JP4058564B2 - ミシン - Google Patents
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- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/006—Control knobs or display means
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製手段や表示手段を備えたミシンに関し、特にミシンの操作時や縫製時に発生する各種のエラーメッセージやガイドメッセージをディスプレイに表示するときには、動作を表現した動画情報（アニメーション情報）を表示することで、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭用の電子制御式刺繍ミシンは、上下駆動される縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製機構と、加工布が着脱自在に取付けられる刺繍枠を直交する２方向へ独立に移動駆動する刺繍装置と、大型の液晶ディスプレイや操作パネル等を備え、その液晶ディスプレイを有効的に活用することで、刺繍縫製に供する刺繍模様を選択できるだけでなく、各種のメッセージや情報を表示するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平１−１２９８７７号公報には、大型の液晶ディスプレイを設けるとともに、制御装置内のＲＯＭには、実用縫目模様の模様表示データ、「糸の掛け方」などのミシンの一般的な使い方に関する使い方情報の表示データ、「ボタン穴かがり」や「ジグザグ縫い」などの縫い方に関する縫い方情報の表示データ、エラー発生時に警告表示する複数種類のエラー情報の表示データなどを予め記憶しておき、必要に応じてこれら表示データを読み込んでディスプレイに表示するようにしたミシンの情報表示装置が記載されている。
【０００４】
また、特開平４−２２１５９５号公報には、縫製に供する実用模様をディスプレイに表示するだけでなく、「鳥」や「風」や「月」に関する一連の形成模様を複数組予め記憶しておき、パターン選択スイッチを操作して所望の１組の形成模様を選択することで、その選択した形成模様を１画面でディスプレイに一括表示する一方、その形成模様を加工布に縫製するようにした自動多模様縫いミシンが記載されている。
【０００５】
更に、特開平５−１２７９４８号公報には、監視制御対象のプロセス内の設備機器に異常が発生したときには、その異常の種別に対応するカラーのアニメーション情報をディスプレイに表示するとともに、監視作業者又は保守エンジニアがヘルプ情報の表示を要求したときには、その異常に対処する動画情報をディスプレイに表示するようにした監視制御装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、特開平１−１２９８７７号公報に記載のミシンの情報表示装置においては、実用縫目模様だけでなく、ミシンの使い方や縫い方のガイドメッセージ、更には発生したエラーのメッセージを、必要に応じてその都度ディスプレイに静止画像で表示するので、操作者はミシンに向かっている場合でも、常にディスプレイを見ているとは限らず、特にエラーメッセージのように操作者に是非読んでほしい重要で大切なメッセージであっても、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにはなっていないので、操作者がそのメッセージ表示に気が付かないで、見逃してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特開平４−２２１５９５号公報に記載の自動多模様縫いミシンにおいては、「鳥」や「風」や「月」に関する一連の形成模様を１画面でディスプレイに表示するだけなので、表示画面に変化がなく、同様に操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにはなっていない。
更に、特開平５−１２７９４８号公報に記載の監視制御装置においては、カラーのアニメーション情報をディスプレイに表示することで、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにできるが、発生した異常を報知する為に、多数の画面数（コマ数）からなるカラーのアニメーション情報を記憶するとともに、発生した異常の種別に対応させて多数のカラーアニメーション情報を記憶することになり、アニメーション情報メモリが大型化すること、発生した異常を報知する為に、例えば数秒〜数十秒という表示時間を要すること、などの問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、前記の課題を解決する為に、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにしてから、各種のエラーメッセージやガイドメッセージを表示することで、これら表示する各メッセージを操作者に確実に読んでもらえるようなミシンを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミシンは、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、一連の動作を表現する複数画面の動画情報を、少なくとも１組記憶した動画情報記憶手段と、ディスプレイへの何らかのメッセージ表示の際、動画情報記憶手段から動画情報を受けて表示手段のディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段であっ て、前記動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段とを備えたものである。ここで、動画情報としては、縫製対象とは無関係のキャラクタなどであってもよい。
【００１０】
動画情報記憶手段には、例えば少なくとも１つのキャラクタ又はキャラクタ相当物の一連の動作を表現する複数画面の動画情報が、少なくとも１組記憶されているので、メッセージ表示制御手段は、ディスプレイへ何らかのメッセージを表示する際には、動画情報記憶手段から動画情報を受け、その動画情報をディスプレイに表示させる。即ち、操作者の視野にディスプレイが入ってはいるが、ディスプレイを注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイに確実に引きつけることができ、表示されたメッセージを操作者に確実に読んでもらうことができる。
【００１１】
【００１２】
メッセージ表示制御手段による動画情報の表示は、メッセージ表示に先行して行うので、動画情報記憶手段の動画情報をディスプレイに表示することで操作者の注意をディスプレイに引きつけておいてから、メッセージが表示されることになる。そのため、動画情報としては、操作者の注意を引きつけるだけの短時間でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、また動画情報表示とメッセージ表示とを並行させないことから表示制御を簡単化することができる。
【００１３】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記動画情報記憶手段は、内容の異なる動画情報を複数組記憶していることを特徴とするものである。
この場合、動画情報記憶手段には、内容の異なる動画情報を複数組記憶しているので、操作者の注意を引きつける為に表示される動画情報としては、各メッセージの表示毎に異なる内容のもの、つまり登場するキャラクタ又はキャラクタ相当物を順次入れ換えて表示することができ、表示される動画情報をその都度楽しむことができ、ミシン操作に愛着を感じることができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１４】
請求項３のミシンは、請求項２の発明において、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報を、所定の順序で択一的に選択する表示動画情報選択手段を備えたことを特徴とするものである。
この場合には、各メッセージ表示に際して表示される動画情報は、所定の順序で択一的に選択された１つの動画情報が表示されるので、次に表示される動画情報の内容、つまり次に登場するキャラクタを予想することができ、そのキャラクタについて子供と共に話をするなどして、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。その他、請求項２と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項４のミシンは、請求項２の発明において、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を備えたことを特徴とするものである。
この場合には、各メッセージ表示に際して表示される動画情報はランダムに選択された１つの動画情報が表示されるので、次に表示される動画情報の内容、つまり次に登場するキャラクタについて子供と共に推測しながら話ができ、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。その他、請求項２と同様の作用を奏する。
請求項５のミシンは、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、一連の動作を表現する複数画面の動画情報を、複数組記憶した動画情報記憶手段と、ディスプレイへの何らかのメッセージ表示の際、動画情報記憶手段から動画情報を受けて表示手段のディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段と、各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情 報をランダムに選択する表示動画情報選択手段とを備えたものである。動画情報記憶手段には、例えば少なくとも１つのキャラクタ又はキャラクタ相当物の一連の動作を表現する複数画面の動画情報が、複数組記憶されているので、メッセージ表示制御手段は、ディスプレイへ何らかのメッセージを表示する際には、表示動画情報選択手段によりランダムに選択された１つの動画情報を動画情報記憶手段から受けて、その動画情報をディスプレイに表示させる。
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、メッセージ表示制御手段は、動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させることを特徴とするものである。メッセージ表示制御手段による動画情報の表示は、メッセージ表示に先行して行うので、動画情報記憶手段の動画情報をディスプレイに表示することで操作者の注意をディスプレイに引きつけておいてから、メッセージを表示することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍装置を着脱可能に装着して種々の刺繍模様の縫製が可能な刺繍装置付き電子制御式刺繍ミシンに本発明を適用した場合の例である。
電子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００１７】
ベッド部１には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働する糸輪捕捉用釜（例えば、水平釜）等が設けられている。脚柱部２には、オプション的に追加される多数の刺繍模様の模様データを記録したＲＯＭカード２７を、内部のカード用コネクタ１３（図２参照）に接続する為のカード用スロット２ａが形成されている。
【００１８】
アーム部３には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ１９で駆動される（図２参照）。アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１２が設けられている。ここで、針棒揺動機構や天秤駆動機構や糸輪捕捉用釜などで縫製手段が構成されている。
【００１９】
アーム部３の前面には大型の液晶ディスプレイ１０が設けられ、この液晶ディスプレイ１０には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種の機能名、更には種々のエラーメッセージやガイドメッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ１０の前面には、複数の刺繍模様や機能を示す機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー９がマトリックス状に設けられている。即ち、所望の刺繍模様の選択や機能の指示を、これら刺繍模様や機能名に対応するタッチキー９を押圧操作することで実現することができる。
【００２０】
前記ベッド部１の左端側部分には、通称フリーアームと称されるフリーベッド部が形成され、このフリーベッド部に刺繍装置３０が着脱可能に装着される。刺繍装置３０は、その本体ケース３０ａと、加工布Ｗを着脱自在に装着する刺繍枠３４と、刺繍枠３４をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵した収容ケース３１と、収容ケース３１とその内部のＹ方向駆動機構をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構であって本体ケース３０ａ内に収容されたＸ方向駆動機構とを備えており、Ｘ方向駆動機構は第１ステッピングモータ３２で駆動され、Ｙ方向駆動機構は第２ステッピングモータ３３で駆動される（図２参照）。
【００２１】
刺繍装置３０がフリーベッド部に装着されると、第１，第２ステッピングモータ３２，３３が、コネクタ１４を介してミシンＭの制御装置Ｃに電気的に接続され、制御装置Ｃにより第１，第２ステッピングモータ３２，３３が駆動制御され、刺繍枠３４と加工布ＷとをＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しつつ刺繍縫製できる状態になる。
次に、ミシンＭの制御系について説明する。
【００２２】
図２に示すように、制御装置Ｃは、入力インターフェース２１と、ＣＰＵ２３とＲＯＭ２４とＲＡＭ２５とを含むコンピュータと、出力インターフェース２６と、これらを接続するバス２２とを有する。入力インターフェース２１には、起動・停止スイッチ１２、タッチキー９、ミシン主軸の複数の回転位相を検出するタイミング信号発生器１６が夫々接続され、出力インターフェース２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピングモータ１８、送り歯前後駆動用ステッピングモータ１９、液晶ディスプレイであるＬＣＤ１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２０と、刺繍装置３０の第１，第２ステッピングモータ３２，３３が夫々接続されたコネクタ１４等が接続されている。
【００２３】
また、前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス２２に接続されている。
ＲＯＭ２４に設けられたプログラムメモリ２４ａには、実用模様を縫製する縫製制御や表示制御の一般的な制御プログラムに加えて、選択した刺繍模様に対してディスプレイ１０を介してサイズ設定や位置設定等の編集処理を施す編集処理と、選択された刺繍模様を刺繍縫製する刺繍縫製処理とを含む模様選択編集縫製制御の制御プログラム、本願特有の後述の表示情報表示制御の制御プログラム、等々が予め格納されている。
【００２４】
更に、ＲＯＭ２４に設けられたデータメモリ２４ｂには、複数の実用模様の各々に関する表示データと縫製データとが格納されるとともに、比較的使用頻度の高い多数の刺繍模様の模様データが格納され、これら多数の刺繍模様の模様データは、刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して格納されている。また、前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、比較的使用頻度の低い多数の刺繍模様の模様データが格納され、これら多数の刺繍模様の模様データは、刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して、ＲＯＭ２４と同様に記録されている。
【００２５】
更に、ＲＯＭ２４に設けられたメッセージメモリ２４ｃには、種々のエラーメッセージやガイドメッセージを表示する為の複数のメッセージドットイメージデータが、エラー番号やガイド番号を付して記憶されている。
そのメッセージメモリ（動画情報記憶手段に相当する）２４ｃには、更に、３種類の動画情報（アニメーション情報）ＡＡ，ＡＢ，ＡＣが図３〜図５に示すように記憶されている。動画情報ＡＡは、４つの画面ＡＡ１〜ＡＡ４で人物が走っている動作が表現され、動画情報ＡＢは、４つの画面ＡＢ１〜ＡＢ４で蒸気機関車が煙を吐きながら走っている動作が表現され、動画情報ＡＣは、４つの画面ＡＣ１〜ＡＣ４で犬がいびきをかきながら寝ている動作が表現されている。
【００２６】
前記ＲＡＭ２５には、種々の制御に必要なメモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメモリ、レジスタやバッファ等）が設けられている。
次に、制御装置Ｃで実行される表示情報表示制御のルーチンについて、図６のフローチャートを参照して説明する。尚、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は各ステップを示すものである。
【００２７】
電源の投入によりこの制御が開始されると、先ずディスプレイ１０には、実用模様や文字模様や具象模様などの模様の種類（分類）を選択する為のメニュー選択画面が表示される（Ｓ10）。
そして、所望の刺繍模様群の種類が、その種類に対応するタッチキー９を押圧操作することで、模様群の種類をメニューとして選択するメニュー選択処理が実行されると（Ｓ11）、その選択された模様群に含まれる多数の刺繍模様がマトリックス状に一覧表としてディスプレイ１０に表示される（Ｓ12）。
次に、タッチキー９を操作して、模様群のうちから１つの刺繍模様を選択する模様選択処理が実行される（Ｓ13）。
【００２８】
次に、その選択された刺繍模様と、その刺繍模様を構成する複数の色別模様部とがディスプレイ１０に表示される（Ｓ14）。
次に編集キー（レイアウトキー）が操作されたときには、図１０に示す編集画面がディスプレイ１０に表示される（Ｓ15）。即ち、この編集画面においては、刺繍枠３４に対応する刺繍可能領域Ｅが矩形枠で表示され、その刺繍可能領域Ｅの内部に、選択した刺繍模様（例えば、「象」）が表示される一方、縫製位置を８方向に移動させる為の８つの移動機能記号（矢印）、刺繍模様の向きを９０°回転させる回転機能、縫製サイズの大きさを変更する大きさ変更機能などの複数の機能名が表示される。
【００２９】
そして、これら機能名や機能記号に対応するタッチキー９を操作することで、刺繍模様の縫製位置や模様サイズを変更するなどの編集処理が実行される（Ｓ16）。ここで、この編集処理自体は一般的な処理であり、公知の種々の編集処理を適用してもよい。
次に、刺繍枠３４に刺繍縫製に供する加工布がセットされた後、刺繍縫製を実行する為に起動・停止スイッチ１２が操作されたときには（Ｓ17：Yes ）、色別模様部毎の縫製時間や、刺繍模様全体の縫製時間を表示するなどの刺繍縫製時の画面表示が実行される（Ｓ18）。一方、刺繍縫製が終了したときには（Ｓ19：Yes ）、Ｓ10にリターンする。
【００３０】
ところで、前記制御装置Ｃには、７０Ｈｚの周期毎に割込み信号を出力するインターバルタイマが設けられており、そのインターバルタイマからの割込み信号を受ける毎に実行されるアニメ表示カウント割込み処理のルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。
この割込み処理が開始されると、先ずアニメ表示カウンタのカウント値Ｎが２バイトの最大値「FFFF(H) 」でないときには（Ｓ30：No）、そのカウント値Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ32）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００３１】
一方、アニメ表示カウンタのカウント値Ｎが最大値「FFFF(H) 」のときには（Ｓ30：Yes ）、そのカウント値Ｎがリセットされ（Ｓ31）、更にそのカウント値Ｎが１つインクリメントされる（Ｓ32）。
一方、図６で説明した表示情報表示制御の各ステップＳ10，Ｓ12，Ｓ14〜Ｓ15，Ｓ18において、タッチキー９や、起動・停止スイッチ１２などの各スイッチが操作される毎に、割込み処理で実行されるエラーメッセージ表示制御のルーチンについて、図８に基づいて説明する。
【００３２】
ここで、図２の制御系には図示していないが、制御装置Ｃには、ボタン穴かがり縫いの為の切換えレバーの作動位置を検出する検出センサ、サイドカッターの装着状態を検出する検出センサ、上糸の糸切れを検出する検出センサなどが設けられており、ミシンの操作時や、ボタンホール縫いやかがり縫いなどの縫製開始時や縫製中に発生する種々のエラーや誤動作を検出可能になっている。
【００３３】
この制御が開始されると、先ずタッチキー９やスイッチが操作された結果、エラー状態か否か、つまりエラー状態の有無が検索され（Ｓ40）、何れのエラーも検出されないときには（Ｓ41：No）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。
しかし、エラーが検出されたときには（Ｓ41：Yes ）、そのエラーに関するエラー表示情報が読み込まれる（Ｓ42）。次に、２バイトのアニメ表示カウンタのカウント値Ｎ「ABCD」が読み込まれ（Ｓ43）、そのカウント値Ｎ「ABCD」の最小桁カウント値「D 」に対応させて動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣがＲＯＭ２４のメッセージメモリ２４ｃから読み込まれる（Ｓ44）。
【００３４】
即ち、最小桁カウント値「D 」が「０〜５」のときには動画情報ＡＡが読み込まれ、カウント値「D 」が「６〜Ａ」のときには動画情報ＡＢが読み込まれ、カウント値「D 」が「Ｂ〜Ｆ」のときには動画情報ＡＣが読み込まれる。
次に、その読み込まれた動画情報Ａがディスプレイ１０に表示される（Ｓ45）。即ち、例えば、図１０に示す編集画面の表示中に、刺繍模様「象」は刺繍可能領域Ｅに対してこれ以上上側に移動できない状態にも拘わらず、「上向き移動キー」が押圧操作されたときには、エラーが検出される。
【００３５】
そして、最小桁カウント値「D 」に基づいて動画情報ＡＡが読み込まれたときには、図１１に示すように、編集画面の表示を切換えて、最初の画面ＡＡ１が微小時間だけ表示され、続いて図１２に示すように、次の画面ＡＡ２が微小時間だけ表示され、以下同様にして微小時間毎に画面ＡＡ３，ＡＡ４が順次表示されるので、ディスプレイ１０において人物が走っている動作が表現され、操作者がディスプレイ１０をぼんやりと見ている状態であっても、操作者の注意がディスプレイ１０に引きつけられることになる。
【００３６】
そして、最終的に検出したエラーのエラーメッセージがディスプレイ１０に表示され（Ｓ46）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。例えば、図１３に示すように、編集画面の中央部に、エラーメッセージ「これ以上、上側へ移動できません。」が表示される。このとき、操作者はディスプレイ１０を見ている状態なので、操作者はその重要なエラーメッセージを確実に読むようになる。
【００３７】
次に、ミシンの使い方や縫い方に関するガイドメッセージを表示するガイドメッセージ表示制御のルーチンについて、図９に基づいて説明する。
各種のガイドメッセージを表示するのに際してこの制御が開始され、先ずアニメ表示カウンタのカウント値Ｎが読み込まれ（Ｓ50）、そのカウント値Ｎ「ABCD」の最小桁カウント値「D 」に対応させて動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣがＲＯＭ２４のメッセージメモリ２４ｃから読み込まれる（Ｓ51）。次に、その読み込まれた動画情報Ａがディスプレイ１０に表示される（Ｓ52）。そして、最終的にガイドメッセージがディスプレイ１０に表示され（Ｓ53）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００３８】
この場合にも同様に、動画情報によりキャラクタの一連の動作がディスプレイ１０上で表現され、操作者の注意がディスプレイ１０に引きつけられてからガイドメッセージが表示されるので、操作者はその重要なガイドメッセージを確実に読むようになる。
ここで、エラーメッセージ表示制御やガイドメッセージ表示制御などがメッセージ表示制御手段に相当し、アニメ表示カウント割込み処理やインターバルタイマやメッセージ表示制御のＳ43〜Ｓ44，Ｓ50〜Ｓ51などで表示動画情報選択手段が構成されている。
【００３９】
次に、以上説明した電子制御式刺繍ミシンＭで実行される表示制御の作用及び効果について説明する。
縫針６を下端に取付けた針棒５を駆動する針棒揺動機構や天秤駆動機構や糸輪捕捉用釜などを備えるとともに、大型の液晶ディスプレイ１０を備えた電子制御式刺繍ミシンＭにおいて、メッセージメモリ２４ｃに、内容の異なる３種類の動画情報（アニメーション情報）ＡＡ，ＡＢ，ＡＣが夫々記憶され、エラーメッセージ表示制御やガイドメッセージ表示制御により、エラーメッセージやガイドメッセージの表示の際、これらの動画情報を読み込んでディスプレイ１０に表示するので、操作者の視野にディスプレイ１０が入ってはいるが、ディスプレイ１０を注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイ１０に確実に引きつけることができ、表示された重要なエラーメッセージ等を操作者に確実に読んでもらうことができる。
【００４０】
また、これらエラーメッセージ表示制御やガイドメッセージ表示制御により、読み込んだ動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイ１０に表示させるので、操作者の注意を引きつける短時間の動画情報でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、またこれらの表示制御を簡単化することができる。
また、メッセージメモリ２４ｃに、内容の異なる３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣを記憶し、各メッセージ表示毎に、メッセージメモリ２４ｃに記憶された３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣのうちの１組の動画情報を、アニメ表示カウンタのカウント値Ｎに基づいてランダムに選択するので、表示される動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣをその都度楽しむことができ、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタについて子供と共に推測しながら話ができ、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
【００４１】
ところで、アニメ表示カウント制御を図１４に示すように部分的に変更し、各メッセージ表示を実行する毎に、メッセージメモリ２４ｃに記憶された３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣを記憶順序に基づいて、動画情報ＡＡ→動画情報ＡＢ→動画情報ＡＣの順に択一的に表示させるようにしてもよい。
即ち、アニメ表示カウンタのカウント値Ｎが最大値MAX でないときには（Ｓ60：No）、そのカウント値Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ62）、エラーメッセージ表示制御のＳ44、ガイドメッセージ表示制御のＳ51において、そのカウント値Ｎに対応する動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣが読み込まれる。
【００４２】
そして、カウント値Ｎが最大値MAX のときには（Ｓ60：Yes ）、そのカウント値Ｎに初期値「０」がセットされる（Ｓ61）。このように、各メッセージの表示に先行して、３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣがこの順序で順次ディスプレイ１０に択一的に表示されるので、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタを予想することができ、そのキャラクタについて子供と共に話をするなどして、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
【００４３】
前記実施形態の変更形態として、メッセージメモリ２４ｃに記憶する動画情報として、エラーメッセージに関する動画情報と、ガイドメッセージに関する動画情報とで、登場するキャラクタの分類を異ならせるようにし、多数種類の動画情報をメッセージメモリ２４ｃに記憶するようにしてもよい。また、各動画情報を表現する画面数を５〜１０画面に増やすことも可能である。更に、表示する動画情報の背景画の輝度を微小時間毎に変更することで、表示画面を点滅させるようにしてもよい。また、動画情報の表示とメッセージ表示とを並行させて行うようにしてもよい。本縫いミシンやロックミシンなど、ディスプレイを有する各種のミシンに本発明を適用できることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、動画情報記憶手段と、メッセージ表示制御手段とを設けたので、操作者の視野にディスプレイが入ってはいるが、ディスプレイを注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイに確実に引きつけることができ、表示されたメッセージを操作者に確実に読んでもらうことができる。
【００４５】
また、前記メッセージ表示制御手段は、動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるので、操作者の注意を引きつける短時間の動画情報でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、また動画情報表示の表示制御を簡単化することができる。
【００４６】
請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記動画情報記憶手段は、内容の異なる動画情報を複数組記憶しているので、各メッセージの表示毎に、登場するキャラクタ又はキャラクタ相当物を順次入れ換えて表示することができ、表示される動画情報をその都度楽しむことができ、ミシン操作に愛着を感じることができる。
【００４７】
請求項３の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報を、所定の順序で択一的に選択する表示動画情報選択手段を備えたので、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタを予想することができ、そのキャラクタについて子供と共に話をするなどして、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
【００４８】
請求項４の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を備えたので、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタについて子供と共に推測しながら話ができ、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
請求項５の発明によれば、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、動画情報記憶手段と、メッセージ表示制御手段とを設けたので、操作者の視野にディスプレイが入ってはいるが、ディスプレイを注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイに確実に引きつけることができ、表示されたメッセージを操作者に確実に読んでもらうことができる。
また、各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を設けたので、次に登場するキャラクタについて推測しながら操作をすることができ、操作者を飽きさせることなく、ディスプレイに注意を喚起することができる。
請求項６の発明によれば、メッセージ表示制御手段は、動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるので、操作者の注意を引きつける短時間の動画情報でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、また動画情報表示の表示制御を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】人物に関する４画面からなる動画情報を説明する説明図である。
【図４】蒸気機関車に関する４画面からなる動画情報を説明する説明図である。
【図５】犬に関する４画面からなる動画情報を説明する説明図である。
【図６】表示情報表示制御のルーチンのフローチャートである。
【図７】アニメ表示カウント割込み処理のルーチンのフローチャートである。
【図８】エラーメッセージ表示制御のルーチンのフローチャートである。
【図９】ガイドメッセージ表示制御のルーチンのフローチャートである。
【図１０】編集画面の表示例を示す図である。
【図１１】編集画面上に動画情報の第１画面が表示された表示例を示す図である。
【図１２】編集画面上に動画情報の第２画面が表示された表示例を示す図である。
【図１３】編集画面上にエラーメッセージが表示された表示例を示す図である。
【図１４】変更形態に係るアニメ表示カウント制御のルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ 電子制御式刺繍ミシン
６ 縫針
Ｃ 制御装置
１０ ディスプレイ
２４ ＲＯＭ
２４ｃ メッセージメモリ
２０ ディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製手段や表示手段を備えたミシンに関し、特にミシンの操作時や縫製時に発生する各種のエラーメッセージやガイドメッセージをディスプレイに表示するときには、動作を表現した動画情報（アニメーション情報）を表示することで、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭用の電子制御式刺繍ミシンは、上下駆動される縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製機構と、加工布が着脱自在に取付けられる刺繍枠を直交する２方向へ独立に移動駆動する刺繍装置と、大型の液晶ディスプレイや操作パネル等を備え、その液晶ディスプレイを有効的に活用することで、刺繍縫製に供する刺繍模様を選択できるだけでなく、各種のメッセージや情報を表示するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平１−１２９８７７号公報には、大型の液晶ディスプレイを設けるとともに、制御装置内のＲＯＭには、実用縫目模様の模様表示データ、「糸の掛け方」などのミシンの一般的な使い方に関する使い方情報の表示データ、「ボタン穴かがり」や「ジグザグ縫い」などの縫い方に関する縫い方情報の表示データ、エラー発生時に警告表示する複数種類のエラー情報の表示データなどを予め記憶しておき、必要に応じてこれら表示データを読み込んでディスプレイに表示するようにしたミシンの情報表示装置が記載されている。
【０００４】
また、特開平４−２２１５９５号公報には、縫製に供する実用模様をディスプレイに表示するだけでなく、「鳥」や「風」や「月」に関する一連の形成模様を複数組予め記憶しておき、パターン選択スイッチを操作して所望の１組の形成模様を選択することで、その選択した形成模様を１画面でディスプレイに一括表示する一方、その形成模様を加工布に縫製するようにした自動多模様縫いミシンが記載されている。
【０００５】
更に、特開平５−１２７９４８号公報には、監視制御対象のプロセス内の設備機器に異常が発生したときには、その異常の種別に対応するカラーのアニメーション情報をディスプレイに表示するとともに、監視作業者又は保守エンジニアがヘルプ情報の表示を要求したときには、その異常に対処する動画情報をディスプレイに表示するようにした監視制御装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、特開平１−１２９８７７号公報に記載のミシンの情報表示装置においては、実用縫目模様だけでなく、ミシンの使い方や縫い方のガイドメッセージ、更には発生したエラーのメッセージを、必要に応じてその都度ディスプレイに静止画像で表示するので、操作者はミシンに向かっている場合でも、常にディスプレイを見ているとは限らず、特にエラーメッセージのように操作者に是非読んでほしい重要で大切なメッセージであっても、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにはなっていないので、操作者がそのメッセージ表示に気が付かないで、見逃してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特開平４−２２１５９５号公報に記載の自動多模様縫いミシンにおいては、「鳥」や「風」や「月」に関する一連の形成模様を１画面でディスプレイに表示するだけなので、表示画面に変化がなく、同様に操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにはなっていない。
更に、特開平５−１２７９４８号公報に記載の監視制御装置においては、カラーのアニメーション情報をディスプレイに表示することで、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにできるが、発生した異常を報知する為に、多数の画面数（コマ数）からなるカラーのアニメーション情報を記憶するとともに、発生した異常の種別に対応させて多数のカラーアニメーション情報を記憶することになり、アニメーション情報メモリが大型化すること、発生した異常を報知する為に、例えば数秒〜数十秒という表示時間を要すること、などの問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、前記の課題を解決する為に、操作者の注意をディスプレイに引きつけるようにしてから、各種のエラーメッセージやガイドメッセージを表示することで、これら表示する各メッセージを操作者に確実に読んでもらえるようなミシンを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミシンは、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、一連の動作を表現する複数画面の動画情報を、少なくとも１組記憶した動画情報記憶手段と、ディスプレイへの何らかのメッセージ表示の際、動画情報記憶手段から動画情報を受けて表示手段のディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段であっ て、前記動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段とを備えたものである。ここで、動画情報としては、縫製対象とは無関係のキャラクタなどであってもよい。
【００１０】
動画情報記憶手段には、例えば少なくとも１つのキャラクタ又はキャラクタ相当物の一連の動作を表現する複数画面の動画情報が、少なくとも１組記憶されているので、メッセージ表示制御手段は、ディスプレイへ何らかのメッセージを表示する際には、動画情報記憶手段から動画情報を受け、その動画情報をディスプレイに表示させる。即ち、操作者の視野にディスプレイが入ってはいるが、ディスプレイを注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイに確実に引きつけることができ、表示されたメッセージを操作者に確実に読んでもらうことができる。
【００１１】
【００１２】
メッセージ表示制御手段による動画情報の表示は、メッセージ表示に先行して行うので、動画情報記憶手段の動画情報をディスプレイに表示することで操作者の注意をディスプレイに引きつけておいてから、メッセージが表示されることになる。そのため、動画情報としては、操作者の注意を引きつけるだけの短時間でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、また動画情報表示とメッセージ表示とを並行させないことから表示制御を簡単化することができる。
【００１３】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記動画情報記憶手段は、内容の異なる動画情報を複数組記憶していることを特徴とするものである。
この場合、動画情報記憶手段には、内容の異なる動画情報を複数組記憶しているので、操作者の注意を引きつける為に表示される動画情報としては、各メッセージの表示毎に異なる内容のもの、つまり登場するキャラクタ又はキャラクタ相当物を順次入れ換えて表示することができ、表示される動画情報をその都度楽しむことができ、ミシン操作に愛着を感じることができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１４】
請求項３のミシンは、請求項２の発明において、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報を、所定の順序で択一的に選択する表示動画情報選択手段を備えたことを特徴とするものである。
この場合には、各メッセージ表示に際して表示される動画情報は、所定の順序で択一的に選択された１つの動画情報が表示されるので、次に表示される動画情報の内容、つまり次に登場するキャラクタを予想することができ、そのキャラクタについて子供と共に話をするなどして、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。その他、請求項２と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項４のミシンは、請求項２の発明において、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を備えたことを特徴とするものである。
この場合には、各メッセージ表示に際して表示される動画情報はランダムに選択された１つの動画情報が表示されるので、次に表示される動画情報の内容、つまり次に登場するキャラクタについて子供と共に推測しながら話ができ、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。その他、請求項２と同様の作用を奏する。
請求項５のミシンは、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、一連の動作を表現する複数画面の動画情報を、複数組記憶した動画情報記憶手段と、ディスプレイへの何らかのメッセージ表示の際、動画情報記憶手段から動画情報を受けて表示手段のディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段と、各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情 報をランダムに選択する表示動画情報選択手段とを備えたものである。動画情報記憶手段には、例えば少なくとも１つのキャラクタ又はキャラクタ相当物の一連の動作を表現する複数画面の動画情報が、複数組記憶されているので、メッセージ表示制御手段は、ディスプレイへ何らかのメッセージを表示する際には、表示動画情報選択手段によりランダムに選択された１つの動画情報を動画情報記憶手段から受けて、その動画情報をディスプレイに表示させる。
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、メッセージ表示制御手段は、動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させることを特徴とするものである。メッセージ表示制御手段による動画情報の表示は、メッセージ表示に先行して行うので、動画情報記憶手段の動画情報をディスプレイに表示することで操作者の注意をディスプレイに引きつけておいてから、メッセージを表示することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍装置を着脱可能に装着して種々の刺繍模様の縫製が可能な刺繍装置付き電子制御式刺繍ミシンに本発明を適用した場合の例である。
電子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００１７】
ベッド部１には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働する糸輪捕捉用釜（例えば、水平釜）等が設けられている。脚柱部２には、オプション的に追加される多数の刺繍模様の模様データを記録したＲＯＭカード２７を、内部のカード用コネクタ１３（図２参照）に接続する為のカード用スロット２ａが形成されている。
【００１８】
アーム部３には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ１９で駆動される（図２参照）。アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１２が設けられている。ここで、針棒揺動機構や天秤駆動機構や糸輪捕捉用釜などで縫製手段が構成されている。
【００１９】
アーム部３の前面には大型の液晶ディスプレイ１０が設けられ、この液晶ディスプレイ１０には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種の機能名、更には種々のエラーメッセージやガイドメッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ１０の前面には、複数の刺繍模様や機能を示す機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー９がマトリックス状に設けられている。即ち、所望の刺繍模様の選択や機能の指示を、これら刺繍模様や機能名に対応するタッチキー９を押圧操作することで実現することができる。
【００２０】
前記ベッド部１の左端側部分には、通称フリーアームと称されるフリーベッド部が形成され、このフリーベッド部に刺繍装置３０が着脱可能に装着される。刺繍装置３０は、その本体ケース３０ａと、加工布Ｗを着脱自在に装着する刺繍枠３４と、刺繍枠３４をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵した収容ケース３１と、収容ケース３１とその内部のＹ方向駆動機構をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構であって本体ケース３０ａ内に収容されたＸ方向駆動機構とを備えており、Ｘ方向駆動機構は第１ステッピングモータ３２で駆動され、Ｙ方向駆動機構は第２ステッピングモータ３３で駆動される（図２参照）。
【００２１】
刺繍装置３０がフリーベッド部に装着されると、第１，第２ステッピングモータ３２，３３が、コネクタ１４を介してミシンＭの制御装置Ｃに電気的に接続され、制御装置Ｃにより第１，第２ステッピングモータ３２，３３が駆動制御され、刺繍枠３４と加工布ＷとをＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しつつ刺繍縫製できる状態になる。
次に、ミシンＭの制御系について説明する。
【００２２】
図２に示すように、制御装置Ｃは、入力インターフェース２１と、ＣＰＵ２３とＲＯＭ２４とＲＡＭ２５とを含むコンピュータと、出力インターフェース２６と、これらを接続するバス２２とを有する。入力インターフェース２１には、起動・停止スイッチ１２、タッチキー９、ミシン主軸の複数の回転位相を検出するタイミング信号発生器１６が夫々接続され、出力インターフェース２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピングモータ１８、送り歯前後駆動用ステッピングモータ１９、液晶ディスプレイであるＬＣＤ１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２０と、刺繍装置３０の第１，第２ステッピングモータ３２，３３が夫々接続されたコネクタ１４等が接続されている。
【００２３】
また、前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス２２に接続されている。
ＲＯＭ２４に設けられたプログラムメモリ２４ａには、実用模様を縫製する縫製制御や表示制御の一般的な制御プログラムに加えて、選択した刺繍模様に対してディスプレイ１０を介してサイズ設定や位置設定等の編集処理を施す編集処理と、選択された刺繍模様を刺繍縫製する刺繍縫製処理とを含む模様選択編集縫製制御の制御プログラム、本願特有の後述の表示情報表示制御の制御プログラム、等々が予め格納されている。
【００２４】
更に、ＲＯＭ２４に設けられたデータメモリ２４ｂには、複数の実用模様の各々に関する表示データと縫製データとが格納されるとともに、比較的使用頻度の高い多数の刺繍模様の模様データが格納され、これら多数の刺繍模様の模様データは、刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して格納されている。また、前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、比較的使用頻度の低い多数の刺繍模様の模様データが格納され、これら多数の刺繍模様の模様データは、刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して、ＲＯＭ２４と同様に記録されている。
【００２５】
更に、ＲＯＭ２４に設けられたメッセージメモリ２４ｃには、種々のエラーメッセージやガイドメッセージを表示する為の複数のメッセージドットイメージデータが、エラー番号やガイド番号を付して記憶されている。
そのメッセージメモリ（動画情報記憶手段に相当する）２４ｃには、更に、３種類の動画情報（アニメーション情報）ＡＡ，ＡＢ，ＡＣが図３〜図５に示すように記憶されている。動画情報ＡＡは、４つの画面ＡＡ１〜ＡＡ４で人物が走っている動作が表現され、動画情報ＡＢは、４つの画面ＡＢ１〜ＡＢ４で蒸気機関車が煙を吐きながら走っている動作が表現され、動画情報ＡＣは、４つの画面ＡＣ１〜ＡＣ４で犬がいびきをかきながら寝ている動作が表現されている。
【００２６】
前記ＲＡＭ２５には、種々の制御に必要なメモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメモリ、レジスタやバッファ等）が設けられている。
次に、制御装置Ｃで実行される表示情報表示制御のルーチンについて、図６のフローチャートを参照して説明する。尚、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は各ステップを示すものである。
【００２７】
電源の投入によりこの制御が開始されると、先ずディスプレイ１０には、実用模様や文字模様や具象模様などの模様の種類（分類）を選択する為のメニュー選択画面が表示される（Ｓ10）。
そして、所望の刺繍模様群の種類が、その種類に対応するタッチキー９を押圧操作することで、模様群の種類をメニューとして選択するメニュー選択処理が実行されると（Ｓ11）、その選択された模様群に含まれる多数の刺繍模様がマトリックス状に一覧表としてディスプレイ１０に表示される（Ｓ12）。
次に、タッチキー９を操作して、模様群のうちから１つの刺繍模様を選択する模様選択処理が実行される（Ｓ13）。
【００２８】
次に、その選択された刺繍模様と、その刺繍模様を構成する複数の色別模様部とがディスプレイ１０に表示される（Ｓ14）。
次に編集キー（レイアウトキー）が操作されたときには、図１０に示す編集画面がディスプレイ１０に表示される（Ｓ15）。即ち、この編集画面においては、刺繍枠３４に対応する刺繍可能領域Ｅが矩形枠で表示され、その刺繍可能領域Ｅの内部に、選択した刺繍模様（例えば、「象」）が表示される一方、縫製位置を８方向に移動させる為の８つの移動機能記号（矢印）、刺繍模様の向きを９０°回転させる回転機能、縫製サイズの大きさを変更する大きさ変更機能などの複数の機能名が表示される。
【００２９】
そして、これら機能名や機能記号に対応するタッチキー９を操作することで、刺繍模様の縫製位置や模様サイズを変更するなどの編集処理が実行される（Ｓ16）。ここで、この編集処理自体は一般的な処理であり、公知の種々の編集処理を適用してもよい。
次に、刺繍枠３４に刺繍縫製に供する加工布がセットされた後、刺繍縫製を実行する為に起動・停止スイッチ１２が操作されたときには（Ｓ17：Yes ）、色別模様部毎の縫製時間や、刺繍模様全体の縫製時間を表示するなどの刺繍縫製時の画面表示が実行される（Ｓ18）。一方、刺繍縫製が終了したときには（Ｓ19：Yes ）、Ｓ10にリターンする。
【００３０】
ところで、前記制御装置Ｃには、７０Ｈｚの周期毎に割込み信号を出力するインターバルタイマが設けられており、そのインターバルタイマからの割込み信号を受ける毎に実行されるアニメ表示カウント割込み処理のルーチンについて、図７のフローチャートに基づいて説明する。
この割込み処理が開始されると、先ずアニメ表示カウンタのカウント値Ｎが２バイトの最大値「FFFF(H) 」でないときには（Ｓ30：No）、そのカウント値Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ32）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００３１】
一方、アニメ表示カウンタのカウント値Ｎが最大値「FFFF(H) 」のときには（Ｓ30：Yes ）、そのカウント値Ｎがリセットされ（Ｓ31）、更にそのカウント値Ｎが１つインクリメントされる（Ｓ32）。
一方、図６で説明した表示情報表示制御の各ステップＳ10，Ｓ12，Ｓ14〜Ｓ15，Ｓ18において、タッチキー９や、起動・停止スイッチ１２などの各スイッチが操作される毎に、割込み処理で実行されるエラーメッセージ表示制御のルーチンについて、図８に基づいて説明する。
【００３２】
ここで、図２の制御系には図示していないが、制御装置Ｃには、ボタン穴かがり縫いの為の切換えレバーの作動位置を検出する検出センサ、サイドカッターの装着状態を検出する検出センサ、上糸の糸切れを検出する検出センサなどが設けられており、ミシンの操作時や、ボタンホール縫いやかがり縫いなどの縫製開始時や縫製中に発生する種々のエラーや誤動作を検出可能になっている。
【００３３】
この制御が開始されると、先ずタッチキー９やスイッチが操作された結果、エラー状態か否か、つまりエラー状態の有無が検索され（Ｓ40）、何れのエラーも検出されないときには（Ｓ41：No）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする。
しかし、エラーが検出されたときには（Ｓ41：Yes ）、そのエラーに関するエラー表示情報が読み込まれる（Ｓ42）。次に、２バイトのアニメ表示カウンタのカウント値Ｎ「ABCD」が読み込まれ（Ｓ43）、そのカウント値Ｎ「ABCD」の最小桁カウント値「D 」に対応させて動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣがＲＯＭ２４のメッセージメモリ２４ｃから読み込まれる（Ｓ44）。
【００３４】
即ち、最小桁カウント値「D 」が「０〜５」のときには動画情報ＡＡが読み込まれ、カウント値「D 」が「６〜Ａ」のときには動画情報ＡＢが読み込まれ、カウント値「D 」が「Ｂ〜Ｆ」のときには動画情報ＡＣが読み込まれる。
次に、その読み込まれた動画情報Ａがディスプレイ１０に表示される（Ｓ45）。即ち、例えば、図１０に示す編集画面の表示中に、刺繍模様「象」は刺繍可能領域Ｅに対してこれ以上上側に移動できない状態にも拘わらず、「上向き移動キー」が押圧操作されたときには、エラーが検出される。
【００３５】
そして、最小桁カウント値「D 」に基づいて動画情報ＡＡが読み込まれたときには、図１１に示すように、編集画面の表示を切換えて、最初の画面ＡＡ１が微小時間だけ表示され、続いて図１２に示すように、次の画面ＡＡ２が微小時間だけ表示され、以下同様にして微小時間毎に画面ＡＡ３，ＡＡ４が順次表示されるので、ディスプレイ１０において人物が走っている動作が表現され、操作者がディスプレイ１０をぼんやりと見ている状態であっても、操作者の注意がディスプレイ１０に引きつけられることになる。
【００３６】
そして、最終的に検出したエラーのエラーメッセージがディスプレイ１０に表示され（Ｓ46）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。例えば、図１３に示すように、編集画面の中央部に、エラーメッセージ「これ以上、上側へ移動できません。」が表示される。このとき、操作者はディスプレイ１０を見ている状態なので、操作者はその重要なエラーメッセージを確実に読むようになる。
【００３７】
次に、ミシンの使い方や縫い方に関するガイドメッセージを表示するガイドメッセージ表示制御のルーチンについて、図９に基づいて説明する。
各種のガイドメッセージを表示するのに際してこの制御が開始され、先ずアニメ表示カウンタのカウント値Ｎが読み込まれ（Ｓ50）、そのカウント値Ｎ「ABCD」の最小桁カウント値「D 」に対応させて動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣがＲＯＭ２４のメッセージメモリ２４ｃから読み込まれる（Ｓ51）。次に、その読み込まれた動画情報Ａがディスプレイ１０に表示される（Ｓ52）。そして、最終的にガイドメッセージがディスプレイ１０に表示され（Ｓ53）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００３８】
この場合にも同様に、動画情報によりキャラクタの一連の動作がディスプレイ１０上で表現され、操作者の注意がディスプレイ１０に引きつけられてからガイドメッセージが表示されるので、操作者はその重要なガイドメッセージを確実に読むようになる。
ここで、エラーメッセージ表示制御やガイドメッセージ表示制御などがメッセージ表示制御手段に相当し、アニメ表示カウント割込み処理やインターバルタイマやメッセージ表示制御のＳ43〜Ｓ44，Ｓ50〜Ｓ51などで表示動画情報選択手段が構成されている。
【００３９】
次に、以上説明した電子制御式刺繍ミシンＭで実行される表示制御の作用及び効果について説明する。
縫針６を下端に取付けた針棒５を駆動する針棒揺動機構や天秤駆動機構や糸輪捕捉用釜などを備えるとともに、大型の液晶ディスプレイ１０を備えた電子制御式刺繍ミシンＭにおいて、メッセージメモリ２４ｃに、内容の異なる３種類の動画情報（アニメーション情報）ＡＡ，ＡＢ，ＡＣが夫々記憶され、エラーメッセージ表示制御やガイドメッセージ表示制御により、エラーメッセージやガイドメッセージの表示の際、これらの動画情報を読み込んでディスプレイ１０に表示するので、操作者の視野にディスプレイ１０が入ってはいるが、ディスプレイ１０を注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイ１０に確実に引きつけることができ、表示された重要なエラーメッセージ等を操作者に確実に読んでもらうことができる。
【００４０】
また、これらエラーメッセージ表示制御やガイドメッセージ表示制御により、読み込んだ動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイ１０に表示させるので、操作者の注意を引きつける短時間の動画情報でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、またこれらの表示制御を簡単化することができる。
また、メッセージメモリ２４ｃに、内容の異なる３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣを記憶し、各メッセージ表示毎に、メッセージメモリ２４ｃに記憶された３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣのうちの１組の動画情報を、アニメ表示カウンタのカウント値Ｎに基づいてランダムに選択するので、表示される動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣをその都度楽しむことができ、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタについて子供と共に推測しながら話ができ、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
【００４１】
ところで、アニメ表示カウント制御を図１４に示すように部分的に変更し、各メッセージ表示を実行する毎に、メッセージメモリ２４ｃに記憶された３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣを記憶順序に基づいて、動画情報ＡＡ→動画情報ＡＢ→動画情報ＡＣの順に択一的に表示させるようにしてもよい。
即ち、アニメ表示カウンタのカウント値Ｎが最大値MAX でないときには（Ｓ60：No）、そのカウント値Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ62）、エラーメッセージ表示制御のＳ44、ガイドメッセージ表示制御のＳ51において、そのカウント値Ｎに対応する動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣが読み込まれる。
【００４２】
そして、カウント値Ｎが最大値MAX のときには（Ｓ60：Yes ）、そのカウント値Ｎに初期値「０」がセットされる（Ｓ61）。このように、各メッセージの表示に先行して、３組の動画情報ＡＡ，ＡＢ，ＡＣがこの順序で順次ディスプレイ１０に択一的に表示されるので、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタを予想することができ、そのキャラクタについて子供と共に話をするなどして、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
【００４３】
前記実施形態の変更形態として、メッセージメモリ２４ｃに記憶する動画情報として、エラーメッセージに関する動画情報と、ガイドメッセージに関する動画情報とで、登場するキャラクタの分類を異ならせるようにし、多数種類の動画情報をメッセージメモリ２４ｃに記憶するようにしてもよい。また、各動画情報を表現する画面数を５〜１０画面に増やすことも可能である。更に、表示する動画情報の背景画の輝度を微小時間毎に変更することで、表示画面を点滅させるようにしてもよい。また、動画情報の表示とメッセージ表示とを並行させて行うようにしてもよい。本縫いミシンやロックミシンなど、ディスプレイを有する各種のミシンに本発明を適用できることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、動画情報記憶手段と、メッセージ表示制御手段とを設けたので、操作者の視野にディスプレイが入ってはいるが、ディスプレイを注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイに確実に引きつけることができ、表示されたメッセージを操作者に確実に読んでもらうことができる。
【００４５】
また、前記メッセージ表示制御手段は、動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるので、操作者の注意を引きつける短時間の動画情報でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、また動画情報表示の表示制御を簡単化することができる。
【００４６】
請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記動画情報記憶手段は、内容の異なる動画情報を複数組記憶しているので、各メッセージの表示毎に、登場するキャラクタ又はキャラクタ相当物を順次入れ換えて表示することができ、表示される動画情報をその都度楽しむことができ、ミシン操作に愛着を感じることができる。
【００４７】
請求項３の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報を、所定の順序で択一的に選択する表示動画情報選択手段を備えたので、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタを予想することができ、そのキャラクタについて子供と共に話をするなどして、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
【００４８】
請求項４の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、更に、各メッセージ表示毎に、動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を備えたので、メッセージ表示毎に次に登場するキャラクタについて子供と共に推測しながら話ができ、お母さんだけでなく子供もミシンに興味をもつことができる。
請求項５の発明によれば、縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、動画情報記憶手段と、メッセージ表示制御手段とを設けたので、操作者の視野にディスプレイが入ってはいるが、ディスプレイを注意せずにぼんやりと見ている場合でも、表示された動画情報により、操作者の注意をディスプレイに確実に引きつけることができ、表示されたメッセージを操作者に確実に読んでもらうことができる。
また、各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を設けたので、次に登場するキャラクタについて推測しながら操作をすることができ、操作者を飽きさせることなく、ディスプレイに注意を喚起することができる。
請求項６の発明によれば、メッセージ表示制御手段は、動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるので、操作者の注意を引きつける短時間の動画情報でよく、動画情報の情報量を少なくすることができ、また動画情報表示の表示制御を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】人物に関する４画面からなる動画情報を説明する説明図である。
【図４】蒸気機関車に関する４画面からなる動画情報を説明する説明図である。
【図５】犬に関する４画面からなる動画情報を説明する説明図である。
【図６】表示情報表示制御のルーチンのフローチャートである。
【図７】アニメ表示カウント割込み処理のルーチンのフローチャートである。
【図８】エラーメッセージ表示制御のルーチンのフローチャートである。
【図９】ガイドメッセージ表示制御のルーチンのフローチャートである。
【図１０】編集画面の表示例を示す図である。
【図１１】編集画面上に動画情報の第１画面が表示された表示例を示す図である。
【図１２】編集画面上に動画情報の第２画面が表示された表示例を示す図である。
【図１３】編集画面上にエラーメッセージが表示された表示例を示す図である。
【図１４】変更形態に係るアニメ表示カウント制御のルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ 電子制御式刺繍ミシン
６ 縫針
Ｃ 制御装置
１０ ディスプレイ
２４ ＲＯＭ
２４ｃ メッセージメモリ
２０ ディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）
Claims (6)
- 縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、
一連の動作を表現する複数画面の動画情報を、少なくとも１組記憶した動画情報記憶手段と、
前記ディスプレイへの何らかのメッセージ表示の際、前記動画情報記憶手段から動画情報を受けて表示手段のディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段であって、前記動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。 - 前記動画情報記憶手段は、内容の異なる動画情報を複数組記憶していることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
- 更に、各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報を、所定の順序で択一的に選択する表示動画情報選択手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
- 更に、各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
- 縫針とその縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜とを含む縫製手段と、種々のメッセージを表示可能なディスプレイを有する表示手段とを備えたミシンにおいて、
一連の動作を表現する複数画面の動画情報を、複数組記憶した動画情報記憶手段と、
前記ディスプレイへの何らかのメッセージ表示の際、前記動画情報記憶手段から動画情報を受けて表示手段のディスプレイに表示させるメッセージ表示制御手段と、
各メッセージ表示毎に、前記動画情報記憶手段に記憶された複数組の動画情報のうちの１組の動画情報をランダムに選択する表示動画情報選択手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。 - 前記メッセージ表示制御手段は、前記動画情報記憶手段の動画情報を、メッセージ表示に先行してディスプレイに表示させることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
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