JPS6332608A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS6332608A
JPS6332608A JP61175866A JP17586686A JPS6332608A JP S6332608 A JPS6332608 A JP S6332608A JP 61175866 A JP61175866 A JP 61175866A JP 17586686 A JP17586686 A JP 17586686A JP S6332608 A JPS6332608 A JP S6332608A
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Takashi Iwagaya
孝 岩ヶ谷
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械の数値制御装置に関するものである
。
（従来の技術） 数値制御装置は通常ＮＣプログラムデータに基づいて数
値制御処理を実行し、その処理結果で旋盤などのＮＣ工
作機械を制御してワークに指令通りの加工を施すように
なっている。ところで、最近の数値制御装置ではサブプ
ログラムやカスタムマクロの機能を備え、種々の複雑な
加工制御にも対応できることができる。
（発明が解決しようとする問題点） そこで、このようなＮＣ工作機械にリード加工機として
の機能を持たせたいという、ユーザ側の要求にも対処す
るために、加工指令データを従来の分配周期より高速に
各軸に供給する必要が生じてきた。ここでリード加工機
能とは、第７図に示すような機械構成を有するＮＣ工作
機械において、ワークＷの回転軸Ｃと平行なＹ軸に沿っ
て工具ｔを高速に移動して、ワークＷに旋削加工を施す
加工機能のことで、ビデオデツキのヘッド加工に必要不
可欠なものである。このようなリード加工を実現する工
作機械には、その外に工具ｔの駆動軸ｘ、Ｚによって工
具ｔは勿論、通常の旋削加工に対処する必要もある。従
来の数値制御装置によっては、リード加工に必要な高速
の分配データの作成や編集の作業を簡単に行なうことが
できず、この種の加工に専用の機械を必要とするなどの
問題点があった。
本発明は、こうした機械構成の工作機械を制御する高速
の分配データを、必要に応じてユーザが容易に作成する
ことができる数値制御装置を提供することを目的として
いる。
（問題点を解決するための手段） 本発明の数値制御装置は、ワークの回転軸方向に工具あ
るいはワークを相対的に移動して、ワークに所定形状の
加工を施す加工機能を有する工作機械を制御する数値制
御装置において、前記ワークの回転角度と工具の相対位
置との関係を設定するデータ設定手段と、設定されたデ
ータに従って工具移動量およびワークの回転速度を決定
する演算手段と、決定された移動指令データを前記工作
機械に分配する駆動制御手段とを具備してなることを特
徴としている。
（作用） 本発明の数値制御装置では、ワークの１回転の間の工具
の相対位置の変化に関するデータを入力して、工具移動
量やワークの固転速度を決定し、必要に応じて指令され
たリード加工の実行命令に基づいて高速の分配データと
して機械の移動指令データを出力するようにしている。
（実施例） 以下１図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明の数値制御装置のプログラミング機能処
理を実行する演算部の一例を示すブロック図である１図
において、１０１は、演算手段１例えば加ニブログラム
作成等の処理を行なうマイクロプロセッサで、このプロ
セッサ１０１には、後述するテープ作成用のカスタムマ
クロや表示データ編集用の制御プログラムなどを記憶す
るＲＯＭ１０２、作成された加ニブログラムを記憶する
書換可能なメモリ（ＲＡＭ）　１０３、データ設定手段
１例えばデータ入力用のキーボード１０４、このキーボ
ード１０４から入力されたデータに基づいて作成される
プログラムやそれによる加工軌跡を表示するグラクイッ
クデイスプレィ装置１０５　、　＠械加工制御部との間
でデータの授受を司る入出力インタフェイス１０Ｂが接
続されるとともに、自動プログラミング用のシステムパ
ラメータやファイル類を格納し、かつＮＧパラメータを
格納する不揮発性メモリ１０７を有する。上記入出力イ
ンタフェイス１０Ｂと接続される機械加工制御部は、ワ
ークの回転軸方向に工具あるいはワーク゛を相対的に移
動して。
ワークに所定形状の加工を施す加工機能を有する工作機
械を制御するものである。
第２図は、キーボード１０４により入力された設定デー
タに基づいて工作機械を駆動制御して、リード加工する
ために必要な実行形式データの一例を示している。ここ
で、実行形式データとは、上記ＲＯＭ１０２に記憶され
たカスタムマクロにより作成される２層ｓｅｃ周期の分
配データのことで、前記第７図に示すＣ軸とＹ軸とを駆
動制御するために、Ｃ軸１回転の間にＹ軸の変位量がキ
ーボード１０４から入力されたとき、インタフェイス１
０８から機械制御部へ出力される。
なお、２ｍ５ｅ　ｃのＣ軸への分配量は、ワークの回転
数により決定されるが、第２図の変位線の折れ線の数を
３０本以内に制限しておけば、理論的にはＣ軸の最高回
転数は約８５Ｏｒｐｍが可能となる。
第３図（ａ）、（ｂ）は、実行形式データの格納領域の
構成を示している。この実行形式データ領域は、上記Ｒ
ＡＭ１０３などのテープ編集メモリの内部においてＮＣ
プログラム領域とともに確保さ゛れ、次の３種類のデー
タにより構成されるものである。
Ｎは、実行形式データのサイクル数を意味しており、ｘ
、Ｚ軸を同時制御して通常の旋削加工を実行するサイク
ル１と、リード加工のためのサイクル２とを合計した実
行形式データとして記憶している数を示すもので、各サ
イクルのデータを管理、規定するヘッダーＨＤＲＩ、Ｈ
ＤＲ２・・・の数に対応する。
ヘッダー〇ＤＲは、６個の情報から構成される。
即ち、第４図（＆）、（ｂ）に示すように、その第１番
地にはワーク１回転当りの設定データ数が、第２番地に
はデータタイプが、第３番地には１軸目のデータが、第
４番地には２軸目のデータがそれぞれ書込まれている。
設定データ数ｎは。
ワークの回転数Ｓによってｎ　＝　３００００／　ｓと
決定されるものであるが、Ｃ軸の２ｍＳｅ　Ｃ毎の分配
量が３６０００の約数となるので、若干のずれが生じる
。
データタイプは、第４図（ｂ）に示すように構成される
。つまりＯビットのところにＣ軸データタイプを、１ビ
ツトのところにＹ軸データタイプをそれぞれ指定する０
／１が書込まれ、０の場合には分配データが常に一定で
あることを意味し、１の場合には分配データが次の実行
形式データ望域内で２ｍ５ｅＣ＠位に指定されることを
意味している。ｌ袖口のデータによって、通常は、一定
分配データδＣ１あるいは可変分配データの格納領域を
示す開始デ・−夕番号ｄＰ１が指定される。なお、リー
ド加工の場合には、１軸目がＣ軸となるため、δＣが設
定される。同様に２軸目のデータによって指定されるの
は、可変分配データの格納開始データ番号ｄＰ２である
。
実行形式データは、それぞれサイクル１用とサイクル２
川とに分けて格納されており、リード加工の場合にはヘ
ッダーＨＤＲが指定するデータ番号ｄＰ２でサイクル２
用の領域から選択される。この実行形式データは後述す
る実行形式データ作成プログラムにより予め格納される
もので、２ｍ５ｅ　ｃの分配データとして、第２図に示
す変位線に関する入力データに基づいて計算される０通
常、Ｃ軸の指令中位は、０．０１ｄｅ　ｇ、　Ｙ軸の指
令栄位はＱ、Ｑ１＋ｍｓあるいは０．００１ｉｎｃｈで
ある。
次に上記実行形式データ領域のアクセス方法−二ついて
説明する。
実行形式データは、通常のプログラムに挿入されたカス
タムマクロ命令により読み書きできるもので、カスタム
マクロ命令の変数に実際の値を設定して間接アクセスが
可能である。したがって、実行形式データは実行形式変
数とも称され、ｔｔｏ。
００〜１１９９９９までの１００００個の番地に格納さ
れる。
第５図には、実行形式データ領域の一例を示ｊ、７でお
り、変Ｐ１．ｆＩＩ号との対応と、データ領域における
分配デ・−夕の対応を次の表１、表２により示す。
表１ 表２ 次に、上記実行形式データを作成するためのプログラム
の一例を第６図（ａ）により説明する。
この作成プログラム０１．０００は、まずＣ軸、Ｙ＠変
位線で示される加工形状の登録を、データ入力のＧコー
ドＧＩＯによりｎ回実行する。これは１丁具オフヤット
量登録機能を使用して、ヒ記デイヌブレイ装置１０５に
形状を呼び出しながら設定１．ていくことができる、こ
こで、ｘｌＮｘｎとｚｌ−ｚｎは、Ｃ軸の回転角度とＹ
軸の移動量で、ｒｌは加工に必要な回転数である。ｑは
回転角度と変位とを指令する方法、つまりアブソリュー
ト指令であればｌ、インクリメンタル指令であれば２を
指定する。Ｐはポイント番号で、ｎ≦３０とされる。
つぎの、Ｇ６５で始まる行では、実行形式変数の最大値
をコモン変数にセントしている。チして、後述する２つ
のサブプログラムＰ９０１１．Ｐ９０１７を順次呼び出
すことで、加工形状よりサイクル１とサイクル２の実行
形式データを作成することができる。このとき、サイク
ル１の実行形式データを作成したあとで、回転数をｒｌ
からｒ２に変更している。
このように作成され、格納された実行形式データは、加
工サイクル内で、第６図（ｂ）のような実行プログラム
によって呼び出すことができ、リード加工を行なうこと
ができる。Ｇ０７の準備コードは、ワンショー２トのリ
ード加工呼出命令で、ｐで呼び出すべきサイクルタイプ
を指定し、ｎでリード加工の緑返し回数を指定する。こ
のとき、実行形式データが未登録であれば、ｐＳアラー
ムとなる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、オペレータが設
定するデータに基づいて、リード加工等の特定の加工機
能に必要な実行形式データをカスタムマクロにより作成
しておいて、通常の旋削加工と同様のパラメータ設定に
より必要に応じて工作機械を制御する高速の分配データ
をユーザが容易に作成し、高速補間を特徴とする特定の
加工機能を実現できる数値制御装置を提供することがで
きる。
４？。
回置 Ｃ矢 Ｓ−１−１１ｐｌ ＋９１ＱＯ Ｎ２００Ｇ８５ＭＯ２Ｐ雲１１００参１１０Ｒ口１０８
□Ｎ３００Ｇ８５Ｈ８１１ｉＰ４００Ｑ＠ｌｌＯＲ雲９
１００６　　□Ｎ４００Ｇ８５ＨＯ２Ｐロ１０２ＱＩｌ
ｏＯＲ１０ＯＮ５ＱＱＧ８５ＨＯ３Ｐ電１２１Ｑ雲８１
Ｑ２Ｒ＊１１８Ｇ６５Ｈ０３Ｐ雲１２２Ｑ雲９１００Ｒ
鍵１１７　　　　□Ｇ３５ＨＯ３Ｐ電１２３Ｑ８１１０
Ｒ＠１１７　　　　　□Ｇ３５Ｈ２θＰ雷１２１Ｑ雲１
２３ＲＩ１１２２　　　　　□Ｇ３５ＨＯ２ＰＩＩ１１
４Ｑ＠１２１Ｒ１１１８Ｇ８５）１０３Ｐ論９１０７Ｑ
称１１４Ｒ＠１１１（ｉ８５１１０１Ｐ暑１１１ＱＩＩ
＋１４Ｇ８５）１０２Ｐ＠１０７Ｑ蓼１０？Ｒ１□Ｎ９
００Ｍ９９ ＄１１０　Ｃ軸分配量の積算値 変曲点以下であればＮ４００の処理へ ソース・データ　インデックスを加算 Ｃ軸ソースデータインデックスを求める１つ前の変曲点
のＹ、Ｃの値を求める 最初の場合は、　Ｙ、Ｃ〜０とする １１２１１つの折れ線のＹ軸の変位量 ＠１２２１つの折れ線のＣ軸の変位量 −１２３現在のＣ軸の変位量（Ａｂｓｏｌｕｔｅ）雪１
２２　Ｙ軸の変位（Ａｂｓｏｌｕｔｅ）を求めるΔＹを
求め実行データ領域へ格納する 現在点を１つ前の点（１０１）へＳ＆マｅ次の格納場所 分配回数台繰り返す
【図面の簡単な説明】
一１図は、本発明の一実施例を示すブロック゛第２図は
、リード加工の一例を示す変位線第３図（ａ）、（ｂ）
は、実行形式データのヨ領域の構成を示す説明図、第４
図（ａ）。 ）は、ヘッダーの構成を示す説明図、第５口実行形式デ
ータの格納領域と変数との対応を一説明図、第６図（ａ
）、（ｂ）は、それぞれ−形式データ作成プログラムと
実行プログラム−例を示す説明図、第７図は、リード加
工機の１構成を示す図である。 〕ｌ・・・マイクロプロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ　
、　１１０３Ａ　、　１０４・・・キーボード、１０５
・・・デイスプレィ特許出願人　ファナック株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　辻　　　　　實第３図 （２）（ｂ） 第４図 （α）（ｂ２

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ワークの回転軸方向に工具あるいはワークを相対的に移
    動して、ワークに所定形状の加工を施す加工機能を有す
    る工作機械を制御する数値制御装置において、前記ワー
    クの回転角度と工具の相対位置との関係を設定するデー
    タ設定手段と、設定されたデータに従って工具移動量お
    よびワークの回転速度を決定する演算手段と、決定され
    た移動指令データを前記工作機械に分配する駆動制御手
    段とを具備してなることを特徴とする数値制御装置。
JP61175866A 1986-07-26 1986-07-26 数値制御装置 Pending JPS6332608A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61175866A JPS6332608A (ja) 1986-07-26 1986-07-26 数値制御装置
DE3751028T DE3751028T2 (de) 1986-07-26 1987-07-25 Numerische steuereinheit.
US07/167,851 US4965737A (en) 1986-07-26 1987-07-25 Numerical control apparatus providing high-speed distribution data
PCT/JP1987/000545 WO1988001072A1 (en) 1986-07-26 1987-07-25 Numerical controller
EP87904942A EP0275325B1 (en) 1986-07-26 1987-07-25 Numerical controller

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JP61175866A JPS6332608A (ja) 1986-07-26 1986-07-26 数値制御装置

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ID=16003570

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EP (1) EP0275325B1 (ja)
JP (1) JPS6332608A (ja)
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