WO2002064873A1 - Dispositif de transfert de metier a broder et attachement - Google Patents

Description

明細書 刺繍枠移送装置及びァ夕ツチメント 技術分野

本発明は、 加工布を保持する刺繍枠が装着されたキャリッジを直交 2方向 に移送する移送機構を備えた刺繍枠移送装置及び前記キヤリッジに刺繍枠を 間接的に装着するためのアタッチメントに関する。 背景技術

一般的に刺繍枠移送装置は、 加工布を保持する刺繍枠と、 刺繍枠を着脱可 能なキャリッジと、 キャリッジをミシンベッド部の幅方向 （Y方向） へ移動 させる Y方向移送機構と、 前記 Y方向移送機構と共に前記キャリッジをミシ ンベッド部の長さ方向 （X方向） へ移動させる X方向移送機構とを備えてい る。 そして、 刺繍枠移送装置により前記刺繍枠を XY方向へ移動させながら 縫製動作を実行することにより、 前記加工布に刺繍模様が形成される。

この場合、 前記刺繍枠には種々の大きさや形状のものが提供されており、 使用者は、 加工布や刺繍模様の大きさ、 形状等に応じた適宜の種類の刺繍枠 をキヤリッジに装着することになる。 発明の開示

ところで、 上記刺繍枠移送装置においては、 様々なタイプの刺繍枠の取り 付け構造を有する刺繍枠移送装置が実用化されている。 また、 キャリッジに 対する刺繍枠の着脱作業性や脱落防止性を向上するために、 キヤリツジへの 刺繍枠の取り付け構造、 例えばキヤリッジと刺繍枠の係合機構やロック機構 等の改良が図られている。 このため、 旧機種の刺繍枠移送装置と新機種の刺 繍枠移送装置とでは、 刺繍枠の取り付け構造が異なる場合がある。 このように、 刺繍枠の取り付け構造が異なる刺繍枠移送装置の間では刺繍 枠の互換性がない。 このため、 例えば、 使用者が刺繍枠移送装置を買い換え た結果、 新規に購入した新機種の刺繍枠移送装置における刺繍枠の取付け構 造が、 以前より所持している旧機種の刺繍枠移送装置とは異なる場合には、 以前より使い慣れている旧機種用の刺繍枠を、 新機種の刺繍枠移送装置で使 用することができないという不具合が生じる。

特に、 新機種の刺繍枠移送装置に、 旧機種の刺繍枠移送装置で使い慣れた 刺繍枠と同じタイプの刺繍枠が備えられていない場合には、 別のタイプの刺 繍枠を代用しなければならない。

そこで、 本発明の目的は、 キャリッジへの取り付け構造が異なるタイプの 刺繍枠を前記キヤリッジと連結することができるアタッチメントを備えた刺 繍枠移送装置及びァ夕ツチメントを提供するにある。

本発明の刺繍枠移送装置は、 キヤリッジに着脱可能に装着され前記キヤリ ッジの取付部に直接的に連結される連結部及び加工布を保持する枠部を有す る標準刺繍枠を移送する刺繍枠移送装置であって、 前記標準刺繍枠の連結部 とは異なる構造の連結部を有し前記キヤリッジの取付部に直接的に連結不能 な非標準刺繍枠を前記取付部に装着するためのアタッチメントを備え、 前記 アタッチメントは、 前記非標準刺繍枠の連結部が連結される枠取付部と、 前 記キヤリッジの取付部に連結されるキヤリッジ連結部とを有することを特徴 とする。

上記構成によれば、 キヤリツジに対する取付け構造が異なる非標準刺繍枠 であっても、 刺繍枠移送装置のキヤリッジにアタッチメントを介して装着す ることができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の一実施の形態を示す電子制御式剌繍ミシンの外観斜視 図である。

第 2図は、 標準刺繍枠を装着した状態で示す刺繍枠移送装置の平面図であ る。

第 3図は、 刺繍枠移送装置の正面図である。

第 4図は、 刺繍枠移送装置の X方向移送機構及び Y方向移送機構の平面図 である。

第 5 A図はキヤリッジの平面図、 第 5 B図はキヤリッジの右側面図である。 第 6 A図及び第 6 B図は、 キヤリッジ周辺部分の縦断面図である。

第 7図は、 キヤリッジと刺繍枠の一部の平面図である。

第 8 A図乃至第 8 C図は、 は標準刺繍枠の一例を示す斜視図である。

第 9図は、 アタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着した状態で示す刺 繍枠移送装置の平面図である。

第 1 0図は、 アタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着した状態で示す 刺繍枠移送装置の平面図である。

第 1 1図は、 非標準刺繍枠の左側面図である。

第 1 2図は、 アタッチメントに非標準刺繍枠を連結した状態を示す平面図 である。

第 1 3 A図はアタッチメントの平面図、 第 1 3 B図はアタッチメントの正 面図、 第 1 3 C図はアタッチメントの右側面図である。

第 1 4図は、 アタッチメントと非標準刺繍枠の一部の拡大断面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。 本実 施の形態は、 種々の刺繍模様の縫製が可能な電子制御式刺繍ミシンに適用し たものである。 まず、 電子制御式刺繍ミシンの全体構成を示す第 1図におい て、 ミシン Mは、 ベッド部 1と、 ベッド部 1の右端部に立設された脚柱部 2 と、 脚柱部 2の上端部から前記べッド部 1と対向するように左方へ延びるァ ーム部 3とを備えている。 前記ベッド部 1の左端部にはフリーアーム部が設 けられており、 このフリーア一ム部には、 刺繍枠移送装置 4が着脱可能に装 着されている。

前記アーム部 3の頭部 3 aには縫針 5 aを支持する針棒 5及び押え棒 6が 上下動可能に支持されている。 前記押え棒 6の下端部には布押え 7が設けら れている。

図示しないが、 前記ベッド部 1の内部には、 回転釜からなる糸捕捉器が設 けられている。 また、 ミシン Mには、 ミシンモータ、 針棒 5を駆動する針棒 駆動機構、 天秤、 天秤を駆動する天秤駆動機構、 回転釜を駆動する釜駆動機 構が設けられている。 これら駆動機構によりミシンモータの駆動力が針棒、 天秤、 回転釜に伝達され、 この結果、 前記糸捕捉器と縫針 5 aとが協働して 上糸と下糸とを交絡させて加工布に縫目を形成する。

次に、 前記刺繍枠移送装置 4について説明する。 尚、 この刺繍枠移送装置 4の基本的な構成は、 本出願人が先に出願した特願 2 0 0 0 - 2 4 4 0 7 1 に記載されている構成と略同じである。 そこで、 刺繍枠移送装置 4のうち本 発明の要旨にかかる部分については詳しく説明し、 その他の部分については 説明を省略するか、 若しくは簡単に説明する。

即ち、 第 2図ないし第 4図に示すように、 前記刺繍枠移送装置 4は、 本体 ケース 8と、 この本体ケース 8の上部に配設され前後方向に長く且つ左右方 向に移動可能な可動ケース 9とを有して構成されている。 前記本体ケース 8 の内部には、 X方向移送機構 1 0が収容されている。 また、 前記可動ケース 9は、 その前後端部が本体ケース 8から張り出すように構成され、 その内部 には Y方向移送機構 1 1とキャリッジ 1 2の一部が収容されている。

前記 Y方向移送機構 1 1は、 キャリッジ 1 2を前後方向へ移動自在にガイ ド支持する Y方向フレーム 1 3と、 この Y方向フレーム 1 3に装着され前記 キヤリッジ 1 2を前後方向へ移動させる Y方向駆動系 1 4とを有している。 Y方向フレーム 1 3は、 前後方向に長いフレーム本体 1 5と、 このフレーム 本体 1 5の下部に固定された補助フレーム 1 6とから構成されている。 Y方 向駆動系 1 4は、 Y方向モータ 1 7、 駆動ギヤ 1 8、 大径ギヤ 1 9、 一対の プーリ 2 0、 タイミングベルト 2 1を有している。 前記キャリッジ 1 2は夕 イミングベルト 2 1に連結されている。 このような構成により、 前記 Y方向 モータ 1 7の駆動力はタイミングベルト 2 1を介してキヤリッジ 1 2に伝達 され、 この結果、 前記キャリッジ 1 2が前後方向に駆動される。

前記 X方向移送機構 1 0は、 Y方向フレーム 1 3を左右方向に移動自在に ガイド支持する X方向フレーム 2 2と、 この X方向フレーム 2 2に装着され て前記 Y方向フレーム 1 3を左右方向へ駆動する X方向駆動系 2 3とを有し ている。 X方向駆動系 2 3は、 X方向モータ 2 4、 駆動ギヤ 2 5、 大径ギヤ 2 6、 一対のプーリ 2 7、 タイミングベルト 2 8を有しており、 前記タイミ ングベルト 2 8に前記補助フレーム 1 6が連結されている。

また、 前記本体ケース 8の側壁と上壁にはそれぞれ左右方向に長い一対の スリット 2 9、 3 0が形成されている。 これらのスリット 2 9、 3 0に、 そ れぞれ前記補助フレーム 1 6の前端部及び後端部が移動自在に揷通された状 態で、 その先端部に Y方向フレーム 1 3のフレーム本体 1 5が連結されてい る。 上記構成により、 前記 X方向モータ 2 4の駆動力が補助フレーム 1 6が 伝達されると、 前記 Y方向フレーム 1 3が前記スリット 2 9、 3 0に沿って 左右方向に駆動される。

更に、 第 5図ないし第 7図に示すように、 前記キャリッジ 1 2は、 前記 Y 方向フレーム 1 3にガイドされる被ガイド部材 3 1と、 この被ガイド部材 3 1の右端部にねじ止めされた取付部たる取付台 3 2と、 後述する標準刺繍枠 3 3及びアタッチメント 5 2をキヤリッジ 1 2に解除可能にロックするロッ ク機構 3 4とを有して構成されている。 前記取付台 3 2は、 立壁部 3 5と、 この立壁部 3 5の下端部から右方へ張り出す張出部 3 6とを有している。 前 記立壁部 3 5よりも前記張出部 3 6の方が前後方向長さが長く構成されてい る。 前記張出部 3 6の上面には、 前後方向に延びる係合溝 3 7が形成されて いる。

前記ロック機構 3 4は、 前記立壁部に左右方向に移動自在にガイド支持さ れたロック部材 3 8と、 前記ロック部材 3 8を右方へ付勢する付勢部材とし ての一対の圧縮コイルばね 3 9とを有している。

前記ロック部材 3 8は、 前記立壁部 3 5と略同じ前後方向長さを有してお り、 前記張出部 3 6の上方に配設されている。 前記ロック部材 3 8の前後方 向両端部付近には一対の第 1の案内孔 4 0が設けられていると共に、 前後方 向中央付近部には 1個の第 2の案内孔 4 1が設けられている。 これら第 1及 び第 2の案内孔 4 0、 4 1には、 それぞれ第 1のガイド軸 4 2及び第 2のガ ィド軸 4 3が揷通されている。 これら第 1及び第 2のガイド軸 4 2及び 4 3 の左端部は、 それぞれ前記立壁部 3 5に固定されている。 以上の構成により、 前記ロック部材 3 8は前記ガイド軸 4 2、 4 3に沿って左右方向に移動自在 に案内される。

また、 前記第 1のガイド軸 4 2のうち前記立壁部 3 5とロック部材 3 8と の間には、 前記圧縮コイルばね 3 9が外装されている。 更に、 第 1のガイド 軸 4 2のうちロック部材 3 8よりも右方に突出する右端部には抜け止めリン グ 4 4が装着されている。 これにより、 前記圧縮コイルばね 3 9の付勢力に よりロック部材 3 8がガイド軸 4 2、 4 3から抜けないようになつている。 以上の構成により、 前記ロック部材 3 8は圧縮コィルばね 3 9により右方に 付勢される。

前記ロック部材 3 8の下面の前後方向両端部には、 それぞれ摺動面 4 5、 4 5が設けられている。 前記摺動面 4 5、 4 5は、 右側から左側に向かって 下方に傾斜するように構成されている。 また、 右側の摺動面 4 5の前後部に は、 それぞれ一対のテーパガイド部 4 6、 4 6が形成されている。 これらテ 一パガイド部 4 6、 4 6は、 前記摺動面 4 5に連なり且つ摺動面 4 5から離 間するほど上側に位置するように傾斜している。 更に、 前記ロック部材 3 8 の右側面のうち前後方向中央部には、 位置決め突部 4 7が設けられている。 更にまた、 前記ロック部材 3 8の下部には、 刺繍枠 3 3の種類を検出する ための複数、 例えば 3個の検出スィッチ 4 8が前後方向に並んで設けられて いる。 これらの検出スィッチ 4 8は、 検出レバ一 4 9を有するオンオフスィ ツチから構成されている。 前記ロック部材 3 8の左端面には前後方向に長い 基板 5 0が固定され、 この基板 5 0に前記検出スィッチ 4 8が固定されてい ると共に電気的に接続されている。

さて、 上記構成の刺繍枠移送装置 4は、 前記キャリッジ 1 2に直接的に装 着可能な標準刺繍枠 3 3を備えていると共に、 前記キヤリッジ 1 2に直接的 には装着不能な非標準刺繍枠 5 1を間接的に装着するためのアタッチメント 5 2を備えている。 まず、 標準刺繍枠 3 3の構成を第 2図、 第 6図ないし第 8図を参照しながら説明する。

即ち、 標準刺繍枠 3 3は、 図示しない加工布を保持する布取付枠部 5 3と、 前記キャリッジ 1 2に連結される連結部 5 4とを有している。 前記キヤリツ ジ 1 2には、 布取付枠部 5 3の大きさや形状が異なる複数種類の標準刺繍枠 3 3が着脱可能に設けられている。 例えば、 第 8図には 3種類の標準刺繍枠 3 3を示しており、 （ a ) は布取付枠部 5 3が約 2 6 0 X 1 6 0 (前後方向長 さ [mm] X左右方向長さ [mm]、 以下同じ。） の大きさの標準刺繍枠 3 3、 ( b ) は布取付枠部 5 3が約 1 0 0 X 1 0 0の大きさの標準刺繍枠 3 3、 ( c ) は布取付枠部 5 3が約 4 0 X 6 0の大きさの標準刺繍枠 3 3である。 一方、 各標準刺繍枠 3 3の連結部 5 4は前記キヤリッジ 1 2の張出部 3 6 とロック部材 3 8との間にスライドされて係脱可能に係合されるように構成 されており、 略同じ構成を有している。 この場合、 キャリッジ 1 2が原点位 置のときに前記キャリッジ 1 2に装着された標準刺繍枠 3 3の布取付枠部 5 3の中心が一定位置 （例えば縫針 5 aの位置） に位置するように、 例えば第 8 (B ) 図及び第 8 ( C ) 図のような小形の標準刺繍枠 3 3では、 連結部 5 4と布取付枠部 5 3とが種々の長さのつなぎ部 5 5で連結されている。

また、 前記連結部 5 4の下面には、 前後方向に長い係合突部 5 6が設けら れている。 前記係合突部 5 6は、 前記連結部 5 4を前記キヤリッジ 1 2の張 出部とロック部材 3 8との間にスライドさせて装着する際に、 前記係合溝 3 7に係合するように構成されている。 また、 図示しないが、 前記連結部 5 4 の下面の前端部には壁部が設けられている。 前記壁部により、 前記連結部 5 4は前記キヤリッジ 1 2に対して前側からしか装着できないように構成され ている。

更に、 前記連結部 5 4の上面の略右半部には段部 5 7が設けられており、 この段部 5 7の上面には右側から左側に向かって緩やかに下方に傾斜する接 触面 5 8が設けられている。 前記連結部 5 4を前記キャリッジ 1 2に装着す る際、 前記ロック部材 3 8の摺動面 4 5が前記接触面 5 8と摺動しつつ係合 して前記連結部 5 4を下方に押圧するように構成されている。

更にまた、 前記段部 5 7の上面の右端部には、 連結部 5 4をキャリッジ 1 2に装着する際にロック部材 3 8を案内して解除位置に切り換えるガイド部 5 9が設けられている。 このガイド部 5 9は、 連結部 5 4の前後方向中央部 よりも後部に形成され、 そのうちの前半部は直線ガイド部 6 0、 後半部は緩 やかに右方へ湾曲する湾曲ガイド部 6 1とされている。 また、 前記ガイド部 5 9の前端部には、 前記ロック部材 3 8の位置決め突部 4 7に対応して位置 決め凹部 6 2が形成されている。

前記連結部 5 4を前記キャリッジ 1 2に装着したとき、 前記位置決め突部 4 7は位置決め凹部 6 2に係合し、 且つ前記連結部 5 4が前記キャリッジ 1 2にスライド不能にロックされる。 この結果、 前記連結部 5 4の長さ方向中 央部と前記キャリッジ 1 2の取付台 3 2の長さ方向中央部とが略一致した状 態に位置決めされる。

また、 前記段部 5 7の左側部には切欠凹部 6 3が形成され、 この切欠凹部 6 3に前記キヤリッジ 1 2の検出スィツチ 4 8により検出可能な被検出部 6 4が設けられている。 前記被検出部 6 4は、 検出レバー 4 9側つまり左側へ 突出する突起部からなり、 後述するように、 前記標準刺繍枠 3 3がキヤリツ ジ 1 2に装着されたとき、 前記被検出部 6 4により前記検出スィッチ 4 8が オンされるように構成されている。 前記連結部 5 4には、 前記検出スィッチ 4 8に対応して最大 3個の被検出部 6 4を設けることができるが、 標準刺繍 枠 3 3の種類毎に 1〜 3個の被検出部 6 4が固有の配置パターンで配置され ている。

例えば、 上記した第 8 (A) 図の標準刺繍枠 3 3には前方位置と中間位置 に 2つの被検出部 6 4が、 第 8 (B ) 図の標準刺繍枠 3 3には前方位置に 1 つの被検出部 6 4が、 第 8 ( C) 図の標準刺繍枠 3 3には中間位置に 1つの 被検出部 6 4が、 それぞれ設けられている。 このような構成により、 標準刺 繍枠 3 3の装着の有無と装着される 7種類の標準刺繍枠 3 3が検出可能とな る。

ここで、 キャリッジ 1 2への標準刺繍枠 3 3の着脱について説明する。 第 6 (B ) 図に示すように、 キャリッジ 1 2に標準刺繍枠 3 3を装着していな い状態では、 圧縮コイルばね 3 9により右方へ付勢されたロック部材 3 8が、 抜け止めリング 4 4に係止されて右限界位置に位置している。 この状態から キャリッジ 1 2の張出部 3 6とロック部材 3 8の間に、 標準剌繍枠 3 3の連 結部 5 4を前側から揷入する。 そして、 連結部 5 4の係合突部 5 6を係合溝 3 7に係合させて連結部 5 4を後方ヘスライドさせる。

その際、 連結部 5 4のガイド部 5 9の前端部が、 右限界位置に位置する口 ック部材 3 4の位置決め突部 4 7の右端部よりも右側に位置するため、 後方 へ移動するガイド部 5 9が位置決め突部 4 7と衝突することなく、 湾曲ガイ ド部 6 1が位置決め突部 4 7に係合して位置決め突部 4 7を左方へ押圧して ロック部材 3 4を解除位置に切換え、 直線ガイド部 6 0が位置決め突部 4 7 に係合してロック部材を解除位置に保持する。

ガイド部 5 9に位置決め突部 4 7を係合させロック部材 3 4が解除位置に 切換わった状態で、 連結部 5 4を更に後方へスライドさせると、 標準刺繍枠 3 3が装着位置に達する。 すると、 圧縮コイルばね 3 9のの付勢力により口 ック部材 3 4が右方へ移動し、 位置決め突部 4 7が位置決め凹部 6 2に係合 すると共に、 口ック部材 3 4の一対の摺動面 4 5が連結部 5 4の一対の接触 面 5 8に摺動しつつ係合して連結部 5 4をキャリッジ 1 2に押圧しロックす る。

尚、 作業者がロック部材 3 4を圧縮コイルばね 3 9の付勢力に抗して左方 へ押圧し解除位置に切換えた状態で、 位置決め突部 4 7と位置決め凹部 6 2 との係合を解除させ、 標準刺繍枠 3 3を前方ヘスライドさせることにより、 キャリッジ 1 2から標準剌繍枠 3 3を取り外すことができる。

これに対して、 第 9図及び第 1 0図は、 前記キャリッジ 1 2にアタッチメ ント 5 2を介して非標準刺繍枠 5 1を装着した状態を示す平面図、 第 1 1図 は非標準刺繍枠 5 1の左側面図、 第 1 2図はアタッチメントに非標準刺繍枠 5 1を連結した状態を示す平面図、 第 1 3 (A) 図はアタッチメント 5 2の 平面図、 第 1 3 (B ) 図は正面図、 第 1 3 ( C ) 図は右側面図、 第 1 4図は アタッチメント 5 2と非標準刺繍枠 5 1の一部の拡大断面図を示している。 第 9図ないし第 1 1図に示すように、 非標準刺繍枠 5 1は、 加工布を保持 する布取付枠部 6 5と、 この布取付枠部 6 5の左端部に設けられた連結部 6 6とから構成されている。 前記非標準刺繍枠 5 1には、 布取付枠部 6 5の大 きさ （即ち縫製範囲） や形状が異なる複数種類の刺繍枠があり、 例えば第 9 図には、 布取付枠部 6 5が約 1 8 0 X 1 3 0 (前後方向長さ [mm] X左右 方向長さ [mm]、 以下同じ。） の大きさの非標準刺繍枠 5 1が、 第 1 0図に は、 布取付枠部 6 5が約 1 3 0 X 1 0 0の大きさの非標準刺繍枠 5 1が示さ れている。 尚、 アタッチメント 5 2を介してキャリッジ 1 2に装着可能な非 標準刺繍枠 5 1は、 その布取付枠部 6 5の大きさが標準刺繍枠 3 3の布取付 枠部 5 3よりも小さいものとされている。

一方、 各非標準刺繍枠 5 1の連結部 6 6は、 略同じ構成を有している。 即 ち、 連結部 6 6の左端面には、 前後方向に長い帯状の係合板 6 7が複数のビ ス 6 8で固定されている。 前記ビス 6 8の数及び配置は、 非標準刺繍枠 5 1 の布取付枠部 6 5の大きさに応じて異なっている。 布取付枠部 6 5の大きさ が約 1 8 0 X 1 3 0 mmの非標準刺繍枠 5 1の場合は、 第 1 1図に示すよう に、 4個のビス 6 8が略等間隔に配置されている。

また、 前記係合板 6 7には、 複数、 例えば 2個の切欠部 6 9が所定の間隔 おきに形成されている。 これらの切欠部 6 9は、 長円形の一部である第 1切 欠部 7 0.と、 この第 1の切欠部 7 0の下端に連なり前記第 1の切欠部 7 0よ りも幅広な案内用の第 2の切欠部 7 1とから構成されている。

更に、 前記連結部 6 6のうち前記切欠部 6 9に対応する部位には、 下端が 開放する切欠凹部 7 2がそれぞれ形成されている。 そして、 前記切欠部 6 9 と切欠凹部 7 2とから 2個の係合凹部 7 3が構成されている。 更にまた、 前 記係合凹部 7 3の間に対応する連結部 6 6の端面には、 外方に突出した凸条 部 8 5が形成されている。

上記構成から明らかなように、 前記非標準刺繍枠 5 1は、 上記刺繍枠移送 装置 4のキャリッジ 1 2には直接的に装着不能な構成となっている。 即ち、 非標準刺繍枠 5 1は、 図示しない専用の刺繍枠移送装置のキャリッジに対し て直接的に装着可能に構成されたものであり、 上記した標準刺繍枠 3 3と同 様、 専用の刺繍枠移送装置のキャリッジが原点位置のときに前記キャリッジ に装着された非標準刺繍枠 5 1の布取付枠部 6 5の中心が一定位置 （例えば 縫針 5 aの位置） に位置するように、 例えば第 1 0図のような小形の非標準 刺繍枠 5 1では、 連結部 6 6と布取付枠部 6 5とが種々の長さのつなぎ部 6 6 aで連結されている。

一方、 第 1 3に示すように、 アタッチメント 5 2は、 前記キャリッジ 1 2 に連結されるキャリッジ連結部 7 4と、 非標準刺繍枠 5 1が取り付けられる 枠取付部としての取付金具 7 5とを有している。 前記キヤリッジ連結部 7 4 は、 前記標準刺繍枠 3 3の連結部 5 4と略同じ構成を有しており、 前記連結 部 5 4と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

即ち、 前記キャリッジ連結部 （以下、 連結部） 7 4の下面には、 前後方向 に長い係合突部 5 6が設けられていると共に、 下面の前端部には壁部 7 6が 設けられている。 また、 前記連結部 7 4の上面の略右半部には段部 5 7が設 けられており、 この段部 5 7の上面には右側から左側に向かって緩やかに下 方に傾斜する接触面 5 8が設けられている。

前記段部 5 7の上面の右端部には、 直線ガイド部 6 0及び湾曲ガイド部 6 1からなるガイド部 5 9が設けられている。 また、 前記ガイド部 5 9の前端 部には、 位置決め凹部 6 2が形成されている。 従って、 アタッチメント 5 2 においても、 前記連結部 7 4を前記キャリッジ 1 2に装着したとき、 前記位 置決め突部 4 7が位置決め凹部 6 2に係合し、 且つ前記連結部 7 4が前記キ ャリッジ 1 2にスライド不能にロックされる。 この結果、 前記連結部 7 4の 長さ方向中央部と前記キヤリッジ 1 2の取付台 3 2の長さ方向中央部とが略 一致した状態に位置決めされる。

また、 前記段部 5 7の左側部には切欠凹部 6 3が形成され、 この切欠凹部 6 3に被検出部 6 4が設けられている。 アタッチメント 5 2においても、 前 記検出スィツチ 4 8に対応して最大 3個の被検出部 6 4を設けることができ るが、 前記標準刺繍枠 3 3と区別するために、 前記アタッチメント 5 2の連 結部 7 4には、 前記標準刺繍枠 3 3の連結部 5 4とは異なるパターンで被検 出部 6 4が配置されている。 例えば、 上記した第 9図の非標準刺繍枠 5 1に 対応するアタッチメント 5 2には、 後方位置に 1つの被検出部 6 4が設けら れている。

更に、 アタッチメント 5 2に取り付ける非標準刺繍枠 5 1の種類毎に前記 被検出部 6 4を配置したことに対応して、 前記アタッチメント 5 2の連結部 7 4の前部には、 装着対象となる非標準刺繍枠 5 1の種類、 例えば布取付枠 部 6 5の大きさが表示されている。 即ち、 第 9図に示す非標準刺繍枠 5 1に 対応するアタッチメント 5 2には、 「1 8 X 1 3 c m」 という文字 Cが、 第 1 0図に示す非標準刺繍枠 5 1に対応するアタッチメント 5 2には、 「1 3 X 1 0 c m」 という文字 Cがそれぞれ表示されている。 従って、 使用者は、 ァ 夕ツチメント 5 2に表示された文字 Cを見て装着すべき非標準刺繍枠 5 1の 種類を確認することができる。

これに対して、 取付金具 7 5は、 前記連結部 7 4の右端部の取付台 7 7に 取り付けられており、 前後方向に長い断面 L字状の板状部材からなる。 この とき、 前記取付カバー具 7 5の下側の水平部 7 8が前記連結部 7 4の取付台 7 7の下部に複数、 例えば 3個のビス 7 9で固定されている。 また、 前記取 付金具 7 5の前後方向中央部には、 ばね部材を屈曲形成した外れ防止用板ば ね 8 0の基端部が固定されている。 前記外れ防止用ばね 8 0は、 3個のビス 7 9のうちの中央のビス 7 9により前記取付金具 7 5と共に前記取付台 7 7 に固定されている。

また、 前記取付金具 7 5のうち上側の鉛直部 8 1の前後両端部には、 外方 に向かって水平方向に延びる一対の鍔付ピン 8 2が固定されている。 前記鍔 付ピン 8 2の先端部には鍔部 8 3が設けられている。

更に、 アタッチメント 5 2の前記取付金具 7 5の鉛直部 8 1には外方に突 出する凸部 8 4が設けられている。 前記凸部 8 4は、 前記取付金具 7 5に非 標準刺繍枠 5 1を取り付けたときに、 複数のビス 6 8の頭部のうちの少なく とも一つに嵌合するように構成されている。 例えば、 1 8 0 X 1 3 0 mmの 非標準刺繍枠 5 1に対応するァタツチメント 5 2の場合は、 取付金具 7 5の 鉛直部 8 1の前後方向中央部であって前記外れ防止用ばね 8 0の下部に凸部 8 4が設けられている。

次に、 キャリッジ 1 2にアタッチメント 5 2を介して非標準刺繍枠 5 1を 装着する動作について説明する。 キャリッジ 1 2に対する非標準刺繍枠 5 1 の装着は、 キャリッジ 1 2の取付台 3 2とアタッチメント 5 2の連結部 7 4 との連結と、 アタッチメント 5 2の取付金具 7 5と非標準刺繍枠 5 1の連結 部 6 6との連結からなる。 キヤリッジ 1 2の取付台 3 2とアタッチメント 5 2の連結部 7 4との連結は、 上述したキャリッジ 1 2への標準刺繍枠 3 3の 装着と同じ動作であるため、 ここでは、 アタッチメント 5 2の取付金具 7 5 と非標準刺繍枠 5 1の連結部 6 6との連結についてのみ説明する。

まず、 アタッチメント 5 2の一対の鍔付ピン 8 2の鍔部 8 3に対して非標 準刺繍枠 5 1の係合凹部 7 3の下部の開口部を合わせた状態で上方から下方 向きに押し込む。 この結果、 鍔付ピン 8 2は、 第 2の切欠部 7 1に案内され て係合凹部 7 3に係合され、 非標準刺繍枠 5 1が取付金具 7 5に着脱可能に 装着される。 このとき、 アタッチメント 5 2に対して正しい種類の非標準刺 繍枠 5 1が装着されると、 第 1 4図に示すように、 取付金具 7 5の凸部 8 4 は非標準刺繍枠 5 1のビス 6 8の頭部に嵌合する。 これに対して、 アタッチ メント 5 2に対して間違った種類の非標準刺繍枠 5 1を連結しょうとすると、 取付金具 7 5の凸部 8 4に対応する部位にビス 6 8が位置しないため連結し 難い。 このため、 使用者は、 非標準刺繍枠 5 1とアタッチメント 5 2の組み 合わせを間違えたことに容易に気付くことができる。

また、 このとき、 外れ防止用板ばね 8 0の一端部が非標準刺繍枠 5 1に設 けた凸条部 8 5に係合するので、 非標準刺繍枠 5 1の取付金具 7 5への係合 が保持される。 一方、 非標準刺繍枠 5 1を取り外す場合は、 外れ防止用ばね 8 0を外れ側に指で押圧しながら刺繍枠 5 1を上方へ持ち上げることで、 簡 単に取り外すことができる。

従って、 上記したように非標準刺繍枠 5 1が連結されたアタッチメント 5 2をキャリッジ 1 2に連結することにより、 非標準刺繍枠 5 1をキヤリ ジ 1 2に装着することができる。

このような構成によれば、 アタッチメント 5 2を設けたので、 キャリッジ 1 2に対する取り付け構造が異なる非標準刺繍枠 5 1であっても前記キヤリ ッジ 1 2に装着することができる。

この場合、 非標準刺繍枠 5 1の種類毎にアタッチメント 5 2を設けると共 に、 アタッチメント 5 2の連結部 4 7にキャリッジ 1 2の検出スィッチ 4 8 により検出される被検出部 6 4を設けた。 このため、 アタッチメント 5 2を 介して非標準刺繍枠 5 1を装着した場合でもその種類を判別することができ る。 特に、 アタッチメント 5 2の被検出部 6 4の配置と標準刺繍枠 3 3の被 検出部 6 4の配置を異ならせたので、 キャリッジ 1 2に装着された刺繍枠が 標準刺繍枠 3 3、 非標準刺繍枠 5 1のいずれであるかを判別することができ る。

また、 原点位置にあるキャリッジ 1 2に標準刺繍枠 3 3を装着した場合、 原点位置にあるキャリッジ 1 2にアタッチメント 5 2を介して非標準刺繍枠 5 1を装着した場合のいずれであっても、 縫製範囲の中心位置が同じになる ように構成した。 従って、 非標準刺繍枠 5 1を使用する場合であっても、 ァ 夕ツチメント 5 2による中心位置のずれを考慮しなくても済む。 このため、 通常通り非標準刺繍枠 5 1に加工布を取り付けるだけで、 加工布の特定部位、 例えば中心部位に刺繍模様を形成することができる。

更に、 アタッチメント 5 2を介してキャリッジ 1 2に装着できる非標準刺 繍枠 5 1は、 標準刺繍枠 3 3の縫製範囲よりも小さな縫製範囲を有するもの とした。 従って、 キャリッジ 1 2にアタッチメント 5 2を介して非標準刺繍 枠 5 1を装着した場合であっても、 非標準刺繍枠 5 1の縫製範囲が刺繍枠移 送装置 4固有の縫製範囲からはみ出ることがない。

また、 枠部の大きさや形状が異なる複数種類の標準刺繍枠がある場合につ いては、 前記キヤリッジの取付部に前記標準刺繍枠の連結部に設けられた被 検出部を検出するための検出スィッチを設け、 前記キャリッジに装着された 前記標準刺繍枠の種類を検出可能に構成すると良い。

上記構成によれば、 キヤリツジの取付部に標準刺繍枠の連結部が連結され ると、 被検出部が検出スィッチにより検出されて、 標準刺繍枠の種類が検出 される。 即ち、 キャリッジに標準刺繍枠を装着するだけでその種類を簡単に 検出することができる。

また、 前記アタッチメントは、 非標準刺繍枠の種類毎に設けられていると 共に、 前記キャリッジ連結部は、 前記キャリッジの検出スィッチにより検出 される被検出部を備え、 前記アタッチメントに連結される非標準刺繍枠の種 類を検出可能に構成することも好ましい。

上記構成によれば、 アタッチメントを非標準刺繍枠の種類毎に設けたので、 キヤリッジの取付部にアタッチメントの連結部が連結されると、 被検出部が 検出スィッチにより検出されてアタッチメントの種類、 即ち非標準刺繍枠の 種類が検出される。

そして、 連結される非標準刺繍枠の種類を前記アタッチメントに表示した り、 前記アタッチメントの枠取付部を、 対応する非標準刺繍枠とは異なる種 類の非標準刺繍枠が連結されることを妨げるように構成したりすると良い。 このような構成によれば、 アタッチメントの枠取付部に連結すべき非標準 刺繍枠の種類を間違えることを極力防止できる。

また、 所定位置にある前記キヤリッジに前記標準刺繍枠を装着したときの 前記標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置と、 前記所定位置にある前記キヤリツ ジに前記アタッチメントを介して前記非標準刺繍枠を装着したときの前記非 標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置とが同じになるように、 前 K

トを構成することも良い構成である。

キヤリッジにアタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着すると、 前記ァ タツチメン卜の分だけ非標準刺繍枠の縫製範囲がずれ、 この結果、 非標準刺 繍枠の縫製範囲の中心位置がずれる。 このため、 使用者は、 非標準刺繍枠を 使用して加工布の特定部位、 例えば中心部位に刺繍模様を形成する場合は、 アタッチメントによる中心位置のずれ分を想定して非標準刺繍枠の枠部に加 ェ布を取り付ける必要があり、 作業が面倒になる。 上記構成によれば、 キヤ リッジにアタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着した場合であっても、 非標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置が標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置と一 致するため、 アタッチメントによる中心位置のずれを考慮する必要がない。 更に、 前記標準刺繍枠は、 前記移送機構による移動の前後方向或いは左右 方向の少なくとも一方において、 前記非標準刺繍枠の縫製範囲よりも大きい 縫製範囲を有するように構成すると良い。

キャリッジにアタッチメントを介して非標準刺繍枠を装着すると、 前記ァ 夕ツチメントの分だけ非標準刺繍枠の縫製範囲がずれる。 従って、 標準刺繍 枠の縫製範囲と非標準刺繍枠の縫製範囲が同一もしく標準刺繍枠の縫製範囲 の方が小さい場合、 前記キヤリッジに標準刺繍枠が装着されることを想定し て設定された装置固有の縫製範囲から非標準刺繍枠の縫製範囲がはみ出るこ とになる。 このため、 使用者は、 非標準刺繍枠を使用する場合は、 アタッチ メントによるずれを考慮して枠部に加工布を取り付ける必要があり、 作業が 面倒になる。 これに対して、 上記構成によれば、 標準刺繍枠の縫製範囲の方 が非標準刺繍枠の縫製範囲よりも大きくしたため、 キヤリッジにアタッチメ ントを介して非標準刺繍枠を装着した場合でも、 非標準刺繍枠の縫製範囲が 装置固有の縫製範囲からはみ出る量を小さく或いはなくすことができる。 また、 アタッチメントは、 前記キャリッジに着脱可能に装着され前記キヤ リッジの取付部に直接的に連結される連結部及び加工布を保持する枠部を有 する標準刺繍枠を移送する刺繍枠移送装置における前記キヤリッジに着脱可 能に装着されるものであって、 前記標準刺繍枠の連結部とは異なる構造の連 結部を有し前記キヤリッジの取付部に直接的に連結不能な非標準刺繍枠の連 結部が連結される枠取付部と、 前記キャリッジの取付部に連結されるキヤリ ッジ連結部とを有することを特徴とする。

上記構成によれば、 標準刺繍枠用の刺繍枠移送装置に対して非標準刺繍枠 を着脱可能に装着することができる。

尚、 本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、 適宜の変更 が可能である。 産業上の利用可能性

以上の説明から明らかなように、 本発明の刺繍枠移送装置は、 キャリッジ の取付部に直接的に連結不能な非標準刺繍枠を前記取付部に装着するための アタッチメントを設けたので、 標準刺繍枠の連結部とは異なる構造の連結部 を有する非標準刺繍枠であっても、 前記キヤリッジに装着して加工布に刺繍 模様を形成することができるため、 使用できる刺繍枠の種類を増やすことが できる。

また、 本発明のアタッチメントは、 標準刺繍枠とは異なる構造の非標準刺 繍枠の連結部が連結される枠取付部と、 キャリッジの取付部に連結されるキ ャリッジ連結部とを有するので、 標準刺繍枠用の刺繍枠移送装置に対して非 標準刺繍枠を着脱可能に装着することができる。

Claims

請求の範囲

1 . キヤリッジに着脱可能に装着され前記キヤリッジの取付部に直接的に 連結される連結部及び加工布を保持する枠部を有する標準刺繍枠を移送する 刺繍枠移送装置において、

前記標準刺繍枠の連結部とは異なる構造の連結部を有し前記キヤリッジの 取付部に直接的に連結不能な非標準刺繍枠を前記取付部に装着するためのァ タツチメントを備え、

前記アタッチメントは、 前記非標準刺繍枠の連結部が連結される枠取付部 と、 前記キャリッジの取付部に連結されるキャリッジ連結部とを有すること を特徴とする刺繍枠移送装置。

2 . 枠部の大きさや形状が異なる複数種類の標準刺繍枠の各々の連結部に 設けられた被検出部を検出するために、 前記キヤリッジの取付部は検出スィ ツチを有し、 前記キヤリッジに装着された前記標準刺繍枠の種類を前記検出 スィツチにより検出可能に構成されていることを特徴とする請求項 1記載の 刺繍枠移送装置。

3 . 前記アタッチメントは、 非標準刺繍枠の種類毎に設けられていると共 に、 前記キャリッジ連結部は、 前記キャリッジの検出スィッチにより検出さ れる被検出部を備え、 前記アタッチメントに連結される非標準刺繍枠の種類 を前記検出スィツチにより検出可能に構成されていることを特徴とする請求 項 2記載の刺繍枠移送装置。

4 . 前記アタッチメントは、 連結される非標準刺繍枠の種類が表示されて いることを特徴とする請求項 3記載の刺繍枠移送装置。

5 . 前記アタッチメントの枠取付部は、 対応する非標準刺繍枠とは異なる 種類の非標準刺繍枠が連結されることを妨げるように構成されていることを 特徴とする請求項 3記載の刺繍枠移送装置。

6 . 所定位置にある前記キャリッジに前記標準刺繍枠を装着したときの前 記標準刺繍枠の縫製範囲の中心位置と、 前記所定位置にある前記キヤリッジ に前記アタッチメントを介して前記非標準刺繍枠を装着したときの前記非標 準刺繍枠の縫製範囲の中心位置とが同じになるように、 前記アタッチメント は構成されていることを特徵とする請求項 1に記載の刺繍枠移送装置。

7 . 前記標準刺繍枠は、 前記移送機構による移動の前後方向或いは左右方 向の少なくとも一方において、 前記非標準刺繍枠の縫製範囲よりも大きい縫 製範囲を有することを特徴とする請求項 1に記載の刺繍枠移送装置。

8 . キヤリッジに着脱可能に装着され前記キヤリッジの取付部に直接的に連 結される連結部及び加工布を保持する枠部を有する標準刺繍枠を移送する刺 繍枠移送装置における前記キヤリッジに着脱可能に装着されるアタッチメン トであって、 前記標準刺繍枠の連結部とは異なる構造の連結部を有し前記キ ャリッジの取付部に直接的に連結不能な非標準刺繍枠の連結部が連結される 枠取付部と、 前記キヤリッジの取付部に連結されるキヤリッジ連結部とを有 することを特徴とするアタッチメント。

9 . 第 1連結部を有する第 1刺繍枠を取付け可能なキヤリッジに着脱可能に 装着される刺繍ミシンにおけるアツ夕チメントであって、

前記キャリッジが連結されるキヤリツジ連結部と、

第 1連結部とは異なる形状の第 2連結部を有する第 2刺繍枠が連結される 刺繍枠取付部と、 '

前記第 2刺繍枠が装着されたことを示す被検出部とを有することを特徴と するアツ夕チメント。

1 0 . 前記キャリッジは検出スィッチを有し、 前記検出スィッチが前記被検 出部を検出することにより第 2刺繍枠の装着を検出することを特徴とする請 求項 9記載のアツ夕ツチメント。

1 1 . 前記キャリッジは位置決め凸部を有し、 前記第 1刺繍枠が前記キヤリ ッジに装着されたときの中心位置が前記第 2刺繍枠が前記キヤリッジに装着 されたときの中心位置とほぼ同一となるよう、 前記位置決め凸部に係合する 位置決め凹部を備えることを特徴とする、 請求項 9記載のアツタツチメント。

1 2 . 前記第 2刺繍枠は複数種類の刺繍枠からなり、 連結される刺繍枠の種 類を示す刺繍枠種類表示部を有することを特徴とする請求項 9記載のァ夕ッ