JPH03146758A - 刺繍枠域表示機構付刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は刺繍機の改良に関する。特に被刺ｔ４１布を展
開した状態で保持する為の刺繍枠が複数種類用意されて
おり、そのいずれかの枠棒が選択されて用いられる刺繍
機の改良に関する。

被刺繍布の形状・サイズ、あるいは刺繍縫いする柄の形
状・サイズに合せて複数種類ある刺繍枠の中から最適形
状・サイズの刺繍枠を選択し、これを用いて刺繍縫いで
きる刺繍機が知られている。

この形式の刺繍機は刺繍針の往復動と交差する平面内を
移動可能な可動フレームを備え、該可動フレームにはす
べての種類の刺繍枠を固定可能な取付手段が設けられて
いる。

［従来の技術］ この従来の刺繍機の場合、作業者は刺繍縫いに先だって
刺繍枠を選択しなければならない。この場合刺繍柄に比
して必要以上に大きな刺繍枠を選択すると被刺繍布を適
正に展張できない場合があり得る。逆に刺繍枠が小さす
ぎると刺繍縫い作業中に刺繍針と刺繍枠が干渉して作動
不良等を生じる。

そこで実際に刺繍縫いするに先立って、選択した刺繍枠
内で刺繍縫い可能か否かを確認するための技術を本出願
人は提案している。この技術では予め刺繍枠の形状・サ
イズに関するデータを枠の種類と対応づけて記録してお
く。そして刺繍したい柄に関するデータを入力する。こ
の柄に関するデータは縫目毎の移動量と移動方向に関す
るデータであり、このデータに基づいて針位置に対する
刺繍枠の移動軌跡が計算される。この軌跡が表示器上に
画面表示される。このとき作業者が選択した刺繍枠の種
別を示すデータを入力すると、指定された枠棒の形状・
サイズに関するデータが読出され、このデータに基づい
て指定された枠棒の形状・サイズが同一表示器上に重ね
て表示される。

作業者はこの表示画面に基づいて、選択しｌこ郊１繍枠
が好ましいものであるか否かを判断でき、これにより枠
の選択ミスによる事故の発生を防止する。

なおこれは本出願人の出願に係る特願昭６３−３２８２
５弓に添附の明細書、図面に詳しく説ＩＶｊされている
。

前記技術では、作業者が刺繍枠の枠棒に関するデータを
入力する方法を用いているが、刺繍枠０に刺繍枠種石に
異なる値をもつ抵抗体を用意するとともに、可動フレー
ム側に同抵抗に接づる電極を設け、検出された抵抗値か
らどの枠棒が用０られているかを識別する技術も知られ
てし）る。これは特開昭６３−２５２１９０号公報に開
示されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の技術は、刺繍枠の形状・サイズに関する情報
を用いて、刺繍が当該枠域内で完成できるか否かを判別
する。しかしながらこの判別は刺繍枠の形状・サイズに
関するデータだけでは実行できない。

第１０　（ａ）（ｂ）は同一形状・サイズの刺繍枠４０
が可動フレーム４２に取付けられている様子を示してい
るが、この場合刺繍枠４０を可動フレーム４２に取付け
るためのアーム４４の長さが入力されていなければ、刺
繍機側では可動フレーム４２に対する枠域を正しく認識
することはできない。

そこで図（Ｃ）に示すように可動フレー・ム４２を移動
させて、可動フレーム４２を針位置４６に対して所定位
置に位置決めしても、刺繍パターンＰが枠域内にあるか
否かは判別できない。図（Ｃ）の場合、アーム４４の長
さがＬｌであれば刺繍可能であり、一方Ｌ２であれば刺
繍不可能であるが、アームの長さは装置側にまだ入力さ
れていないのである。

そこで従来の方式では、予め刺繍枠ごとに約束されてい
る特定点（図（ｄ）に示す例では、Ａ点〉を刺繍機側の
特定位置、例えば針位置４６に一致させた状態を設定し
、この状態でそのときの可動フレーム４２の位置を検出
して可動フレーム４２に対する枠位置を演算する。

ずなわち従来の方式では刺繍枠の特定点を特定位置に位
置合せする必要があり、この操作が面倒であるばかりか
位置決め精度から生じる誤判定も生じるものであった。

さらにまた図（ｅ）に示すように、操作者が特定点を誤
認すると、例えば図の例では特定点ではないＦを特定点
と誤認してして位置合ぜすると、実際の枠域は実線で示
すものであるにもかかわらず、装置側には枠域が図示２
点鎖線位置Ｚに、あるものと演算されてしまう。

そして図（ｆ）に示すように、可動フレーム４２を移動
させて刺繍枠に対する刺繍開始位置を指定した段階で、
柄パターンＰが枠域内にあるか否かを判別すると、実際
には図示実線で示すように、枠域内に刺繍パターンＰが
収まるにもかかわらず、装置側はｚｌを枠域として演算
していることから刺繍ができないと誤判定する場合が生
じる。

そこで本発明は枠位置に関する入力操作を不要とし、さ
らに誤判定を防止することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る刺繍機は、まず刺繍枠練ごとに可動フレー
ムに対する刺繍枠の枠域に関する情報を記憶する手段を
備える。ここで枠域に関する情報とは枠の形状・サイズ
のみならず可動フレームに対する枠の位置に関する情報
をも含むものである。

また本発明で用いられる刺繍枠には枠種毎に固有の信号
を記録した媒体、例えば枠種毎に異なるパターンをもつ
バーコード等が固定されており、そして可動フレームに
はその、媒体に対向する位置において媒体に記憶されて
いる信号を読取る手段、例えばバーコードリーダが備え
られる。

そしてこの刺繍機は、この信号に基づいて予め記憶され
ている情報の中から、可動フレームに取付けられた枠練
の枠誠に関する情報を検索する手段を有し、さらに検索
された情報に基づいて釘位置に対する枠域を演算し、こ
れを画面に表示する手段を備えている。

［作　用］ 本刺繍機によると、刺繍枠を可動フレームに取付けるこ
とにより、どの種類の枠が用いられたｈ＼が判別され、
これによって枠の形状・サイズならびに可動フレームに
対する枠位置のデータが検索される。そして針位置に対
する可動フレームの位置は刺繍機側にカラン１−されて
いるため、結局同情報に基づいて針位置に対する枠域が
演算され、これが画面表示される。

この結果、枠域と柄パターンとを対比するにあたって、
予め刺繍枠を所定位置に位置決めする手間を除け、さら
にこのことにより誤操作及びそれに伴う誤判定を防止す
ることができるのである。

［実施例］ 第１図は本発明を具現化した刺繍機の全体構成を示して
いる。

本刺繍機は４本の針棒３０を備え、針棒を上下動させる
駆動部を内Ｒするヘッド３１が色換モータ２５によって
スライドされて任意の一本の針棒３０が選択されて上下
動される。針の上下動は主軸モータ２２の回転が主軸２
３を介してヘッド３１内の駆動部に伝達されてなされる
。

刺繍テーブル２６の下面には図示しない釜が位置し、こ
れも主軸モータ２２によって回転される。

刺繍テーブル２６の上面には可動フレーム２０が載置さ
れており、可動フレーム２０はＸ軸モータ１８とＹ＠モ
ータ１９によって刺繍テーブル２６上を水平面内で２次
元的に移動される。刺繍機の操作パネル１５には各種キ
ー２９が設けられており、所定のキー操作により紙テー
プ１７のデータが紙テープリーダ１６によって読込まれ
同データはデータＲＡＭ１４に記録される。

紙テープから入力される一つの種類のデータは刺繍枠の
移動に関づ−るデータであり、これは各縫目毎のＸ方向
、Ｙ方向の可動フレーム２０の移動開が順に記憶されて
いる。他の一つの種類のデータは刺繍枠の枠域に関する
データである。可動フレーム２０には刺繍枠３２．３３
，３４．３５のいずれもが脱着可能である。刺繍枠は種
類毎に異なる形状・サイズならびに可動フレーム２０に
対する枠位置を有し、各種類の枠角にその形状・サイズ
ならびに枠位置に関するデータを記録した紙テープ１７
が用意される。

このデータが紙テープリーダ１６を介して読込まれると
、このデータはデータＲＡＭ１４内に枠の種類を示すデ
ータと対応付けられて記録される。

これはその刺繍機に用いられる刺繍枠毎に予め入力され
ている。またＲＡＭ１４はバックアップ電源を有し、−
旦入力されたデータは保存されて、運転時毎に再入力す
る必要はない。なお枠域に関する情報はＲＯＭ１２中に
記憶されるようにしてもよい。

枠域に関するデータは第２図に示すように、枠の主要点
が可動フレーム２０を座標軸として座標化されており、
これにより枠が可動フレームに取付けられたときの枠の
形状・サイズ、その位置が特定される。

操作パネル１５には液晶表示ＩＩ　（ＬＣＤ）２８が備
えられている。柄データに関するデータが柄図形バタン
メモリＧＰＭＩに送られると、それにより柄パターンが
再生されてＬＣＯ２８に表示される。これが例えば第３
図、第４図ではパターンＰとして表示されている。

一方、作業者が例えば枠練番号００４番の刺繍枠３５を
可動フレーム２０に取付けると、その取（＝Ｊ部に記録
されているバーコード３５ａから００４番の＄１４ａ枠
３５が選択されたことがバーコードリーダ２７によって
読取られる。これによりデータＲＡＭ１４又はＲＯＭ１
２に記憶されている枠域データのうち、００４番の枠域
データが検索されてこれが枠図形パターンメモリＧＰＭ
２に送られ、これにより枠の形状・サイズがしＣＤ２８
上に重ねて表示される。これは第３図、第４図中「で示
される。このとき、可動フレーム２０の針位置４２に対
する位置はＣＰｔＪｌｌによりカウントされており、し
かも可動フレーム２０に対する刺繍枠３５の枠域データ
が検索されていることから、針位置４２に対する枠域が
演算できて、これが第３．４図に示すように画面表示さ
れる。

令弟３図は針位置４２に対して枠域の下方を位置させた
状態で重ね表示した場合を示し、この状態で刺繍開始可
能な状態を示している。−５第４図は針位置４２に対し
て枠中央を対応させた状態で重ね表示した場合を示し、
このまま刺繍を開始すると、枠外へ飛び出てしまって作
動不良が生じる状態を示している。作業者はこれにより
選択した枠が不適当であって、別の枠を選択すべきこと
を知ることができる。あるいは刺繍開始可能が適切か否
かも知ることができる。

第５図は可動フレーム２０に取付けられる刺繍枠３２．
３３．３４．３５等を示している。図示のように可動フ
レーム２０は長く、同時に複数の刺繍枠が取付は可能で
ある。なお第５図は枠の種類を例示するために異なる枠
棒の枠が取付けられている様子を示しているが、実際に
は通常は同一種類の枠が取付けられて用いられる。なお
−各枠位置の上方にはミシンヘッド３１が対応位置して
同時に複数の被刺繍布に刺繍が可能である。

第６図は刺繍枠取付部の一方端部Ｘ付近を拡大して示す
図であり、刺繍枠３５の取付アーム３５ｂにはバーコー
ド３５ａ＃ｆｉＳｒ定されている。なお取付アーム３５
ｂの幅、厚みは全枠棒について共通であり、バーコード
３２ａ、３３ａ、３４ａ。

３５ａは枠種毎に固有のパターンが付されている。

可動フレーム２０には刺繍枠取付位置に取付アーム３５
ｂが挿入可能な＠２０ａが設けられ、その上部はバーコ
ードリーダ２７によって覆われている。このようにして
取付アーム３５ｂは所定の位置に固定される。

なおバーコードリーダ２７は第５図右端のＸ部位におい
てのみ存在し、他の部位についてはバーコードリーダに
変えて溝２０ａの上方をふさぐプレートが固定されてい
る。これは通常可動フレーム２０には同一種類の枠が取
付けられて用いられることから、一つの枠棒のみ判別で
きれば良いからである。

第７図、第８図は刺繍枠３５の他端側の取付部を示し、
他方の取付アーム３５ｃに設けられたＶ溝３５ｄを通し
てねじ３７を可動フレーム２０のねじ孔にねじ込むこと
により刺繍枠の他端が可動フレーム２０に固定される。

第９図は柄データと枠データに基づいて枠の選択が正し
いか否かを確認するための処理手順を示す。

操作パネル１５のキー２９を所定手順で操作することに
より、ステップＳ１以後の処理が実行される。ステップ
Ｓ２ではバーコードリーダ２７の読取り信号がＣＰＬＪ
ｌｌに取込まれ、この信号に基づいてそのとき可動フレ
ームに取付けられている刺繍枠の枠域データが検索され
る（Ｓ３）。そしてこの段階で作業者は柄データを入力
する（Ｓ４）。この操作でｔよ柄データがＲＡＭ１４に
すでに記憶されていればそれを指定し、記憶されていな
ければ改めて紙テープ１７から入力する。柄データの入
力後、作業者は可動フレーム２０を操作パネル１５上の
ボタン操作により移動させ、刺繍枠中の刺繍開始点を針
位置に対応させる（Ｓ５〉。

この状態で別位置に対する可動フレームの位置が演紳さ
れ（Ｓ６）、さらにステップＳ３で検索された可動フレ
ームに対する枠域データを用いて針位置に対する枠域を
演算しくＳ７〉、この結果に基づいて針位置と針位置に
対する枠域を画面に表示する（Ｓ８）。

このｆｆ１ｌｌの終了後ステップＳ９が実行され、画面
上の針位置を出発点として、柄パターンが表示される。

このときには１ｌｌ分ごと表示され、ステップ３１０で
それぞれの縫目ごとに枠と柄とが重なったか否か判別さ
れる。１度も重なることなく全縫目が画面表示されると
処理はステップ８１４に進んでその状態の針位置とその
刺繍枠で刺繍可能なことが判別される。

枠と柄とが重なった場合には、ステップ３１２でスター
ト点を変更することができ、この場合にはステップ８１
３で枠域とそれまでの柄パターンが画面から消去された
のら、ステップ８５．８６゜Ｓ７．Ｓ８以後が繰返され
て再度針位置と枠域とが表示される。

これは例えば第４図の針位置４２に対して枠域Ｆが表示
されていたところ、ステップ８１２以後の操作により第
３図の位置関係に表示され直すことに対応する。

そしてこの状態で柄パターンＰが１縫目毎画面上に表示
されて、枠との干渉がチエツクされる。

なお、ステップ８１２でスタート点を変更しない操作も
可能であり、この場合には枠との干渉を無視してとにか
く全柄パターンＰを画面に表示する。これは柄パターン
が全く不明で、どの枠を使うべきか検討がつかない場合
に用いられる。第４図はこの操作によって得られた画面
に対応する。

これにより、操作者は正しい枠棒の検討をつけることが
できる。

［発明の効果］ 本発明は上記したように刺繍枠を可動フレームに取付け
ると、いずれの刺繍枠が取付けられたかが識別される。

このため作業者は−々枠枠棒関するデータを入力する必
要がなく、また入力ミスが生じることもない。

さらにまた本発明によると、刺繍枠と可動フレームとの
位置関係を指定する操作も不要とでき、単に刺繍枠に対
する刺繍スタート点を指定するだけで、刺繍枠が適切か
否か、および刺繍開始点が適切か否かを正しく判定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は水利ａｍの一実施例のυ１ｍシステムの概略を
示すハード構成ブロック図、第２図は枠域に関するデー
タを座標化した図、第３図と第４図は表示器に表示され
た伜域と刺繍パターンの一例を示す図、第５図は各種刺
繍枠の正面図、第６図は刺繍枠取付部と刺繍枠取付アー
ムの詳細図、第７図と第８図は刺繍枠取付部の他端側の
詳細図、第９図は刺繍枠棒確認処理のための手順を示す
図、第１０図は従来の問題点を説明する図である。 ２０・・・可動フレーム ２７・・・バーコードリーダ ３０・・・刺繍針 ３２、３３．３４．３５・・・刺繍枠 ３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ ・・・バーコード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 往復動する刺繍針と、 該往復動に交差する平面内で移動可能な可動フレームと
   、 被刺繍布を展開した状態で保持し、該可動フレームに脱
   着可能な刺繍枠とを有し、 展開した状態の被刺繍布を刺繍針の往復動と同期して可
   動フレームとともに移動させて刺繍縫いする刺繍機にお
   いて、 該可動フレームに取付可能な刺繍枠種ごとに、該可動フ
   レームに対する刺繍枠の枠域に関する情報（刺繍枠の形
   状、サイズならびに該可動フレームに対する枠の位置に
   関する情報）を記憶する手段を備え、 該刺繍枠には刺繍枠の枠種毎に固有の信号を記録した媒
   体を固定し、 該可動フレームには該刺繍枠が該可動フレームに取付け
   られたときに該媒体に対応する位置において該媒体に記
   憶されている枠種毎に固有の信号を読取る信号読取り手
   段を備えるとともに、該読取り手段で読取られた信号に
   基づいて、該可動フレームに取付けられた刺繍枠の枠域
   に関する情報を検索する手段と、 該検索手段で検索された情報に基づいて、該刺繍枠の針
   位置に対する枠域を演算して画面に表示する手段、とを
   備えた刺繍枠域表示機構付刺繍機。