JP5174302B2 - 刺しゅうミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺しゅう枠駆動機構を備えたミシンにおいて、ミシンの大きさに制約されることなく、大型の刺しゅう枠を使用して広い範囲の刺しゅう縫いを行うことができる刺しゅうミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、刺しゅう枠駆動装置を備えたミシンが通常のミシン縫いの他に専用の刺しゅう枠を装着して、刺しゅう縫いを行うことができるものが存在している。この種のものでは、ミシン本体内にＸ−Ｙ方向刺しゅう枠駆動装置が備えられており、その刺しゅう枠駆動装置に刺しゅう枠を装着して、刺しゅう枠を与えられた制御信号に基づいてＸ−Ｙ方向に移動させ、所望の刺しゅう縫いを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常の刺しゅう縫い機能付きのミシンでは、ベッド上の針板箇所を中心に配置され、刺しゅう枠に設けられた取付部がキャリッジに装着され、ベッド上をＸ−Ｙ方向に移動して、刺しゅう縫いが行われるものである。しかし、ベッド上には特にアーム柱部が略半分近い面積を占めるもので、ベッド上で刺しゅう枠がＸ−Ｙ方向に移動する範囲は、制約を受けることになる。
【０００４】
このことから、大型の刺しゅう枠を装着しても、キャリッジにてＸ−Ｙ方向にその大型刺しゅう枠を移動させるに際して、前記アーム柱部に当たらないようにしてミシン針を中心に、刺しゅう枠内に張設された布地に有効な範囲で刺しゅう縫いを行うことはできない。したがって、たとえキャリッジのＸ−Ｙ方向への動作を広くしても、刺しゅう枠がアーム柱部に当たらない範囲でしか、刺しゅう縫い作業を行うことができず、機能が有効に作動しない。本発明の目的は、刺しゅう枠駆動装置と大型刺しゅう枠とを有効に使用することができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、上下動する針と該針が保持する上糸を捕捉する捕捉手段とを備えたミシン本体と、前記針の上下動に調時してキャリッジに保持する刺しゅう枠をＸ方向とＹ方向とに駆動するための刺しゅう枠駆動装置とを備え、前記ミシン本体ベース内に出入り自在に収納して前記刺しゅう枠駆動装置の前記ミシン本体から離間する移動範囲をミシン本体に近接する第１の位置と，該ミシン本体から外方に向かって案内して所定間隔離間した第２の位置とに設定するための手段とを備え、該第２の位置において、前記刺しゅう枠の両端部に設けた第１取手と第２取手とを交互に前記キャリッジに装着してそれぞれ刺しゅう縫いすることで、前記刺しゅう駆動装置の駆動範囲を越えた刺しゅう模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅうミシンとしたことにより、ミシンの大きさに制約されることなく、刺しゅう枠駆動装置と大型の刺しゅう枠とを有効に使用して、より広い範囲の刺しゅう縫いを行うことができる。
【０００６】
これは、大型の刺しゅう枠を使用する場合には、スライド機構部を介して刺しゅう枠駆動装置をミシン本体の横方向端部より引き出して離間させて、その刺しゅう枠駆動装置を第２の位置とすることにより、ミシン本体のアーム柱部と刺しゅう枠駆動装置との間隔が広くなり、大型の刺しゅう枠を作業ベッド上に載置しても、アーム柱部に制約されることなく、キャリッジのＸ−Ｙ方向における有効移動範囲に従って、大型刺しゅう枠を移動させることができる。その刺しゅう枠がミシン本体の横方向，即ちキャリッジのＸ方向への移動範囲よりも大きい場合には、刺しゅう枠をＸ方向において反転させることにより、キャリッジのＸ方向の動作を有効に使用することができる。さらに、前記刺しゅう枠駆動装置をミシン本体に隣接させて使用することで、通常のサイズの刺しゅう枠を使用する一般の刺しゅう縫い機能付きミシンとして使用することができる。
【０００７】
また、前記設定するための手段は、前記刺しゅう枠駆動装置をミシン本体の横方向端部に設置する第１の位置から所定間隔離間した第２の位置に案内するためのスライド機構部を含む刺しゅうミシンとしたことにより、ミシン本体から離間した刺しゅう枠駆動装置は安定した状態で設置することができる。すなわち、該刺しゅう枠駆動装置は、ミシン本体から離間しても、ミシン本体と刺しゅう枠駆動装置とは前記スライド機構部を介して連結状態にあり、ミシン本体からの引き出し量が一定に規制される。そこで、スライド機構部により引出し最大量が丁度刺しゅう枠駆動装置の第２の位置となるようにしておくことで、刺しゅう枠駆動装置の第２の位置を正確且つ迅速に設定することができる。
【０００８】
また、前記スライド機構部には、前記ミシン本体の横方向端部から刺しゅう枠駆動装置を所定間隔位置で固定するスライド部材固定手段を備えてなる刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置をミシン本体から第２の位置に設定するだけでなく、固定手段を介して刺しゅう枠駆動装置を前記第２の位置の範囲内において適宜の位置に設定することができる。さらに、その固定手段を第２の範囲において複数段に設けることで、刺しゅう枠駆動装置を複数の所望の位置に固定することができ、この設定位置に対応する大きさの種々の刺しゅう枠を使用することができるものである。
【０００９】
また、前記第２の位置情報を出力するための手段を更に設けて、ミシン本体に報知するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置は、第２の位置に設定された状態がミシン本体側に情報認識され、第２の位置における刺しゅう縫い作業を行う場合に誤動作を防止することができる。
【００１０】
また、前記ミシン本体に表示手段を設けて、前記第２の位置を表示するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置が第２の位置にあることを目視するとともに、ミシン本体Ａが刺しゅう枠駆動装置の第２の位置を情報認識していることも確認することができ、操作上のミスを防止することができるものである。
【００１１】
また、前記ミシン本体の表示手段は、前記第２の位置情報に基づき、使用可能な刺しゅう枠情報を表示するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置を第２の位置に設定した状態での使用可能な刺しゅう枠を表示手段により、容易に選択することができるものである。
【００１２】
また、前記キャリッジに装着された刺しゅう枠の第１又は第２取手情報を出力するための手段を備えて、前記第２の位置情報に基づき、装着された刺しゅう枠における刺しゅう可能範囲を表示するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠の第１又は第２のいずれの取付部がキャリッジに装着されているかの情報を表示部等から確認することができる。これによって、作動中の刺しゅう枠では形状の等しい第１又は第２取手を目視することが困難であるが、情報手段によって容易に確認することができる。さらに、第２の位置情報に基づき刺しゅう可能範囲も表示されるようにしたことで、刺しゅう範囲を容易に適宜に設定することができるものである。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明は、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）等に示すように、主にミシン本体Ａ，刺しゅう枠駆動装置Ｂ及び刺しゅう枠Ｄとから構成され、前記刺しゅう枠駆動装置Ｂの移動範囲をミシン本体Ａに対して近接状態（当接状態も含む）又は所定間隔離間した状態に設定するための手段を具備している。
【００１４】
まず、ミシン本体Ａは、主に作業ベッド１、アーム２及びベース３から構成され，且つ上下動する針と該針が保持する上糸を捕捉する捕捉手段とを備えている。その作業ベッド１は、前記ベース３上に配置されており、且つ作業ベッド１の上面の横方向端側には針板が設けられ、他端側にはアーム２のアーム柱部２ａが配置されている。そのミシン本体Ａの横方向端部には、刺しゅう枠駆動装置Ｂが近接且つ離間可能な状態で隣接している。
【００１５】
上記のように、刺しゅう枠駆動装置Ｂは、ミシン本体Ａに対して近接又は適宜の間隔に離間することができる構造としたもので、刺しゅう枠駆動装置Ｂを第１の位置及び第２の位置のそれぞれに設定するための手段を具備している。その第１の位置とは、図８に示すように、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａの横方向端部に最も近接した位置（略当接した状態も含む）のことを言う。また第２の位置とは、図７に示すように、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａに対して所定間隔，離間した状態のことを言う。前記第１の位置と，第２の位置とを適宜設定する手段は、通常，前記ミシン本体Ａと刺しゅう枠駆動装置Ｂとの間に装着されたスライド機構部Ｃによって行われる。
【００１６】
その刺しゅう枠駆動装置Ｂは、図１，図２等に示すように、駆動機構部Ｂ1 とキャリッジＢ2 とから構成され、前記駆動機構部Ｂ1 は、主に筺体部４とＸ方向駆動装置５とから構成され、その筺体部４内にＸ方向駆動装置５が装着されている。前記筺体部４の上面には、Ｘ方向に沿ってガイド孔４ａが形成されており、前記Ｘ方向駆動装置５と連結具がガイド孔４ａを貫通し、該ガイド孔４ａに沿ってキャリッジＢ2 がＸ方向を往復動することができる。
【００１７】
そのキャリッジＢ2 は、キャリッジ筺体部６と、該キャリッジ筺体部６の内部に装着されたＹ方向駆動装置７と、該Ｙ方向駆動装置７によって、Ｙ方向に往復移動する刺しゅう枠接続具７ａとから構成されている。該刺しゅう枠接続具７ａは、後述する刺しゅう枠Ｄが装着される部位である。前記Ｘ方向駆動装置５とＹ方向駆動装置７は、特に図示しないが、ベルト，プーリによる駆動機構にて回転を伝達するものや、ラック・ピニオン或いはスクリュウ機構等のものがあり、その機構は、限定されない。
【００１８】
刺しゅう枠駆動装置Ｂは、前記ミシン本体Ａから刺しゅう縫いの作業プログラムが命令信号として伝達され、前記Ｘ方向駆動装置５及びＹ方向駆動装置７が命令信号に基づいて動作することができるようになっている。或いは、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａと独立して、刺しゅう縫いの作業プログラムの命令信号を発することができるように制御部を具備したものもある。その刺しゅう枠駆動装置Ｂには、後述するスライド機構部Ｃのコネクタ部１１と接続するための被接続部８が形成され、該被接続部８には、入力端子部８ａが設けられている（図５参照）。
【００１９】
次に、スライド機構部Ｃについて説明する。該スライド機構部Ｃは、前記ミシン本体Ａの横方向端部から前記刺しゅう枠駆動装置Ｂの離間する移動を案内する役目をなすのである。また、ミシン本体Ａから刺しゅう枠駆動装置Ｂに電源及びステッピングモータ等の制御信号を供給する役目もなすことがある。
【００２０】
上記スライド機構部Ｃは、図２（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）等に示すようにスライド部材１０とコネクタ部１１とから構成され、そのスライド部材１０は、前記ミシン本体Ａの横方向端部側面から外方に向かって出入自在となっている。そのためにミシン本体Ａのベース３には、前記スライド部材１０を収納するためのスライド部材収納室９が形成されている。スライド部材収納室９内に収納されたスライド部材１０は、ミシン本体Ａの横方向端部端から突出しつつ、刺しゅう枠駆動装置Ｂをミシン本体Ａからの離間を適正方向に案内するものである。前記コネクタ部１１は、前記刺しゅう枠駆動装置Ｂの被接続部８と接続するもので、該被接続部８に設けた入力端子部８ａと接続する出力端子１１ａが備わっており、ミシン本体Ａからの制御信号の伝達が行われる。
【００２１】
該ミシン本体Ａには、図２（ｂ）及び図１（ａ），（ｂ）に示すように、スライド機構部Ｃのスライド部材１０がスライド部材収納室９から突出する量を規制するための手段として、スライド部材固定手段１２が具備されている。該スライド部材固定手段１２は、固定ボタン１２ａと固定部１２ｂとから構成され、さらに該固定部１２ｂは、突起１２ｂ1 と操作片１２ｂ2 とから構成されている。そして、その固定ボタン１２ａを操作することにより、前記固定部１２ｂの操作片１２ｂ2 を介して突起１２ｂ1 が作動するようになっている。前記スライド部材１０には、前記突起１２ｂ1 が係止する被固定部１０ａが形成されている。該被固定部１０ａは、凹形状となっており、固定ボタン１２ａの操作にて突起１２ｂ1 がその被固定部１０ａに挿入係止し、スライド部材１０がミシン本体Ａから所定量，離間した位置で固定されるものである。
【００２２】
また、前記被固定部１０ａはスライド部材１０の先端側と後端側に形成される以外に、その中間箇所に形成されることもあり、スライド部材１０をミシン本体Ａに隣接した状態と最大限引き出した状態と、その中間の突出状態とに選択することができる〔図３（ｂ）及び図７等参照〕。さらに、スライド部材１０の先端側と後端側との中間箇所に複数の被固定部１０ａ，１０ａ，…を所定の間隔に形成し、スライド部材１０の突出量を複数段階に設定し、後述する刺しゅう枠Ｄの複数のサイズに対応させることもできる。
【００２３】
次に、刺しゅう枠Ｄについて説明する。該刺しゅう枠Ｄは、外枠体１３と内枠体１４とから構成されており、その外枠体１３と内枠体１４は、略長方形，正方形等の方形状に形成されている。また外枠体１３及び内枠体１４のそれぞれの辺は、直線状のみでなく、緩やかな弧状に形成してもよい。また、外枠体１３と内枠体１４は、略円形状としたものであってもよい。
【００２４】
その刺しゅう枠Ｄの外枠体１３には、第１取手１３ａ及び第２取手１３ｂがそれぞれ形成されている。その第１取手１３ａと第２取手１３ｂは、前記外枠体１３の対向する辺にそれぞれ形成されている。その第１取手１３ａと第２取手１３ｂとの形成位置は、前記外枠体１３の対向するそれぞれの枠辺部であればどの位置に形成されても構わない。
【００２５】
特に、第１取手１３ａ，第２取手１３ｂの好適な形成位置を設定するならば、図１（ａ），（ｃ）及び図５等に示すように、前記外枠体１３の平面より見てその仮想中心点Ｐを対称の中心とし、その外枠体１３の長手方向両側の各辺部に前記仮想中心点Ｐに対して点対称となる位置に第１取手１３ａと第２取手１３ｂが形成されることが好ましい。この状態とすることで、刺しゅう枠Ｄは、刺しゅう縫いを最も有効に行うことができる。
【００２６】
その刺しゅう枠Ｄは、種々のサイズが存在するが、本発明においては、通常サイズの刺しゅう枠よりも広い範囲の大型の刺しゅう縫を行うことができるサイズとしたものである。また、その大型としたものにおいて、さらに複数のサイズのものが数種類備えられており、大型サイズの刺しゅう縫に応じて、刺しゅう枠Ｄを使い分けることができるようになっている。
【００２７】
次に、刺しゅう枠駆動装置Ｂとスライド機構部Ｃとの取外し手段１５について説明する。該取外し手段１５は、刺しゅう枠駆動装置Ｂをミシン本体Ａと隣接した状態でスライド機構部Ｃから取り外すもので、刺しゅう縫い作業を行わないときにミシン本体Ａから刺しゅう枠駆動装置Ｂを取り外し、通常のミシンとする役目をなすものである〔図３（ａ），（ｂ）参照〕。
【００２８】
上記取外し手段１５は、ベース３に設けられており、取外しボタン１５ａと取外し棒１５ｂとから構成されたものであり、前記取外しボタン１５ａを操作することにより、取外し棒１５ｂが連動して上下に移動する。該取外し棒１５ｂが被接続部８を押し上げて、スライド機構部Ｃのコネクタ部１１から刺しゅう枠駆動装置Ｂの被接続部８を離間させるものである。
【００２９】
なお、前記スライド部材収納室９は、前述したように、前記ミシン本体Ａのベース３に形成されたものであるが、そのスライド部材収納室９が刺しゅう枠駆動装置Ｂ側に形成されることもある。この場合には、スライド機構部Ｃは、刺しゅう枠駆動装置Ｂ側に装着されることになり、被接続部８はミシン本体Ａ側に備えられることになる。
【００３０】
次に、本発明の制御手段と表示手段について、図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、本発明を動作させるためのブロック図であり、５１は模様縫い目形成情報記憶手段であって、縫い目形成に必要なデータを記憶して中央演算処理装置５０に接続されている。５２は、模様選択手段であって、前記模様縫い目形成情報記憶手段５１に記憶された模様から所望の模様を選択するためのものであり、前記中央演算処理装置５０に接続されている。
【００３１】
５３は、選択模様記憶手段であって、前記模様選択手段５２で選択された模様を記憶するものであって、前記中央演算処理装置５０に接続されている。５４は、上軸位相検出手段であって、前記刺しゅう枠Ｄを駆動制御するためのものであって、前記中央演算処理装置５０に接続されている。
【００３２】
５５は、前記刺しゅう枠ＤをＸ方向に駆動するためのモータであって、５６は前記刺しゅう枠ＤをＸ方向に駆動するためのモータであり、Ｘ，Ｙモータ駆動回路５７を介して前記中央演算処理装置５０に接続されている。５８は、ミシンモータであって、ミシンモータ駆動回路５９を介して前記中央演算処理装置５０に接続される。
【００３３】
６０は、刺しゅう枠駆動装置Ｂの第２の位置情報を出力するための手段であって、図１５に示すように、前記スライド機構部Ｃが前記ミシン機枠Ａに収納された第１の位置から引き出された所定の位置である第２の位置をマイクロスイッチ等の検出手段で検出して、位置情報を出力するものである。そして、前記中央演算処理装置５０に接続されている。この手段を構成する他の検出手段として、たとえばフォトカプラー等を使用してもよい。
【００３４】
６１は、取り付け部情報を出力するための手段であって、前記キャリッジＢ2 の接続具７ａに設けられたフォトセンサ等で構成される。また、前記刺しゅう枠Ｄの第２取手１３ｂには、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、検出孔１３ｃが形成されている。そして、前記取り付け部情報を出力するための手段６１が前記中央演算処理装置５０に接続され、前記検出孔１３ｃが、図１６（ｃ）に示すように、前記手段６１によって、検出され、第１取手１３ａの取付状態と第２取手１３ｂの取付状態（第１又は第２のいずれの取手がキャリッジＢ2 に装着されているのか）が検出される。また、６２は、表示手段であって、前記模様縫い目形成情報記憶手段５１に記憶された模様を表示し、前記模様選択手段５２で選択するものであって、前記中央演算処理装置５０に接続されている。なお、模様に関する他の情報も表示するようになっている。
【００３５】
また、図１１（ａ）に示すように、前記第２の位置情報を出力するための手段の出力信号により、前記スライド機構部Ｃが前記ミシン機枠Ａに収納された第１の位置と、該ミシン機枠Ａから引き出された所定の位置である第２の位置とを表示して画面上に表示して位置確認が行えると共に、誤選択を防止する。また、表示手段６２は、図１２に示すように、前記スライド機構部Ｃの位置情報と共に、使用可能な刺しゅう枠Ｄの種類を表示するようになっており、図１２（ａ）は通常サイズの刺しゅう枠Ｄが使用可能であることが表示されており、図１２（ｂ）は大型サイズの刺しゅう枠Ｄが使用可能であることが表示されている。
【００３６】
また、前記スライド機構部Ｃがミシン機枠Ａから引き出された所定の位置である第２の位置において、取付位置を換えて使用可能な大型の刺しゅう枠Ｄを選択した場合には、図１３に示すように前記スライド機構部Ｃの位置情報と共に、指定された刺しゅう枠Ｄ及び前記取付部情報を出力するための手段６１の情報により、刺しゅう可能範囲を示すようになっている。したがって、作業者は刺しゅう可能範囲に任意の模様を選択して表示し移動することで配置する。
【００３７】
なお先に第１取手１３ａでの刺しゅうに引き続いて第２取手１３ｂに換えて刺しゅうを行う場合には、図１３（ｂ）に示すように、表示手段に第１取手１３ａでの刺しゅうで形成した刺しゅうを表示することで、第２取手１３ｂでの模様配置を行えるようになっている。取付位置が本実施形態のように両端部にある場合には、第１取手１３ａでの刺しゅうで形成した刺しゅうは反転した位置に配置されて表示される。
【００３８】
【作用】
まず、ミシン本体Ａ側のスライド部材固定手段１２の固定ボタン１２ａを操作して、固定部１２ｂをスライド機構部Ｃのスライド部材１０から解除し、該スライド部材１０をフリー状態にする。これによってスライド部材１０は、ミシン本体Ａの収納室３ａから引き出し自在となる。ここで、前記ミシン本体Ａと刺しゅう枠駆動装置Ｂとが最も近接又は当接した状態において、前記刺しゅう枠駆動装置Ｂのミシン本体Ａに対する第１の位置となる。
【００３９】
刺しゅう枠駆動装置Ｂは、手動にてミシン本体Ａの横方向端部から横方向に引き出す。ここで、使用する刺しゅう枠Ｄのサイズに対応して刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａから適宜量離間する前記スライド部材固定手段１２の固定部１２ｂがスライド部材１０を固定する。また、スライド機構部Ｃを介して終端位置まで引き出された位置はミシン本体Ａに対して第２の位置となる。
【００４０】
そして、布地が装着され刺しゅう枠Ｄの第１取手１３ａが、前記キャリッジＢ2 の刺しゅう枠接続具７ａと接続され、刺しゅう縫い作業が行われる。刺しゅう枠駆動装置Ｂは、ミシン本体Ａの横方向端部から引き出された状態なので、刺しゅう縫い作業において刺しゅう枠Ｄのアーム柱部２ａ寄りの辺部分は、アーム柱部２ａに当接することなく作業を行うことができる。
【００４１】
そのキャリッジＢ2 の刺しゅう枠接続具７ａと第１取手１３ａとを接続して刺しゅう縫いを行う場合には、キャリッジＢ2 のＸ方向の移動範囲内で刺しゅう縫いが行われる。このとき、図９（ａ）に示すように、刺しゅうは、刺しゅう枠Ｄの略半分の範囲に施される。次に、この範囲での刺しゅう縫いが完了したら、図９（ｂ）に示すように、前記第１取手１３ａを刺しゅう枠接続具７ａから外し、刺しゅう枠Ｄを平面上に回転させて位置を変更し、前記第２取手１３ｂと刺しゅう枠接続具７ａとを接続する。
【００４２】
このようして、図９（ｃ）に示すように、刺しゅう枠Ｄに張設した布地の残りの半分の刺しゅう縫いを行い、全面にわたって刺しゅう縫いを行うことができる。前記スライド部材１０には、複数の被固定部１０ａ，１０ａ，…を形成した場合には、前記スライド部材固定手段１２を介して、ミシン本体Ａからの離間間隔を種々設定することができ、これに対応する種々のサイズの刺しゅう枠Ｄを使用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、ミシン本体Ａから刺しゅう枠駆動装置Ｂを引き出すことにより、大型の刺しゅうを行うための刺しゅう枠Ｄを装着して刺しゅう縫い作業を行っても、刺しゅう枠Ｄがアーム柱部２ａ等に当接することなく、作業ベッド１を極めて有効に使用することができ、刺しゅう枠Ｄに点対称位置に設けられた第１取手１３ａ及び第２取手１３ｂと前記キャリッジＢ2 の刺しゅう枠接続具７ａとの付け替えだけで刺しゅう枠Ｄに張設された布地の略全面に刺しゅう縫作業を行うことができる。
【００４４】
また、スライド部材固定手段１２を設けることで、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａの横方向端部から適量離間した状態で固定されるので安定した刺しゅう縫い作業ができる。また、刺しゅう枠駆動装置Ｂは、ミシン本体Ａから取り外し可能とすることで、通常のミシンとして使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした斜視図
（ｂ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした正面図
（ｃ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした一部断面にした平面図
【図２】（ａ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした一部断面にした正面図
（ｂ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させた状態のスライド機構部箇所の拡大平面図
【図３】（ａ）はスライド機構部のスライド部材が収納された状態の斜視図
（ｂ）はスライド機構部のスライド部材が突出した状態の斜視図
【図４】ミシン本体に刺しゅう枠駆動装置を隣接させて通常のサイズの刺しゅう枠を使用した斜視図
【図５】ミシン本体と刺しゅう枠駆動装置とを分離した状態の斜視図
【図６】刺しゅう枠がミシン本体のアーム柱部に当接しないで刺しゅう縫い作業を行うことができることを示した一部断面にした平面図
【図７】中間サイズの刺しゅう枠を使用して刺しゅう縫いを行う状態とした一部断面にした正面図
【図８】ミシン本体に刺しゅう枠駆動装置を隣接させて、通常のサイズの刺しゅう枠を使用可能にした状態の一部断面にした正面図
【図９】（ａ）は刺しゅう枠の略半分の範囲に刺しゅう縫いを完了した状態の平面図
（ｂ）は刺しゅう枠を回転させて第１取手から第２取手に刺しゅう枠接続具との接続を変更する状態の平面図
（ｃ）は刺しゅう枠に大型の刺しゅう縫いを完成した状態の平面図
【図１０】ミシン機枠に表示手段を設けた実施形態の正面図
【図１１】（ａ）はミシン機枠と刺しゅう枠駆動装置とが当接状態であることを表示した表示手段の拡大図
（ｂ）はミシン機枠と刺しゅう枠駆動装置とが離間状態であることを表示した表示手段の拡大図
【図１２】（ａ）は通常サイズの刺しゅう枠が使用可能であることを表示した表示手段の拡大図
（ｂ）は大型サイズの刺しゅう枠が使用可能であることを表示した表示手段の拡大図
【図１３】（ａ）は大型刺しゅう枠の刺しゅう範囲が表示された表示手段の拡大図
（ｂ）は（ａ）の刺しゅう範囲の刺しゅう縫いが完了し残りの刺しゅう範囲が表示された表示手段の拡大図
【図１４】本発明を動作させるためのブロック図
【図１５】スライド機構部がミシン機枠に対して第２の位置にあることをマイクロスイッチ等の検出手段で検出された状態を示す一部切除した要部正面図
【図１６】（ａ）は第２取手に設けられた検出孔が形成された刺しゅう枠の平面図
（ｂ）は（ａ）のイ部拡大図
（ｃ）は刺しゅう枠の取付部情報を出力する手段としてのフォトセンサが刺しゅう枠の検出孔を検出している状態を示す要部拡大断面図
【符号の説明】
Ａ…ミシン本体
Ｂ2 …キャリッジ
Ｂ…刺しゅう枠駆動装置
Ｃ…スライド機構部
１３ａ…第１取手
１３ｂ…第２取手
Ｄ…刺しゅう枠
１２…スライド部材固定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺しゅう枠駆動機構を備えたミシンにおいて、ミシンの大きさに制約されることなく、大型の刺しゅう枠を使用して広い範囲の刺しゅう縫いを行うことができる刺しゅうミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、刺しゅう枠駆動装置を備えたミシンが通常のミシン縫いの他に専用の刺しゅう枠を装着して、刺しゅう縫いを行うことができるものが存在している。この種のものでは、ミシン本体内にＸ−Ｙ方向刺しゅう枠駆動装置が備えられており、その刺しゅう枠駆動装置に刺しゅう枠を装着して、刺しゅう枠を与えられた制御信号に基づいてＸ−Ｙ方向に移動させ、所望の刺しゅう縫いを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常の刺しゅう縫い機能付きのミシンでは、ベッド上の針板箇所を中心に配置され、刺しゅう枠に設けられた取付部がキャリッジに装着され、ベッド上をＸ−Ｙ方向に移動して、刺しゅう縫いが行われるものである。しかし、ベッド上には特にアーム柱部が略半分近い面積を占めるもので、ベッド上で刺しゅう枠がＸ−Ｙ方向に移動する範囲は、制約を受けることになる。
【０００４】
このことから、大型の刺しゅう枠を装着しても、キャリッジにてＸ−Ｙ方向にその大型刺しゅう枠を移動させるに際して、前記アーム柱部に当たらないようにしてミシン針を中心に、刺しゅう枠内に張設された布地に有効な範囲で刺しゅう縫いを行うことはできない。したがって、たとえキャリッジのＸ−Ｙ方向への動作を広くしても、刺しゅう枠がアーム柱部に当たらない範囲でしか、刺しゅう縫い作業を行うことができず、機能が有効に作動しない。本発明の目的は、刺しゅう枠駆動装置と大型刺しゅう枠とを有効に使用することができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、上下動する針と該針が保持する上糸を捕捉する捕捉手段とを備えたミシン本体と、前記針の上下動に調時してキャリッジに保持する刺しゅう枠をＸ方向とＹ方向とに駆動するための刺しゅう枠駆動装置とを備え、前記ミシン本体ベース内に出入り自在に収納して前記刺しゅう枠駆動装置の前記ミシン本体から離間する移動範囲をミシン本体に近接する第１の位置と，該ミシン本体から外方に向かって案内して所定間隔離間した第２の位置とに設定するための手段とを備え、該第２の位置において、前記刺しゅう枠の両端部に設けた第１取手と第２取手とを交互に前記キャリッジに装着してそれぞれ刺しゅう縫いすることで、前記刺しゅう駆動装置の駆動範囲を越えた刺しゅう模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅうミシンとしたことにより、ミシンの大きさに制約されることなく、刺しゅう枠駆動装置と大型の刺しゅう枠とを有効に使用して、より広い範囲の刺しゅう縫いを行うことができる。
【０００６】
これは、大型の刺しゅう枠を使用する場合には、スライド機構部を介して刺しゅう枠駆動装置をミシン本体の横方向端部より引き出して離間させて、その刺しゅう枠駆動装置を第２の位置とすることにより、ミシン本体のアーム柱部と刺しゅう枠駆動装置との間隔が広くなり、大型の刺しゅう枠を作業ベッド上に載置しても、アーム柱部に制約されることなく、キャリッジのＸ−Ｙ方向における有効移動範囲に従って、大型刺しゅう枠を移動させることができる。その刺しゅう枠がミシン本体の横方向，即ちキャリッジのＸ方向への移動範囲よりも大きい場合には、刺しゅう枠をＸ方向において反転させることにより、キャリッジのＸ方向の動作を有効に使用することができる。さらに、前記刺しゅう枠駆動装置をミシン本体に隣接させて使用することで、通常のサイズの刺しゅう枠を使用する一般の刺しゅう縫い機能付きミシンとして使用することができる。
【０００７】
また、前記設定するための手段は、前記刺しゅう枠駆動装置をミシン本体の横方向端部に設置する第１の位置から所定間隔離間した第２の位置に案内するためのスライド機構部を含む刺しゅうミシンとしたことにより、ミシン本体から離間した刺しゅう枠駆動装置は安定した状態で設置することができる。すなわち、該刺しゅう枠駆動装置は、ミシン本体から離間しても、ミシン本体と刺しゅう枠駆動装置とは前記スライド機構部を介して連結状態にあり、ミシン本体からの引き出し量が一定に規制される。そこで、スライド機構部により引出し最大量が丁度刺しゅう枠駆動装置の第２の位置となるようにしておくことで、刺しゅう枠駆動装置の第２の位置を正確且つ迅速に設定することができる。
【０００８】
また、前記スライド機構部には、前記ミシン本体の横方向端部から刺しゅう枠駆動装置を所定間隔位置で固定するスライド部材固定手段を備えてなる刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置をミシン本体から第２の位置に設定するだけでなく、固定手段を介して刺しゅう枠駆動装置を前記第２の位置の範囲内において適宜の位置に設定することができる。さらに、その固定手段を第２の範囲において複数段に設けることで、刺しゅう枠駆動装置を複数の所望の位置に固定することができ、この設定位置に対応する大きさの種々の刺しゅう枠を使用することができるものである。
【０００９】
また、前記第２の位置情報を出力するための手段を更に設けて、ミシン本体に報知するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置は、第２の位置に設定された状態がミシン本体側に情報認識され、第２の位置における刺しゅう縫い作業を行う場合に誤動作を防止することができる。
【００１０】
また、前記ミシン本体に表示手段を設けて、前記第２の位置を表示するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置が第２の位置にあることを目視するとともに、ミシン本体Ａが刺しゅう枠駆動装置の第２の位置を情報認識していることも確認することができ、操作上のミスを防止することができるものである。
【００１１】
また、前記ミシン本体の表示手段は、前記第２の位置情報に基づき、使用可能な刺しゅう枠情報を表示するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠駆動装置を第２の位置に設定した状態での使用可能な刺しゅう枠を表示手段により、容易に選択することができるものである。
【００１２】
また、前記キャリッジに装着された刺しゅう枠の第１又は第２取手情報を出力するための手段を備えて、前記第２の位置情報に基づき、装着された刺しゅう枠における刺しゅう可能範囲を表示するようにした刺しゅうミシンとしたことにより、刺しゅう枠の第１又は第２のいずれの取付部がキャリッジに装着されているかの情報を表示部等から確認することができる。これによって、作動中の刺しゅう枠では形状の等しい第１又は第２取手を目視することが困難であるが、情報手段によって容易に確認することができる。さらに、第２の位置情報に基づき刺しゅう可能範囲も表示されるようにしたことで、刺しゅう範囲を容易に適宜に設定することができるものである。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明は、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）等に示すように、主にミシン本体Ａ，刺しゅう枠駆動装置Ｂ及び刺しゅう枠Ｄとから構成され、前記刺しゅう枠駆動装置Ｂの移動範囲をミシン本体Ａに対して近接状態（当接状態も含む）又は所定間隔離間した状態に設定するための手段を具備している。
【００１４】
まず、ミシン本体Ａは、主に作業ベッド１、アーム２及びベース３から構成され，且つ上下動する針と該針が保持する上糸を捕捉する捕捉手段とを備えている。その作業ベッド１は、前記ベース３上に配置されており、且つ作業ベッド１の上面の横方向端側には針板が設けられ、他端側にはアーム２のアーム柱部２ａが配置されている。そのミシン本体Ａの横方向端部には、刺しゅう枠駆動装置Ｂが近接且つ離間可能な状態で隣接している。
【００１５】
上記のように、刺しゅう枠駆動装置Ｂは、ミシン本体Ａに対して近接又は適宜の間隔に離間することができる構造としたもので、刺しゅう枠駆動装置Ｂを第１の位置及び第２の位置のそれぞれに設定するための手段を具備している。その第１の位置とは、図８に示すように、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａの横方向端部に最も近接した位置（略当接した状態も含む）のことを言う。また第２の位置とは、図７に示すように、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａに対して所定間隔，離間した状態のことを言う。前記第１の位置と，第２の位置とを適宜設定する手段は、通常，前記ミシン本体Ａと刺しゅう枠駆動装置Ｂとの間に装着されたスライド機構部Ｃによって行われる。
【００１６】
その刺しゅう枠駆動装置Ｂは、図１，図２等に示すように、駆動機構部Ｂ1 とキャリッジＢ2 とから構成され、前記駆動機構部Ｂ1 は、主に筺体部４とＸ方向駆動装置５とから構成され、その筺体部４内にＸ方向駆動装置５が装着されている。前記筺体部４の上面には、Ｘ方向に沿ってガイド孔４ａが形成されており、前記Ｘ方向駆動装置５と連結具がガイド孔４ａを貫通し、該ガイド孔４ａに沿ってキャリッジＢ2 がＸ方向を往復動することができる。
【００１７】
そのキャリッジＢ2 は、キャリッジ筺体部６と、該キャリッジ筺体部６の内部に装着されたＹ方向駆動装置７と、該Ｙ方向駆動装置７によって、Ｙ方向に往復移動する刺しゅう枠接続具７ａとから構成されている。該刺しゅう枠接続具７ａは、後述する刺しゅう枠Ｄが装着される部位である。前記Ｘ方向駆動装置５とＹ方向駆動装置７は、特に図示しないが、ベルト，プーリによる駆動機構にて回転を伝達するものや、ラック・ピニオン或いはスクリュウ機構等のものがあり、その機構は、限定されない。
【００１８】
刺しゅう枠駆動装置Ｂは、前記ミシン本体Ａから刺しゅう縫いの作業プログラムが命令信号として伝達され、前記Ｘ方向駆動装置５及びＹ方向駆動装置７が命令信号に基づいて動作することができるようになっている。或いは、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａと独立して、刺しゅう縫いの作業プログラムの命令信号を発することができるように制御部を具備したものもある。その刺しゅう枠駆動装置Ｂには、後述するスライド機構部Ｃのコネクタ部１１と接続するための被接続部８が形成され、該被接続部８には、入力端子部８ａが設けられている（図５参照）。
【００１９】
次に、スライド機構部Ｃについて説明する。該スライド機構部Ｃは、前記ミシン本体Ａの横方向端部から前記刺しゅう枠駆動装置Ｂの離間する移動を案内する役目をなすのである。また、ミシン本体Ａから刺しゅう枠駆動装置Ｂに電源及びステッピングモータ等の制御信号を供給する役目もなすことがある。
【００２０】
上記スライド機構部Ｃは、図２（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）等に示すようにスライド部材１０とコネクタ部１１とから構成され、そのスライド部材１０は、前記ミシン本体Ａの横方向端部側面から外方に向かって出入自在となっている。そのためにミシン本体Ａのベース３には、前記スライド部材１０を収納するためのスライド部材収納室９が形成されている。スライド部材収納室９内に収納されたスライド部材１０は、ミシン本体Ａの横方向端部端から突出しつつ、刺しゅう枠駆動装置Ｂをミシン本体Ａからの離間を適正方向に案内するものである。前記コネクタ部１１は、前記刺しゅう枠駆動装置Ｂの被接続部８と接続するもので、該被接続部８に設けた入力端子部８ａと接続する出力端子１１ａが備わっており、ミシン本体Ａからの制御信号の伝達が行われる。
【００２１】
該ミシン本体Ａには、図２（ｂ）及び図１（ａ），（ｂ）に示すように、スライド機構部Ｃのスライド部材１０がスライド部材収納室９から突出する量を規制するための手段として、スライド部材固定手段１２が具備されている。該スライド部材固定手段１２は、固定ボタン１２ａと固定部１２ｂとから構成され、さらに該固定部１２ｂは、突起１２ｂ1 と操作片１２ｂ2 とから構成されている。そして、その固定ボタン１２ａを操作することにより、前記固定部１２ｂの操作片１２ｂ2 を介して突起１２ｂ1 が作動するようになっている。前記スライド部材１０には、前記突起１２ｂ1 が係止する被固定部１０ａが形成されている。該被固定部１０ａは、凹形状となっており、固定ボタン１２ａの操作にて突起１２ｂ1 がその被固定部１０ａに挿入係止し、スライド部材１０がミシン本体Ａから所定量，離間した位置で固定されるものである。
【００２２】
また、前記被固定部１０ａはスライド部材１０の先端側と後端側に形成される以外に、その中間箇所に形成されることもあり、スライド部材１０をミシン本体Ａに隣接した状態と最大限引き出した状態と、その中間の突出状態とに選択することができる〔図３（ｂ）及び図７等参照〕。さらに、スライド部材１０の先端側と後端側との中間箇所に複数の被固定部１０ａ，１０ａ，…を所定の間隔に形成し、スライド部材１０の突出量を複数段階に設定し、後述する刺しゅう枠Ｄの複数のサイズに対応させることもできる。
【００２３】
次に、刺しゅう枠Ｄについて説明する。該刺しゅう枠Ｄは、外枠体１３と内枠体１４とから構成されており、その外枠体１３と内枠体１４は、略長方形，正方形等の方形状に形成されている。また外枠体１３及び内枠体１４のそれぞれの辺は、直線状のみでなく、緩やかな弧状に形成してもよい。また、外枠体１３と内枠体１４は、略円形状としたものであってもよい。
【００２４】
その刺しゅう枠Ｄの外枠体１３には、第１取手１３ａ及び第２取手１３ｂがそれぞれ形成されている。その第１取手１３ａと第２取手１３ｂは、前記外枠体１３の対向する辺にそれぞれ形成されている。その第１取手１３ａと第２取手１３ｂとの形成位置は、前記外枠体１３の対向するそれぞれの枠辺部であればどの位置に形成されても構わない。
【００２５】
特に、第１取手１３ａ，第２取手１３ｂの好適な形成位置を設定するならば、図１（ａ），（ｃ）及び図５等に示すように、前記外枠体１３の平面より見てその仮想中心点Ｐを対称の中心とし、その外枠体１３の長手方向両側の各辺部に前記仮想中心点Ｐに対して点対称となる位置に第１取手１３ａと第２取手１３ｂが形成されることが好ましい。この状態とすることで、刺しゅう枠Ｄは、刺しゅう縫いを最も有効に行うことができる。
【００２６】
その刺しゅう枠Ｄは、種々のサイズが存在するが、本発明においては、通常サイズの刺しゅう枠よりも広い範囲の大型の刺しゅう縫を行うことができるサイズとしたものである。また、その大型としたものにおいて、さらに複数のサイズのものが数種類備えられており、大型サイズの刺しゅう縫に応じて、刺しゅう枠Ｄを使い分けることができるようになっている。
【００２７】
次に、刺しゅう枠駆動装置Ｂとスライド機構部Ｃとの取外し手段１５について説明する。該取外し手段１５は、刺しゅう枠駆動装置Ｂをミシン本体Ａと隣接した状態でスライド機構部Ｃから取り外すもので、刺しゅう縫い作業を行わないときにミシン本体Ａから刺しゅう枠駆動装置Ｂを取り外し、通常のミシンとする役目をなすものである〔図３（ａ），（ｂ）参照〕。
【００２８】
上記取外し手段１５は、ベース３に設けられており、取外しボタン１５ａと取外し棒１５ｂとから構成されたものであり、前記取外しボタン１５ａを操作することにより、取外し棒１５ｂが連動して上下に移動する。該取外し棒１５ｂが被接続部８を押し上げて、スライド機構部Ｃのコネクタ部１１から刺しゅう枠駆動装置Ｂの被接続部８を離間させるものである。
【００２９】
なお、前記スライド部材収納室９は、前述したように、前記ミシン本体Ａのベース３に形成されたものであるが、そのスライド部材収納室９が刺しゅう枠駆動装置Ｂ側に形成されることもある。この場合には、スライド機構部Ｃは、刺しゅう枠駆動装置Ｂ側に装着されることになり、被接続部８はミシン本体Ａ側に備えられることになる。
【００３０】
次に、本発明の制御手段と表示手段について、図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、本発明を動作させるためのブロック図であり、５１は模様縫い目形成情報記憶手段であって、縫い目形成に必要なデータを記憶して中央演算処理装置５０に接続されている。５２は、模様選択手段であって、前記模様縫い目形成情報記憶手段５１に記憶された模様から所望の模様を選択するためのものであり、前記中央演算処理装置５０に接続されている。
【００３１】
５３は、選択模様記憶手段であって、前記模様選択手段５２で選択された模様を記憶するものであって、前記中央演算処理装置５０に接続されている。５４は、上軸位相検出手段であって、前記刺しゅう枠Ｄを駆動制御するためのものであって、前記中央演算処理装置５０に接続されている。
【００３２】
５５は、前記刺しゅう枠ＤをＸ方向に駆動するためのモータであって、５６は前記刺しゅう枠ＤをＸ方向に駆動するためのモータであり、Ｘ，Ｙモータ駆動回路５７を介して前記中央演算処理装置５０に接続されている。５８は、ミシンモータであって、ミシンモータ駆動回路５９を介して前記中央演算処理装置５０に接続される。
【００３３】
６０は、刺しゅう枠駆動装置Ｂの第２の位置情報を出力するための手段であって、図１５に示すように、前記スライド機構部Ｃが前記ミシン機枠Ａに収納された第１の位置から引き出された所定の位置である第２の位置をマイクロスイッチ等の検出手段で検出して、位置情報を出力するものである。そして、前記中央演算処理装置５０に接続されている。この手段を構成する他の検出手段として、たとえばフォトカプラー等を使用してもよい。
【００３４】
６１は、取り付け部情報を出力するための手段であって、前記キャリッジＢ2 の接続具７ａに設けられたフォトセンサ等で構成される。また、前記刺しゅう枠Ｄの第２取手１３ｂには、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、検出孔１３ｃが形成されている。そして、前記取り付け部情報を出力するための手段６１が前記中央演算処理装置５０に接続され、前記検出孔１３ｃが、図１６（ｃ）に示すように、前記手段６１によって、検出され、第１取手１３ａの取付状態と第２取手１３ｂの取付状態（第１又は第２のいずれの取手がキャリッジＢ2 に装着されているのか）が検出される。また、６２は、表示手段であって、前記模様縫い目形成情報記憶手段５１に記憶された模様を表示し、前記模様選択手段５２で選択するものであって、前記中央演算処理装置５０に接続されている。なお、模様に関する他の情報も表示するようになっている。
【００３５】
また、図１１（ａ）に示すように、前記第２の位置情報を出力するための手段の出力信号により、前記スライド機構部Ｃが前記ミシン機枠Ａに収納された第１の位置と、該ミシン機枠Ａから引き出された所定の位置である第２の位置とを表示して画面上に表示して位置確認が行えると共に、誤選択を防止する。また、表示手段６２は、図１２に示すように、前記スライド機構部Ｃの位置情報と共に、使用可能な刺しゅう枠Ｄの種類を表示するようになっており、図１２（ａ）は通常サイズの刺しゅう枠Ｄが使用可能であることが表示されており、図１２（ｂ）は大型サイズの刺しゅう枠Ｄが使用可能であることが表示されている。
【００３６】
また、前記スライド機構部Ｃがミシン機枠Ａから引き出された所定の位置である第２の位置において、取付位置を換えて使用可能な大型の刺しゅう枠Ｄを選択した場合には、図１３に示すように前記スライド機構部Ｃの位置情報と共に、指定された刺しゅう枠Ｄ及び前記取付部情報を出力するための手段６１の情報により、刺しゅう可能範囲を示すようになっている。したがって、作業者は刺しゅう可能範囲に任意の模様を選択して表示し移動することで配置する。
【００３７】
なお先に第１取手１３ａでの刺しゅうに引き続いて第２取手１３ｂに換えて刺しゅうを行う場合には、図１３（ｂ）に示すように、表示手段に第１取手１３ａでの刺しゅうで形成した刺しゅうを表示することで、第２取手１３ｂでの模様配置を行えるようになっている。取付位置が本実施形態のように両端部にある場合には、第１取手１３ａでの刺しゅうで形成した刺しゅうは反転した位置に配置されて表示される。
【００３８】
【作用】
まず、ミシン本体Ａ側のスライド部材固定手段１２の固定ボタン１２ａを操作して、固定部１２ｂをスライド機構部Ｃのスライド部材１０から解除し、該スライド部材１０をフリー状態にする。これによってスライド部材１０は、ミシン本体Ａの収納室３ａから引き出し自在となる。ここで、前記ミシン本体Ａと刺しゅう枠駆動装置Ｂとが最も近接又は当接した状態において、前記刺しゅう枠駆動装置Ｂのミシン本体Ａに対する第１の位置となる。
【００３９】
刺しゅう枠駆動装置Ｂは、手動にてミシン本体Ａの横方向端部から横方向に引き出す。ここで、使用する刺しゅう枠Ｄのサイズに対応して刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａから適宜量離間する前記スライド部材固定手段１２の固定部１２ｂがスライド部材１０を固定する。また、スライド機構部Ｃを介して終端位置まで引き出された位置はミシン本体Ａに対して第２の位置となる。
【００４０】
そして、布地が装着され刺しゅう枠Ｄの第１取手１３ａが、前記キャリッジＢ2 の刺しゅう枠接続具７ａと接続され、刺しゅう縫い作業が行われる。刺しゅう枠駆動装置Ｂは、ミシン本体Ａの横方向端部から引き出された状態なので、刺しゅう縫い作業において刺しゅう枠Ｄのアーム柱部２ａ寄りの辺部分は、アーム柱部２ａに当接することなく作業を行うことができる。
【００４１】
そのキャリッジＢ2 の刺しゅう枠接続具７ａと第１取手１３ａとを接続して刺しゅう縫いを行う場合には、キャリッジＢ2 のＸ方向の移動範囲内で刺しゅう縫いが行われる。このとき、図９（ａ）に示すように、刺しゅうは、刺しゅう枠Ｄの略半分の範囲に施される。次に、この範囲での刺しゅう縫いが完了したら、図９（ｂ）に示すように、前記第１取手１３ａを刺しゅう枠接続具７ａから外し、刺しゅう枠Ｄを平面上に回転させて位置を変更し、前記第２取手１３ｂと刺しゅう枠接続具７ａとを接続する。
【００４２】
このようして、図９（ｃ）に示すように、刺しゅう枠Ｄに張設した布地の残りの半分の刺しゅう縫いを行い、全面にわたって刺しゅう縫いを行うことができる。前記スライド部材１０には、複数の被固定部１０ａ，１０ａ，…を形成した場合には、前記スライド部材固定手段１２を介して、ミシン本体Ａからの離間間隔を種々設定することができ、これに対応する種々のサイズの刺しゅう枠Ｄを使用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、ミシン本体Ａから刺しゅう枠駆動装置Ｂを引き出すことにより、大型の刺しゅうを行うための刺しゅう枠Ｄを装着して刺しゅう縫い作業を行っても、刺しゅう枠Ｄがアーム柱部２ａ等に当接することなく、作業ベッド１を極めて有効に使用することができ、刺しゅう枠Ｄに点対称位置に設けられた第１取手１３ａ及び第２取手１３ｂと前記キャリッジＢ2 の刺しゅう枠接続具７ａとの付け替えだけで刺しゅう枠Ｄに張設された布地の略全面に刺しゅう縫作業を行うことができる。
【００４４】
また、スライド部材固定手段１２を設けることで、刺しゅう枠駆動装置Ｂがミシン本体Ａの横方向端部から適量離間した状態で固定されるので安定した刺しゅう縫い作業ができる。また、刺しゅう枠駆動装置Ｂは、ミシン本体Ａから取り外し可能とすることで、通常のミシンとして使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした斜視図
（ｂ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした正面図
（ｃ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした一部断面にした平面図
【図２】（ａ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させて刺しゅう縫いを行う状態にした一部断面にした正面図
（ｂ）はミシン本体から刺しゅう枠駆動装置を所定量離間させた状態のスライド機構部箇所の拡大平面図
【図３】（ａ）はスライド機構部のスライド部材が収納された状態の斜視図
（ｂ）はスライド機構部のスライド部材が突出した状態の斜視図
【図４】ミシン本体に刺しゅう枠駆動装置を隣接させて通常のサイズの刺しゅう枠を使用した斜視図
【図５】ミシン本体と刺しゅう枠駆動装置とを分離した状態の斜視図
【図６】刺しゅう枠がミシン本体のアーム柱部に当接しないで刺しゅう縫い作業を行うことができることを示した一部断面にした平面図
【図７】中間サイズの刺しゅう枠を使用して刺しゅう縫いを行う状態とした一部断面にした正面図
【図８】ミシン本体に刺しゅう枠駆動装置を隣接させて、通常のサイズの刺しゅう枠を使用可能にした状態の一部断面にした正面図
【図９】（ａ）は刺しゅう枠の略半分の範囲に刺しゅう縫いを完了した状態の平面図
（ｂ）は刺しゅう枠を回転させて第１取手から第２取手に刺しゅう枠接続具との接続を変更する状態の平面図
（ｃ）は刺しゅう枠に大型の刺しゅう縫いを完成した状態の平面図
【図１０】ミシン機枠に表示手段を設けた実施形態の正面図
【図１１】（ａ）はミシン機枠と刺しゅう枠駆動装置とが当接状態であることを表示した表示手段の拡大図
（ｂ）はミシン機枠と刺しゅう枠駆動装置とが離間状態であることを表示した表示手段の拡大図
【図１２】（ａ）は通常サイズの刺しゅう枠が使用可能であることを表示した表示手段の拡大図
（ｂ）は大型サイズの刺しゅう枠が使用可能であることを表示した表示手段の拡大図
【図１３】（ａ）は大型刺しゅう枠の刺しゅう範囲が表示された表示手段の拡大図
（ｂ）は（ａ）の刺しゅう範囲の刺しゅう縫いが完了し残りの刺しゅう範囲が表示された表示手段の拡大図
【図１４】本発明を動作させるためのブロック図
【図１５】スライド機構部がミシン機枠に対して第２の位置にあることをマイクロスイッチ等の検出手段で検出された状態を示す一部切除した要部正面図
【図１６】（ａ）は第２取手に設けられた検出孔が形成された刺しゅう枠の平面図
（ｂ）は（ａ）のイ部拡大図
（ｃ）は刺しゅう枠の取付部情報を出力する手段としてのフォトセンサが刺しゅう枠の検出孔を検出している状態を示す要部拡大断面図
【符号の説明】
Ａ…ミシン本体
Ｂ2 …キャリッジ
Ｂ…刺しゅう枠駆動装置
Ｃ…スライド機構部
１３ａ…第１取手
１３ｂ…第２取手
Ｄ…刺しゅう枠
１２…スライド部材固定手段
Claims (7)
- 上下動する針と該針が保持する上糸を捕捉する捕捉手段とを備えたミシン本体と、
前記針の上下動に調時してキャリッジに保持する刺しゅう枠をＸ方向とＹ方向とに駆動するための刺しゅう枠駆動装置とを備え、
前記ミシン本体ベース内に出入り自在に収納して前記刺しゅう枠駆動装置の前記ミシン本体から離間する移動範囲をミシン本体に近接する第１の位置と，該ミシン本体から外方に向かって案内して所定間隔離間した第２の位置とに設定するための手段とを備え、
該第２の位置において、前記刺しゅう枠の両端部に設けた第１取手と第２取手とを交互に前記キャリッジに装着してそれぞれ刺しゅう縫いすることで、前記刺しゅう駆動装置の駆動範囲を越えた刺しゅう模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅうミシン。 - 前記設定するための手段は、前記刺しゅう枠駆動装置をミシン本体の横方向端部に設置する第１の位置から所定間隔離間した第２の位置に案内するためのスライド機構部を含むことを特徴とする請求項１記載の刺しゅうミシン。
- 前記スライド機構部には、前記ミシン本体の横方向端部から刺しゅう枠駆動装置を所定間隔位置で固定するスライド部材固定手段を備えてなることを特徴とする請求項２に記載の刺しゅうミシン。
- 前記第２の位置情報を出力するための手段を更に設けて、ミシン本体に報知するようにしたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の刺しゅうミシン。
- 前記ミシン本体に表示手段を設けて、前記第２の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の刺しゅうミシン。
- 前記ミシン本体の表示手段は、前記第２の位置情報に基づき、使用可能な刺しゅう枠情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の刺しゅうミシン。
- 前記キャリッジに装着された刺しゅう枠の第１又は第２取手情報を出力するための手段を備えて、前記第２の位置情報に基づき、装着された刺しゅう枠における刺しゅう可能範囲を表示するようにしたことを特徴とする請求項４，５又は６に記載の刺しゅうミシン。
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