JPS6057358B2 - ミシンの自動プログラミング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複数の縫目から構成され予め定められた形状
を有する模様を単位模様とし、所望形状の縫目形成基準
線に沿つて近似形状の前記単位模様を加工布に連続して
形成するために、その連続形成される単位模様中の各縫
目の形成位置の決定する縫目位置情報に従つて前記加工
布と針との相対的位置を制御するミシンにおいて、その
縫目位置情報を自動的に作成する自動プログラミング装
置に関する。

従来技術 従来、複数な形状で且つ縫目数の多い縫目形成線を加工
布に自動的に縫製するミシンが種々開発．され、そのミ
シンにおいては各種縫目の形成位置を決定する縫目位置
情報が情報メモリーから順次読出されて加工布と針との
相対的位置が制御されており、所望形状の縫目形成線の
縫製作業を高能率で行うことができた。

例えば、第１図に示す加一工布１１に縫着布１２を縫着
する場合、複数の縫目から構成され予め定められた形状
の単位模様を縫着布１２の周縁部に沿つて連続して形成
することによりその縫着布１２は加工布１１に美麗に且
つ確実に縫着される。一方、上記所望形状の縫目形成線
を縫製するために必要とされる縫目位置情報を自動作成
する自動プログラミング装置もまた、上記ミシンの開発
に伴い種々開発されてきた。

その自動プログラミング装置において、縫製すべき縫目
形成線（第１図に示す千鳥縫いの連続した形成線１３）
上の各縫目の形成を表わす位置情報は、作業者によつて
順次手動設定されるかまたはその縫目形成線に相ｌ当す
る記録媒体上の曲線図形を手動操作体の操作に従つて追
跡しながらその追跡移動量を逐次演算することによつて
決定されていた。上記の手動設定操作及び追跡のための
手動操作は縫目形成線の形状が複雑でギの形成線上の縫
目の数が多くなる−程、作業者にとつて煩雑なものであ
り、その位置情報の決定のために長時間のプログラミン
グ作業が必要とされることからそのプログラミング作業
中に誤操作がしばしば生じており、この結果、従来のプ
ログラミング作業能率はかなり低いもので″あつた。そ
こで、本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり
、その第１の目的は複雑な形状で縫目数の多い縫目形成
線上の各縫目の形成位置を表わす位置情報を簡単な操作
で能率よくプログラミングし得る自動プログラミング装
置を提供することであり、第２の目的は予め定められた
位置情報演算プログラムに従つて各縫目の形成位置を表
わす位置情報を演算して決定する自動プログラミング装
置を提供することである。

別の目的は前記単位模様を連続して形成することにより
縫製される縫目形成線の縫製状態を種々変更するために
その単位模様を複数種類用意し、それらの単位模様中の
所望の単位模様に従つて前記位置情報のプログラミング
を行うことができる自動プログラミング装置を提供する
ことである。本発明の自動プログラミング装置は、（１
）複数の縫目から構成され予め定められた形状を有する
単位模様の連続形成方向を示す所望形状の縫目形成基準
線上においてその単位模様の形成開始位置を順次決定す
るために操作可能な操作部材と、（２）前記形成開始位
置を表わす位置情報に基いて前記単位模様中の各縫目の
形成位置を表わす位置情報を演算するための位置情報演
算プログラムを記憶しているプログラムメモリーと、（
３）前記位置情報演算プログラムに従う位置情報の演算
動作及びその演算された位置情報に従つて前記単位模様
中の各縫目形成のための縫目位置情報を作成する情報作
成動作を前記操作部材の操作に関係して行う演算処理装
置と、（４）前記作成された縫目位置情報を順次記憶す
る情報メモリーとを含んでいる。

本発明の自動プログラミング装置においては、第１図に
示す縫目形成線１３を構成する単位模様（千鳥縫い）の
連続形成方向を示す線、例えば縫目形成線１３の内周輪
部線１４（二点鎖線で示す）を縫目形成基準線として、
操作部材の操作に従つてその縫目形成基準線上における
各単位模様の形成開始位置を順次決定し、その決定され
た形成開始位置を表わす位置情報に基いて単位模様中の
各縫目の形成位置を表わす位置情報が演算される。この
位置情報が演算により自動的に系定されることから、縫
目形成線上の全ての縫目に関する位置情報を手動操作に
より順次決定するという煩雑なプログラミング作業が解
消され、プログラミング作業を簡単に且つ能率よく行う
ことが可能になる。また、前記単位模様を複数種類用意
し、各単位模様中の縫目に関する位置情報を演算する位
置情報演算プログラムを各単位模様毎に設けてプログラ
ムメモリー内に記憶し、そのプログラムメモリー内のプ
ログラムを種々選択するという簡単な外部操作を縫製品
の形状及びその用途等の諸要因に応じて行うことにより
前記縫目形成線を構成する単位模様のプログラミング動
作を種々変更することができる。その他の本発明の効果
は以下に説明する実施例から理解されるであろう。実施
例 第２図は本発明の自動プログラミング装置が組込まれた
自動制御ミシンの要部を示しており、ベッド２１上には
ブラケットアーム２２が立設され、その頭部２３はベッ
ド２１の前面に突設された作業台２４の上方に位置して
いる。

頭部２３にはミシンモータ２５によつて駆動されて上下
往復運動する針棒２６が装置され、その針棒２６の下方
に針２７が取付けられている。このミシンにおいては、
加工布１１はワークホルダー３０の下枠３１と上枠３２
との間に挾まれて保持され、その加工布１１上に載置さ
れた縫着布１２は上方から補助押え３３によつて押圧さ
れる。このワークホルダー３０及び補助押え３３は公知
のものであるのでその具体的な構成について説明を省略
する。そのワークホルダー３０及び補助押え３３は、針
８がベッド２１より上方にある間にｘ軸方向のパルスモ
ータ３４とＹ軸方向のパルスモータ３５とによつて針８
に対して相対移動させられる。下枠３１はラック３６と
ピニオン３７とを介してパルスモータ３４によつてｘ軸
方向（左右方向）に平行移動させられる移動部材３８に
連結され、その移動部材３８上でＹ軸方向（前後方向）
にローラ３９によつて摺動し得るように構成されている
。また、その下枠３１はラック４０とピニオン４１とを
介してパルスモータ３５によつてＹ軸方向に平行移動さ
せられる移動部材４２に連結され、その移動部材４２上
でｘ軸方向にローラ４３によつて摺動し得るように構成
されている。これにより、下枠３１はパルスモータ３４
，３５の回転方向及び角度に応じてベッド２１上に平行
移動させられる。一方、上枠３２及び補助押え３３は回
動軸４４の周りに回動し得るように取付けられ、２つの
ボーデンケーブル４５，４６を介して接続された公知の
駆動装置（図示せず）の作用により下枠３１に対して上
下方向に回動し得るものであり、加工布１１及び縫着布
１２を挾持し、またけその挾持を解放するように構成さ
れている。第３図は本実施例の自動制御ミシンの電気的
構成を示すブロック図であり、その自動制御ミシンにお
ける縫製動作並びにそのミシンに組込まれた自動プログ
ラミング装置のプログラミング動作はプログラムメモリ
ー５１内に記憶された縫製制御プログラム及びプログラ
ミング制御プログラムに従つて制御される。後述のプロ
グラミング動作により作成された縫目位置情報は情報メ
モリー５２内に一時記憶され、その情報メモリー５２の
縫目位置情報は情報入出力部５３を介して外部メモリー
５４、例えば磁気カード等に永久記憶される。中央演算
処理装置５５はプログラムメモリー５１内の両制御プロ
グラムのいずれか一方に従つてパルスモータ制御信号を
クラック発生回路５６に供給し、パルスモータ駆動回路
５７はＸ軸及びＹ軸Ｂ方向用パルスモータ３４，３５の
歩進動作を指令する歩進指令クロックを前記クロック発
生回路５６から受けてその両パルスモータを駆動する。
操作パネル６０はプログラミング作業を行うために用意
され、各種操作キーを含む操作部材６１と情報表示装置
６２とから構成されており、その操作部材６１はプログ
ラミング動作を有効にするために操作可能なプログラミ
ング・キー７１を有している。また縫製動作を有効にす
るためにスタートスイッチ（図示せず）が別個に用意さ
れている。前記情報表示装置６２はＸ軸及びＹ軸パルス
モータ３４，３５が実際に歩進した移動量を光学表示す
るＸ，Ｙ移動量表示部６３，６４と、操作部材６１中の
数字キー７２によつて入力された入力情報を表示する入
力情報表示部６５とを含んでいる。プログラミング動作
時には、操作部材６１中の４つのジョグ・キー７３乃至
７６の操作に従つてワークホルダー３０を移動させるこ
とができるように中央演算処理装置５５は制御動作を行
う。例えばワークホルダー３０を正のｘ軸または正のＹ
軸方向に移動させるためには（Ｘ＋）ジョグ・キー７３
若しくは（Ｙ＋）ジョグ・キー７４を操作すればよく、
負のＸ軸または負のＹ軸方向に移動させるためには（Ｘ
−）ジョグ・キー７５若しくは（Ｙ−）ジョグ・キー７
６を操作すればよい。第４図に示す記録媒体８１、例え
ばグラフ用紙等に描かれた曲線図形８２上に予め定めら
れたプログラミング開始基準位置円を絶対原点位置（図
示せず）に対して表わす位置座標及び数字キー７２によ
つて入力された入力情報をワーキングメモリー５８に一
時記憶するために操作部材６０はロード・キー７７を含
んでいる。その他の操作キーとして、ミシンモータ２５
を停止させてワークホルダー３０を移動させる動作状態
を設定するためのフィード●キー７８と、プログラミン
グ作業の終了を表わす終了コードを作成するために操作
されるエンド・キー７９とが設けられている。パネル用
入出力部５９は操作部材６０の操作状態を示す信号の入
力動作及び情報表示装置６２への表示信号の出力動作を
それぞれ行う。以上説明した構成よりなる本実施例の動
作をプログラミング作業に従つて説明する。

最初に、第４図に示す如く記録媒体８１上に縫目形成基
準線（本実施例においては縫目形成線１３の内周輪部線
１４に相当する）に従う曲線図形８２を描き、その記録
媒体８１をワークホルダー３０によつて挾持する。

この時、補助押え３３は取り外されて針２７はペット２
１の上方の所定位置に停止されている。続いて、プログ
ラミング●キー７１を操作すると、中央演算処理装置５
５はプログラムメモリー５１内のプログラミング制御プ
ログラムを選択してプログラミング動作を許可する。而
して、第６図に示すプログラミング制御プログラムが実
行開始され、情報メモリー５２及びワーキングメモリー
５８の記録内容を情報表示装置６２の表示内容とがそれ
ぞれクリアされ、ジョグ・キー７３乃至７６、ロード・
キー７７、フィード・キー７８、エンド・キー７９そし
て数字キー１２の操作状態が順次チェックされる。本実
施例は、縫目形成線を構成する単位模様として第５図に
示す３種類の単位模様Ａ，Ｂ，Ｃ中から所望の模様を選
択し得るように構成されており、千鳥縫いを表わす単位
模様Ｃを選択したい場合にはその模様Ｃの種別番号Ｒ３
Ｊをその番号に対応する数字キー７２を操作して入力す
る。その後に単位模様Ｃの形成間隔ＬＰ（第８図参照）
及び縫目形成基準線に対して垂直方向の模様Ｃの大きさ
を設定するために数字キー７２を操作する。例えば、前
記形成間Ｗ），Ｐが１１１ｇＲであれば、パルスモータ
が１つの歩進指令クロックを受けてワークホルダー３０
を移動させる単位移動量は０．２Ｉ１！に設定されてい
ることからその間隔ＬＰは５個の指令，クロックに相当
し、また前記単位模様Ｃの大きさはその形成間隔ＬＰに
対する割合ＲＳで表わして設定することからその大きさ
が１Ｔ１ｎであればその割合はＲｌＪになり、このこと
から作業者は形成間隔ＬＰに関係する数字Ｒ５Ｊと、そ
の割合を表わす数字ＲｌＪとを数字キー７２の操作によ
り入力する。この時、入力情報表示６５は単位模様Ｃの
種別番号Ｒ３．ｊ．その形成間隔ＬＰに関する数字Ｒ５
Ｊそして前記割合ＲＳを表わす数字ＲｌＪをそれぞれ表
示している。而して、入力情報表示部６５に表示された
情報をワーキングメモリー５８に記憶するためにロード
・キー７７を操作するとワーキングメモリー５８中の所
定アドレスの内容ＤＡＤＲがチェックされる。その内容
ＤＡＤＲは情報メモリー５２において指定されているア
ドレスを記憶しているが、現在ワーキングメモリー５８
の内容がクリアされていることからその内容ＤＡＤＲは
（００）に設定されており、入力情報表示部６５に表示
されている入力情報中の模様種別の番号を表わす数字Ｒ
３Ｊはワーキングメモリー５８中の所定アドレスに記憶
内容ＰＡＴとして記憶され、形成間隔ＬＰに関する数字
Ｒ５Ｊはそのメモリ５８中の所定アドレスに記憶内容Ｐ
′ＲＨとして記憶され、前記割合ＲＳに関する数字Ｒｌ
Ｊはそのメモリー５８中の所定アドレスに記憶内容ＬＮ
Ｇとして記憶される。続いて、内容ＤＡＤＲが情報メモ
リー５２中の初期アドレスＩＡＲに設定される。絶対原
点位置からプログラミング開始基準位置円までミシンモ
ータ２５の停止状態でプログラミング作業を行うために
フィード●キー７８を操作し、その基準位置ＰＳが針２
７の直下方に位置するようにジョグ・キー７３乃至７６
を操作してワークホルダー３０を移動させる。そのワー
クホルダー３０のＸ，Ｙ軸方向における移動量はワーキ
ングメモリー５８中の所定アドレスに記憶内容ＪＯＧＸ
，ＪＯＧＹとしてそれぞれ記憶されると共に、表示部６
３，６４にそれぞれ表示される。絶対原点位置に対する
プログラミング開始基準位置円の相対位置情報を作成す
るためにロード・キー７７を操作すると、記憶内容ＤＡ
ＤＲ及び記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹが順次チェックさ
れてその記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹに従つて基準位置
ＰＳの相対位置情報が作成されて記憶内容ＤＡＤＲによ
つて表わされた情報メモリー５２の初期アドレス１ＡＲ
に記憶され、その情報メモリーの指定アドレスが初期ア
ドレスＩＡＲから進められる。記憶内容ＤＡＤＲはその
指定アドレスの変更に伴いその指定アドレスを表わす内
容に逐次変更され、初期アドレスＩＡＲから４アドレス
分進んだ内容に達する。前述の如くプログラミング開始
基準位置円の位置情報が記憶された後に、第４図に示す
曲線図形８２上をその基準位置円から順次追跡するため
にジョグ・キー７３乃至７６を操作し、プログラミング
作業を遂行する。

ワークホルダー３０の移動量ＭＷＳ（＝ ＪＯＧＸ２＋
ＪＯＧＹ２）が前記形成間隔ＬＰを表わす記憶内容ＰＴ
′Ｈ以上の状態に達した時に、単位模様中の各縫目の形
成位置を表わす位置情報を演算するためのプログラムが
選択される。単位模様Ａ，Ｂ，Ｃに対応して位置情報演
算プログラムＰＲＧＡ，ＰＲＧＢ，ＰＲＧＣがそれぞれ
決められており、現在単位模様Ｃが指定されていること
から第８図に示す位置情報演算プログラムＰＲＧＣが選
択されて実行される。上記位置情報演算プログラムＰＲ
ＧＣに従う演算動作について以下に説明する。

第８図に示すプログラミング開始基準位置ＰＳ（第１番
目の単位模様形成開始位置Ｐ１）から第２番目の単位模
様形成開始位置Ｐ２に移動してその移動量が形成間隔仲
以上になつた時に、位置情報演算プログラムＰＲＧＣは
下記の行程に従い順次実行される。

ＳＴＥＰｌ：記憶内容ＤＡＤＲが初期アドレスＩ，ＡＲ
から４アドレス分進んだ内容（ＩＡＲ＋４）にあるか否
かチェックする。

現在、この行程ＳＴＥＰｌの判別結果はＲＹＥＳＪであ
る。ＳＴＥＰ２：ワークホルダー３０の移動量を表わす
記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹを２倍してその演算結果を
ワーキングメモリー５８中の所定アドレスに記憶内容Ｍ
ＣＸ門ＭＣＹとして記憶する。

現在、記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹは位置円から位置Ｐ
２までの移動量を表わしている。ＳＴＥＰ３：記憶内容
ＭＣＸ，ＭＣＹに記憶内容訳Ｇを掛けてその演算結果を
記憶内容ＭＣＸ，ＭＣＹとして記憶する。

ＳＴＥＰ４：記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹ及び記憶内容
ＭＣＸ，ＭＣＹに従つて位置Ｐ（Ｎ）に対する位置ＰＣ
（Ｎ）の相対位置情報を演算する。

（ＮはＲｌＪ以上の整数）現在、ＮはＲｌＪであるので
位置Ｐ１に対する位置ＰＣｌの相対位置情報が演算され
る。その位置ＰＣｌと位置Ｐ１と位置Ｐ２とを結ぶ線分
に対して垂直方向にその位置Ｐ２から形成間隔ＬＰの２
倍の距離ＬＰＣだけ離れている。ＳＴＥＰ５：位置ＰＣ
（Ｎ）の相対位置情報を１１２にして位置Ｐ（Ｎ）と位
置ＰＣ（Ｎ）との中点ＰＭ（Ｎ）のその位置Ｐ（Ｎ）に
対する相対位置情報を演算する。

ＳＴＥＰ６：記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹ及び中点ＰＭ
（Ｎ）の相対位置情報に従つて位置ＰＭ（Ｎ）に対する
位置Ｐ（Ｎ＋１）の相対位置情報を演算する。現在、位
置ＰＭｌに対する位置Ｐ２の相対位置情報が演算される
。ＳＴＦ：，Ｐ７：中点ＰＭ（Ｎ）の相対位置情報及び
位置Ｐ（Ｎ＋１）の相対位置情報を縫目位置情報に変換
して情報メモリー５２にそれぞれ記憶する。

その変換された縫目位置情報は記憶内老１ＡＤＲによつ
て表わされた情報メモリー５２中のアドレスに記憶され
、その度に記憶内容ＤＡＤＲは前進して次に縫目位置情
報が記憶されるべきアドレスを表わすようになる。本実
施例における縫目位置情報は上記相附位置情報のほかに
ミシンモータの運転及び停止を指定する制御指令を含ん
で作成されるが、ミシンモータの運転及び停止が作業者
によつて指令される場合にはその相対位置情報を縫目位
置情報として情報メモリー５２に記憶すればよい。上記
記憶内容ＤＡＤＲの変更動作及び縫目位置情報の作成動
作は本出願人が昭和父年９月８日付で出願した特願昭関
−１１１２μｓ号明細書に詳細に記載されている。而し
て、位置ＰＭｌ及び位置Ｐ２に関する縫目位置情報が作
成されて実行プログラムは位置情報演算プログラムＰＲ
ＧＣから脱出し、次の命令が実行されて記憶内容ＪＯＧ
Ｘ，ＪＯＧＹがクリアされると共に、Ｘ，Ｙ移動量表示
部６３，６４の表示内容がクリアされ、前述の操作キー
の操作状態が再びチェックされる。

第８図に示す第２番目の単位模様形成開始位置Ｐ２から
ワークホルダー３０を移動させるためにジョグ・キー７
３乃至７６を操作し、ワークホルダー３０が曲線図形８
２に沿つて移動され第３番目の形成開始位置Ｐ３に達し
てその移動量が形成間Ｖｆｌ，Ｐ以上になつた時、前述
の位置情報演算プログラムＰＲＧＣが実行開始される。

最初、行程ＳＴＥＰｌが実行されるが、記憶内容ＤＡＤ
Ｒは前述のプログラムＰＲＧＣの実行時に（１ＡＲ＋４
）から進められていることからその判別結果はＲＮＯＪ
であり、下記の行程ＳＴＥＰ８が実行される。ＳＴＥＰ
８：位置ＰＭ（Ｎ−１）及び位置Ｐ（Ｎ）に関する２つ
の縫目位置情報中の相対位置情報と、位置Ｐ（Ｎ）から
位置Ｐ（Ｎ＋１）までのワークホルダー３０移動量を表
わす記憶内容ＪＯＧＸ，ＪＯＧＹとに従つて、位置Ｐ（
Ｎ−１）から位置Ｐ（Ｎ＋１）までのＸ，Ｙ軸方向の移
動量を演算し、その演算結果を記憶内容ＭＣＸ，ＭＣＹ
として記憶する。

現在、その記憶内容ＭＣＸ，ＭＣＹは位置ＰＳから位置
Ｐ３までのＸ，Ｙ軸方向の移動量を表わしている。上記
行程ＳＴＥＰ８の実行後に行程ＳＴＥＰ３，ＳＴＥＰ４
が順次実行される。今回、その行程ＳＴＥ，Ｐ４におい
て、位置Ｐ２に対する位置に２の相対位置情報が演算さ
れる。その位置ＰＣ２は、位置Ｐ１と位置Ｐ３とを結ぷ
線分に対して垂直方向にその位置Ｐ３から両位置Ｐｌ，
Ｐ３間の距離に前記割合ＲＳを掛けた距離だけ離れてい
る。そして、行程Ｓ′ＩＥＰ５，ＳＴＥＰ６，Ｓ′ＶＥ
，Ｐ７が順次実行されて中点ＰＭ２及び位置Ｐ３に関す
る２つの縫目位置情報が作成されて記憶される。前記ジ
ョグ・キー７３乃至７６の操作及び行程ＳＴＥＰｌ，Ｓ
ＴＥ．Ｐ＆ＳＴＥＰ＆・ ・・・・ＳＴＥＰ７を繰返す
ことにより位置ＰＭ（Ｎ）及び位置Ｐ（Ｎ−１）に関す
る縫目位置情報が自動的に順次作成される。今、ワーク
ホルダー３０が第８図に示す位置Ｐ（Ｌ）まで移動され
てその位置ＰＭ（Ｌ−１）に関する縫目位置情報が作成
された後にエンド・キー７９を操作すると、プログラミ
ング作業の終了を表わす終了コードが作成されて情報メ
モリー５２に記憶される。前述の如く情報メモリー５２
に記憶された縫目位置情報は縫製作業を行う際に順次読
出されてＸ，Ｙ軸方向用パルスモータ３４，３５の駆動
を制御すると共にミシンモータ２５の駆動をも制御し、
前記終了コードが読出された時にミシンモータ２５の駆
動が停止されて縫製作業が終了する。

これにより、縫目形成基準線に沿う連続した単位模様Ｃ
の縫目形成線１３が第１図に示す如く形成される。以上
説明した実施例においては、プログラミング作業前に単
位模様の選択及びその選択された単位模様に関する情報
（形成間隔ＬＰ及び割合ＲＳを表わす情報）の入力を行
い。

そのプログラミング作業として曲線図形８２を追跡する
ことにより縫目形成線１３上の各縫目の形成位置を決定
する縫目位置情報を容易且つ確実に作成することができ
る。また、中点ＰＭ（Ｎ）の相対位置情報が単位模様の
形成開始位置Ｐ（Ｎ−１）と形成開始位置Ｐ（Ｎ＋１）
との間隔に基いて演算されることから、中点ＰＭｌを除
く中点ＰＭ（Ｎ）は常に１つ前の単位模様の形成開始位
置Ｐ（Ｎ−１）の影響を受けその中点ＰＭ（Ｎ）の位置
変化は緩やかに行われ、美麗な縫目形成線を縫製する上
で極めて有効なものである。以上説明した本実施例の他
に、本発明を以下に示す種々の態様で具体化することが
できる。

（１） 曲線図形をグラフ用紙に描き、その曲線図形上
において単位模様の形成開始位置を表わす印を順次記入
し、各印の位置情報をその１つ前に付された印に対する
相対位置情報としてグラフ用紙上から読取つて設定する
手動設定操作体と、その設定された相対位置情報を演算
処理装置に入力するために操作可能な入力操作体とを設
け、入力操作体の各操作に応答して入力された相対位置
情報に基いて単位模様中の各縫目に関する縫目位置情報
を演算作成する自動プログラミング装置。上記自動プロ
グラミング装置においては、本実施例において行われて
いたジョグ・キー７３乃至７６の操作によるワークホル
ダー３０の移動が必要でないことからプログラミング制
御プログラムは簡略化される。

（２）記録媒体上に曲線図形を描き、その曲線図形上に
単位模様の形成開始位置を表わす印を順次記入し、作業
者がその曲線図形上の各印を目視しながら追跡するため
に手動で移動し得るように配置された指針と、その指針
の移動量を検出するための検出器と、指針が各印上に達
した時に前記検出された移動量を各印の相対位置情報と
して演算処理装置に入力するために操作可能な入力操作
体とを設け、その入力操作体の各操作に応答して縫目位
置情報を演算作成する自動プログラミング装置。

（３）記録媒体上の曲線図形を光学的に検出してその曲
線図形を追跡する方向を決定し、その追跡方向に従つて
曲線図形を自動的に追跡しながら単位模様の形成開始位
置を表わす位置情報を演算し、その位置情報に基いて縫
目位置情報を演算作成する自動プログラミング装置。

上記自動プログラミング装置は本実施例におけるジョグ
・キー７３乃至７６に代わつて曲線図形を追跡するため
の光学検出手段を設けたものであり、プログラミング作
業の完全自動化を実現するために有効である。

当業者ならば本発明の趣旨を逸脱することなく以上説明
した自動プログラミング装置に種々の変形を加えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工布と縫着布とを縫着するための縫目形成線
の縫製状態を示す図面、第２図は本発明の実施例である
自動プログラミング装置が組込まれた自動制御ミシンを
示す斜視図、第３図は自動制御ミシンの電気的構成を示
すブロック図、第４図は記録媒体上に描かれた曲線図形
を示す図面、第５図は単位模様Ａ，Ｂ，Ｃの詳細を説明
するための説明図、第６図はプログラミング制御プログ
ラムを示すフローチャート、第７図は位置情報演算プロ
グラムを示すフローチャート、第８図は位置情報演算プ
ログラムに従う演算動作を説明するための説明図である
。 図中１１は加工布、１２は縫着布、１３は縫目形成線、
１４は内周輪部線（縫目形成基準線）、２７は針（指針
）、３０はワークホルダー、３４，３５はＸ，Ｙ軸方向
用パルスモータ、５１はプログラムメモリー、５２は情
報メモリー、５５は中央演算処理装置、６１は操作部材
、７２は数字キー、８１は記録媒体、８２は曲線図形で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の縫目から構成され予め定められた形状を有す
   る模様を単位模様とし、所望形状の縫目形成基準線に沿
   つて近似形状の前記単位模様を加工布に連続して形成す
   るために、その連続形成される単位模様中の各縫目の形
   成位置を決定する縫目位置情報に従つて前記加工布と針
   との相対的位置を制御するミシンにおいて、前記縫目形
   成基準線上における前記各単位模様の形成開始位置に順
   次決定するために操作可能な操作部材と、前記形成開始
   位置を表わす位置情報に基いて前記単位模様中の各縫目
   の形成位置を表わす位置情報を演算するための位置情報
   演算プログラムを記憶しているプログラムメモリーと、
   前記位置情報演算プログラムに従う位置情報の演算動作
   及びその演算された位置情報に従つて前記縫目位置情報
   を作成する情報作成動作を前記操作部材の操作に関係し
   て行う演算処理装置と、前記作成された縫目位置情報を
   順次記憶する情報メモリーとを含む自動プログラミング
   装置。 ２ 前記操作部材は、前記形成開始位置を表わす位置情
   報を手動設定するための情報設定操作体と、その設定さ
   れた位置情報を前記演算処理装置に入力するための入力
   操作体とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動プログラミング装置。 ３ 複数の縫目から構成され予め定められた形状を有す
   る模様を単位模様とし、所望形状の縫目形成基準線に沿
   つて近似形状の前記単位模様の加工布に連続して形成す
   るために、その連続形成される単位模様中の各縫目の形
   成位置を決定する縫目位置情報に従つて前記加工布と針
   との相対的位置を制御するミシンにおいて、前記所望の
   縫目形成基準線に従う曲線図形が描かれた記録媒体と、
   前記曲線図形上の位置を作業者に対して指示するために
   前記記録媒体に対向して配置された指針と、前記記録媒
   体と指針との相対的位置を変化させるために動作する作
   動体と、前記単位模様の形成間隔を設定するために操作
   可能な操作部材と、前記曲線図形上に予め定められたプ
   ログラミング開始基準位置から前記操作部材により設定
   される形成間隔毎に前記曲線図形上で決められる各単位
   模様形成開始位置を表わす位置情報に基いて、前記単位
   模様中の各縫目の形成位置を表わす位置情報を演算作成
   するための位置情報演算プログラムを記憶しているプロ
   グラムメモリーと、前記記録媒体と指針との相対的位置
   の変化量が前記設定された形成間隔に達した時に、前記
   位置情報演算プログラムに従う位置情報の演算動作及び
   その演算された位置情報に従つて前記縫目位置情報を作
   成する情報作成動作を行う演算処理装置と、前記作成さ
   れた縫目位置情報を順次記憶する情報メモリーとを含む
   自動プログラミング装置。 ４ 前記操作部材は、前記単位模様の形成間隔及び前記
   縫目形成基準線に対して垂直方向の単位模様の大きさを
   それぞれ設定するための操作体を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の自動プログラミング装置。 ５ 前記演算処理装置は、前記プログラミング開始基準
   位置からＮ番目の単位模様形成開始位置と（Ｎ−２）番
   目の単位模様形成開始位置との間隔及び前記操作体によ
   り設定された単位模様の大きさに基いて、単位模様中の
   各縫目の形成位置を表わす位置情報を演算作成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動プログラ
   ミング装置。６ 前記プログラムメモリーは、予め定め
   られた複数種類の単位模様中の各々を選択的に形成する
   ために各単位模様に対応して前記位置情報演算プログラ
   ムを記憶しており、前記操作部材はそのプログラムメモ
   リー内の複数の位置情報演算プログラム中から所望のプ
   ログラムを選択するために操作可能な操作体を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の自動プログ
   ラミング装置。