JPH04317688A - 刺繍ミシンのブロックデータ処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍ミシンのブロックデ
ータ処理方法に関するものであり、特に、複数のブロッ
クにより規定される模様の外形線の修正に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】模様に刺繍を施す場合、模様を複数の四
角形ブロック（２個の頂点が重なって三角形を成すブロ
ックも含む）により規定することがある。このようにす
れば、例えば、模様を規定する複数の辺のうちの２本の
辺を少なくとも１個の縫目から成る縫目線で交互につな
ぐ刺繍を行う場合、ブロック毎に刺繍を行うことにより
見映良く縫目を形成することができる。この場合、模様
は、２本ずつの主辺と副辺とによって画定される四角形
のブロックが副辺を共有する状態で並んで構成され、ブ
ロック毎に２本の主辺を交互に縫目線でつなげば、縫目
線が模様の長手方向に対してほぼ直角に形成される。そ
のため、模様全体の互につながれる２本の辺の長さが相
当異なる場合や模様が屈曲している場合等でも、縫目線
が著しく斜めになることはなく、見映良く縫目を形成す
ることができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、四角形
のブロックは４辺がいずれも直線であり、複数の四角形
ブロックにより規定される刺繍模様の外形線はそれらブ
ロックの辺の集合である線分の集合となる。そのため、
外形線の縫目により互につながれる部分が一直線上にな
く、曲がっている場合には、辺と辺との境界点が角張る
。特に、刺繍模様を拡大して刺繍を施す場合にはこの角
張りが顕著となり、見映が悪くなる。本発明は、四角形
ブロックにより規定される模様の外形線が曲がっている
場合でも見映良く刺繍を施すことができるブロックデー
タが得られるブロックデータ処理方法を提供することを
課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のブロックデータ
処理方法は、上記の課題を解決するために、（ａ）複数
の四角形ブロックの辺の集合から成り、刺繍模様の外形
を規定する外形線上に屈折点を設定するステップと、（
ｂ）ブロックデータを、複数の四角形ブロックをそれぞ
れ規定するブロック規定点を通り、少なくとも屈折点の
両側の部分が曲線である外形線を規定するブロックデー
タに変換するステップとを含むことを特徴とするもので
ある。

【０００５】

【作用】このように模様を規定するブロックのブロック
データを曲線を規定するデータとすれば、模様の外形線
が曲がっていても滑らかに規定することができる。しか
も、曲線は屈折点において屈折するように規定されるた
め、曲線の途中に尖った部分が設けられ、漢字やひらが
なのように角の尖っている部分がある方が見映の良い模
様の場合に好都合である。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明のブロックデータ処理
方法によれば、模様がブロックにより規定され、そのブ
ロックの辺の集合により規定される外形線が曲がってい
る場合にはその部分が滑らかな曲線で規定され、かつ、
その曲線で規定される部分の途中に必要に応じて尖りが
形成されるため、滑らかでかつめりはり持った見映の良
い形状に縫目を形成することができるブロックデータが
得られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであり
、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミシ
ン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベッ
ド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６
の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延び
る上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４には
、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移動
可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定され
ている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２
６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６の
駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動さ
せられる。ベッド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板３
０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針孔
３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協力
して縫目を形成する。

【０００８】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と
、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられ
ている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の
内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，４
６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に延
び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１０
上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺
動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の両
端部は支持台５２，５４によって支持されている。一方
の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８に
よってＸ軸方向に移動させられるようになっており、他
方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間さ
せられている。これらスライド部４８，支持台５２，５
４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、ワ
イヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によっ
て移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方向
に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸方
向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによって
水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、この
移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施さ
れる。

【０００９】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２
，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコン
ピュータを主体とするものである。バス７８には入力イ
ンタフェース８０が接続され、入力インタフェース８０
にはキーボード８２，外部記憶装置８４が接続されてい
る。キーボード８２は、刺繍を施す模様や糸密度等を入
力するものであり、アルファベット，数字，記号，カナ
等刺繍模様を指示するキーを始めとし、データの入力に
必要な種々のキーが設けられている。また、外部記憶装
置８４には刺繍を施す模様について設定された模様デー
タが記憶されている。

【００１０】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、外形線データエリア１１４，ブロックデータ
エリア１１６，糸密度データエリア１１８，針落ち位置
データエリア１２０および第一，第二カウンタ１２２，
１２４等がワーキングエリアと共に設けられている。さ
らに、ＲＯＭ７４には、図１にフローチャートで示すブ
ロックデータ変換ルーチン，図１３に示す屈折点設定ル
ーチン等、刺繍を行うために必要な種々のルーチンが格
納されている。

【００１１】本実施例において模様は四角形あるいは三
角形のブロックに分割されて各ブロック毎に刺繍が行わ
れ、四角形あるいは三角形を画定する４本あるいは３本
の辺のうちの２本を交互に縫目でつなぎ、各ブロック内
を縫目で埋めることにより行われる。そのためブロック
毎にブロックデータが設定される。ブロックデータは、
ブロックを規定する点（ブロック規定点と称する）の座
標データおよびブロック規定点に付された番号データを
含む。図５に示す四角形のブロック１３２の場合には、
縫目で互につながれる２本の辺１３４のうちの一方を規
定する２個のブロック規定点に１番，３番の符号が付さ
れ、他方の辺１３４を規定する２個のブロック規定点に
２番，４番の符号が付される。この際、１番および２番
が刺繍進行方向（模様が縫目で埋められていく方向であ
り、図中矢印で示される）の一方の側に位置し、３番お
よび４番が他方の側に位置するように番号データが付さ
れる。このようにブロックデータが作成されたブロック
１３２の場合、図６に示すように縫目が形成される。ま
た、図７に示すブロック１３６のように三角形を成す場
合には、３個のブロック規定点の１個は２個のブロック
規定点が重なり合ったものであると考えられ、四角形と
同様に４個のブロック規定点があるものとして扱われ、
縫目で交互につながれる２本の辺１３８の各ブロック規
定点に番号データが付される。ブロック１３６には、図
８に示すように縫目が形成される。なお、ブロックの４
本の辺のうち、縫目線により互につながれる辺を主辺，
隣接するブロックの辺と重なり合う辺を副辺と称する。

【００１２】また、ブロックが複数並んで１個のブロッ
ク群を形成する場合がある。この場合には、先頭のブロ
ックを規定するために４個の点が必要であるが、それに
続くブロックの場合は前のブロックと２点が共通であり
、２点を設定すればブロックを規定することができる。 したがって、先頭のブロックについて作成されたブロッ
クデータの座標データには４点の座標が含まれ、それら
座標に１番〜４番の番号データが付されるのに対し、続
くブロックについて作成されたブロックデータの座標デ
ータには２点の座標が含まれ、それら座標には３番，４
番の番号データが付される。

【００１３】図９に示す模様１４０は、第一〜第三の３
個の領域１４２〜１４６から成る。第一領域１４２は第
１〜第１０ブロックＢ１　〜Ｂ１０から、第二領域１４
４は第１１〜第２１ブロックＢ１１〜Ｂ２１から、第三
領域１４６は第２２〜第３１ブロックＢ２２〜Ｂ３１か
らそれぞれ成り、第一，第二，第三領域１４２，１４４
，１４６の順に刺繍が施される。これらブロックは、漢
字の「大」の字を規定し、曲線を含む外形線が四角形ブ
ロックに分割されることにより得られる。このような模
様について領域毎に模様データが作成される。模様デー
タは、各領域を構成するブロックをそれぞれ規定するブ
ロックデータ，各領域の刺繍開始点，終了点のデータ，
ブロックの辺が直線であることを指示するデータ，糸密
度データ等から成り、領域の刺繍順序に従って外部記憶
装置８４に記憶されている。模様データ中、まず、糸密
度データ等のブロックデータ以外のデータが記憶され、
次いでブロックデータが記憶されるようになっており、
外部記憶装置８４から模様データが読み出されるとき、
データがブロックデータからブロックデータ以外のデー
タに変わることにより領域が変わることがわかる。

【００１４】このように模様１４０は３個の領域１４２
〜１４６により構成されるが、各領域１４２〜１４６の
外形線は各辺が直線である四角形ブロックの辺の集合で
あるため、滑らかにならない。特に、模様を拡大して刺
繍を施す場合には、辺と辺との境界点が角張って目立ち
、見映が悪くなる。そのため、模様を拡大して刺繍を施
す場合には図１に示すブロックデータ変換ルーチンが実
行され、ブロックデータを模様の外形を滑らかに規定す
るデータに変換するようにされている。以下、模様１４
０を拡大して刺繍を施す場合を例に取り、ブロックデー
タの変換について説明する。なお、模様データの拡大処
理は針落ち位置データの作成に先立って予め行われてい
るものとする。

【００１５】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）において刺繍を施
すべき模様について設定され、模様１４０の拡大処理さ
れた模様データが外部記憶装置８４から読み込まれる。 読み込まれた模様データのうち、各領域毎の刺繍開始点
，終了点は外形線データエリア１１４に格納され、糸密
度データは糸密度データエリア１１８に格納され、ブロ
ックの辺が直線であることを示すデータおよびブロック
データはブロックデータエリア１１６に格納される。 次いで、Ｓ２において模様を構成する領域の総数Ｎ（模
様１４０の場合には３）がセットされ、Ｓ３において第
一カウンタ１２２のカウント値Ｃ１　が１にセットされ
た後、Ｓ４においてＣ１　番目の領域（ここでは第一領
域１４２）について外形線の組立てが行われる。外形線
の組立てとは、領域を構成する複数のブロックの２本ず
つの主辺のうち、両端に同じ番号が付された主辺を規定
する点の座標をブロック番号が小さい順に並べ、それら
座標を順に取り出すことができるようにすることであり
、１個の領域について２組ずつの外形線データが得られ
、外形線データエリア１１４に格納される。ここでは、
ブロックの両端に１番および３番が付された主辺ならび
に両端に３番が付された主辺がつながって成る線を上線
、両端に２番および４番が付された主辺ならびに両端に
４番が付された主辺がつながって成る線を下線と称する
。第一領域１４２の場合、図１０に示すように、上線は
ブロック規定点が点Ａ０１，Ａ０３，・・・Ａ２１の順
に並べられて成り、下線はブロック規定点が点Ａ０２，
Ａ０４・・・Ａ２２の順に並べられて成る。なお、実際
には点Ａ０３〜Ａ２１に３番の刺繍番号が付され、点Ａ
０４〜Ａ２２に４番の刺繍番号が付されているのである
が、ここでは点の並び順を表すために上線の点について
は奇数番号，下線の点については偶数番号を付すことと
する。他の領域についても同じである。

【００１６】続いてＳ５が実行され、Ｃ１　番目の領域
（ここでは第一領域１４２）の上線を構成する辺の総数
Ｍがセットされた後、Ｓ６においてＣ１　番目の領域（
ここでは第一領域１４２）の上線について屈折点が設定
され、Ｓ７においてＣ１　番目の領域（第一領域１４２
）の下線について屈折点が設定される。屈折点は上線，
下線のいずれについても図１３に示す屈折点設定ルーチ
ンに従って行われる。

【００１７】屈折点は次のように設定される。隣接する
２辺（Ｃ２　辺の延長，（Ｃ２　＋１）辺）の成す角度
αが５０度より大きい場合にはそれら２辺の境界点が屈
折点とされ、３０度より小さい場合には、それら２辺は
連続辺とされる。また、角度αが３０度以上５０度以下
の場合には、（Ｃ２＋１）辺の延長と（Ｃ２　＋２）辺
との成す角度βと角度αとの差の絶対値が５度より小さ
い場合にはＣ２　辺と（Ｃ２　＋１）辺とが連続辺とさ
れる。５度以上であって１０度より小さい場合には、Ｃ
２辺および（Ｃ２　＋２）辺が（Ｃ２　＋１）辺に対し
て同じ側にあればＣ２　辺および（Ｃ２　＋１）辺は連
続辺とされ、異なる側にあれば（Ｃ２　＋１）辺の中点
が変曲点とされる。さらに、角度αとβとの差が１０度
以上の場合には、角度αとβとの大きい方の角度を成す
２辺の境界点が屈折点とされる。

【００１８】屈折点設定ルーチンに基づき、上線につい
て屈折点の設定を説明する。Ｓ１０１において第二カウ
ンタ１２４のカウント値Ｃ２　が１にセットされ、次い
でＳ１０２においてＣ２　番目の辺の延長と（Ｃ２＋１
）番目の辺との成す角度αが求められる。今、Ｃ２　は
１にセットされているため、第一領域１４２の上線の１
番目の辺の延長と２番目の辺との成す角度が求められる
。１番目の辺とは、上線を規定する１１個の点のうち、
１番目の点と２番目の点とにより両端を規定される辺で
あり、２番目の辺とは２番目の点と３番目の点とにより
両端を規定される辺であって、第一領域１４２の上線の
場合、点Ａ０１，Ａ０３により両端を規定される辺の延
長と点Ａ０３，Ａ０５により両端を規定される辺との成
す角度αが求められる。そして、Ｓ１０３において角度
αが５０度より大きいか否かの判定が行われ、大きい場
合にはＳ１１２が実行され、Ｃ２　番目の辺と（Ｃ２　
＋１）番目の辺との境界点が屈折点とされる。交差角度
αが５０度より大きい場合には、２辺の傾きの変化が非
常に大きく、この点で外形線が屈折していると判定する
ことができるからである。第一領域１４２の辺Ａ０１−
Ａ０３の延長と辺Ａ０３−Ａ０５とが成す角度αは、図
１１に示すように５０度より大きく、Ｓ１０３の判定が
ＹＥＳとなってＳ１１２が実行され、点Ａ０３が屈折点
とされる。ワーキングエリアに点Ａ０３について設けら
れた屈折点フラグがＯＮとされるのである。そして、Ｓ
１１３においてカウント値Ｃ２　が１増加させられた後
、Ｓ１１１においてＣ２　が総辺数Ｍより大きいか否か
により、上線について屈折点の設定が終了したか否かの
判定が行われるが、この判定はＮＯであり、ルーチンの
実行はＳ１０２に戻る。

【００１９】次にＳ１０２においては、２番目の辺と３
番目の辺とが成す角度αが求められる。第一領域１４２
の辺Ａ０３−Ａ０５の延長と辺Ａ０５−Ａ０７との成す
角度αが求められるのであり、この角度αは５０度より
小さいためＳ１０３の判定がＮＯとなり、Ｓ１０４にお
いてαが３０度より小さいか否かの判定が行われ、３０
度より小さい場合にはＳ１１４が実行されてＣ２　番目
の辺と（Ｃ２　＋１）番目の辺とが連続する辺とされる
。２個の辺が成す角度αが３０度より小さい場合には、
それら辺の傾きの変化が少なく、一つの曲線で滑らかに
連続させた方がよいからである。Ｓ１１４ではＣ２　番
目の辺と（Ｃ２　＋１）番目の辺との境界点（点Ａ０５
）についてワーキングエリアに設けられた屈折点フラグ
がＯＦＦとされ、Ｓ１１５においてカウント値Ｃ２　が
１増加させられ、Ｓ１１１の判定が行われるが、この判
定の結果はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ１０２に戻
る。

【００２０】第一領域１４２の上線の場合、３番目の辺
（Ａ０５−Ａ０７）〜６番目の辺（Ａ１１−Ａ１３）ま
では、隣接する２辺による角度αはいずれも３０度より
小さく、Ｓ１０３の判定がＮＯ，Ｓ１０４の判定がＹＥ
ＳとなってＳ１１４が実行され、点Ａ０７，Ａ０９，Ａ
１１についてそれぞれ屈折点フラグがＯＦＦとされる。 それに対し、６番目の辺（Ａ１１−Ａ１３）の延長と７
番目の辺（Ａ１３−Ａ１５）とが成す角度αは５０度よ
り小さいが３０度より大きく、Ｓ１０４の判定がＮＯと
なる。そして、Ｓ１０５において（Ｃ２　＋１）番目の
辺の延長と（Ｃ２　＋２）番目の辺との成す角度βが算
出され、Ｓ１０６において角度βと角度αとの差の絶対
値が５度より小さいか否かの判定が行われる。この差が
５度より小さい場合には、Ｃ２　番目の辺と（Ｃ２　＋
２）番目の辺との（Ｃ２　＋１）番目の辺に対する各傾
きがほぼ均等であり、曲線で連続させた方がよいと判定
され、Ｓ１１４が実行される。また、５度より大きい場
合には、Ｓ１０７において１０度より小さいか否かの判
定が行われる。そして、１０度より小さく、かつ、Ｃ２
　番目の辺および（Ｃ２　＋２）番目の辺が（Ｃ２　＋
１）番目の辺に対して同じ側にあれば、これら３辺は同
じ曲線を構成し、連続した曲線として扱った方がよいと
判定され、Ｓ１１４が実行される。また、１０度より小
さく、かつ、Ｃ２　番目の辺と（Ｃ２　＋２）番目の辺
とが（Ｃ２　＋１）番目の辺に対して異なる側にあれば
、Ｃ２　番目の辺と（Ｃ２　＋２）番目の辺とがそれぞ
れ凹凸が異なる別の曲線に属するとして扱った方がよい
と判定され、Ｓ１１７において（Ｃ２　＋１）番目の辺
の中点に変曲点Ｔが設定される。なお、変曲点とは、実
際には一曲線上において接線の勾配の増減が反転する点
を言う。したがって、ここで設定される変曲点Ｔは正確
な意味での変曲点ではないが、曲線の凹凸が変わる点と
いう意味で変曲点と称することとする。

【００２１】第一領域１４２の６番目の辺（Ａ１１−Ａ
１３）の延長と７番目の辺（Ａ１３−Ａ１５）とが成す
角度αと７番目の辺（Ａ１３−Ａ１５）の延長と８番目
の辺（Ａ１５−Ａ１７）とが成す角度βとは差の絶対値
は５度より大きく１０度より小さいためＳ１０７の判定
がＹＥＳとなり、また、６番目の辺と８番目の辺とは７
番目の辺に対して異なる側に位置するためＳ１１６の判
定がＮＯとなり、Ｓ１１７において７番目の辺の中点が
変曲点Ｔとされる。この変曲点Ｔの設定と共に、変曲点
Ｔを有する（Ｃ２　＋１）番目の辺の両端の規定点につ
いてそれぞれ屈折点フラグがＯＦＦとされる。（Ｃ２　
＋１）番目の辺と（Ｃ２　＋２）番目の辺との境界点に
ついて屈折点フラグがＯＦＦとされ、それら両辺につい
て屈折するか否かの判定が行われたことになるのであり
、次にＳ１１０が実行されてカウント値Ｃ２　が２増加
させられ、次に（Ｃ２　＋２）番目の辺と（Ｃ２　＋３
）番目の辺とについて屈折の判定が行われるようにされ
る。第一領域１４２の上線の残りの辺は、いずれも隣接
する辺による角度αが３０度より小さいためＳ１０４の
判定がＹＥＳとなり、屈折点，変曲点は設定されない。

【００２２】上線について屈折点の設定が行われればＳ
１１１の判定がＹＥＳとなって屈折点設定ルーチンが終
了し、次にＳ７が実行され、第一領域１４２の下線につ
いて屈折点の設定が行われる。この下線の場合、いずれ
の隣接する２辺の角度αも３０度より小さく、Ｓ１０４
の判定がＹＥＳになり、屈折点は設定されない。

【００２３】続いてＳ８が実行され、Ｃ１　番目の領域
の上線を規定する曲線が設定される。この設定は、上線
を規定する全部の点，屈折点および変曲点に基づいて行
われる。屈折点，変曲点がいずれもない場合には、上線
を規定する全部の規定点を通る自由曲線が設定される。 自由曲線とは形状を自由に滑らかに表す曲線であり、ス
プライン曲線やベジエ曲線がその例である。これら曲線
は数次の曲線であり、次数は適宜に設定される。屈折点
が１個あれば、上線を規定する一方の端の点から屈折点
までの各規定点を通る自由曲線と、屈折点から他方の端
の点までの各規定点を通る自由曲線とが設定される。変
曲点が１個の場合も同じであり、上線を規定する両端の
点はそれぞれ屈折点として機能することとなる。また、
屈折点が２個以上あれば、隣接する屈折点を両端とし、
それらの間のブロック規定点を通る自由曲線が設定され
る。変曲点が２個以上ある場合も同様である。さらに、
屈折点と変曲点との両方が設定される場合には、それら
屈折点，変曲点を端とする自由曲線が設定される。

【００２４】第一領域１４２の上線の場合、屈折点がＡ
０３点に設定され、変曲点Ｔが辺Ａ１３−Ａ１５の中点
に設定されているため、点Ａ０１，Ａ０３を通る自由曲
線，点Ａ０３〜Ａ１３および点Ｔを通る自由曲線，点Ｔ
および点Ａ１５〜Ａ２１を通る自由曲線の３つの曲線が
設定される。また、Ｓ９においては下線についてこれを
規定する自由曲線が上線の場合と同様に設定される。第
一領域１４２の下線には屈折点および変曲点がいずれも
ないため、下線を規定する全部の規定点を通る自由曲線
が設定される。そして、Ｓ１０において第一領域１４２
について設定されたブロックデータが、曲線により規定
されるブロックデータに変換される。ブロックデータエ
リア１１６に格納されたデータのうち、ブロックの辺が
直線であることを示すデータが消されるとともに、Ｓ８
，Ｓ９において設定された自由曲線の式および各自由曲
線を規定するブロック規定点，変曲点が格納されるので
ある。なお、ブロック規定点に付されて刺繍進行方向を
示す番号データは、そのままブロック規定点に付されて
残される。そして、Ｓ１１において第一カウンタ１２２
のカウント値Ｃ１　が１増加させられ、Ｓ１２において
全部のブロックデータの変換が行われたか否かの判定が
行われるが、この判定はＮＯであり、ルーチンの実行は
Ｓ４に戻る。

【００２５】次に、第二領域１４４について外形線の組
立て，屈折点の設定，自由曲線の設定およびブロックデ
ータの変換が行われる。第二領域１４４の上線は点Ｂ０
１〜Ｂ２３が順に並べられて成り、下線は点Ｂ０２〜Ｂ
２４が順に並べられて成る。そして、Ｓ６において屈折
点設定ルーチンが実行され、上線の屈折点が求められる
。第二領域１４４の場合、２番目の辺（Ｂ０３−Ｂ０５
）の延長と３番目の辺（Ｂ０５−Ｂ０７）との成す角度
αが５０度より大きいためＳ１０３の判定がＹＥＳとな
り、点Ｂ０５が屈折点とされる。その他の隣接する２辺
による角度αはいずれも３０度より小さいため、屈折点
は設定されず、連続する辺とされる。また、第二領域１
４４の下線の場合、隣接する２辺による角度αはいずれ
も３０度より小さく、屈折点は設定されない。そして、
上線について、点Ｂ０１〜Ｂ０５を通る自由曲線と、点
Ｂ０５〜Ｂ２３を通る自由曲線とが設定され、下線につ
いては点Ｂ０２〜点Ｂ２４を通る自由曲線が設定され、
ブロックデータがこれら自由曲線により外形線が規定さ
れるデータに変換される。

【００２６】次に第三領域１４６についてブロックデー
タの変換が行われる。第三領域１４６の場合、上線を構
成する複数の辺のうち、隣接する２辺による角度αはい
ずれも３０度より小さく、屈折点は設定されない。それ
に対し、下線を構成する辺は、点Ｃ１４，Ｃ１６により
規定される辺の延長と点Ｃ１６，Ｃ１８により規定され
る辺とが成す角度αは３０度より大きく５０度より小さ
く、点Ｃ１６，Ｃ１８により規定される辺の延長と点Ｃ
１８，Ｃ２０により規定される辺とが成す角度βと角度
αとの差の絶対値は１０度より大きいためＳ１０７の判
定がＮＯとなり、Ｓ１０８において角度βが角度αより
大きいか否かの判定が行われる。角度βが角度αより大
きい場合にはＳ１０９が実行され、（Ｃ２　＋１）番目
の辺と（Ｃ２　＋２）番目の辺との境界点が屈折点とさ
れ、角度βが角度α以下の場合にはＳ１１２が実行され
、Ｃ２　番目の辺と（Ｃ２　＋１）番目の辺との境界点
が屈折点とされる。隣接する２個の交差角度α，βのう
ち、大きい方の角度を規定する２辺の境界点が屈折点と
されるのである。なお、角度βの方がαより大きく、Ｓ
１０９が実行されるときには、Ｃ２　番目の辺と（Ｃ２
　＋１）番目の辺との境界点については屈折点フラグが
ＯＦＦとされ、また、この場合、（Ｃ２　＋１）番目の
辺と（Ｃ２　＋２）番目の辺とについて屈折点設定の判
定が済んでいるため、Ｓ１１０が実行されてカウント値
Ｃ２　が２増加させられ、次に（Ｃ２　＋２）番目の辺
と（Ｃ２　＋３）番目の辺とについて屈折点設定の判定
が行われるようにされる。

【００２７】第三領域１４６の場合、角度αの方が大き
いためＳ１０８の判定がＮＯとなり、Ｓ１１２において
点Ｃ１６について屈折点フラグがＯＮとされる。そして
、上線については点Ｃ０１〜Ｃ２１を通る自由曲線が設
定され、下線については点Ｃ０２〜Ｃ１６を通る自由曲
線と、点Ｃ１６〜Ｃ２２を通る自由曲線とが設定され、
ブロックデータはそれら自由曲線により外形線を規定す
るデータに変換される。第三領域１４６についてブロッ
クデータの変換が行われればＳ１２の判定がＹＥＳとな
り、ルーチンの実行は終了する。

【００２８】このように模様を規定する四角形ブロック
のブロックデータを模様の外形線を曲線により規定する
ブロックデータに変換すれば、模様１４０の外形線は図
１２に示すように滑らかな曲線となり、「大」の字のよ
うに外形線が曲がった模様であっても滑らかに、しかも
、角を付けるべき部分には角を付けてめりはりのある形
状に刺繍を施すことができる。

【００２９】なお、上記実施例においては屈折点を設定
するか否かの角度判定のしきい値が３０度，５０度，隣
接する２個の角度差のしきい値が５度，１０度に設定さ
れていたが、これらの値の大きさによって模様の外形を
規定する曲線中に角が設けられるか否かが変わり、しき
い値は刺繍ミシンの使用者が好む角の付け方により適宜
の大きさに設定すればよい。

【００３０】また、上記実施例においては隣接する辺に
よる角度が設定値より大きい場合には必ず屈折点が設定
される他、その角度が中間程度の場合には別の条件が満
たされれば屈折点が設定されるようになっているが、し
きい値を１つのみ設け、その値より大きいか小さいかの
みによって屈折点を設定してもよい。

【００３１】さらに、上記実施例において１つの領域の
外形線が上線と下線との２組に分けられ、それぞれにつ
いて自由曲線が設定され、ブロックデータの変換が行わ
れるようになっており、上線を規定する両端の点および
下線を規定する両端の点がそれぞれ屈折点として機能し
、それら端点において外形線が屈折するようにされてい
たが、領域の外形線を上線および下線に分けることなく
、ブロックデータの変換を行うようにしてもよい。この
際、屈折点が１個のみ設定される場合には、ブロックデ
ータは、屈折点において屈折し、全部のブロック規定点
を通る１個の閉曲線を成す外形線を規定するブロックデ
ータに変換されることとなる。

【００３２】また、上記実施例において屈折点は、隣接
する２辺による角度の大きさに基づいて設定されるよう
になっていたが、それ以外の態様によって設定してもよ
い。

【００３３】さらに、上記実施例においては屈折点が自
動的に設定されるようになっていたが、オペレータが設
定するようにしてもよい。

【００３４】また、上記実施例においては模様の外形線
を規定するためにスプライン曲線やベジエ曲線の自由曲
線が設定され、それに基づいてブロックデータの変換が
行われるようになっていたが、自由曲線以外の曲線を設
定し、ブロックデータの変換を行うようにしてもよい。

【００３５】さらにまた、上記実施例においては、模様
を規定する全部のブロックのブロックデータが外形線を
曲線により規定するブロックデータに変換されるように
なっていたが、一部のブロックデータのみを外形線を曲
線により規定するブロックデータに変換する場合にも本
発明を適用することができる。

【００３６】また、本発明は、模様を拡大して刺繍を施
す場合以外にも適用することができる。

【００３７】さらに、本発明は、模様を規定する四角形
ブロックが、曲線を含んで模様を規定する外形線を分割
して得られる場合に限らず、もともと四角形ブロックが
並べられて模様が規定される場合の外形線の修正にも適
用することができる。

【００３８】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるブロックデータ処理方
法が実施される刺繍データ作成装置を備えた刺繍ミシン
の制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに格納さ
れたブロックデータ変換ルーチンを示すフローチャート
である。

【図２】上記刺繍ミシンを上記刺繍データ作成装置と共
に示す斜視図である。

【図３】上記制御装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す概念図
である。

【図５】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る四角形のブロックの一例を
示す図である。

【図６】図５に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図７】上記刺繍データ作成装置により刺繍データが作
成される模様を分割して成る三角形のブロックの一例を
示す図である。

【図８】図７に示すブロックについて形成される縫目を
示す図である。

【図９】上記刺繍データ作成装置により刺繍データを作
成される模様の一例を示す図である。

【図１０】図９に示す模様を構成する領域がブロックに
分割された状態を示す図である。

【図１１】図９に示す模様の外形線についての屈折点の
設定を説明する図である。

【図１２】図９に示す模様の外形線が曲線に置換された
状態を示す図である。

【図１３】上記コンピュータのＲＯＭに格納された屈折
点設定ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

７０　　制御装置 １１４　　外形線データエリア １１６　　ブロックデータエリア １４０　　模様 １４２　　第一領域 １４４　　第二領域 １４６　　第三領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　刺繍模様を規定する複数の四角形ブロ
   ックをそれぞれ規定するブロックデータを処理する方法
   であって、前記複数の四角形ブロックの辺の集合から成
   り、前記刺繍模様の外形を規定する外形線上に屈折点を
   設定するステップと、前記ブロックデータを、前記複数
   の四角形ブロックをそれぞれ規定するブロック規定点を
   通り、少なくとも前記屈折点の両側の部分が曲線である
   外形線を規定するブロックデータに変換するステップと
   を含むことを特徴とする刺繍ミシンのブロックデータ処
   理方法。