JP2921154B2

JP2921154B2 - 刺繍ミシンのブロックデータ処理方法および装置

Info

Publication number: JP2921154B2
Application number: JP7395591A
Authority: JP
Inventors: 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JPH04282188A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は模様を構成する複数のブ
ロックのデータを処理する方法および装置に関するもの
であり、特に、ブロックにより構成される模様の輪郭の
修正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】模様に刺繍を施す場合、模様を複数のブ
ロックにより構成することがある。このようにすれば、
例えば、模様を規定する複数の辺のうちの２本の辺を少
なくとも１個の縫目から成る縫目線で交互につなぐ刺繍
を行う場合、ブロック毎に刺繍を行うことにより見映良
く縫目を形成することができる。この場合、模様は、２
本ずつの主辺と副辺とによって画定される四角形のブロ
ックが副辺を共有する状態で並んで構成され、ブロック
毎に２本の主辺を交互に縫目線でつなげば、縫目線が模
様の長手方向に対してほぼ直角に形成される。そのた
め、模様全体の互につながれる２本の辺の長さが相当異
なる場合や模様が屈曲している場合等でも、縫目線が著
しく斜めになることはなく、見映良く縫目を形成するこ
とができるのである。このように模様を複数のブロック
により構成するとき、ブロックは、それらにより構成さ
れる模様の輪郭線が滑らかとなるように設定されること
が望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、模様を
複数のブロックにより構成する場合、ブロックにより構
成される模様の輪郭と、模様を滑らかに画定する理想輪
郭線とが一致せず、縫目を見映良く形成できないことが
ある。模様が直線部のみならず、曲線部を含む場合、そ
の曲線部を滑らかに規定する理想輪郭線は曲線となる
が、ブロックが四角形を成す場合、ブロックにより構成
される模様の輪郭線は直線であるため、実際の輪郭線と
理想輪郭線とが一致しないのであり、特に、模様を拡大
して刺繍を施す場合、この不一致が拡大され、刺繍の結
果得られる模様と本来予定された模様との不一致が大き
くなってしまうのである。本発明は、複数のブロックに
より構成される模様の輪郭線が理想輪郭線に近く、見映
良く縫目を形成できるブロックデータが得られるブロッ
クデータ処理方法および装置を提供することを課題とし
て為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段，作用および効果】本発明
によって下記態様のブロックデータ処理方法が得られ
る。（１）刺繍ミシンにより刺繍が施されるブロックのデー
タをコンピュータにより処理する方法であって、模様を
構成する複数のブロックをそれぞれ規定するブロックデ
ータを前記コンピュータの記憶手段に記憶させる記憶ス
テップと、その記憶手段に記憶されたブロックデータに
基づいて、前記ブロックを規定するとともに互いに隣接
する２個のブロック規定点間に、新たなブロック規定点
を設定し、そのブロック規定点により規定されるブロッ
クのデータを作成することによって、前記複数のブロッ
クにより構成される模様の輪郭線を、その模様の輪郭を
滑らかに画定する理想輪郭線に近づけるブロック変更ス
テップとを含む刺繍ミシンのブロックデータ処理方法。
本ブロックデータ処理方法においては、互いに隣接する
ブロック規定点間に新たなブロック規定点が設定され、
その新たなブロック規定点により規定されるブロックデ
ータが作成され、それによって、複数のブロックにより
構成される模様の輪郭線が、その模様の輪郭を滑らかに
画定する理想輪郭線に近づけられる。例えば、模様を構
成するブロックが四角形のブロックである場合には、そ
の四角形ブロックの主辺を規定する２個のブロック規定
点の間に少なくとも１個のブロック規定点が設定され、
そのブロック規定点により規定される四角形ブロックの
データが作成されるのであり、模様の１個の四角形ブロ
ックにより構成される部分が２個以上の四角形ブロック
により構成され、複数のブロックにより構成される模様
の輪郭線が理想輪郭線に近づくようにされる。また、模
様を構成するブロックの輪郭線が曲線である場合には、
ブロックデータはブロック規定点および曲線式のデータ
により構成され、ブロック変更ステップにおいては、隣
接する２個のブロック規定点間に少なくとも１個のブロ
ック規定点が設定されるとともに、それらブロック規定
点を満たす曲線式のデータが作成される。このように本
発明のブロックデータ処理方法によれば、コンピュータ
の記憶手段に記憶されているブロックデータに基づい
て、模様を構成するブロックがコンピュータにより変更
され、見映良く縫目を形成することができるブロックデ
ータが得られる。したがって、曲線部を含む模様が四角
形のブロックにより構成される場合でも、比較的単純な
曲線を主辺とするブロックにより構成される場合でも、
ブロックの主辺と理想輪郭線である曲線との不一致が小
さくなり、刺繍ミシンにより良好な模様を形成すること
が可能となる。（２）前記複数のブロックが縫目線により交互につなが
れる２本の主辺とそれら２本の主辺の両端同士をつなぐ
２本の副辺とにより規定される四角形ブロックを含み、
前記ブロック変更ステップが、前記模様の輪郭線の曲線
部に対応する少なくとも１個の四角形ブロックを前記コ
ンピュータにより分割して、前記曲線部に対する近似度
が高い複数の四角形ブロックに変更することにより、前
記複数のブロックにより構成される模様の輪郭線を、そ
の模様の輪郭を滑らかに画定する理想輪郭線に近づける
四角形ブロック分割ステップを含む (1)項に記載のブロ
ックデータ処理方法。１個の四角形ブロックの主辺と理
想輪郭線との間に少なくとも１個の新たなブロック規定
点が設定されることにより、１個の四角形ブロックが複
数個の四角形ブロックに分割されれば、四角形ブロック
により規定される模様が理想輪郭線により規定される模
様に近づけられ、刺繍ミシンにより良好な模様を形成す
ることが可能となる。

【０００５】本発明によって下記態様のブロックデータ
処理装置が得られる。（３）刺繍ミシンにより刺繍が施されるブロックのデー
タを処理する装置であって、模様を構成する複数のブロ
ックをそれぞれ規定するブロックデータを記憶する記憶
手段と、その記憶手段に記憶されたブロックデータに基
づいて、前記ブロックを規定するとともに互いに隣接す
る２個のブロック規定点間に、新たなブロック規定点を
設定し、そのブロック規定点により規定されるブロック
のデータを作成することによって、前記複数のブロック
により構成される模様の輪郭線を、その模様の輪郭を滑
らかに画定する理想輪郭線に近づけるブロック変更手段
とを含むことを特徴とする刺繍ミシンのブロックデータ
処理装置。本ブロックデータ処理装置によれば、前記
(1)項に記載の方法を実施することができる。（４）前記複数のブロックが縫目線により交互につなが
れる２本の主辺とそれら２本の主辺の両端同士をつなぐ
２本の副辺とにより規定される四角形ブロックを含み、
前記ブロック変更手段が、前記模様の輪郭線の曲線部に
対応する少なくとも１個の四角形ブロックを前記コンピ
ュータにより分割して、前記曲線部に対する近似度が高
い複数の四角形ブロックに変更することにより、前記複
数のブロックにより構成される模様の輪郭線を、その模
様の輪郭を滑らかに画定する理想輪郭線に近づける四角
形ブロック分割手段を含む (3)項に記載のブロックデー
タ処理装置。本ブロックデータ処理装置によれば、前記
(2)項に記載の方法を実施することができる。（５）前記複数のブロックが、３個以上の四角形ブロッ
クを含み、前記四角形ブロック分割手段が、現に分割し
ようとする四角形ブロックの２本の副辺の延長線の交点
と、現に分割しようとする四角形ブロックの両側に隣接
する２個の四角形ブロックの主辺の延長線の交点との２
つの交点を通る直線の、現に分割しようとする四角形ブ
ロックの主辺と前記理想輪郭線との間の部分である線分
を、予め定められた比率に分割する点を新たなブロック
規定点として設定する手段を含む (4)項に記載のブロッ
クデータ処理装置。本ブロックデータ処理装置によれ
ば、１個の四角形ブロックが理想輪郭線に対する近似度
が高い２個の四角形ブロックに簡単に分割される。

【０００６】（６）前記複数のブロックの少なくとも１
個の、縫目線により交互につながれる主辺が曲線であ
り、前記ブロック変更手段が、その主辺の曲線を、前記
新たに設定されたブロック規定点を利用して、前記模様
の輪郭を滑らかに画定する理想輪郭線により近い曲線に
変更する曲線変更手段を含む (3)項に記載のブロックデ
ータ処理装置。本ブロックデータ処理装置によれば、模
様を形成する複数のブロックが、主辺が曲線であるブロ
ックを含む場合に、その主辺の曲線が理想輪郭線により
近い曲線に変更され、それによって、複数のブロックで
構成される模様が、理想輪郭線で囲まれる理想的な模様
に近づけられ、刺繍ミシンにより良好が模様が得られ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであ
り、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミ
シン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベ
ッド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１
６の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延
びる上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４に
は、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移
動可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定さ
れている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ
２６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６
の駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動
させられる。ベッド１２の上面には開口が形成されてい
る。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板
３０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針
孔３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協
力して縫目を形成する。

【０００８】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向
と、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けら
れている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４
の内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，
４６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に
延び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１
０上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に
摺動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の
両端部は支持台５２，５４によって支持されている。一
方の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８
によってＸ軸方向に移動させられるようになっており、
他方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間
させられている。これらスライド部４８，支持台５２，
５４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、
ワイヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によ
って移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方
向に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸
方向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによっ
て水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、こ
の移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施
される。

【０００９】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７
２，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコ
ンピュータを主体とするものである。バス７８には入力
インタフェース８０が接続され、入力インタフェース８
０にはキーボード８２，外部記憶装置８４が接続されて
いる。キーボード８２は、刺繍を施す模様や糸密度等を
入力するものであり、アルファベット，数字，記号，カ
ナ等刺繍模様を指示するキーを始めとし、データの入力
に必要な種々のキーが設けられている。また、外部記憶
装置８４には刺繍を施す模様の輪郭を規定する輪郭デー
タが記憶されている。模様の輪郭は、座標群，ベクト
ル，式等により規定される。

【００１０】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、ブロックデータエリア１１６，糸密度データ
エリア１１８，縫い順データエリア１２０およびカウン
タ１２２等がワーキングエリアと共に設けられている。
さらに、ＲＯＭ７４には、図１にフローチャートで示す
ブロックデータ補間ルーチン等、刺繍を行うために必要
な種々のルーチンが格納されている。

【００１１】本実施例において刺繍は、四角形あるいは
三角形を画定する４本あるいは３本の輪郭線素のうちの
２本を交互に縫目でつなぎ、輪郭線素内を縫目で埋める
ことにより行われ、模様は四角形あるいは三角形のブロ
ックに分割されて各ブロック毎に刺繍が行われる。その
ためブロック毎にブロックデータが設定される。ブロッ
クデータは、ブロックを規定する点（ブロック規定点と
称する）の座標データおよびブロック規定点に付された
番号データを含む。図５に示す四角形のブロック１３２
の場合には、縫目で互につながれる２本の輪郭線素１３
４のうちの一方を規定する２個のブロック規定点に１
番，３番の符号が付され、他方の輪郭線素１３４を規定
する２個のブロック規定点に２番，４番の符号が付され
る。この際、１番および２番が刺繍進行方向（模様が縫
目で埋められていく方向であり、図中矢印で示される）
の一方の側に位置し、３番および４番が他方の側に位置
するように番号データが付される。このようにブロック
データが作成されたブロック１３２の場合、図６に示す
ように縫目が形成される。また、図７に示すブロック１
３６のように三角形を成す場合には、３個のブロック規
定点の１個は２個のブロック規定点が重なり合ったもの
であると考えられ、四角形と同様に４個のブロック規定
点があるものとして扱われ、縫目で交互につながれる２
本の輪郭線素１３８の各ブロック規定点に番号データが
付される。ブロック１３６には、図８に示すように縫目
が形成される。なお、ブロックの４本の辺のうち、縫目
線により互につながれる辺を主辺、隣接するブロックの
辺と重なり合う辺を副辺と称する。

【００１２】図９に示す模様１４０のように複数のブロ
ックが並んで形成される模様の場合、先頭のブロックを
規定するために４個の点が必要であるが、それに続くブ
ロックの場合は前のブロックと２点が共通であり、２点
を設定すればブロックを規定することができる。したが
って、先頭のブロックについて作成されたブロックデー
タの座標データには４個の座標が含まれ、それら座標に
１番〜４番の番号データが付されるのに対し、続くブロ
ックについて作成されたブロックデータの座標データに
は２個の座標が含まれ、それら座標には３番，４番の番
号データが付される。なお、ブロックの２本の主辺のう
ち、両端に１番および３番あるいは３番が付された主辺
を３番の主辺，両端に２番および４番あるいは４番が付
された主辺を４番の主辺と称する。

【００１３】このように複数のブロックが１列に並んで
成る模様には、模様１４０のように曲線部を含む模様が
ある。この模様１４０は第１〜第６ブロックＢ₁〜Ｂ₆
に分割されて成り、各ブロックを規定するブロックデー
タは外部記憶装置８４に記憶されている。この模様１４
０をブロックデータを拡大することなく、そのままの大
きさで刺繍を施す場合には、刺繍により得られる輪郭線
の見映は悪くならない。しかし、ブロックは四角形を成
すため、曲線部を滑らかに規定する理想曲線Ｌ₁（図９
に二点鎖線で示す）と、ブロックの主辺とが一致せず、
模様１４０を拡大して刺繍を施す場合、この不一致が拡
大されて見映良く刺繍を行うことができない。そのた
め、図１に示すブロックデータ補間ルーチンでは、模様
の曲線部を構成するブロックのブロックデータを補間
し、拡大しても見映良く刺繍を施すことができるブロッ
クデータが得られるようにされている。以下、模様１４
０を例に取り、ブロックデータの補間を説明する。

【００１４】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）において刺繍すべ
き模様を構成するブロックのデータ群が外部記憶装置８
４から読み込まれる。模様１４０は第１〜第６ブロック
Ｂ₁〜Ｂ₆の６個のブロックに分割され、予め外部記憶
装置８４に記憶されている。Ｓ１では各ブロック毎に設
定されたブロックデータが読み込まれるとともに、それ
らブロックの縫い順，糸密度，各ブロックの刺繍開始点
および終了点等のデータが読み込まれてブロックデータ
エリア１１６に格納される。次いでＳ２において総ブロ
ック数Ｎが６に設定された後、Ｓ３においてカウンタ１
２２のカウント値Ｃが２にセットされる。Ｃを２にセッ
トするのは、模様１４０のように端を有する模様につい
ては端のブロックについては補間しないからである。続
いてＳ４が実行され、カウント値ＣがＮ以上であるか否
かにより、全部のブロックについて修正処理が行われた
か否かが判定されるが、この判定はＮＯであり、Ｓ５お
よびＳ６が実行され、Ｃ番目のブロックの３番の主辺が
模様１４０の曲線部の輪郭を構成するか否かの判定が行
われる。

【００１５】この判定は、Ｓ５において（Ｃ−１）番目
のブロックの３番の主辺の延長線と（Ｃ＋１）番目のブ
ロックの３番の主辺の延長線との交点ｎを求め、Ｓ６に
おいてその交点ｎがＣ番目のブロックの３番の主辺上に
あるか否かにより行われる。Ｃ番目のブロックの３番の
主辺が模様１４０の直線部の輪郭を構成する場合には、
隣接する２個のブロックのうち、少なくとも一方のブロ
ックの３番の主辺と共に一直線上に位置し、（Ｃ−
１），（Ｃ＋１）番目の各ブロックの３番の主辺の延長
線の交点がＣ番目のブロックの３番の主辺上に位置する
こととなるからである。なお、（Ｃ−１）番目のブロッ
クと（Ｃ＋１）番目のブロックの各３番の主辺が一直線
上にある場合には、交点が無数に求められるが、この場
合には交点があるものと見做すこととする。模様１４０
の場合、Ｃ＝２のとき、（Ｃ−１）番目，（Ｃ＋１）番
目のブロックである第１，第３ブロックＢ₁，Ｂ₃の各
々の３番の主辺とＣ番目のブロックである第２ブロック
Ｂ₂の３番の主辺との交点ｎは第２ブロックＢ₂の３番
の主辺上にあり、第２ブロックＢ₂の３番の主辺は模様
１４０の直線部の輪郭を構成するためＳ６の判定はＹＥ
Ｓとなる。

【００１６】次いでＳ７およびＳ８が実行され、Ｃ番目
のブロックの４番の主辺が模様１４０の曲線部の輪郭を
構成するか否かの判定が行われる。この判定は、３番の
主辺の場合と同様に、（Ｃ−１），（Ｃ＋１）番目のブ
ロックの各４番の主辺の延長線の交点ｎ´がＣ番目のブ
ロックの４番の主辺上にあるか否かにより行われる。第
１，第３ブロックＢ₁，Ｂ₃の４番の主辺の交点ｎ´は
第２ブロックＢ₂の４番の主辺上にあるためＳ８の判定
はＹＥＳとなり、Ｓ９においてカウント値Ｃが１増加さ
せられてルーチンの実行はＳ４に戻る。

【００１７】Ｓ４の判定はＮＯであり、次に、第３ブロ
ックＢ₃について３番，４番の主辺が模様１４０の曲線
部の輪郭を構成するか否かの判定が行われるが、いずれ
も直線部の輪郭を構成するため、Ｓ６，Ｓ８の判定が共
にＹＥＳとなり、ルーチンの実行はＳ４に戻る。それに
対し、第４ブロックＢ₄の場合には、図１０に示すよう
に、第３ブロックＢ₃の３番の主辺の延長線と第５ブロ
ックＢ₅の３番の主辺の延長線との交点ｎが第４ブロッ
クＢ₄の３番の主辺上にないためＳ６の判定がＮＯとな
る。第４ブロックＢ₄の３番の主辺は、模様１４０の曲
線部の輪郭を構成する辺なのであり、この場合には第４
ブロックＢ₄のブロックデータが補間される。この補間
は、ブロックの模様の曲線部を構成する主辺を２本に分
割する分割点を求めるとともに、その分割点を理想輪郭
線に近づく位置に移動させて新たなブロック規定点と
し、そのブロック規定点により規定されるブロックデー
タを作成することにより行われる。そのため、まず、Ｓ
１０〜Ｓ１２が実行され、３番の主辺側についてブロッ
ク規定点ｔが求められる。Ｓ１０においてＣ番目のブロ
ックである第４ブロックＢ₄の２本の副辺の各々の延長
線の交点ｍが算出された後、Ｓ１１において交点ｍとＳ
５で求めた交点ｎとを結ぶ直線と３番の主辺との交点ｓ
が算出される。そして、Ｓ１２において交点ｓとｎとを
結ぶ直線上において、線分ｎｓの距離の４分の１の距離
だけ交点ｓから交点ｎ側に離れた点がブロック規定点ｔ
とされる。

【００１８】次いで、Ｓ１３およびＳ１４が前記Ｓ７お
よびＳ８と同様に実行され、Ｃ番目のブロックの４番の
主辺が模様１４０の曲線部の輪郭を構成するか否かの判
定が行われる。第３ブロックＢ₃の４番の主辺の延長線
と第５ブロックＢ₅の４番の主辺の延長線との交点ｎ´
は第４ブロックＢ₄の４番の主辺上にないためＳ１４の
判定がＮＯとなり、Ｓ１５〜Ｓ１７が実行され、４番の
主辺について新たなブロック規定点ｕが求められる。Ｓ
１５においてＣ番目のブロックである第４ブロックＢ₄
の２本の副辺の各々の延長線の交点ｍが算出され、Ｓ１
６において交点ｍと交点ｎ´とを結ぶ直線と４番の主辺
との交点ｒが算出される。そして、Ｓ１７において交点
ｒとｎ´とを結ぶ直線上において、線分ｎ´ｒの距離の
４分の１の距離だけ交点ｒから交点ｎ´側に離れた点が
ブロック規定点ｕとされる。

【００１９】ブロック規定点ｕが算出されればＳ１８が
実行され、Ｃ番目のブロックのデータに代えて、より理
想輪郭線Ｌ₁に近い輪郭線を形成する２個のブロックデ
ータが作成される。この作成は、（Ｃ−１）番目のブロ
ックの３番，４番のブロック規定点およびブロック規定
点ｔ，ｕにより規定されるブロック（第４ブロックＢ₄
の場合、図１１に示すブロックＢ₄₁）と、ブロック規定
点ｔ，ｕおよびＣ番目のブロックの３番，４番のブロッ
ク規定点により規定されるブロック（第４ブロックＢ₄
の場合、図１１に示すブロックＢ₄₂）とに分けられ、ブ
ロック規定点ｔ，ｕの座標データおよびそれらブロック
規定点ｔ，ｕにそれぞれ付された３番，４番の番号デー
タを含むブロックデータと、Ｃ番目のブロックの３番，
４番のブロック規定点の座標データおよび番号データを
含むブロックデータとが作成され、補間前のＣ番目のブ
ロックのブロックデータに代えてブロックデータエリア
１１６に格納される。この場合、補間によりブロックデ
ータが増えるため、（Ｃ＋１）番目以降のブロックの番
号が増加したデータ分、操り下げられる。また、補間の
ためのブロックデータの作成と共に、縫い順データ，刺
繍開始点および終了点のデータおよび糸密度データが設
定される。さらに、ブロック数が増えるため、カウンタ
のカウント値Ｃが１増加させられるとともに、ブロック
総数Ｎが１増加させられる。

【００２０】したがって、第４ブロックＢ₄のブロック
データが補間されたとき、Ｓ１８においてＮ＝７，Ｃ＝
５となり、Ｓ９の実行によりＣ＝６となり、次に６番の
ブロックとなった第５ブロックＢ₅について、その主辺
が模様１４０の曲線部の輪郭を構成するか否かの判定が
行われる。これら主辺はいずれも曲線部を構成するた
め、Ｓ１０〜Ｓ１２，Ｓ１５〜Ｓ１７が第４ブロックＢ
₄の場合と同様に実行され、ブロック規定点ｔ，ｕが算
出されるとともに、それらブロック規定点ｔ，ｕに基づ
いて補間用のブロックデータが作成される。この作成さ
れたブロックデータにより規定されるブロックは、図１
１に示すブロックＢ₅₁，Ｂ₅₂である。

【００２１】第５ブロックＢ₅のブロックデータの補間
により、Ｓ１８においてカウント値Ｃが７，ブロック総
数Ｎが８となり、Ｓ９の実行によりＣが８となる。した
がって、Ｓ４の判定がＹＥＳとなり、ルーチンの実行が
終了する。模様１４０の端のブロックの場合、隣接する
ブロックが１個しかなく、主辺が模様１４０の曲線部を
構成するか直線部を構成するかの判定を行うことができ
ないため、Ｓ５以下のステップは実行されず、ルーチン
が終了するようにされているのである。

【００２２】このように模様１４０を構成する６個のブ
ロックについて、その主辺が模様１４０の曲線部の輪郭
を構成するか否か判定し、構成するのであれば、その主
辺により規定されるブロックに代えて、主辺より理想輪
郭線に近い点をブロック規定点とする２個のブロックデ
ータが作成され、それにより、模様１４０は図１１に示
すように、曲線部を構成するブロックの主辺が理想輪郭
線に近づけられ、拡大して刺繍を行う場合でもブロック
の主辺と理想輪郭線との不一致が小さくなって縫目の見
映を向上させることができる。模様を構成するブロック
が四角形を成す場合、ブロックデータは４点の座標デー
タおよびそれら点に付され、刺繍進行方向を規定する番
号データとを含むものとすればよく、その設定が容易で
あるとともに、拡大，縮小を容易に行うことができる
が、模様の曲線部を構成する場合、ブロックにより構成
される模様の輪郭線と理想輪郭線とが不一致となる。し
かし、本実施例におけるように模様の曲線部を構成する
ブロックを補間し、ブロックにより構成される模様の輪
郭線を理想輪郭線に近づけることができるのであれば、
刺繍縫目の見映を損なうことなく、設定，拡大，縮小が
容易なブロックデータを得ることができる。

【００２３】なお、ブロックの２本の主辺のうち、一方
の主辺が模様の曲線部を構成するが、他方の主辺は直線
部を構成する場合がある。図１２に示す模様１４４にお
いて第ＮブロックＢ_Nの３番の主辺は模様の直線部を構
成するが、４番の主辺は模様の曲線部を構成する。その
ため、Ｓ６の判定がＹＥＳ、Ｓ８の判定がＮＯとなり、
Ｓ１９〜Ｓ２１がＳ１５〜Ｓ１７と同様に実行され、４
番の主辺側にブロック規定点ｕが設定される。この設定
後、Ｓ２２が実行され、直線ｍｎ´の延長線と３番の主
辺との交点が算出されてブロック規定点ｔとされ、これ
ら規定点ｔ，ｕにより２個のブロックデータが作成され
て第ＮブロックＢ_Nのブロックデータが補間される。ま
た、図１３に示す模様１４６のように、第ＮブロックＢ
_Nの４番の主辺は模様１４６の直線部を構成するが、３
番の主辺は曲線部を構成する場合には、Ｓ６の判定がＮ
Ｏとなり、３番の主辺側においてブロック規定点ｔが算
出される。そして、Ｓ１４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２
３において交点ｍとｎとを結ぶ直線と４番の主辺との交
点が算出されてブロック規定点ｕとされる。以上の説明
から明らかなように、本実施例においては、制御装置７
０の主体をなすコンピュータの、ＲＡＭ７６が記憶手段
を構成し、図１のブロックデータ補間ルーチンを実行す
る部分が、ブロック変更手段としての四角形ブロック分
割手段を構成している。

【００２４】なお、上記実施例においては、模様を構成
するブロックの直線により画定されるブロックである場
合を例に取って説明したが、本発明はブロックが曲線に
より画定される場合にも適用することができる。例え
ば、図１４に示すように、模様１５０を構成する第Ｎブ
ロックＢ_Nの輪郭線が３個のブロック規定点ｂ₁，
ｂ₂，ｂ₃および円の式により規定されるのに対し、理
想輪郭線が二点鎖線で示すような曲線である場合、ブロ
ック規定点ｂ₁，ｂ₂との間およびブロック規定点ｂ₂
とｂ₃との間にそれぞれ新たなブロック規定点ｂ₄，ｂ
₅を設定し、第ＮブロックＢ_Nの輪郭線を点ｂ₁〜ｂ₅
により求められるベジエ曲線やスプライン曲線で規定
し、一点鎖線で示すように理想輪郭線により近い曲線と
するのである。この場合には、制御装置７０のコンピュ
ータの上記処理を実行する部分が曲線変更手段を構成す
ることになる。

【００２５】また、上記実施例においては、模様１４０
を拡大しても理想輪郭線Ｌ₁との不一致が少なくなるよ
うにブロックデータが補間されるようになっていたが、
ブロックデータの補間は模様を拡大する場合以外にも行
うことができる。例えば、オペレータが理想輪郭線に基
づいて模様を規定する点を設定する場合、その規定点が
模様の輪郭線を滑らかに規定するには不足である場合に
ブロックデータの補間を行えば、模様の輪郭線を滑らか
に規定することができる。換言すれば、オペレータが模
様を規定すべく設定する点が少なくて済むのであり、オ
ペレータのデータ作成の負担が少なくなる効果が得られ
る。

【００２６】さらに、上記実施例においては、模様が１
群のブロックにより構成される場合を例に取って説明し
たが、複数群のブロックから成る場合もある。その場合
には、ブロック群の数だけブロックデータ補間ルーチン
を実行し、輪郭を修正する。

【００２７】さらにまた、ブロックデータ補間ルーチン
の１回の実行のみではブロックの補間が十分ではない場
合には、十分に滑らかな輪郭線が得られるまでブロック
データ補間ルーチンを繰り返し実行すればよい。

【００２８】さらに、上記実施例においては、主辺上の
交点ｒ，ｓから、線分ｎ´ｒ，ｎｓの距離の４分の１の
距離だけ離れた点にブロック規定点ｕ，ｔを設定するよ
うにされていたが、この距離は適宜に設定すればよい。

【００２９】また、ブロック規定点は、Ｃ番目のブロッ
クの主辺を弦とする円弧を求め、その円弧上に設定して
もよい。

【００３０】さらに、上記実施例においては、模様が端
を有し、両端のブロックについては補間を行わないよう
にされていたが、これらブロックについても補間を行う
ようにしてもよく、また、模様が環状を成す場合には、
全部のブロックについて主辺が模様の曲線部の輪郭を構
成するか直線部の輪郭を構成するか判定し、曲線部を構
成する場合にはブロックを補間すればよい。

【００３１】また、上記実施例においては、補間により
作成されたブロックデータは、他のブロックを規定する
データと同様に頂点の座標データおよび番号データを含
むものとされており、刺繍時におけるブロックデータの
処理を、他の補間されないブロックと同様に行うことが
できるが、異なる態様のデータによって規定してもよ
い。

【００３２】さらにまた、上記実施例において模様１４
０を構成する６個のブロックＢ₁〜Ｂ₆は、模様１４０
を分割して設定されたものとしたが、当初から四角形
（２個の頂点が重なって三角形を成す四角形も含む）の
ブロックの集合として模様が設定される場合のブロック
データの処理にも適用することができる。

【００３３】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の装置発明の一実施例であり、かつ方法発
明の実施に使用される刺繍データ作成装置を備えた刺繍
ミシンの制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに
格納されたブロックデータ補間ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２】上記刺繍ミシンを上記刺繍データ作成装置と共
に示す斜視図である。

【図３】上記制御装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す概念図
である。

【図５】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る四角形のブロックの一例を
示す図である。

【図６】図５に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図７】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る三角形のブロックの一例を
示す図である。

【図８】図７に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図９】上記刺繍データ作成装置により刺繍データを作
成される模様を示す図である。

【図１０】図９に示す模様を構成するブロックのうち、
模様の曲線部を構成するブロックの補間を説明する図で
ある。

【図１１】図９に示す模様を構成するブロックについて
補間が行われた状態を示す図である。

【図１２】前記ブロックデータ補間ルーチンによるブロ
ックの補間の例を示す図である。

【図１３】前記ブロックデータ補間ルーチンによるブロ
ックの補間の例を示す図である。

【図１４】ブロックデータの補間の別の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

７０：制御装置１１６：ブロックデータエリア
１３２：四角形のブロック１３４：輪郭線素１
４０，１４４，１４６，１５０：模様Ｂ _1, ・・・Ｂ
₆ ：ブロックｍ：副辺同士の交点ｎ，ｎ´：主
辺同士の交点ｔ，ｕ：新たなブロック規定点

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍ミシンにより刺繍が施されるブロッ
クのデータをコンピュータにより処理する方法であっ
て、模様を構成する複数のブロックをそれぞれ規定するブロ
ックデータを前記コンピュータの記憶手段に記憶させる
記憶ステップと、その記憶手段に記憶されたブロックデータに基づいて、
前記ブロックを規定するとともに互いに隣接する２個の
ブロック規定点間に、新たなブロック規定点を設定し、
そのブロック規定点により規定されるブロックのデータ
を作成することによって、前記複数のブロックにより構
成される模様の輪郭線を、その模様の輪郭を滑らかに画
定する理想輪郭線に近づけるブロック変更ステップとを
含むことを特徴とする刺繍ミシンのブロックデータ処理
方法。
【請求項２】前記複数のブロックが縫目線により交互
につながれる２本の主辺とそれら２本の主辺の両端同士
をつなぐ２本の副辺とにより規定される四角形ブロック
を含み、前記ブロック変更ステップが、前記模様の輪郭
線の曲線部に対応する少なくとも１個の四角形ブロック
を前記コンピュータにより分割して、前記曲線部に対す
る近似度が高い複数の四角形ブロックに変更することに
より、前記複数のブロックにより構成される模様の輪郭
線を、その模様の輪郭を滑らかに画定する理想輪郭線に
近づける四角形ブロック分割ステップを含む請求項１に
記載のブロックデータ処理方法。
【請求項３】刺繍ミシンにより刺繍が施されるブロッ
クのデータを処理する装置であって、模様を構成する複数のブロックをそれぞれ規定するブロ
ックデータを記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶されたブロックデータに基づいて、
前記ブロックを規定するとともに互いに隣接する２個の
ブロック規定点間に、新たなブロック規定点を設定し、
そのブロック規定点により規定されるブロックのデータ
を作成することによって、前記複数のブロックにより構
成される模様の輪郭線を、その模様の輪郭を滑らかに画
定する理想輪郭線に近づけるブロック変更手段とを含む
ことを特徴とする刺繍ミシンのブロックデータ処理装
置。
【請求項４】前記複数のブロックが縫目線により交互
につながれる２本の主辺とそれら２本の主辺の両端同士
をつなぐ２本の副辺とにより規定される四角形ブロック
を含み、前記ブロック変更手段が、前記模様の輪郭線の
曲線部に対応する少なくとも１個の四角形ブロックを前
記コンピュータにより分割して、前記曲線部に対する近
似度が高い複数の四角形ブロックに変更することによ
り、前記複数のブロックにより構成される模様の輪郭線
を、その模様の輪郭を滑らかに画定する理想輪郭線に近
づける四角形ブロック分割手段を含む請求項３に記載の
ブロックデータ処理装置。
【請求項５】前記複数のブロックが、３個以上の四角
形ブロックを含み、前記四角形ブロック分割手段が、現
に分割しようとする四角形ブロックの２本の副辺の延長
線の交点と、現に分割しようとする四角形ブロックの両
側に隣接する２個の四角形ブロックの主辺の延長線の交
点との２つの交点を通る直線の、現に分割しようとする
四角形ブロックの主辺と前記理想輪郭線との間の部分で
ある線分を、予め定められた比率に分割する点を新たな
ブロック規定点として設定する手段を含むことを特徴と
する請求項４に記載のブロックデータ処理装置。
【請求項６】前記複数のブロックの少なくとも１個
の、縫目線により交互につながれる主辺が曲線であり、
前記ブロック変更手段が、その主辺の曲線を、前記新た
に設定されたブロック規定点を利用して、前記模様の輪
郭を滑らかに画定する理想輪郭線により近い曲線に変更
する曲線変更手段を含む請求項３に記載のブロックデー
タ処理装置。