JP2924257B2

JP2924257B2 - 刺繍データ作成装置

Info

Publication number: JP2924257B2
Application number: JP7704191A
Authority: JP
Inventors: 敦也早川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JPH04288191A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍データ作成装置に関
するものであり、特に、刺繍領域を複数の部分刺繍領域
に分割して刺繍を行う場合の見映の向上に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】刺繍領域を縫目で埋める刺繍を行う場
合、複数の部分刺繍領域に分割することがある。本出願
人による特願平１−２６６５４６号の出願に記載の刺繍
データ作成装置においては、刺繍領域を自動的に複数の
部分刺繍領域に分割し、各部分刺繍領域を規定するデー
タを作成するようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、刺繍領
域を複数に分割して刺繍を行う場合、隣接する部分刺繍
領域にそれぞれ形成される縫目の間に隙間が生ずること
がある。被刺繍材に対する針落ち位置のずれや縫目の形
成に伴う被刺繍材の縮み，伸び等により隙間が生ずるこ
とがあるのであり、刺繍の見映が悪くなる。本発明は、
刺繍領域を複数の部分刺繍領域に分割して刺繍を行うに
当たり、隣接する部分刺繍領域間に隙間を生ずることな
く縫目を形成することができる刺繍データの作成可能な
装置を提供することを課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍データ作成
装置は、上記の課題を解決するために、図１に示すよう
に、刺繍領域の外形線を規定する外形線データを記憶す
る外形線データ記憶手段１と、外形線データに基づき、
外形線の内側において互に重なり合う部分を有する複数
の部分刺繍領域を設定する部分刺繍領域データを作成す
る部分刺繍領域データ作成手段２とを含むように構成さ
れる。「複数の部分刺繍領域が互に重なり合う部分を有
する」場合には、複数の部分刺繍領域が部分的に重なり
合う場合や、ある部分刺繍領域全体が別の部分刺繍領域
の一部と重なり合う場合がある。本発明の一実施態様で
ある刺繍データ作成装置においては、部分刺繍領域デー
タ作成手段２が、(a) 刺繍領域を複数の部分刺繍領域に
分割するとともに、それらの部分刺繍領域において針が
落ちるべき辺である針落ち辺を設定する刺繍領域分割手
段と、(b) 複数の部分刺繍領域のうち隣接する２個の部
分刺繍領域の境界線が、一方の部分刺繍領域の針落ち辺
であって他方の部分刺繍領域の針落ち辺ではない場合
に、境界線が針落ち辺ではない第一部分刺繍領域を、境
界線が針落ち辺である第二部分刺繍領域側に延ばすこと
により、それら２個の部分刺繍領域を重ね合わせる部分
刺繍領域重ね合わせ手段とを含むものとされる。本発明
の別の実施態様である刺繍データ作成装置においては、
部分刺繍領域重ね合わせ手段が、第一部分刺繍領域の針
落ち辺を、その針落ち辺の延長線上にあって第二部分刺
繍領域を横断する線分を複数に分割して得られる長さだ
け第二部分刺繍領域側に延ばすものとされる。本発明の
さらに別の実施態様である刺繍データ作成装置において
は、部分刺繍領域重ね合わせ手段が、第一部分刺繍領域
の針落ち辺を、予め定められた長さだけ第二部分刺繍領
域側に延ばすものとされる。なお、「予め定められた長
さ」は、例えば、刺繍領域の大きさに応じて設定され
る。本発明のさらに別の実施態様である刺繍データ作成
装置においては、刺繍領域分割手段が、外形線を規定す
る複数の頂点の１つである反転点において、刺繍領域を
分割する反転点分割手段を含むものとされ、その反転点
分割手段が、外形線が、その外形線を規定する複数の
頂点の１つである判定点において刺繍領域の外側に屈折
し、かつ、判定点の両側において、刺繍領域全体に対し
て設定される縫い方向に直角で判定点を通る直線に対し
て同じ側に存在する場合に、その判定点を、外形線が刺
繍領域の外側に反転する反転点であるとし、その反転
点とその反転点に近接する頂点とを結ぶ線分により刺繍
領域を分割するものとされる。なお、「刺繍領域全体に
対して設定される縫い方向」は、例えば、刺繍領域の外
形線を規定する複数の頂点のうち、互いに直交する２方
向において互いに最も離れた２対の頂点をそれぞれ選択
し、選択された２対の頂点のうち互いの間隔が長い方の
１対を結ぶ直線の方向とされる。本発明のさらに別の実
施態様である刺繍データ作成装置においては、刺繍領域
分割手段が、部分刺繍領域の各々について、それら部分
刺繍領域の外形線を規定する複数の頂点のうち、互いに
直交する２方向において互いに最も離れた２対の頂点を
それぞれ選択し、選択された２対の頂点のうち互いの間
隔が長い方の１対を結ぶ直線の方向を部分刺繍領域の縫
い方向とするとともに、その縫い方向にほぼ直交して縫
目が形成されるように前記針落ち辺を決定するものとさ
れる。

【０００５】

【作用】複数の部分刺繍領域が互に重なり合う部分を有
する場合、その重なり合う部分にそれぞれ形成された縫
目は互に重なり、部分刺繍領域間に隙間が生ずることが
ない。例えば、隣接する刺繍領域の一方を延長してその
延長部が他方の刺繍領域と重なり合うようにすれば、そ
れら部分刺繍領域の境界に隙間が生ずることがなくな
り、また、隣接する部分刺繍領域の一方について、その
部分刺繍領域に続くとともに他方の部分刺繍領域に含ま
れる付加的な部分刺繍領域を設定し、それら両部分刺繍
領域について連続的に縫目を形成すれば隣接する部分刺
繍領域間に隙間が生ずることがなくなるのである。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明の刺繍データ作成装置
によれば、刺繍領域が複数の部分刺繍領域により構成さ
れる場合でも、部分刺繍領域間に隙間なく縫目を形成す
ることができる刺繍データを作成することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２は本発明の一実施例である刺繍デー
タ作成装置６とミシン８とを含む自動刺繍システムの斜
視図である。ミシンテーブル１０上にミシンアーム１２
が配設され、その前端部に針棒支持ケース１４が左右方
向に移動可能に取り付けられている。針棒支持ケース１
４は５本の針棒１６を上下動可能に支持しており、各針
棒１６の下端には針１８が取り付けられている。各針１
８にはそれぞれ、図示しない糸供給源から針棒支持ケー
ス１４上の糸調子器２０および天秤２２を経て種類の異
なる糸が供給される。針棒支持ケース１４はミシンアー
ム１２に取り付けられた針選択モータ２４により駆動さ
れて移動し、５本の針棒１６および針１８のいずれかを
使用位置に位置決めする。使用位置に位置決めされた針
棒１６は図示しない動力伝達機構を介してミシンモータ
２６に連結され、上下方向に往復動させられる。使用位
置にある針棒１６に対向する位置にミシンテーブル１０
からミシンベッド２８が突設されており、そのミシンベ
ット２８に針１８と共同して被縫製物である加工布Ｗに
縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示省略）が設けら
れている。

【０００８】ミシンテーブル１０の両側方には２個のＹ
方向移動枠３０（図２には一方のみ図示）が矢印Ｙの方
向に移動可能に設けられており、図示しないＹ軸駆動モ
ータにより正逆両方向に任意の距離だけ移動させられ
る。両Ｙ方向移動枠３０間には支持枠３２が掛け渡され
ており、その支持枠３２によりＸ方向移動枠３４が矢印
Ｘの方向に移動可能に支持されている。Ｘ方向移動枠３
４は、図示しないＸ軸駆動モータにより正逆両方向に任
意の距離だけ移動させられるとともに、加工布Ｗを着脱
可能に保持する加工布保持枠３６が取り付けられてお
り、加工布保持枠３６はＸ方向，Ｙ方向移動枠３４，３
０の移動によりＸ−Ｙ平面上の任意の位置へ移動するこ
とができる。上記Ｙ方向移動枠３０，Ｙ軸駆動モータ，
Ｘ方向移動枠３４，Ｘ軸駆動モータ，加工布保持枠３６
等が加工布送り装置３８を構成している。

【０００９】上記ミシン８には、主制御装置４２および
入力装置４４が接続されている。入力装置４４は、キー
ボード４６，マウス４８，ライトペン５０およびＣＣＤ
方式のイメージリーダ５１を含んでいる。マウス４８お
よびライトペン５０は表示装置５２との共同によりデー
タを選択入力するものである。キーボード４６から入力
されたデータ，主制御装置４２において作成されたデー
タ，ミシン８から送られたデータ等も表示装置５２に表
示される。主制御装置４２には外部記憶装置５４が接続
されている。この外部記憶装置５４は磁気ディスク装置
もしくは磁気テープ装置で構成される。

【００１０】主制御装置４２は、図３に示すように、Ｃ
ＰＵ６０，ＲＯＭ６２およびＲＡＭ６４がバスで接続さ
れて成るコンピュータを主体とするものであり、ＣＰＵ
６０には入出力ポート６６が接続されている。入出力ポ
ート６６には駆動回路６８，７０，７２を介して針選択
モータ２４，ミシンモータ２６，加工布送り装置３８が
それぞれ接続されている。ＣＰＵ６０にはまた、入力制
御回路７４を介して入力装置４４が接続され、データが
入力されるとともに、表示制御回路７６を介して表示装
置５２が接続され、表示を制御するようにされている。

【００１１】ＲＡＭ６４には、図４に示すように、外形
線データエリア８０，分割未済スタックエリア８２，分
割済みスタックエリア８４，隣接刺繍領域データエリア
８６，刺繍データエリア８８等がワーキングエリアと共
に設けられている。また、ＲＯＭ６２には、図５に示す
刺繍データ作成ルーチン，図６に示す刺繍領域分割ルー
チン，図７に示す部分刺繍領域重ねルーチン等、縫製に
必要な種々のルーチンが格納されている。以下、図８に
示す英小文字“ｙ”の形をした刺繍領域９０を例に取
り、刺繍データの作成を説明する。

【００１２】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）において、刺繍デ
ータが作成される刺繍領域の外形線データが外部記憶装
置５４から読み込まれて外形線データエリア８０に格納
される。刺繍領域の外形線データは外形を画定するのに
必要な点の座標から成る座標群により構成され、オペレ
ータにより入力装置４４を使用して予め外部記憶装置５
４に入力されている。刺繍領域９０の外形線データは、
図９に示すようにＰ₁〜Ｐ₈の８個の頂点の座標を含
む。

【００１３】次いでＳ２が実行され、Ｓ１において読み
込まれた刺繍領域９０が複数に分割される。この分割
は、図６に示す刺繍領域分割ルーチンに従って行われ
る。まず、Ｓ１０１において刺繍領域９０を画定する外
形線データ、すなわちＰ₁〜Ｐ₈の８個の点の座標デー
タが分割未済スタックエリア８２に格納され、次いでＳ
１０２において分割未済スタックエリア８２に刺繍領域
データがあるか否かの判定が行われる。今、この判定は
ＹＥＳであり、Ｓ１０３において刺繍領域９０を画定す
る８個の頂点のうち、Ｘ座標の最大値を有する点Ｐｘｍ
ａｘ，最小値を有する点ＰｘｍｉｎならびにＹ座標の最
大値を有する点Ｐｙｍａｘ，最小値を有する点Ｐｙｍｉ
ｎが求められる。刺繍領域９０の場合、点Ｐ₇がＰｘｍ
ａｘ，点Ｐ₃がＰｘｍｉｎ，点Ｐ₆がＰｙｍａｘ，点Ｐ
₈がＰｙｍｉｎにそれぞれ相当する。続いてＳ１０４に
おいてＰｘｍａｘとＰｘｍｉｎとを結ぶ線分Ｐｘｍａｘ
ＰｘｍｉｎがＰｙｍａｘとＰｙｍｉｎとを結ぶ線分Ｐｙ
ｍａｘＰｙｍｉｎより長いか否かの判定が行われる。線
分ＰｘｍａｘＰｘｍｉｎの方が長い場合にはＳ１０４の
判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０５において線分Ｐｘｍａｘ
Ｐｘｍｉｎの方向が縫い方向と定められるとともに、Ｐ
ｘｍａｘが刺繍領域のＭＡＸ点とされ、ＰｘｍｉｎがＭ
ＩＮ点とされる。また、線分ＰｙｍａｘＰｙｍｉｎの方
が長い場合にはＳ１０４の判定がＮＯとなり、Ｓ１０６
において線分ＰｙｍａｘＰｙｍｉｎの方向が縫い方向と
定められるとともに、Ｐｙｍａｘが刺繍領域のＭＡＸ点
とされ、ＰｙｍｉｎがＭＩＮ点とされる。刺繍領域９０
の場合、線分ＰｘｍａｘＰｘｍｉｎより線分Ｐｙｍａｘ
Ｐｙｍｉｎの方が長く、Ｓ１０４の判定がＮＯとなり、
図９に示すように、点Ｐｙｍｉｎである点Ｐ₈と点Ｐｙ
ｍａｘである点Ｐ₆とを結ぶ方向が縫い方向とされると
ともに、点Ｐ₈がＭＩＮ点，点Ｐ₆がＭＡＸ点とされ
る。

【００１４】縫い方向およびＭＡＸ点，ＭＩＮ点の設定
後、Ｓ１０７において刺繍領域の外形線がＭＡＸ点およ
びＭＩＮ点において２つの部分外形線に分割される。刺
繍領域を画定する頂点の座標データは、座標番号（Ｐに
付された番号）順に外形線データエリア８０に格納され
ており、ＭＩＮ点の座標からＭＡＸ点の座標に時計方向
に向かう側に並ぶ座標により規定される部分外形線と、
反時計方向に向かう側に並ぶ座標により規定される部分
外形線とに分けられるのであり、刺繍領域９０の場合、
点Ｐ₈，Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，Ｐ₅，Ｐ₆により画
定される部分外形線と、点Ｐ₈，点Ｐ₇，点Ｐ₆により
画定される部分外形線とに分けられる。そして、Ｓ１０
８において各部分外形線中に外方に反転する点Ｐｓがあ
るか否かの判定が行われる。外方に反転するとは、刺繍
進行方向（この場合、ＭＩＮ点からＭＡＸ点に向かう方
向を進行方向とする）に対して逆方向でかつ刺繍領域の
外側に屈折することである。部分外形線を画定する点が
刺繍領域の外側に屈折する点であるか否かは、部分外形
線を反時計方向に進行する場合には、判定が行われる点
（判定点と称する）と直前に判定が行われた点とを結ぶ
ベクトルに対して、判定点の次に判定が行われる点が右
側に位置するか否かにより行われ、次の判定点が右側に
あれば判定点は刺繍領域の外側に屈折する点であると判
定される。部分外形線を時計方向に進行する場合には、
判定点と直前に判定が行われた点とを結ぶベクトルに対
して、判定点の次に判定が行われる点が左側に位置する
か否かにより判定が行われ、次の判定点が左側にあれば
判定点は刺繍領域の外側に屈折する点であると判定され
る。また、判定点が反転する点であるか否かは、ＭＡＸ
点とＭＩＮ点とを結ぶ直線と直交し、判定点を通る直線
に対して、次に判定が行われる点が既に判定が行われた
点と同じ側にあるか否かにより行われる。同じ側にあれ
ば反転する点と判定される。刺繍領域９０の場合、外方
に反転する点Ｐｓとして点Ｐ₅が検出される。

【００１５】Ｓ１０８においては、２つの部分外形線の
それぞれについて外方に反転する点が判定される。そし
て、刺繍領域９０の場合、外方に反転する点があるため
Ｓ１０８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０９において刺繍
領域９０が分割される。この分割は、反転点Ｐｓに対し
て、部分外形線の進行方向において最も近い点が選択さ
れ、その点と反転点Ｐｓとを結ぶ直線において行われ
る。刺繍領域９０の場合、部分外形線の進行方向におい
て反転点Ｐ₅に最も近いのは点Ｐ₂であり、刺繍領域９
０が、点Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄Ｐ₅により画定される第一部分刺
繍領域９２と、点Ｐ₈Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₅Ｐ₆Ｐ₇により画定
される第二部分刺繍領域９４とに分割される。また、各
部分刺繍領域毎に縫い方向が設定される。この設定は、
分割前の刺繍領域の縫い方向の設定と同様に行われる
が、縫い方向を規定する点が部分刺繍領域の境界線上に
位置する場合には、境界線の中点に変更される。第一部
分刺繍領域９２の場合、図１０に示すように縫い方向は
点Ｐ₅と点Ｐ₃とによって規定されるが、点Ｐ₅は境界
線上の点であるため点Ｐ₅と点Ｐ₂との中点が縫い方向
を規定する点とされる。分割後、Ｓ１１０において、第
一，第二部分刺繍領域９２と９４とが線分Ｐ₅Ｐ₂を境
界線として隣接していることを示す隣接刺繍領域データ
が隣接刺繍領域データエリア８６に格納される。次い
で、Ｓ１１１において２個の部分刺繍領域９２，９４の
各データが分割未済スタックエリア８２に格納されてル
ーチンの実行はＳ１０２に戻る。

【００１６】分割未済スタックエリア８２にはデータが
格納されているためＳ１０２の判定はＹＥＳとなり、第
一部分刺繍領域９２についてＳ１０３〜Ｓ１０８が刺繍
領域９０の場合と同様に行われる。第一部分刺繍領域９
２には外方に反転する点がないためＳ１０８の判定がＮ
Ｏとなり、Ｓ１１２において第一部分刺繍領域９２のデ
ータが分割済みスタックエリア８４に格納されてルーチ
ンの実行はＳ１０２に戻る。分割未済スタックエリア８
２にはまだ第二部分刺繍領域９４のデータが格納されて
いるためＳ１０２の判定はＹＥＳとなり、第二部分刺繍
領域９４についてＳ１０３〜Ｓ１０８が実行される。第
二部分刺繍領域９４も外方に反転する点がないためＳ１
０８の判定がＮＯとなり、その外形線を規定するデータ
が分割済みスタックエリア８４に格納される。このデー
タの格納により分割未済スタックエリア８２のデータが
なくなり、Ｓ１０２の判定がＮＯとなってルーチンの実
行が終了する。

【００１７】次にＳ３が実行され、部分刺繍領域につい
て重なり領域が設定される。この設定は、図７に示す部
分刺繍領域重ねルーチンに従って行われる。まず、Ｓ２
０１において隣接刺繍領域データエリア８６に格納され
ている隣接刺繍領域データが取り出される。第一，第二
部分刺繍領域９２，９４が境界線Ｐ₅Ｐ₂を境界として
隣接していることを示すデータが取り出されるのであ
り、次にＳ２０２において２個の部分刺繍領域の隣接す
る縫目の方向が交差するか否かの判定が行われ、交差す
る場合に部分刺繍領域の重ね合わせが行われる。部分刺
繍領域の縫目の方向が交差していない場合には、それら
隣接する縫目が相前後して形成されるため、針落ち位置
の誤差や加工布の伸び縮みの累積がなく、目につくほど
の隙間は生じないのに対し、縫目の方向が交差している
場合には、互に隣接する縫目の間に針落ち位置の誤差等
の累積に基づいて目につくほどの隙間が生じることがあ
るからである。

【００１８】縫目の方向が交差するか否かの判定は、２
個の部分刺繍領域の境界線が、一方の部分刺繍領域の針
落ち辺であって他方の部分刺繍領域の針落ち辺ではない
か否かにより行われる。縫目は、縫い方向とほぼ直交す
る方向に形成され、縫い方向が設定されれば互につなが
れる２本の針落ち辺が決まる。第一部分刺繍領域９２の
場合、針落ち辺は、点Ｐ₄，Ｐ₅により規定される辺お
よび点Ｐ₃，点Ｐ₂により規定される辺であり、第二部
分刺繍領域９４の場合、針落ち辺は、点Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ
₅，Ｐ₆により規定される辺および点Ｐ₈，点Ｐ₇によ
り規定される辺である。そして、境界線が一方の部分刺
繍領域の針落ち辺であって、他方の部分刺繍領域の針落
ち辺ではない場合に、隣接する部分刺繍領域の縫目の方
向が交差していると判定される。したがって、第一部分
刺繍領域９２と第二部分刺繍領域９４との場合、縫目の
方向は交差しており、Ｓ２０２の判定がＹＥＳとなり、
Ｓ２０３においてそれらの重ね合わせが行われる。

【００１９】この重ね合わせは、境界線が針落ち辺でな
い方の部分刺繍領域（第一部分刺繍領域９２）を、その
縫い方向に平行に他方の部分刺繍領域（第二部分刺繍領
域９４）側に延ばすことにより行われる。具体的には、
境界線が針落ち辺でない部分刺繍領域について、境界線
を規定する２個の点のうちの一方の点の位置を、その点
が属する針落ち辺の延長線上の点に変更する。この場
合、針落ち辺（点Ｐ₄，Ｐ₅により規定される辺）と、
隣接する部分刺繍領域（第二部分刺繍領域９４）の外形
線（点Ｐ₇，Ｐ₈により規定される線）との交点が求め
られ、その交点と境界点（点Ｐ₅）とを結ぶ直線を複数
に分割して得られる長さだけ境界点から離れた位置が新
たな点（点Ｐ₅´）とされる（図１１参照）。また、境
界線を規定する他方の点（点Ｐ₂）についても同様にし
て、その境界点が属する針落ち辺（点Ｐ₃，Ｐ₂により
規定される辺）の延長線上に新たな点（点Ｐ₂´）が設
定される。このように境界点が変更されたならば、分割
済みスタックエリア８４に格納された部分刺繍領域を規
定する点のデータのうち、境界点が変更された部分刺繍
領域（第一部分刺繍領域９２）の境界点（Ｐ₅，Ｐ₂）
の座標データが新たな点（Ｐ₅´，Ｐ₂´）の座標デー
タと置換される。なお、これら重ね合わされた２個の部
分刺繍領域については、重ね合わせ時に変形された部分
刺繍領域を変形されない部分刺繍領域より先に刺繍を行
うことを指示する縫い順データが作成される。また、隣
接刺繍領域データが複数ある場合、Ｓ２０２，Ｓ２０３
では全部の隣接刺繍領域データについて処理が行われ、
処理の終了後、Ｓ４が実行される。

【００２０】Ｓ４においては刺繍データが作成される。
刺繍データとして、ブロックデータ，刺繍進行方向を指
示するデータおよび縫目ピッチを含むデータあるいは針
落ち点データが作成される。ブロックデータは、部分刺
繍領域を画定する頂点の座標データにより構成され、あ
るいは縫い方向を規定する２個の点の座標データおよび
縫い方向と直交する複数本の直線と部分刺繍領域の外形
線との交点の座標データにより構成される。また、針落
ち点データは、縫い方向と直交する直線を、針落ち辺上
において予め設定された縫いピッチずつ移動させること
により得られる針落ち辺との交点の座標データにより構
成される。そして、Ｓ５においてＳ４で作成された刺繍
データが外部記憶装置５４に格納されてルーチンの実行
は終了する。このように作成された刺繍データに従って
刺繍領域９０に刺繍を施せば、図１２に示すように縫目
が形成される。第一部分刺繍領域９２の縫目は第二部分
刺繍領域９４内まで形成され、第一，第二部分刺繍領域
９２，９４間に隙間が生ずることがないのである。

【００２１】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、外部記憶装置５４もしくは外形線データエ
リア８０が外形線データ記憶手段１を構成し、ＲＯＭ６
２のＳ１０１〜Ｓ１１２，Ｓ２０１〜Ｓ２０３を記憶す
る部分ならびにＣＰＵ６０およびＲＡＭ６４のそれらス
テップを実行する部分が部分刺繍領域データ作成手段を
構成しているのである。さらに、ＲＯＭ６２のＳ１０１
〜Ｓ１０９，Ｓ１１１およびＳ１１２を記憶する部分な
らびにＣＰＵ６０およびＲＡＭ６４のそれらステップを
実行する部分が刺繍領域分割手段を構成すると同時に反
転点分割手段を構成し、ＲＯＭ６２のＳ１１０およびＳ
２０１〜Ｓ２０３を記憶する部分ならびにＣＰＵ６０お
よびＲＡＭ６４のそれらステップを実行する部分が部分
刺繍領域重ね合わせ手段を構成しているのである。

【００２２】なお、上記実施例においては、縫目の方向
が交差する２個の部分刺繍領域の一方を変形することに
より互に重なり合うようにされていたが、図１３および
図１４に示すように、縫目の方向が同じ方向の隣接部分
刺繍領域１００，１０２についても、一方の部分刺繍領
域１００を二点鎖線で示すように変形し、互に重なるよ
うにしてもよい。縫目の方向が同じ場合であっても、針
落ち位置の誤差等の累積によって縫目間に隙間が生ずる
ことがあるのであり、重ね合わされた部分刺繍領域１０
０，１０２には縫目が重なって形成され、隙間が生ずる
ことがない。

【００２３】また、上記実施例において第一，第二の部
分刺繍領域９２，９４を重ね合わせる場合、第一部分刺
繍領域９２の針落ち辺を予め定められた長さだけ第二部
分刺繍領域９４側に延長するようにしてもよい。この場
合、延長する長さは刺繍領域の大きさに応じて設定すれ
ばよい。

【００２４】さらに、上記実施例においては隣接する２
個の部分刺繍領域の一方を変形して、それら部分刺繍領
域を重ね合わせるようにされていたが、新たに部分刺繍
領域を設定して重ね合わせるようにしてもよい。前記第
一，第二部分刺繍領域９２，９４を例に取れば、それら
の境界線を規定する点Ｐ₅，Ｐ₂および新たに設定され
た点Ｐ₅´，Ｐ₂´の４点により規定される部分刺繍領
域を設定し、第一部分刺繍領域９２の縫目と同じ方向に
縫目が形成されるようにするのである。

【００２５】

【００２６】また、上記実施例においては、２個の部分
刺繍領域を互に重ね合わせる場合を例に取って説明した
が、３個以上の部分刺繍領域について互に重なり合う部
分が生ずるように部分刺繍領域データを作成してもよ
い。

【００２７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例である刺繍データ作成装置
およびミシンを含む自動刺繍システムを示す斜視図であ
る。

【図３】上記刺繍データ作成装置の主制御装置の構成
を示す図である。

【図４】上記主制御装置の主体を成すコンピュータの
ＲＡＭの構成を示す図である。

【図５】上記コンピュータのＲＯＭに格納された刺繍
データ作成ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】上記コンピュータのＲＯＭに格納された刺繍
領域分割ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】上記コンピュータのＲＯＭに格納された部分
刺繍領域重ねルーチンを示すフローチャートである。

【図８】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが
作成される刺繍領域の一例を示す図である。

【図９】上記刺繍領域が２個の部分刺繍領域に分割さ
れた状態を示す図である。

【図１０】上記２個の部分刺繍領域の各縫い方向を示
す図である。

【図１１】上記２個の部分刺繍領域が重ねられた状態
を示す図である。

【図１２】上記刺繍領域について縫目が形成された状
態を示す図である。

【図１３】互に重ねられる２個の部分刺繍領域の別の
例を示す図である。

【図１４】図１３に示す部分刺繍領域に縫目が形成さ
れた状態を示す図である。

【符号の説明】

６刺繍データ作成装置８ミシン４２主制御装置８０外形線データエリア８８刺繍データエリア９０刺繍領域９２第一部分刺繍領域９４第二部分刺繍領域１００部分刺繍領域１０２部分刺繍領域

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍領域の外形線を規定する外形線データ
を記憶する外形線データ記憶手段と、前記外形線データに基づき、前記外形線の内側において
互いに重なり合う部分を有する複数の部分刺繍領域を設
定する部分刺繍領域データを作成する部分刺繍領域デー
タ作成手段とを含むことを特徴とする刺繍データ作成装
置。
【請求項２】前記部分刺繍領域データ作成手段が、前記刺繍領域を複数の部分刺繍領域に分割するととも
に、それらの部分刺繍領域において針が落ちるべき辺で
ある針落ち辺を設定する刺繍領域分割手段と、前記複数の部分刺繍領域のうち隣接する２個の部分刺繍
領域の境界線が、一方の部分刺繍領域の針落ち辺であっ
て他方の部分刺繍領域の針落ち辺ではない場合に、境界
線が針落ち辺ではない第一部分刺繍領域を、境界線が針
落ち辺である第二部分刺繍領域側に延ばすことにより、
それら２個の部分刺繍領域を重ね合わせる部分刺繍領域
重ね合わせ手段とを含む請求項１に記載の刺繍データ作
成装置。
【請求項３】前記部分刺繍領域重ね合わせ手段が、前記
第一部分刺繍領域の針落ち辺を、その針落ち辺の延長線
上にあって前記第二部分刺繍領域を横断する線分を複数
に分割して得られる長さだけ第二部分刺繍領域側に延ば
すものである請求項２に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項４】前記部分刺繍領域重ね合わせ手段が、前記
第一部分刺繍領域の針落ち辺を、予め定められた長さだ
け前記第二部分刺繍領域側に延ばすものである請求項２
に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項５】前記刺繍領域分割手段が、前記外形線を規
定する複数の頂点の１つである反転点において、前記刺
繍領域を分割する反転点分割手段を含み、その反転点分
割手段が、外形線が、その外形線を規定する複数の頂
点の１つである判定点において刺繍領域の外側に屈折
し、かつ、判定点の両側において、前記刺繍領域全体に
対して設定される縫い方向に直角で前記判定点を通る直
線に対して同じ側に存在する場合に、その判定点を、外
形線が刺繍領域の外側に反転する反転点であるとし、
その反転点とその反転点に近接する頂点とを結ぶ線分に
より前記刺繍領域を分割するものである請求項２ないし
４のいずれかに記載の刺繍データ作成装置。
【請求項６】前記刺繍領域分割手段が、前記部分刺繍領
域の各々について、それら部分刺繍領域の外形線を規定
する複数の頂点のうち、互いに直交する２方向において
互いに最も離れた２対の頂点をそれぞれ選択し、選択さ
れた２対の頂点のうち互いの間隔が長い方の１対を結ぶ
直線の方向を部分刺繍領域の縫い方向とするとともに、
その縫い方向にほぼ直交して縫目が形成されるように前
記針落ち辺を決定するものである請求項２ないし５のい
ずれかに記載の刺繍データ作成装置。