JPH04197289A - ミシンの刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は加工布に対し所定の図形の刺繍を実行するミシ
ンにおける各針落ち点を指定する刺繍データを作成する
ミシンの刺繍データ作成装置に関する。

（従来の技術） 例えばワンポイントマークなどを刺繍する刺繍ミシンに
あっては、各針落ち点を指定する刺繍データに基づいて
加工布に対する刺繍動作を実行するようになっている。

本出願人は、前記刺繍データを自動的に作成する装置と
して、マイクロコンピュータを主体として構成された刺
繍データ作成装置を、特願平１−１３６５６３号にて出
願中である。

一例をあげると、今、第７図に示すようなｒＹＪの図形
（１本の連続する輪郭線により囲まれた閉領域）１の刺
繍データを作成する場合、刺繍データ作成装置には、予
め作成されその図形１を画定する９個の点（点Ｐ１〜Ｐ
９）の座標からなる閉領域データと任意指定された縫目
形成方向とが与えられており、この閉領域データと縫目
形成方向データとから、図形１か多角形のブロックに分
割され、ブロックの頂点を示すブロックデータと予め設
定された縫目密度データとに基づいて、ブロックの相対
向する２辺を交互にむすぶ各針落ち点が演算により自動
的に求められるようになっている。尚、このようなブロ
ックデータからの刺繍データの作成方法としては、特公
昭６０−４２７４０号で開示されて公知となっている。

この刺繍データ（内部刺繍データ）によれば、第８図に
示すように、図形１の内部がサテン縫いの縫目２にて埋
められるような刺繍が実行されるのである。

（発明が解決しようとする課８） 従来の刺繍データ作成装置は、上述のように図形１の内
部を埋めるような縫目を形成する刺繍データを作成する
ものであったが、本出願人は、先の出願（特願平１−２
７６７００号）にて、図形１の輪郭（輪郭線４）に沿っ
ていわゆる千、Ｑ縫いの縫目３（第９図参照）により刺
繍を施す輪郭刺繍データを作成する方法を提案している
。

かかる輪郭刺繍データを作成することを可能としたこと
により、刺繍の種類が増加し、使用者の要望に応したバ
ライティに富んだ刺繍を実行することができるのである
。

ところか、従来考えられているものでは、１つの閉領域
データから１種類の刺繍データを作成するに限られるた
め、例えば−星図形１内部を埋めるような内部刺繍デー
タを作成してしまうと、今度、同等の図形１に関する輪
郭刺繍データを作成しようとすれば、あらためて閉領域
データを作成して入力しなければならない不具合があっ
た。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、１つの閉領域データから内部刺繍データと輪郭刺繍デ
ータとの双方のデータを作成することを可能とするミシ
ンの刺繍データ作成装置を提１共するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のミシンの刺繍データ作成装置は、加工布に対し
所定の図形の刺繍を実行するミシンにおける各針落ち点
を指定するための刺繍データを作成するものであって、
前記図形の輪郭を画定する閉領域データを記憶するため
の記憶手段と、この記憶手段に記憶されている閉領域デ
ータから該図形の内部を埋めるような縫目を形成するた
めの内部刺繍データを作成する内部刺繍データ作成手段
と、前記記憶手段に記憶されている閉領域データから前
記図形の輪郭に沿った縫目を形成するための輪郭刺繍デ
ータを作成する輪郭刺繍データ作成手段と、前記内部刺
繍データの作成と前記輪郭刺繍データの作成とのうち少
なくともいずれか一方を選択するための刺繍データ指定
手段とを具備したところに特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、刺繍データ指定手段により内部刺繍
データの作成か選択されたときには、内部刺繍データ作
成手段により、記憶手段に記憶されている閉領域データ
から内部刺繍データか作成される。一方、輪郭刺繍デー
タが選択されたときには、輪郭刺繍データ作成手段によ
り、前記閉領域データから輪郭刺繍データか作成される
。

この場合、ひとつの閉領域データから、内部刺繍データ
と輪郭刺繍データとの一方はもちろん、双方の刺繍デー
タをも作成することが可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について、図面を参照して説明す
る。

まず、図示はしないが、刺繍ミシンの構成について簡単
に述べておく。刺繍ミシンの本体は、上面に針板を有し
その針板の下方に位置して釜機構を備えるベツド部、前
記針板に対応して針棒を備えるアーム部から構成され、
モータなどからなる駆動機構が、前記針棒を上下動させ
ると共に、これと同期して釜機構を駆動させるようにな
っている。そして、前記ベツド部上面には、水平送り機
構によりＸ軸方向及びＹ軸方向（第７図参照）に自在に
移動される刺繍枠が設けられている。ミシンの制御装置
は、後述するような各針落ち点を指示する刺繍データに
基づいて前記駆動機構及び水平送り機構を制御し、もっ
て、刺繍枠に保持された加工布を移動させっつ針棒を上
下駆動することにより、加工布に対する所定の図形の刺
繍を自動的に実行するようになっている。

さて、本実施例に係る刺繍データ作成装置について詳述
する。本実施例では、刺繍データ作成装置はマイクロコ
ンピュータを含んで構成されている。具体的には、第４
図に示すように、マイクロコンピュータを主体とする刺
繍データ作成装置の本体５は、ＣＰＵ（中央処理装置）
６、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）７、ＲＡＭ　（読み書
き可能メモリ）８、補助記憶装置制御回路９、入力制御
回路１０、表示制御回路１１などを備えて構成されてい
る。そして、この本体５には、第５図にも示すように、
フロッピーディスクドライブ等の補助記憶装置１２、キ
ーボード等の入力装置１３、ＣＲＴデイスプレィ等の表
示装置１４が、夫々前記補助記憶装置制御回路９、入力
制御回路１ｏ、表示制御回路１１を介して接続されてい
る。

詳しくは後述するが、前記補助記憶装置１２には、所定
の図形の輪郭を画定する閉領域データが記憶されるよう
になっており、これにて本実施例ではこの補助記憶装置
１２か本発明にいう記憶手段として機能するようになっ
ている。また、これと共に、これも後述するが、補助記
憶装置１２には、作成された刺繍データが記憶されるよ
うになっている。また、入力装置１３は、オペレータか
閉領域データを入力したり刺繍データ作成に関する指示
を行ったりするためのもので、本発明にいう刺繍データ
指定手段として機能するようになっている。そして、表
示装置１４には、刺繍データを作成すべき図形の表示や
刺繍データ作成に関する指示のための選択メニューの表
示などが行われるようになっている。

前記刺繍データ作成装置本体５は、ＲＯＭ７に記憶され
たプログラムに従って、前記補助記憶装置１２に記憶さ
れている閉領域データから自動的に刺繍データを作成す
るようになっている。この場合、刺繍データ作成装置本
体５は、そのソフトウェア的構成により、所定の図形の
内部を埋めるような縫目を形成するための内部刺繍デー
タを作成する内部刺繍データ作成手段、及び、その図形
の輪郭に沿った縫目を形成するための輪郭刺繍データを
作成する輪郭刺繍データ作成手段として機能するように
なっている。また、このデータ作成作業を行うにあたっ
て、第６図に示すように、ＲＡＭ５内には、点列データ
エリア８ａ、点数データエリア８ｂ、内部刺繍データエ
リア８　ｃ　ｓ輪郭刺繍データエリア８ｄなどが設けら
れるようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。ここでは、具
体例として、第７図に示すように、ｒＹＪの図形１の刺
繍データを作成する場合について述べる。なお、本実施
例では、第８図に示すように、図形１を埋めるような縫
目２として、対向する輪郭！ｓ４間を交互に縫目で繋ぐ
サテン縫いを採用し、ここでは、縫目２をほぼＸ軸方向
に延びるように設定している。また、第９図に示すよう
に、図形１の輪郭に沿った縫目３としては、輪郭線４に
沿って所定の幅Ｗで左右にジグザグに縫目が進む千鳥縫
いをそれぞれ採用することとしている。そして、本実施
例では、第１０図に示すように、図形１を埋めるような
縫目２と図形１の輪郭に沿った縫目３との両方からなる
縫目１５を形成するための内部輪郭刺繍データをも作成
することを可能としている。

刺繍データを作成するにあたっては、まず、図形１の輪
郭を画定するための閉領域データが必要となる。第７図
に示すように、ｒＹＪの図形１に対応する閉領域データ
は、点Ｐ１〜Ｐ９の９つの点（以下構成点と称する）の
座標から構成される。

この９つの構成点を順に直線でつなぐことにより、輪郭
線４が得られてｒＹＪの図形１の輪郭が画定されるもの
であり、この閉領域データが予め補助記憶装置１２に記
憶されている。

さて、本実施例では、刺繍データの作成は第１図のフロ
ーチャートに従ってなされる。

即ち、オペレータが入力装置１３を操作して刺繍データ
作成開始を指示すると共に、ｒＹＪの図形１を指定する
と、まず、ステップＳ１にて、その図形１の閉領域デー
タが補助記憶装置１２から読出されてＲＡ　Ｆｖｌ　８
の点列データエリア８ａに記憶される。また、これと共
に、閉領域データの構成点の数（この場合９個）がカウ
ントされて点数データエリア８ｂに記憶される。そして
、次のステップＳ２にて、オペレータにより、作成すべ
き刺繍データの種類の選択が行われる。ここでは、第５
図に示すように、表示装置１４の画面に、作成する刺繍
データの種類を指示するための選択メニューの表示がな
され、オペレータは、この表示を見て入力装置１３を操
作することにより、選択を行うようになっている。

今、ステップＳ２にて、例えば「内部」が指定されると
、次のスーテップＳ３にて、内部刺繍データの作成処理
が実行される。一方、「輪郭」が指定されると、ステッ
プＳ４にて、輪郭刺繍データの作成処理が実行される。

また、「内部＆輪郭」が指定されると、ステップＳ５に
て内部刺繍データが作成され、続くステップＳ６にて輪
郭刺繍データが作成され、もってこれら両刺繍データを
加え合わせて内部輪郭刺繍データか作成されるのである
。二の場合、ステップＳ５ては、上記ステップＳ３と同
一の処理がなされ、ステップｓ６では、ステップＳ４と
同一の処理がなされるのである。

前記内部刺繍データの作成処理及び輪郭刺繍データの作
成処理の具体的な手順は、後述する第２図及び第３図の
フローチャートにて明らかとなる。

作成された内部刺繍データ、輪郭刺繍データあるいは内
部輪郭刺繍データは、ステップＳ７にて補助記憶装置１
２に記憶され、刺繍データ作成の処理が終了する。

ここで、上記ステップＳ３（ステップＳ５も同じ）の具
体的な内容即ち前記閉領域データから内部刺繍データを
作成する具体的な手順について、第２図のフローチャー
トを参照して簡単に述べる。

まず、ステップ５３０１にて、閉領域データの構成点の
うちＹ軸方向に対して最大、最小となるｍａｘ点、ｍｉ
ｎ点を検索する。ｍａｘ点、ｍｉｎ点が複数個存在する
場合には、いずれか一つに設定する。第７図では、例え
ば点Ｐ１がｍｉｎ点、点Ｐ３がｍａｘ点とされる。そし
て、ステップ５３０２ては、前記ｍｉｎ点からｍａｘ点
に向がって、及び、ｍａｘ点からｍｉｎ点に向がって順
に点をつないで行くときに、９個の構成点のうち、反転
して且つ外方向に屈折する点があるがどうかを検索する
。

第７図においては、点Ｐ５がそれに該当することになり
（Ｙｅｓ）、次のステップ５３０３にて、図形１が２つ
に分割される。ここでは、第１１図に示すように、前記
点Ｐ５を通り縫目の延びる方向（Ｘ軸方向）に平行に延
びる直線を引き、その直線が輪郭線４と交差する点ＰＩ
Ｏを求めることにより、図形１は、点Ｐ５と点ＰＩＯと
を結ぶ線分により２つの閉領域（Ｒ１，Ｒ２）に分割さ
れる。この分割が行われると、各閉領域について反転し
て且つ外方向に屈折する構成点がなくなるまで、ステッ
プ８３０１〜ステツプ８３０３の処理が繰返される。第
７図の例では、図形１が２つの閉領域に分割されたとこ
ろでステップ５３０２にてＮｏとなる。

次のステップ５３０４では、第１２図に示すように、各
閉領域が四角形のブロックに分割される。

このブロックの分割も、各構成点を通りＸ軸に平行な直
線を引くことにより行われ、この場合、点Ｐ１１か新た
に求められて、図形１は４つのブロック（Ｂｌ〜Ｂ４）
に分割される。この後、ステップ５３０５にて、各ブロ
ックについて、そのブロックか、予め指定された糸密度
のサテン縫いにより塗り潰されるように、内部刺繍デー
タ（針落ち点）が求められる。この内部刺繍データの演
算は、例えばブロックＢ４の場合、点Ｐ１とＲ２とを結
ぶ線分及び点Ｐ９とＲ８とを結ぶ線分を、それぞれ糸密
度に応じて等分割する点の座標を求め、これを交互に配
列することによりなされる。これにて、第８図に示すよ
うな縫目２にて図形１を埋める内部刺繍データが作成さ
れるものである。

なお、ミシンの種類によっては、ブロックデータ（ブロ
ックの頂点の座標のデータ）からミシン本体側で各針落
ち点の座標を自動的に計算して刺繍作業を実行するもの
もあり、この場合には、前記ブロックデータを求めるま
で行えば良く、そのブロックデータが内部刺繍データと
なる。

次に、上記第１図のフローチャートにおけるステップＳ
４（ステップＳ６も同じ）の具体的な内容即ち前記閉領
域データから輪郭刺繍データを作成する具体的な手順に
ついて、第３図のフローチャートを参照して簡単に述べ
る。

まず、ステップ５４０１にて、閉領域データの隣接する
構成点をつないで線分列Ｌｉを作成する。

第７図の例では、Ｌ１〜Ｌ９の９本の線分が得られる（
第１３図参照）。次のステップ５４０２にて、第１３図
に示すように、各線分（Ｌｌ〜Ｌ９）の両側に該線分に
対し平行で且つ互いに距離Ｗだけ離れた第１及び第２の
２本の仮想線Ｌｕｉ、Ｌｄｉ（第１３図に二点鎖線で示
す）を引く。そして、ステップ８４０３にて、隣り合う
線分に対する第１仮想線同士、及び第２仮想線同志の交
点Ｐｕｉ、Ｐｄｉを求め、第１４図に示すように、前記
交点Ｐｕｉ、Ｐｄｉを頂点とし前記各線分（Ｌ１〜Ｌ９
）を囲むような９個の四角形（台形）のブロック（Ｂ１
１〜１９）を形成する。この後、ステップ５４０４にて
、各ブロックについて、そのブロックに、設定された糸
密度の千鳥縫いが施されるように、輪郭刺繍データ（針
落ち点）が求められる。この針落ち点の演算は、上記第
２図のフローチャートのステップ５３０５と同様に、各
線分（Ｌｌ〜Ｌ９）の両側にて対向する２本の線分をそ
れぞれ糸密度に応じて等分割する点の座標を求め、これ
を交互に配列することによりなされる。これにて、第９
図に示すような図形１の輪郭に沿った縫目３を形成する
ための輪郭刺繍データが作成されるのである。

以上のようにして作成された刺繍データに基づいて、ミ
シンの制御装置は加工布に対する刺繍を実行し、この場
合、ｒＹＪの図形１に関して、内部刺繍データに基づく
刺繍縫目２（第８図参照）、輪郭刺繍データに基づく刺
繍縫目３（第９図参照）、内部輪郭刺繍データに基づく
縫目２と縫目３との両方の縫目からなる刺繍縫目１５（
第１３図参照）の３種類の刺繍を使用者の所望に応じて
形成することができるのである。

尚、第１図のフローチャートには詳しく図示されていな
いが、上記ステップＳ２にて指定した種類の刺繍データ
が、既に作成されていて補助記憶装置１２に記憶されて
いる場合には、あらためて作成することは行わない。ま
た、内部刺繍データあるいは輪郭刺繍データのどちらか
一方が既に作成されて補助記憶装置１２に記憶されてい
るときに、「内部＆輪郭」が指定されると、次に述べる
追加処理が実行される。さらに、内部輪郭刺繍データが
既に作成されて補助記憶装置１２に記憶されているとき
に、「内部」あるいは「輪郭」が指定されると、これも
次に述べる削除処理が実行されるようになっている。

第１５図には前記追加処理の概略的なルーチンが示され
ている。この処理においては、まず、補助記憶装置１２
から閉領域データが読出されると共に作成済みの刺繍デ
ータ（内部あるいは輪郭）が読出される（ステップ５１
１）。そして、指定された追加すべき刺繍データが「輪
郭」か「内部」かの判断がなされる（ステップ５１２）
。今、「輪郭」が指定された場合、輪郭刺繍データが作
成されていないことを条件に（ステップＳ１３でＮｏ）
、輪郭刺繍データの作成処理が実行され（ステップ５１
４）、一方、「内部」が指定された場合、内部刺繍デー
タが作成されていないことを条件に（ステップＳ１５で
ＮＯ）、内部刺繍データの作成処理が実行される（ステ
ップ５１６）。

これにて、内部刺繍データ及び輪郭刺繍データの両方が
作成されたことになり、これら両側線データを加え合わ
せて内部輪郭刺繍データが作成され、補助記憶装置１２
に記憶され（ステップ５１７）、処理が完了する。

一方、前記削除処理の概略的なルーチンは、第１６図に
示されている。この処理においては、まず、補助記憶装
置１２から作成済みの内部輪郭刺繍データが読出され（
ステップ５２１）、削除すべき刺繍データが「輪郭」か
「内部」かの判断がなされる（ステップ５２２）。今、
削除したい刺繍データとして「輪郭」が指定されたとき
には、削除すべき刺繍データは「輪郭」となり、この場
合、輪郭刺繍データが作成されていることを条件に（ス
テップ３２３にてＹｅｓ）、前記内部輪郭刺繍データか
ら輪郭刺繍データか削除されて内部刺繍データが作成さ
れるのである（ステップ５２４）。一方、これとは反対
に、削除すべき刺繍データが「内部」の場合には、内部
刺繍データが作成されていることを条件に（ステップＳ
２５にてＹｅｓ）、前記内部輪郭刺繍データから内部刺
繍データが削除されて輪郭刺繍データが作成されるので
ある（ステップ５２６）。作成された刺繍データが補助
記憶装置１２に記憶され（ステップ５２７）、処理が完
了する。

このような本実施例によれば、閉領域データから刺繍デ
ータを作成するにあたり、使用者が、内部刺繍データの
作成１輪郭刺繍データの作成あるいは内部輪郭刺繍デー
タの作成のいずれかを選択して指定することができる。

これにて、ひとつの閉領域データから１種類の刺繍デー
タしか作成できなかった従来のものと異なり、ひとつの
閉領域データから、３種類の刺繍データを作成すること
が可能となり、この結果、使用者の要望に応してバライ
ティに富んた刺繍の実行が可能となるばかりでなく、そ
のための刺繍データの作成を、使用者の負担を増やすこ
とく簡単に行うことかできるものである。

また、特に本実施例では、すでに作成され記憶されてい
る刺繍データに対して、追加処理や削除処理を行うこと
に基づいて新たな刺繍データを作成することをも可能と
しているので、短時間でより容易に刺繍データを作成す
ることができるものである。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば図形を埋めるような縫目としてはサテン縫いに限ら
ずタタミ縫いを採用しても良く、また、輪郭に沿った縫
目としても千鳥縫いに限らず走り縫いを採用しても良い
など、要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能であ
る。

［発明の効果］ 以上の説明にて明らかなように、本発明のミシンの刺繍
データ作成装置によれば、１つの閉領域データから内部
刺繍データと輪郭刺繍データとの一方はもちろん、双方
のデータをも作成することが可能となるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は刺繍デ
ータ作成のフローチャート、第２図は内部刺繍データの
作成手順を示すフローチャート、第３図は輪郭刺繍デー
タの作成手順を示すフローチャート、第４図は全体の電
気的構成を示すブロック図、第５図は全体の外観を表示
画面の一例と共に示す正面図、第６図はＲＡＭ内の構成
を概念的に示す図、第７図は図形の一例を示す図、第８
図は図形内部を埋めるような縫目を簡略化して示す図、
第９図は図形に沿った縫目を簡略化して示す図、第１０
図は図形を埋めるような縫目と図形の輪郭に沿った縫目
との両方からなる刺繍縫目を示す図、第１１図及び第１
２図は内部刺繍データの作成方法を説明するための図、
第１３図及び第１４図は輪郭刺繍データの作成方法を説
明するための図、第１５図は刺繍データの追加処理の手
順を示すフローチャート、第１６図は刺繍データの削除
処理の手順を示すフローチャートである。 図面中、１は図形、２，３．１５は縫目、５は刺繍デー
タ作成装置本体（内部刺繍データ作成手段１輸郭刺繍デ
ータ作成手段）、６はＣＰＵ、７はＲＯＭ、８はＲＡＭ
、１２は補助記憶装置（記憶手段）、１３は入力装置（
刺繍データ指定手段）、１４は表示装置を示す。 代理人　弁理士　　佐　藤　　強 第１図 第２図 第３図 第６図 第９図　　　　　　　　　　　　　　第１０図第１１図
　　　　　　　第１２図 第１３図　　　　　　　　第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、加工布に対し所定の図形の刺繍を実行するミシンに
   おける各針落ち点を指定するための刺繍データを作成す
   るものであって、前記図形の輪郭を画定する閉領域デー
   タを記憶するための記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
   れている閉領域データから該図形の内部を埋めるような
   縫目を形成するための内部刺繍データを作成する内部刺
   繍データ作成手段と、前記記憶手段に記憶されている閉
   領域データから前記図形の輪郭に沿った縫目を形成する
   ための輪郭刺繍データを作成する輪郭刺繍データ作成手
   段と、前記内部刺繍データの作成と前記輪郭刺繍データ
   の作成とのうち少なくともいずれか一方を選択するため
   の刺繍データ指定手段とを具備したことを特徴とするミ
   シンの刺繍データ作成装置。