JP3144082B2 - 刺繍ミシン用ステッチデータ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、刺繍ミシン用ステッ
チデータ作成装置に関し、特に刺繍縫いを施す刺繍領域
の形状を自由に設定でき、しかも刺繍領域の形状を正し
く反映する刺繍縫目を形成するようにしたステッチデー
タ作成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 従来、本願出願人は、刺繍縫いする為
の刺繍データを極力少ない記憶容量で記憶できるよう
に、例えば特公昭６０─４２７４０号公報において、文
字や図形などの刺繍ゾーンを複数のブロックに分割し、
これらブロックの輪郭を画定する為の複数の輪郭線素を
示すブロックデータと、刺繍糸によりブロック内に形成
する縫目の数を規定する糸密度データとを含む刺繍領域
データを記憶するようにし、これらブロックデータと糸
密度データとに基いて各ブロック毎の針落ち点の位置デ
ータを求め、その針落ち位置データを用いて刺繍縫いす
るようにした刺繍模様記憶再生装置を提案した。

【０００３】ところで、この刺繍模様記憶再生装置を用
いて刺繍領域データを作成する場合、綺麗な刺繍縫目を
形成できるように、基本的には刺繍ゾーンを複数の四角
形状のブロックに分割するようにしている。例えば、図
３０に示すように植物の「葉」に類似した刺繍ゾーン１
００の刺繍領域データを作成する為に、この刺繍ゾーン
１００の左側部分を、例えば３つのブロック（Ｂ１〜Ｂ
３）に分割し且つ右側部分を同様に３つのブロック（Ｂ
４〜Ｂ６）に分割し、これら６つのブロック（Ｂ１〜Ｂ
６）のブロックデータと糸密度データとで刺繍領域デー
タを作成する。

【０００４】ここで、これらブロックデータのうち、例
えばブロックＢ１のブロックデータは、四角形状のブロ
ックの輪郭を画定する為の４つの輪郭線素Ｌ１〜Ｌ４の
各々を規定する端点１（ｂ１１）、端点２（ｂ１２）、
端点３（ｂ１３）及び端点４（ｂ１４）の座標から構成
されている。つまり、ブロックＢ１は相対向する１対の
輪郭線素である第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２と、これ
ら第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２の両端を夫々結ぶ１対の輪
郭線素である第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４とにより画
成され、これら第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２上に針落ち位
置が設けられる。但し、刺繍ゾーンを複数のブロックに
分割する際に、一般的に、隣接するブロックと接する第
１副辺及び第２副辺が常に直線状の線分となるように、
刺繍ゾーンの形状に応じて分割数や分割位置を決定す
る。

【０００５】このように、直線状の第１・第２副辺を前
提として分割した複数のブロックの刺繍領域データが作
成され、この刺繍領域データから各ブロックの両主辺上
の針落ち点を規定するステッチデータを求めるステッチ
データ作成技術が採用されている。尚、図３０には、こ
のように求められた刺繍領域１００のステッチデータに
基いて刺繍縫いされた刺繍縫目が図示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述
したように、従来、刺繍領域データを作成する際に、ブ
ロックの１対の副辺を直線状の線分で規定するため、ブ
ロックの形状を自由に設定することができない。従っ
て、湾曲状部分或いは屈曲状部分を含む複雑な形状の文
字や記号（ロゴやマークを含む）や図形（動物や花や物
品等々）などの場合、湾曲状部分や屈曲状部分について
は副辺が直線状の線分となるように、小型の多数のブロ
ックに分割しなければならないので、刺繍ゾーン全体と
してそのブロック数が大幅に増大し、その結果刺繍領域
データのデータ量が増大するとともに、刺繍領域データ
の作成作業が非常に複雑化するなどの問題がある。

【０００７】更に、刺繍ゾーンを多数のブロックに細分
化し且つこれらブロック毎に刺繍縫いするので、刺繍ゾ
ーンの形状を正しく反映できない、つまり主辺や副辺の
形状に沿った理想的な刺繍縫目で刺繍縫いができない。
特に図３０に示すように、刺繍ゾーン１００を６つのブ
ロック（Ｂ１〜Ｂ６）に分割して刺繍縫いする場合に、
ブロックＢ１とブロックＢ４、或いはブロックＢ２とブ
ロックＢ５とのように隣接した配置関係のときには、こ
れら２つの隣接するブロックを夫々独立に刺繍縫いする
ので、隣接する両ブロック間に隙間が生じて刺繍模様の
仕上がり品質が低下するなどの問題がある。

【０００８】本発明は前記問題点を解決する為になされ
たものであり、その目的は、刺繍ゾーンを区分する刺繍
領域の分割数を極端に低減でき、刺繍領域の形状を自由
に設定でき、刺繍領域の形状を反映する刺繍縫目を簡単
に形成できるような刺繍ミシン用ステッチデータ作成装
置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 前記目的を達成する為
に、請求項１の刺繍ミシン用ステッチデータ作成装置
は、相対向する１対の輪郭線素である１対の主辺と、そ
の１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭線素である１
対の副辺とにより画成された領域を刺繍縫いする為に、
１対の主辺上の複数の針落ち点でステッチを折り返しつ
つ１対の主辺の一端側から他端側へステッチが進行する
ようなステッチデータを作成する刺繍ミシン用ステッチ
データ作成装置であって、主辺の線種と副辺の線種との
組合せで規定した複数の刺繍パターンと、これらの刺繍
パターンの各々におけるステッチデータ展開処理ルーチ
ンとを対応付けて記憶した第１の記憶手段と、外部から
入力される領域について、その輪郭規定点のデータ及び
輪郭線素の線種のデータとを記憶する第２の記憶手段
と、第２の記憶手段に記憶された領域について、その少
なくとも１つの主辺又は副辺を指定するための辺指定手
段と、辺指定手段により少なくとも１つの主辺又は副辺
が指定された領域について、第１の記憶手段と第２の記
憶手段のデータに基いて、刺繍パターンを自動的に判別
し、且つステッチデータに自動的に展開するデータ展開
手段とを備えたものである。請求項２の刺繍ミシン用ス
テッチデータ作成装置は、請求項１の発明において、前
記複数の刺繍パターンは、主辺に適用される複数の線種
と副辺に適用される複数の線種との組み合わせで以て設
定されていることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１の刺繍ミシン用ステッチデータ作成装
置においては、第１の記憶手段には、相対向する１対の
輪郭線素である１対の主辺の線種とその１対の主辺の両
端を夫々結ぶ１対の輪郭線素である１対の副辺の線種と
の組合せで規定した複数の刺繍パターンと、これらの刺
繍パターンの各々におけるステッチデータ展開処理ルー
チンとを対応付けて記憶されており、更に外部から入力
される領域について、その輪郭規定点のデータ及び輪郭
線素の線種のデータとが第２の記憶手段に記憶されてい
る。そして、第２の記憶手段に記憶された領域につい
て、その少なくとも１つの主辺又は副辺を辺指定手段で
指定するので、データ展開手段は、辺指定手段により少
なくとも１つの主辺又は副辺が指定された領域につい
て、第１の記憶手段と第２の記憶手段のデータに基い
て、刺繍パターンを自動的に判別する一方、ステッチデ
ータに自動的に展開する。

【００１１】このように、外部から入力した領域に関す
る輪郭規定点のデータ及び輪郭線素の線種と、指定され
た少なくとも１つの主辺又は副辺に基いて、この領域に
刺繍縫いを施す最適の刺繍パターンが自動的に判別さ
れ、この刺繍パターンに対応するステッチデータ展開処
理ルーチンによりステッチデータが自動的に作成される
ので、刺繍縫いを施す領域の形状を何ら制約されること
なく自由に設定でき、従来複数ブロックに区分していた
刺繍ゾーン部分を１つの領域に区分できることから、刺
繍領域の分割数を大幅に少なくすることができる。しか
も、主辺の線種と副辺の線種とに応じた刺繍パターンを
用いてステッチデータに展開するので、刺繍領域の形状
を反映する刺繍縫目を形成できる。加えて、刺繍縫いの
領域数が少なくなるため、刺繍領域と刺繍領域間の刺繍
縫目の隙間の個所も少なくなるから、全体として高品質
の刺繍縫目となるステッチデータを作成できる。請求項
２の刺繍ミシン用ステッチデータ作成装置は、請求項１
の発明において、前記複数の刺繍パターンは、主辺に適
用される複数の線種と副辺に適用される複数の線種との
組み合わせで以て設定されているが、線種としては、例
えば、直線、円弧、折れ線、Ｓ曲線などが適用される。
このように、複数の刺繍パターンは、主辺に適用される
複数の線種と副辺に適用される複数の線種との組み合わ
せで以て設定するため、種々の形状の刺繍領域に適した
複数の刺繍パターンを適切に設定することができる。

【００１２】

【実施例】 以下、本発明の実施例について図面に基い
て説明する。本実施例は、アウトライン（輪郭線）で規
定される刺繍領域に刺繍縫目を施す為のステッチデータ
（針落ち位置データ）を作成する刺繍縫製機に本発明を
適用した場合のものである。図１に示すように、この刺
繍縫製機１は基本的には、刺繍模様を形成する刺繍装置
２とデータ処理装置５５とから構成されており、先ず刺
繍装置２について、図１に基いて説明する。ミシンテー
ブル１０上には、刺繍ミシン８と加工布（図示略）をＸ
方向及びＹ方向に独立に移動する加工布移動機構３とが
配設されている。この刺繍ミシン８には、ミシンテーブ
ル１０に設けられたベッド部１２から脚柱部１４が立設
され、この脚柱部１４の上端部からベッド部１２の上側
にアーム部１６が片持ち状に延出されている。アーム部
１６内にはミシンモータ６７（図２参照）で駆動される
針棒上下駆動機構（図示略）が設けられ、下端に縫針２
０を取付けた針棒１８がこの針棒上下駆動機構により上
下往復駆動される。ベッド部１２の上面に形成された開
口は針板２２で塞がれ、縫針２０はこの針板２２に形成
された針孔を挿通して、ベッド部１２内に設けられた糸
輪捕捉器（図示略）と協働して刺繍縫目を形成する。

【００１３】次に、加工布移動機構３について説明する
と、ミシンテーブル１０上には、環状の外枠３０とこの
外枠３０の内側に嵌められる内枠３２とからなる刺繍枠
３４が配設され、この刺繍枠３４に一体形成されたスラ
イド部３６は、ミシンテーブル１０上にＹ方向向きに配
設された１対のガイドパイプ３８にＹ方向摺動可能に支
持されている。これらガイドパイプ３８の前端部は支持
台４０に固着され、その後端部は支持台４２に固着され
ている。支持台４２は、Ｘ方向向きに配設されたＸ方向
送りネジ４６に螺合されるとともに、回転伝達軸４８を
挿通して支持され、このＸ方向送りネジ４６はＸ軸送り
モータ６８（図２参照）により正回転駆動又は逆回転駆
動される。従って、Ｘ軸送りモータ６８の駆動によるＸ
方向送りネジ４６の回転により、両支持台４０・４２と
ガイドパイプ３８とを介して刺繍枠３４がＸ方向に移動
駆動される。

【００１４】一方、両支持台４０・４２に亙って環状の
ワイヤ５０が張架され、このワイヤ５０の一箇所におい
てスライド部３６が固着され、このワイヤ５０は回転伝
達軸４８の回転により移動される。更に、この回転伝達
軸４８の一方端にはＹ軸送りモータ６９に連結されてい
る。従って、このＹ軸送りモータ６９の駆動による回転
伝達軸４８の回転により、ワイヤ５０を介してスライド
部３６がＹ方向に移動駆動される。その結果、Ｘ軸送り
モータ６８とＹ軸送りモータ６９との駆動により、刺繍
枠３４がミシンテーブル１０上のＸＹ平面の任意の位置
に移動されるので、両枠３０・３２に挟持された加工布
上には刺繍ミシン８と協働して刺繍模様が形成される。
尚、Ｘ軸送りモータ６８とＹ軸送りモータ６９は夫々ス
テッピングモータから構成されている。

【００１５】次に、データ処理装置５５について簡単に
説明すると、基本的には、文字や画像を表示するＣＲＴ
表示器５６と、キーボード５７と、ハードディスク装置
などからなる外部記憶装置５８と、座標入力器（マウ
ス）５９と、文字や図形などのイメージを読込むスキャ
ナ装置６０と、これらが接続された制御ボックス６１と
から構成されている。この制御ボックス６１には、後述
する制御装置Ｃやフロッピーディスクドライブ装置７４
（図２参照）が内蔵されている。

【００１６】次に、刺繍縫製機１の制御系は、図２のブ
ロック図に示すように構成されている。制御装置Ｃの入
出力インターフェース６２には、キーボード５７と、外
部記憶装置５８と、座標入力器５９と、ＣＲＴ表示器５
６の為の表示駆動回路７３と、フロッピーディスクドラ
イブ装置（ＦＤＤ）７４の為のフロッピーディスクコン
トローラ（ＦＤＣ）７５と、スキャナ装置６０とが夫々
接続されている。更に、入出力インターフェース６２に
は、ミシンモータ６７の為の駆動回路７０と、Ｘ軸送り
モータ６８の為の駆動回路７１と、Ｙ軸送りモータ６９
の為の駆動回路７２とが夫々接続されている。

【００１７】前記キーボード５７は、加工布に施す刺繍
の刺繍領域を規定するアウトラインデータや縫目密度な
どを入力する為のものであり、このキーボード５７には
アルファベット、数字、記号などのキーやアウトライン
データの入力に必要な種々のキーが設けられている。ま
た、外部記憶装置５８には、文字や図形などの複数種類
の刺繍模様に関するアウトラインデータ（模様輪郭デー
タ）が刺繍模様番号と対応づけて格納されている。ここ
で、アウトラインデータとして、例えば三角形や四角形
からなる複数の刺繍領域で構成された刺繍模様のときに
は、糸密度データと、複数の刺繍領域の各々に関して、
その刺繍領域の輪郭を画定する為の複数の輪郭線素の各
々について、始点位置、終点位置及びこれら輪郭線素の
種類（直線又は曲線）を指示するデータなどが含まれて
いる。

【００１８】制御装置Ｃは、ＣＰＵ６３と、ＣＰＵ６３
にデータバスなどのバス６６を介して接続された入出力
インターフェース６２と、ＲＯＭ６４（本発明の第１の
記憶手段に相当）と、ＲＡＭ６５とから構成されてい
る。このＲＯＭ６４には、後述の本発明特有のステッチ
データ展開制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。ＲＡＭ６５には、スキャナ装置６０から読込まれた
イメージデータを格納するイメージメモリ、外部記憶装
置５８から読出されたアウトラインデータを格納する刺
繍データメモリ、糸密度メモリ、ワーキングメモリや、
ＣＰＵ６３で演算した演算結果を一時的に格納する各種
メモリやカウンタやポインタなどのメモリが設けられて
いる。尚、このワークメモリが本発明の第２の記憶手段
に相当する。

【００１９】次に、図３〜図１３に示すように、刺繍領
域の形状に応じた１０種類の刺繍パターン（第１刺繍パ
ターンＳＰ１〜第１０刺繍パターンＳＰ１０）（図２１
参照）の各々について、ステッチデータの作成について
説明する。各刺繍パターンＳＰ１〜ＳＰ１０は、刺繍領
域の輪郭を規定する複数の規定点とパターンデータとか
らなる基本データで規定される。このパターンデータに
よって、主辺の線種や副辺の線種が指定される。従っ
て、１対の主辺（第１主辺と第２主辺）は、これらの両
端点を夫々規定する４つの端点のデータ及び１対の主辺
上の補助点データとパターンデータとで決定され、また
１対の副辺（第１副辺と第２副辺）は、パターンデータ
で決定される。

【００２０】第１刺繍パターンＳＰ１の場合（図３参
照） １）基本データ 端点１〜端点４からなる４つの規定点の座標と、第１主
辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２を夫々直線とし且つ第１副辺Ｌ
３及び第２副辺Ｌ４を夫々直線とするパターンデータ。 ２）主辺の求め方 端点１と端点３とで第１主辺（直線）Ｌ１を求め、端点
２と端点４とで第２主辺（直線）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と端点２とで第１副辺Ｌ３を求め、端点３と端点
４とで第２副辺Ｌ４を求める。 ４）補助主辺がないため、補助主辺の求め方については
省略。 ５）針落ち点の求め方 １．第１副辺Ｌ３の中点Ｐと第２副辺Ｌ４の中点Ｑとを
結ぶ線分ＰＱ長さを糸密度で決定されるステッチピッチ
（縫目間隔）で割り算して分割数Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｖ１、ｖ
２、ｖ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．端点１、分割点ｖ１、ｕ２、ｖ３、ｕ４・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで所謂Ｖ型縫目パターン
の針落ち点を求める。

【００２１】第２刺繍パターンＳＰ２の場合（図４参
照） １）基本データ 端点１〜端点４及び第１副辺Ｌ３上の補助点Ｐ及び第２
副辺Ｌ４上の補助点Ｑからなる６つの規定点の座標と、
第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２と補助主辺Ｌ５とを夫々
直線とし、且つ第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々折
れ線とするパターンデータ。但し、補助点Ｐは第１副辺
Ｌ３の屈曲点、補助点Ｑは第２副辺Ｌ４の屈曲点であ
る。 ２）主辺の求め方 端点１と端点３とで第１主辺（直線）Ｌ１を求め、端点
２と端点４とで第２主辺（直線）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｐと端点２とで第１副辺Ｌ３を求め、端
点３と補助点Ｑと端点４とで第２副辺Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．１対の補助点Ｐ・Ｑ同志を結んだ線分ＰＱで補助主
辺（直線）Ｌ５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．補助主辺Ｌ５をステッチピッチで割り算して分割数
Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．補助主辺Ｌ５を分割数Ｍで分割した分割点ｂ１、ｂ
２、ｂ３・・・を補助点Ｐ側から順次求める。 ５．線分１Ｐ長さと線分Ｐ２長さ及び線分３Ｑ長さと線
分Ｑ４長さとは夫々略等しいとして、これら分割点ｂの
中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・ を順次求める。但
し、線分１Ｐ長さと線分Ｐ２長さの比及び線分３Ｑ長さ
と線分Ｑ４長さの比を鑑みて中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ
３・・・ を求めることも可能である。 ６．端点１、分割点ｖ１、ｗ１、ｖ２、ｕ２・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００２２】第３刺繍パターンＳＰ３の場合（図５参
照） １）基本データ 端点１〜端点４及び第１副辺Ｌ３上の補助点Ｅ・Ｇ及び
第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈからなる８つの規定点の
座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２を夫々直線と
し、且つ第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々折れ線と
し、且つ第１補助主辺Ｌ６及び第２補助主辺Ｌ７を直線
とするパターンデータ。但し、補助点Ｅ・Ｇは第１副辺
Ｌ３の屈曲点、補助点Ｈは第２副辺Ｌ４の屈曲点、ま
た、補助点Ｆは、線分１Ｅの長さ／線分ＥＧの長さ＝線
分ＦＨの長さ／線分３Ｆの長さとなる点である。 ２）主辺の求め方 端点１と端点３とで第１主辺Ｌ１を求め、端点２と端点
４とで第２主辺Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｅ・Ｇと端点２とで第１副辺Ｌ３を求
め、端点３と補助点Ｆ・Ｈと端点４とで第２副辺Ｌ４を
求める。 ４）補助主辺の求め方 １対の補助点Ｅ・Ｆ同志を結んだ第１補助主辺Ｌ６（線
分ＥＦ）を求め、且つ１対の補助点Ｇ・Ｈ同志を結んだ
第２補助主辺Ｌ７（線分ＧＨ）を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．第１補助主辺Ｌ６の長さと第２補助主辺Ｌ７の長さ
との平均値をステッチピッチで割り算して分割数Ｍを求
める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．第１補助主辺Ｌ６を分割数Ｍで分割した分割点ｂ
１、ｂ２、ｂ３・・・を補助点Ｅ側から順次求める。 ５．第２補助主辺Ｌ７を分割数Ｍで分割した分割点ｃ
１、ｃ２、ｃ３・・・を補助点Ｇ側から順次求める。 ６．６つの線分１Ｅ、ＥＧ、Ｇ２、３Ｆ、ＦＨ、Ｈ４の
長さが略等しいとして、これら分割点ｂ間を更に３等分
した１／３分割点と２／３分割点とを交互に選択した中
間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・を順次求め、これら分
割点ｃ間を更に３等分した２／３分割点と１／３分割点
とを交互に選択した中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・
を順次求める。但し、線分１Ｅの長さと線分ＥＧの長さ
の比及び線分ＦＨの長さと線分３Ｆの長さの比を鑑み
て、中間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、ｋ１、ｋ２、
ｋ３・・・を求めることも可能である。 ７．端点１、分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１、ｋ２、ｊ２、ｕ
２・・・の順に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点
を求める。

【００２３】第４刺繍パターンＳＰ４の場合（図６参
照） １）基本データ 端点１〜端点４及び第１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と
第２主辺Ｌ２上の任意の補助点６及び第１副辺Ｌ３上の
補助点Ｐ及び第２副辺Ｌ４上の補助点Ｑからなる８つの
規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２と補助
主辺Ｌ５とを夫々円弧とし、且つ第１副辺Ｌ３及び第２
副辺Ｌ４を夫々折れ線とするパターンデータ。但し、補
助点Ｐは第１副辺Ｌ３の屈曲点、補助点Ｑは第２副辺Ｌ
４の屈曲点であり、線分１Ｐと線分Ｐ２との長さが略等
しく且つ線分３Ｑと線分Ｑ４との長さが略等しい。 ２）主辺の求め方 端点１と補助点５と端点３とで第１主辺（円弧）Ｌ１を
求め、端点２と補助点６と端点４とで第２主辺（円弧）
Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｐと端点２とで第１副辺Ｌ３を求め、端
点３と補助点Ｑと端点４とで第２副辺Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．第１主辺Ｌ１のガース長の中点ｇを求め且つ第２主
辺Ｌ２のガース長の中点ｈを求める。 ２．線分ＰＱの垂直２等分線ａ上の点ｒを、線分ｇｒの
長さ＝線分ｒｈの長さにより求める。但し、線分Ｐｒ長
さ＝線分ｒＱ長さ、線分ｒｈ長さ／線分ｇｒ長さ＝（線
分Ｐ２長さ／線分１Ｐ長さ＋線分Ｑ４長さ／線分３Ｑ長
さ）／２、を用いて点ｒを求めてもよい。 ３．補助点Ｐと点ｒと補助点Ｑとで補助主辺（円弧）Ｌ
５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．補助主辺Ｌ５をステッチピッチで割り算して分割数
Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．補助主辺Ｌ５を分割数Ｍで分割した分割点ｂ１、ｂ
２、ｂ３・・・を補助点Ｐ側から順次求める。ここで、
線分１Ｐの長さと線分Ｐ２の長さ及び線分３Ｑの長さと
線分Ｑ４の長さとは夫々略等しいとして、これら分割点
ｂの中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・を順次求める。
但し、線分１Ｐの長さと線分Ｐ２の長さの比及び線分３
Ｑの長さと線分Ｑ４の長さの比を鑑みて中間分割点ｖ
１、ｖ２、ｖ３・・・を求めることも可能である。 ５．端点１、分割点ｖ１、ｗ１、ｖ２、ｕ２・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００２４】第５刺繍パターンＳＰ５の場合（図７参
照） １）基本データ 端点１〜端点４及び第１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と
第２主辺Ｌ２上の任意の補助点６及び第１副辺Ｌ３上の
任意の補助点７及び第２副辺Ｌ４上の任意の補助点８か
らなる８つの規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主
辺Ｌ２と第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４と補助主辺Ｌ５
とを夫々円弧とするパターンデータ。 ２）主辺の求め方 端点１と補助点５と端点３とで第１主辺（円弧）Ｌ１を
求め、端点２と補助点６と端点４とで第２主辺（円弧）
Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点７と端点２とで第１副辺（円弧）Ｌ３を
求め、端点３と補助点８と端点４とで第２副辺（円弧）
Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．前記第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、第１主辺Ｌ
１上の中点ｇと第２主辺Ｌ２上の中点ｈを夫々求める。
更に、第１副辺Ｌ３のガース長の中点Ｐと第２副辺Ｌ４
のガース長の中点Ｑを夫々求める。 ２．第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、線分ＰＱの垂直
２等分線ａ上の点ｒを求める。 ３．第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、補助主辺（円
弧）Ｌ５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、第１主辺Ｌ
１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ２上
の分割点ｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、補助主辺Ｌ５上の分
割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・及び中間分割点ｖ１、ｖ
２、ｖ３・・・を順次求める。 ２．端点１、分割点ｖ１、分割点ｗ１から円弧を求め、
この円弧上の適当間隔おきの補助針落ち点（図７にマー
ク×で図示）を求める一方、端点１、補助針落ち点、分
割点ｖ１、補助針落ち点、分割点ｗ１を順次結んで針落
ち点を求める。更に、分割点ｗ１、分割点ｖ２、分割点
ｕ２から次の円弧を求め、この円弧上の補助針落ち点を
求める一方、補助針落ち点、分割点ｖ２、分割点ｕ２・
・・の順に、順次円弧を求めながら端点４まで順次分割
点を結んで針落ち点を求める。

【００２５】第６刺繍パターンＳＰ６の場合（図８参
照） １）基本データ 端点１〜端点４及び第１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と
第２主辺Ｌ２上の任意の補助点６及び第１副辺Ｌ３上の
補助点Ｅ・Ｇ及び第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈからな
る１０個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺
Ｌ２を夫々円弧とし、且つ第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ
４を夫々折れ線とし、更に、第１補助主辺Ｌ６と第２補
助主辺Ｌ７とを円弧とするパターンデータ。但し、補助
点Ｅ・Ｇは第１副辺Ｌ３の屈曲点、補助点Ｈは第２副辺
Ｌ４の屈曲点である。 ２）主辺の求め方 端点１と補助点５と端点３とで第１主辺（円弧）Ｌ１を
求め、端点２と補助点６と端点４とで第２主辺（円弧）
Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｅ・Ｇと端点２とで第１副辺Ｌ３を求
め、端点３と補助点Ｆ・Ｈと端点４とで第２副辺Ｌ４を
求める。 ４）補助主辺の求め方 １．前記第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、第１主辺Ｌ
１上の中点ｇと第２主辺Ｌ２上の中点ｈを夫々求める。 ２．第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、線分ＥＦの垂直
２等分線上の点ｒと、線分ＧＨの垂直２等分線上の点ｑ
とを夫々求める。 ３．第４刺繍パターンＳＰ４と同様に、補助点Ｅ、Ｆと
点ｒとから第１補助主辺（円弧）Ｌ６を求め、補助点
Ｇ、Ｈと点ｑとから第２補助主辺（円弧）Ｌ７を求め
る。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第３刺繍パターンＳＰ３と同様に、第１主辺Ｌ
１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ２上
のｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、第１補助主辺Ｌ６上の分割
点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上の分割
点ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・及び第１補助主辺Ｌ６上の中
間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上
の中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を順次求める。但
し、線分１Ｅの長さと線分ＥＧの長さの比及び線分３Ｆ
の長さと線分ＦＨの長さの比を鑑みて中間分割点ｊ１、
ｊ２、ｊ３・・・を求め、線分ＥＧの長さと線分Ｇ２の
長さの比及び線分ＦＨの長さと線分Ｈ４の長さの比を鑑
みて中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を求めることも
可能である。 ２．端点１、分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１、ｋ２、ｊ２、ｕ
２・・・の順に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点
を求める。

【００３５】第７刺繍パターンＳＰ７の場合（図９参
照） １）基本データ 端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈと、
第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上の補
助点Ｐと、第２副辺Ｌ４上の補助点Ｑとからなる１０個
の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１と第２主辺Ｌ２と補助
主辺Ｌ５とを夫々スプライン曲線（自由曲線）とし、更
に、第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々折れ線とする
パターンデータ。但し、補助点ｇと補助点ｈとは、ＸＹ
座標系を想定したときに第１主辺Ｌ１のＹ座標が最小と
なる極小点とそのＹ座標が最大となる極大点であり、ま
た、補助点ｐと補助点ｑとは同様に、第２主辺Ｌ２のＹ
座標の極小点と極大点である。 ２）主辺の求め方 端点１と補助点ｇ、ｈと端点３とを変数として所定の関
数を用いてスプライン曲線である第１主辺Ｌ１を求め、
端点２と補助点ｐ、ｑと端点４とを変数として所定の関
数を用いてスプライン曲線である第２主辺Ｌ２を求め
る。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｐと端点２とで第１副辺Ｌ３を求め、端
点３と補助点Ｑと端点４とで第２副辺Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．図１０に示すように、比率αを、α＝線分３Ｑ長さ
／（線分３Ｑ長さ＋線分Ｑ４長さ）により求め、比率β
を、β＝線分１Ｐ長さ／（線分１Ｐ長さ＋線分Ｐ２長
さ）により求め、更に、両主辺Ｌ１、Ｌ２のガース長の
平均値と２つの比率α、βとを用いて比率直線を求め
る。 ２．比率直線を用いて、スプライン曲線線分１ｇ、２ｐ
のガース長の平均値Ｘに対応する比率μ１を求め、スプ
ライン曲線線分ｈ３、ｑ４のガース長の平均値Ｙに対応
する比率μ２を求める。 ３．線分ｇｐ上において、比率μ１＝線分ｇｓ長さ／線
分ｇｐ長さとなる点ｓを求め、更に線分ｈｑ上におい
て、比率μ２＝線分ｈｔ長さ／線分ｈｑ長さとなる点ｔ
を求める。 ４．補助点Ｐ、点ｓ、点ｔ、補助点Ｑとを変数として所
定の関数を用いてスプライン曲線である補助主辺Ｌ５を
求める。 ５）針落ち点の求め方 １．補助主辺Ｌ５をステッチピッチで割り算して分割数
Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．補助主辺Ｌ５を分割数Ｍで分割した分割点ｂ１、ｂ
２、ｂ３・・・を補助点Ｐ側から順次求める。ここで、
第１・第２副辺Ｌ３・Ｌ４の形状を鑑みて、これら分割
点ｂの中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・ を順次求め
る。 但し、線分１Ｐ長さと線分Ｐ２長さの比及び線分３Ｑ長
さと線分Ｑ４長さの比を鑑みて中間分割点ｖ１、ｖ２、
ｖ３・・・を求めることも可能である。 ５．端点１、分割点ｖ１、ｗ１、ｖ２、ｕ２・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００２６】第８刺繍パターンＳＰ８の場合（図１１参
照） １）基本データ 端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈと、
第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上の補
助点Ｅ・Ｇと、第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈとからな
る１２個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺
Ｌ２と第１補助主辺Ｌ６及び第２補助主辺Ｌ７とを夫々
スプライン曲線とし、更に、第１副辺Ｌ３及び第２副辺
Ｌ４を夫々折れ線とするパターンデータ。但し、補助点
ｇと補助点ｈとは前記と同様に第１主辺Ｌ１の極小点と
極大点であり、また、補助点ｐと補助点ｑとは同様に、
第２主辺Ｌ２の極小点と極大点である。 ２）主辺の求め方 端点１と補助点ｇ、ｈと端点３とを変数として所定の関
数を用いて第１主辺（スプライン曲線）Ｌ１を求め、端
点２と補助点ｐ、ｑと端点４とを変数として所定の関数
を用いて第２主辺（スプライン曲線）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｅ、Ｇと端点２とで第１副辺Ｌ３を求
め、端点３と補助点Ｆ、Ｈと端点４とで第２副辺Ｌ４を
求める。 ４）補助主辺の求め方 １．曲線１ｇのガース長：第１主辺Ｌ１のガース長＝曲
線２ｓのガース長：第２主辺Ｌ２のガース長となる点ｓ
と、曲線ｈ３のガース長：第１主辺Ｌ１のガース長＝曲
線ｔ４のガース長：第２主辺Ｌ２のガース長となる点ｔ
とを第２主辺Ｌ２上に夫々に求める。 ２．ここで、説明の都合上、線分Ｅ２長さを、線分ＥＧ
長さ＋線分Ｇ２長さとし、線分Ｆ４長さを、線分ＦＨ長
さ＋線分Ｈ４長さとすると、線分ｇｓ上において、線分
１Ｅ長さ：線分Ｅ２長さ＝線分ｇｃ長さ：線分ｃｓ長さ
となる点ｃを求め、また線分ｈｔ上において、線分ｈｅ
長さ：線分ｅｔ長さ＝線分３Ｆ長さ：線分Ｆ４長さとな
る点ｅを求める。但し、第７刺繍パターンＳＰ７で説明
したように比率直線を求め、この比率直線（図１０参
照）を用いて点ｃと点ｅとを求めてもよい。 ３．これら補助点Ｅ、点ｃ・ｅ、補助点Ｆとを変数とし
て所定の関数を用いて第１補助主辺（スプライン曲線）
Ｌ６を求める。 ４．上記３．と同様に、線分ｇｓ上の点ｄと線分ｈｔ上
の点ｆとを求め、これら補助点Ｇ、点ｄ、点ｆ、補助点
Ｈとを変数として所定の関数を用いて第２補助主辺（ス
プライン曲線）Ｌ７を求める。但し、第７刺繍パターン
ＳＰ７で説明したように比率直線を求め、この比率直線
を用いて点ｄと点ｆとを求めてもよい。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第３刺繍パターンＳＰ３と同様に、第１主辺Ｌ
１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ２上
のｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、第１補助主辺Ｌ６上の分割
点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上の分割
点ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・及び第１補助主辺Ｌ６上の中
間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上
の中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を順次求める。但
し、線分１Ｅ・ＥＧ・Ｇ２の長さと線分３Ｆ・ＦＨ・Ｈ
４の長さの比を鑑みて、中間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・
・・、ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を夫々求めることも可能
である。 ２．端点１、分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１、ｋ２、ｊ２、ｕ
２・・・の順に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点
を求める。

【００２７】第９刺繍パターンＳＰ９の場合（図１２参
照） １）基本データ 端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈと、
第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上の任
意の補助点７と、第２副辺Ｌ４上の任意の補助点８とか
らなる１０個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１と第２主
辺Ｌ２と補助主辺Ｌ５とを夫々スプライン曲線とし、更
に第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々円弧とするパタ
ーンデータ。但し、補助点ｇと補助点ｈとは、前記と同
様に第１主辺Ｌ１の極小点と極大点であり、また、補助
点ｐと補助点ｑとは同様に、第２主辺Ｌ２の極小点と極
大点である。 ２）主辺の求め方 前記第８刺繍パターンＳＰ８と同様に、第１主辺（スプ
ライン曲線）Ｌ１と、第２主辺（スプライン曲線）Ｌ２
を夫々求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点７と端点２とで第１副辺（円弧）Ｌ３を
求め、端点３と補助点８と端点４とで第２副辺（円弧）
Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．第１副辺Ｌ３のガース長の中点Ｐと第２副辺Ｌ４の
ガース長の中点Ｑを夫々求める。 ２．前記第８刺繍パターンＳＰ８と同様に、第２主辺Ｌ
２上の点ｓ及び点ｔを求め、線分ｇｓ上の点ｃと線分ｈ
ｔ上の点ｅとを夫々求める。 ３．これら補助点Ｐ、点ｃ、点ｅ、補助点Ｑとを変数と
して所定の関数を用いて補助主辺（スプライン曲線）Ｌ
５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第５刺繍パターンＳＰ５と同様に、第１主辺Ｌ
１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ２上
の分割点ｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、補助主辺Ｌ５上の分
割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・及び中間分割点ｖ１、ｖ
２、ｖ３・・・を順次求める。 ２．端点１、分割点ｖ１、ｗ１から円弧を求め、この円
弧上の適当間隔おきの補助針落ち点（図１２にマーク×
で図示）を求める一方、端点１、補助針落ち点、分割点
ｖ１、補助針落ち点、分割点ｗ１を順次結んで針落ち点
を求める。更に、分割点ｗ１、ｖ２、ｕ２から次の円弧
を求め、この円弧上の補助針落ち点を求める一方、補助
針落ち点、分割点ｖ２、補助針落ち点、ｕ２・・・の順
に、順次円弧を求めながら端点４まで順次分割点を結ん
で針落ち点を求める。

【００２８】第１０刺繍パターンＳＰ１０の場合（図１
３参照） １）基本データ 端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈと、
第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上の補
助点Ｅ・Ｇと、第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈとからな
る１２個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺
Ｌ２と第１補助主辺Ｌ６及び第２補助主辺Ｌ７とを夫々
スプライン曲線とし、更に第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ
４を夫々スプライン曲線とするパターンデータ。但し、
補助点ｇと補助点ｈとは前記と同様に第１主辺Ｌ１の極
小点と極大点であり、また、補助点ｐと補助点ｑとは同
様に、第２主辺Ｌ２の極小点と極大点である。更に、補
助点ＥはＸＹ座標における第１副辺Ｌ３のＸ座標に関し
て最大となる極大値であり、補助点ＧはＸ座標を最小と
する極小値である。補助点ＦはＸＹ座標における第２副
辺Ｌ４のＸ座標に関して最大となる極大値であり、補助
点ＨはＸ座標を最小とする極小値である。 ２）主辺の求め方 前記第９刺繍パターンＳＰ９と同様に、第１主辺（スプ
ライン曲線）Ｌ１と、第２主辺（スプライン曲線）Ｌ２
を夫々求める。 ３）副辺の求め方 端点１と補助点Ｅ、Ｇと端点２とで第１副辺（スプライ
ン曲線）Ｌ３を求め、端点３と補助点Ｆ、Ｈと端点４と
で第２副辺（スプライン曲線）Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 前記第８刺繍パターンＳＰ８と同様に、第２主辺Ｌ２上
の点ｓ及び点ｔを求め、線分ｇｓ上の点ｃ・ｄと線分ｈ
ｔ上の点ｅ・ｆとを夫々求め、第１補助主辺（スプライ
ン曲線）Ｌ６と第２補助主辺（スプライン曲線）Ｌ７と
を夫々求める。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第８刺繍パターンＳＰ８と同様に、第１主辺Ｌ
１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ２上
のｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、第１補助主辺Ｌ６上の分割
点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上の分割
点ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・及び第１補助主辺Ｌ６上の中
間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上
の中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を順次求める。 ２．第８刺繍パターンＳＰ８と略同様に、端点１、分割
点ｊ１、ｋ１、ｗ１からスプライン曲線を求め、この曲
線上の適当間隔おきの補助針落ち点（図１３に×にて図
示）を求める一方、端点１、補助針落ち点、分割点ｊ
１、補助針落ち点、分割点ｋ１、補助針落ち点、分割点
ｗ１を順次結んで針落ち点を求める。更に、分割点ｗ
１、ｋ２、ｊ２、ｕ２から次の曲線を求め、この曲線上
の補助針落ち点を求める一方、補助針落ち点、分割点ｋ
２、補助針落ち点、分割点ｊ２、補助針落ち点、分割点
ｕ２・・・の順に、順次曲線を求めながら端点４まで順
次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００２９】次に、データ処理装置５５の制御装置Ｃで
行なわれるステッチデータ展開制御のルーチンについ
て、図１４〜図２０のフローチャートに基いて説明す
る。ここで、この制御においては、第１刺繍パターン〜
第５刺繍パターンＳＰ１〜ＳＰ５について、そのステッ
チデータに展開する制御について説明するものとし、第
６刺繍パターン〜第１０刺繍パターンＳＰ６〜ＳＰ１０
については、そのフローチャートに基づく説明を省略す
る。ところで、前記ＲＯＭ６４には、図２１に示すよう
に、これら第１刺繍パターン〜第１０刺繍パターンの各
々について、主辺の線種と副辺の線種とを対応付けた刺
繍パターンテーブルＳＰＴが格納されている。尚、図中
符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステッ
プである。

【００３０】キーボード５７において、ステッチデータ
作成を指令する操作が行なわれるとこの制御が開始さ
れ、先ず刺繍領域を規定するアウトラインのデータの入
力を促す画面がＣＲＴ表示器５６に表示されるので、座
標入力器５９を用いながら１つのアウトライン（刺繍領
域）毎に、その輪郭線素の開始点や終了点を端点として
指示するとともに、その線素の種類つまり線種をキーボ
ード５７から指示して、刺繍領域のアウトラインデータ
を入力すると、入力したアウトラインが順次画面に表示
される（Ｓ１０）。ここで、この線種として、直線、円
弧、折れ線及びスプライン曲線（以下、Ｓ曲線という）
が指示され、直線以外の線種については、開始点から終
了点までの途中の複数の輪郭規定点が指示される。但
し、刺繍模様が複数の刺繍領域から構成されているとき
には、各刺繍領域毎にアウトラインデータが入力され
る。例えば、図２２に示すように、花の刺繍模様８０が
１０個の刺繍領域Ａ１〜Ａ１０で構成される場合には、
各刺繍領域Ａ１〜Ａ１０毎にアウトラインデータが入力
されるとともに、そのアウトラインの線素の線種が同時
に入力される。例えば、刺繍領域Ａ１については、端点
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４及び複数の規定点が入力され、
刺繍領域Ａ２については、ａ３、ａ４、ａ５、ａ６及び
複数の規定点が入力され、以下同様に刺繍領域Ａ１０の
端点ａ２６まで端点及び複数の規定点が入力される。

【００３１】次に、入力したアウトラインデータの各々
について、ＣＲＴ表示器５６に表示されているアウトラ
インの線素毎に、その線素を座標入力器５９で指示しな
がら主辺（主辺１と主辺２）及び副辺（副辺１と副辺
２）をキーボード５７から夫々指定する（Ｓ１１）。こ
のＳ１１のステップと、ＣＲＴ表示器５６と、キーボー
ド５７と、制御装置Ｃなどが、辺指定手段に相当するも
のである。次に、刺繍模様に関する刺繍領域の総数Ｎを
キーボード５７から指示する（Ｓ１２）。次に、前記Ｒ
ＡＭ６５のワーキングメモリには、刺繍模様について、
入力されたアウトラインの順に刺繍領域番号と指定され
た主辺又は副辺の線種とを対応付けた線種テーブルＬＴ
１がＲＡＭ６５のワーキングメモリに作成される（Ｓ１
３）。

【００３２】例えば、図２２に示す花模様８０の刺繍領
域Ａ１〜Ａ１０については、図２３に示すように、刺繍
領域番号Ａ１〜Ａ１０の各々について、主辺１、主辺
２、副辺１及び副辺２の線種を対応させた線種テーブル
ＬＴ１が、ＲＡＭ６５のワーキングメモリに作成され
る。但し、刺繍領域番号Ａ４の副辺２、刺繍領域番号Ａ
５の副辺１、刺繍領域番号Ａ７の副辺２、刺繍領域番号
Ａ８の副辺１、刺繍領域番号Ａ１０の副辺２の各々にお
いては、副辺１又は副辺２の線素が存在しないので、点
のデータＤＤが自動的に格納される。

【００３３】次に、刺繍領域を順次カウントする領域カ
ウンタのカウント値Ｃとして初期値「１」がセットされ
（Ｓ１４）、この領域カウント値Ｃに基いて刺繍パター
ン設定処理制御（図１５参照）が実行される（Ｓ１
５）。この制御が開始されると、先ずワーキングメモリ
内の線種テーブルＬＴ１に基いて、副辺１及び副辺２の
線種データが検索され（Ｓ２５）、１つの副辺（副辺１
又は副辺２であり最初の副辺とする）に直線データ又は
点データＤＤが存在するが、この最初の副辺と異なる他
の副辺（副辺２又は副辺１）に直線データ又は点データ
ＤＤが存在しないときには（Ｓ２６：Ｙｅｓ、Ｓ３２：
Ｎｏ）、最初の副辺の線種データとして他の副辺の線種
データが記憶され（Ｓ３３）、Ｓ２７に移行する。しか
し、副辺１と副辺２とに直線データ又は点データＤＤが
存在するときには（Ｓ２６・Ｓ３２：Ｙｅｓ）、これら
両副辺の線種データとして直線データが記憶され（Ｓ３
４）、Ｓ２７に移行する。

【００３４】一方、両副辺に直線データ又は点データＤ
Ｄが存在しないときには（Ｓ２６：Ｎｏ）、ワーキング
メモリ内の線種テーブルＬＴ１に基いて、主辺１及び主
辺２の線種データが検索され（Ｓ２７）、１つの主辺
（主辺１又は主辺２であり最初の主辺とする）に直線デ
ータ又は点データＤＤが存在するが、この最初の主辺と
異なる他の主辺（主辺２又は主辺１）に直線データ又は
点データＤＤが存在しないときには（Ｓ２８：Ｙｅｓ、
Ｓ２９：Ｎｏ）、最初の主辺の線種データとして他の主
辺の線種データが記憶され（Ｓ３０）、Ｓ３５に移行す
る。しかし、主辺１と主辺２とに直線データ又は点デー
タＤＤが存在するときには（Ｓ２８・Ｓ２９：Ｙｅ
ｓ）、これら両主辺の線種データとして直線データが記
憶され（Ｓ３１）、Ｓ３５に移行する。例えば、図２３
に示すように、線種テーブルＬＴ１において、点データ
ＤＤは他の副辺の線種データに変更されて記憶される。

【００３５】そして、図２３に示す線種テーブルＬＴ１
に基いて、主辺１と主辺２の線種データからこれら両主
辺を代表する線種データが１種類だけ決定される（Ｓ３
５）。但し、Ｓ曲線と直線との場合には、Ｓ曲線が代表
される。例えば、刺繍領域番号Ａ１に関して、主辺の線
種はＳ曲線に決定され、副辺の線種もＳ曲線に決定され
る。また、刺繍領域番号Ａ５に関して、主辺の線種はＳ
曲線に決定され、副辺の線種は折れ線に決定される。次
に、刺繍パターンテーブルＳＰＴと、これら主辺の線種
データ及び副への線種データとに基いて、刺繍パターン
番号が決定され、その刺繍パターン番号が線種テーブル
ＬＴ１に追加して格納され（Ｓ３６）、この制御を終了
して図１４に示すステッチデータ展開制御のＳ１６に移
行する。例えば、刺繍領域番号Ａ１に関して、主辺の線
種がＳ曲線で且つ副辺の線種もＳ曲線なので、刺繍パタ
ーン番号ＳＰ１０が決定される。

【００３６】そして、ステッチデータ展開制御のＳ１６
において、領域カウント値Ｃが１つインクリメントさ
れ、この領域カウント値Ｃが刺繍領域総数Ｎ以下のとき
には（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１５〜Ｓ１７が繰り返され
る。そして、全ての刺繍領域について刺繍パターン番号
が設定されたときに（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステッチデー
タの作成モードの場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、領域カ
ウント値Ｃとして再度初期値「１」がセットされ（Ｓ１
９）、この領域カウント値Ｃに基いてステッチデータ作
成処理制御（図１６〜図２０参照）が実行される（Ｓ２
０）。

【００３７】先ず、第１刺繍パターンＳＰ１が選択され
たときのステッチデータ展開処理制御（図１６参照）に
ついて、図３を参照しながら簡単に説明すると、先ず各
端点１〜端点４の位置データに基いて、第１主辺Ｌ１と
第２主辺Ｌ２との長さが夫々求められ（Ｓ４０）、第１
主辺Ｌ１と第２主辺Ｌ２との長さの平均値Ｘが求められ
（Ｓ４１）、この平均値Ｘの長さが糸密度で決定される
ステッチピッチｔで割り算された分割数Ｍが求められる
（Ｓ４２）。但し、分割数Ｍが偶数のときには「１」を
加算して奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分割数Ｍで
分割され、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ２、ｕ３
・・・）が端点１側から順々にＲＡＭ６５の位置データ
バッファに格納され（Ｓ４３）、第２主辺Ｌ２が分割数
Ｍで分割され、これら分割された分割点ｖ（ｖ１、ｖ
２、ｖ３・・・）が端点２側から順々に位置データバッ
ファに格納される（Ｓ４４）。

【００３８】次に、端点１の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ４５）、位置カウンタＮが１つイ
ンクリメントされ（Ｓ４６）、分割点ｖＮの位置データ
が位置データバッファに格納される（Ｓ４７）。次に、
位置カウンタＮが１つインクリメントされ（Ｓ４８）、
分割点ｕＮの位置データが位置データバッファに格納さ
れる（Ｓ４９）。次に、分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在する
ときには（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、Ｓ４７以降が繰り返され
る。そして、分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在しないときには
（Ｓ５０：Ｎｏ）、端点４の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ５１）、この制御を終了して、図
１４に示すステッチデータ展開制御のＳ２１にリターン
する。

【００３９】次に、第２刺繍パターンＳＰ２が選択され
たときのステッチデータ展開処理制御（図１７参照）に
ついて、図４を参照しながら簡単に説明すると、先ず第
１主辺Ｌ１と第２主辺Ｌ２が求められ（Ｓ６０）、補助
主辺Ｌ５が求められる（Ｓ６１）。次に、補助主辺Ｌ５
の長さがステッチピッチｔで割り算された分割数Ｍが求
められる（Ｓ６２）。但し、分割数Ｍが偶数のときには
「１」を加算して奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分
割数Ｍで分割され、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ
２、・ｕ４）が端点１側から順々に位置データバッファ
に格納され（Ｓ６３）、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで分割
され、これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、・ｗ
４）が端点２側から順々に位置データバッファに格納さ
れる（Ｓ６４）。更に、補助主辺Ｌ５が分割数２Ｍで分
割され、これら分割された分割点のうち奇数番目の分割
点ｖ（ｖ１、ｖ２、・・ｖ５）が補助点Ｐ側から順々に
位置データバッファに格納される（Ｓ６５）。

【００４０】次に、端点１の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ６６）、位置カウンタＮが１つイ
ンクリメントされ（Ｓ６７）、分割点ｖＮの位置データ
が位置データバッファに格納される（Ｓ６８）。次に、
分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在するときには（Ｓ６９：Ｙｅ
ｓ）、分割点ｗＮの位置データが位置データバッファに
格納され（Ｓ７１）、位置カウンタＮが１つインクリメ
ントされる（Ｓ７２）。次に、分割点ｖＮの位置データ
と分割点ｕＮの位置データとが位置データバッファに格
納され（Ｓ７３・Ｓ７４）、再度位置カウンタＮが１つ
インクリメントされ（Ｓ７５）、Ｓ６８以降が繰り返さ
れる。そして、分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在しないときに
は（Ｓ６９：Ｎｏ）、端点４の位置データが位置データ
バッファに格納され（Ｓ７０）、この制御を終了して同
様に前記Ｓ２１にリターンする。

【００４１】次に、第３刺繍パターンＳＰ３が選択され
たときのステッチデータ展開処理制御（図１８参照）に
ついて、図５を参照しながら簡単に説明すると、先ず第
１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２が求められるとともに、第
１補助主辺Ｌ６と第２補助主辺Ｌ７とが求められ（Ｓ８
０）、第１補助主辺Ｌ６の長さと第２補助主辺Ｌ７の長
さの平均値Ｘが求められ（Ｓ８１）、この平均値Ｘがス
テッチピッチｔで割り算された分割数Ｍが求められる
（Ｓ８２）。但し、分割数Ｍが偶数のときには「１」を
加算して奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分割数Ｍで
分割され、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ２、ｕ
３、・・・・）が端点１側から順々に位置データバッフ
ァに格納される（Ｓ８３）。次に、第２主辺Ｌ２が分割
数Ｍで分割され、これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ
２、ｗ３、・・・・）が端点２側から順々に位置データ
バッファに格納される（Ｓ８４）。次に、第１補助主辺
Ｌ６が分割数３Ｍで分割され、これら分割された分割点
ｂのうち３の整数倍の分割点と偶数番目の分割点とを除
いた残りの分割点ｊ（ｊ１、ｊ２、ｊ３、・・・・）が
補助点Ｅ側から順々に位置データバッファに格納される
（Ｓ８５）。更に、第２補助主辺Ｌ７が分割数３Ｍで分
割され、これら分割された分割点ｃのうち３の整数倍の
分割点と奇数番目の分割点とを除いた残りの分割点ｋ
（ｋ１、ｋ２、ｋ３、・・・・）が補助点Ｇ側から順々
に位置データバッファに格納される（Ｓ８６）。

【００４２】次に、端点１の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ８７）、位置カウンタＮが１つイ
ンクリメントされる（Ｓ８８）。次に、分割点ｊＮの位
置データと分割点ｋＮの位置データとが位置データバッ
ファに格納される（Ｓ８９、Ｓ９０）。次に、分割点ｗ
Ｎが存在するときには（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、分割点ｗＮ
の位置データが位置データバッファに格納され（Ｓ９
３）、位置カウンタＮが１つインクリメントされる（Ｓ
９４）。次に、分割点ｋＮの位置データと分割点ｊＮの
位置データと分割点ｕＮの位置データとが位置データバ
ッファに順次格納され（Ｓ９５、Ｓ９６、Ｓ９７）、位
置カウンタＮが１つインクリメントされ（Ｓ９８）、Ｓ
９０以降が繰り返される。そして、分割点ｗＮが存在し
ないときには（Ｓ９１：Ｎｏ）、端点４の位置データが
位置データバッファに格納され（Ｓ９２）、この制御を
終了して、同様に前記Ｓ２１にリターンする。

【００４３】次に、第４刺繍パターンＳＰ４が選択され
たときのステッチデータ展開処理制御（図１９参照）に
ついて、図６を参照しながら簡単に説明すると、先ず第
１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と端点１、３とに基いて
第１主辺Ｌ１が求められるとともに、第２主辺Ｌ２上の
任意の補助点６と端点２、４とに基いて第２主辺Ｌ２が
求められ、更に第１主辺Ｌ１のガース長の中点ｇと、第
２主辺Ｌ２のガース長の中点ｈとが夫々求められる（Ｓ
１００）。次に、線分ＰＱの垂直２等分線ａが求めら
れ、この２等分線ａ上において両点ｇ・ｈから夫々等距
離となる点ｒが求められる（Ｓ１０１）。次に、これら
補助点Ｐ、点ｒ、補助点Ｑを含む補助主辺Ｌ５が求めら
れる（Ｓ１０２）。

【００４４】次に、補助主辺Ｌ５のガース長がステッチ
ピッチｔで割り算された分割数Ｍが求められる（Ｓ１０
３）。但し、分割数Ｍが偶数のときには「１」を加算し
て奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分割数Ｍで分割さ
れ、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ２、ｕ３、・・
・・）が端点１側から順々に位置データバッファに格納
される（Ｓ１０４）。次に、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで
分割され、これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、ｗ
３、・・・・）が端点２側から順々に位置データバッフ
ァに格納される（Ｓ１０５）。次に、補助主辺Ｌ５が分
割数２Ｍで分割され、これら分割された分割点のうち奇
数番目の分割点ｖ（ｖ１、ｖ２、ｖ３、・・・・）が補
助点Ｐ側から順々に位置データバッファに格納される
（Ｓ１０６）。

【００４５】次に、端点１の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ１０７）、位置カウンタＮに初期
値「１」がセットされ（Ｓ１０８）、分割点ｖＮの位置
データが位置データバッファに格納される（Ｓ１０
９）。次に、分割点ｗＮが存在するときには（Ｓ１１
０：Ｙｅｓ）、分割点ｗＮの位置データが位置データバ
ッファに格納される（Ｓ１１２）。次に、位置カウンタ
Ｎが１つインクリメントされる（Ｓ１１３）。次に、分
割点ｖＮと分割点ｕＮの位置データが位置データバッフ
ァに格納され（Ｓ１１４、Ｓ１１５）、更に位置カウン
タＮが１つインクリメントされ（Ｓ１１６）、Ｓ１０９
以降が繰り返される。そして、分割点ｗＮが存在しない
ときには（Ｓ１１０：Ｎｏ）、端点４の位置データが位
置データバッファに格納され（Ｓ１１１）、この制御を
終了して、同様に前記Ｓ２１にリターンする。

【００４６】次に、第５刺繍パターンＳＰ５が選択され
たときのステッチデータ展開処理制御（図２０参照）に
ついて、図７を参照しながら簡単に説明すると、先ず第
１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と端点１、３とに基いて
第１主辺（円弧）Ｌ１が求められるとともに、第２主辺
Ｌ２上の任意の補助点６と端点２、４とに基いて第２主
辺（円弧）Ｌ２が求められ、更に第１主辺Ｌ１のガース
長の中点ｇと、第２主辺Ｌ２のガース長の中点ｈとが夫
々求められる（Ｓ１２０）。次に、同様に、第１副辺Ｌ
３上の任意の補助点７と端点１、２とに基いて第１副辺
（円弧）Ｌ３が求められるとともに、第２副辺Ｌ４上の
任意の補助点と端点３、４とに基いて第２副辺（円弧）
Ｌ４が求められ、更に第１副辺Ｌ３のガース長の中点Ｐ
と、第２副辺Ｌ４のガース長の中点Ｑとが求められる
（Ｓ１２１）。次に、線分ＰＱの垂直２等分線ａが求め
られ、この２等分線ａ上において両点ｇ・ｈから夫々等
距離となる点ｒが求められる（Ｓ１２２）。次に、これ
ら中点Ｐ、点ｒ、中点Ｑを含む補助主辺Ｌ５が求められ
る（Ｓ１２３）。

【００４７】次に、補助主辺Ｌ５の長さがステッチピッ
チｔで割り算された分割数Ｍが求められる（Ｓ１２
４）。但し、分割数Ｍが偶数のときには「１」を加算し
て奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分割数Ｍで分割さ
れ、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ２、ｕ３、・・
ｕ６）が端点１側から順々に位置データバッファに格納
される（Ｓ１２５）。次に、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで
分割され、これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、ｗ
３、・・ｗ６）が端点２側から順々に位置データバッフ
ァに格納される（Ｓ１２６）。次に、補助主辺Ｌ５が分
割数２Ｍで分割され、これら分割された分割点のうち奇
数番目の分割点ｖ（ｖ１、ｖ２、ｖ３、・・・ｖ７）が
中点Ｐ側から順々に位置データバッファに格納される
（Ｓ１２７）。

【００４８】次に、位置カウンタＮに初期値「１」がセ
ットされ（Ｓ１２８）、端点１、分割点ｖＮ、ｗＮの３
点が含まれる円弧ｅＮが演算され（Ｓ１２９）、端点
１、分割点ｖＮ、ｗＮ及びこの円弧ｅＮ上における複数
の補助針落ち点の位置データが位置データバッファに格
納される（Ｓ１３０）。次に、分割点ｗＮ、ｖ（Ｎ＋
１）、ｕ（Ｎ＋１）の３点が含まれる円弧ｅ（Ｎ＋１）
が演算され（Ｓ１３１）、分割点ｖ（Ｎ＋１）、ｕ（Ｎ
＋１）及びこの円弧ｅ（Ｎ＋１）上における複数の補助
針落ち点の位置データが位置データバッファに格納され
る（Ｓ１３２）。

【００４９】次に、位置カウンタＮが１つインクリメン
トされ（Ｓ１３３）、分割点ｗ（Ｎ＋１）が存在すると
きには（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、分割点ｕＮ、ｖ（Ｎ＋
１）、ｗ（Ｎ＋１）の３点が含まれる円弧ｅ（Ｎ＋１）
が演算され（Ｓ１３５）、分割点ｖ（Ｎ＋１）、ｗ（Ｎ
＋１）及びこの円弧ｅ（Ｎ＋１）上における複数の補助
針落ち点の位置データが位置データバッファに格納され
る（Ｓ１３６）。更に、位置カウンタＮが１つインクリ
メントされ（Ｓ１３７）、Ｓ１３１以降が繰り返され
る。そして、分割点ｗ（Ｎ＋１）が存在しなくなったと
きには（Ｓ１３４：Ｎｏ）、分割点ｕＮ、ｖ（Ｎ＋
１）、端点４の３点が含まれる円弧ｅ（Ｎ＋１）が演算
され（Ｓ１３８）、分割点ｖ（Ｎ＋１）、端点４及びこ
の円弧ｅ（Ｎ＋１）上における複数の補助針落ち点の位
置データが位置データバッファに格納され（Ｓ１３
９）、この制御を終了して、同様に前記Ｓ２１にリター
ンする。

【００５０】そして、領域カウント値Ｃが１つインクリ
メントされ（Ｓ２１）、この領域カウント値Ｃが刺繍領
域総数Ｎ以下のときには（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２０〜Ｓ
２２が繰り返される。そして、全ての刺繍領域について
ステッチデータが作成されたときには（Ｓ２２：Ｙｅ
ｓ）、ＲＡＭ６５の所定のメモリ或いはフロッピーディ
スクドライブ装置に装着されたフロッピーディスクなど
に記憶された後、この制御を終了して、メインルーチン
にリターンする。

【００５１】ここで、例えば図２２に示す花模様８０の
刺繍領域Ａ１〜Ａ１０に関して、刺繍領域Ａ１〜Ａ２は
刺繍パターン番号ＳＰ１０を用いて、刺繍領域Ａ３〜Ａ
４は刺繍パターン番号ＳＰ１を用いて、また刺繍領域Ａ
５〜Ａ１０は刺繍パターン番号ＳＰ７を用いて、夫々ス
テッチデータが作成され、図２４に示すように花模様８
０を刺繍縫いすることができる。更に、図２５に示す花
の刺繍模様８５についても同様に、花びら部分８６につ
いては第５刺繍パターンＳＰ５を用いて、葉部分８７・
８８については第２刺繍パターンＳＰ２を用いて、また
茎部分８９と地面部分９０とについては第１刺繍パター
ンＳＰ１を用いて、夫々ステッチデータが求められ、そ
のステッチデータにより花の刺繍模様８５を刺繍縫いす
ることができる。

【００５２】ところで、前記ステッチデータ展開制御
を、図２６に示すように、部分的に変更し、１つのアウ
トラインからなる刺繍領域を自動的に２つ以上の分割領
域に分割するように制御することも可能である。尚、Ｓ
１５３〜Ｓ１６３については、図１４に示すステッチデ
ータ展開制御のＳ１２〜Ｓ２２と同様なのでその説明を
省略する。この制御が開始され、先ず刺繍領域を規定す
るアウトラインのデータの入力を促す画面がＣＲＴ表示
器５６に表示されるので、座標入力器５９を用いながら
１つのアウトライン毎に、その線素の開始点や終了点を
指示するとともに、その線素の種類つまり線種をキーボ
ード５７から指示して、刺繍領域のアウトラインデータ
を入力すると、入力したアウトラインが順次画面に表示
される（Ｓ１５０）。

【００５３】ここで、この線種として、直線、円弧、折
れ線及びＳ曲線が指示され、直線以外の線種について
は、開始点から終了点までの途中の複数の輪郭規定点が
指示される。但し、刺繍模様が複数の刺繍領域から構成
されているときには、各刺繍領域毎にアウトラインデー
タが入力される。例えば、図２７に示すように、魚の刺
繍模様９５が７個の刺繍領域Ｂ１〜Ｂ７で構成される場
合には、各刺繍領域Ｂ１〜Ｂ７毎にアウトラインデータ
が入力されるとともに、そのアウトラインの線素の線種
が同時に入力される。例えば、刺繍領域Ｂ１について
は、端点ｂ１、ｂ２、ｂ３及び複数の規定点が入力さ
れ、刺繍領域Ｂ２については、ｂ８、ｂ９、ｂ１０、ｂ
１１及び複数の規定点が入力され、以下同様にＢ７の端
点ａ２１まで端点及び複数の規定点が順次入力される。

【００５４】次に、入力したアウトラインデータの各々
について、ＣＲＴ表示器５６に表示されているアウトラ
インの線素毎に、その線素を座標入力器５９で指示しな
がら、少なくとも１つの主辺又は副辺をキーボード５７
から夫々指定する（Ｓ１５１）。例えば、図２７に示す
魚の刺繍模様９５の場合、刺繍領域Ｂ１の線素（端点ｂ
１─端点ｂ２）を主辺１とし、刺繍領域Ｂ２の線素（端
点ｂ８─端点ｂ１０）を主辺１とし、刺繍領域Ｂ３の線
素（端点ｂ２─端点ｂ３）を主辺１とし、刺繍領域Ｂ４
の線素（端点ｂ３０─端点ｂ３１）を主辺１とし、刺繍
領域Ｂ５の線素（端点ｂ１２─端点ｂ１４）を主辺１と
し、刺繍領域Ｂ６の線素（端点ｂ４─端点ｂ５）を主辺
１とし、刺繍領域Ｂ７の線素（端点ｂ１６─端点ｂ１
８）を主辺１として指定される。尚、Ｓ１５１と、ＣＲ
Ｔ表示器５６と、キーボード５７と、制御装置Ｃなど
が、「辺指定手段」に相当するものである。

【００５５】その結果、次のＳ１５２において、刺繍領
域の分割処理が実行される。即ち、対向する線素が同種
の辺であり、また隣接する線素が異種の辺であることか
ら、また共有する線素は副辺であり、主辺は連続するこ
とから、各アウトラインデータ毎に主辺１、主辺２、副
辺１及び副辺２が自動的に指定される。このとき、１つ
のアウトラインに５つ以上の線素が含まれているときに
は、前述した主辺と副辺の設定条件と指定された主辺又
は副辺に基いて、１つの刺繍領域が２つ以上の分割領域
に分割される。例えば、前記魚の刺繍模様９５の刺繍領
域Ｂ７においては、６つの線素（端点ｂ１６−端点ｂ１
７、端点ｂ１７−端点ｂ１９、端点ｂ１９−端点ｂ２
１、端点ｂ２１−端点ｂ２０、端点ｂ２０−端点ｂ１
８、端点ｂ１８−端点ｂ１６）が存在し、しかも（端点
ｂ１６─端点ｂ１８）が主辺１に指定されているので、
刺繍領域Ｂ７は、分割領域Ｂ７ａと分割領域Ｂ７ｂとに
分割される。その後、Ｓ１５３において刺繍模様に関す
る刺繍領域の総数Ｎをキーボード５７から指示すると、
Ｓ１５４以降が実行される。

【００５６】従って、例えば、魚の刺繍模様９５の８つ
の刺繍領域Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７ａ、Ｂ７ｂの各々につい
て、主辺１、主辺２、副辺１及び副辺２の線種を対応さ
せた線種テーブルＬＴ２が、ワーキングメモリに作成さ
れる。但し、刺繍領域番号Ｂ１の副辺１、刺繍領域番号
Ｂ２の主辺１、刺繍領域番号Ｂ４の副辺１及び副辺２、
刺繍領域番号Ｂ７ａの副辺１においては、他の主辺又は
副辺の線種が書き込まれる。そして、同様に各刺繍領域
Ｂ１〜Ｂ６、Ｂ７ａ、Ｂ７ｂの各々について、刺繍パタ
ーン番号が設定され、この刺繍パターン番号に基いてス
テッチデータが作成され、魚の刺繍模様９５を刺繍縫い
することができる。

【００５７】以上説明したように、キーボード５７から
入力した領域に関する輪郭規定点のデータ及び輪郭線素
の線種と、指定された少なくとも１つの主辺と副辺とに
基いて、この領域に刺繍縫いを施す最適の刺繍パターン
が自動的に判別され、この刺繍パターンに対応するステ
ッチデータ展開処理制御によりステッチデータが自動的
に作成されるので、刺繍縫いを施す領域の形状を何ら制
約されることなく自由に設定でき、従来複数ブロックに
区分していた刺繍ゾーン部分を１つの領域に区分できる
ことから、刺繍領域の分割数を大幅に少なくすることが
できる。しかも、主辺の線種と副辺の線種とに応じた刺
繍パターンＳＰ１〜ＳＰ１０を用いてステッチデータに
展開するので、刺繍領域の形状を反映する刺繍縫目を形
成できる。加えて、刺繍縫いの領域数が少なくなるた
め、刺繍領域と刺繍領域間の刺繍縫目の隙間の個所も少
なくなるから、全体として高品質の刺繍縫目となるステ
ッチデータを作成できる。

【００５８】尚、刺繍模様のイメージをスキャナ装置６
０で読込み、このイメージデータに基いてアウトライン
を作成する一方、アウトラインの輪郭線素毎に主辺や副
辺を指定するようにしてもよい。尚、前記スプライン曲
線に代えて、１対の制御転で指示するベジェ曲線などを
用いることも可能である。また、１組の副辺が直線と円
弧の組合せであってもよく、１組の主辺が自由曲線と円
弧の組合せであってもよい。尚、この実施例で示した刺
繍パターンは一例に過ぎず、第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２
及び第１・第２副辺Ｌ３・Ｌ４の形状つまり線種は図示
しないどの線種であってもよいことは勿論である。ま
た、この実施例では、例えば第１刺繍パターンＳＰ１の
ように、針落ち点が端点１、分割点ｖ１、ｕ２、ｖ３・
・・となる所謂Ｖ型ステッチパターンに展開したが、針
落ち点が端点１、２、分割点ｕ１、ｖ１、ｕ２、ｖ２・
・・となる所謂逆Ｎ型ステッチパターンに展開すること
も可能である。更に、他の刺繍パターンに関しても同様
である。尚、ステッチデータ展開制御の制御プログラム
を外部記憶装置５８に格納することも可能である。ま
た、データ処理装置５５を刺繍装置２に格納することも
可能である。

【００５９】

【発明の効果】 以上詳述したように、請求項１の刺繍
ミシン用ステッチデータ作成装置によれば、第１の記憶
手段と、第２の記憶手段と、辺指定手段と、データ展開
手段とを設け、外部から入力した領域に関する輪郭規定
点のデータ及び輪郭線素の線種と、指定された少なくと
も１つの主辺又は副辺に基いて、この領域に刺繍縫いを
施す最適の刺繍パターンが自動的に判別され、この刺繍
パターンに対応するステッチデータ展開処理ルーチンに
よりステッチデータが自動的に作成されるので、次の効
果が得られる。 （１）従来複数ブロックに区分していた刺繍ゾーンを１
つの刺繍領域に区分できるようになるため、領域の分割
数を大幅に少なくすることができる。 （２）領域を画成する主辺の線種と副辺の線種とに応じ
た刺繍パターンを用いることから、刺繍縫いを施す領域
の形状を何ら制約されることなく自由に設定でき、しか
も刺繍領域の形状を反映する刺繍縫目を簡単に形成でき
る。 （３）全体として高品質の刺繍縫目となるステッチデー
タを作成できる。

【００６０】請求項２の刺繍ミシン用ステッチデータ作
成装置によれば、前記複数の刺繍パターンは、主辺に適
用される複数の線種と副辺に適用される複数の線種との
組み合わせで以て設定されているため、種々の形状の刺
繍領域に適した複数の刺繍パターンを適切に設定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る刺繍縫製機の概略斜視図
である。

【図２】刺繍縫製機の制御系のブロック図である。

【図３】１対の主辺及び１対の副辺を夫々直線とする第
１刺繍パターン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図４】直線の補助主辺を有し１対の主辺を直線とし且
つ１対の副辺を折れ線とする第２刺繍パターン及びその
刺繍縫目の例示図である。

【図５】直線の１対の補助主辺を有し１対の主辺を直線
とし且つ１対の副辺を折れ線とする第３刺繍パターン及
びその刺繍縫目の例示図である。

【図６】円弧の補助主辺を有し１対の主辺を円弧とし且
つ１対の副辺を折れ線とする第４刺繍パターン及びその
刺繍縫目の例示図である。

【図７】円弧の補助主辺を有し１対の主辺及び１対の副
辺を夫々円弧とする第５刺繍パターン及びその刺繍縫目
の例示図である。

【図８】円弧の１対の補助主辺を有し１対の主辺を円弧
とし且つ１対の副辺を折れ線とする第６刺繍パターン及
びその刺繍縫目の例示図である。

【図９】スプライン曲線の補助主辺を有し１対の主辺を
スプライン曲線とし且つ１対の副辺を折れ線とする第７
刺繍パターン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図１０】第７刺繍パターンにおける補助曲線を主辺の
形状に対応させる為の規定点を求める説明図である。

【図１１】１対の補助主辺と１対の主辺とをスプライン
曲線とし且つ１対の副辺を折れ線とする第８刺繍パター
ン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図１２】スプライン曲線の補助主辺を有し１対の主辺
をスプライン曲線とし且つ１対の副辺を円弧とする第９
刺繍パターン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図１３】１対の補助主辺と１対の主辺と１対の副辺と
を夫々スプライン曲線とする第１０刺繍パターン及びそ
の刺繍縫目の例示図である。

【図１４】ステッチデータ展開制御の概略フローチャー
トである。

【図１５】刺繍パターン設定処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図１６】第１刺繍パターンステッチデータ展開処理制
御の概略フローチャートとである。

【図１７】第２刺繍パターンステッチデータ展開処理制
御の概略フローチャートとである。

【図１８】第３刺繍パターンステッチデータ展開処理制
御の概略フローチャートとである。

【図１９】第４刺繍パターンステッチデータ展開処理制
御の概略フローチャートとである。

【図２０】第５刺繍パターンステッチデータ展開処理制
御の概略フローチャートとである。

【図２１】刺繍パターンテーブルの内容を示す図表であ
る。

【図２２】花の刺繍模様を構成する刺繍領域を説明する
説明図である。

【図２３】花の刺繍模様に関する線種テーブルの内容を
示す図表である。

【図２４】花の刺繍模様に刺繍縫いを施した例示図であ
る。

【図２５】花の刺繍模様に刺繍縫いを施した例示図であ
る。

【図２６】変形例に係るステッチデータ展開制御の概略
フローチャートである。

【図２７】魚の刺繍模様を構成する刺繍領域を説明する
説明図である。

【図２８】魚の刺繍模様に関する線種テーブルの内容を
示す図表である。

【図２９】魚の刺繍模様に刺繍縫いを施した例示図であ
る。

【図３０】従来技術に係り、刺繍模様を構成する小型刺
繍領域を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 刺繍縫製機 ５５ データ処理装置 ５７ キーボード ６３ ＣＰＵ ６４ ＲＯＭ ６５ ＲＡＭ Ｃ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向する１対の輪郭線素である１対の
   主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭線
   素である１対の副辺とにより画成された領域を刺繍縫い
   する為に、前記１対の主辺上の複数の針落ち点でステッ
   チを折り返しつつ１対の主辺の一端側から他端側へステ
   ッチが進行するようなステッチデータを作成する刺繍ミ
   シン用ステッチデータ作成装置であって、 前記主辺の線種と副辺の線種との組合せで規定した複数
   の刺繍パターンと、これらの刺繍パターンの各々におけ
   るステッチデータ展開処理ルーチンとを対応付けて記憶
   した第１の記憶手段と、 外部から入力される領域について、その輪郭規定点のデ
   ータ及び輪郭線素の線種のデータとを記憶する第２の記
   憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶された領域について、その少
   なくとも１つの主辺又は副辺を指定するための辺指定手
   段と、 前記辺指定手段により少なくとも１つの主辺又は副辺が
   指定された領域について、前記第１の記憶手段と第２の
   記憶手段のデータに基いて、刺繍パターンを自動的に判
   別し、且つステッチデータに自動的に展開するデータ展
   開手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍ミシン用ステッチデータ
   作成装置。
2. 【請求項２】 前記複数の刺繍パターンは、主辺に適用
   される複数の線種と副辺に適用される複数の線種との組
   み合わせで以て設定されていることを特徴とする請求項
   １に記載の刺繍ミシン用ステッチデータ作成装置。