に刺繍が行われる
四角形１５２の縮小ブロック１５８のうち、刺繍進行方
向指定番号の１番が付された頂点に対応する縮小頂点を
始点とし、次に２番、４番が付された頂点に対応する縮
小頂点がつながれる。４番に対応する縮小頂点がつなが
れたならば、隣接する四角形１５４との境界線１６４の
縮小端点のうち近い方の端点すがつながれ、続いて四角
形１５４の刺繍進行方向指定番号の２番、４番が付され
た頂点に対応する縮小頂点がつながれる。各縮小ブロッ
ク毎に、刺繍進行方向指定番号の２番。

４番が付された縮小頂点がつながれるとともに、隣接す
るブロック間においては境界線の縮小端点がつながれる
のであり、最後の四角形１５６の４番に対応する縮小頂
点をつないだ後は、その縮小ブロックの３番に対応する
縮小頂点がつながれ、以下、縮小ブロック毎に３番、１
番の順でつながれるとともに、隣接する縮小ブロック間
においては境界線の縮小端点がつながれる。それにより
第１２図（８１に示すように、模様１５０を画定する輪
郭線の内側に位置し、その輪郭線に沿った下縫用輪郭線
１６８が得られることとなり、この輪郭線１６８を規定
する点の座標は順に下縫用輪郭線データメモリに格納さ
れる。模様１５０を構成する四角形１５２．１５４は両
者の境界において境界線に平行な寸法が著しく異なるた
め、縮小ブロック１５８．１６０の頂点同士を直線つな
げば、第１２図（ｅｌに二点鎖線で示すように模様１５
０を画定する輪’ＸＩ線からはみ出すこととなる。しか
し、ここでは隣接する縮小ブロック間の境界線を縮小し
、その縮小端点を通るように下縫用輪郭線が設定される
ため、下縫用輪郭線１６８は必ず模様１５０の輪郭線内
に設定されることとなる。縮小端点は縮小ブロックの元
である模様構成ブロックの輪郭線素上の点であり、その
ような点と、模様構成ブロックの内側に位置する縮小ブ
ロックの頂点とをつなぐ直線は必ず模様構成ブロックの
内側に位置することとなるからである。

次いで、５１１２において、前記Ｓｌｌにおけると同様
に両端の縮小ブロック１５２，１５６の外側の輪郭線素
の中点ＡＩｌ＋　　ＡＩ□が算出された後、５１１３に
おいて中心線１７０が設定される。中心線１７０は、中
点Ａ１１を始点とし、縮小ブロックの中心点と境界線の
中心点とが交互に、がっ、刺繍が施される順につながれ
ることにより設定され、それら中点、中心点の座標がつ
ながれる順に中心線データメモリに格納される。以下、
５１１４〜５１１６が前記Ｓ１４〜３１６と同様に行ゎ
れ、第１２図（ｇ）に示す下縫経路を規定するデータが
作成され、下縫経路データメモリに格納される。

その後、５１１７が前記Ｓ１７と同様に実行され、作成
された針落ち位置データが針落ち位置データメモリに格
納される。

本実施例においては、模様１５０を構成する四角形１５
２と１５４との境界において境界線方向の寸法が著しく
異なるが、下縫用輪郭線１６８は必ず模様１５０の輪郭
線の内側に位置するように設定されているため、下縫用
の縫目が模様１５０からはみ出すことはなく、きれいな
下縫を行うことができる。

本実施例においては、ＲＯＭ７４の５１０４〜５ｉｌｌ
を記憶する領域およびＣＰＵ７２のそれらステップを実
行する部分が下縫用輪郭線データ作成手段を構成し、Ｒ
ＯＭ７４の５１１２〜５１１３を記憶する領域およびＣ
Ｐ［Ｊ７２のそれらステップを実行する部分が中心線デ
ータ作成手段を構成し、ＲＯＭ７４の５１１４〜５１１
６を記憶する領域およびＣＰＵ７２のそれらステップを
実行する部分が下縫経路データ作成手段を構成している
のである。

なお、上記各実施例においては、中心線との交差角度を
補正しても中心線との交差する直線を求めることができ
ない場合に、その直線を求めることができない中心線構
成線の始点において、所定の交差角度で交差する直線を
求めるようにされていたが、補正を省略し、直ちに中心
線構成線の始点において所定の角度で交差する直線を求
めるようにしてもよい。

また、上記各実施例においては下縫が１回行われるよう
にされていたが、２回行ってもよい。この場合、下縫進
行方向を逆にし、１回目の下縫終了点を開始点とし、針
落ち位置を逆に並べ変えることにより下縫データを得る
ことができ、容易に二重の下縫を行うことができる。ま
た、２回目の下縫データを、中心線と交差する直線が１
回目の下縫の際に中心線と交差する直線と所定の角度（
例えば９０度）で交差するように作成することも可能で
あり、３回以上下縫を行ってもよい。

さらに、上記各実施例においては、模様８６゜１５０を
構成する四角形、三角形等の縮小率が予め設定されてい
たが、下縫データ作成時にオペレータが人力するように
してもよい。

また、上記各実施例において下縫は、縫目が折り返され
る２本の輪郭線素の間に複数の縫目が形成されるように
行われるようになっていたが、輪郭線素同士を結んだ縫
目を形成するように行ってもよい。

さらに、上記各実施例のデータ作成装置においては、下
縫用輪郭線データ、中心線データおよび下縫経路データ
の作成と共に針落ち位置データが作成されるようになっ
ていたが、下縫用輪郭線データ、中心線データおよび下
縫経路データを磁気ディスク等に記憶させ、刺繍時に針
落ち位置データを作成するようにしてもよい。

また、上記実施例において縮小ブロックは、模様データ
により規定されるブロックの中心を求め、その中心に基
づいて作成されるようになっていたが、中心を求めるこ
となく作成してもよい。分割ブロックの境界線毎に中点
を求め、その中点を中心に各境界線の長さを一定の比率
であるいは一定寸法ずつ縮小し、それら縮小した境界線
の端点を結んで下縫用輪郭線を、また、中点を結んで中
心線を得るのである。なお、模様の長手方向の両端につ
いては、両端の輪郭線素を境界線と同様に縮小するとと
もに、それらの両端点と中点とを模様の内側に一定量平
行移動させる。

さらにまた、上記実施例において刺繍が施され。

る模様は曲線が直線に近似されるとともに、三角形およ
び四角形に分割されて、分割ブロック毎に模様データが
作成されるようになっていたが、扇形等、他の形に分割
してもよい。また、模様を分割することなく、その模様
を規定するデータを作成し、その模様データに基づいて
縮小ブロックデータを作成し、下縫経路データを作成し
てもよい。

また、下縫経路を設定するために当たり、縮小ブロック
を作成することは不可欠ではなく、縮小ブロックを作成
することなく模様を規定する輪郭線内に下縫用輪郭線を
設定してもよい。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概略的に示すプロ・ツク図であ
る。第２図は本発明の一実施例である下縫データ作成装
置を刺繍ミシンと共に示す斜視図である。第３図は上記
刺繍ミシンを制御する制御装置の構成を示すブロック図
である。第４図は上記制御装置の主体を成すコンピュー
タのＲＡＭの構成を示すブロック図である。第５図は上
記コンピュータのＲＯＭに記憶された下縫データ作成用
のプログラムを示すフローチャートである。第６図は下
縫データの作成を説明する図である。第７図は四角形を
示す図であり、第８図は上記刺繍ミシンによって刺繍が
施される三角形を示す図である。 第９図および第１Ｏ図はそれぞれ、下縫経路の設定を説
明する図である。第１１図は本発明の別の実施例である
データ作成装置の下縫データ作成用のプログラムを示す
フローチャートである。第１２図はそのプログラムによ
る下縫データの作成を説明する図である。 ２４：縫針　　　　　　４２：刺繍枠 ５８：Ｘ輸送リモータ　６４：Ｙ軸道リモータ７０；制
御装置　　　　８６：模様 １２０．１２２，１２４，１２６．１２８：縮小ブロッ
ク １３０．１３２，１３４．１３６：中間ブロック１４０
：中心線　　１４２：下縫用輪郭線１５０：模様

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍ミシンの縫目で埋められるべき模様の輪郭線を規定
   する刺繍模様データに基づいて、その輪郭線の内側に下
   縫用輪郭線を設定するためのデータを作成する下縫用輪
   郭線データ作成手段と、前記下縫用輪郭線により画定さ
   れるブロックの中央を通り、下縫進行方向に延びる中心
   線のデータを作成する中心線データ作成手段と、 前記中心線に対して予め定められた角度で交差し、前記
   下縫用輪郭線上の一点から別の点に至る下縫経路のデー
   タを作成する下縫経路データ作成手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンの下縫データ作成装
   置。