JPH03103290A

JPH03103290A - ミシンの縫製データ作成装置

Info

Publication number: JPH03103290A
Application number: JP1240948A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Shigeta; 勝則重田; Haruyuki Nakamura; 中村　治幸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-09-18
Filing date: 1989-09-18
Publication date: 1991-04-30
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPH0681640B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、被縫製物を所定の模様データによって駆動
するための布押え装置を備えたミシンの縫製データ作成
装置に関するものである。

〔従来の技術】

工業用ミシンにおいて，記憶装置の中に予めプログラム
されて保持されている縫い方情報に基づいて被縫製物で
ある布を押圧扶持しながら一定平面上を移動して所定の
縫い模様を自動的に縫製するミシンが実用化されている
。上記縫い情報は記憶装置内の記憶媒体に保持されてお
り，異なる縫い模様の縫製が容易に行なわれるようにな
っている．記憶媒体としては、半導体メモリ、磁気カー
ドあるいはフロッピーディスク等が用いられ、この中に
縫いの動作順序にしたがってミシンの動きの情報が保持
されている。

制御情報の構成は、縫い模様を形成するミシンの１計毎
の計と布との相対位置変位量と縫い速度ミシンおよびミ
シンを駆動するためのモータを制御するための制御指令
からなっており、１つの縫い模様の制御情報はこれらｌ
計毎の制御指令の集合として形成されている。したがっ
て、このミシンで希望する縫い模様の縫製を行なうため
には、その縫い模様に対応した制御データを作成し、こ
れを所定の記憶媒体に記憶させる必要がある。

第５図は例えば，特開昭６０　−　１４１）５８２号公
報に示された従来のミシンの縫製データ作成装置を示す
斜視図である。装置の前面には、入力のためのメニュー
部ｆｌｌ）および模様入力部（ｌ３）を持つタブレット
ディジタイザ（ｌＯ）が設けられている。カーソル（１
２）４Ｊメニュー部（１））の選択あるいは模様入力部
（ｌ３）からの座標データの取得を行う．　（２０）は
各種スイッチやＬＥＤから成る縫製データ作成装置のＬ
ＥＤ表示パネルであり、（２６）は模様データを表示す
るためのＣＲＴであり、（ｌ８）は記憶媒体であるＰＲ
ＯＭに縫製データを書き込んだりあるいはＰＲＯＭから
縫製データを読み込むためのＰＲＯＭ部であり、（８）
はＦＲＯＭに書き込まれた縫製データを消去する消去器
である。

第６図はメニュー部（１））の詳細と読み取り部（１２
ａ）　　とスイッチ（１２ｂ）を備えたカーソル（ｌ２
）を示す一例である。

次にこの縫製データ作成装置の動作を第７図の構成図に
従って説明する。カーソル（ｌ２）によってタブレット
ディジタイザ（ｌＯ）上に所望の縫い模様を描くことに
より、Ｃ　Ｐ　Ｕ　（１４）を中心とした制御動作によ
り縫製データを作成しＲ　Ａ　Ｍ　（２４１に一時的に
格納する、続いてゲート（４４）を介してＰＲＯＭライ
タ（ｌ６）によりＲ　Ａ　Ｍ　（２４）に一時的に格納
されている縫製データをＦＲＯＭに書き込み、これをＦ
ＲＯＭカセット（４２）としてミシン制御装ｒＩ１（４
０）に装着してミシン（３８）を駆動させる。また、デ
ータ作成時の各種モードの設定および操作手順はＩ／Ｏ
データとしてゲート（４４）を介してＬＥＤ表示パネル
（２０）に表示される。前記Ｃ　Ｐ　Ｕ　（１４）によ
ってタブレットディジタイザ（１０）からゲート（４８
）を介しての入力データをＰＲＯＭへ書き込むためのプ
ログラムはシステムプログラムＲ　Ｏ　Ｍ　（２２）に
畜き込まれており、Ｃ　Ｐ　Ｕ　（１４１はこのプログ
ラムに応じた処理を行う．また、タブレットデイジタイ
ザ（ｌＯ）からの入力データであるＸ，Ｙ座標データは
Ｒ　Ａ　Ｍ　（２４）に一時記憶され、このデータを演
算した各縫目データであるＸ．Ｙ座標データの変化量即
ち相対値データもＲ　Ａ　Ｍ　（２４）に一時記憶され
ている．前記タブレットディジタイザ（ＩＯ）から入力
した模様データをモニタするために模様表示用Ｃ　Ｒ　
Ｔ　（２６）が設けられており、Ｃ　Ｐ　Ｕ　（１４）
によってＲ　Ａ　Ｍ　（２４１に記憶されている縫製デ
ータを画像表示用データに変換してゲート（３２）を介
して画像データＲ　Ａ　Ｍ　（２１））に記憶させ、Ｃ
ＲＴ制御回路（４６）によりＣ　Ｒ　Ｔ　（２６１上に
縫目模様図形を表示し、操作者の入力操作を容易ならし
めている．ｗＳ図は縫目模様の一例であり、以下、具体
的な入力方法について説明する。先ず、タブレットディ
ジタイザ（ｌＯ）の模様人力部（ｉ３）の上に第８図の
縫目模様を書いた図面を貼り付け、メニュー部（１）１
の「模様入力」にカーソル（ｌ２）の読み取り部（１２
ａ）を置いてスイッチ（１２ｂ）を押下して模様入力状
態とする。同様に「スケールＪ　　ｒｌｌ　　ｒ０」「
０」　「縫目長さＪ　　ｒ３Ｊ　　ｒ．　Ｊ　　ｒＯＪ
　　ｒ低速」「点入力」　「スタート」を順次押下して
入力条件の設定を行う、この場合スケールは１００％に
セットされ図面の大きさと入力されるデータは同じ大き
さとなり、２点間を入力すると３．０ｍｍの縫目データ
が生成され、また、入力される縫い速度指令は低速とな
り、入力方法は点人力となる。この後、カーソル（ｌ２
）の読み取り部（１２ａ）を縫目模様の第８図の原点０
に置いてスイッチ（１２ｂ）を押下して原点位置を入力
する。以下「空送り」、Ａ点一Ｂ点一「直線入力」、「
高速Ｊ．Ｃ点一「点入力」、「中速１」、Ｄ点＝Ｅ点一
「直線入力」、「高速Ｊ．Ｆ点一「途中停止Ｊ．Ｇ点→
「点人力」、「中速１」、Ｈ点→Ｉ点→「直線入力」、
「高速Ｊ．Ｊ点一「空送り」、原点〇一「終了」の順序
でメニュー部（１））の選択と縫目模様の各点をカーソ
ル（ｌ２）により入力する．　以下の操作により、第８
図に示す縫目模様の入力操作を終了する。また、この間
のスケール値、縫目長さ、速度指令値、入力方法はＬＥ
Ｄ表示パネル（２０）に縫目模様はＣ　Ｒ　Ｔ　（２６
）に表示される。

第９図は上述人力操作に対応したデータ処理を示すフロ
ーチャートである。ＳＬでカーソル（ｌ２）のスイッチ
ｆｌ２ｂ）が押下されると５２で座標データが読み取ら
れ、Ｓ３で読み取られたデータがメニュー部（１ｌ）を
選択したものか縫目模様かを判断する．次にメニュー部（ｉｌｌを選択したものであればＳ５で
どのメニューが選択されたかを判断し．Ｓ６で選択され
たメニューに対応した処理を行う．一方、縫目模様であ
ればＳ４で読み取られた座標データを演算処理し、Ｓ６
で処理された結果とともに５７では縫製データの作成お
よびＬＥＤ表示パネルへ表示するための処理が行われる
。このあとＳ８では作成された縫製データをＣ　Ｒ　Ｔ
　（２６）へ表示するための処理あるいはＦＲＯＭへ書
き込むための処理を行う．Ｓ８において縫製データをＣ　Ｒ　Ｔ　（２６）へ表示
するための処理を前述の第６図の縫目模様について説明
する．Ｓ７で作成されてＲ　Ａ　Ｍ　（２４１に記憶さ
れている縫製データ（ｍ目データおよび空送りデータ）
は相対値であるため、一旦、Ｃ　Ｐ　Ｕ　（１４）によ
って原点０を（０，Ｏ）とする絶対値データ（画像表示
用データ）に変換してゲート（３２）を介して画像デー
タＲ　Ａ　Ｍ　（２Ｕに記憶させ、ＣＲＴ！ｉｌＩｇ！
Ｊ回路（４６）によりＣ　Ｒ　Ｔ　［２６）上に縫目模
様図形を表示している。そのため，表示される縫目模様
には空送り部分と縫いデータによる送り部分の識別およ
び原点位置、纏いのスタート位置，途中停止信号等の制
御指令を識別することができないことはもちろん、入力
された縫目長さが何ｍｍであるかも知ることはできなか
った．［発明が解決しようとする課Ｉｌｌ従来のミシンの縫製データ作成装置は以上説明した通り
構成されているので５表示される縫目模様には空送り部
分と縫いデータによる送り部分の識別ができないこと、
また、原点位置，縫いのスタート位置、糸切り信号、途
中停止信号等の制御指令が表示されていないため入力し
たい縫目模様が正しく入力されたかどうかわからないた
め、ミシンで縫製したときに初めて入力ミスが発見され
るという不具合があった．この発明は上記のような３１）を解決するためになされ
たもので、入力した縫製データを縫製前に確認できるミ
シンの縫製データ作成装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかるミシンの縫製データ作成装置は、縫目
模様を入力するための模様人力部と人力操作のための複
数の制御信号を与えるメニュー部を持つタブレットディ
ジタイザと、前記タブレットディジタイザから座標デー
タを読み込むためにタブレットディジタイザ上を自由に
移動可能なカーゾルと、入力操作に必要な複数のスイッ
チと、読み込まれた座標データおよびスイッチ信号を処
理する制御装置と縫目模様を表示するための表示画直を
備え、順次入力される座標データを演算処理してミシン
の縫目毎の縫製速度、送り量、その他の制御指令を含む
縫製データを作成するとともに、縫目模様を画面表示す
るミシンの縫製データ作成装置において、作成された縫
製データを表示画面の所定の位置に表示することを特徴
としたものである．〔作用】この発明においては，実際の縫目部分と、縫わずに送る
空送り部分および原点位置，ａいのスタート位置、糸切
り信号，途中停止信号等の制御指令を含む作成された縫
製データに対し、縫目毎の制御指令、Ｘ軸の送り量及び
Ｙ軸の送り量等を、表示画面の所定の位置に表示する。

〔発明の実施例Ｊ以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明にかかるタブレットディジタイザ（ｌＯ）
およびメニュー部（ＩＩＡ）を示す。図において「リス
ト表示Ｊｒ＋」　ｒ−Ｊは縫製データを表示するために
カーソル（１２）の読み取り部（１２ａ）によって選択
されるメニλ−キーで、ｍ製データ作成途中あるいは縫
製データ作成完了時に選択し、予め定められた縫製デー
タ分を表示画面に表示する。「＋」キーは現在表示され
ている縫製データに引き続く縫製データを表示し「一」
キーは現在表示されている縫製データの直前に表示され
ていた縫製データを表示することができる。

以下、第８図の縫目模様の一例を第１図により、具体的
な入力方法について説明する。入力方法は従来のミシン
の縫製データ作成装置と同様であり、先ず、タブレット
ディジタイザ（１０）の模様人力部（ｌ３）の上に第８
図の縫目模様を書いた図面を貼り付け、メニュー部（Ｉ
ＩＡ）の「模様入力」にカーソル（ｌ２）の読み取り部
（１２ａ）を置いてスイッチ（１２ｂ）を押下して模様
入力状態とする。同様に「スケール」　「１」　「０」
　「Ｏ」　「縫目長さＪ　　ｒ３Ｊ　　ｒ．　Ｊ「０」
　「低速」　「点入力」　「スタート」を順次押下して
入力条件の設定を行う。この場合スケールはｌ００％に
セットされ図面の大きさと入力されるデータは同じ大き
さとなり、２点間を入力すると３．０ｍｍの縫目データ
が生成され、また、入力される縫い速度指令は低速とな
り、入力方法は点人力となる。

この後、カーソル（１２）の読み取り部（ｌ２ａ）を縫
目模様の第８図の原点Ｏに置いてスイッチｆｌ２ｂ）を
押下して原点位置を入力する。以下「空送り」Ａ点一Ｂ
点一「直線人力」、「高速Ｊ．Ｃ点一「点人力」、ｒ中
速ＩＪ．Ｄ点＝Ｅ点一「直線人力」、「高速」、Ｆ「直
線入カ」、「高速」、Ｊ点一「空送り」、原点０→「終
了」の順序でメニュー部ｆｌＬＡ）の選択と縫目模様の
各点をカーソル（ｌ２）により入力する。

以下の操作により、第８図に示す縫目模様の入力操作を
終了する。また、この間のスケール値２縫目長さ、速度
指令値、入力方法はＬＥＤ表示パネル（２０）に表示さ
れる。

上述入力操作で、カーソル（ｌ２）のスイッチ（１２ｂ
）を操作することにより順次縫製データが作成されてＲ
　Ａ　Ｍ　（２４）に格納され、更に位置を表示するた
めに入力原点位置を基準とする縫製データの絶対値がＲ
　Ａ　Ｍ　（２８）に格納されている。

第２図は上述人力操作によりＲ　Ａ　Ｍ　（２４）に格
納されている縫製データの構成を示す図で、（ａ）は縫
目毎の縫製データの一徴位を示すもので、１バイト目は
先に説明した制御指令を格納し、２バイト目は縫目デー
タあるいは空送りデータのＸ軸送り量を格納し、３バイ
ト目は縫目データあるいは空送りデータのＹ軸送り量を
格納している．また、上述一単位の縫製データは（ｂ）
に示すように所定のアドレスに第ｌ計目から縫製データ
の制御指令の一つである終了データまで入力された順序
で格納されている。

第３ａ図および第３ｂ図はこの発明の動作の流れを示す
フローチャートであり、以下このフローチャートに従っ
て動作を説明する。

第ｌ図のカーソル（ｌ２）のスイッチ（１２ｂ）が「リ
スト表示」を操作した時、ＳＩＯでは縫製データを画面
に表示するリスト表示モードに入る。Ｓｌｌでは表示す
べき縫製データの指定針目データが格納されているＲ　
Ａ　Ｍ　（２４）のアドレスを指定する。なおこのとき
後述するアドレス指定操作をしなければ、最初のアドレ
スが指定される。Ｓ１２では指定されたアドレスから１
６計分、即ち４８バイトのデータを表示のためのデータ
に変換する。Ｓｌ３では変換されたデータを表示画面に
表示する処理を行なう。上述リスト表示モード中にカー
ソル（ｌ２）のスイッチ［１２ｂ）により「＋」キーが
選択されたときＳ１４ではＳ１７への分岐を行い、同様
「一」キーが選択されたときＳ１５では５１ｇへの分岐
を行う。

Ｓｌ７では現在指示されているアドレスを１６計分進め
る。３１８では現在指示されているアドレスをｌ６計分
前にもどす、次にＳ１９ではＳＬ？あるいは３１８で設
定されたアドレスから１６計分のアドレスの中に縫製デ
ータが仔在するかどうか判断し、もし存在すれば次の１
６５ｌ＋−分を表示するために先に説明したＳ１２の処
理を行い、存在しなければ、３２０では先のＳ１７ある
いはＳｌ８で設定されたアドレスを元に戻すとともにデ
ータが存在しないことをメッセージで表示する。

上述リスト表示モード中にカーソル（ｌ２）のスイッチ
（１２ｂ）により「クリア」キーが選択されたときは３
１６でリスト表示モードを抜け出す処理を行った後、抜
け出す。

次に第３ｂ図に従って上述Ｓｌｌの指定計目データのア
ドレスを指定する動作に付いて説明する。

ＳＩＯによりリスト表示モードに入ると、Ｓｌｌａでカ
ーソル（ｌ２）はタブレットディジタイザ（ｌＯ）の模
様入力部（ｌ３）から座標を読み取る状態となって、読
み取られた座標データの位置に画面カーソルを表示する
。この状態でカーソル（１２）を移動させると画百カー
ソルも移動された位置に表示される．　ｓｉｔｂでは画
面カーソルが先に表示されている縫目模様の針位置接近
（例えばＸ≦ｌ．Ｏｍｍ、Ｙ≦ｌ．Ｏｍｍ）Ｌ／たかど
うかを判断し、もし接近したならばＳｌｌｃで接近した
針位置と同じ位置に画面カーソルを表示する。Ｓｌｉｄ
では接近した針位置が目的の位置ならばＳｌｌｅにより
その針位置のアドレスを設定し、目的の位置でなければ
Ｓｌｌｆによりカーソル（ｉ２）を接近した針位置から
離れた位置に置き再度ＳＩＬａの処理を行う。

第４ａ図及び第４ｂ図はこの発明の一実施例における表
示画面の一例であり、（２６ａ）は第８図に示した縫目
模様が表示されている。又第４図ａはアドレス操作しな
かった場合の表示画面を示し、図中（２６ｄｌは縫目模
様の第ｌ計目からｌ６計目までの１６計分の縫製データ
を示す。又第４ｂ図はアドレス操作をした場合の表示画
面を示し、図中模様の第４７計自から第６２針目までの
Ｉ６計分のＮ製データを表示したものであり、（２６ｃ
ｌは置面カーソルであり目的の位置である縫目模様の第
４７計目に接近したとき十印から×印に変更して針位置
を指定したことを示している。

なお、上述の一実施例の説明においては、Ｓｌ２では指
定されたアドレスから１６計分、即ち４８バイトのデー
タを表示のためのデータに変換し、Ｓ１４あるいは５１
５では上記に対応して１６訃分のアドレスを変更するよ
う説明したが、Ｓｌ４あるいはＳＩＳで例えば８計分ア
ドレスを変更するようにすれば前回表示したデータを半
分残して新しいデータを表示することは容易に実現する
ことができる。

また、模様データの表示はｌ６計分に限定されることは
なく，表示画面の設計方法により変更することができる
ことは明白である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、縫製データを表示画筒
に表示することがてき、また、所望する個所の縫製デー
タを簡単な操作で表示することができ、よって入力した
縫目模様が正しく人力されたかどうかわからないために
ミシンで縫製したときに初めて人力ミスが発見されると
いうような不具合は発生せず、間違いの極めて少ないミ
シンの縫製データ作成装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるミシンの縫製データ
作成装置のタブレットディジタイザおよびカーソルを示
す図，第２図は縫製データの構成を示す図、第３ａ図お
よび第３ｂ図は動作フローチャート、第４ａ図及び第４
ｂ図は表示画面の一例を示す図、第５図は従来のミシン
の縫製データ作成装置を示す斜視図、第６図は従来のタ
ブレットディジタイザ及びカーソルを示す図、第７図は
従来のミシンの縫製データ作成装置の構成図、第８図は
縫目模様の一例を示す図、第９図は従来の動作を示すフ
ローチャートである。図において、（ｌＯ）はタブレットディジタイザ、ｆｌ
ｌＡ）はタブレットディジタイザのメニュー部、（ｌ２
）カーソル、（１２ａ）はカーソルの読み取り部、（ｌ
３）はタブレットディジタイザの模様入力部、（２６）
は画面表示のためのＣＲＴ、（２６ａｌは第８図の縫目
模様の表示例、（２６ｂ）　，　（２６ｄ）は縫製デー
タの表示例、（２６ｃ）は画面カーソルである。なお、図中、同一符号は同一、または相当部仔を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）縫目模様を入力するための模様入力部と入力操作
のための複数の制御信号を与えるメニュー部を持つタブ
レットディジタイザと、前記タブレットディジタイザか
ら座標データを読み込むためにタブレットディジタイザ
上を自由に移動可能なカーソルと、入力操作に必要な複
数のスイッチと読み込まれた座標データおよびスイッチ
信号を処理する制御装置と、縫目模様を表示するための
表示画面を備え、順次入力される座標データを演算処理
してミシンの縫目毎の送り量、その他の制御指令を含む
縫製データを作成するとともに、縫目模様を画面表示す
るミシンの縫製データ作成装置において、作成された縫
製データを上記表示画面の所定位置に表示させる手段を
備えてなるミシンの縫製データ作成装置。
（２）縫製データを、現在表示されている位置から所定
縫目分だけ先あるいは前を表示指示する手段を備えてな
る請求項（１）記載のミシンの縫製データ作成装置。
（３）縫目模様を入力するための模様入力部と入力操作
のための複数の制御信号を与えるメニュー部を持つタブ
レットディジタイザと、前記タブレットディジタイザか
ら座標データを読み込むためにタブレットディジタイザ
上を自由に移動可能なカーソルと、入力操作に必要な複
数のスイッチと、読み込まれた座標データおよびスイッ
チ信号を処理する制御装置と、縫目模様を表示するため
の表示画面を備え、順次入力される座標データを演算処
理してミシンの縫目毎の送り量、その他の制御指令を含
む縫製データを作成するとともに、縫目模様を画面表示
するミシンの縫製データ作成装置において、画面に表示
された縫目模様の任意の位置を指示する手段、その位置
を任意に移動させる手段、指示された位置を表示する手
段と、指示された縫目模様の所定位置から所定縫目分の
縫製データを表示画面の所定の位置に表示する手段とを
備えてなるミシンの縫製データ作成装置。
（４）指示された縫目模様の所定位置から所定縫目分の
縫製データを、表示画面の所定の位置に表示する際、直
前に表示されていた縫製データをも含めて表示すること
を特徴とする請求項（３）記載のミシンの縫製データ作
成装置。
（５）縫目模様を入力するための模様入力部と入力操作
のための複数の制御信号を与えるメニュー部を持つタブ
レットディジタイザと、前記タブレットディジタイザか
ら座標データを読み込むためにタブレツトディジタイザ
上を自由に移動可能なカーソルと、入力操作に必要な複
数のスイッチと、読み込まれた座標データおよびスイッ
チ信号を処理する制御装置と縫目模様を表示するための
表示画面を備え、順次入力される座標データを演算処理
してミシンの縫目毎の送り量、その他の制御指令を含む
縫製データを作成するとともに、縫目模様を画面表示す
るミシンの縫製データ作成装置において、表示画面に位
置を表示するための画面カーソルを表示する手段と、画
面カーソルを任意の位置に移動させ、表示画面に表示さ
れている縫目模様の任意の位置を指示する指示手段と、
この手段にて移動させられた画面カーソルが、上記縫目
模様の針位置に接近したとき、この画面カーソルを針位
置と同一点に表示する手段と、上記指示手段にて指示さ
れた縫目模様の任意の位置から所定縫目分の縫製データ
を表示画面の所定位置に表示させる手段とを備えなるミ
シンの縫製データ作成装置。
（６）指示手段にて移動させられた画面カーソルが、上
記縫目模様の針位置に接近したとき、この画面カーソル
を針位置と同一点に表示する際、画面カーソルの表示マ
ークを変更することを特徴とする請求項（５）記載のミ
シンの縫製データ作成装置。