KR840000780B1 - 재봉기의 자동프로그래밍장치(自動 Programing 裝置) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉기의 자동프로그래밍장치(自動 Programing 藏置)

제1도는 가공천(加工布)과 봉착천(縫着布)을 봉착하기 위한 솔기형성선의 봉제상태를 나타낸 도면.

제2도는 본 원발명의 실시예인 자동프로그래밍장치가 조이된 자동제어재 봉기를 나타낸 사시도.

제3도는 자동제어재봉기의 전기적구성을 나타낸 블록도.

제4도는 기록매체 위에 그려진 곡선도형을 나타낸 도면.

제5도는 단위무늬 A,B,C의 상세한 점을 설명하기 위한 설명도.

제6도는 프로그래밍제어프로그램을 나타낸 플로우 챠아트.

제7도는 위치정보연산프로그램을 나타낸 플로우챠아트.

제8도는 위치정보연산프로그램에 따른 연산동작을 설명하기 위한 설명도.

본 원발명은 복수의 솔기로 구성되어 미리 정해진 형상을 갖는 무늬를 단위무늬로 하고, 소망형상의 솔기형성기준선에 연해서 근사형상(近似形狀)의 상기 단위무늬를 가공천에 연속해서 형세하기 위해서, 그 연속형성되는 단위무늬중의 각 솔기의 형성위치를 결정하는 솔기위치정보에 따라서 상기 가공천과 바늘과의 상대적위치를 제어하는 재봉기에 있어서, 그 솔기위치정보를 자동적으로 작성하는 자동프로그래밍장치에 관한 것이다.

종래, 복잡한 형상이면서도 솔기가 많은 솔기형성선을 가공천(加工布)에 자동적으로 봉제하는 재봉기가 여러가지 개발되고 그 재봉기에 있어서는 각종 솔기의 형성위치를 결정하는 솔기 이치정보가 정보메모리에서 순차적으로 독출(讀出) 되어서 가공천과 바늘과의 상재적위치가 제어되어 있꼬, 소망형상의 솔기형 성선의 봉제작업을 고능률로 행할 수 있다. 예를들면, 제1도에 나타낸 가공천(11)에 봉착천(縫着布)(12)을 봉착할 경우, 복수의 솔기로 구성되어 미리 정해진 형상의 단위무늬를 봉착천(12)의 주면부에 연해서 연속해서 형성함으로써, 그 봉착천(12)은 가공천(12)에 미려(美麗)하고 확실하게 봉착된다.

한편, 상기 소망형상의 솔기형선을 봉착하기 위해서 필요로 하는 솔기위 치정보를 자동작성하는 자동프로그래밍장치도 역시 상기 재봉기의 개발에 수반해서 여러가지가 개발되어 왔다. 그 자동프로그래밍장치에 있어서, 봉제해야 할 솔기형성선(제1도에 나타낸 지그자그재봉이 연속한 형성선(13) 상의 각 솔기의 형성을 나타내는 위치정보는 작업자에 의해서 순차적으로 수동설정되든지 또는 그 솔기형성선에 해당하는 기록매체상의 곡선도형을 수동조작체의 조작에 따라서 추적하면서 그 추적이동량을 축차 연산함으로써 결정되어 왔다. 상기 수동설정조작과 추적을 위한 수동조작은 솔기형성선의 형상이 복잡하고 그 형성선상의 솔기의 수가 많아질수록, 작업자에게는 번잡스러운 것이며, 그 위치정보의 결정때문에 장시간의 프로그래밍자업이 필요해지는 일로 해서 그 프로그래밍작업중에 오조작이 때때로 발생하고 있으며, 이 결과, 종래의 프로그래밍작업능률은 상당히 낮은 것이었다.

그래서, 본 원발명은 상술한 사정을 감안해서 이루어진 것이며,그 제1의 목적은 복잡한 형상이며 솔기 수가 많은 솔기형성선상의 각솔기의 형성위치를 나타낸는 위치정보를 간단한 조작으로 능률좋게 프로그래밍할 수 있는 자동프로그래밍장치를 제공하는 것이며, 제2의 목적은 미리 정해진 위치정보연상프로그램에 따라서 각 솔기의 형성위치를 나타내는 위치정보를 연산해서 결정하는 자동프로그래밍장치를 제공하는 것이다. 도 다른 목적은 상기 단위무늬를 연속해서 형성하므올써 봉제되는 솔기형성선의 봉제상태를 여러가지로 변경하기 때문에 드 단위무늬를 복수종류 준비하고, 그 단위 무늬중의 소망의 단위무늬에 따라서 상기 위치정보의 프로그래밍을 행할 수 있는 자동프로그래밍장치를 제공하는 것이다.

본 원발명의 자동프로그래밍장치는, (1) 복수의 솔기로 구성되어 미리 정해진 형상을 지닌 단위무늬의 연속형성방향을 나타내는 소망형상의 솔기형성 기준선상에 있어서 그 단위무늬의 형성개시스위치를 순차적으로 결정하기 위해서 조작가능한 조작부재와, (2) 상기형성개시위치를 나타내는 위치정보에의 거하여 상기 단위무늬중의 각 솔기의 형성위치를 나타내는 위치정보를 연산하기 위한 위치정보연산프로그램을 기억하고 있느 프로그램메모리와, (3) 상기위치정보연산 프로그램에 따른 위치정보의 연산동작 및 그 연산된 위치정보에 따라서 상기 무늬중의 각 솔기형성을 위한 솔기위치정보를 작성하는 정보작성동작을 상기 조작부재의 조작에 관계해서는 행하는 연산처리장치와, (4) 상기 작성된 솔기위치정보를 순차적으로 기억하는 정보메모리를 포함하고 있다. 본원발명의 자동프로그래밍장치에 있어서는 제1도에 나타낸솔기형성선(13)을 구성하는 단위무늬(지그자그재봉)의 연속성방향을 나타내는 선, 예를들면 솔기형성선(13)의 내주윤곽선(內周輪郭線)(14)(2점쇄선으로 나타냄0을 솔기형성기준선으로하여 조작부재의 조작에 따라서 그 솔기형성기준선상에 있어서의 각 단위무늬중의 각 솔기의 형성위치를 나타내는 위치정보가 연산된다. 이 위치정보가 연산에 의해 자동적으로 결정되는 일로 해서 솔기형성선상의 모든 솔기에 대한 위치정보를 수동조작에 의해 순차적으로 결정한다고 하는 번잡한 프로그매밍작업이 해소되고, 프로그래밍작업을 간단하고 능률좋게 행할 수 있게 된다. 또 상기 단위무늬를 복구종류 준비하고, 각 단위무늬중의 솔기에 대한 위치정보를 연산하는 위치정보연산프로그램을 각 단위무늬마다 설치해서 프로그램을 여러가지 선택한다고 하는 간단한 외부조작을 봉제품의 형상과 그 용도 등의 제요인에 응해서 행함으로써, 상기 솔기형성선을 구성하는 단위 무늬의 프로그래밍동작을 여러가지로 변경할 수 있다. 그밖의 본 원발명의 효과는 다음에 설명하는실시 예에서 이해할 수 있을 것이다.

제2도는 본 원발명의 자동프로그래밍장치가 짜넣어진 자동제어재봉기의 요부를 나타내고 있으며, 베드(21)위에는 브래키트아암(22)이 입설(立設)되고, 그 두부(23)에는 베드(21)의 전면(前面)에 돌설된 작업대(24)의 윗쪽에 위치하고 있다. 두부(23)에는 재봉기모우터(25)에 의해서 구동되어서 상하왕복운동하는 바늘대(26)가 장치되고, 그 바늘대(26)의 아래쪽에 바늘(27)이 장착되어 있다. 이 재봉기에 있어서는, 가공천(11)은 워어크호울더(30)의 아래틀931)과 윗틀(32)과의 사이에 끼어서 유지되고, 그 가공천(11)위에 재치된 봉착천(12)은 윗쪽으로부터 보조누르개(33)에 의해 압압된다. 이 워어크호울더(30) 및 보조루르개(33)는 공지의 것이므로 그 구체적인 구성에 대해서는 설명을 생략한다. 그 워어크호울더(30)와 보조누르개(33)는 바늘(27)이 베드(21) 보다 윗쪽에 있는 동안에 X축방향의 펄스모우터(34)와 Y축방향의 펄스모우터(35)에 의새 바늘(27)에 대해서 상대이동된다. 아래를(31)은 랙(Rack)(36)과 피니온(37)을 통해서 펄스모우터(340에 의새ㅓ X축방향(좌우방향)에 평행이동되는 이동부재(38)에 연결되고, 그 이동부재(38)위에서 Y축방향(전후방향)으로 로울러(39)에 의해서 접동할 수 있도록 구성되어 있다. 또, 그 아래틀(31)은 랙(40)과 피니온(41)을 통해서 펄스모우터(35)에 의해서 Y축방향으로 평행이동되는 이동부재(42)에 연결되고, 그 이동부재(42)위에서 X축방향으로 로울러(43)에 의해서 접동할 수 있도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 아래틀(31)은 펄스모우터(34)(35)의 회전방향과 각도에 응해서 베드(21) 위를 평행이동하게 된다. 한편, 윗틀(32) 및 보조누르개(33)는 회종축 (44)둘레에회동할 수 있게끔 장착되며, 두개의 보오든케이블(45),(46)을 통해서 접속된 공지의 구동장치 (도시하지 않음)의 작용에 의해 아래틀(31)에 대해서 상하방향으로 회동할 수 있는 것이며, 가공천(11)과 봉착천(12)을 협지(挾持)하며, 또는 그 협지를 해방시키도록 구성되어 있다.

제3도는 본 원실시예의 자동제어재봉기의 전기적구성을 나타낸 블록도이며, 그 자동제어재봉기에 있어서의 봉제동작과 그 재봉기에 짜넣어진 자동프로그래밍장치의 프로그래밍동작은 프로그래밍메모리(51)내에 기억된 봉제제어프로 그램과 프로그래밍제어프로그램에 따라서 제어된다. 후술하는 프로그래밍동작에 의해 작성된 솔기위치정보는 정보메모리(52) 내에 일시 기억되며, 그 정보메모리(52)의 솔기위치정보는 정보입출력부(53)를 통해서 외부메모리(54), 예를들면 자기카아드등에 영구기억된다. 중앙연산처리장치(55)는 프로그램메모리(51) 내의 양ㅇ제어프로그램의 어느 한쪽에 따라서 펄스모우터제어신호를 클록(Clock) 발생회로(56)에 공급하며, 펄스모우터구동회로(57)는 X축과 Y축방향용 펄스모우터(34),(35)의 진행동작을 지령하는 진행지령클록을 상기 클록발생회로(56)로부터 받아서 그 양펄스모우터를 구동한다.

조작패널(60)은 프로그래밍작업을 행하기 위해서 준비되고, 각종조작키이를 포함하는 조작부재(61)와 정보표시장치(62)로 구성되어 있으며, 그 조작부재(61)는 프로그래밍동작을 유효하게 하기 위해서 조작가능한 프로그래밍키이(71)를 가지고 있다. 또 봉제동작을 유효하게 하기 위해서 스타이트스위치(도시하지 않음)가 준비되어 있다. 상기 정보표시장치(62)는 X축 및 Y축 펄스모우터(34),(35)가 실제로 보진한 이동량을 광학표시하는 X,Y 이동량표시부(63),(64)와 , 조작부재(61)중의 수자키이(72)에 의해서 입력된 입력정보를 표시하는 입력정보표시부(65)를 포함하고 있다프로그래밍동작시에는 조작부재(61)중의 네개의 죠그키이(73) 내지 (76)의 조작에 따라서워어크호울더(30)를 이동시킬 수 있도록 중앙연산처리장치(55)는 제어동작을 행한다. 예를들면 워크호울더(30)를 정(正)의 X축 또는 정의 Y축방향으로 이동시키기 위해서는 (X+) 죠그키이(73) 또는 (Y+)죠그키이(74)를 조작하면 되고, 부(負)의 X축 또는 부의 Y축 방향으로 이동시키기 위해서는 (X-)죠그키이(75) 또는 (Y-) 죠그키이(76)를 조작하면 된다. 제4도에 나타낸 기록매체(81), 예를들면 그래프용지 등에 그려진 곡선도형(82)위에 미리 정해진 프로그래밍개시 기준위치 PS를 절대원점위치(도시하지 않음)에 대해서 나타내는 위치좌표와 수자키이(72)에 의해서 입력된 입력정보를 워어킹메모리(58)에 일시 기억하기 위해서 조작부재(60)는 로오드키이(77)를 포함하고 있다. 그밖의 조작키이로서, 재봉기모우터(25)를 정지시켜서 워어크호울더(30)를 이동시키는 동작상태를 설정하기 위한 피이드키이(fee Key)(78)와, 프로그래밍작업의 종료를 나타내는 종료코오드를 작성하기 위해서 좆작되는 앤드키이(79)가 설치되어 있다. 팬널용입출력부(59)는 조작부재(60)의 조작상태를 나타내는 신호의 입력동작과 정보표시장치(62)에 대한 표시신호의 출력동작을 각기 행한다. 이상 설명한 구성으로 이루어진 본원 실시예의 동작을 프로그래밍작업에 따라서 설명한다.

먼저, 제4도에 나타낸 바와 같이 기록매체(81)위에 솔기형성기준선(본원실시예에 있어서는 솔기형성선(13)의 내주윤곽선(14)에 해당함)에 따르는 곡선도형(82)을 그리고, 그 기록매체(81)를 워어크호울더(30)에해서 협지한다. 이때, 보조누르개(33)는 제거되어서 바늘(27)은 베드(21) 윗쪽의 소정위치에 정지되어 있다. 이어서 프로그래밍키이(71)를 조작하면, 중앙연산처리장치(55)는 프로그램메모리(51) 내의 프로그매밍제어프로그램을 선택하여 프로그래밍동작을 허가한다. 그리하여, 제6도에 나타낸 프로그래밍제어프로그램이 실행개시되고, 정보메모리(52) 및 워어킹메모리(58)의 기억내용과 정보표시장치(62)의 표시내용이 각기 클리어되며, 죠그키이(73) 내지 (76), 로오드키이(77), 피이드키이(78), 앤드키이(79) 그리고 수자키이(72)의 조작상태가 순차 체크된다.

본원실시예는 솔기형성선을 구성하는 단위무늬로서 제5도에 나타낸 3종류의 단위무늬 A,B,C 중에서 소망의 무늬를 선택할 수 있도록 구성되며 있으며, 지그자그재봉을 나타내는 단위무늬 C를 선택하고싶을 경우에는 그 무늬 C의 종별번호「3」을 그 번호에 대응하는 수자키이(72)를 조작해서 입력한다. 그후에 단위무늬 C의 형성간격 LP(제8도 참조)와 솔기형성기준선에 대해서 수직방향의 무늬C의 크기를 설정하기 위해서 수자키이(72)를 조작한다.

예를들면, 상기 형성간격 LP가 1mm이라면, 펄스모우터가 하나의 보진지령클록을 받아서 워어크호울더(30)를 이동시키는 단위이동량은 0.200mm로 설정되어 있는 일로해서 그 간격 LP는 다섯개의 지령클록에 해당하며, 또 상기 단위무늬C의 크기는 그형성간격 LP에 대한 비율 RS로 표시해서 설정하는 일로해서 그 크기가 1mm이라면 그 비율은「1」이 되며, 이 일로 해서 작업자는 형성간격 LP에 관계되는 수자「5」와, 그 비율을 나타내는 수자「1」을 수자키이(72)의 조작에 의해 입력한다. 이때, 입력정보표시부(65)는 단위무늬C의 종별번호「3」, 그형성간격 LP에 관계되는 수자「5」, 그리고 상기 비율 RS를 나타내는 수자「1」을 각기 표시하고 있다. 그리하여 입력정보표시부(65)에 소정애드레스의 내용 DADR 이 체크된다. 그 내용 DADR은 정보메모리(52)에 있어서 지정되어 있는 어드레스를 기억하고 있지만, 현재 워어킹메모리(58)의 내용이 클리어 되어있는 일로 해서 그 내용 DADR은(00)으로 설정되어 있고,입력정보표시부(65)에 표시되어있는 입력정보중의 무늬종별의 번호를 나타내는 수자「3」은 워어킹메모리(58)중의 소정애드레스에 기억 내용 PTH로서 기억되고, 상기 비율 RS에 관한 수자 「1」은 그 메모리(58) 중의 소정애드레스에 기억내용 LNG로서 기억된다. 이어서 내용 DADR이 정보메모리(52) 중의 초기애드레스 IAR에 설정된다.

절대원 위치에서 프로그래밍개시 기준위치 PS까지 재봉기모우터(25)의 정지상태에서 프로그래밍 작업을 하기 위해서 피이드키이(78)를 조작하여, 그 기준위치PS가 바늘(27)의 바로 아래쪽으로 위치하도록 죠그키이(73) 내지 (76)을 조작하여 워어크호울더(30)를 이동시킨다. 그 워어크호울더(30)의 X,Y축 방향에 있어서의 이동량은 워어킹메모리(58)중의 소정애드레스에 기억내용 JOGX,JOGY로서 각기 기억되는 동시에, 표시부(63)(64)에 각기 표시된다. 절대원점 위치에 대한 프로그래밍개시 기준위치 PS의 상대위치 정보를 작성하기 위해서 로오드키이(77)를 조작하면, 기억내용 DADR 및 기억내용 JOGX,JOGY가 순차 체크되어서 그 기억내용 JOGX,JOGY에 따라서 기준위치 PS 의 상대위치 정보가 작성되어서 기억 내용 DADR에 의해서 표시된 정보메모리(52)의 초기액드레스 IAR에 기억되고, 그 정보메모리의 지정애드레스가 초기애드레스 IAR로부터 진행된다. 기억매용 DADR은 그 지정애드레스의 변경에 수반해서 그 지정애드레스를 나타내는 내용으로 축차 변경되고, 초기애드레스 IAR로부터 4애드 레스만큼 전진한 내용에 달한다.

상술한 바와같이 프로그래밍개시 기준위치 PS의 위치정보가 기억된 후에 제4도에 나타낸 곡선도형(82)상을 그 기준위치 PS에서 순차적으로 추적하기 위해서 죠그키이(73) 내지(76)을 조작하고, 프로그래밍 작업을 수행한다. 워어크호울더(30)의 이동량 MWS(=(JOGX)²(JOGY)₂)가 상기 형성간격 LP를 나타내는 기억내용 PTH 이상의 상태에 달했을때에 단위 무늬중의 각 솔기의 형성위치를 나타내는 위치정보를 연산하기 위한 프로그램이 선택된다. 단위무늬 A,B,C에 대응해서 위치정보 연산 프로그램 PRGA,PRGB,PRGC가 각기 결정되어 있으며, 현재 단위무늬 C가 지정되어 있는일로 해서 제8도에 나타낸 위치 정보 연산 프로그램 PRGC가 선택되어서 실행된다.

상기 위치정보 연산프로그램 PRGC에 따른 연산동작에 대해서 다음에 설명한다.

제8도에 나타낸 프로그래밍 개시기준위치 PS(첫번째의 단위무늬 형성 개시위치 P₁)에서 두번째의 단위 무늬형성 개시위치 P₂로 이동하여 그 이동량이 형성간격 LP이상으로 되었을 때에 위치정보 연산프로그램 PRGC는 다음의 행정(行程)에 따라 순차적으로 진행된다.

제1단계 : 기억내용 DADR이 조기애드레스 IAR에서 4애드레스만큼 전진한 내용(IRA+4)에 있는지 아닌지 체크한다. 현재, 이 행정 제1단계의 판별결과는 「Yes」이다.

제2단계 : 워어크호울더(30)의 이동량을 나타내는 기억내용 JOGX,JOGY를 2배하고 그 연산결과를 워어킹메모리(58) 중의 소정애드레스에 기억내용 MCX,MCY로서 기억한다. 현재 기억내용 JOGX,JOGY는 위치 PS에서 위치 P₂까지의 이동량을 나타내고 있다.

제3단계 : 기억내용 MCX,MCY에 기억내용 LNG를 곱하고 그 연산결과를 기억내용 MCX,MCY로서 기억한다.

제4단계 : 기억내용 JOGX,JOGY와 기억내용 MCX,MCY에 따라서 위치 P(N)에 대한 위치 PC(N)의 상대위치 정보를 연산한다(N은「1」이상의 정수). 현재 N은 「1」이므로 위치 P₁에 대한 위치 PC₁의 상대위치 정보가 연산된다. 그 위치 PC₁은 위치 P₁과 위치 P₂를 잇는 선분에 대해서 수직방향으로 그 위치 P₂에서 형성간격 LP의 2배의 거리 LPC만큼 떨어져 있다.

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제5단계 : 위치 PC(N)의 상대위치 정보를 ½로 하여 위치 P(N)과 위치 PC(N)와의 중점 PM(N)의 그 위치P(N)에 대한 상대위치 정보를 연산한다.

제6단계 : 기억내용 JOGX,JOGY와 중점 PM(N)의 상대위치 정보에 따라서 위치 PM(N)에 대한 위치P(N+1)의 상대위치 정보를 연산한다. 현재, 위치 PM₁에 대한 위치 P₂의 상대위치 정보가 연산된다.

제7단계 : 중점 PM(N)의 상대위치 정보 및 위치 P(N+1)의 상대위치 정보를 솔기위치 정보로 변환하여 정보 메모리(52)에 각기 기억한다. 그 변환된 솔기위치 정보는 기억내용 DADR에 의해서 표시된 정보메모리(52) 중의 어드레스에 표시하게 된다. 본원 실시예에 있어서의 솔기위치 정보는 상기 상대위치 정보가 기억되어야 할 애드레스를 표시하게 된다. 본원 실시예에 있어서의 솔기위치 정보는 사익 상대위치 정보 외에 재봉기 모우터의 운전 및 정지를 지령하는 제어신호를 포함해서 작성되지만, 재봉기 모우터의 운전 및 정지가 작업자에 의해서 지령될 경우에는 그 상대위치 정보를 솔기위치 정보로서 정보 메모리(52)에 기억하면 된다. 상기 기억내용 DADR의 변경동작 및 솔기위치 정보의 작성동작은 본원 출원인의 쇼와(昭和)55년 공개된 특개소(特開昭) 55-38146 명세서에 상세하게 기재되어 있다.

그리고, 위치 PM₁및 위치 P₂에 관한 솔기위치 정보가 작성되어서 실행프로그램은 위치정보 연산프로그램 PRGC로부터 탈출하고, 다음의 명령이 실행되어서 기억내용 JOGX,JOGY가 클리어되는 동시에, X,Y 이동량표시부(63),(64)의 표시내용이 클리어되어, 상술한 조작키이의 조작상태가 다시 체크된다.

제8도에 나타낸 두번째의 단위무늬 형성 개시위치 P₂에서 워어크호울더(30)를 이동시키기 위해서 죠그키이(73)내지 (76)을 조작하며, 워어크호울더(30)가 곡선도형(82)에 연해서 이동되며 세번째의 형성 개시 위치 P₃에 달해서 그 이동량이 형성간격 LP 이상으로 되었을때, 상술한 위치정보 연산프로그램 PRGC가 실행개시된다. 최초, 행정 제1단계가 실행되지만, 기억내용 DADR은 상술한 프로그램 PRGC의 실행시에 (IAR+4)에서 진행되어 있는 일로해서 그 판별결과는 「NO」이며 다음의 행정 제8단계가 실행된다.

제8단계 : 위치 PM(N-1) 및 위치 P(N)에 관한 두가지의 솔기위치 정보중의 상대위치 정보와, 위치 P(N)로부터 위치 P(N+1) 까지의 워어크호울더(30) 이동량을 나타내는 기억내용 JOGX,JOGY에 따라서, 위치 P(N-1)에서 위치 P(N+1)까지의 X,Y 축방향의 이동량을 연산하고, 그 연산결과를 기억내용 MCX,MCY로서 기억한다. 현재, 그 기억내용 MCX,MCY는 위치 PS에서 위치 P₃까지의 X,Y축 방향의 이동량을 나타내고 있다.

상기 행정 8단계의 실행후에 행정 제3단계, 제4단계가 순차 실행된다. 이번에 그 행정 제4단계에 있어서, 위치 P₂에 대한 위치 PC₂의 상대위치 정보가 연산된다. 그 위치 PC₂는 위치 P₁과 위치 P₃를 잇는 선분에 대해서 수직방향으로 그 위치 P₃에서 양위치(P₁),(P₃)사이의 거리에 상기 비율 RS를 곱한 거리만큼 떨어져 있다. 그리고, 행정 제5단계, 제6단계, 제7단계가 순차 실행되어서 중점 PM₂와 위치 P₃에 관한 두개이 솔기위치 정보가 작성되어서 기억된다. 사기 죠크키이(73) 내지 (76)의 조작과 행정 제1단계, 제8단계, 제3단계……제7단계를 반복함으로써 위치 PM(N) 및 위치 P(N+1)에 관한 솔기위치 정보가 자동적으로 순차 작성된다. 지금, 워어크호울더(30)가 제8도에 나타낸 위치 P(L)까지 이동되어서 그 위치 PM(L-1)에 관한 솔기위치 정보가 작성된 후에 앤드키이(79)를 조작하면 프로그래밍 작업의 종료를 나타내는 종료코오드가 작성되어서 정보메모리(52)에 기억된다.

상술한 바와같이 정보 메모리(52)에 기억된 솔기위치 정보는 봉제작업을 할때에 순차 독출(讀出)되어서 X,Y축 방향용 펄스모우터(34),(35)의 구동을 제어하는 동시에 재봉기 모우터(25)의 구동도 제어하며, 상기 종료코오드가 독출되었을 때에 재봉기 모우터(25)의 구동이 정지되어서 봉제작업이 종료한다. 이것에 의해 솔기형성 기준선에 연한 단위무늬 C 외솔기형성선(13)이 제1도에 나타낸 바와같이 형성된다.

이상 설명한 실시예에 있어서는 프로그래밍 작업전에 단위무늬의 선택과 그 선택된 단위무늬에 관한 정보(형성간격 LP 및 비율 RS를 나타내는 정보)의 입력을 행하고, 그 프로그래밍 작업으로서 곡선도형(82)을 추겆한므로서 솔기형성선(13)상의 각 솔기의 형성위치를 결정하는 솔기위치 정보를 용이하고 확실하게 작성할 수 있다. 또, 중점 PM(N)의 상대위치 정보가 단위무늬의 형성개시위치 P(N-1)와 형성개시위치P(N+1)와의 간격에 의거하여 연상되므로, 중점 PM을 제외한 중점 PM(N)은 항상 하나 앞의 단위무늬의 형성개시위치 P(N+1)의 영향을 받아 그 중점 PM(N)의 위치변화는 완만하게 이루어지고, 미려(美麗)한 솔기형성선을 봉제하는데 매우 유효한 것이다.

이상 설명한 본원 실시예 외에 본원 발행을 다음에 나타낸 여러가지의 양태호 구체화할 수 있다.

(1) 곡선도형을 그래프용지에 그리고, 그 곡선 도형상에 있어서 단위무늬의 형성개시 위치를 나타내는 표지를 순차 기입하고, 각 표지의 위치정보를 그 하나앞에 붙여진 표지에 대한 상대위치 정보로서 그래프용지상에서 읽고 설정하는 수동설정 조작체와, 그 설정된 상대위치 정보를 연산처리 장칭 입력하기 위해서 조작가능한 입력조작체를 설치하며, 입력조작체의 각 조작에 응답해서 입력된 상대위치 정보에 의거하여 단위무늬 중의 각 솔기에 대한 솔기위치 정보를 연산작성하는 자동프로그래밍 장치.

상기 자동프로그래밍 장치에 있어서는 본 실시예에 있어서 행해지고 있었던 죠그키이(73) 내지 (76)의 조작에 의한 워어크호울더(30)의 이동이 필요하지 않으므로 프로그래밍제어 프로그램은 간략화된다.

(2) 기록매체상에 곡선도형을 그리고, 그 곡선 도형상에 단위무늬의 형성개시 위치를 나타내는 표지를 순차 기입하고, 작업자가 그 곡선도형상의 각 표지를 보면서 추적하기 위해 수동으로 이동할 수 있도록 배치된 지침과, 이 지침의 이동량을 검출하기 위한 검출기와, 지치밍 가가지표상에 달했을때에 상기 검출된 이동량을 각 지표의 상대위치 정보로서 연산처리 장치에 입력하기 위해서 조작가능한 입력조작체를 설치하고, 그 입력조작체의 각 조작에 응답해서 소릭위치 정보를 연산작성하는 자동프로그래밍 장치.

(3) 기록 매체상의 곡선도형을 광학적으로 검출해서 그 곡선도형을 추적하는 방향을 결정하고, 그 추적방향에 따라서 곡선도형을 자동적으로 추적하면서 단위무늬의 형성개시위치를 나타내는 위치정보를 연상하여, 그 위치정보에 의거하여 솔기위치 정보를 연산 작성하는 자동프로그래밍 장치.

상기 자동프로그래밍 장치는 본 실시예에 있어서의 죠그키이(73) 내지 (76) 대신에 곡선도형을 추적하기 위한 광학 검출수단을 설치한 것이며, 프로그래밍 작업을 완전자동화를 실현하기 위해서 유효하다.

당업자라면 본원발명의 취지를 일탈함이 없이 이상 설명한 자동프로그래밍 장치에 여러가지 변형을 가할 수 있다.

Claims (1)

1. 복수의 솔기로 구성되고 미리 정해진 형상을 갖는 무늬를 단위무느이로 하고, 소망형상의 솔기형성 기준선에 연해서 근사형상의 사익 단위무늬를 가공천에 연속해서 형성하기 위해서, 그 연속형성되는 단위무늬중의 각 솔기의 형성위치를 결정하는 솔기위치 정보에 따라서 상기 가공천과 바늘과의 상대적 위치를 제어하는 재봉기에 있어서, 상기 솔기형성 기준선상에 있어서의 상기 각 단위무늬의 형성개시 위치를 순차결정하기 위해서 조작가능한 조작부재와, 사익 형성개시 위치를 나타내는 위치정보에 의거하여 상기 단위 무늬중의 각 솔기의 형성위치를 나타내는 위치정보를 연산하기 위한 위치정보 연산프로그램을 기억하고 있는 프로그램 메모리와, 사익 위치정보 연산프로그램에 따른 위치정보의 연산동작과 그 연산된 위치정보에 따라서 상기 솔기위치 정보를 작성하는 정보작성동작을 상기 조작부재의 조작에 관계해서 행하는 연산 처리 장치와, 상기 작성된 솔기위치 정보를 순차 기억하는 정보 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동프로그램밍 장치.

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