JPS631678A - 線状体のトラバ−ス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻取ドラムに線状体を整列して巻取らせるため
のトラバース装置に関するもので、特に巻取ドラムの軸
に対して平行に往復移動するトラバース台の移動速度全
制御することが可能なトラバース装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この種のトラバース装置として、例えば特開昭５２−５
４１８４号、及び特開昭５８−６３６９３号に示される
ものがあり、以下にその技術を図面を用いて説明する。

第３図は従来のトラバース装置？示す平面図で、図にお
いて１はケーブル等の線状体、２はこの線状体１を巻取
る巻取ドラムであり、この巻取ドラム２は図示しないモ
ータにょ９その軸回り方向に回転駆動されるようになっ
ている。

３は前記巻取ドラム２のドラム軸に設けられ次第１のパ
ルス発生器で、この第１のパルス発生器３は巻取ドラム
２の回転に応じてパルスを発生するものである。

４は外周面に所定のピッチで２方向のネジを互いにクロ
スするように刻設したトラバース軸で、このトラバース
軸４はガイド軸５と共に前記巻取ドラム２のドラム軸に
対して平行となるように設置されている。

６はサーボモータ、７は動力伝達用のチェーン、８は前
記トラバース軸４の一端に設けられた減速機テ、トラバ
ース軸４は前記サーボモータ６によりチェーン１及び減
速機８を介して回転駆動されるようになっている。

９はトラバース台で、その下部は前記トラバース軸４と
螺合し、かつガイド軸５と滑動自在に係合あるいは嵌合
しておシ、トラバース軸４の回転に応じてこのトラバー
ス台９は巻取ドラム２に対して平行に往復移動するよう
になっている。

１０ａと１０ｂは前記トラバース台９上に立てて設けら
れた円柱状のガイドローラで、各々回転自在となってい
る。このガイドローラ１０ａ、１０ｂはその手前の位置
に配置された固定ガイドローラ１１ａ、１１ｂ間を通っ
て送られてくる線状体１の巻取ドラム２への送給位置を
決定するためのもので、前記線状体１は両ガイドローラ
１０ａ、１０ｂ間を経由した後、巻取ドラム２に巻取ら
れる。

１２は前記トラバース軸４上に設けられた第２のパルス
発生器で、トラバース軸４の所定回転角毎にパルスを発
生するようになっている。

１３は前記第１のパルス発生器３と第２のパルス発生器
１２及びサーボモータ６が接続された制御器で、この制
御器１３は第１のパルス発生器３から出力されるパルス
に基づいて第２のパルス発生器１２から出力されるパル
スを計数し、これ金子じめ設定された所定のパルス数と
対比させるカラ／りを備えており、このカウンタにょシ
計数されたパルス数が設定パルス数よシ少ないときはサ
ーボモータ６にょシトラバース軸４の回転速度を増速さ
せ、逆に計数されたパルス数が設定されたパルス数よシ
多いときは前記トラバース軸４の回転速度を減速させて
、トラバース台９の移動速度を修正するようになってい
る。

つまシ換言すると、制御器１３には線状体１の直径に対
するトラバース軸４の回転速度比が設定されており、こ
れに基づいて第２のパルス発生器１２から出力される信
号にょ９制御器１３は前記回転速度比を増減してトラバ
ース台９の移動速度を制御するものとなっている。

この構成は、図示しない引取機により引取られて送られ
てくる線状体１を巻取ドラム２を回転させることで巻取
る際、巻取ドラム２上の線状体１の巻取位置の変化に従
って、トラバース軸４０回転によりトラバース台９を往
復移動させ、これによりトラバース台９上のガイドロー
ラ１０ａｙ１０ｂで線状体１を前記巻取位置に順次導び
くものであるが、この巻取動作において前記のように制
御器１３がトラバース台９の移動速度を制御して、この
移動速度の遅れや進みを自動的に修正するため、前記巻
取ドラム２の回転速度の変動あるいはトラバース軸４の
回転速度の変動に拘わらず、常に線状体１を巻取ドラム
２に整列して巻取らせることができるという特性を維持
し得るものとなっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した従来のトラバース装置では、制御
器のカウンタ設定部に予じめ線状体の直径に対応するパ
ルス数を設定して、この設定パルス数と、第１のパルス
発生器から出力されるパルスに基づいて計数される第２
のパルス発生器から出力されるパルス数とを一致させる
ようにトラバース台の送シピツチつま９移動速度を修正
するようにしているため、線状体の直径が一定である場
合は、その線状体を巻取ドラムに整列して巻取らせるこ
とはできるが、線状体の直径が途中で変化する場合は整
列して巻取らせることができないという問題を有してい
る。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、途中で直径が変化するケーブル等つまシ線状体を巻
取る場合でも、この線状体を整列して巻取ドラムに巻取
らせることが可能なトラバース装置を実現することを目
的とするものである。

〔問題点を解決する次めの手段〕

上述した目的を達成するため、本発明はトラバース台上
の一方のガイドローラを他方のガイドローラに対して接
近、離間し得るように直進運動可能に設けると共に、こ
の一方のガイドローラを他方のガイドローラに対して常
に線状体を押付けるように付勢しておき、かつこの一方
のガイドローラが前記線状体の直径の変化により直進運
動したとき、その直進運動から線状体の変化した直径を
計測してその信号を制御手段に出力する計測手段を設け
たものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、線状体をトラバースの
移動により巻取位置にガイドしつつ巻取ドラムで巻取る
動作において、その巻取途中で線状体の直径が変化する
と、その変化に応じて一方のガイドローラが直進運動す
るため、この直進運動から計測手段により変化した線状
体の直径が計測され、その直径に対応した信号が制御手
段に出力される。

これによ多制御手段による線状体の直径に対するトラバ
ース軸の回転速度比が変更さ九、この変更された回転速
度比に基づいてトラバース台の移動速度が制御される。

従って、これによれば常に線状体の直径に対応し次トラ
バース台の移動速度を得ることができ、これに基づいて
トラバース台の移動速度の遅れや進みを自動的に修正で
きるので、巻取中において直径が変化する線状体でも巻
取ドラムに整列して巻取らせることが可能となる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるトラバース装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は第２図
に示され念部分の正面図である。

図において２は巻取ドラム、３は第１のノ（ルス発生器
、４はトラバース軸、５はガイド軸、６はサーボモータ
、７はチェーン、８は減速機、９はトラバース台、１０
ａと１０ｂはガイドローラ、１１ａと１１ｂは固定ガイ
ドローラ、１２は第２のパルス発生器、１３は制御器で
あり、これらは第１図のものに相当し、基本的には同様
に構成されているので、同一の符号をもって示している
が、本実施例は以下の点で構成が異なっている。

すなわち、本実施例ではトラバース台９上に設けられる
ガイドローラ１０ａ、１０ｂのうちの一方、例えばガイ
ドローラ１ｏｂ２他方のガイドローラ１０＆に対して接
近、離間し得るように直進運動可能に設けると共に、第
２図及び第３図に示すようにこのガイドローラ１０ｂに
より後述する線状体がガイドローラ１０ａに常に押付け
られるように、スプリング１４によってガイドローラ１
０ｂをガイドローラ１０ａ側へ付勢している。

そして、更に前記ガイドローラ１０ｂの軸にはガイドロ
ーラ１０ａ側と逆の方向に延在するラック１５を取付け
、このラック１５と噛合うビニオン１６をトラバース台
９上に回転自在に設けると共に、トラバース台９の下面
側において前記ビニオン１６と同軸に第３のパルス発生
器１７を取付けて、この第３のパルス発生器１７から発
生するパルスが制御器１３に送られるようにしである。

ここで、この第３のパルス発生器１７は、後述する線状
体の直径に応じてガイドローラ１０ｂが直進運動し念と
き、ラック１５の噛合うビニオン１６の回転角から前記
線状体の直径に対応したパルスを発生するようにしてあ
り、このパルスに基づいて制御器１３の設定パルス数、
つ″！９第２のパルス発生器１２から出力されるパルス
と比較すべきパルス数が変更されるようになっている。

つまシ、本実施例においてラック１５．ビニオン１６及
び第３のパルス発生器１７はガイドローラ１０ｂの直進
運動から線状体の直径全計測する計測手段を成し、計測
した直径に対応するパルスを信号として出力するものと
なっている。

１８はケーブル等の線状体で、図示したように途中で直
径が変化した構成となっている。

尚、第３図中の１９は前記線状体１８の保護等のために
トラバース台９上に設けられたカバーである。

次に上述した構成の作用について説明する。

まず、線状体１８は固定ガイドローラ１１ａ。

１１ｂ間に通され、かつトラバース台９上でガイドロー
ラ１０ｂによりガイドローラ１０ａに押付けられて挾持
されている。

そこで、この状態において線状体１８は図示しない引取
機によって引取られ、これに伴ってサーボモータ６によ
りチェーン７及び減速機８を介してトラバース軸４が回
転し、これによりトラバース台９が第１図に示した矢印
方向に移動して線状体１８が巻取位置に導びかれると共
に、図示しないモータにより巻取ドラム２が回転して、
この回転ドラム２に線状体１８が巻取られて行く。

このようにして線状体１８の巻取動作が行われ、この巻
取動作においてトラバース台９の移動速度が制御器１３
により従来と同様に制御されるので、線状体１８はその
直径が変化しない部分は、従来と同様に巻取ドラム２に
整列して巻取られる。

一方、巻取途中において線状体１８の直径が変化した場
合、本実施例では以下の作用が行われる。

すなわち、線状体１８の直径がそれまで巻取っていた部
分の直径より大きくなった場合、その直径に応じてガイ
ドローラ１０ｂがスプリング１４の付勢力に抗しつつガ
イドローラ１０ａから離間するように直進運動し、これ
によりガイドローラ１０ｂの軸に取付けられているラッ
ク１５が一体に直進運動して、このラック１５と噛合っ
ているピニオン１６がその軸と一体に回転する。

このようにガイドローラ１０ｂの直進運動がラック１５
によってビニオン１６の回転運動に変換されると、その
回転量により前記線状体１８の直径に応じた数のパルス
が第３のパルス発生器１７から制御器１３に送られ、こ
れによりこの制御器１３Ｑ設定パルス数つまり線状体１
８の直径に対するトラバース軸４の回転速度比が変更さ
れて、この変更され念新しい設定パルス数に基づいて制
御器１３によりトラバース台９の移動速度が制御される
。

つまり、線状体１８の直径の変化に応じて出力される第
３のパルス発生器１７からのパルス数を制御器１３の設
定パルス数Ｎとし、この設定パルス数Ｎと、巻取ドラム
２の回転角に対応して第１のパルス発生器３から出力さ
れるパルスに基づいて計数される第２のパルス発生器１
２からのパルスの数ｎとを比較して、Ｎ＞ｎより大きい
場合はサーボモータ６の回転速度を増速させ、逆にＮく
ｎの場合はサーボモータ６の回転速度全減速させること
で、チェーン７及び減速機８を介してｆｆ１ｉｅされる
トラバース軸４の回転速度を増減させてトラバース台９
の移動速度を制御する。

これにより、常に線状体１８の直径に対応したトラバー
ス台９の移動速度つまシ送りピッチを制御することが可
能となり、これにより線状体１８を巻取ドラム２の正し
い位置にガイドすることができるので、巻取ドラム２に
整列して巻取らせることができる。

尚、上述し次実施例では、線状体１８の直径が途中から
大きくなる場合について説明したが、途中から小さくな
る場合も同様にトラバース台９の移動速度を制御するこ
とができ、同様に巻取ドラム２に整列して巻取らせるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、線状体の巻取途中におい
てその直径が変化するとトラバース台上の一方のガイド
ローラが直進運動し、この直進運動から前記変化した線
状体の直径を計測手段で計測してその信号を制御手段に
送り、これにより制御手段による線状体の直径に対して
のトラバース軸の回転速度比を変更することで、常に線
状体の直径に対応したトラバース台の移動速度を得て、
これに基づいてトラバース台の移動速度の遅れや進みを
自動的に修正するようにしているため、巻取途中におい
て直径が変化する線状体の場合でも、巻取ドラムに整列
して巻取らせることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による線状体のトラバース装置の一実施
例を示す概略平面図、第２図は第１図の要部平面図、第
３図は第２図の部分の正面図、第４図は従来の線状体の
トラバース装置を示す概略平面図である。 ２：巻取ドラム　３：第１のパルス発生器４：トラバー
ス軸　６：サーボモータ　８：減速機　９：トラバース
台　１０ａ、１０ｂニガイドローラ　１２：第２のパル
ス発生器　１３：制御器　１４ニスプリング　１５：ラ
ンク　１６：ビニオン　１７：第３のパルス発生器　１
８二線状体 特許比　願人　　沖電気工業株式会社 代理人　　弁理士　　金　倉　喬　二 本発明の一実施例を示す概略平面図 域　１　亘 紬２　国　　　　　　醜３　圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、線状体の巻取りを行う回転可能な巻取ドラムの軸に
   対して平行に配置されたトラバース軸と、このトラバー
   ス軸の回転により、該トラバース軸上を往復移動するト
   ラバース台と、 前記巻取ドラムにより巻取られる線状体の位置を決定す
   るために前記トラバース台上に取付けられた２本のガイ
   ドローラと、 前記トラバース軸の回転速度を増減してトラバース台の
   移動速度を制御する制御手段とを備えた線状体のトラバ
   ース装置において、 前記トラバース台上の一方のガイドローラを他方のガイ
   ドローラに対して接近、離間し得るように直進運動可能
   に設けると共に、この一方のガイドローラを他方のガイ
   ドローラに対して常に線状体を押付けるように付勢し、 かつこの一方のガイドローラが前記線状体の直径の変化
   により直進運動したときに、その直進運動から前記線状
   体の変化した直径を計測してその信号を発生する計測手
   段を設けて、 この計測手段からの信号に基づいて前記制御手段による
   線状体の直径に対するトラバース軸の回転速度比を増減
   するようにしたことを特徴とする線状体のトラバース装
   置。