JP2940217B2 - 刺繍ミシンのブロックデータ処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍ミシンのブロックデ
ータ処理方法に関するものであり、特に、複数のブロッ
クにより規定される模様の外形線の修正に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】模様に刺繍を施す場合、模様を複数の四
角形ブロック（２個の頂点が重なって三角形を成すブロ
ックも含む）により規定することがある。このようにす
れば、例えば、模様を規定する複数の辺のうちの２本の
辺を少なくとも１個の縫目から成る縫目線で交互につな
ぐ刺繍を行う場合、ブロック毎に刺繍を行うことにより
見映良く縫目を形成することができる。この場合、模様
は、２本ずつの主辺と副辺とによって画定される四角形
のブロックが副辺を共有する状態で並んで構成され、ブ
ロック毎に２本の主辺を交互に縫目線でつなげば、縫目
線が模様の長手方向に対してほぼ直角に形成される。そ
のため、模様全体の互につながれる２本の辺の長さが相
当異なる場合や模様が屈曲している場合等でも、縫目線
が著しく斜めになることはなく、見映良く縫目を形成す
ることができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、四角形
のブロックは４辺がいずれも直線であり、複数の四角形
ブロックにより規定される刺繍模様の外形線はそれらブ
ロックの辺の集合である線分の集合となる。そのため、
外形線の縫目により互につながれる部分が一直線上にな
く、曲がっている場合には、辺と辺との境界点が角張
る。特に、刺繍模様を拡大して刺繍を施す場合にはこの
角張りが顕著となり、見映が悪くなる。本発明は、四角
形ブロックにより規定される模様の外形線が曲がってい
る場合でも見映良く刺繍を施すことができるブロックデ
ータが得られるブロックデータ処理方法を提供すること
を課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のブロックデータ
処理方法は、上記の課題を解決するために、（ａ）複数
の四角形ブロックの辺の集合から成り、刺繍模様の外形
を規定する外形線上に屈折点を設定する屈折点設定ステ
ップと、（ｂ）ブロックデータを、複数の四角形ブロッ
クをそれぞれ規定するブロック規定点を通り、少なくと
も屈折点の両側の部分が曲線である外形線を規定するブ
ロックデータに変換する変換ステップとを含むことを特
徴とするものである。

【０００５】

【作用】このように請求項１に記載のブロックデータ処
理方法においては、模様を規定するブロックのブロック
データが曲線を規定するデータとされ、模様の外形線が
曲がっていても滑らかに規定することができる。しか
も、曲線は屈折点において屈折するように規定されるた
め、曲線の途中に尖った部分が設けられ、漢字やひらが
なのように角の尖っている部分がある方が見映の良い模
様の場合に好都合である。請求項２に記載のブロックデ
ータ処理方法においては、外形線を規定する辺のうち、
互いに隣接する２辺の一方の延長線と他方の辺との成す
角度が、第１設定値より大きい場合に、それら２辺の境
界点が屈折点とされる。２辺の傾きが大きい場合に、そ
の境界点が屈折点とされるのである。 請求項３に記載の
ブロックデータ処理方法においては、一方の延長線と他
方の辺との成す角度が第２設定値より小さい場合は、そ
れら２辺の境界点は屈折点とされない。２辺の傾きが小
さい場合は、１つの曲線で滑らかに連続させた方がよい
のである。 請求項４〜６に記載のブロックデータ処理方
法は、隣接する２辺（第１辺，第２辺）の傾きが中間の
大きさである場合に適用される方法であり、この場合に
おいては、第２辺と、その第２辺に隣接する第３辺との
傾きも考慮される。請求項４に記載のブロックデータ処
理方法においては、第１辺の延長線と第２辺との成す第
１角度と第２辺の延長線と第３辺との成す第２角度との
差が第３設定値より大きい場合に、第１角度と第２角度
との大きい方の２辺の境界点が屈折点とされる。請求項
５に記載のブロックデータ処理方法においては、第１角
度と第２角度との差の絶対値が第４設定値より小さい場
合は、第１辺と第２辺との境界点は屈折点とされない。
各辺の傾きがほぼ均等であるため、曲線で連続した方が
よいからである。請求項６に記載のブロックデータ処理
方法においては、第１角度と第２角度との差の絶対値が
中間の大きさで、第１辺と第３辺とが、それぞれ、第２
辺に対して互いに反対側に延びている場合は、第２辺の
中点を変曲点とし、前記第１辺と第２辺との境界点と、
前記第２辺と第３辺との境界点とはいずれも屈折 点とし
ない。第１辺と第３辺とが、それぞれ変曲点の両側にお
いて凹凸が異なる別の曲線に属するとして扱った方がよ
いからである。 請求項７に記載のブロックデータ処理方
法においては、屈折点が、オペレータによる屈折点を指
定するデータの入力に応じて設定される。 また、請求項
８に記載のブロックデータ処理方法においては、ブロッ
クデータが、屈折点の両側の部分が、互いに異なる式で
表された自由曲線である外形線を規定するブロックデー
タに変換される。両側の外形線が滑らかな曲線とされ
る。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明のブロックデータ処理
方法によれば、模様がブロックにより規定され、そのブ
ロックの辺の集合により規定される外形線が曲がってい
る場合にはその部分が滑らかな曲線で規定され、かつ、
その曲線で規定される部分の途中に必要に応じて尖りが
形成されるため、滑らかでかつめりはり持った見映の良
い形状に縫目を形成することができるブロックデータが
得られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであ
り、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミ
シン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベ
ッド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１
６の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延
びる上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４に
は、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移
動可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定さ
れている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ
２６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６
の駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動
させられる。ベッド１２の上面には開口が形成されてい
る。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板
３０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針
孔３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協
力して縫目を形成する。

【０００８】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向
と、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けら
れている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４
の内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，
４６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に
延び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１
０上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に
摺動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の
両端部は支持台５２，５４によって支持されている。一
方の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８
によってＸ軸方向に移動させられるようになっており、
他方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間
させられている。これらスライド部４８，支持台５２，
５４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、
ワイヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によ
って移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方
向に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸
方向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによっ
て水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、こ
の移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施
される。

【０００９】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７
２，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコ
ンピュータを主体とするものである。バス７８には入力
インタフェース８０が接続され、入力インタフェース８
０にはキーボード８２，外部記憶装置８４が接続されて
いる。キーボード８２は、刺繍を施す模様や糸密度等を
入力するものであり、アルファベット，数字，記号，カ
ナ等刺繍模様を指示するキーを始めとし、データの入力
に必要な種々のキーが設けられている。また、外部記憶
装置８４には刺繍を施す模様について設定された模様デ
ータが記憶されている。

【００１０】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、外形線データエリア１１４，ブロックデータ
エリア１１６，糸密度データエリア１１８，針落ち位置
データエリア１２０および第一，第二カウンタ１２２，
１２４等がワーキングエリアと共に設けられている。さ
らに、ＲＯＭ７４には、図１にフローチャートで示すブ
ロックデータ変換ルーチン，図１３に示す屈折点設定ル
ーチン等、刺繍を行うために必要な種々のルーチンが格
納されている。

【００１１】本実施例において模様は四角形あるいは三
角形のブロックに分割されて各ブロック毎に刺繍が行わ
れ、四角形あるいは三角形を画定する４本あるいは３本
の辺のうちの２本を交互に縫目でつなぎ、各ブロック内
を縫目で埋めることにより行われる。そのためブロック
毎にブロックデータが設定される。ブロックデータは、
ブロックを規定する点（ブロック規定点と称する）の座
標データおよびブロック規定点に付された番号データを
含む。図５に示す四角形のブロック１３２の場合には、
縫目で互につながれる２本の辺１３４のうちの一方を規
定する２個のブロック規定点に１番，３番の符号が付さ
れ、他方の辺１３４を規定する２個のブロック規定点に
２番，４番の符号が付される。この際、１番および２番
が刺繍進行方向（模様が縫目で埋められていく方向であ
り、図中矢印で示される）の一方の側に位置し、３番お
よび４番が他方の側に位置するように番号データが付さ
れる。このようにブロックデータが作成されたブロック
１３２の場合、図６に示すように縫目が形成される。ま
た、図７に示すブロック１３６のように三角形を成す場
合には、３個のブロック規定点の１個は２個のブロック
規定点が重なり合ったものであると考えられ、四角形と
同様に４個のブロック規定点があるものとして扱われ、
縫目で交互につながれる２本の辺１３８の各ブロック規
定点に番号データが付される。ブロック１３６には、図
８に示すように縫目が形成される。なお、ブロックの４
本の辺のうち、縫目線により互につながれる辺を主辺，
隣接するブロックの辺と重なり合う辺を副辺と称する。

【００１２】また、ブロックが複数並んで１個のブロッ
ク群を形成する場合がある。この場合には、先頭のブロ
ックを規定するために４個の点が必要であるが、それに
続くブロックの場合は前のブロックと２点が共通であ
り、２点を設定すればブロックを規定することができ
る。したがって、先頭のブロックについて作成されたブ
ロックデータの座標データには４点の座標が含まれ、そ
れら座標に１番〜４番の番号データが付されるのに対
し、続くブロックについて作成されたブロックデータの
座標データには２点の座標が含まれ、それら座標には３
番，４番の番号データが付される。

【００１３】図９に示す模様１４０は、第一〜第三の３
個の領域１４２〜１４６から成る。第一領域１４２は第
１〜第１０ブロックＢ₁ 〜Ｂ₁₀から、第二領域１４４は
第１１〜第２１ブロックＢ₁₁〜Ｂ₂₁から、第三領域１４
６は第２２〜第３１ブロックＢ₂₂〜Ｂ₃₁からそれぞれ成
り、第一，第二，第三領域１４２，１４４，１４６の順
に刺繍が施される。これらブロックは、漢字の「大」の
字を規定し、曲線を含む外形線が四角形ブロックに分割
されることにより得られる。このような模様について領
域毎に模様データが作成される。模様データは、各領域
を構成するブロックをそれぞれ規定するブロックデー
タ，各領域の刺繍開始点，終了点のデータ，ブロックの
辺が直線であることを指示するデータ，糸密度データ等
から成り、領域の刺繍順序に従って外部記憶装置８４に
記憶されている。模様データ中、まず、糸密度データ等
のブロックデータ以外のデータが記憶され、次いでブロ
ックデータが記憶されるようになっており、外部記憶装
置８４から模様データが読み出されるとき、データがブ
ロックデータからブロックデータ以外のデータに変わる
ことにより領域が変わることがわかる。

【００１４】このように模様１４０は３個の領域１４２
〜１４６により構成されるが、各領域１４２〜１４６の
外形線は各辺が直線である四角形ブロックの辺の集合で
あるため、滑らかにならない。特に、模様を拡大して刺
繍を施す場合には、辺と辺との境界点が角張って目立
ち、見映が悪くなる。そのため、模様を拡大して刺繍を
施す場合には図１に示すブロックデータ変換ルーチンが
実行され、ブロックデータを模様の外形を滑らかに規定
するデータに変換するようにされている。以下、模様１
４０を拡大して刺繍を施す場合を例に取り、ブロックデ
ータの変換について説明する。なお、模様データの拡大
処理は針落ち位置データの作成に先立って予め行われて
いるものとする。

【００１５】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）において刺繍を施
すべき模様について設定され、模様１４０の拡大処理さ
れた模様データが外部記憶装置８４から読み込まれる。
読み込まれた模様データのうち、各領域毎の刺繍開始
点，終了点は外形線データエリア１１４に格納され、糸
密度データは糸密度データエリア１１８に格納され、ブ
ロックの辺が直線であることを示すデータおよびブロッ
クデータはブロックデータエリア１１６に格納される。
次いで、Ｓ２において模様を構成する領域の総数Ｎ（模
様１４０の場合には３）がセットされ、Ｓ３において第
一カウンタ１２２のカウント値Ｃ₁ が１にセットされた
後、Ｓ４においてＣ₁ 番目の領域（ここでは第一領域１
４２）について外形線の組立てが行われる。外形線の組
立てとは、領域を構成する複数のブロックの２本ずつの
主辺のうち、両端に同じ番号が付された主辺を規定する
点の座標をブロック番号が小さい順に並べ、それら座標
を順に取り出すことができるようにすることであり、１
個の領域について２組ずつの外形線データが得られ、外
形線データエリア１１４に格納される。ここでは、ブロ
ックの両端に１番および３番が付された主辺ならびに両
端に３番が付された主辺がつながって成る線を上線、両
端に２番および４番が付された主辺ならびに両端に４番
が付された主辺がつながって成る線を下線と称する。第
一領域１４２の場合、図１０に示すように、上線はブロ
ック規定点が点Ａ₀₁，Ａ₀₃，・・・Ａ₂₁の順に並べられ
て成り、下線はブロック規定点が点Ａ₀₂，Ａ₀₄・・・Ａ
₂₂の順に並べられて成る。なお、実際には点Ａ₀₃〜Ａ₂₁
に３番の刺繍番号が付され、点Ａ₀₄〜Ａ₂₂に４番の刺繍
番号が付されているのであるが、ここでは点の並び順を
表すために上線の点については奇数番号，下線の点につ
いては偶数番号を付すこととする。他の領域についても
同じである。

【００１６】続いてＳ５が実行され、Ｃ₁ 番目の領域
（ここでは第一領域１４２）の上線を構成する辺の総数
Ｍがセットされた後、Ｓ６においてＣ₁ 番目の領域（こ
こでは第一領域１４２）の上線について屈折点が設定さ
れ、Ｓ７においてＣ₁ 番目の領域（第一領域１４２）の
下線について屈折点が設定される。屈折点は上線，下線
のいずれについても図１３に示す屈折点設定ルーチンに
従って行われる。

【００１７】屈折点は次のように設定される。隣接する
２辺（Ｃ₂ 辺の延長，（Ｃ₂ ＋１）辺）の成す角度αが
５０度より大きい場合にはそれら２辺の境界点が屈折点
とされ、３０度より小さい場合には、それら２辺は連続
辺とされる。また、角度αが３０度以上５０度以下の場
合には、（Ｃ₂＋１）辺の延長と（Ｃ₂ ＋２）辺との成
す角度βと角度αとの差の絶対値が５度より小さい場合
にはＣ₂ 辺と（Ｃ₂ ＋１）辺とが連続辺とされる。５度
以上であって１０度より小さい場合には、Ｃ₂辺および
（Ｃ₂ ＋２）辺が（Ｃ₂ ＋１）辺に対して同じ側にあれ
ばＣ₂ 辺および（Ｃ₂ ＋１）辺は連続辺とされ、異なる
側にあれば（Ｃ₂ ＋１）辺の中点が変曲点とされる。さ
らに、角度αとβとの差が１０度以上の場合には、角度
αとβとの大きい方の角度を成す２辺の境界点が屈折点
とされる。

【００１８】屈折点設定ルーチンに基づき、上線につい
て屈折点の設定を説明する。Ｓ１０１において第二カウ
ンタ１２４のカウント値Ｃ₂ が１にセットされ、次いで
Ｓ１０２においてＣ₂ 番目の辺の延長と（Ｃ₂＋１）番
目の辺との成す角度αが求められる。今、Ｃ₂ は１にセ
ットされているため、第一領域１４２の上線の１番目の
辺の延長と２番目の辺との成す角度が求められる。１番
目の辺とは、上線を規定する１１個の点のうち、１番目
の点と２番目の点とにより両端を規定される辺であり、
２番目の辺とは２番目の点と３番目の点とにより両端を
規定される辺であって、第一領域１４２の上線の場合、
点Ａ₀₁，Ａ₀₃により両端を規定される辺の延長と点
Ａ₀₃，Ａ₀₅により両端を規定される辺との成す角度αが
求められる。そして、Ｓ１０３において角度αが５０度
より大きいか否かの判定が行われ、大きい場合にはＳ１
１２が実行され、Ｃ₂ 番目の辺と（Ｃ₂ ＋１）番目の辺
との境界点が屈折点とされる。交差角度αが５０度より
大きい場合には、２辺の傾きの変化が非常に大きく、こ
の点で外形線が屈折していると判定することができるか
らである。第一領域１４２の辺Ａ₀₁−Ａ₀₃の延長と辺Ａ
₀₃−Ａ₀₅とが成す角度αは、図１１に示すように５０度
より大きく、Ｓ１０３の判定がＹＥＳとなってＳ１１２
が実行され、点Ａ₀₃が屈折点とされる。ワーキングエリ
アに点Ａ₀₃について設けられた屈折点フラグがＯＮとさ
れるのである。そして、Ｓ１１３においてカウント値Ｃ
₂ が１増加させられた後、Ｓ１１１においてＣ₂ が総辺
数Ｍより大きいか否かにより、上線について屈折点の設
定が終了したか否かの判定が行われるが、この判定はＮ
Ｏであり、ルーチンの実行はＳ１０２に戻る。

【００１９】次にＳ１０２においては、２番目の辺と３
番目の辺とが成す角度αが求められる。第一領域１４２
の辺Ａ₀₃−Ａ₀₅の延長と辺Ａ₀₅−Ａ₀₇との成す角度αが
求められるのであり、この角度αは５０度より小さいた
めＳ１０３の判定がＮＯとなり、Ｓ１０４においてαが
３０度より小さいか否かの判定が行われ、３０度より小
さい場合にはＳ１１４が実行されてＣ₂ 番目の辺と（Ｃ
₂ ＋１）番目の辺とが連続する辺とされる。２個の辺が
成す角度αが３０度より小さい場合には、それら辺の傾
きの変化が少なく、一つの曲線で滑らかに連続させた方
がよいからである。Ｓ１１４ではＣ₂ 番目の辺と（Ｃ₂
＋１）番目の辺との境界点（点Ａ₀₅）についてワーキン
グエリアに設けられた屈折点フラグがＯＦＦとされ、Ｓ
１１５においてカウント値Ｃ₂ が１増加させられ、Ｓ１
１１の判定が行われるが、この判定の結果はＮＯであ
り、ルーチンの実行はＳ１０２に戻る。

【００２０】第一領域１４２の上線の場合、３番目の辺
（Ａ₀₅−Ａ₀₇）〜６番目の辺（Ａ₁₁−Ａ₁₃）までは、隣
接する２辺による角度αはいずれも３０度より小さく、
Ｓ１０３の判定がＮＯ，Ｓ１０４の判定がＹＥＳとなっ
てＳ１１４が実行され、点Ａ₀₇，Ａ₀₉，Ａ₁₁についてそ
れぞれ屈折点フラグがＯＦＦとされる。それに対し、６
番目の辺（Ａ₁₁−Ａ₁₃）の延長と７番目の辺（Ａ₁₃−Ａ
₁₅）とが成す角度αは５０度より小さいが３０度より大
きく、Ｓ１０４の判定がＮＯとなる。そして、Ｓ１０５
において（Ｃ₂ ＋１）番目の辺の延長と（Ｃ₂ ＋２）番
目の辺との成す角度βが算出され、Ｓ１０６において角
度βと角度αとの差の絶対値が５度より小さいか否かの
判定が行われる。この差が５度より小さい場合には、Ｃ
₂ 番目の辺と（Ｃ₂ ＋２）番目の辺との（Ｃ₂ ＋１）番
目の辺に対する各傾きがほぼ均等であり、曲線で連続さ
せた方がよいと判定され、Ｓ１１４が実行される。ま
た、５度より大きい場合には、Ｓ１０７において１０度
より小さいか否かの判定が行われる。そして、１０度よ
り小さく、かつ、Ｃ₂ 番目の辺および（Ｃ₂ ＋２）番目
の辺が（Ｃ₂ ＋１）番目の辺に対して同じ側にあれば、
これら３辺は同じ曲線を構成し、連続した曲線として扱
った方がよいと判定され、Ｓ１１４が実行される。ま
た、１０度より小さく、かつ、Ｃ₂ 番目の辺と（Ｃ₂ ＋
２）番目の辺とが（Ｃ₂ ＋１）番目の辺に対して異なる
側にあれば、Ｃ₂ 番目の辺と（Ｃ₂ ＋２）番目の辺とが
それぞれ凹凸が異なる別の曲線に属するとして扱った方
がよいと判定され、Ｓ１１７において（Ｃ₂ ＋１）番目
の辺の中点に変曲点Ｔが設定される。なお、変曲点と
は、実際には一曲線上において接線の勾配の増減が反転
する点を言う。したがって、ここで設定される変曲点Ｔ
は正確な意味での変曲点ではないが、曲線の凹凸が変わ
る点という意味で変曲点と称することとする。

【００２１】第一領域１４２の６番目の辺（Ａ₁₁−
Ａ₁₃）の延長と７番目の辺（Ａ₁₃−Ａ₁₅）とが成す角度
αと７番目の辺（Ａ₁₃−Ａ₁₅）の延長と８番目の辺（Ａ
₁₅−Ａ₁₇）とが成す角度βとは差の絶対値は５度より大
きく１０度より小さいためＳ１０７の判定がＹＥＳとな
り、また、６番目の辺と８番目の辺とは７番目の辺に対
して異なる側に位置するためＳ１１６の判定がＮＯとな
り、Ｓ１１７において７番目の辺の中点が変曲点Ｔとさ
れる。この変曲点Ｔの設定と共に、変曲点Ｔを有する
（Ｃ₂ ＋１）番目の辺の両端の規定点についてそれぞれ
屈折点フラグがＯＦＦとされる。（Ｃ₂ ＋１）番目の辺
と（Ｃ₂ ＋２）番目の辺との境界点について屈折点フラ
グがＯＦＦとされ、それら両辺について屈折するか否か
の判定が行われたことになるのであり、次にＳ１１０が
実行されてカウント値Ｃ₂ が２増加させられ、次に（Ｃ
₂ ＋２）番目の辺と（Ｃ₂ ＋３）番目の辺とについて屈
折の判定が行われるようにされる。第一領域１４２の上
線の残りの辺は、いずれも隣接する辺による角度αが３
０度より小さいためＳ１０４の判定がＹＥＳとなり、屈
折点，変曲点は設定されない。

【００２２】上線について屈折点の設定が行われればＳ
１１１の判定がＹＥＳとなって屈折点設定ルーチンが終
了し、次にＳ７が実行され、第一領域１４２の下線につ
いて屈折点の設定が行われる。この下線の場合、いずれ
の隣接する２辺の角度αも３０度より小さく、Ｓ１０４
の判定がＹＥＳになり、屈折点は設定されない。

【００２３】続いてＳ８が実行され、Ｃ₁ 番目の領域の
上線を規定する曲線が設定される。この設定は、上線を
規定する全部の点，屈折点および変曲点に基づいて行わ
れる。屈折点，変曲点がいずれもない場合には、上線を
規定する全部の規定点を通る自由曲線が設定される。自
由曲線とは形状を自由に滑らかに表す曲線であり、スプ
ライン曲線やベジエ曲線がその例である。これら曲線は
数次の曲線であり、次数は適宜に設定される。屈折点が
１個あれば、上線を規定する一方の端の点から屈折点ま
での各規定点を通る自由曲線と、屈折点から他方の端の
点までの各規定点を通る自由曲線とが設定される。変曲
点が１個の場合も同じであり、上線を規定する両端の点
はそれぞれ屈折点として機能することとなる。また、屈
折点が２個以上あれば、隣接する屈折点を両端とし、そ
れらの間のブロック規定点を通る自由曲線が設定され
る。変曲点が２個以上ある場合も同様である。さらに、
屈折点と変曲点との両方が設定される場合には、それら
屈折点，変曲点を端とする自由曲線が設定される。

【００２４】第一領域１４２の上線の場合、屈折点がＡ
₀₃点に設定され、変曲点Ｔが辺Ａ₁₃−Ａ₁₅の中点に設定
されているため、点Ａ₀₁，Ａ₀₃を通る自由曲線，点Ａ₀₃
〜Ａ₁₃および点Ｔを通る自由曲線，点Ｔおよび点Ａ₁₅〜
Ａ₂₁を通る自由曲線の３つの曲線が設定される。また、
Ｓ９においては下線についてこれを規定する自由曲線が
上線の場合と同様に設定される。第一領域１４２の下線
には屈折点および変曲点がいずれもないため、下線を規
定する全部の規定点を通る自由曲線が設定される。そし
て、Ｓ１０において第一領域１４２について設定された
ブロックデータが、曲線により規定されるブロックデー
タに変換される。ブロックデータエリア１１６に格納さ
れたデータのうち、ブロックの辺が直線であることを示
すデータが消されるとともに、Ｓ８，Ｓ９において設定
された自由曲線の式および各自由曲線を規定するブロッ
ク規定点，変曲点が格納されるのである。なお、ブロッ
ク規定点に付されて刺繍進行方向を示す番号データは、
そのままブロック規定点に付されて残される。そして、
Ｓ１１において第一カウンタ１２２のカウント値Ｃ₁ が
１増加させられ、Ｓ１２において全部のブロックデータ
の変換が行われたか否かの判定が行われるが、この判定
はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ４に戻る。

【００２５】次に、第二領域１４４について外形線の組
立て，屈折点の設定，自由曲線の設定およびブロックデ
ータの変換が行われる。第二領域１４４の上線は点Ｂ₀₁
〜Ｂ₂₃が順に並べられて成り、下線は点Ｂ₀₂〜Ｂ₂₄が順
に並べられて成る。そして、Ｓ６において屈折点設定ル
ーチンが実行され、上線の屈折点が求められる。第二領
域１４４の場合、２番目の辺（Ｂ₀₃−Ｂ₀₅）の延長と３
番目の辺（Ｂ₀₅−Ｂ₀₇）との成す角度αが５０度より大
きいためＳ１０３の判定がＹＥＳとなり、点Ｂ₀₅が屈折
点とされる。その他の隣接する２辺による角度αはいず
れも３０度より小さいため、屈折点は設定されず、連続
する辺とされる。また、第二領域１４４の下線の場合、
隣接する２辺による角度αはいずれも３０度より小さ
く、屈折点は設定されない。そして、上線について、点
Ｂ₀₁〜Ｂ₀₅を通る自由曲線と、点Ｂ₀₅〜Ｂ₂₃を通る自由
曲線とが設定され、下線については点Ｂ₀₂〜点Ｂ₂₄を通
る自由曲線が設定され、ブロックデータがこれら自由曲
線により外形線が規定されるデータに変換される。

【００２６】次に第三領域１４６についてブロックデー
タの変換が行われる。第三領域１４６の場合、上線を構
成する複数の辺のうち、隣接する２辺による角度αはい
ずれも３０度より小さく、屈折点は設定されない。それ
に対し、下線を構成する辺は、点Ｃ₁₄，Ｃ₁₆により規定
される辺の延長と点Ｃ₁₆，Ｃ₁₈により規定される辺とが
成す角度αは３０度より大きく５０度より小さく、点Ｃ
₁₆，Ｃ₁₈により規定される辺の延長と点Ｃ₁₈，Ｃ₂₀によ
り規定される辺とが成す角度βと角度αとの差の絶対値
は１０度より大きいためＳ１０７の判定がＮＯとなり、
Ｓ１０８において角度βが角度αより大きいか否かの判
定が行われる。角度βが角度αより大きい場合にはＳ１
０９が実行され、（Ｃ₂ ＋１）番目の辺と（Ｃ₂ ＋２）
番目の辺との境界点が屈折点とされ、角度βが角度α以
下の場合にはＳ１１２が実行され、Ｃ₂ 番目の辺と（Ｃ
₂ ＋１）番目の辺との境界点が屈折点とされる。隣接す
る２個の交差角度α，βのうち、大きい方の角度を規定
する２辺の境界点が屈折点とされるのである。なお、角
度βの方がαより大きく、Ｓ１０９が実行されるときに
は、Ｃ₂ 番目の辺と（Ｃ₂ ＋１）番目の辺との境界点に
ついては屈折点フラグがＯＦＦとされ、また、この場
合、（Ｃ₂ ＋１）番目の辺と（Ｃ₂ ＋２）番目の辺とに
ついて屈折点設定の判定が済んでいるため、Ｓ１１０が
実行されてカウント値Ｃ₂ が２増加させられ、次に（Ｃ
₂ ＋２）番目の辺と（Ｃ₂ ＋３）番目の辺とについて屈
折点設定の判定が行われるようにされる。

【００２７】第三領域１４６の場合、角度αの方が大き
いためＳ１０８の判定がＮＯとなり、Ｓ１１２において
点Ｃ₁₆について屈折点フラグがＯＮとされる。そして、
上線については点Ｃ₀₁〜Ｃ₂₁を通る自由曲線が設定さ
れ、下線については点Ｃ₀₂〜Ｃ₁₆を通る自由曲線と、点
Ｃ₁₆〜Ｃ₂₂を通る自由曲線とが設定され、ブロックデー
タはそれら自由曲線により外形線を規定するデータに変
換される。第三領域１４６についてブロックデータの変
換が行われればＳ１２の判定がＹＥＳとなり、ルーチン
の実行は終了する。

【００２８】このように模様を規定する四角形ブロック
のブロックデータを模様の外形線を曲線により規定する
ブロックデータに変換すれば、模様１４０の外形線は図
１２に示すように滑らかな曲線となり、「大」の字のよ
うに外形線が曲がった模様であっても滑らかに、しか
も、角を付けるべき部分には角を付けてめりはりのある
形状に刺繍を施すことができる。

【００２９】なお、上記実施例においては屈折点を設定
するか否かの角度判定のしきい値が３０度，５０度，隣
接する２個の角度差のしきい値が５度，１０度に設定さ
れていたが、これらの値の大きさによって模様の外形を
規定する曲線中に角が設けられるか否かが変わり、しき
い値は刺繍ミシンの使用者が好む角の付け方により適宜
の大きさに設定すればよい。

【００３０】また、上記実施例においては隣接する辺に
よる角度が設定値より大きい場合には必ず屈折点が設定
される他、その角度が中間程度の場合には別の条件が満
たされれば屈折点が設定されるようになっているが、し
きい値を１つのみ設け、その値より大きいか小さいかの
みによって屈折点を設定してもよい。

【００３１】さらに、上記実施例において１つの領域の
外形線が上線と下線との２組に分けられ、それぞれにつ
いて自由曲線が設定され、ブロックデータの変換が行わ
れるようになっており、上線を規定する両端の点および
下線を規定する両端の点がそれぞれ屈折点として機能
し、それら端点において外形線が屈折するようにされて
いたが、領域の外形線を上線および下線に分けることな
く、ブロックデータの変換を行うようにしてもよい。こ
の際、屈折点が１個のみ設定される場合には、ブロック
データは、屈折点において屈折し、全部のブロック規定
点を通る１個の閉曲線を成す外形線を規定するブロック
データに変換されることとなる。

【００３２】また、上記実施例において屈折点は、隣接
する２辺による角度の大きさに基づいて設定されるよう
になっていたが、それ以外の態様によって設定してもよ
い。

【００３３】さらに、上記実施例においては屈折点が自
動的に設定されるようになっていたが、オペレータが設
定するようにしてもよい。

【００３４】また、上記実施例においては模様の外形線
を規定するためにスプライン曲線やベジエ曲線の自由曲
線が設定され、それに基づいてブロックデータの変換が
行われるようになっていたが、自由曲線以外の曲線を設
定し、ブロックデータの変換を行うようにしてもよい。

【００３５】さらにまた、上記実施例においては、模様
を規定する全部のブロックのブロックデータが外形線を
曲線により規定するブロックデータに変換されるように
なっていたが、一部のブロックデータのみを外形線を曲
線により規定するブロックデータに変換する場合にも本
発明を適用することができる。

【００３６】また、本発明は、模様を拡大して刺繍を施
す場合以外にも適用することができる。

【００３７】さらに、本発明は、模様を規定する四角形
ブロックが、曲線を含んで模様を規定する外形線を分割
して得られる場合に限らず、もともと四角形ブロックが
並べられて模様が規定される場合の外形線の修正にも適
用することができる。

【００３８】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるブロックデータ処理方
法が実施される刺繍データ作成装置を備えた刺繍ミシン
の制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに格納さ
れたブロックデータ変換ルーチンを示すフローチャート
である。

【図２】上記刺繍ミシンを上記刺繍データ作成装置と共
に示す斜視図である。

【図３】上記制御装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す概念図
である。

【図５】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る四角形のブロックの一例を
示す図である。

【図６】図５に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図７】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る三角形のブロックの一例を
示す図である。

【図８】図７に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図９】上記刺繍データ作成装置により刺繍データを作
成される模様の一例を示す図である。

【図１０】図９に示す模様を構成する領域がブロックに
分割された状態を示す図である。

【図１１】図９に示す模様の外形線についての屈折点の
設定を説明する図である。

【図１２】図９に示す模様の外形線が曲線に置換された
状態を示す図である。

【図１３】上記コンピュータのＲＯＭに格納された屈折
点設定ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

７０ 制御装置 １１４ 外形線データエリア １１６ ブロックデータエリア １４０ 模様 １４２ 第一領域 １４４ 第二領域 １４６ 第三領域

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍模様を規定する複数の四角形ブロッ
   クをそれぞれ規定するブロックデータをコンピュータに
   より処理する方法であって、 前記複数の四角形ブロックの辺の集合から成り、前記刺
   繍模様の外形を規定する外形線上に屈折点を設定する屈
   折点設定ステップと、 前記ブロックデータを、前記複数の四角形ブロックをそ
   れぞれ規定するブロック規定点を通り、少なくとも前記
   屈折点の両側の部分が曲線である外形線を規定するブロ
   ックデータに変換する変換ステップとを含むことを特徴
   とする刺繍ミシンのブロックデータ処理方法。
2. 【請求項２】 前記屈折点設定ステップが、前記外形線
   を規定する辺のうち、互いに隣接する２辺の一方の延長
   線と他方の辺との成す角度が、第１設定値より大きい場
   合に、それら２辺の境界点を屈折点とするステップであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンのブロ
   ックデータ処理方法。
3. 【請求項３】 前記屈折点設定ステップが、前記一方の
   延長線と他方の辺との成す角度が前記第１設定値より小
   さい第２設定値より小さい場合に、それら２辺の境界点
   を屈折点としないステップを含むことを特徴とする請求
   項２に記載の刺繍ミシンのブロックデータ処理方法。
4. 【請求項４】 前記屈折点設定ステップが、前記外形線
   を規定する辺のうちの連続する３辺を、順に、第１辺，
   第２辺，第３辺とした場合において、前記第１辺の延長
   線と第２辺との成す第１角度が前記第１設定値以下で前
   記第２設定値以上の大きさであって、かつ、前記第１角
   度と前記第２辺の延長線と第３辺との成す第２角度との
   差の絶対値が第３設定値より大きい場合に、前記第１角
   度と第２角度との大きい方に対応する２辺の境界点を屈
   折点とするステップを含むことを特徴とする請求項３に
   記載の刺繍ミシンのブロックデータ処理方法。
5. 【請求項５】 前記屈折点設定ステップが、前記外形線
   を規定する辺のうちの連続する３辺を、順に、第１辺，
   第２辺，第３辺とした場合において、前記第１辺の延長
   線と第２辺との成す第１角度が前記第１設定値以下で前
   記第２設定値以上の大きさであって、かつ、前記第１角
   度と前記第２辺の延長線と第３辺との成す第２角度との
   差の絶対値が第４設定値より小さい場合に、前記第１辺
   と第２ 辺との境界点を屈折点としないステップを含むこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載の刺繍ミシンの
   ブロックデータ処理方法。
6. 【請求項６】 前記屈折点設定ステップが、前記外形線
   を規定する辺のうちの連続する３辺を、順に、第１辺，
   第２辺，第３辺とした場合において、前記第１辺の延長
   線と第２辺との成す第１角度が前記第１設定値以下で前
   記第２設定値以上の大きさであって、かつ、前記第１角
   度と前記第２辺の延長線と第３辺との成す第２角度との
   差の絶対値が前記第４設定値以上で前記第３設定値以下
   の大きさであって、前記第１辺と第３辺とが、それぞ
   れ、第２辺に対して互いに反対側に延びている場合に、
   前記第２辺の中点を変曲点とし、前記第１辺と第２辺と
   の境界点と、前記第２辺と第３辺との境界点とをいずれ
   も屈折点としないステップを含むことを特徴とする請求
   項５に記載の刺繍ミシンのブロックデータ処理方法。
7. 【請求項７】 前記屈折点設定ステップが、オペレータ
   による屈折点を指定するデータの入力に応じて行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンのブロッ
   クデータ処理方法。
8. 【請求項８】 前記変換ステップが、前記ブロックデー
   タを、前記屈折点の両側の部分が、互いに異なる式で表
   された自由曲線である外形線を規定するブロックデータ
   に変換するステップであることを特徴とする請求項１な
   いし７のいずれか１つに記載のブロックデータ処理方
   法。