JPH05123469A - 刺繍ミシン用ステツチデータ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍ゾーンを区分するブロックの分割数を極
端に低減でき、ブロックの形状を自由に設定でき、ブロ
ックの形状を反映する刺繍縫目を形成できるような刺繍
ミシン用ステッチデータ作成方法を提供すること。 【構成】 ブロックデータとして１対の主辺Ｌ１、Ｌ２
の両端点１、３、２、４の位置と主辺の形状（曲線、円
弧、直線）を指定する主辺データと、１対の副辺Ｌ３、
Ｌ４上の少なくとも１つ以上設定された補助点Ｐ、Ｑを
示す補助点データと、１対の副辺の形状（折れ線、円
弧）を指定する形状指定データとを設定する。主辺デー
タと補助点データとに基づいて、１対の副辺上の補助点
同士を主辺の形状に対応した経路で結ぶ補助主辺Ｌ５を
演算する。主辺データと補助主辺データと副辺の形状指
定データと糸密度データとに基づいて、１対の主辺を経
由し且つ副辺の形状に対応した経路で結ぶように針落ち
点を補助主辺上に演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシン用ステッチ
データ作成方法に関し、特に刺繍ゾーンを区分するブロ
ックの分割数を大幅に少なくでき、ブロックの形状を自
由に設定でき、ブロックの形状を正しく反映する刺繍縫
目を形成し得るようなステッチデータ作成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、本願出願人は、刺繍模様の為の刺
繍データを極力少ない記憶容量で記憶できるように、例
えば特公昭６０─４２７４０号公報において、文字や図
形などの刺繍ゾーンを複数のブロックに分割し、これら
ブロックの輪郭を画定する為の複数の輪郭線素を示すブ
ロックデータと、刺繍糸によりブロック内に形成する縫
目の数を規定する糸密度データとを含む刺繍領域データ
を記憶するようにし、これらブロックデータと糸密度デ
ータとに基いて各ブロック毎の針落ち点の位置データを
求め、その針落ち位置データを用いて刺繍縫いするよう
にした刺繍模様記憶再生装置を提案した。

【０００３】ところで、この刺繍模様記憶再生装置を用
いて刺繍領域データを作成する場合、綺麗な刺繍縫目を
形成できるように、基本的には、刺繍ゾーンを複数の四
角形状のブロックに分割する。例えば、図２３に示すよ
うに、植物の「葉っぱ」に類似した刺繍ゾーン１００の
刺繍領域データを作成する為に、この刺繍ゾーン１００
の左側部分を例えば３つのブロック（Ｂ１〜Ｂ３）に分
割し且つ右側部分を同様に３つのブロック（Ｂ４〜Ｂ
６）に分割し、これら６つのブロック（Ｂ１〜Ｂ６）の
ブロックデータと糸密度データとで刺繍領域データを作
成する。

【０００４】ここで、これらブロックデータのうち、例
えばブロックＢ１のブロックデータは、四角形状のブロ
ックの輪郭を画定する為の４つの輪郭線素Ｌ１〜Ｌ４の
各々を規定する端点１（ｂ１１）、端点２（ｂ１２）、
端点３（ｂ１３）び端点４（ｂ１４）の座標から構成さ
れている。つまり、ブロックＢ１は相対向する１対の輪
郭線素である第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２と、これら
第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２の両端を夫々結ぶ１対の輪郭
線素である第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４とにより画成
され、これら第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２上に針落ち位置
が設けられる。但し、刺繍ゾーンを複数のブロックに分
割する際に、一般的に、隣接するブロックと接する第１
副辺及び第２副辺が常に直線状の線分となるように、刺
繍ゾーンの形状に応じて分割数や分割位置を決定する。

【０００５】このように、直線状の第１・第２副辺を前
提として分割した複数のブロックの刺繍領域データが作
成され、この刺繍領域データから各ブロックの両主辺上
の針落ち点を規定するステッチデータを求めるステッチ
データ作成方法が採用されている。尚、図２３には、こ
のように求められた刺繍領域１００のステッチデータに
基いて刺繍縫いされた刺繍縫目が図示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従
来、刺繍領域データを作成する際に、ブロックの１対の
副辺を直線状の線分で規定するため、ブロックの形状を
自由に設定することができない。従って、湾曲状部分或
いは屈曲状部分を含む複雑な形状の文字や記号（ロゴや
マークを含む）や図形（動物や花や物品等々）などの場
合、湾曲状部分や屈曲状部分については副辺が直線状の
線分となるように、小型の多数のブロックに分割しなけ
ればならないので、刺繍ゾーン全体としてそのブロック
数が大幅に増大すること、その結果刺繍領域データのデ
ータ量が増大するとともに、刺繍領域データの作成作業
が非常に複雑化することなどの問題がある。

【０００７】更に、刺繍ゾーンを多数のブロックに細分
化し且つこれらブロック毎に刺繍縫いするので、刺繍ゾ
ーンの形状を正しく反映するつまり主辺や副辺の形状に
沿った理想的な刺繍縫目で刺繍縫いでができないこと、
特に図２３に示すように、刺繍ゾーン１００を６つのブ
ロック（Ｂ１〜Ｂ６）に分割して刺繍縫いする場合に、
ブロックＢ１とブロックＢ４、或いはブロックＢ２とブ
ロックＢ５とのように隣接した配置関係のときには、こ
れら２つの隣接するブロックを夫々独立に刺繍縫いする
ので、隣接する両ブロック間に隙間が生じて刺繍模様の
仕上がり品質が低下すること、などの問題がある。

【０００８】本発明の目的は、刺繍ゾーンを区分するブ
ロックの分割数を極端に低減でき、ブロックの形状を自
由に設定でき、ブロックの形状を反映する刺繍縫目を形
成できるような刺繍ミシン用ステッチデータ作成方法を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１請求項に係る刺繍ミ
シン用ステッチデータ作成方法は、相対向する１対の輪
郭線素である１対の主辺と、その１対の主辺の両端を夫
々結ぶ１対の輪郭線素である１対の副辺とにより画成さ
れたブロックを刺繍縫いする為に、刺繍縫いすべきブロ
ックを表すブロックデータと、刺繍縫いの糸密度を規定
する糸密度データとに基いて、当該ブロックを刺繍縫い
する際の針落ち点を規定するステッチデータを作成する
刺繍ミシン用ステッチデータ作成方法において、ブロッ
クデータとして、１対の主辺を示す主辺データと、１対
の副辺上に少なくとも１つ以上設定された補助点を示す
補助点データとを設定し、補助点データに基いて、１対
の副辺上の補助点同志を結ぶ補助主辺を演算し、主辺デ
ータと補助主辺データと糸密度データとに基いて、１対
の主辺を補助主辺を経由して結ぶように針落ち点を補助
主辺上に演算するものである。

【００１０】第２請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデ
ータ作成方法は、相対向する１対の輪郭線素である１対
の主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭
線素である１対の副辺とにより画成されたブロックを刺
繍縫いする為に、刺繍縫いすべきブロックを表すブロッ
クデータと、刺繍縫いの糸密度を規定する糸密度データ
とに基いて、当該ブロックを刺繍縫いする際の針落ち点
を規定するステッチデータを作成する刺繍ミシン用ステ
ッチデータ作成方法において、ブロックデータとして、
１対の主辺を示す主辺データと、１対の副辺上に少なく
とも１つ以上設定された補助点を示す補助点データと、
１対の副辺の形状を指定する形状指定データとを設定
し、補助点データに基いて、１対の副辺上の補助点同志
を結ぶ補助主辺を演算し、主辺データと補助主辺データ
と副辺の形状指定データと糸密度データとに基いて、１
対の主辺を補助主辺を経由し且つ副辺の形状に対応した
経路で結ぶように針落ち点を補助主辺上に演算するもの
である。

【００１１】第３請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデ
ータ作成方法は、相対向する１対の輪郭線素である１対
の主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭
線素である１対の副辺とにより画成されたブロックを刺
繍縫いする為に、刺繍縫いすべきブロックを表すブロッ
クデータと、刺繍縫いの糸密度を規定する糸密度データ
とに基いて、当該ブロックを刺繍縫いする際の針落ち点
を規定するステッチデータを作成する刺繍ミシン用ステ
ッチデータ作成方法において、ブロックデータとして、
１対の主辺の両端点の位置と主辺の形状を指定する主辺
データと、１対の副辺上に少なくとも１つ以上設定され
た補助点を示す補助点データと、１対の副辺の形状を指
定する形状指定データとを設定し、主辺データと補助点
データとに基いて、１対の副辺上の補助点同志を前記主
辺に対応した経路で結ぶ補助主辺を演算し、主辺データ
と補助主辺データと副辺の形状指定データと糸密度デー
タとに基いて、１対の主辺を補助主辺を経由し且つ副辺
の形状に対応した経路で結ぶように針落ち点を補助主辺
上に演算するものである。

【００１２】

【作用】第１請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデータ
作成方法においては、先ず相対向する１対の輪郭線素で
ある１対の主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１
対の輪郭線素である１対の副辺とにより画成されたブロ
ックを表すブロックデータとして、これら１対の主辺を
表す主辺データと、１対の副辺上に少なくとも１つ以上
設定された補助点を示す補助点データとを設定する。次
に、この補助点データを用いて、１対の副辺上の補助点
同志を結んだ補助主辺を演算する。次に、前記主辺デー
タとこの補助主辺データと糸密度データとを用いて、１
対の主辺を補助主辺を経由して結ぶように針落ち点を補
助主辺上に演算する。そして、１対の主辺上の張り落ち
点及びこの補助主辺上の針落ち点を順次規定するステッ
チデータを作成する。

【００１３】このように、１対の副辺上に設定された補
助点同志を結んだ１つ以上の補助主辺を求め、更にこの
補助主辺を経由して１対の主辺を結ぶように補助主辺上
に針落ち点を求めるので、１対の副辺は折れ線状の線分
として設定でき、従来のブロック分割においては主辺に
設定していた辺を補助主辺とすることができる。従っ
て、従来複数ブロックに区分していた刺繍ゾーン部分を
１ブロックに区分できるから、ブロックの分割数を大幅
に少なくすることができる。従って、ブロックを表すブ
ロックデータを含む刺繍領域データのデータ量を大幅に
低減でき、しかも刺繍領域データの作成作業が大幅に簡
単化する。加えて、ブロックの分割数が少なくなるた
め、ブロックとブロック間の刺繍縫目の隙間の個所も少
なくなるから全体として高品質の刺繍縫目となるステッ
チデータを作成できる。

【００１４】第２請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデ
ータ作成方法においては、ブロックを表すブロックデー
タとして、これら１対の主辺を表す主辺データと、１対
の副辺上に少なくとも１つ以上設定された補助点を示す
補助点データと、１対の副辺の形状を指定する形状指定
データとを設定する。次に、この補助点データを用い
て、１対の副辺上の補助点同志を結んだ補助主辺を演算
する。次に、前記主辺データとこの補助主辺データと副
辺の形状指定データと糸密度データとを用いて、１対の
主辺を補助主辺を経由し且つ副辺の形状に対応した経路
で結ぶように針落ち点を補助主辺上に演算する。そし
て、１対の主辺上の針落ち点及びこの補助主辺上の針落
ち点を順次規定するステッチデータを作成する。

【００１５】このように、１対の副辺上に設定された補
助点同志を結んだ１つ以上の補助主辺を求め、この補助
主辺を経由し且つ副辺の形状に対応した経路で１対の主
辺を結ぶように補助主辺上に針落ち点を求めるので、１
対の副辺の形状を自由に設定することができ、１対の副
辺の形状が折れ線状や曲線状などの様な形状であって
も、副辺の形状に沿った刺繍縫目となるステッチデータ
の作成が可能になる。尚、これ以外に、前記請求項１と
同様の作用が得られる。

【００１６】第３請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデ
ータ作成方法においては、ブロックを表すブロックデー
タとして、これら１対の主辺の両端点の位置と主辺の形
状を指定する主辺データと、１対の副辺上に少なくとも
１つ以上設定された補助点を示す補助点データと、１対
の副辺の形状を指定する形状指定データとを設定する。
次に、主辺データとこの補助点データとを用いて、１対
の副辺上の補助点同志を主辺に対応した経路で結んだ補
助主辺を演算する。次に、前記主辺データとこの補助主
辺データと副辺の形状指定データと糸密度データとを用
いて、１対の主辺を補助主辺を経由し且つ副辺の形状に
対応した経路で結ぶように針落ち点を補助主辺上に演算
する。そして、１対の主辺上の針落ち点及びこの補助主
辺上の針落ち点を順次規定するステッチデータを作成す
る。

【００１７】このように、１対の副辺上に設定された補
助点同志を結んだ１つ以上の補助主辺を主辺に対応した
経路で求め、この補助主辺を経由し且つ副辺の形状に対
応した経路で１対の主辺を結ぶように補助主辺上に針落
ち点を求めるので、１対の主辺の形状と１対の副辺の形
状とを加味してブロックの全体形状を反映した理想的な
刺繍縫目となるステッチデータの作成が可能になる。
尚、これ以外に、前記請求項２と同様の作用が得られ
る。

【００１８】

【発明の効果】第１請求項に係る刺繍ミシン用ステッチ
データ作成方法によれば、〔作用〕の項で説明したよう
に、１対の副辺上に設定された補助点同志を結んだ１つ
以上の補助主辺を求め、この補助主辺を経由して１対の
主辺を結ぶように補助主辺上に針落ち点を求めるので、
次の効果が得られる。 （１）従来複数ブロックに区分していた刺繍領域を１ブ
ロックに区分できるようになるため、ブロックの分割数
を大幅に少なくすることが出来る。 （２）ブロックを表すブロックデータを含む刺繍領域デ
ータのデータ量を大幅に低減でき、刺繍領域データの作
成作業を大幅に簡単化することができる。 （３）全体として高品質の刺繍縫目となるステッチデー
タを作成出来る。

【００１９】第２請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデ
ータ作成方法によれば、〔作用〕の項で説明したよう
に、１対の副辺上に設定された補助点同志を結んだ１つ
以上の補助主辺を求め、この補助主辺を経由し且つ副辺
の形状に対応した経路で１対の主辺を結ぶように補助主
辺上に針落ち点を求めるので、前記請求項１の（１）〜
（３）の効果に加えて、次の効果が得られる。 （４）１対の副辺の形状を自由に設定でき、１対の副辺
の形状が例えば折れ線状や曲線状などどの様な形状であ
っても、副辺の形状に沿った刺繍縫目となるステッチデ
ータの作成が可能になる。

【００２０】第３請求項に係る刺繍ミシン用ステッチデ
ータ作成方法によれば、〔作用〕の項で説明したよう
に、１対の副辺上に設定された補助点同志を結んだ１つ
以上の補助主辺を主辺に対応した経路で求め、この補助
主辺を経由し且つ副辺の形状に対応した経路で１対の主
辺を結ぶように補助主辺上に針落ち点を求めるので、前
記請求項１の（１）〜（３）の効果及び前記請求項２の
（４）の効果に加えて、次の効果が得られる。 （５）１対の主辺の形状と１対の副辺の形状とを加味し
てブロックの全体形状を反映する理想的な刺繍縫目とな
るステッチデータの作成が可能になる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、刺繍領域（ブロック）に刺繍縫
目を施す為のステッチデータ（針落ち位置データ）を作
成するステッチデータ作成方法に本発明を適用した場合
のものである。このステッチデータ作成方法に用いる刺
繍縫製機１について説明すると、この刺繍縫製機１は基
本的には刺繍模様を形成する刺繍装置２とデータ処理装
置５５とから構成され、先ず刺繍装置２について、図１
に基いて説明する。ミシンテーブル１０上には、刺繍ミ
シン８と加工布（図示略）をＸ方向及びＹ方向に独立に
移動する加工布移動機構３とが配設されている。この刺
繍ミシン８について説明すると、ミシンテーブル１０に
設けられたベッド部１２から脚柱部１４が立設され、こ
の脚柱部１４の上端部からベッド部１２の上側にアーム
部１６が片持ち状に延出されている。アーム部１６内に
はミシンモータ６７で駆動される針棒上下駆動機構（図
示略）が設けられ、下端に縫針２０を取付けた針棒１８
がこの針棒上下駆動機構により上下往復駆動される。ベ
ッド部１２の上面に形成された開口は針板２２で塞が
れ、縫針２０はこの針板２２に形成された針孔を挿通し
て、ベッド部１２内に設けられた糸輪捕捉器（図示略）
と協働して刺繍縫目を形成する。

【００２２】次に、加工布移動機構３について説明する
と、ミシンテーブル１０上には、環状の外枠３０とこの
外枠３０の内側に嵌められる内枠３２とからなる刺繍枠
３４が配設され、この刺繍枠３４に一体形成されたスラ
イド部３６は、ミシンテーブル１０上にＹ方向向きに配
設された１対のガイドパイプ３８にＹ方向摺動可能に支
持されている。これらガイドパイプ３８の前端部は支持
台４０に固着され、その後端部は支持台４２に固着され
ている。支持台４２は、Ｘ方向向きに配設されたＸ方向
送りネジ４６に螺合されるとともに、回転伝達軸４８を
挿通して支持され、このＸ方向送りネジ４６はＸ軸送り
モータ６８（図２参照）により正回転駆動又は逆回転駆
動される。従って、Ｘ軸送りモータ６８の駆動によるＸ
方向送りネジ４６の回転により、両支持台４０・４２と
ガイドパイプ３８とを介して刺繍枠３４がＸ方向に移動
駆動される。

【００２３】一方、両支持台４０・４２に亙って環状の
ワイヤ５０が張架され、このワイヤ５０の一箇所におい
てスライド部３６が固着され、このワイヤ５０は回転伝
達軸４８の回転により移動される。更に、この回転伝達
軸４８の一方端にはＹ軸送りモータ６９に連結されてい
る。従って、このＹ軸送りモータ６９の駆動による回転
伝達軸４８の回転により、ワイヤ５０を介してスライド
部３６がＹ方向に移動駆動される。その結果、Ｘ軸送り
モータ６８とＹ軸送りモータ６９との駆動により、刺繍
枠３０がミシンテーブル１０上のＸＹ平面の任意の位置
に移動されるので、両枠３０・３２に挟持された加工布
上には刺繍ミシン８と協働して刺繍模様が形成される。
尚、Ｘ軸送りモータ６８とＹ軸送りモータ６９は夫々ス
テッピングモータから構成されている。

【００２４】次に、データ処理装置５５について簡単に
説明すると、基本的には、文字や画像を表示するＣＲＴ
表示器５６と、キーボード５７と、ハードディスク装置
などからなる外部記憶装置５８と、座標入力器（マウ
ス）５９と、文字や図形などのイメージを読込むスキャ
ナ装置６０及びこれらが接続された制御ボックス６１と
から構成されている。この制御ボックス６１には、後述
する制御装置Ｃやフロッピーディスクドライブ装置７４
（図２参照）が内蔵されている。

【００２５】次に、刺繍縫製機１の制御系は、図２のブ
ロック図に示すように構成されている。制御装置Ｃの入
出力インターフェース６２には、キーボード５７と、外
部記憶装置５８と、座標入力器５９と、ＣＲＴ表示器５
６の為の表示駆動回路７３と、フロッピーディスクドラ
イブ装置（ＦＤＤ）７４の為のフロッピーディスクコン
トローラ（ＦＤＣ）７５と、スキャナ装置６０とが夫々
接続されている。更に、入出力インターフェース６２に
は、ミシンモータ６７の為の駆動回路７０と、Ｘ軸送り
モータ６８の為の駆動回路７１と、Ｙ軸送りモータ６９
の為の駆動回路７２とが夫々接続されている。

【００２６】前記キーボード５７には、加工布に施す刺
繍模様や縫目密度などを入力する為のものであり、アル
ファベット、数字、記号などの刺繍模様を指示する為の
キーやデータの入力に必要な種々のキーが設けられてい
る。また、外部記憶装置５８には、文字や図形などの複
数種類の刺繍模様に関する刺繍領域データ（模様輪郭デ
ータ）が刺繍模様番号と対応づけて格納されている。こ
こで、刺繍領域データとして、例えば三角形や四角形か
らなる複数のブロック（刺繍領域）で構成された刺繍模
様のときには、糸密度データと、複数のブロックの各々
に関して、そのブロックの輪郭を画定する為の複数の輪
郭線素の各々について、始点位置、終点位置及びこれら
線素の種類（直線又は曲線）を指示するデータなどが含
まれている。

【００２７】制御装置Ｃは、ＣＰＵ６３とＣＰＵ６３に
データバスなどのバス６６を介して接続された入出力イ
ンターフェース６２とＲＯＭ６４及びＲＡＭ６５とから
構成されている。このＲＯＭ６４には、後述の本案特有
のステッチパターン展開処理制御の制御プログラムなど
が格納されている。ＲＡＭ６５には、スキャナ装置６０
から読込まれたイメージデータを格納するイメージメモ
リ、外部記憶装置５８から読出された刺繍領域データを
格納する刺繍データメモリ、糸密度メモリ、ワーキング
メモリや、ＣＰＵ６３で演算した演算結果を一時的に格
納する各種メモリやカウンタやポインタなどのメモリが
設けられている。

【００２８】次に、図３〜図１３に示す１０種類のブロ
ックパターン（第１ブロックパターンＢＰ１〜第１０ブ
ロックパターンＢＰ１０）の各々について、ステッチデ
ータを作成する方法を説明する。各ブロックパターンＢ
Ｐ１〜ＢＰ１０は、ブロックの輪郭を規定する複数の規
定点とパターンデータとからなる基本データで規定され
る。このパターンデータによって、主辺の形状や副辺の
形状が指定される。従って、１対の主辺（第１主辺と第
２主辺）は、これらの両端点を夫々規定する４つの端点
のデータ及び１対の主辺上の補助点データとパターンデ
ータとで決定され、これら４つの端点データと補助点デ
ータとパターンデータとが主辺の形状指定データに相当
し、また１対の副辺（第１副辺と第２副辺）は、パター
ンデータで決定され、このパターンデータが副辺の形状
指定データに相当する。

【００２９】第１ブロックパターンＢＰ１（図３参照） １）基本データ １．端点１〜端点４からなる４つの規定点の座標と、第
１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２を夫々直線とし且つ第１副
辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々直線とするパターンデー
タ。 ２）主辺の求め方 １．端点１と端点３とで第１主辺（直線）Ｌ１を求め、
端点２と端点４とで第２主辺（直線）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と端点２とで第１副辺Ｌ３を求め、端点３と
端点４とで第２副辺Ｌ４を求める。 ４）補助主辺については省略。 ５）針落ち点の求め方 １．第１副辺Ｌ３の中点Ｐと第２副辺Ｌ４の中点Ｑとを
結ぶ線分ＰＱ長さを糸密度で決定されるステッチピッチ
（縫目間隔）で割り算して分割数Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｖ１、ｖ
２、ｖ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．端点１、分割点ｖ１、ｕ２、ｖ３、ｕ４・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで所謂Ｖ型縫目パターン
の針落ち点を求める。

【００３０】第２ブロックパターンＢＰ２（図４参照） １）基本データ １．端点１〜端点４及び第１副辺Ｌ３上の補助点Ｐ及び
第２副辺Ｌ４上の補助点Ｑからなる６つの規定点の座標
と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２と補助主辺Ｌ５とを
夫々直線とし且つ第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々
折れ線とするパターンデータ。但し、補助点Ｐは第１副
辺Ｌ３の屈曲点、補助点Ｑは第２副辺Ｌ４の屈曲点であ
る。 ２）主辺の求め方 １．端点１と端点３とで第１主辺（直線）Ｌ１を求め、
端点２と端点４とで第２主辺（直線）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｐと端点２とで第１副辺Ｌ３を求
め、端点３と補助点Ｑと端点４とで第２副辺Ｌ４を求め
る。 ４）補助主辺の求め方 １．１対の補助点Ｐ・Ｑ同志を結んだ線分ＰＱで補助主
辺（直線）Ｌ５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．補助主辺Ｌ５をステッチピッチで割り算して分割数
Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．補助主辺Ｌ５を分割数Ｍで分割した分割点ｂ１、ｂ
２、ｂ３・・・を補助点Ｐ側から順次求める。 ５．線分１Ｐ長さと線分Ｐ２長さ及び線分３Ｑ長さと線
分Ｑ４長さとは夫々略等しいとして、これら分割点ｂの
中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・ を順次求める。但
し、線分１Ｐ長さと線分Ｐ２長さの比及び線分３Ｑ長さ
と線分Ｑ４長さの比を鑑みて中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ
３・・・ を求めることも可能である。 ６．端点１、分割点ｖ１、ｗ１、ｖ２、ｕ２・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００３１】第３ブロックパターンＢＰ３（図５参照） １）基本データ １．端点１〜端点４及び第１副辺Ｌ３上の補助点Ｅ・Ｇ
及び第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈからなる８つの規定
点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２を夫々直線
とし且つ第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々折れ線と
し且つ第１補助主辺Ｌ６及び第２補助主辺Ｌ７を直線と
するパターンデータ。但し、補助点Ｅ・Ｇは第１副辺Ｌ
３の屈曲点、補助点Ｈは第２副辺Ｌ４の屈曲点、また補
助点Ｆは、線分１Ｅの長さ／線分ＥＧの長さ＝線分ＦＨ
の長さ／線分３Ｆの長さとなる点である。 ２）主辺の求め方 ２．端点１と端点３とで第１主辺Ｌ１を求め、端点２と
端点４とで第２主辺Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｅ・Ｇと端点２とで第１副辺Ｌ３を
求め、端点３と補助点Ｆ・Ｈと端点４とで第２副辺Ｌ４
を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．１対の補助点Ｅ・Ｆ同志を結んだ第１補助主辺Ｌ６
（線分ＥＦ）を求め且つ１対の補助点Ｇ・Ｈ同志を結ん
だ第２補助主辺Ｌ７（線分ＧＨ）を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．第１補助主辺Ｌ６の長さと第２補助主辺Ｌ７の長さ
との平均値をステッチピッチで割り算して分割数Ｍを求
める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．第１補助主辺Ｌ６を分割数Ｍで分割した分割点ｂ
１、ｂ２、ｂ３・・・を補助点Ｅ側から順次求める。 ５．第２補助主辺Ｌ７を分割数Ｍで分割した分割点ｃ
１、ｃ２、ｃ３・・・を補助点Ｇ側から順次求める。 ６．６つの線分１Ｅ、ＥＧ、Ｇ２、３Ｆ、ＦＨ、Ｈ４の
長さが略等しいとして、これら分割点ｂ間を更に３等分
した１／３分割点と２／３分割点とを交互に選択した中
間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・を順次求め、これら分
割点ｃ間を更に３等分した２／３分割点と１／３分割点
とを交互に選択した中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・
を順次求める。但し、線分１Ｅの長さと線分ＥＧの長さ
の比及び線分ＦＨの長さと線分３Ｆの長さの比を鑑み
て、中間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、ｋ１、ｋ２、
ｋ３・・・を求めることも可能である。 ７．端点１、分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１、ｋ２、ｊ２、ｕ
２・・・の順に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点
を求める。

【００３２】第４ブロックパターンＢＰ４（図６参照） １）基本データ １．端点１〜端点４及び第１主辺Ｌ１上の任意の補助点
５と第２主辺Ｌ２上の任意の補助点６及び第１副辺Ｌ３
上の補助点Ｐ及び第２副辺Ｌ４上の補助点Ｑからなる８
つの規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２と
補助主辺Ｌ５とを夫々円弧とし且つ第１副辺Ｌ３及び第
２副辺Ｌ４を夫々折れ線とするパターンデータ。但し、
補助点Ｐは第１副辺Ｌ３の屈曲点、補助点Ｑは第２副辺
Ｌ４の屈曲点であり、線分１Ｐと線分Ｐ２との長さが略
等しく且つ線分３Ｑと線分Ｑ４との長さが略等しい。 ２）主辺の求め方 １．端点１と補助点５と端点３とで第１主辺（円弧）Ｌ
１を求め、端点２と補助点６と端点４とで第２主辺（円
弧）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｐと端点２とで第１副辺Ｌ３を求
め、端点３と補助点Ｑと端点４とで第２副辺Ｌ４を求め
る。 ４）補助主辺の求め方 １．第１主辺Ｌ１のガース長の中点ｇを求め且つ第２主
辺Ｌ２のガース長の中点ｈを求める。 ２．線分ＰＱの垂直２等分線ａ上の点ｒを、線分ｇｒの
長さ＝線分ｒｈの長さ、により求める。但し、線分Ｐｒ
長さ＝線分ｒＱ長さ、線分ｒｈ長さ／線分ｇｒ長さ＝
（線分Ｐ２長さ／線分１Ｐ長さ＋線分Ｑ４長さ／線分３
Ｑ長さ）／２、を用いて点ｒを求めてもよい。 ３．補助点Ｐと点ｒと補助点Ｑとで補助主辺（円弧）Ｌ
５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．補助主辺Ｌ５をステッチピッチで割り算して分割数
Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．補助主辺Ｌ５を分割数Ｍで分割した分割点ｂ１、ｂ
２、ｂ３・・・を補助点Ｐ側から順次求める。ここで、
線分１Ｐの長さと線分Ｐ２の長さ及び線分３Ｑの長さと
線分Ｑ４の長さとは夫々略等しいとして、これら分割点
ｂの中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・ を順次求め
る。但し、線分１Ｐの長さと線分Ｐ２の長さの比及び線
分３Ｑの長さと線分Ｑ４の長さの比を鑑みて中間分割点
ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・ を求めることも可能である。 ５．端点１、分割点ｖ１、ｗ１、ｖ２、ｕ２・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００３３】第５ブロックパターンＢＰ５（図７参照） １）基本データ １．端点１〜端点４及び第１主辺Ｌ１上の任意の補助点
５と第２主辺Ｌ２上の任意の補助点６及び第１副辺Ｌ３
上の任意の補助点７及び第２副辺Ｌ４上の任意の補助点
８からなる８つの規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第
２主辺Ｌ２と第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４と補助主辺
Ｌ５とを夫々円弧とするパターンデータ。 ２）主辺の求め方 １．端点１と補助点５と端点３とで第１主辺（円弧）Ｌ
１を求め、端点２と補助点６と端点４とで第２主辺（円
弧）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点７と端点２とで第１副辺（円弧）Ｌ
３を求め、端点３と補助点８と端点４とで第２副辺（円
弧）Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．前記第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、第１主
辺Ｌ１上の中点ｇと第２主辺Ｌ２上の中点ｈを夫々求め
る。更に、第１副辺Ｌ３のガース長の中点Ｐと第２副辺
Ｌ４のガース長の中点Ｑを夫々求める。 ２．第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、線分ＰＱの
垂直２等分線ａ上の点ｒを求める。 ３．第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、補助主辺
（円弧）Ｌ５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、第１主
辺Ｌ１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ
２上の分割点ｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、補助主辺Ｌ５上
の分割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・及び中間分割点ｖ１、
ｖ２、ｖ３・・・を順次求める。 ２．端点１、分割点ｖ１、分割点ｗ１から円弧を求め、
この円弧上の適当間隔おきの補助針落ち点（図７にマー
ク×で図示）を求める一方、端点１、補助針落ち点、分
割点ｖ１、補助針落ち点、分割点ｗ１を順次結んで針落
ち点を求める。更に、分割点ｗ１、分割点ｖ２、分割点
ｕ２から次の円弧を求め、この円弧上の補助針落ち点を
求める一方、補助針落ち点、分割点ｖ２、分割点ｕ２・
・・の順に、順次円弧を求めながら端点４まで順次分割
点を結んで針落ち点を求める。

【００３４】第６ブロックパターンＢＰ６（図８参照） １）基本データ １．端点１〜端点４及び第１主辺Ｌ１上の任意の補助点
５と第２主辺Ｌ２上の任意の補助点６及び第１副辺Ｌ３
上の補助点Ｅ・Ｇ及び第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈか
らなる１０個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２
主辺Ｌ２を夫々円弧とし且つ第１副辺Ｌ３及び第２副辺
Ｌ４を夫々折れ線とし、更に第１補助主辺Ｌ６と第２補
助主辺Ｌ７とを円弧とするパターンデータ。但し、補助
点Ｅ・Ｇは第１副辺Ｌ３の屈曲点、補助点Ｈは第２副辺
Ｌ４の屈曲点である。 ２）主辺の求め方 １．端点１と補助点５と端点３とで第１主辺（円弧）Ｌ
１を求め、端点２と補助点６と端点４とで第２主辺（円
弧）Ｌ２を求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｅ・Ｇと端点２とで第１副辺Ｌ３を
求め、端点３と補助点Ｆ・Ｈと端点４とで第２副辺Ｌ４
を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．前記第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、第１主
辺Ｌ１上の中点ｇと第２主辺Ｌ２上の中点ｈを夫々求め
る。 ２．第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、線分ＥＦの
垂直２等分線上の点ｒと、線分ＧＨの垂直２等分線上の
点ｑとを夫々求める。 ３．第４ブロックパターンＢＰ４と同様に、補助点Ｅ、
Ｆと点ｒとから第１補助主辺（円弧）Ｌ６を求め、補助
点Ｇ、Ｈと点ｑとから第２補助主辺（円弧）Ｌ７を求め
る。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第３ブロックパターンＢＰ３と同様に、第１主
辺Ｌ１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ
２上のｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、第１補助主辺Ｌ６上の
分割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上の
分割点ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・及び第１補助主辺Ｌ６上
の中間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、第２補助主辺Ｌ
７上の中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を順次求め
る。但し、線分１Ｅの長さと線分ＥＧの長さの比及び線
分３Ｆの長さと線分ＦＨの長さの比を鑑みて中間分割点
ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・を求め、線分ＥＧの長さと線分
Ｇ２の長さの比及び線分ＦＨの長さと線分Ｈ４の長さの
比を鑑みて中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を求める
ことも可能である。 ２．端点１、分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１、ｋ２、ｊ２、ｕ
２・・・の順に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点
を求める。

【００３５】第７ブロックパターンＢＰ７（図９参照） １）基本データ １．端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈ
と、第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上
の補助点Ｐと、第２副辺Ｌ４上の補助点Ｑとからなる１
０個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１と第２主辺Ｌ２と
補助主辺Ｌ５とを夫々スプライン曲線（自由曲線）と
し、更に第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々折れ線と
するパターンデータ。但し、補助点ｇと補助点ｈとは、
ＸＹ座標系を想定したときに第１主辺Ｌ１のＹ座標が最
小となる極小点とそのＹ座標が最大となる極大点であ
り、また補助点ｐと補助点ｑとは同様に、第２主辺Ｌ２
のＹ座標の極小点と極大点である。 ２）主辺の求め方 １．端点１と補助点ｇ、ｈと端点３とを変数として所定
の関数を用いてスプライン曲線である第１主辺Ｌ１を求
め、端点２と補助点ｐ、ｑと端点４とを変数として所定
の関数を用いてスプライン曲線である第２主辺Ｌ２を求
める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｐと端点２とで第１副辺Ｌ３を求
め、端点３と補助点Ｑと端点４とで第２副辺Ｌ４を求め
る。 ４）補助主辺の求め方 １．図１０に示すように、比率αを、α＝線分３Ｑ長さ
／（線分３Ｑ長さ＋線分Ｑ４長さ）により求め、比率β
を、β＝線分１Ｐ長さ／（線分１Ｐ長さ＋線分Ｐ２長
さ）により求め、更に両主辺Ｌ１、Ｌ２のガース長の平
均値と２つの比率α、βとを用いて比率直線を求める。 ２．比率直線を用いて、スプライン曲線線分１ｇ、２ｐ
のガース長の平均値Ｘに対応する比率μ１を求め、スプ
ライン曲線線分ｈ３、ｑ４のガース長の平均値Ｙに対応
する比率μ２を求める。 ３．線分ｇｐ上において、比率μ１＝線分ｇｓ長さ／線
分ｇｐ長さとなる点ｓを求め、更に線分ｈｑ上におい
て、比率μ２＝線分ｈｔ長さ／線分ｈｑ長さとなる点ｔ
を求める。 ３．補助点Ｐ、点ｓ、点ｔ、補助点Ｑとを変数として所
定の関数を用いてスプライン曲線である補助主辺Ｌ５を
求める。 ５）針落ち点の求め方 １．補助主辺Ｌ５をステッチピッチで割り算して分割数
Ｍを求める。 ２．第１主辺Ｌ１を分割数Ｍで分割した分割点ｕ１、ｕ
２、ｕ３・・・を端点１側から順次求める。 ３．第２主辺Ｌ２を分割数Ｍで分割した分割点ｗ１、ｗ
２、ｗ３・・・を端点２側から順次求める。 ４．補助主辺Ｌ５を分割数Ｍで分割した分割点ｂ１、ｂ
２、ｂ３・・・を補助点Ｐ側から順次求める。ここで、
第１・第２副辺Ｌ３・Ｌ４の形状を鑑みて、これら分割
点ｂの中間分割点ｖ１、ｖ２、ｖ３・・・ を順次求め
る。但し、線分１Ｐ長さと線分Ｐ２長さの比及び線分３
Ｑ長さと線分Ｑ４長さの比を鑑みて中間分割点ｖ１、ｖ
２、ｖ３・・・を求めることも可能である。 ５．端点１、分割点ｖ１、ｗ１、ｖ２、ｕ２・・・の順
に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００３６】第８ブロックパターンＢＰ８（図１１参
照） １）基本データ １．端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈ
と、第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上
の補助点Ｅ・Ｇと、第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈとか
らなる１２個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２
主辺Ｌ２と第１補助主辺Ｌ６及び第２補助主辺Ｌ７とを
夫々スプライン曲線とし、更に第１副辺Ｌ３及び第２副
辺Ｌ４を夫々折れ線とするパターンデータ。但し、補助
点ｇと補助点ｈとは前記と同様に第１主辺Ｌ１の極小点
と極大点であり、また補助点ｐと補助点ｑとは同様に、
第２主辺Ｌ２の極小点と極大点である。 ２）主辺の求め方 １．端点１と補助点ｇ、ｈと端点３とを変数として所定
の関数を用いて第１主辺（スプライン曲線）Ｌ１を求
め、端点２と補助点ｐ、ｑと端点４とを変数として所定
の関数を用いて第２主辺（スプライン曲線）Ｌ２を求め
る。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｅ、Ｇと端点２とで第１副辺Ｌ３を
求め、端点３と補助点Ｆ、Ｈと端点４とで第２副辺Ｌ４
を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．曲線１ｇのガース長：第１主辺Ｌ１のガース長＝曲
線２ｓのガース長：第２主辺Ｌ２のガース長となる点ｓ
と、曲線ｈ３のガース長：第１主辺Ｌ１のガース長＝曲
線ｔ４のガース長：第２主辺Ｌ２のガース長となる点ｔ
とを第２主辺Ｌ２上に夫々に求める。 ２．ここで、説明の都合上、線分Ｅ２長さを、線分ＥＧ
長さ＋線分Ｇ２長さとし、線分Ｆ４長さを、線分ＦＨ長
さ＋線分Ｈ４長さとすると、線分ｇｓ上において、線分
１Ｅ長さ：線分Ｅ２長さ＝線分ｇｃ長さ：線分ｃｓ長さ
となる点ｃを求め、また線分ｈｔ上において、線分ｈｅ
長さ：線分ｅｔ長さ＝線分３Ｆ長さ：線分Ｆ４長さとな
る点ｅを求める。但し、第７ブロックパターンＢＰ７で
説明したように比率直線を求め、この比率直線（図１０
参照）を用いて点ｃと点ｅとを求めてもよい。 ３．これら補助点Ｅ、点ｃ・ｅ、補助点Ｆとを変数とし
て所定の関数を用いて第１補助主辺（スプライン曲線）
Ｌ６を求める。 ４．３．と同様に、線分ｇｓ上の点ｄと線分ｈｔ上の点
ｆとを求め、これら補助点Ｇ、点ｄ、点ｆ、補助点Ｈと
を変数として所定の関数を用いて第２補助主辺（スプラ
イン曲線）Ｌ７を求める。但し、第７ブロックパターン
ＢＰ７で説明したように比率直線を求め、この比率直線
を用いて点ｄと点ｆとを求めてもよい。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第３ブロックパターンＢＰ３と同様に、第１主
辺Ｌ１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ
２上のｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、第１補助主辺Ｌ６上の
分割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上の
分割点ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・及び第１補助主辺Ｌ６上
の中間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、第２補助主辺Ｌ
７上の中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を順次求め
る。但し、線分１Ｅ・ＥＧ・Ｇ２の長さと線分３Ｆ・Ｆ
Ｈ・Ｈ４の長さの比を鑑みて、中間分割点ｊ１、ｊ２、
ｊ３・・・、ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を夫々求めること
も可能である。 ２．端点１、分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１、ｋ２、ｊ２、ｕ
２・・・の順に端点４まで順次分割点を結んで針落ち点
を求める。

【００３７】第９ブロックパターンＢＰ９（図１２参
照） １）基本データ １．端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈ
と、第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上
の任意の補助点７と、第２副辺Ｌ４上の任意の補助点８
とからなる１０個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１と第
２主辺Ｌ２と補助主辺Ｌ５とを夫々スプライン曲線と
し、更に第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４を夫々円弧とす
るパターンデータ。但し、補助点ｇと補助点ｈとは、前
記と同様に第１主辺Ｌ１の極小点と極大点であり、また
補助点ｐと補助点ｑとは同様に、第２主辺Ｌ２の極小点
と極大点である。 ２）主辺の求め方 １．前記第８ブロックパターンＢＰ８と同様に、第１主
辺（スプライン曲線）Ｌ１と、第２主辺（スプライン曲
線）Ｌ２を夫々求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点７と端点２とで第１副辺（円弧）Ｌ
３を求め、端点３と補助点８と端点４とで第２副辺（円
弧）Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．第１副辺Ｌ３のガース長の中点Ｐと第２副辺Ｌ４の
ガース長の中点Ｑを夫々求める。 ２．第８ブロックパターンＢＰ８と同様に、第２主辺Ｌ
２上の点ｓ及び点ｔを求め、線分ｇｓ上の点ｃと線分ｈ
ｔ上の点ｅとを夫々求める。 ３．これら補助点Ｐ、点ｃ、点ｅ、補助点Ｑとを変数と
して所定の関数を用いて補助主辺（スプライン曲線）Ｌ
５を求める。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第５ブロックパターンＢＰ５と同様に、第１主
辺Ｌ１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ
２上の分割点ｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、補助主辺Ｌ５上
の分割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・及び中間分割点ｖ１、
ｖ２、ｖ３・・・を順次求める。 ２．端点１、分割点ｖ１、ｗ１から円弧を求め、この円
弧上の適当間隔おきの補助針落ち点（図１２にマーク×
で図示）を求める一方、端点１、補助針落ち点、分割点
ｖ１、補助針落ち点、分割点ｗ１を順次結んで針落ち点
を求める。更に、分割点ｗ１、ｖ２、ｕ２から次の円弧
を求め、この円弧上の補助針落ち点を求める一方、補助
針落ち点、分割点ｖ２、補助針落ち点、ｕ２・・・の順
に、順次円弧を求めながら端点４まで順次分割点を結ん
で針落ち点を求める。

【００３８】第１０ブロックパターンＢＰ１０（図１３
参照） １）基本データ １．端点１〜端点４と、第１主辺Ｌ１上の補助点ｇ、ｈ
と、第２主辺Ｌ２上の補助点ｐ、ｑと、第１副辺Ｌ３上
の補助点Ｅ・Ｇと、第２副辺Ｌ４上の補助点Ｆ・Ｈとか
らなる１２個の規定点の座標と、第１主辺Ｌ１及び第２
主辺Ｌ２と第１補助主辺Ｌ６及び第２補助主辺Ｌ７とを
夫々スプライン曲線とし、更に第１副辺Ｌ３及び第２副
辺Ｌ４を夫々スプライン曲線とするパターンデータ。但
し、補助点ｇと補助点ｈとは前記と同様に第１主辺Ｌ１
の極小点と極大点であり、また補助点ｐと補助点ｑとは
同様に、第２主辺Ｌ２の極小点と極大点である。更に、
補助点ＥはＸＹ座標における第１副辺Ｌ３のＸ座標に関
して最大となる極大値であり、補助点ＧはＸ座標を最小
とする極小値である。補助点ＦはＸＹ座標における第２
副辺Ｌ４のＸ座標に関して最大となる極大値であり、補
助点ＨはＸ座標を最小とする極小値である。 ２）主辺の求め方 １．前記第９ブロックパターンＢＰ９と同様に、第１主
辺（スプライン曲線）Ｌ１と、第２主辺（スプライン曲
線）Ｌ２を夫々求める。 ３）副辺の求め方 １．端点１と補助点Ｅ、Ｇと端点２とで第１副辺（スプ
ライン曲線）Ｌ３を求め、端点３と補助点Ｆ、Ｈと端点
４とで第２副辺（スプライン曲線）Ｌ４を求める。 ４）補助主辺の求め方 １．第８ブロックパターンＢＰ８と同様に、第２主辺Ｌ
２上の点ｓ及び点ｔを求め、線分ｇｓ上の点ｃ・ｄと線
分ｈｔ上の点ｅ・ｆとを夫々求め、第１補助主辺（スプ
ライン曲線）Ｌ６と第２補助主辺（スプライン曲線）Ｌ
７とを夫々求める。 ５）針落ち点の求め方 １．前記第８ブロックパターンＢＰ８と同様に、第１主
辺Ｌ１上の分割点ｕ１、ｕ２、ｕ３・・・、第２主辺Ｌ
２上のｗ１、ｗ２、ｗ３・・・、第１補助主辺Ｌ６上の
分割点ｂ１、ｂ２、ｂ３・・・、第２補助主辺Ｌ７上の
分割点ｃ１、ｃ２、ｃ３・・・及び第１補助主辺Ｌ６上
の中間分割点ｊ１、ｊ２、ｊ３・・・、第２補助主辺Ｌ
７上の中間分割点ｋ１、ｋ２、ｋ３・・・を順次求め
る。 ２．第８ブロックパターンＢＰ８と略同様に、端点１、
分割点ｊ１、ｋ１、ｗ１からスプライン曲線を求め、こ
の曲線上の適当間隔おきの補助針落ち点（図１３に×に
て図示）を求める一方、端点１、補助針落ち点、分割点
ｊ１、補助針落ち点、分割点ｋ１、補助針落ち点、分割
点ｗ１を順次結んで針落ち点を求める。更に、分割点ｗ
１、ｋ２、ｊ２、ｕ２から次の曲線を求め、この曲線上
の補助針落ち点を求める一方、補助針落ち点、分割点ｋ
２、補助針落ち点、分割点ｊ２、補助針落ち点、分割点
ｕ２・・・の順に、順次曲線を求めながら端点４まで順
次分割点を結んで針落ち点を求める。

【００３９】次に、刺繍データ作成装置１の制御装置Ｃ
で行なわれるブロックパターン展開処理制御のルーチン
について、図１４〜図１９のフローチャートに基いて説
明する。ここで、この制御においては、第１〜第５ブロ
ックパターンについて、そのステッチデータに展開する
制御について説明するものとし、第６〜第１０ブロック
パターンについては、そのフローチャートに基づく説明
を省略する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２
・・・・）は各ステップである。

【００４０】キーボード５７において、ステッチデータ
作成処理の開始を指令する操作が行なわれるとこの制御
が開始され、先ずスキャナ装置６０からイメージデータ
の読取り処理が実行され（Ｓ１０）、このイメージデー
タが表示器５６に表示される（Ｓ１１）。次に、キーボ
ード５７においてブロックパターンの種類（ＢＰ１〜Ｂ
Ｐ１０）が選択され（Ｓ１２）、この選択されたブロッ
クパターン番号ＢＰＮがパターン番号メモリに格納され
る（Ｓ１３）。次に、座標入力器５９を用いてブロック
パターン展開処理に必要な複数の規定点（端点や補助点
など）が入力され（Ｓ１４）、ブロックパターン番号Ｂ
ＰＮとイメージデータとに基いてステッチデータ作成処
理制御が開始される（Ｓ１５）。

【００４１】先ず、第１ブロックパターンＢＰ１が選択
されたときのステッチデータ作成処理制御（図１５参
照）について、図３を参照しながら簡単に説明すると、
先ず各端点１〜端点４の位置データに基いて、第１主辺
Ｌ１と第２主辺Ｌ２との長さが夫々求められ（Ｓ３
０）、第１主辺Ｌ１と第２主辺Ｌ２との長さの平均値Ｘ
が求められ（Ｓ３１）、この平均値Ｘの長さが糸密度で
決定されるステッチピッチｔで割り算された分割数Ｍが
求められる（Ｓ３２）。但し、分割数Ｍが偶数のときに
は「１」を加算して奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が
分割数Ｍで分割され、この分割された分割点ｕ（ｕ１、
ｕ２、ｕ３・・・）が端点１側から順々にバッファに格
納され（Ｓ３３）、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで分割さ
れ、これら分割された分割点ｖ（ｖ１、ｖ２、ｖ３・・
・）が端点２側から順々にバッファに格納される（Ｓ３
４）。

【００４２】次に、端点１の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ３５）、位置カウンタＮが１つイ
ンクリメントされ（Ｓ３６）、分割点ｖＮの位置データ
が位置データバッファに格納される（Ｓ３７）。次に、
位置カウンタＮが１つインクリメントされ（Ｓ３８）、
分割点ｕＮの位置データが位置データバッファに格納さ
れる（Ｓ３９）。次に、分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在する
ときには（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、Ｓ３７以降が繰り返され
る。そして、分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在しないときには
（Ｓ４０：Ｎｏ）、端点４の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ４１）、この制御を終了してリタ
ーンする。

【００４３】次に、第２ブロックパターンＢＰ２が選択
されたときのステッチデータ作成処理制御（図１６参
照）について、図４を参照しながら簡単に説明すると、
先ず第１主辺Ｌ１と第２主辺Ｌ２が求められ（Ｓ６
０）、補助主辺Ｌ５が求められ（Ｓ６１）、補助主辺Ｌ
５の長さがステッチピッチｔで割り算された分割数Ｍが
求められる（Ｓ６２）。但し、分割数Ｍが偶数のときに
は「１」を加算して奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が
分割数Ｍで分割され、この分割された分割点ｕ（ｕ１、
ｕ２、・ｕ４）が端点１側から順々にバッファに格納さ
れ（Ｓ６３）、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで分割され、こ
れら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、・ｗ４）が端点
２側から順々にバッファに格納される（Ｓ６４）。更
に、補助主辺Ｌ５が分割数２Ｍで分割され、これら分割
された分割点のうち奇数番目の分割点ｖ（ｖ１、ｖ２、
・・ｖ５）が補助点Ｐ側から順々にバッファに格納され
る（Ｓ６５）。

【００４４】次に、端点１の位置データが位置データバ
ッファに格納され（Ｓ６６）、位置カウンタＮが１つイ
ンクリメントされ（Ｓ６７）、分割点ｖＮの位置データ
が位置データバッファに格納される（Ｓ６８）。次に、
分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在するときには（Ｓ６９：Ｙｅ
ｓ）、分割点ｗＮの位置データが位置データバッファに
格納され（Ｓ７１）、位置カウンタＮが１つインクリメ
ントされる（Ｓ７２）。次に、分割点ｖＮの位置データ
と分割点ｕＮの位置データとが位置データバッファに格
納され（Ｓ７３・Ｓ７４）、再度位置カウンタＮが１つ
インクリメントされ（Ｓ７５）、Ｓ６８以降が繰り返さ
れる。そして、分割点ｖ（Ｎ＋１）が存在しないときに
は（Ｓ６９：Ｎｏ）、端点４の位置データがバッファに
格納され（Ｓ７０）、この制御を終了してリターンす
る。

【００４５】次に、第３ブロックパターンＢＰ３が選択
されたときのステッチデータ作成処理制御（図１７参
照）について、図５を参照しながら簡単に説明すると、
先ず第１主辺Ｌ１及び第２主辺Ｌ２が求められるととも
に、第１補助主辺Ｌ６と第２補助主辺Ｌ７とが求められ
（Ｓ８０）、第１補助主辺Ｌ６の長さと第２補助主辺Ｌ
７の長さの平均値Ｘが求められ（Ｓ８１）、この平均値
Ｘがステッチピッチｔで割り算された分割数Ｍが求めら
れる（Ｓ８２）。但し、分割数Ｍが偶数のときには
「１」を加算して奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分
割数Ｍで分割され、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ
２、ｕ３、・・・・）が端点１側から順々にバッファに
格納される（Ｓ８３）。次に、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍ
で分割され、これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、
ｗ３、・・・・）が端点２側から順々にバッファに格納
される（Ｓ８４）。次に、第１補助主辺Ｌ６が分割数３
Ｍで分割され、これら分割された分割点ｂのうち３の整
数倍の分割点と偶数番目の分割点とを除いた残りの分割
点ｊ（ｊ１、ｊ２、ｊ３、・・・・）が補助点Ｅ側から
順々にバッファに格納される（Ｓ８５）。更に、第２補
助主辺Ｌ７が分割数３Ｍで分割され、これら分割された
分割点ｃのうち３の整数倍の分割点と奇数番目の分割点
とを除いた残りの分割点ｋ（ｋ１、ｋ２、ｋ３、・・・
・）が補助点Ｇ側から順々にバッファに格納される（Ｓ
８６）。

【００４６】次に、端点１の位置データがバッファに格
納され（Ｓ８７）、位置カウンタＮが１つインクリメン
トされる（Ｓ８８）。次に、分割点ｊＮの位置データと
分割点ｋＮの位置データとがバッファに格納される（Ｓ
８９、Ｓ９０）。次に、分割点ｗＮが存在するときには
（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、分割点ｗＮの位置データがバッフ
ァに格納され（Ｓ９３）、位置カウンタＮが１つインク
リメントされる（Ｓ９４）。次に、分割点ｋＮの位置デ
ータと分割点ｊＮの位置データと分割点ｕＮの位置デー
タとがバッファに順次格納され（Ｓ９５、Ｓ９６、Ｓ９
７）、位置カウンタＮが１つインクリメントされ（Ｓ９
８）、Ｓ９０以降が繰り返される。そして、分割点ｗＮ
が存在しないときには（Ｓ９１：Ｎｏ）、端点４の位置
データがバッファに格納され（Ｓ９２）、この制御を終
了してリターンする。

【００４７】次に、第４ブロックパターンＢＰ４が選択
されたときのステッチデータ作成処理制御（図１８参
照）について、図６を参照しながら簡単に説明すると、
先ず第１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と端点１、３とに
基いて第１主辺Ｌ１が求められるとともに、第２主辺Ｌ
２上の任意の補助点６と端点２、４とに基いて第２主辺
Ｌ２が求められ、更に第１主辺Ｌ１のガース長の中点ｇ
と、第２主辺Ｌ２のガース長の中点ｈとが夫々求められ
る（Ｓ１００）。次に、線分ＰＱの垂直２等分線ａが求
められ、この２等分線ａ上において両点ｇ・ｈから夫々
等距離となる点ｒが求められる（Ｓ１０１）。次に、こ
れら補助点Ｐ、点ｒ、補助点Ｑを含む補助主辺Ｌ５が求
められる（Ｓ１０２）。

【００４８】次に、補助主辺Ｌ５のガース長がステッチ
ピッチｔで割り算された分割数Ｍが求められる（Ｓ１０
３）。但し、分割数Ｍが偶数のときには「１」を加算し
て奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分割数Ｍで分割さ
れ、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ２、ｕ３、・・
・・）が端点１側から順々にバッファに格納される（Ｓ
１０４）。次に、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで分割され、
これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、ｗ３、・・・
・）が端点２側から順々にバッファに格納される（Ｓ１
０５）。次に、補助主辺Ｌ５が分割数２Ｍで分割され、
これら分割された分割点のうち奇数番目の分割点ｖ（ｖ
１、ｖ２、ｖ３、・・・・）が補助点Ｐ側から順々にバ
ッファに格納される（Ｓ１０６）。

【００４９】次に、端点１の位置データがバッファに格
納され（Ｓ１０７）、位置カウンタＮに初期値「１」が
セットされ（Ｓ１０８）、分割点ｖＮの位置データがバ
ッファに格納される（Ｓ１０９）。次に、分割点ｗＮが
存在するときには（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、分割点ｗＮの
位置データがバッファに格納される（Ｓ１１２）。次
に、位置カウンタＮが１つインクリメントされる（Ｓ１
１３）。次に、分割点ｖＮと分割点ｕＮの位置データが
バッファに格納され（Ｓ１１４、Ｓ１１５）、更に位置
カウンタＮが１つインクリメントされ（Ｓ１１６）、Ｓ
１０９以降が繰り返される。そして、分割点ｗＮが存在
しないときには（Ｓ１１０：Ｎｏ）、端点４の位置デー
タがバッファに格納され（Ｓ１１１）、この制御を終了
してリターンする。

【００５０】次に、第５ブロックパターンＢＰ５が選択
されたときのステッチデータ作成処理制御（図１９参
照）について、図７を参照しながら簡単に説明すると、
先ず第１主辺Ｌ１上の任意の補助点５と端点１、３とに
基いて第１主辺（円弧）Ｌ１が求められるとともに、第
２主辺Ｌ２上の任意の補助点６と端点２、４とに基いて
第２主辺（円弧）Ｌ２が求められ、更に第１主辺Ｌ１の
ガース長の中点ｇと、第２主辺Ｌ２のガース長の中点ｈ
とが夫々求められる（Ｓ１２０）。次に、同様に、第１
副辺Ｌ３上の任意の補助点７と端点１、２とに基いて第
１副辺（円弧）Ｌ３が求められるとともに、第２副辺Ｌ
４上の任意の補助点と端点３、４とに基いて第２副辺
（円弧）Ｌ４が求められ、更に第１副辺Ｌ３のガース長
の中点Ｐと、第２副辺Ｌ４のガース長の中点Ｑとが求め
られる（Ｓ１２１）。次に、線分ＰＱの垂直２等分線ａ
が求められ、この２等分線ａ上において両点ｇ・ｈから
夫々等距離となる点ｒが求められる（Ｓ１２２）。次
に、これら中点Ｐ、点ｒ、中点Ｑを含む補助主辺Ｌ５が
求められる（Ｓ１２３）。

【００５１】次に、補助主辺Ｌ５の長さがステッチピッ
チｔで割り算された分割数Ｍが求められる（Ｓ１２
４）。但し、分割数Ｍが偶数のときには「１」を加算し
て奇数とする。次に、第１主辺Ｌ１が分割数Ｍで分割さ
れ、この分割された分割点ｕ（ｕ１、ｕ２、ｕ３、・・
ｕ６）が端点１側から順々にバッファに格納される（Ｓ
１２５）。次に、第２主辺Ｌ２が分割数Ｍで分割され、
これら分割された分割点ｗ（ｗ１、ｗ２、ｗ３、・・ｗ
６）が端点２側から順々にバッファに格納される（Ｓ１
２６）。次に、補助主辺Ｌ５が分割数２Ｍで分割され、
これら分割された分割点のうち奇数番目の分割点ｖ（ｖ
１、ｖ２、ｖ３、・・・ｖ７）が中点Ｐ側から順々にバ
ッファに格納される（Ｓ１２７）。

【００５２】次に、位置カウンタＮに初期値「１」がセ
ットされ（Ｓ１２８）、端点１、分割点ｖＮ、ｗＮの３
点が含まれる円弧ｅＮが演算され（Ｓ１２９）、端点
１、分割点ｖＮ、ｗＮ及びこの円弧ｅＮ上における複数
の補助針落ち点の位置データがバッファに格納される
（Ｓ１３０）。次に、分割点ｗＮ、ｖ（Ｎ＋１）、ｕ
（Ｎ＋１）の３点が含まれる円弧ｅ（Ｎ＋１）が演算さ
れ（Ｓ１３１）、分割点ｖ（Ｎ＋１）、ｕ（Ｎ＋１）及
びこの円弧ｅ（Ｎ＋１）上における複数の補助針落ち点
の位置データがバッファに格納される（Ｓ１３２）。

【００５３】次に、位置カウンタＮが１つインクリメン
トされ（Ｓ１３３）、分割点ｗ（Ｎ＋１）が存在すると
きには（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、分割点ｕＮ、ｖ（Ｎ＋
１）、ｗ（Ｎ＋１）の３点が含まれる円弧ｅ（Ｎ＋１）
が演算され（Ｓ１３５）、分割点ｖ（Ｎ＋１）、ｗ（Ｎ
＋１）及びこの円弧ｅ（Ｎ＋１）上における複数の補助
針落ち点の位置データがバッファに格納される（Ｓ１３
６）。更に、位置カウンタＮが１つインクリメントされ
（Ｓ１３７）、Ｓ１３１以降が繰り返される。そして、
分割点ｗ（Ｎ＋１）が存在しなくなったときには（Ｓ１
３４：Ｎｏ）、分割点ｕＮ、ｖ（Ｎ＋１）、端点４の３
点が含まれる円弧ｅ（Ｎ＋１）が演算され（Ｓ１３
８）、分割点ｖ（Ｎ＋１）、端点４及びこの円弧ｅ（Ｎ
＋１）上における複数の補助針落ち点の位置データがバ
ッファに格納され（Ｓ１３９）、この制御を終了してリ
ターンする。

【００５４】そして、これら端点１〜端点４までの複数
の針落ち位置データがステッチデータとしてＲＡＭ６５
の所定のメモリ或いはフロッピーディスクドライブＦＤ
Ｄに装着されたフロッピーディスクなどに記憶され（Ｓ
１６）、この制御を終了する。

【００５５】ここで、例えば図２０に示す花模様８０の
イメージデータを読込んだときには、「花びら」部分８
１については、第５ブロックパターンＢＰ５を用いて図
２１・図２２に示すように、端点１〜端点４、第１主辺
Ｌ１上の任意の補助点５、第２主辺Ｌ２上の任意の補助
点６、第１副辺Ｌ３上の任意の補助点７、第２副辺Ｌ４
上の任意の補助点８を入力してステッチデータ作成処理
し、「葉っぱ」部分８２・８３を第２ブロックパターン
ＢＰ２によりステッチデータ作成処理し、「茎」部分８
４と「地面」部分８５とはを第１ブロックパターンＢＰ
１によりステッチデータ作成処理することにより、図２
０に示すように花模様８０を刺繍縫いすることができ
る。

【００５６】以上説明したように、第１主辺Ｌ１及び第
２主辺Ｌ２が、直線（第１〜第３ブロックパターンＢＰ
１〜ＢＰ３）の場合、円弧（第４〜第６ブロックパター
ンＢＰ４〜ＢＰ６）の場合、スプライン曲線（第７〜第
１０ブロックパターンＢＰ７〜ＢＰ１０）の場合、また
第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４が、折れ線（第２〜第４
・第６〜第８ブロックパターンＢＰ２〜ＢＰ４・ＢＰ６
〜ＢＰ８）の場合、円弧（第５・第９ブロックパターン
ＢＰ５・ＢＰ９）の場合、スプライン曲線（第１０ブロ
ックパターンＢＰ１０）の場合であっても、つまり刺繍
縫いすべき刺繍領域を１ブロックに区分できるようにな
るので、ブロックの分割数を大幅に少なくすることがで
きる。これにより、ブロックを表すブロックデータを含
む刺繍領域データのデータ量を大幅に低減でき、しかも
刺繍領域データの作成作業を大幅に簡単化することがで
きる。

【００５７】更に、第１副辺Ｌ３及び第２副辺Ｌ４上に
設定された補助点同志を結ぶ補助主辺Ｌ５〜Ｌ７は主辺
Ｌ１・Ｌ２の形状に対応するように求め、しかもこれら
補助主辺Ｌ５〜Ｌ７上には、第１副辺Ｌ３及び第２副辺
Ｌ４の形状に対応するように針落ち点を求めるので、一
対の副辺Ｌ３・Ｌ４の形状を自由に設定できる。加え
て、第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２の形状と第１・第２副辺
Ｌ３・Ｌ４の形状とを加味してブロックの全体形状を反
映する理想的な刺繍縫目となるようなステッチデータの
作成が可能になる。

【００５８】尚、前記スプライン曲線に代えて、１対の
制御点て指示するベジェ曲線などを用いることも可能で
ある。また、１組の副辺が直線と円弧の組合わせであっ
てもよく、１組の主辺が自由曲線と円弧の組合わせであ
ってもよい。尚、この実施例で示したブロックパターン
は一例に過ぎず、第１・第２主辺Ｌ１・Ｌ２及び第１・
第２副辺Ｌ３・Ｌ４の形状は図示しないどの様な形状で
あってもよいことは勿論である。尚、この実施例では、
例えば第１ブロックパターンＢＰ１のように、針落ち点
が端点１、分割点ｖ１、ｕ２、ｖ３・・・となる所謂Ｖ
型ステッチパターンに展開したが、針落ち点が端点１、
２、分割点ｕ１、ｖ１、ｕ２、ｖ２・・・となる所謂逆
Ｎ型ステッチパターンに展開することも可能である。他
のブロックパターンＢＰ２〜ＢＰ１０に関しても動揺で
ある。尚、ブロックパターン展開処理制御の制御プログ
ラムを外部記憶装置５８に格納することも可能である。
尚、データ処理装置５５を刺繍装置２に組み込むことも
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍縫製機の概略斜視図である。

【図２】刺繍縫製機の制御系のブロック図である。

【図３】１対の主辺及び１対の副辺を夫々直線とする第
１ブロックパターン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図４】直線の補助主辺を有し１対の主辺を直線とし且
つ１対の副辺を折れ線とする第２ブロックパターン及び
その刺繍縫目の例示図である。

【図５】直線の１対の補助主辺を有し１対の主辺を直線
とし且つ１対の副辺を折れ線とする第３ブロックパター
ン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図６】円弧の補助主辺を有し１対の主辺を円弧とし且
つ１対の副辺を折れ線とする第４ブロックパターン及び
その刺繍縫目の例示図である。

【図７】円弧の補助主辺を有し１対の主辺及び１対の副
辺を夫々円弧とする第５ブロックパターン及びその刺繍
縫目の例示図である。

【図８】円弧の１対の補助主辺を有し１対の主辺を円弧
とし且つ１対の副辺を折れ線とする第６ブロックパター
ン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図９】スプライン曲線の補助主辺を有し１対の主辺を
スプライン曲線とし且つ１対の副辺を折れ線とする第７
ブロックパターン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図１０】第７ブロックパターンにおける補助曲線を主
辺の形状に対応させる為の規定点を求める説明図であ
る。

【図１１】１対の補助主辺をスプライン曲線とし且つ１
対の主辺をスプライン曲線とし且つ１対の副辺を折れ線
とする第８ブロックパターン及びその刺繍縫目の例示図
である。

【図１２】スプライン曲線の補助主辺を有し１対の主辺
をスプライン曲線とし且つ１対の副辺を円弧とする第９
ブロックパターン及びその刺繍縫目の例示図である。

【図１３】１対の補助主辺と１対の主辺と１対の副辺と
をスプライン曲線とする第１０ブロックパターン及びそ
の刺繍縫目の例示図である。

【図１４】ブロックパターン展開処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図１５】第１ブロックパターンのステッチデータ作成
制御のルーチンの概略フローチャートである。

【図１６】第２ブロックパターンのステッチデータ作成
制御のルーチンの概略フローチャートである。

【図１７】第３ブロックパターンのステッチデータ作成
制御のルーチンの概略フローチャートである。

【図１８】第４ブロックパターンのステッチデータ作成
制御のルーチンの概略フローチャートである。

【図１９】第５ブロックパターンのステッチデータ作成
制御のルーチンの概略フローチャートである。

【図２０】花模様に刺繍縫いを施した例示図である。

【図２１】図２０の花模様の花部分に関して設定した規
定点を示す図である。

【図２２】図２０の花模様の花部分に関する針落ち点の
説明図である。

【図２３】従来技術に係り、刺繍模様を構成する小型ブ
ロックを説明する説明図である。

【符号の説明】

５５ データ処理装置 ５７ キーボード ６３ ＣＰＵ ６４ ＲＯＭ ６５ ＲＡＭ Ｃ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向する１対の輪郭線素である１対の
   主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭線
   素である１対の副辺とにより画成されたブロックを刺繍
   縫いする為に、前記刺繍縫いすべきブロックを表すブロ
   ックデータと、刺繍縫いの糸密度を規定する糸密度デー
   タとに基いて、当該ブロックを刺繍縫いする際の針落ち
   点を規定するステッチデータを作成する刺繍ミシン用ス
   テッチデータ作成方法において、 前記ブロックデータとして、前記１対の主辺を示す主辺
   データと、前記１対の副辺上に少なくとも１つ以上設定
   された補助点を示す補助点データとを設定し、 前記補助点データに基いて、１対の副辺上の補助点同志
   を結ぶ補助主辺を演算し、 前記主辺データと補助主辺データと糸密度データとに基
   いて、前記１対の主辺を補助主辺を経由して結ぶように
   針落ち点を補助主辺上に演算することを特徴とする刺繍
   ミシン用ステッチデータ作成方法。
2. 【請求項２】 相対向する１対の輪郭線素である１対の
   主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭線
   素である１対の副辺とにより画成されたブロックを刺繍
   縫いする為に、前記刺繍縫いすべきブロックを表すブロ
   ックデータと、刺繍縫いの糸密度を規定する糸密度デー
   タとに基いて、当該ブロックを刺繍縫いする際の針落ち
   点を規定するステッチデータを作成する刺繍ミシン用ス
   テッチデータ作成方法において、 前記ブロックデータとして、前記１対の主辺を示す主辺
   データと、前記１対の副辺上に少なくとも１つ以上設定
   された補助点を示す補助点データと、前記１対の副辺の
   形状を指定する形状指定データとを設定し、 前記補助点データに基いて、１対の副辺上の補助点同志
   を結ぶ補助主辺を演算し、 前記主辺データと補助主辺データと副辺の形状指定デー
   タと糸密度データとに基いて、前記１対の主辺を補助主
   辺を経由し且つ副辺の形状に対応した経路で結ぶように
   針落ち点を補助主辺上に演算することを特徴とする刺繍
   ミシン用ステッチデータ作成方法。
3. 【請求項３】 相対向する１対の輪郭線素である１対の
   主辺と、その１対の主辺の両端を夫々結ぶ１対の輪郭線
   素である１対の副辺とにより画成されたブロックを刺繍
   縫いする為に、前記刺繍縫いすべきブロックを表すブロ
   ックデータと、刺繍縫いの糸密度を規定する糸密度デー
   タとに基いて、当該ブロックを刺繍縫いする際の針落ち
   点を規定するステッチデータを作成する刺繍ミシン用ス
   テッチデータ作成方法において、 前記ブロックデータとして、前記１対の主辺の両端点の
   位置と主辺の形状を指定する主辺データと、前記１対の
   副辺上に少なくとも１つ以上設定された補助点を示す補
   助点データと、前記１対の副辺の形状を指定する形状指
   定データとを設定し、 前記主辺データと補助点データとに基いて、１対の副辺
   上の補助点同志を前記主辺に対応した経路で結ぶ補助主
   辺を演算し、 前記主辺データと補助主辺データと副辺の形状指定デー
   タと糸密度データとに基いて、前記１対の主辺を補助主
   辺を経由し且つ副辺の形状に対応した経路で結ぶように
   針落ち点を補助主辺上に演算することを特徴とする刺繍
   ミシン用ステッチデータ作成方法。