KR101721061B1 - 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 관한 것으로, 자수 천을 끼운 후프를 장착하고 상기 자수 천에 자수를 수행하는 자수기에 있어서, 상기 후프는 후프의 종류를 표시하는 인식자를 가지고, 상기 자수기는 상기 인식자를 인식하는 검지부 및 각 후프의 인식자에 따른 후프 형상에 대한 정보를 가지는 데이터베이스 및 상기 검지부로부터 인식한 인식자에 해당하는 후프 형상을 상기 데이터베이스로부터 조회하여 상기 자수기의 헤드 이동범위를 상기 조회된 후프 형상에 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 관한 것이다.

이를 통하여 다양한 자수 제품을 하나의 자수기에서 생산하는 경우에 후프의 변경에 따라 일일이 작업자가 자수기의 리미트를 재설정할 필요가 없어서, 자수기의 헤드가 후프 밖으로 나가는 등의 사고 발생을 막을 수 있으며, 후프 전환에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있어서 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

후프, 자수기, 리미트

Description

후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기 {EMBROIDERING MACHINE WITH THE AUTOMATIC SETTING OF HOOP LIMIT}

본 발명은 후프 리미트(Limit) 자동 설정 기능이 있는 자수기에 관한 것으로, 다양한 자수 제품을 하나의 자수기에서 생산하는 경우에 후프의 변경에 따라 일일이 작업자가 자수기의 리미트를 재설정할 필요가 없어서, 자수기의 헤드가 후프 밖으로 나가는 등의 사고 발생을 막을 수 있으며, 후프 전환에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있어서 생산성을 높일 수 있는 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 관한 것이다.

일반적인 자수기는 도 1에 도시한 바와 같은 형태를 가지며, 이와 같은 자수기로 자수제품을 생산하는 경우는, 도 2에 도시한 바와 같이 후프(Hoop)에 자수에 필요한 자수 천을 고정하고, 이러한 후프(hoop)를 자수기에 고정하는 형태로 구성한 후, 여기에 자수를 놓게 된다.

그런데 일반적으로 하나의 자수기에서는, 다양한 형태의 자수 제품을 생산하므로, 생산하고자 하는 자수의 크기에 따라서 후프의 크기나 형상을 달리하는 경우가 많다.

이 경우에 후프가 변경됨에 자수기에 현재 장착된 후프의 크기 또는 형상에 관한 정보를 재설정 해 주어야만이 hoop와 자수바늘의 충돌을 막을 수 있으므로, 일반적으로는 후프를 변경한 경우에는 작업자가 일일이 변경된 후프에 대한 좌우상하 limits를 자수기에 재설정해 주어야 하므로 생산이 떨어지는 문제점이 있고, 또한 이러한 재설정을 하지 않거나 잘못 설정한 경우에는 자수기의 바늘이 후프에 부딪히거나 후프 밖으로 이동하여 불량 및 고장의 원인이 되는 문제점이 있다.

따라서 후프의 변경에 따라 상기 리미트의 설정이 자동으로 이루어지는 자수기의 개발이 절실한 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 본 발명은 다양한 자수 제품을 하나의 자수기에서 생산하는 경우에 후프의 변경에 따라 일일이 작업자가 자수기의 리미트를 재설정할 필요가 없어서, 자수기의 헤드가 후프 밖으로 나가는 등의 사고 발생을 막을 수 있으며, 후프 전환에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있어서 생산성을 높일 수 있는 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은

자수 천을 끼운 후프를 장착하고 상기 자수 천에 자수를 수행하는 자수기에 있어서,

상기 후프는 후프의 종류를 표시하는 인식자를 가지고,

상기 자수기는, 상기 인식자를 인식하는 검지부, 각 후프의 인식자에 따른 후프 형상에 대한 정보를 가지는 데이터베이스, 및 상기 검지부로부터 인식한 인식자에 해당하는 후프 형상을 상기 데이터베이스로부터 조회하여 상기 자수기의 헤드 이동범위를 상기 조회된 후프 형상에 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기를 제공한다.

본 발명의 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 따르면, 후프가 자 수기에 결착되면 자수기가 바로 후프의 형상을 파악할 수 있으므로, 다양한 자수 제품을 하나의 자수기에서 생산하는 경우에 후프의 변경에 따라 일일이 작업자가 자수기의 리미트를 재설정할 필요가 없어서, 자수기의 헤드가 후프 밖으로 나가는 등의 사고 발생을 막을 수 있으며, 후프 전환에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있어서 생산성을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

이하 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

본 발명은 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 관한 것으로 자수 천(10)을 끼운 후프(20a, 20b)를 장착하고 상기 자수 천(10)에 자수를 수행하는 자수기에 있어서, 상기 후프(20a, 20b)는 후프의 종류를 표시하는 인식자(22)를 가지고, 상기 자수기는, 상기 인식자(22)를 인식하는 검지부, 각 후프(20a, 20b)의 인식자(22)에 따른 후프 형상에 대한 정보를 가지는 데이터베이스, 및 상기 검지부로부터 인식한 인식자에 해당하는 후프 형상을 상기 데이터베이스로부터 조회하여 상기 자수기의 헤드 이동범위를 상기 조회된 후프 형상에 연동하여 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 자수기는 자수기에 사용되는 후프에 대하여 각 종류별로 인식자를 달리하여, 이를 각각의 후프에 표시하고, 자수기에 이와 같은 후프가 결합할 때, 자수기는 상기 표시된 인식자를 통하여 후프의 종류를 인식하고, 후프의 종류에 따른 리미트를 자체적으로 자동 설정하도록 하는 것이다.

이를 위하여 사용되는 후프 및 자수기는 통상의 기계 자수에 사용되는 후프 및 자수기가 이에 모두 사용될 수 있으며, 이는 공통적으로 자수 천(10)을 끼운 후프(20a, 20b)를 장착하고 상기 자수 천(10)에 자수를 수행하게 되는데, 여기서 상기 후프는 후프의 종류를 표시하는 인식자(22)를 가지게 된다. 이는 일종의 ID 개념으로 모든 후프에 대하여 다른 인식코드를 가질 수도 있고, 후프의 크기에 따라서 다른 인식코들 가질 수도 있고, 후프의 형상에 따라서 다른 인식코드를 가질 수도 있지만, 최소한 후프의 선정에 따른 리미트 값에 따라 다른 인식코드를 가질 수 있기만 하면 된다.

상기 인식자는 후프의 종류(최소한 리미트 값에 따른 구별을 의미)를 자수기에 전달할 수 있는 형태이면 어떠한 형태라도 무관하고, 이에 대한 구체적인 예로는 구멍의 조합, 접점의 조합 또는 RF-ID 등을 들 수 있다. 즉 도 3에 그 구체적인 예를 도시한 바와 같이 자수 천을 끼우기 위하여 두개의 분리되는 후프구조에서 후프의 가장자리에 이를 관통하는 구멍들(또는 요홈 형태의 구멍들)의 조합(구멍의 위치, 존재여부 및 크기 등)을 통하여 인식자(구멍 표시자)를 형성할 수 있다.

즉, 가장자리에 4개의 구멍을 뚫을 자리를 미리 약속하여 놓았다면, 각각의 구멍을 뚫을 자리에서 구멍 존재 여부에 따라 16가지의 구멍에 대한 조합을 얻을 수 있으므로 16가지의 리미트 설정을 이를 통하여 수행할 수 있다. 도 3의 경우에는 좌우 양측에 4개씩의 구멍을 뚫을 자리를 약속한 경우로서 이를 통하여 256가지의 리미트 설정이 가능하고, 도 3은 이중의 하나를 도시한 것으로, 외부 후프 (20a)와 내부 후프가 분리된 상태의 분해 사시도와 이들이 자수 천을 사이에 두고 서로 결합하여 이루어진 조립체 상태의 단면을 하단에 함께 도시한다.

또는 도 4에 그 구체적인 예를 도시한 바와 같이, 후프의 가장자리의 상면(또는 하면)에 금속 등의 전도체 전극으로 이루어진 접점들의 조합(접점의 위치, 존재여부 등)을 통하여 인식자(접점 센서)를 형성할 수 있다.

즉, 상기 구멍의 조합과 같이, 접점이 있을 수 있는 미리 약속된 접점위치에서의 접점 존재여부의 조합을 통하여 다수 개의 구별되는 조합을 형성하고, 자수기는 접점이 있을 수 있는 미리 약속된 접점 위치마다 접점의 존재여부를 확인하기 위한 전기도통 여부를 확인할 probe를 두어 접점존재 여부를 확인할 수 있다.

이외에도 후프의 상면 또는 하면에 바코드(bar code)를 부착하거나, 후프의 내부 또는 외면에 RF-ID를 삽입 또는 결합하는 형태 등을 적용할 수 있다.

이와 같이 형성된 인식자는 각각의 인식자별로 이를 해독할 수 있는 검지부를 자수기에 가진다. 즉, 상기 인식자가 구멍의 조합으로 이루어지는 구멍 표시자인 경우에는, 상기 검지부는 상기 구멍의 조합을 인식하는 구멍 표시자 감지기(관통여부를 확인하는 등의 공지의 다양한 방법을 이에 적용할 수 있다.)로 이를 구성하고, 상기 인식자가 전도체 전극의 조합으로 이루어지는 접점 센서인 경우에는, 상기 검지부는 상기 전도체 전극의 조합을 인식하는 접점 센서 감지기(접점이 있을 수 있는 위치에서 접점의 존재여부를 전기도통여부로 확인하는 등의 공지의 다양한 방법을 이에 적용할 수 있다.)로 이를 구성하고, 상기 인식자가 RF-ID 태그인 경우에는 상기 검지부는 상기 RF-ID 태그를 식별하는 RF-ID 리더기이고, 상기 인식자가 바코드(bar code)인 경우에는 상기 검지부는 바코드 리더기로 이를 구성할 수 있다.

상기 검지부를 통하여 장착되는 후프의 종류를 알게 되면, 상기 자수기는 각 후프(20a, 20b)의 인식자(22)에 따른 후프 형상(여기서 후프 형상은 좁게는 후프별 리미트 설정값을 의미하고, 넓게는 실질적인 후프의 형상을 의미한다.)에 대한 정보를 상기 데이터베이스를 통하여 이미 저장하고 있으므로, 상기 검지부로부터 인식한 인식자에 해당하는 후프 형상(여기서 후프 형상은 좁게는 후프별 리미트 설정값을 의미하고, 넓게는 실질적인 후프의 형상을 의미한다.)을 상기 데이터베이스로부터 조회하여 알 수 있고, 이에 따라 상기 제어부는 상기 자수기의 헤드 이동범위를 상기 조회된 후프 형상(여기서 후프 형상은 좁게는 후프별 리미트 설정값을 의미하고, 넓게는 실질적인 후프의 형상을 의미한다.)에 연동하여 제어하도록 한다.

특히 상기 인식자가 바코드 또는 RF-ID인 경우에는 이를 통하여 리미트 자동설정 뿐만 아니라 이외에도 상기 후프의 이력관리 또는 재고관리 등을 할 수 있으므로 더욱 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.

도 1은 일반적인 자수기의 일 실시예를 도시한 사진이다.

도 2는 일반적인 자수기의 자수 장면을 촬영한 사진으로 자수 천 및 후프, 자수기의 바늘 등의 위치관계가 도시된 사진이다.

도 3은 본 발명의 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 적용되는 후프의 일 실시예에 대한 분해 사시도 및 이에 자수 천을 결합한 상태의 단면도를 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기에 적용되는 후프의 다른 실시예에 대한 분해 사시도 및 이에 자수 천을 결합한 상태의 단면도를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 자수 천 20, 20a, 20b: 후프

22: 인식자

Claims (5)

1. 자수 천을 끼운 후프를 장착하고 상기 자수 천에 자수를 수행하는 자수기에 있어서,

   상기 후프는 후프의 종류를 표시하는 인식자를 가지고,

   상기 자수기는, 상기 인식자를 인식하는 검지부, 각 후프의 인식자에 따른 후프 형상에 대한 정보를 가지는 데이터베이스, 및 상기 검지부로부터 인식한 인식자에 해당하는 후프 형상을 상기 데이터베이스로부터 조회하여 상기 자수기의 헤드 이동범위를 상기 조회된 후프 형상에 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,

   상기 인식자는 구멍의 조합으로 이루어지는 구멍 표시자이고,

   상기 검지부는 상기 구멍의 조합을 인식하는 구멍 표시자 감지기인 것을 특징으로 하며,

   자수 천을 끼우기 위하여 두개의 분리되는 후프구조에서 후프의 가장자리에 이를 관통하는 구멍들(또는 요홈 형태의 구멍들)의 조합(구멍의 위치, 존재여부 및 크기 등)을 통하여 상기 인식자(구멍 표시자)를 형성하는 것을 특징으로 하고,

   상기 가장자리에 4개의 구멍을 뚫을 자리를 미리 정하고, 각각의 구멍을 뚫을 자리에서 구멍 존재 여부에 따라 16가지의 구멍에 대한 조합을 얻음으로서 16가지의 리미트 설정을 수행하는 것을 특징으로 하는

   후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기.
2. 자수 천을 끼운 후프를 장착하고 상기 자수 천에 자수를 수행하는 자수기에 있어서,

   상기 후프는 후프의 종류를 표시하는 인식자를 가지고,

   상기 자수기는, 상기 인식자를 인식하는 검지부, 각 후프의 인식자에 따른 후프 형상에 대한 정보를 가지는 데이터베이스, 및 상기 검지부로부터 인식한 인식자에 해당하는 후프 형상을 상기 데이터베이스로부터 조회하여 상기 자수기의 헤드 이동범위를 상기 조회된 후프 형상에 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,

   상기 인식자는 구멍의 조합으로 이루어지는 구멍 표시자이고,

   상기 검지부는 상기 구멍의 조합을 인식하는 구멍 표시자 감지기인 것을 특징으로 하며,

   자수 천을 끼우기 위하여 두개의 분리되는 후프구조에서 후프의 가장자리에 이를 관통하는 구멍들(또는 요홈 형태의 구멍들)의 조합(구멍의 위치, 존재여부 및 크기 등)을 통하여 상기 인식자(구멍 표시자)를 형성하는 것을 특징으로 하고,

   상기 후프의 좌우 양측에 4개씩의 구멍을 뚫을 자리를 약속하고 이를 통하여 256가지의 리미트 설정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 후프 리미트 자동 설정 기능이 있는 자수기.
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