JPS62204310A - 加工プログラムの編集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置で使用する加工プログラムの編集
方式に関するものである。

〔従来の技術〕

加工プログラムを作成する場合、従来は一般に次のよう
にしている。即ち、先ず、プログラマ−がワークの加工
図面に基づいて加工プログラムを作成し、次いでプログ
ラマ−が作成した加工プログラムを用いて試し加工を行
ない、加工プログラムの不都合個所（例えば主軸速度、
送り速度２寸法等）を修正することにより加工プログラ
ムを作成している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然し乍ら、上述した従来例には次のような問題点があっ
た。即ち、試し加工により不都合個所を見出した場合、
従来はオペレータが測定、計算等を行ない、数値データ
をどのような値に修正するかを決めなければならなかっ
たため、オペレータの負担が大きくなると共に編集作業
が面倒なものとなる問題があった。例えば、プログラマ
−がプログラムした孔開は位置が適切でなかった場合、
オペレータは適切な孔開は位置とプログラムされている
孔開は位置との差を計測したり、計測結果とプログラム
されている孔開は位置とに基づいて適切な孔開は位置の
座標を算出したりしなければなら半ず、加工プログラム
の編集作業が面倒なものとなる問題があった。

本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は加工プログラムの編集を容易に行なうことができ
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前述の如き問題点を解決するため、加工プログ
ラムに従って機械可動部の動作を制御する数値制御装置
に於いて、前記数値制御装置をティーチインモード及び
プレイバックモードの２つの動作モードで動作し得るよ
うに構成すると共に、前記機械可動部の状態を手動操作
により制御する手動制御手段と、ティーチイン指令によ
り前記機械可動部の状態を記憶手段に書込む書込手段と
を設け、前記数値制御装置は動作モードを前記ティーチ
インモードにされた場合は前記加工プログラムに従って
前記機械可動部の動作を制御すると共に前記加工プログ
ラム中の特殊フォーマットで記述されている数値データ
を表示手段に表示させ、動作モードを前記プレイバック
モードにされた場合は前記特殊フォーマットで記述され
ている数値データを前記記憶手段に記憶されている対応
する数値データに置換えた加工プログラムに従って前記
機械可動部の動作を制御し、前記記憶手段には前記表示
手段に表示されている数値データに対応する前記機械可
動部の実際の状態を示す数値データを記憶させるもので
ある。

〔作　用〕

プレイバックモードで数値制御装置を動作させた場合、
数値制御装置は特殊フォーマットで記述されている数値
データを記憶手段に記憶されている数値データで置換え
た加工プログラムに従って機械可動部の動作を制御する
。従って、数値制御装置をティーチインモードで動作さ
せた時に加工プログラムの不都合個所を見出した場合は
、手動制御手段により機械可動部の状態を所望の状態と
し、その時の状態を記憶手段に記憶させることにより、
加工プログラムの編集を行なうことが可能となる。

（実施例〕 第１図は本発明方式を実施する際に使用する数値制御装
置の一例を示すブロック線図であり、１はマイクロプロ
セッサ、２はマイクロプロセッサ１に所定の動作を行な
わせるための制御プログラムが記憶されているＲＯＭ、
３はバックアップ電源を有するＲＡＭ、４は磁気バブル
メモリ等の外部メモリ、５はキーボード、６はテープリ
ーグ、７は指令テープ、８は操作盤、８１は手動パルス
発生用のハンドル、８２は送り速度用のオーバライドダ
イヤル、８３は主軸速度用のオーバライドダイヤル、８
４は数値制御装置の動作モードをティーチインモードと
する場合にオンとされるスイッチ、８５は数値制御装置
の動作モードをプレイバックモードとする場合にオンと
されるスイッチ、８６は連続運転を行なう場合にオンと
されるスイッチ、８７は加工プログラムに記述されてい
る補助機能ＭＯＯを無効にする場合にオンとされるスイ
ッチ、９は画面用メモリ、１０はＣＲＴコントローラ、
１１はＣＲＴ、１２は軸制御部、１３はモータ、１４は
機械可動部、１５はモータ１３が所定角度正転する毎に
＋パルスを出力し、モータ１３が所定角度逆転する毎に
一パルスを出力する位置検出器、１６はカウンタである
。

尚、カウンタ１６は位Ｗ＆出器１５から＋パルスが加え
られる毎にそのカウント値を＋１し、−パルスが加えら
れる毎にそのカウント値を−１するものであり、そのカ
ウント値は機械可動部１４の現在位置に対応したものと
なる。

また、第２図はキーボード５とＣＲＴＩＩの画面の一例
を示す平面図であり、５１〜５４はソフトウェアにより
その使用目的を変更することができる所謂ソフトキー、
５５はシーケンスナンバや機能ワードを入力するための
アドレスキー、５６はカーソルを移動させるためのカー
ソルキー、５７は数値データを入力するためのデータキ
ー、５８はリードキー、５９はスタートキー、６０はプ
ログラムの検索時に使用するキー人力実行キー、６１は
スタートキー、６２はページキー、６３は必要な画面を
呼出すための機能キー、６４はプログラム変更時に使用
するキー人力実行キー、６５はプログラム挿入時に使用
するキー人力実行キー、６６はプローグラム消去時に使
用するキー人力実行キー、釘はリセットキーである。

また、第３図〜第５図はマイクロプロセッサ１の処理内
容を示すフローチャートであり、以下第３図〜第５図を
参照して第１図の動作を説明する。

オペレータはプログラマ−が作成した加工プログラムを
編集する場合、先ず操作盤８に設けられているスイッチ
８６．８７をそれぞれオン、オフとし、次いでスイッチ
８４をオンとして数値制御装置の動作モードをティーチ
インモードとし、次いでキーボード５に設けられている
スタートキー５１をオンとする。これにより、マイクロ
プロセッサ１は第３図、第４図のフローチャートに示す
処理を開始する。

今、例えばプログラマ−が作成した加工プログラムが下
記の（ａ）〜（幻の形式を有しているとすると、以下に
述べる処理が行なわれることになる。

０１０００　；　　　　　　　　　　　　　　　　　（
ａ）Ｔ４５ＭＯ６，（ｂｌ Ｎ　　Ｉ　　ＴＥＡＣＩ　　　（Ｓ　　２００　　）　
　ＭＯ３；　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）
Ｎ　２　ＧＯＯＧ９０ＴＥＡＣＨ（Ｘ　１００　Ｙ　２
００　）　ＭＯＯ；　（ｄｌＮ３　Ｇ９１ＧＯＩＺ−１
００Ｆ２Ｏ３；（ｅ）Ｎ　４　ｚ２００　；　　　　　
　　　　　　　　　　（ｆ）Ｎ５Ｘ７７Ｙ３３ＴＥＡＣ
１（（Ｆ２Ｏ）　　；　　　　　　　Ｔｇ）ここで、（
ａｌはプログラム番号を示す指令ブロック、（ｂｌは工
具交換を指令する指令ブロック、（Ｃ１は主軸速度を指
令する指令ブロック、（ｄ＋は位置決めを指令する指令
ブロック、（ｅ）〜（ｇ）は直線補間を指令する指令ブ
ロックである。また、指令ブロック（ｃｌ、　（ｄ）、
　（ｇｌに記述されているＴｌｌ！ＡＣＩＩ　　Ｃ）の
フォーマットは本発明方式に於いて用いる特殊フォーマ
・ノドであり、加工時に変更する可能性のあるデータは
加工プログラムの作成時に上記特殊フォーマットにより
記述しておくものである。即ち、〔〕内に変更する可能
性のあるデータ（アドレスと数値）を記述しておくもの
である。

マイクロプロセッサ１はスイッチ８４がオンとされ、ス
タートキー５１がオンとされると、第３図。

第４図のフローチャートに示す処理を開始し、先ず、指
令ブロック（ａ）を読取り（ステップＳｔ）、次いで該
指令ブロック（ａ）に前記した特殊フォーマットが含ま
れているか否かを判断する（ステップ３２）。ここで、
指令ブロック（ａ）は特殊フォーマットを含まないもの
であるから、ステップｓ２の判断結果はＮＯとなり、マ
イクロプロセッサ１はステップＳ５の処理を行なうこと
になる。そして、ステップＳ５の処理が終了すると、マ
イクロプロセッサ１はステップＳ６以降の処理を行なう
が、この場合、ステラフ’３６，７．８の判断結果はそ
れぞれＮｏ、　ＹＥＳ　、　Ｎｏとなるので、マイクロ
プロセッサ１は次の指令ブロック（ｂ）を読取ることに
なる（ステップＳｌ）。指令ブロック（ｂｌも指令プロ
フり（ａ）と同様に特殊フォーマットを含まないもので
あるから、マイクロプロセッサ１はステップＳ５の処理
を行なった後、次の指令ブロツク（ｅ）を読取ることに
なる（ステップＳｌ）。

指令ブロック（ＣＩは特殊フォーマットを含むものであ
るから、この場合、ステップ＄２の判断結果はＹＥＳと
なる。ステップＳ２の判断結果がＹＥＳとなることによ
り、マイクロプロセッサ１は〔〕で括られた部分、即ち
Ｓ　２００と指令ブロック（Ｃ）に与えられているシー
ケンス番号Ｎ１とを第６図（ａ）に示すように、ＲＡＭ
３の先頭領域＃１に記憶させる（ステップ３３）。次い
で、マイクロプロセッサ１は〔〕で括られた部分、即ち
５２００と指令ブロック（Ｃ）に与えられているシーケ
ンス番号Ｎ１とを第７図（ａｌに示すように、画面用メ
モリ９のデータが記憶されていない領域の内の最も領域
番号が若い領域（この場合は領域＃１）に記憶させる（
ステップＳ４）。これにより、ＣＲＴ　１１の画面に第
８図（ａ）に示す表示が行なわれる。

次いで、マイクロプロセッサ１は読取った指令ブロック
（Ｃ）により指示された処理、即ち主軸の回転速度を２
００とする処理を行なう（ステップ＄５）。そして、ス
テップＳ５の処理が終了するとマイクロプロセッサ１は
ステップＳ６以降の処理を行なうが、この場合、ステッ
プＳ６，７．８の判断結果はそれぞれＮｏ、　ＹＥＳ　
、　Ｎｏとなるので、マイクロプロセッサ１は次の指令
ブロック（ｄｌを読取ることになる。

指令ブロック（ｄ）は特殊フォーマントを含むものであ
るから、この場合、ステップＳ２の判断結果はＹＥＳと
なる。ステップＳ２の判断結果がＹＥＳとなることによ
り、マイクロプロセッサ１は〔〕で括られた部分、即ち
Ｘ　１００　Ｙ　２００と指令ブロック（ｄ）に与えら
れているシーケンス番号Ｎ２とを第６図（ａ）に示すよ
うに、ＲＡＭ３の領域＃２に記憶させる（ズテップ５３
）９次いで、マイクロプロセッサ１は〔〕で括られた部
分、即ちＸ１００Ｙ２００とシーケンス番号Ｎ２とを第
７図中）に示すように、画面用メモリ９のデータが記憶
されていない領域の内の最も領域番号が若い領域（この
場合領域＃２）に記憶させる。これにより、ＣＲＴＩＩ
の画面に第８図（ｂ）に示す表示が行なわれる。

次いで、マイクロプロセッサ１はステップＳ１で読取っ
た指令ブロック（ｄ）により指示された処理、即ち機械
可動部のＸ、Ｙ座標を１００　、２００にする位置決め
処理を行なう（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理が
終了すると、マイクロプロセッサ１はステップＳ６以降
の処理を行なうが、指令ブロック（ｄｌはＭＯＯを含む
ものであるから、ステップＳ６，７，８．９の判断結果
はそれぞれＮｏ、　ＹＥＳ　。

ＹＥＳ、ＮＯとなる。従って、マイクロプロセッサ１は
指令ブロック（ｄ）に従った処理を実行した後、ステッ
プＳ１０でスタートキー６１が押されたことを検出する
までは加工プログラムに従った処理を中断することにな
る。即ち、機械可動部のＸ、Ｙ座標が１００　、２００
になった状態で機械可動部の動作は一時中断することに
なる。

オペレータは加工プログラムに従った処理が中断される
と、機械可動部の位置が所望の位置になっているか否か
を判断する。そして、所望の位置になっていないと判断
した場合は、操作盤８に設けられているハンドル８１を
操作し、機械可動部を所望の位置に位置決めし、次いで
アドレスキー５５によりアドレスＸを入力し、次いでソ
フトキー５１をオンし、次いでアドレスキー５５により
アドレスＹを入力し、次いでソフトキー５１をオンとす
る。

また、機械可動部の位置が所望の位置になっていると判
断した場合は、オペレータはアドレスキー５５によりア
ドレスＸを入力し、次いでソフトキー５１をオンし、次
いでアドレスキー５５によりアドレスＹを入力し、次い
でソフトキー５１をオンとする。

マイクロプロセッサ１は上記したキー操作が行なわれる
ことにより、以下に述べる処理を行なう。

シーケンス番号の内から入力されたアドレスＸと同一の
アドレスを含む指令ブロックに与えられているシーケン
ス番号（この場合はＮ２）を探出しくステップ５１３）
、次いでステップＳ１３で探出したシーケンス番号の内
で最も若いシーケンス番号（この場合はＮ２）を探出し
くステップ５１４）、次いでステップＳ１４で探出した
シーケンス番号と同一のシーケンス番号が記憶されてい
るＲＡＭ３の領域（この場合は領域＃２）を探出しくス
テップ５１５）、次いでステップＳ１５で探出した領域
に記憶されている数値データの内の入力されたアドレス
Ｘと同一アドレスの数値データ（この場合１００）を機
械可動部の実際の状態（機械可動部の位置を示すカウン
タ１６のカウント値）と置換える（ステップ８１６）。

また、アドレスキー５５よりアドレスＹが入力され、ソ
フトキー５１がオンとされるされたアドレスＸと同一の
アドレスを含む指令ブロックに与えられているシーケン
ス番号（この場合はＮ２）を探出しくステップ５１３）
、次いでステップＳ１３で探出したシーケンス番号の内
で最も若いシーケンス番号（この場合はＮ２）を探出し
くステップ５１４）、次いでステップＳ１４で探出した
シーケンス番号と同一のシーケンス番号が記憶されてい
るＲＡＭ３の領域（この場合は領域＃２）を探出しくス
テップ５１５）、次いでステップＳ１５で探出した領域
に記憶されている数値データの内の入力されたアドレス
Ｙと同一アドレスの数値データ（この場合２００）を機
械可動部の実際の状態（機械可動部の位置を示すカウン
タ１６のカウント値）と置換える（ステップ５１６）。

そして、ＲＡＭ３の領域＃２に記憶されている数値デー
タを実際の機械可動部の状態と置換えたならば、マイク
ロプロセッサ１は画面用メモリ７の領域＃２（第７図（
ｂ）参照）に記憶されているデータを全て消去する（ス
テップ５１７）。

即ち、ステップ３１３〜１７に於いては、加工プログラ
ムによって指定された数値データを機械可動部の実際の
状態を示す数値データに置換える処理が行なわれること
になる。従って、例えば、ハンドル８１を用いて機械可
動部のＸ、Ｙ座標を１１０．１９０にした後に上述した
キー操作を行なうと、ＲＡＭ３の記憶内容は第６図（ｂ
）に示すものとなる。

そして、オペレータは上述したキー操作を行ない、数値
データの置換えを行なうと、スタートキー６１をオンと
する。これにより、マイクロプロセッサ１は指令ブロッ
ク（８１を読取り（ステップＳ１）、該指令ブロック＋
１ｌｌ）に特殊フォーマットが含まれているか否かを判
断する（ステップＳ２）。ここで、指令ブロック（ｅ）
は特殊フォーマットを含まないものであるから、ステッ
プＳ２の判断結果はＮＯとなり、マイクロプロセッサ１
はステップＳ５の処理を行なうことになる。そして、ス
テップＳ５の処理が終了すると、マイクロプロセッサ１
はステップＳ６以降の処理を行なうが、この場合、ステ
ップＳ６，７．８の判断°結果はそれぞれＮＯ。

ＹＥＳ、ＮＯとなるので、マイクロプロセッサ１は次の
指令ブロック（ｆｌを読取ることになる（ステップＳｌ
）。指令ブロック（ｆ）も指令ブロック＋ｅｌと同様に
特殊フォーマットを含まないものであるから、マイクロ
プロセッサ１はステップＳ５の処理を行なった後、次の
指令ブロック（幻を読取ることになる（ステップＳｌ）
。尚、オペレータは指令ブロック（８１による処理が行
なわれている間、オ・−パライトダイヤル８３を操作し
て主軸の回転速度を適切なものとする操作を行なってい
るものである。

指令ブロック（幻は特殊フォーマットを含むものである
から、この場合、ステップＳ２の判断結果はＹＥＳとな
る。ステップＳ２の判断結果がＹＥＳとなることにより
、マイクロプロセッサ１は〔〕で括られた部分、部ちＦ
２Ｏと指令ブロック（ｇ）に与えられているシーケンス
番号Ｎ５とを第６図（ｂ）に示すように、ＲＡＭ３の領
域＃３に記憶させる（ステップＳ３）。次いで、マイク
ロプロセッサ１は〔〕で括られた部分、即ちＦ２Ｏと指
令ブロック（ｇｌに与えられているシーケンス番号Ｎ５
とを第７図（Ｃ）に示すように、画面用メモリ９のデー
タが記憶されていない領域の内の最も領域番号が若い領
域（この場合は領域＃２）に記憶させる（ステップ３４
）。これにより、ＣＲＴＩＩの画面に第８図（Ｃ）に示
す表示が行なわれる。

次いで、マイクロプロセッサ１は読取った指令ブロック
（幻により指示された処理、即ち送り速度５０で機械可
動部を直線補間する処理を行なう　（ステップＳ５）。

ステップＳ５の処理が終了すると、マイクロプロセッサ
１はステップＳ６以降の処理を行なうが、指令ブロック
ＴｇｌはＭＯＯを含むものであるから、ステップ３６，
７，８．９の判断結果はそれぞれＮＯ，ＹＥＳ　、　Ｙ
ＥＳ　、　Ｎｏとなる。従って、マイクロプロセッサ１
は指令ブロック（ｇ）に従った処理を実行した後、ステ
ップＳ１０でスタートキー６１が押されたことを検出す
るまでは加工プログラムに従って処理を中断することに
なる。尚、オペレータは指令ブロック（ｇ）による処理
が実行されている間、オーバライドダイヤル８２を操作
して送り速度を適切なものとする操作を行なっているも
のである。

オペレータは加工プログラムに従った処理が中断される
と、先ずアドレスキー弱によりアドレスＦを入力し、次
いでソフトキー５１をオンとし、次いでアドレスキー話
よりアドレスＳを入力し、次いでソフトキー５１をオン
する。

マイクロプロセッサ１は上記したキー操作が行なわれる
ことにより、以下に述べる処理を行なう。

シーケンス番号の内から入力されたアドレスＸと同一の
アドレスを含む指令ブロックに与えられているシーケン
ス番号（この場合はＮ２．第７図（Ｃ）参照）を探出し
くステップ５１３）、次いでステップＳ１３で探出した
シーケンス番号の内で最も若いシーケンス番号（この場
合はＮ５）を探出し、（ステップ３１４）、次いでステ
ップ３１４で探出したシーケンス番号と同一のシーケン
ス番号が記憶されているＲＡＭ３の領域（この場合は領
域＃３）を探出しくステップ５１５）、次いでステップ
Ｓ１５で探出した領域に記憶されている数値データの内
の入力されたアドレスＦと同一アドレスの数値データ（
この場合５０）を機械可動部の実際の状態（オーバライ
ドダイヤル８２により設定されたオーバライド値と指令
ブロック＋りにより指定された速度との積）を示す数値
データで置換え（ステップ５１６）、次いで画面用メモ
リ９の領域＃２（第７図（ｅ）参照）に記憶されている
データを全て消去する（ステップ５１７）。例えば、こ
の場合、オーバライドダイヤル８２により設定されたオ
ーバライド値が１２０％であれば、ＲＡＭ３の領域＃３
には第６図（Ｃ）に示すようにＦ２Ｏが記憶されること
になる。

いるシーケンス番号の内から入力されたアドレスＸと同
一のアドレスを含む指令ブロックに与えられているシー
ケンス番号（この場合はＮ１．第７図（０）参照）を探
出しくステップ５１３）、次いでステップＳ１３で探出
したシーケンス番号の内で最も若いシーケンス番号（こ
の場合はＮｌ）を探出しくステップ５１４）、次いでス
テップＳ１４で探出したシーケンス番号と同一のシーケ
ンス番号が記憶されているＲＡＭ３の領域（この場合は
領域＃１）を探出しくステップ５１５）、次いでステッ
プ３１５で探出した領域に記憶されている数値データの
内の入力されたアドレスＦと同一アドレスの数値データ
（この場合２００）を機械可動部の実際の状態（オーバ
ライドダイヤル８３により設定されたオーバライド値と
指令ブロック（Ｃ）により指定された速度とのＭ）を示
す数値データで置換え（ステップ５１６）、次いで画面
用メモリ９の領域＃ｌ　（第７図（Ｃ）参照）に記憶さ
れているデータを全て消去する（ステップ５１７）。例
えば、この場合、オーバライドダイヤル８３により設定
されたオーバライド値が７５％であれば、ＲＡＭ３の領
域＃１には第６図（Ｃ）に示すように、５１５０が記憶
されることに゛なる。

ティーチインモードによる加工プログラムの実行が終了
すると、オペレータは操作盤８に設けられているスイッ
チ８６．８７を共にオフとし、次いでスイッチ８５をオ
ンとして数値制御装置の動作モードをプレイバックモー
ドとし、次いでキーボード５に設けられているスタート
キー５１をオンとする。

これにより、マイクロプロセッサ１は第５図のフローチ
ャートに示す処理を開始し、先ず指令プロツク（ａ）を
読取り（ステップ３１８）、次いで該指令ブロック（ａ
ｌに特殊フォーマットが含まれているか否かを判断する
（ステップ５１９）。

ここで、指令ブロック（ａ）は特殊フォーマットを含ま
ないものであるから、ステップＳ１９の判断結果はＮＯ
となり、マイクロプロセッサ１はステップＳ２３の処理
を行なうことになる。そして、ステラ７”　Ｓ　２３の
処理が終了すると、マイクロプロセッサ１はステップ３
２４以降の処理を行なうが、この場合、ステップＳ２４
．２５．２６の判断結果はそれぞれＮＯ，ＹＥＳ　、　
ＮＯとなるので、マイクロプロセッサ１は次の指令ブロ
ック（ｂｌ″を読取ることになる（ステップ８１８）。

指令ブロック（ｂｌも指令ブロック（ａ）と同様に特殊
フォーマットを含まないものであるから、マイクロプロ
セッサ１はステップＳ２３の処理を行なった後、次の指
令ブロック（Ｃ）を読取ることになる（ステップ８１８
）。

指令ブロック（Ｃ）は特殊フォーマットを含むものであ
るから、この場合、ステップＳ１９の判断結果はＹＥＳ
となる。ステップＳ１９の判断結果がＹＥＳとなること
により、マイクロプロセッサ１は読取った指令ブロック
（Ｃ）に与えられているシーケンス番号Ｎ１と同一のシ
ーケンス番号が記憶されているＲＡＭ３の領域（この場
合は領域＃１）を探出しくステップ５２０）、次いでス
テップ３２０で探出した領域＃１に記憶されているデー
タ５１５０（第６図（Ｃ１参照）を指令ブロック（Ｃ）
の〔〕内のデータＳ　２００と置換え（ステップ５２１
）、次いでデータの置換えを行なった指令ブロックに従
った処理（この場合は主軸の回転速度を１５０とする処
理）を行なう　（ステップ５２２）。

指令ブロック（Ｃ１に対する処理が終了すると、マイク
ロプロセッサ１は指令ブロック（ｄ）を読取る（ステッ
プ８１８）。指令ブロック＋ｄ）は特殊フォーマットを
含むものであるから、マイクロプロセッサ１は指令ブロ
ック（ｄ）の〔〕内のデータＸ１００Ｙ２００とＲＡＭ
３の領域＃２に記憶されているデータＸ　１１０　Ｙ　
１９０と置換え、データの置換えを行なった指令ブロッ
クに従った処理を行なう（ステップ３１９〜２２）。即
ち、機械可動部のｘ、ｙ座標を１１０．１９０にする処
理が行なわれることになる。

以下、マイクロプロセッサ１は加工が終了するまで（ス
テップ５２４）、前述したと同様の処理を実行する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、数値制御装置をティー
チインモード及びプレイバックモードの２つの動作モー
ドで動作し得るように構成すると共に、機械可動部の状
態を手動操作により制御するハンドル８１．オーバライ
ドダイヤル８２．８３等の手動制御手段と、ティーチイ
ン指令により前記機械可動部の状態をＲＡＭ３等の記憶
手段に書込む書込手段とを設け、前記数値制御装置は動
作モードを前記ティーチインモードにされた場合は加工
プログラムに従って前記機械可動部の動作を制御すると
共に前記加工プログラム中の特殊フォーマントで記述さ
れている数値データをＣＲＴＩＩ等の表示手段に表示さ
せ、動作モードを前記プレイバックモードにされた場合
は前記特殊フォーマットで記述されている数値データを
前記記憶手段に記憶されている対応する数値データに置
換えた加工プログラムに従って前記機械可動部の動作を
制御し、前記記憶手段には前記表示手段に表示されてい
る数（ｔ’データに対応する前記機械可動部の実際の状
態を示す数値データを記憶させるものであり、従来例の
ようにオペレータが計測や計算を行なわなくて良いので
、加工プログラムの編集を容易に行なうことができる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実施する際に使用する装置の一例
を示すブロック線図、第２図はキーボードと画面の一例
を示す平面図、第３図〜第５図はマイクロプロセッサ１
の処理内容を示すフローチャート、第６図はＲＡＭ３の
記憶内容を示す図、第７図は画面用メモリ９の記憶内容
を示す図、第８図は画面の表示例を示す図である。 １はマイクロプロセッサ、２はＲＯＭ、３はバックアン
プ電源を有するＲＡＭ、４は外部メモリ、５はキーボー
ド、６はテープリーグ、７は指令テ−プ、８は操作盤、
８１は手動パルス発生用のハンドル、８２．８３はオー
バライドダイヤル、８４〜８７はスイッチ、９は画面用
メモリ、１０はＣＲＴコントローラ、１１はＣＲＴ、１
２は軸制御部、１３はモータ、１４は機械可動部、１５
はカウンタである。 特許出願人　ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第　　１　　図 、　画面とキーボードの一例を示す半面図第　　２　　
図 マイクロプロセッサ１の処理内容を示すフローチ〒−ト
第６図 （α）（ｂ） 画面の表示例を示す図 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工プログラムに従って機械可動部の動作を制御
   する数値制御装置に於いて、 前記数値制御装置をティーチインモード及びプレイバッ
   クモードの２つの動作モードで動作し得るように構成す
   ると共に、 前記機械可動部の状態を手動操作により制御する制御手
   段と、 ティーチイン指令により前記機械可動部の状態を記憶手
   段に書込む書込手段とを設け、 前記数値制御装置は動作モードを前記ティーチインモー
   ドにされた場合は前記加工プログラムに従って前記機械
   可動部の動作を制御すると共に前記加工プログラム中の
   特殊フォーマットで記述されている数値データを表示手
   段に表示させ、動作モードを前記プレイバックモードに
   された場合は前記特殊フォーマットで記述されている数
   値データを記憶手段に記憶されている対応する数値デー
   タに置換えた加工プログラムに従って前記機械可動部の
   動作を制御し、 前記記憶手段には前記表示手段に表示されている数値デ
   ータに対応する前記機械可動部の実際の状態を示す数値
   データを記憶させることを特徴とする加工プログラムの
   編集方式。
2. （２）前記機械可動部の実際の状態を示す数値データは
   前記機械可動部の位置を示す数値データであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログラムの
   編集方式。
3. （３）前記機械可動部の実際の状態を示す数値データは
   前記機械可動部の送り速度を示す数値データであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログラ
   ムの編集方式。
4. （４）前記機械可動部の実際の状態を示す数値データは
   主軸の回転速度を示す数値データであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の加工プログラムの編集方
   式。