JP2002233681A - 刺繍枠移送装置及びアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジへの取り付け構造が異なるタイプ
の刺繍枠を前記キャリッジと連結することができるアタ
ッチメントを備えた刺繍枠移送装置を提供する。 【解決手段】 アタッチメント５２は、刺繍枠移送装置
４のキャリッジ１２に連結されるキャリッジ連結部と、
この連結部の右端部の取付台に固定され非標準刺繍枠５
１の連結部が連結される取付金具とを有する。非標準刺
繍枠５１の連結部６６をアタッチメント５２の取付金具
に連結すると共に、アタッチメント５２のキャリッジ連
結部をキャリッジ１２に連結することにより、非標準刺
繍枠５１をキャリッジ１２に間接的に装着することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布を保持する
刺繍枠が装着されたキャリッジを直交２方向に移送する
移送機構を備えた刺繍枠移送装置及び前記キャリッジに
刺繍枠を間接的に装着するためのアタッチメントに関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般的に刺繍枠移送装
置は、加工布を保持する刺繍枠と、刺繍枠を着脱可能な
キャリッジと、キャリッジをミシンベッド部の幅方向
（Ｙ方向）へ移動させるＹ方向移送機構と、前記Ｙ方向
移送機構と共に前記キャリッジをミシンベッド部の長さ
方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ方向移送機構とを備えて
いる。そして、刺繍枠移送装置により前記刺繍枠をＸＹ
方向へ移動させながら縫製動作を実行することにより、
前記加工布に刺繍模様が形成される。

【０００３】この場合、前記刺繍枠には種々の大きさや
形状のものが提供されており、使用者は、加工布や刺繍
模様の大きさ、形状等に応じた適宜の種類の刺繍枠をキ
ャリッジに装着することになる。

【０００４】ところで、上記刺繍枠移送装置において
は、様々なタイプの刺繍枠の取り付け構造を有する刺繍
枠移送装置が実用化されている。また、キャリッジに対
する刺繍枠の着脱作業性や脱落防止性を向上するため
に、キャリッジへの刺繍枠の取り付け構造、例えばキャ
リッジと刺繍枠の係合機構やロック機構等の改良が図ら
れている。このため、旧機種の刺繍枠移送装置と新機種
の刺繍枠移送装置とでは、刺繍枠の取り付け構造が異な
る場合がある。

【０００５】このように、刺繍枠の取り付け構造が異な
る刺繍枠移送装置の間では刺繍枠の互換性がない。この
ため、例えば、使用者が刺繍枠移送装置を買い換えた結
果、新規に購入した新機種の刺繍枠移送装置における刺
繍枠の取付け構造が、以前より所持している旧機種の刺
繍枠移送装置とは異なる場合には、以前より使い慣れて
いる旧機種用の刺繍枠を、新機種の刺繍枠移送装置で使
用することができないという不具合が生じる。

【０００６】特に、新機種の刺繍枠移送装置に、旧機種
の刺繍枠移送装置で使い慣れた刺繍枠と同じタイプの刺
繍枠が備えられていない場合には、別のタイプの刺繍枠
を代用しなければならない。

【０００７】そこで、本発明の目的は、キャリッジへの
取り付け構造が異なるタイプの刺繍枠を前記キャリッジ
と連結することができるアタッチメントを備えた刺繍枠
移送装置及びアタッチメントを提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の刺繍
枠移送装置は、キャリッジに着脱可能に装着され前記キ
ャリッジの取付部に直接的に連結される連結部及び加工
布を保持する枠部を有する標準刺繍枠を移送する刺繍枠
移送装置であって、前記標準刺繍枠の連結部とは異なる
構造の連結部を有し前記キャリッジの取付部に直接的に
連結不能な非標準刺繍枠を前記取付部に装着するための
アタッチメントを備え、前記アタッチメントは、前記非
標準刺繍枠の連結部が連結される枠取付部と、前記キャ
リッジの取付部に連結されるキャリッジ連結部とを有す
ることを特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、キャリッジに対する取
付け構造が異なる非標準刺繍枠であっても、刺繍枠移送
装置のキャリッジにアタッチメントを介して装着するこ
とができる。

【００１０】この場合、枠部の大きさや形状が異なる複
数種類の標準刺繍枠がある場合については、前記キャリ
ッジの取付部に前記標準刺繍枠の連結部に設けられた被
検出部を検出するための検出スイッチを設け、前記キャ
リッジに装着された前記標準刺繍枠の種類を検出可能に
構成すると良い（請求項２の発明）。

【００１１】上記構成によれば、キャリッジの取付部に
標準刺繍枠の連結部が連結されると、被検出部が検出ス
イッチにより検出されて、標準刺繍枠の種類が検出され
る。即ち、キャリッジに標準刺繍枠を装着するだけでそ
の種類を簡単に検出することができる。

【００１２】また、前記アタッチメントは、非標準刺繍
枠の種類毎に設けられていると共に、前記キャリッジ連
結部は、前記キャリッジの検出スイッチにより検出され
る被検出部を備え、前記アタッチメントに連結される非
標準刺繍枠の種類を検出可能に構成することも好ましい
（請求項３の発明）。

【００１３】上記構成によれば、アタッチメントを非標
準刺繍枠の種類毎に設けたので、キャリッジの取付部に
アタッチメントの連結部が連結されると、被検出部が検
出スイッチにより検出されてアタッチメントの種類、即
ち非標準刺繍枠の種類が検出される。

【００１４】この場合、連結される非標準刺繍枠の種類
を前記アタッチメントに表示したり（請求項４の発
明）、前記アタッチメントの枠取付部を、対応する非標
準刺繍枠とは異なる種類の非標準刺繍枠が連結されるこ
とを妨げるように構成したり（請求項５の発明）すると
良い。

【００１５】このような構成によれば、アタッチメント
の枠取付部に連結すべき非標準刺繍枠の種類を間違える
ことを極力防止できる。

【００１６】また、所定位置にある前記キャリッジに前
記標準刺繍枠を装着したときの前記標準刺繍枠の縫製範
囲の中心位置と、前記所定位置にある前記キャリッジに
前記アタッチメントを介して前記非標準刺繍枠を装着し
たときの前記非標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置とが同
じになるように、前記アタッチメントを構成することも
良い構成である（請求項６の発明）。

【００１７】キャリッジにアタッチメントを介して非標
準刺繍枠を装着すると、前記アタッチメントの分だけ非
標準刺繍枠の縫製範囲がずれ、この結果、非標準刺繍枠
の縫製範囲の中心位置がずれる。このため、使用者は、
非標準刺繍枠を使用して加工布の特定部位、例えば中心
部位に刺繍模様を形成する場合は、アタッチメントによ
る中心位置のずれ分を想定して非標準刺繍枠の枠部に加
工布を取り付ける必要があり、作業が面倒になる。上記
構成によれば、キャリッジにアタッチメントを介して非
標準刺繍枠を装着した場合であっても、非標準刺繍枠の
縫製範囲の中心位置が標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置
と一致するため、アタッチメントによる中心位置のずれ
を考慮する必要がない。

【００１８】更に、前記標準刺繍枠は、前記移送機構に
よる移動の前後方向或いは左右方向の少なくとも一方に
おいて、前記非標準刺繍枠の縫製範囲よりも大きい縫製
範囲を有するように構成すると良い（請求項７の発
明）。

【００１９】キャリッジにアタッチメントを介して非標
準刺繍枠を装着すると、前記アタッチメントの分だけ非
標準刺繍枠の縫製範囲がずれる。従って、標準刺繍枠の
縫製範囲と非標準刺繍枠の縫製範囲が同一もしく標準刺
繍枠の縫製範囲の方が小さい場合、前記キャリッジに標
準刺繍枠が装着されることを想定して設定された装置固
有の縫製範囲から非標準刺繍枠の縫製範囲がはみ出るこ
とになる。このため、使用者は、非標準刺繍枠を使用す
る場合は、アタッチメントによるずれを考慮して枠部に
加工布を取り付ける必要があり、作業が面倒になる。こ
れに対して、上記構成によれば、標準刺繍枠の縫製範囲
の方が非標準刺繍枠の縫製範囲よりも大きくしたため、
キャリッジにアタッチメントを介して非標準刺繍枠を装
着した場合でも、非標準刺繍枠の縫製範囲が装置固有の
縫製範囲からはみ出る量を小さく或いはなくすことがで
きる。

【００２０】また、本発明の請求項８のアタッチメント
は、前記キャリッジに着脱可能に装着され前記キャリッ
ジの取付部に直接的に連結される連結部及び加工布を保
持する枠部を有する標準刺繍枠を移送する刺繍枠移送装
置における前記キャリッジに着脱可能に装着されるもの
であって、前記標準刺繍枠の連結部とは異なる構造の連
結部を有し前記キャリッジの取付部に直接的に連結不能
な非標準刺繍枠の連結部が連結される枠取付部と、前記
キャリッジの取付部に連結されるキャリッジ連結部とを
有することを特徴とする。

【００２１】上記構成によれば、標準刺繍枠用の刺繍枠
移送装置に対して非標準刺繍枠を着脱可能に装着するこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、種
々の刺繍模様の縫製が可能な電子制御式刺繍ミシンに適
用したものである。まず、電子制御式刺繍ミシンの全体
構成を示す図１において、ミシンＭは、ベッド部１と、
ベッド部１の右端部に立設された脚柱部２と、脚柱部２
の上端部から前記ベッド部１と対向するように左方へ延
びるアーム部３とを備えている。前記ベッド部１の左端
部にはフリーアーム部が設けられており、このフリーア
ーム部には、刺繍枠移送装置４が着脱可能に装着されて
いる。

【００２３】前記アーム部３の頭部３ａには縫針５ａを
支持する針棒５及び押え棒６が上下動可能に支持されて
いる。前記押え棒６の下端部には布押え７が設けられて
いる。

【００２４】図示しないが、前記ベッド部１の内部に
は、回転釜からなる糸捕捉器が設けられている。また、
ミシンＭには、ミシンモータ、針棒５を駆動する針棒駆
動機構、天秤、天秤を駆動する天秤駆動機構、回転釜を
駆動する釜駆動機構が設けられている。これら駆動機構
によりミシンモータの駆動力が針棒、天秤、回転釜に伝
達され、この結果、前記糸捕捉器と縫針５ａとが協働し
て上糸と下糸とを交絡させて加工布に縫目を形成する。

【００２５】次に、前記刺繍枠移送装置４について説明
する。尚、この刺繍枠移送装置４の基本的な構成は、本
出願人が先に出願した特願２０００−２４４０７１に記
載されている構成と略同じである。そこで、刺繍枠移送
装置４のうち本発明の要旨にかかる部分については詳し
く説明し、その他の部分については説明を省略するか、
若しくは簡単に説明する。

【００２６】即ち、図２ないし図４に示すように、前記
刺繍枠移送装置４は、本体ケース８と、この本体ケース
８の上部に配設され前後方向に長く且つ左右方向に移動
可能な可動ケース９とを有して構成されている。前記本
体ケース８の内部には、Ｘ方向移送機構１０が収容され
ている。また、前記可動ケース９は、その前後端部が本
体ケース８から張り出すように構成され、その内部には
Ｙ方向移送機構１１とキャリッジ１２の一部が収容され
ている。

【００２７】前記Ｙ方向移送機構１１は、キャリッジ１
２を前後方向へ移動自在にガイド支持するＹ方向フレー
ム１３と、このＹ方向フレーム１３に装着され前記キャ
リッジ１２を前後方向へ移動させるＹ方向駆動系１４と
を有している。Ｙ方向フレーム１３は、前後方向に長い
フレーム本体１５と、このフレーム本体１５の下部に固
定された補助フレーム１６とから構成されている。Ｙ方
向駆動系１４は、Ｙ方向モータ１７、駆動ギヤ１８、大
径ギヤ１９、一対のプーリ２０、タイミングベルト２１
を有している。前記キャリッジ１２はタイミングベルト
２１に連結されている。このような構成により、前記Ｙ
方向モータ１７の駆動力はタイミングベルト２１を介し
てキャリッジ１２に伝達され、この結果、前記キャリッ
ジ１２が前後方向に駆動される。

【００２８】前記Ｘ方向移送機構１０は、Ｙ方向フレー
ム１３を左右方向に移動自在にガイド支持するＸ方向フ
レーム２２と、このＸ方向フレーム２２に装着されて前
記Ｙ方向フレーム１３を左右方向へ駆動するＸ方向駆動
系２３とを有している。Ｘ方向駆動系２３は、Ｘ方向モ
ータ２４、駆動ギヤ２５、大径ギヤ２６、一対のプーリ
２７、タイミングベルト２８を有しており、前記タイミ
ングベルト２８に前記補助フレーム１６が連結されてい
る。

【００２９】また、前記本体ケース８の側壁と上壁には
それぞれ左右方向に長い一対のスリット２９、３０が形
成されている。これらのスリット２９、３０に、それぞ
れ前記補助フレーム１６の前端部及び後端部が移動自在
に挿通された状態で、その先端部にＹ方向フレーム１３
のフレーム本体１５が連結されている。上記構成によ
り、前記Ｘ方向モータ２４の駆動力が補助フレーム１６
が伝達されると、前記Ｙ方向フレーム１３が前記スリッ
ト２９、３０に沿って左右方向に駆動される。

【００３０】更に、図５ないし図７に示すように、前記
キャリッジ１２は、前記Ｙ方向フレーム１３にガイドさ
れる被ガイド部材３１と、この被ガイド部材３１の右端
部にねじ止めされた取付部たる取付台３２と、後述する
標準刺繍枠３３及びアタッチメント５２をキャリッジ１
２に解除可能にロックするロック機構３４とを有して構
成されている。前記取付台３２は、立壁部３５と、この
立壁部３５の下端部から右方へ張り出す張出部３６とを
有している。前記立壁部３５よりも前記張出部３６の方
が前後方向長さが長く構成されている。前記張出部３６
の上面には、前後方向に延びる係合溝３７が形成されて
いる。

【００３１】前記ロック機構３４は、前記立壁部に左右
方向に移動自在にガイド支持されたロック部材３８と、
前記ロック部材３８を右方へ付勢する付勢部材としての
一対の圧縮コイルばね３９とを有している。

【００３２】前記ロック部材３８は、前記立壁部３５と
略同じ前後方向長さを有しており、前記張出部３６の上
方に配設されている。前記ロック部材３８の前後方向両
端部付近には一対の第１の案内孔４０が設けられている
と共に、前後方向中央付近部には１個の第２の案内孔４
１が設けられている。これら第１及び第２の案内孔４
０、４１には、それぞれ第１のガイド軸４２及び第２の
ガイド軸４３が挿通されている。これら第１及び第２の
ガイド軸４２及び４３の左端部は、それぞれ前記立壁部
３５に固定されている。以上の構成により、前記ロック
部材３８は前記ガイド軸４２、４３に沿って左右方向に
移動自在に案内される。

【００３３】また、前記第１のガイド軸４２のうち前記
立壁部３５とロック部材３８との間には、前記圧縮コイ
ルばね３９が外装されている。更に、第１のガイド軸４
２のうちロック部材３８よりも右方に突出する右端部に
は抜け止めリング４４が装着されている。これにより、
前記圧縮コイルばね３９の付勢力によりロック部材３８
がガイド軸４２、４３から抜けないようになっている。
以上の構成により、前記ロック部材３８は圧縮コイルば
ね３９により右方に付勢される。

【００３４】前記ロック部材３８の下面の前後方向両端
部には、それぞれ摺動面４５、４５が設けられている。
前記摺動面４５、４５は、右側から左側に向かって下方
に傾斜するように構成されている。また、右側の摺動面
４５の前後部には、それぞれ一対のテーパガイド部４
６、４６が形成されている。これらテーパガイド部４
６、４６は、前記摺動面４５に連なり且つ摺動面４５か
ら離間するほど上側に位置するように傾斜している。更
に、前記ロック部材３８の右側面のうち前後方向中央部
には、位置決め突部４７が設けられている。

【００３５】更にまた、前記ロック部材３８の下部に
は、刺繍枠３３の種類を検出するための複数、例えば３
個の検出スイッチ４８が前後方向に並んで設けられてい
る。これらの検出スイッチ４８は、検出レバー４９を有
するオンオフスイッチから構成されている。前記ロック
部材３８の左端面には前後方向に長い基板５０が固定さ
れ、この基板５０に前記検出スイッチ４８が固定されて
いると共に電気的に接続されている。

【００３６】さて、上記構成の刺繍枠移送装置４は、前
記キャリッジ１２に直接的に装着可能な標準刺繍枠３３
を備えていると共に、前記キャリッジ１２に直接的には
装着不能な非標準刺繍枠５１を間接的に装着するための
アタッチメント５２を備えている。まず、標準刺繍枠３
３の構成を図２、図６ないし図８を参照しながら説明す
る。

【００３７】即ち、標準刺繍枠３３は、図示しない加工
布を保持する布取付枠部５３と、前記キャリッジ１２に
連結される連結部５４とを有している。前記キャリッジ
１２には、布取付枠部５３の大きさや形状が異なる複数
種類の標準刺繍枠３３が着脱可能に設けられている。例
えば、図８には３種類の標準刺繍枠３３を示しており、
（ａ）は布取付枠部５３が約２６０×１６０（前後方向
長さ［ｍｍ］×左右方向長さ［ｍｍ］、以下同じ。）の
大きさの標準刺繍枠３３、（ｂ）は布取付枠部５３が約
１００×１００の大きさの標準刺繍枠３３、（ｃ）は布
取付枠部５３が約４０×６０の大きさの標準刺繍枠３３
である。

【００３８】一方、各標準刺繍枠３３の連結部５４は前
記キャリッジ１２の張出部３６とロック部材３８との間
にスライドされて係脱可能に係合されるように構成され
ており、略同じ構成を有している。この場合、キャリッ
ジ１２が原点位置のときに前記キャリッジ１２に装着さ
れた標準刺繍枠３３の布取付枠部５３の中心が一定位置
（例えば縫針５ａの位置）に位置するように、例えば図
８の（ｂ）及び（ｃ）のような小形の標準刺繍枠３３で
は、連結部５４と布取付枠部５３とが種々の長さのつな
ぎ部５５で連結されている。

【００３９】また、前記連結部５４の下面には、前後方
向に長い係合突部５６が設けられている。前記係合突部
５６は、前記連結部５４を前記キャリッジ１２の張出部
とロック部材３８との間にスライドさせて装着する際
に、前記係合溝３７に係合するように構成されている。
また、図示しないが、前記連結部５４の下面の前端部に
は壁部が設けられている。前記壁部により、前記連結部
５４は前記キャリッジ１２に対して前側からしか装着で
きないように構成されている。

【００４０】更に、前記連結部５４の上面の略右半部に
は段部５７が設けられており、この段部５７の上面には
右側から左側に向かって緩やかに下方に傾斜する接触面
５８が設けられている。前記連結部５４を前記キャリッ
ジ１２に装着する際、前記ロック部材３８の摺動面４５
が前記接触面５８と摺動しつつ係合して前記連結部５４
を下方に押圧するように構成されている。

【００４１】更にまた、前記段部５７の上面の右端部に
は、連結部５４をキャリッジ１２に装着する際にロック
部材３８を案内して解除位置に切り換えるガイド部５９
が設けられている。このガイド部５９は、連結部５４の
前後方向中央部よりも後部に形成され、そのうちの前半
部は直線ガイド部６０、後半部は緩やかに右方へ湾曲す
る湾曲ガイド部６１とされている。また、前記ガイド部
５９の前端部には、前記ロック部材３８の位置決め突部
４７に対応して位置決め凹部６２が形成されている。

【００４２】前記連結部５４を前記キャリッジ１２に装
着したとき、前記位置決め突部４７は位置決め凹部６２
に係合し、且つ前記連結部５４が前記キャリッジ１２に
スライド不能にロックされる。この結果、前記連結部５
４の長さ方向中央部と前記キャリッジ１２の取付台３２
の長さ方向中央部とが略一致した状態に位置決めされ
る。

【００４３】また、前記段部５７の左側部には切欠凹部
６３が形成され、この切欠凹部６３に前記キャリッジ１
２の検出スイッチ４８により検出可能な被検出部６４が
設けられている。前記被検出部６４は、検出レバー４９
側つまり左側へ突出する突起部からなり、後述するよう
に、前記標準刺繍枠３３がキャリッジ１２に装着された
とき、前記被検出部６４により前記検出スイッチ４８が
オンされるように構成されている。前記連結部５４に
は、前記検出スイッチ４８に対応して最大３個の被検出
部６４を設けることができるが、標準刺繍枠３３の種類
毎に１〜３個の被検出部６４が固有の配置パターンで配
置されている。

【００４４】例えば、上記した図８の（ａ）の標準刺繍
枠３３には前方位置と中間位置に２つの被検出部６４
が、図８の（ｂ）の標準刺繍枠３３には前方位置に１つ
の被検出部６４が、図８の（ｃ）の標準刺繍枠３３には
中間位置に１つの被検出部６４が、それぞれ設けられて
いる。このような構成により、標準刺繍枠３３の装着の
有無と装着される７種類の標準刺繍枠３３が検出可能と
なる。

【００４５】ここで、キャリッジ１２への標準刺繍枠３
３の着脱について説明する。図６の（ｂ）に示すよう
に、キャリッジ１２に標準刺繍枠３３を装着していない
状態では、圧縮コイルばね３９により右方へ付勢された
ロック部材３８が、抜け止めリング４４に係止されて右
限界位置に位置している。この状態からキャリッジ１２
の張出部３６とロック部材３８の間に、標準刺繍枠３３
の連結部５４を前側から挿入する。そして、連結部５４
の係合突部５６を係合溝３７に係合させて連結部５４を
後方へスライドさせる。

【００４６】その際、連結部５４のガイド部５９の前端
部が、右限界位置に位置するロック部材３４の位置決め
突部４７の右端部よりも右側に位置するため、後方へ移
動するガイド部５９が位置決め突部４７と衝突すること
なく、湾曲ガイド部６１が位置決め突部４７に係合して
位置決め突部４７を左方へ押圧してロック部材３４を解
除位置に切換え、直線ガイド部６０が位置決め突部４７
に係合してロック部材を解除位置に保持する。

【００４７】ガイド部５９に位置決め突部４７を係合さ
せロック部材３４が解除位置に切換わった状態で、連結
部５４を更に後方へスライドさせると、標準刺繍枠３３
が装着位置に達する。すると、圧縮コイルばね３９のの
付勢力によりロック部材３４が右方へ移動し、位置決め
突部４７が位置決め凹部６２に係合すると共に、ロック
部材３４の一対の摺動面４５が連結部５４の一対の接触
面５８に摺動しつつ係合して連結部５４をキャリッジ１
２に押圧しロックする。

【００４８】尚、作業者がロック部材３４を圧縮コイル
ばね３９の付勢力に抗して左方へ押圧し解除位置に切換
えた状態で、位置決め突部４７と位置決め凹部６２との
係合を解除させ、標準刺繍枠３３を前方へスライドさせ
ることにより、キャリッジ１２から標準刺繍枠３３を取
り外すことができる。

【００４９】これに対して、図９及び図１０は、前記キ
ャリッジ１２にアタッチメント５２を介して非標準刺繍
枠５１を装着した状態を示す平面図、図１１は非標準刺
繍枠５１の左側面図、図１２はアタッチメントに非標準
刺繍枠５１を連結した状態を示す平面図、図１３はアタ
ッチメント５２の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面
図（ｃ）、図１４はアタッチメント５２と非標準刺繍枠
５１の一部の拡大断面図を示している。

【００５０】図９ないし図１１に示すように、非標準刺
繍枠５１は、加工布を保持する布取付枠部６５と、この
布取付枠部６５の左端部に設けられた連結部６６とから
構成されている。前記非標準刺繍枠５１には、布取付枠
部６５の大きさ（即ち縫製範囲）や形状が異なる複数種
類の刺繍枠があり、例えば図９には、布取付枠部６５が
約１８０×１３０（前後方向長さ［ｍｍ］×左右方向長
さ［ｍｍ］、以下同じ。）の大きさの非標準刺繍枠５１
が、図１０には、布取付枠部６５が約１３０×１００の
大きさの非標準刺繍枠５１が示されている。尚、アタッ
チメント５２を介してキャリッジ１２に装着可能な非標
準刺繍枠５１は、その布取付枠部６５の大きさが標準刺
繍枠３３の布取付枠部５３よりも小さいものとされてい
る。

【００５１】一方、各非標準刺繍枠５１の連結部６６
は、略同じ構成を有している。即ち、連結部６６の左端
面には、前後方向に長い帯状の係合板６７が複数のビス
６８で固定されている。前記ビス６８の数及び配置は、
非標準刺繍枠５１の布取付枠部６５の大きさに応じて異
なっている。布取付枠部６５の大きさが約１８０×１３
０ｍｍの非標準刺繍枠５１の場合は、図１１に示すよう
に、４個のビス６８が略等間隔に配置されている。

【００５２】また、前記係合板６７には、複数、例えば
２個の切欠部６９が所定の間隔おきに形成されている。
これらの切欠部６９は、長円形の一部である第１切欠部
７０と、この第１の切欠部７０の下端に連なり前記第１
の切欠部７０よりも幅広な案内用の第２の切欠部７１と
から構成されている。

【００５３】更に、前記連結部６６のうち前記切欠部６
９に対応する部位には、下端が開放する切欠凹部７２が
それぞれ形成されている。そして、前記切欠部６９と切
欠凹部７２とから２個の係合凹部７３が構成されてい
る。更にまた、前記係合凹部７３の間に対応する連結部
６６の端面には、外方に突出した凸条部８５が形成され
ている。

【００５４】上記構成から明らかなように、前記非標準
刺繍枠５１は、上記刺繍枠移送装置４のキャリッジ１２
には直接的に装着不能な構成となっている。即ち、非標
準刺繍枠５１は、図示しない専用の刺繍枠移送装置のキ
ャリッジに対して直接的に装着可能に構成されたもので
あり、上記した標準刺繍枠３３と同様、専用の刺繍枠移
送装置のキャリッジが原点位置のときに前記キャリッジ
に装着された非標準刺繍枠５１の布取付枠部６５の中心
が一定位置（例えば縫針５ａの位置）に位置するよう
に、例えば図１０のような小形の非標準刺繍枠５１で
は、連結部６６と布取付枠部６５とが種々の長さのつな
ぎ部６６ａで連結されている。

【００５５】一方、図１３に示すように、アタッチメン
ト５２は、前記キャリッジ１２に連結されるキャリッジ
連結部７４と、非標準刺繍枠５１が取り付けられる枠取
付部としての取付金具７５とを有している。前記キャリ
ッジ連結部７４は、前記標準刺繍枠３３の連結部５４と
略同じ構成を有しており、前記連結部５４と同一部分に
は同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００５６】即ち、前記キャリッジ連結部（以下、連結
部）７４の下面には、前後方向に長い係合突部５６が設
けられていると共に、下面の前端部には壁部７６が設け
られている。また、前記連結部７４の上面の略右半部に
は段部５７が設けられており、この段部５７の上面には
右側から左側に向かって緩やかに下方に傾斜する接触面
５８が設けられている。

【００５７】前記段部５７の上面の右端部には、直線ガ
イド部６０及び湾曲ガイド部６１からなるガイド部５９
が設けられている。また、前記ガイド部５９の前端部に
は、位置決め凹部６２が形成されている。従って、アタ
ッチメント５２においても、前記連結部７４を前記キャ
リッジ１２に装着したとき、前記位置決め突部４７が位
置決め凹部６２に係合し、且つ前記連結部７４が前記キ
ャリッジ１２にスライド不能にロックされる。この結
果、前記連結部７４の長さ方向中央部と前記キャリッジ
１２の取付台３２の長さ方向中央部とが略一致した状態
に位置決めされる。

【００５８】また、前記段部５７の左側部には切欠凹部
６３が形成され、この切欠凹部６３に被検出部６４が設
けられている。アタッチメント５２においても、前記検
出スイッチ４８に対応して最大３個の被検出部６４を設
けることができるが、前記標準刺繍枠３３と区別するた
めに、前記アタッチメント５２の連結部７４には、前記
標準刺繍枠３３の連結部５４とは異なるパターンで被検
出部６４が配置されている。例えば、上記した図９の非
標準刺繍枠５１に対応するアタッチメント５２には、後
方位置に１つの被検出部６４が設けられている。

【００５９】更に、アタッチメント５２に取り付ける非
標準刺繍枠５１の種類毎に前記被検出部６４を配置した
ことに対応して、前記アタッチメント５２の連結部７４
の前部には、装着対象となる非標準刺繍枠５１の種類、
例えば布取付枠部６５の大きさが表示されている。即
ち、図９に示す非標準刺繍枠５１に対応するアタッチメ
ント５２には、「１８×１３ｃｍ」という文字Ｃが、図
１０に示す非標準刺繍枠５１に対応するアタッチメント
５２には、「１３×１０ｃｍ」という文字Ｃがそれぞれ
表示されている。従って、使用者は、アタッチメント５
２に表示された文字Ｃを見て装着すべき非標準刺繍枠５
１の種類を確認することができる。

【００６０】これに対して、取付金具７５は、前記連結
部７４の右端部の取付台７７に取り付けられており、前
後方向に長い断面Ｌ字状の板状部材からなる。このと
き、前記取付カバー具７５の下側の水平部７８が前記連
結部７４の取付台７７の下部に複数、例えば３個のビス
７９で固定されている。また、前記取付金具７５の前後
方向中央部には、ばね部材を屈曲形成した外れ防止用板
ばね８０の基端部が固定されている。前記外れ防止用ば
ね８０は、３個のビス７９のうちの中央のビス７９によ
り前記取付金具７５と共に前記取付台７７に固定されて
いる。

【００６１】また、前記取付金具７５のうち上側の鉛直
部８１の前後両端部には、外方に向かって水平方向に延
びる一対の鍔付ピン８２が固定されている。前記鍔付ピ
ン８２の先端部には鍔部８３が設けられている。

【００６２】更に、アタッチメント５２の前記取付金具
７５の鉛直部８１には外方に突出する凸部８４が設けら
れている。前記凸部８４は、前記取付金具７５に非標準
刺繍枠５１を取り付けたときに、複数のビス６８の頭部
のうちの少なくとも一つに嵌合するように構成されてい
る。例えば、１８０×１３０ｍｍの非標準刺繍枠５１に
対応するアタッチメント５２の場合は、取付金具７５の
鉛直部８１の前後方向中央部であって前記外れ防止用ば
ね８０の下部に凸部８４が設けられている。

【００６３】次に、キャリッジ１２にアタッチメント５
２を介して非標準刺繍枠５１を装着する動作について説
明する。キャリッジ１２に対する非標準刺繍枠５１の装
着は、キャリッジ１２の取付台３２とアタッチメント５
２の連結部７４との連結と、アタッチメント５２の取付
金具７５と非標準刺繍枠５１の連結部６６との連結から
なる。キャリッジ１２の取付台３２とアタッチメント５
２の連結部７４との連結は、上述したキャリッジ１２へ
の標準刺繍枠３３の装着と同じ動作であるため、ここで
は、アタッチメント５２の取付金具７５と非標準刺繍枠
５１の連結部６６との連結についてのみ説明する。

【００６４】まず、アタッチメント５２の一対の鍔付ピ
ン８２の鍔部８３に対して非標準刺繍枠５１の係合凹部
７３の下部の開口部を合わせた状態で上方から下方向き
に押し込む。この結果、鍔付ピン８２は、第２の切欠部
７１に案内されて係合凹部７３に係合され、非標準刺繍
枠５１が取付金具７５に着脱可能に装着される。このと
き、アタッチメント５２に対して正しい種類の非標準刺
繍枠５１が装着されると、図１４に示すように、取付金
具７５の凸部８４は非標準刺繍枠５１のビス６８の頭部
に嵌合する。これに対して、アタッチメント５２に対し
て間違った種類の非標準刺繍枠５１を連結しようとする
と、取付金具７５の凸部８４に対応する部位にビス６８
が位置しないため連結し難い。このため、使用者は、非
標準刺繍枠５１とアタッチメント５２の組み合わせを間
違えたことに容易に気付くことができる。

【００６５】また、このとき、外れ防止用板ばね８０の
一端部が非標準刺繍枠５１に設けた凸条部８５に係合す
るので、非標準刺繍枠５１の取付金具７５への係合が保
持される。一方、非標準刺繍枠５１を取り外す場合は、
外れ防止用ばね８０を外れ側に指で押圧しながら刺繍枠
５１を上方へ持ち上げることで、簡単に取り外すことが
できる。

【００６６】従って、上記したように非標準刺繍枠５１
が連結されたアタッチメント５２をキャリッジ１２に連
結することにより、非標準刺繍枠５１をキャリッジ１２
に装着することができる。

【００６７】このような構成によれば、アタッチメント
５２を設けたので、キャリッジ１２に対する取り付け構
造が異なる非標準刺繍枠５１であっても前記キャリッジ
１２に装着することができる。

【００６８】この場合、非標準刺繍枠５１の種類毎にア
タッチメント５２を設けると共に、アタッチメント５２
の連結部４７にキャリッジ１２の検出スイッチ４８によ
り検出される被検出部６４を設けた。このため、アタッ
チメント５２を介して非標準刺繍枠５１を装着した場合
でもその種類を判別することができる。特に、アタッチ
メント５２の被検出部６４の配置と標準刺繍枠３３の被
検出部６４の配置を異ならせたので、キャリッジ１２に
装着された刺繍枠が標準刺繍枠３３、非標準刺繍枠５１
のいずれであるかを判別することができる。

【００６９】また、原点位置にあるキャリッジ１２に標
準刺繍枠３３を装着した場合、原点位置にあるキャリッ
ジ１２にアタッチメント５２を介して非標準刺繍枠５１
を装着した場合のいずれであっても、縫製範囲の中心位
置が同じになるように構成した。従って、非標準刺繍枠
５１を使用する場合であっても、アタッチメント５２に
よる中心位置のずれを考慮しなくても済む。このため、
通常通り非標準刺繍枠５１に加工布を取り付けるだけ
で、加工布の特定部位、例えば中心部位に刺繍模様を形
成することができる。

【００７０】更に、アタッチメント５２を介してキャリ
ッジ１２に装着できる非標準刺繍枠５１は、標準刺繍枠
３３の縫製範囲よりも小さな縫製範囲を有するものとし
た。従って、キャリッジ１２にアタッチメント５２を介
して非標準刺繍枠５１を装着した場合であっても、非標
準刺繍枠５１の縫製範囲が刺繍枠移送装置４固有の縫製
範囲からはみ出ることがない。

【００７１】尚、本発明は上記した実施の形態に限定さ
れるものではなく、適宜の変更が可能である。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の刺繍枠移送装置は、キャリッジの取付部に直接的に連
結不能な非標準刺繍枠を前記取付部に装着するためのア
タッチメントを設けたので、標準刺繍枠の連結部とは異
なる構造の連結部を有する非標準刺繍枠であっても、前
記キャリッジに装着して加工布に刺繍模様を形成するこ
とができるため、使用できる刺繍枠の種類を増やすこと
ができる。

【００７３】また、本発明のアタッチメントは、標準刺
繍枠とは異なる構造の非標準刺繍枠の連結部が連結され
る枠取付部と、キャリッジの取付部に連結されるキャリ
ッジ連結部とを有するので、標準刺繍枠用の刺繍枠移送
装置に対して非標準刺繍枠を着脱可能に装着することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す電子制御式刺繍ミ
シンの外観斜視図

【図２】標準刺繍枠を装着した状態で示す刺繍枠移送装
置の平面図

【図３】刺繍枠移送装置の正面図

【図４】刺繍枠移送装置のＸ方向移送機構及びＹ方向移
送機構の平面図

【図５】（ａ）はキャリッジの平面図、（ｂ）は右側面
図

【図６】（ａ）及び（ｂ）はキャリッジ周辺部分の縦断
面図

【図７】キャリッジと刺繍枠の一部の平面図

【図８】（ａ）ないし（ｃ）は標準刺繍枠の一例を示す
斜視図

【図９】アタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着し
た状態で示す刺繍枠移送装置の平面図

【図１０】アタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着
した状態で示す刺繍枠移送装置の平面図

【図１１】非標準刺繍枠の左側面図

【図１２】アタッチメントに非標準刺繍枠を連結した状
態を示す平面図

【図１３】アタッチメントの平面図（ａ）、正面図
（ｂ）、右側面図（ｃ）

【図１４】アタッチメントと非標準刺繍枠の一部の拡大
断面図

【符号の説明】

図中、４は刺繍枠移送装置、１０はＸ方向移送機構、１
１はＹ方向移送機構、１２はキャリッジ、３２は取付台
（取付部）、３３は標準刺繍枠、４８は検出スイッチ、
５１は非標準刺繍枠、５２はアタッチメント、５３は布
取付枠部（枠部）、５４は連結部（標準刺繍枠の連結
部）、６４は被検出部、６５は布取付枠部（枠部）、６
６は連結部（非標準刺繍枠の連結部）、７４はキャリッ
ジ連結部、７５は取付金具（枠取付部）を示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに着脱可能に装着され前記キ
   ャリッジの取付部に直接的に連結される連結部及び加工
   布を保持する枠部を有する標準刺繍枠を移送する刺繍枠
   移送装置において、 前記標準刺繍枠の連結部とは異なる構造の連結部を有し
   前記キャリッジの取付部に直接的に連結不能な非標準刺
   繍枠を前記取付部に装着するためのアタッチメントを備
   え、 前記アタッチメントは、前記非標準刺繍枠の連結部が連
   結される枠取付部と、前記キャリッジの取付部に連結さ
   れるキャリッジ連結部とを有することを特徴とする刺繍
   枠移送装置。
2. 【請求項２】 枠部の大きさや形状が異なる複数種類の
   標準刺繍枠の各々の連結部に設けられた被検出部を検出
   するために、前記キャリッジの取付部は検出スイッチを
   有し、前記キャリッジに装着された前記標準刺繍枠の種
   類を前記検出スイッチにより検出可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の刺繍枠移送装置。
3. 【請求項３】 前記アタッチメントは、非標準刺繍枠の
   種類毎に設けられていると共に、前記キャリッジ連結部
   は、前記キャリッジの検出スイッチにより検出される被
   検出部を備え、前記アタッチメントに連結される非標準
   刺繍枠の種類を前記検出スイッチにより検出可能に構成
   されていることを特徴とする請求項２記載の刺繍枠移送
   装置。
4. 【請求項４】 前記アタッチメントは、連結される非標
   準刺繍枠の種類が表示されていることを特徴とする請求
   項３記載の刺繍枠移送装置。
5. 【請求項５】 前記アタッチメントの枠取付部は、対応
   する非標準刺繍枠とは異なる種類の非標準刺繍枠が連結
   されることを妨げるように構成されていることを特徴と
   する請求項３記載の刺繍枠移送装置。
6. 【請求項６】 所定位置にある前記キャリッジに前記標
   準刺繍枠を装着したときの前記標準刺繍枠の縫製範囲の
   中心位置と、前記所定位置にある前記キャリッジに前記
   アタッチメントを介して前記非標準刺繍枠を装着したと
   きの前記非標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置とが同じに
   なるように、前記アタッチメントは構成されていること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の刺繍
   枠移送装置。
7. 【請求項７】 前記標準刺繍枠は、前記移送機構による
   移動の前後方向或いは左右方向の少なくとも一方におい
   て、前記非標準刺繍枠の縫製範囲よりも大きい縫製範囲
   を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
   に記載の刺繍枠移送装置。
8. 【請求項８】 キャリッジに着脱可能に装着され前記キ
   ャリッジの取付部に直接的に連結される連結部及び加工
   布を保持する枠部を有する標準刺繍枠を移送する刺繍枠
   移送装置における前記キャリッジに着脱可能に装着され
   るアタッチメントであって、前記標準刺繍枠の連結部と
   は異なる構造の連結部を有し前記キャリッジの取付部に
   直接的に連結不能な非標準刺繍枠の連結部が連結される
   枠取付部と、前記キャリッジの取付部に連結されるキャ
   リッジ連結部とを有することを特徴とするアタッチメン
   ト。