JPS6155073A - 線材の巻付装置 - Google Patents
線材の巻付装置Info
- Publication number
- JPS6155073A JPS6155073A JP17505984A JP17505984A JPS6155073A JP S6155073 A JPS6155073 A JP S6155073A JP 17505984 A JP17505984 A JP 17505984A JP 17505984 A JP17505984 A JP 17505984A JP S6155073 A JPS6155073 A JP S6155073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- traverser
- wire
- controller
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H81/00—Methods, apparatus, or devices for covering or wrapping cores by winding webs, tapes, or filamentary material, not otherwise provided for
Landscapes
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
］産業上の利用分野〕
がりが′本発明は、例えば炭素繊維、ガラス繊維等の強
がある（巳繊維の糸を始めとした種々の線拐を、
マンドレ 度のバせた繊維の線材をマンドレルに巻
付けて硬ることによる種々の強化筒状物の製造や、の燃
料タンク用のゴム袋周面への補強用縁付は等に利用され
るものである。
がりが′本発明は、例えば炭素繊維、ガラス繊維等の強
がある（巳繊維の糸を始めとした種々の線拐を、
マンドレ 度のバせた繊維の線材をマンドレルに巻
付けて硬ることによる種々の強化筒状物の製造や、の燃
料タンク用のゴム袋周面への補強用縁付は等に利用され
るものである。
Ｄ技術〕
、線材の巻付装置は、中心軸回りに回転さンＦ Ｌ／
）’ヲ備工ｆ、−マンドレル装置ト、マンυ中心軸方向
に移動しながらマンドレルに線材を送り出すトラバーサ
−装置とを有し、 ゛レルの回転速度とトラバー
サ−装置の移動求度比を歯車列をもって制御するものと
な ゛る。
）’ヲ備工ｆ、−マンドレル装置ト、マンυ中心軸方向
に移動しながらマンドレルに線材を送り出すトラバーサ
−装置とを有し、 ゛レルの回転速度とトラバー
サ−装置の移動求度比を歯車列をもって制御するものと
な ゛る。
ギア比変更のための作業が大変であるば ■、
なから、上記従来の歯車列による制御で変化を変える度
にギア比を変更しなければその作業のための時間的損失
も大きい問題、また、ギア間のバックラッシュや加工精
ンッキを補正できないので、マンドレルに稈顕著なもの
となり、このために従来の装置では、得られる巻付軌跡
の種類が大きく制限されてしまっている。
なから、上記従来の歯車列による制御で変化を変える度
にギア比を変更しなければその作業のための時間的損失
も大きい問題、また、ギア間のバックラッシュや加工精
ンッキを補正できないので、マンドレルに稈顕著なもの
となり、このために従来の装置では、得られる巻付軌跡
の種類が大きく制限されてしまっている。
本発明は、マンドレルの回転速度とトラバーサ−装置の
移動速度の速度比の変更が容易で、しがち？！雑な線材
の巻付軌跡も高精度に維持てきるようにすることをその
解決すべき問題点とするものである。
移動速度の速度比の変更が容易で、しがち？！雑な線材
の巻付軌跡も高精度に維持てきるようにすることをその
解決すべき問題点とするものである。
上記問題点を解決するために本発明において講じられた
手段は、中心軸回りに回転されるマンドレルを備えたマ
ンドレル装置のマンドレルの回転角度を検出するエンコ
ーダーを設けると共に、マンドレルに対して線材を送り
出すトラバーサ−装置のマンドレルの中心軸方向に平行
な移動ｌを検出するエンコーダーを設け、更に、マンド
レルの回転速度とトラバーサ−装置の移動速度を、設定
１′直と前記両エンコーダーからの信号とによって制ｆ
ｉｌｌｌする制胡ｊ器を設けた縁組の巻付装置とするこ
とにある。
手段は、中心軸回りに回転されるマンドレルを備えたマ
ンドレル装置のマンドレルの回転角度を検出するエンコ
ーダーを設けると共に、マンドレルに対して線材を送り
出すトラバーサ−装置のマンドレルの中心軸方向に平行
な移動ｌを検出するエンコーダーを設け、更に、マンド
レルの回転速度とトラバーサ−装置の移動速度を、設定
１′直と前記両エンコーダーからの信号とによって制ｆ
ｉｌｌｌする制胡ｊ器を設けた縁組の巻付装置とするこ
とにある。
本発明において制御器は、あらかじめ設定さ１′１゜て
いる設定値に恭づいてマンドレルを回転させると共にト
ラバーサ−装置を移動させる一方、両エンコーダーによ
って検出される現実の回転角度と移動量によってマンド
レルとトラバーサ−装置の駆動を制御するものである。
いる設定値に恭づいてマンドレルを回転させると共にト
ラバーサ−装置を移動させる一方、両エンコーダーによ
って検出される現実の回転角度と移動量によってマンド
レルとトラバーサ−装置の駆動を制御するものである。
即ち、現実の駆動状態を設定値に合わせながらマンドレ
ルの回転とトラバーサ−装置の移動を行うことができ、
駆動系に加工上のバラツキ等があっても、これを補正し
ながら駆動を制御できる。従って、複雑な線材の巻付軌
跡でも高精度に維持することができる。また、制御器の
設定値を変えるだけでマンドレルの回転速度とトラバー
サ−装置の移動速度の速度比を変更することができ、こ
の変更作業を簡単かつ迅速に行うことができる。特に、
経時的にＣの速度比を種々変化させながら巻付けを行う
ようにして、今まで得られなかった複雑な巻付軌跡を得
ることも可能である。
ルの回転とトラバーサ−装置の移動を行うことができ、
駆動系に加工上のバラツキ等があっても、これを補正し
ながら駆動を制御できる。従って、複雑な線材の巻付軌
跡でも高精度に維持することができる。また、制御器の
設定値を変えるだけでマンドレルの回転速度とトラバー
サ−装置の移動速度の速度比を変更することができ、こ
の変更作業を簡単かつ迅速に行うことができる。特に、
経時的にＣの速度比を種々変化させながら巻付けを行う
ようにして、今まで得られなかった複雑な巻付軌跡を得
ることも可能である。
（実施例）
第１図において、１はクリールスタンドで、ボビン２か
ら引出される線材３にテンショノローラー４て適切なテ
ンションを与えなが−ら、ガイド５間から線杓３をトラ
バーチ−装置６へと送り出すものである。このクリール
スタンド１は、手動又は動力によって移動できるもので
、トラバーナー装置（ｊの移動範囲劣に合わせて適宜の
位置に設置される。また、線杓３が繊維素側で構成され
ている場合、その毛羽立ちを防出するために、ガイド５
はセラミック祠や硬質りσムメツキを施した肩らかなも
のとしておくことが好ましい。
ら引出される線材３にテンショノローラー４て適切なテ
ンションを与えなが−ら、ガイド５間から線杓３をトラ
バーチ−装置６へと送り出すものである。このクリール
スタンド１は、手動又は動力によって移動できるもので
、トラバーナー装置（ｊの移動範囲劣に合わせて適宜の
位置に設置される。また、線杓３が繊維素側で構成され
ている場合、その毛羽立ちを防出するために、ガイド５
はセラミック祠や硬質りσムメツキを施した肩らかなも
のとしておくことが好ましい。
トラバーチ−装置６は、レール架台７上に設けられたレ
ール８に治って、後述するマンドレル９の中心軸方向に
平行に移動可能でかつその移動は制御器（図示されてい
ない）によって制御Ｊ（１されるしのとなっている。こ
れを更に説明すると、第２図に示されるように、レール
架台７上に、上部が１υ１而略三角形状を成すレール８
が設置４されており、このレール８の上部を挾み付ける
ように設置されたローラー１０によって、トラバーサ−
装置６は横振れなくレール８に沿って移動可能となって
いる。そして、トラバーサ−装置６上に設けられている
トラバーサ−駆動モーター１１が制御器によって作動す
ると、この回転が駆動軸１２に伝えられ、駆動軸１２の
先端に固定されているビニオン１３がレール架台７に固
定されているラック１４と噛み合った状態で回ｌｌ１ｍ
Ｌ、これによってトラバーサ−装置６は移動されるも
のである。一方、第３図に示されるように、トラバーサ
−装置６の下面にはエンコーダー１５が取付けられてお
り、このエンコーダー軸１６の先端に固定されているビ
ニオン１７が前記ラック１４と噛み合っていて、トラバ
ーサ−装置６の移動と共にこのエンコーダー軸１６も回
転されるものとなっている。そしてエンコーダー１５は
、このエンコーダー軸１６の回転からトラバーサ−装置
６の移動量を検出して信号を制６１１１器へ送り、この
信号を受けた制御２には設定値とのずれをチェックして
更にトラバーサ−駆動モーター１１の作動を調整するも
のである。
ール８に治って、後述するマンドレル９の中心軸方向に
平行に移動可能でかつその移動は制御器（図示されてい
ない）によって制御Ｊ（１されるしのとなっている。こ
れを更に説明すると、第２図に示されるように、レール
架台７上に、上部が１υ１而略三角形状を成すレール８
が設置４されており、このレール８の上部を挾み付ける
ように設置されたローラー１０によって、トラバーサ−
装置６は横振れなくレール８に沿って移動可能となって
いる。そして、トラバーサ−装置６上に設けられている
トラバーサ−駆動モーター１１が制御器によって作動す
ると、この回転が駆動軸１２に伝えられ、駆動軸１２の
先端に固定されているビニオン１３がレール架台７に固
定されているラック１４と噛み合った状態で回ｌｌ１ｍ
Ｌ、これによってトラバーサ−装置６は移動されるも
のである。一方、第３図に示されるように、トラバーサ
−装置６の下面にはエンコーダー１５が取付けられてお
り、このエンコーダー軸１６の先端に固定されているビ
ニオン１７が前記ラック１４と噛み合っていて、トラバ
ーサ−装置６の移動と共にこのエンコーダー軸１６も回
転されるものとなっている。そしてエンコーダー１５は
、このエンコーダー軸１６の回転からトラバーサ−装置
６の移動量を検出して信号を制６１１１器へ送り、この
信号を受けた制御２には設定値とのずれをチェックして
更にトラバーサ−駆動モーター１１の作動を調整するも
のである。
トラ・・−サー裟［浜６上には、線＋Ａ３に熱硬（ヒ性
合成（◇１脂を含、侵させるためのレジンバス１８が設
けら・１′Ｖ７ており、前記クリールスタンド１から引
出さ、１またイ、１り）４３は、まずこのレジンバス１
８へと惇かれる。レジンバス１８は、図示はされていな
いが、線（７１３への熱硬（ヒ性台成＋、ｌｉ、Ｉ脂の
含戊量をコノ）ａ−ルするための絞りと、線材３同志の
すれ合いによる毛羽立ち防止のためにガイドを配置した
冶具とをｒ−１するものである。
合成（◇１脂を含、侵させるためのレジンバス１８が設
けら・１′Ｖ７ており、前記クリールスタンド１から引
出さ、１またイ、１り）４３は、まずこのレジンバス１
８へと惇かれる。レジンバス１８は、図示はされていな
いが、線（７１３への熱硬（ヒ性台成＋、ｌｉ、Ｉ脂の
含戊量をコノ）ａ−ルするための絞りと、線材３同志の
すれ合いによる毛羽立ち防止のためにガイドを配置した
冶具とをｒ−１するものである。
やはりトラバーサ−装置６上には、先端に第・１図に示
されるようなフィードアイ１９を有するフィード軸２０
が載置されたクロスフ−ｒ−ド装置２１が設けられてい
る。フィードアイ１９はマンドレル９の表面付近に位置
しており、前記レジンバス１８を出た線材３はこのフィ
ードアイＩ９を」ｍってマンドレル９へと送り出される
。フィードアイ１９の位置は、制御器でクロスフィード
駆動モーター２２を作動させてクロスフィード装置２１
をマンドレル９に対して前後に移動させることにより、
マンドレル９の形状やマンドレル９に巻イ′、］けられ
た線４／１３の厚さ等に応じて調節されるものである。
されるようなフィードアイ１９を有するフィード軸２０
が載置されたクロスフ−ｒ−ド装置２１が設けられてい
る。フィードアイ１９はマンドレル９の表面付近に位置
しており、前記レジンバス１８を出た線材３はこのフィ
ードアイＩ９を」ｍってマンドレル９へと送り出される
。フィードアイ１９の位置は、制御器でクロスフィード
駆動モーター２２を作動させてクロスフィード装置２１
をマンドレル９に対して前後に移動させることにより、
マンドレル９の形状やマンドレル９に巻イ′、］けられ
た線４／１３の厚さ等に応じて調節されるものである。
このクロスフィード装置２１の移動ハ、ｒｌ’ｌ 密ホ
゛−’／レスクリユーとりニアモーンヨノベアリング（
幾構を用いることによって、バックラッシュや機械的ず
れ、更には摩擦抵抗を極端に少なくし、制御器によって
迅速かつ正確に行うことができる。また、フィードアイ
１９は、フィードアイ回転駆動モーター２３でフィルド
軸２０を回動させることにより、垂直軸に対して左右に
約９０゜回動可能となっている。このフィードアイ１９
の回動は、マンドレル９の両端にフィードアイ１９が位
置したときの線材３のほつれ防止のためのらので、やは
り制御器によって制御されるものとなっている。
゛−’／レスクリユーとりニアモーンヨノベアリング（
幾構を用いることによって、バックラッシュや機械的ず
れ、更には摩擦抵抗を極端に少なくし、制御器によって
迅速かつ正確に行うことができる。また、フィードアイ
１９は、フィードアイ回転駆動モーター２３でフィルド
軸２０を回動させることにより、垂直軸に対して左右に
約９０゜回動可能となっている。このフィードアイ１９
の回動は、マンドレル９の両端にフィードアイ１９が位
置したときの線材３のほつれ防止のためのらので、やは
り制御器によって制御されるものとなっている。
マンドレル装置２４は、第５図にも示されるように、マ
ンドレル軸２５を、支持ローラー２６で支えると共にス
クロールチャック２７とテールストック２８（こて保持
し、制御器によって作動されるマンドレル駆動モーター
２９でスクロールチャック２７を介して中心軸回りにマ
ンドレル９を同包させるものである。支持ローラー２６
の位ｉ４は、スクリュージヤツキ３０をハンドル３１て
上下させることによって、マンドレル９の径に応じて上
下に調節可能となっている。このスクリュージヤツキ３
０の代りに面圧シリンダーやエアシリンダーを用いるこ
ともてきる。また、第５図に示されるように、支持ロー
ラー２６の取付板とスクリュージャッキ３０上部との連
結は、水平方向に回転可能な状態で成されており、マン
ドレル軸２５と支持ローラー２６の中心軸の方向が自動
的に一致されるようになっている。従って、中心軸の方
向がずれることによって、マンドレル９の回転時に異常
な振動を発生する心配がなく、この振動による線Ｈ奉伺
軌跡のずれが防止されている。
ンドレル軸２５を、支持ローラー２６で支えると共にス
クロールチャック２７とテールストック２８（こて保持
し、制御器によって作動されるマンドレル駆動モーター
２９でスクロールチャック２７を介して中心軸回りにマ
ンドレル９を同包させるものである。支持ローラー２６
の位ｉ４は、スクリュージヤツキ３０をハンドル３１て
上下させることによって、マンドレル９の径に応じて上
下に調節可能となっている。このスクリュージヤツキ３
０の代りに面圧シリンダーやエアシリンダーを用いるこ
ともてきる。また、第５図に示されるように、支持ロー
ラー２６の取付板とスクリュージャッキ３０上部との連
結は、水平方向に回転可能な状態で成されており、マン
ドレル軸２５と支持ローラー２６の中心軸の方向が自動
的に一致されるようになっている。従って、中心軸の方
向がずれることによって、マンドレル９の回転時に異常
な振動を発生する心配がなく、この振動による線Ｈ奉伺
軌跡のずれが防止されている。
一方、マンドレル駆動モーター２９の回転をマンドレル
９へ伝える回転軸３２の中間には平歯車３３が取付けら
れており、これによってマンドレル９の回１巨角度を検
出するエンコーダー３４が作動するものとなっている。
９へ伝える回転軸３２の中間には平歯車３３が取付けら
れており、これによってマンドレル９の回１巨角度を検
出するエンコーダー３４が作動するものとなっている。
このエンコーダー３４は、検出したマンドレル９の現実
の回転角度を信号として制御器へ送り、この信号を受け
た制御器は設定値とのずれをチェックして更にマンドレ
ル駆動モーター２９の作動を調整するものである。
の回転角度を信号として制御器へ送り、この信号を受け
た制御器は設定値とのずれをチェックして更にマンドレ
ル駆動モーター２９の作動を調整するものである。
そして、このような制御を受けつつマンドレル９が回転
することによって、前述のトラバーサ−装置６のフィー
ドアイ１９を介して順次線材３が引出されてマンドレル
９に巻付けられるものである。
することによって、前述のトラバーサ−装置６のフィー
ドアイ１９を介して順次線材３が引出されてマンドレル
９に巻付けられるものである。
本装置において、トラバーサ−装置６の移動速度とマン
ドレル装置２４のマンドレル９の回転を制御器で適宜に
設定して線材３をマンドレル９に巻付けると、種々の巻
付軌跡をもって巻付けることができる。即ち、単に等し
いピッチでの螺旋状巻付の他、ピッチを変化させての螺
旋状へイ；］、８字状の巻付け、巻利は厚を変化させた
右利は鳩、神々の巻付けが可能である。そして、マンド
レル９を適宜加熱しておいて線材３に含浸されている熱
硬化性合成樹脂を硬化させれば所望の製品を得ることが
できる。また、本実施例においては、マンドレル９は円
柱形を成しそこに２本の線材３を同時に巻付けるものと
なっているが、マンドレル９は角柱形、円ｊｉｆｆ、台
形又は角錐台形等古し、同時に右利ける線′）ｒＡ３も
１本又は３本以上としても良い。
ドレル装置２４のマンドレル９の回転を制御器で適宜に
設定して線材３をマンドレル９に巻付けると、種々の巻
付軌跡をもって巻付けることができる。即ち、単に等し
いピッチでの螺旋状巻付の他、ピッチを変化させての螺
旋状へイ；］、８字状の巻付け、巻利は厚を変化させた
右利は鳩、神々の巻付けが可能である。そして、マンド
レル９を適宜加熱しておいて線材３に含浸されている熱
硬化性合成樹脂を硬化させれば所望の製品を得ることが
できる。また、本実施例においては、マンドレル９は円
柱形を成しそこに２本の線材３を同時に巻付けるものと
なっているが、マンドレル９は角柱形、円ｊｉｆｆ、台
形又は角錐台形等古し、同時に右利ける線′）ｒＡ３も
１本又は３本以上としても良い。
本発明によれは、制御器としてコンピュータ＝を用いる
ことによって、トラバース装置の移動速度とマンドレル
の回転速度を自由に設定てき、その変更も容易であるの
で、種々の巻付軌跡をもって線材を巻付けることができ
る。また、エンコーダーによって常に設定値と現実の駆
動状態が比較されて調整が図られるので、駆動系に多少
加工上のバラツギがあっても正確に所望の巻付軌跡が得
られるものである。
ことによって、トラバース装置の移動速度とマンドレル
の回転速度を自由に設定てき、その変更も容易であるの
で、種々の巻付軌跡をもって線材を巻付けることができ
る。また、エンコーダーによって常に設定値と現実の駆
動状態が比較されて調整が図られるので、駆動系に多少
加工上のバラツギがあっても正確に所望の巻付軌跡が得
られるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
トラバーサ−装置の走行部分の拡大縦断面図、第３図は
同じく工／コーダー刊近の拡大縦１゛げｆ面図、第・１
図はフィードアイの拡大斜視図、第５図はマンドレルの
側面図である。 ｌ：クリールスタンド、２：ボビン、３：線月、４：テ
ンションローラー、５ニガイド、６°トラバーサ−装置
、７：レール架台、８：レール、９：マンドレル、１０
．ローラー、１１：トラパーサー駆動モーター、Ｉ２：
駆動軸、Ｉ３．ピニオン、１４ニラツク、１５：エンコ
ーダー、ｌ ６エンコーダー４ｉ１１１．１７：ビニオ
ン、１８ニレジンバス、１９：フィードアイ、２０：フ
ィード軸、２１：クロスフィード装置、２２：クロスフ
ィード駆動モーター、２３：フィードアイ回転駆動モー
ター、２４：マンドレル族（ｌｉ、ｚｓ：マンドレル軸
、２６；支持ローラー、２７：スクロールチャック、２
８：テールストック、２９：マンドレル駆動モーター、
３０ニスクリユージヤツキ、３１：ハンドル、３２：回
転軸、３３；平歯車、３４：エンコーダー。 出 願 人 旭化成工業株式会社 代 理 人 豊 １） 善 雄沌
１図 第４偲 第５図
トラバーサ−装置の走行部分の拡大縦断面図、第３図は
同じく工／コーダー刊近の拡大縦１゛げｆ面図、第・１
図はフィードアイの拡大斜視図、第５図はマンドレルの
側面図である。 ｌ：クリールスタンド、２：ボビン、３：線月、４：テ
ンションローラー、５ニガイド、６°トラバーサ−装置
、７：レール架台、８：レール、９：マンドレル、１０
．ローラー、１１：トラパーサー駆動モーター、Ｉ２：
駆動軸、Ｉ３．ピニオン、１４ニラツク、１５：エンコ
ーダー、ｌ ６エンコーダー４ｉ１１１．１７：ビニオ
ン、１８ニレジンバス、１９：フィードアイ、２０：フ
ィード軸、２１：クロスフィード装置、２２：クロスフ
ィード駆動モーター、２３：フィードアイ回転駆動モー
ター、２４：マンドレル族（ｌｉ、ｚｓ：マンドレル軸
、２６；支持ローラー、２７：スクロールチャック、２
８：テールストック、２９：マンドレル駆動モーター、
３０ニスクリユージヤツキ、３１：ハンドル、３２：回
転軸、３３；平歯車、３４：エンコーダー。 出 願 人 旭化成工業株式会社 代 理 人 豊 １） 善 雄沌
１図 第４偲 第５図
Claims (1)
- １）中心軸回りに回転されるマンドレルを備えたマンド
レル装置のマンドレルの回転角度を検出するエンコーダ
ーを設けると共に、マンドレルに対して線材を送り出す
トラバーサー装置のマンドレルの中心軸方向に平行な移
動量を検出するエンコーダーを設け、更に、マンドレル
の回転速度とトラバーサー装置の移動速度を、設定値と
前記両エンコーダーからの信号とによって制御する制御
器を設けたことを特徴とする線材の巻付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175059A JPH0649549B2 (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 線材の巻付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175059A JPH0649549B2 (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 線材の巻付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155073A true JPS6155073A (ja) | 1986-03-19 |
| JPH0649549B2 JPH0649549B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=15989510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175059A Expired - Lifetime JPH0649549B2 (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 線材の巻付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649549B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332608A (ja) * | 1986-07-26 | 1988-02-12 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS6352207A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119502A (en) * | 1974-08-09 | 1976-02-16 | Sanyo Electric Co | 2 channeru 4 channeruhyojikairo |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59175059A patent/JPH0649549B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119502A (en) * | 1974-08-09 | 1976-02-16 | Sanyo Electric Co | 2 channeru 4 channeruhyojikairo |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332608A (ja) * | 1986-07-26 | 1988-02-12 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS6352207A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649549B2 (ja) | 1994-06-29 |
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