JPS6352207A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6352207A JPS6352207A JP19636086A JP19636086A JPS6352207A JP S6352207 A JPS6352207 A JP S6352207A JP 19636086 A JP19636086 A JP 19636086A JP 19636086 A JP19636086 A JP 19636086A JP S6352207 A JPS6352207 A JP S6352207A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- workpiece
- tool
- cycle
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機械の数値制御装置に関するものである
。
。
（従来の技術）
数値制御装置は通常ＮＣプログラムデータに基づいて数
値制御処理を実行し、その処理結果で旋盤などのＮＣ工
作機械を制御してワークに指令通りの加工を施すように
なっている。ところで、最近の数値制御装置ではサブプ
ログラムやカスタムマクロの機能を備え、種々の複雑な
加工制御にも対応できることができる。
値制御処理を実行し、その処理結果で旋盤などのＮＣ工
作機械を制御してワークに指令通りの加工を施すように
なっている。ところで、最近の数値制御装置ではサブプ
ログラムやカスタムマクロの機能を備え、種々の複雑な
加工制御にも対応できることができる。
（発明が解決しようとする問題点）
そこで、このようなＮＣ工作機械にリード加工機として
の機能を持たせたいという、ユーザ側の要求にも対処す
るために、加工指令データを従来の分配周期より高速に
各軸に供給する必要が生じてきた。ここでリード加工機
能とは、第５図に示すような機械構成を有するＮＣ工作
機械において、ワークＷの回転軸Ｃと平行なＹ軸に沿っ
て工具ｔを高速に移動して、ワークＷに旋削加工を施す
加工機能のことで、ビデオデツキのヘッド加工に必要不
可欠なものである。このようなリード加工を実現する工
作機械には、その外に工具ｔの駆動軸Ｘ、Ｚによって工
具ｔは勿論、通常の旋削加工に対処する必要もある。従
来の数値制御装置によっては、リード加工に必要な高速
の分配データの作成や編集の作業を簡単に行なうことが
できず、この種の加工に専用の機械を必要とするなどの
問題点があった。
の機能を持たせたいという、ユーザ側の要求にも対処す
るために、加工指令データを従来の分配周期より高速に
各軸に供給する必要が生じてきた。ここでリード加工機
能とは、第５図に示すような機械構成を有するＮＣ工作
機械において、ワークＷの回転軸Ｃと平行なＹ軸に沿っ
て工具ｔを高速に移動して、ワークＷに旋削加工を施す
加工機能のことで、ビデオデツキのヘッド加工に必要不
可欠なものである。このようなリード加工を実現する工
作機械には、その外に工具ｔの駆動軸Ｘ、Ｚによって工
具ｔは勿論、通常の旋削加工に対処する必要もある。従
来の数値制御装置によっては、リード加工に必要な高速
の分配データの作成や編集の作業を簡単に行なうことが
できず、この種の加工に専用の機械を必要とするなどの
問題点があった。
本発明は、こうした機械構成の工作機械を制御する分配
データの補間周期を切換えることで、必要に応じてユー
ザが高速にパルス分配された移動指令データを容易に作
成して、工作機械の数（Ｍ制御を行なうことができる数
値制御装置を提供することを目的としている。
データの補間周期を切換えることで、必要に応じてユー
ザが高速にパルス分配された移動指令データを容易に作
成して、工作機械の数（Ｍ制御を行なうことができる数
値制御装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明の数値制御装置は、ワークの回転軸方向に工具あ
るいはワークを相対的に移動して、ワークに所定形状の
加工を施す加工機能を有する工作機械を制御する数値制
御装置において、前記ワークの回転角度と工具の相対位
置との関係を設定するデータ設定手段と、設定されたデ
ータに従って工具移動量およびワークの回転速度を決定
する演算手段と、決定された移動指令データを前記工作
機械に分配するパルス分配手段と、このパルス分配の補
間周期を切換える切換手段とを具備してなることを特徴
としている。
るいはワークを相対的に移動して、ワークに所定形状の
加工を施す加工機能を有する工作機械を制御する数値制
御装置において、前記ワークの回転角度と工具の相対位
置との関係を設定するデータ設定手段と、設定されたデ
ータに従って工具移動量およびワークの回転速度を決定
する演算手段と、決定された移動指令データを前記工作
機械に分配するパルス分配手段と、このパルス分配の補
間周期を切換える切換手段とを具備してなることを特徴
としている。
（作用）
本発明の数値制御装置では、ワークの１回転の間の工具
の相対位置の変化に関するデータを入力して、工具移動
量やワークの回転速度を決定し、必要に応じてパルス分
配周期を変更して、指令されたリード加工の実行命令に
基づいて補間周期の短い分配データとして機械の移動指
令データを出力するようにしている。
の相対位置の変化に関するデータを入力して、工具移動
量やワークの回転速度を決定し、必要に応じてパルス分
配周期を変更して、指令されたリード加工の実行命令に
基づいて補間周期の短い分配データとして機械の移動指
令データを出力するようにしている。
（実施例）
以下、図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明の数値制御装置のプログラミング機能処
理を実行する演算部の一例を示すブロック図である６図
において、１０１は、演算手段１例えば加ニブログラム
作成等の処理を行なうマイクロプロセッサで、このプロ
セッサ１０１には、後述するテープ作成用のカスタムマ
クロや表示データ編集用の制御プログラムなどを記憶す
るＲＯＭ１０２、作成された加ニブログラムを記憶する
書換可能なメモリ（ＲＡＭ）１０３、データ設定手段０
例えばデータ入力用のキーボード１０４、このキーボー
ド１０４かも入力されたデータに基づいて作成されるプ
ログラムやそれによる加工軌跡を表示するグラフィック
ディスプレイ装置１０５．機械加工制御部との間でデー
タの授受を司る入出力インタフェイス１０６が接続され
るとともに、自動プログラミング用のシステムパラメー
タやファイル類を格納し、かつＮＧパラメータを格納す
る不揮発性メモリ１０７を有する。上記入出力インタフ
ェイス１０Ｂと接続される機械加工制御部には、後述す
る実行形式データのタイプを決定する情報に応じて異な
る補間周期で分配パルスが供給され、第Ｓ図に示される
ｘ、Ｚ軸の駆動制御による通常の旋削加工と、Ｃ１Ｙ軸
の駆動制御によるリード加工とを同一の力■ド［プログ
ラムによって実行するモノマ）＋る。
１図は、本発明の数値制御装置のプログラミング機能処
理を実行する演算部の一例を示すブロック図である６図
において、１０１は、演算手段１例えば加ニブログラム
作成等の処理を行なうマイクロプロセッサで、このプロ
セッサ１０１には、後述するテープ作成用のカスタムマ
クロや表示データ編集用の制御プログラムなどを記憶す
るＲＯＭ１０２、作成された加ニブログラムを記憶する
書換可能なメモリ（ＲＡＭ）１０３、データ設定手段０
例えばデータ入力用のキーボード１０４、このキーボー
ド１０４かも入力されたデータに基づいて作成されるプ
ログラムやそれによる加工軌跡を表示するグラフィック
ディスプレイ装置１０５．機械加工制御部との間でデー
タの授受を司る入出力インタフェイス１０６が接続され
るとともに、自動プログラミング用のシステムパラメー
タやファイル類を格納し、かつＮＧパラメータを格納す
る不揮発性メモリ１０７を有する。上記入出力インタフ
ェイス１０Ｂと接続される機械加工制御部には、後述す
る実行形式データのタイプを決定する情報に応じて異な
る補間周期で分配パルスが供給され、第Ｓ図に示される
ｘ、Ｚ軸の駆動制御による通常の旋削加工と、Ｃ１Ｙ軸
の駆動制御によるリード加工とを同一の力■ド［プログ
ラムによって実行するモノマ）＋る。
第２図は、キーボード１０４により入力された設定デー
タにノＳづいて工作機械を駆動制御して、リード加工す
るために必要な実行形式データの一例を示している。こ
こで、実行形式データとは、上記ＲＯＭ１０２に記憶さ
れたカスタムマクロにより作成される２＋ｓｓｅ ｃ周
期の分配データのことで、前記第５図に示すＣ軸とＹ軸
とを駆動制御するために、Ｃ軸１回転の間にＹ軸の変位
量がキーボード１０４から入力されたとき、インタフェ
イス１０６から機械制御部へ出力される。
タにノＳづいて工作機械を駆動制御して、リード加工す
るために必要な実行形式データの一例を示している。こ
こで、実行形式データとは、上記ＲＯＭ１０２に記憶さ
れたカスタムマクロにより作成される２＋ｓｓｅ ｃ周
期の分配データのことで、前記第５図に示すＣ軸とＹ軸
とを駆動制御するために、Ｃ軸１回転の間にＹ軸の変位
量がキーボード１０４から入力されたとき、インタフェ
イス１０６から機械制御部へ出力される。
なお、２ｒａｓｅ ｃのＣ軸への分配量は、ワークの回
転数により決定されるが、第２図の変位線の折れ線の数
を３０本以内に制限しておけば、理論的にはＣ軸の最高
回転数は約８５Ｏｒｐｍが可使となる。
転数により決定されるが、第２図の変位線の折れ線の数
を３０本以内に制限しておけば、理論的にはＣ軸の最高
回転数は約８５Ｏｒｐｍが可使となる。
第３図（ａ）、（ｂ）は、実行形式データの格納領域の
構成を示している。この実行形式データ領域は、上記Ｒ
ＡＭ１０３などのテープ編集メモリの内部においてＮＣ
プログラム領域とともに確保され、次の３種類のデータ
により構成されるものである。
構成を示している。この実行形式データ領域は、上記Ｒ
ＡＭ１０３などのテープ編集メモリの内部においてＮＣ
プログラム領域とともに確保され、次の３種類のデータ
により構成されるものである。
Ｎは、実行形式データのサイクル数を意味しており、ｘ
、Ｚ軸を同時制御して通常の旋削加工を実行するサイク
ル１と、リード加工のためのサイクル２とを合計した実
行形式データとして記憶している数を示すもので、各サ
イクルのデータを管理、規定するヘッダーＨＤＲＩ、Ｈ
ＤＲ２・・・の数に対応する。
、Ｚ軸を同時制御して通常の旋削加工を実行するサイク
ル１と、リード加工のためのサイクル２とを合計した実
行形式データとして記憶している数を示すもので、各サ
イクルのデータを管理、規定するヘッダーＨＤＲＩ、Ｈ
ＤＲ２・・・の数に対応する。
ヘッダーＨＤＲは、６個の情報から構成される。
即ち、第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、その第１番
地にはワーク１回転当りの設定データ数が、第２番地に
はデータタイプが、第３番地にはｌ袖口のデータが、第
４７Ｆｉ地には２軸目のデータがそれぞれ書込まれてい
る。設定データ数ｎは、ワークの回転数Ｓによってｎ
＝ ３００００／ Ｓと決定されるものであるが、Ｃ軸
の２ｍ５ｅ ｃ毎の分配量が３６０００の約数となるの
で、若干のずれが生じる。
地にはワーク１回転当りの設定データ数が、第２番地に
はデータタイプが、第３番地にはｌ袖口のデータが、第
４７Ｆｉ地には２軸目のデータがそれぞれ書込まれてい
る。設定データ数ｎは、ワークの回転数Ｓによってｎ
＝ ３００００／ Ｓと決定されるものであるが、Ｃ軸
の２ｍ５ｅ ｃ毎の分配量が３６０００の約数となるの
で、若干のずれが生じる。
データタイプは、第４図（ｂ）に示すように構成される
。つまりＯビットのところにＣ軸データタイプを、１ビ
ツトのところにＹ軸データタイプをそれぞれ指定するＯ
／１が書込まれ、０の場合には分配データが常に一定で
あることを意味し、１の場合には分配データが次の実行
形式データ領域内で２１１ｓｅｃ単位に指定されること
を意味している。ｌ袖口のデータによって、通常は、一
定分配データδＣ１あるいは可変分配データの格納領域
を示す開始データ番号ｄＰ１が指定される。なお、リー
ド加工の場合には、ｌ袖口がＣ軸となるため、δＣが設
定される。同様に２軸目のデータによって指定されるの
は、可変分配データの格納開始データ番号ｄＰ２である
。
。つまりＯビットのところにＣ軸データタイプを、１ビ
ツトのところにＹ軸データタイプをそれぞれ指定するＯ
／１が書込まれ、０の場合には分配データが常に一定で
あることを意味し、１の場合には分配データが次の実行
形式データ領域内で２１１ｓｅｃ単位に指定されること
を意味している。ｌ袖口のデータによって、通常は、一
定分配データδＣ１あるいは可変分配データの格納領域
を示す開始データ番号ｄＰ１が指定される。なお、リー
ド加工の場合には、ｌ袖口がＣ軸となるため、δＣが設
定される。同様に２軸目のデータによって指定されるの
は、可変分配データの格納開始データ番号ｄＰ２である
。
実行形式データは、それぞれサイクル１用とサイクル２
用とに分けて格納されており、リード加工の場合にはヘ
ッダーＨＤＲが指定するデータ番号ｄＰ２でサイクル２
用の領域から選択される。この実行形式データは後述す
る実行形式データ作成プログラムにより予め格納される
もので、２ｍ５ｅ Ｃの分配データとして、第２図に示
す変位線に関する入力データに基づいて計算される０通
常、Ｃ軸の指令単位は、０．０１ｄｅ ｇ 、 Ｙ軸の
指令単位は０．０１ｍｇあるいはＯ，０Ｏ１ｉｎｃｈで
ある。
用とに分けて格納されており、リード加工の場合にはヘ
ッダーＨＤＲが指定するデータ番号ｄＰ２でサイクル２
用の領域から選択される。この実行形式データは後述す
る実行形式データ作成プログラムにより予め格納される
もので、２ｍ５ｅ Ｃの分配データとして、第２図に示
す変位線に関する入力データに基づいて計算される０通
常、Ｃ軸の指令単位は、０．０１ｄｅ ｇ 、 Ｙ軸の
指令単位は０．０１ｍｇあるいはＯ，０Ｏ１ｉｎｃｈで
ある。
このように、上記実施例の数値制御装置によれば、ヘッ
ダーに含まれるデータタイプの指定ビットの値に応じて
、加工データの分配周期を変更することができるので、
ワークを高速に回転させながら高精度のリード加工を実
現できる。また、上記実行形式データの格納領域は、パ
ラメータ設定とオプション選択により、変更が可使であ
り、複数種類のリードサイクルを設定しておいて、多様
な加工に対応させることも可１Ｆとなる。
ダーに含まれるデータタイプの指定ビットの値に応じて
、加工データの分配周期を変更することができるので、
ワークを高速に回転させながら高精度のリード加工を実
現できる。また、上記実行形式データの格納領域は、パ
ラメータ設定とオプション選択により、変更が可使であ
り、複数種類のリードサイクルを設定しておいて、多様
な加工に対応させることも可１Ｆとなる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、オペレータが設
定するデータに基づいて、リード加工等の特定の加工Ｊ
！ 走に必要な実行形式データをカスタムマクロにより
作成しておくことで、単に分配周期の指定で補間周期の
切換えができ、通常の旋削加工と同様のパラメータ設定
により必要に応じて工作機械を制御する高速の分配デー
タをユーザが容易に作成できる数値制御装置を提供する
ことができる。
定するデータに基づいて、リード加工等の特定の加工Ｊ
！ 走に必要な実行形式データをカスタムマクロにより
作成しておくことで、単に分配周期の指定で補間周期の
切換えができ、通常の旋削加工と同様のパラメータ設定
により必要に応じて工作機械を制御する高速の分配デー
タをユーザが容易に作成できる数値制御装置を提供する
ことができる。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、リード加工の一例を示す変位線図、第３図（ａ）、
（ｂ）は、実行形式データの格納領域の構成を示す説明
図、第４図（ａ）。 （ｂ）は、ヘッダーの構成を示す説明図、第５図は、リ
ード加工機の機械構成を示す図である。 １０１・・・マイクロプロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ
、 １０３・・・ＲＡＭ 、 １０４・・・キーボー
ド、１０５・・・ディスプレイ装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第３図 （幻 （ｂ）第４図 （α）（ｂン
は、リード加工の一例を示す変位線図、第３図（ａ）、
（ｂ）は、実行形式データの格納領域の構成を示す説明
図、第４図（ａ）。 （ｂ）は、ヘッダーの構成を示す説明図、第５図は、リ
ード加工機の機械構成を示す図である。 １０１・・・マイクロプロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ
、 １０３・・・ＲＡＭ 、 １０４・・・キーボー
ド、１０５・・・ディスプレイ装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第３図 （幻 （ｂ）第４図 （α）（ｂン
Claims (1)
- ワークの回転軸方向に工具あるいはワークを相対的に移
動して、ワークに所定形状の加工を施す加工機能を有す
る工作機械を制御する数値制御装置において、前記ワー
クの回転角度と工具の相対位置との関係を設定するデー
タ設定手段と、設定されたデータに従って工具移動量お
よびワークの回転速度を決定する演算手段と、決定され
た移動指令データを前記工作機械に分配するパルス分配
手段と、このパルス分配の補間周期を切換える切換手段
とを具備してなることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19636086A JPS6352207A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19636086A JPS6352207A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352207A true JPS6352207A (ja) | 1988-03-05 |
Family
ID=16356548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19636086A Pending JPS6352207A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352207A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01284903A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Fanuc Ltd | 数値制御方法 |
| WO1993007546A1 (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-15 | Fanuc Ltd | Machining method using punching press |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467280A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control unit for controlling the processing of a nonround work |
| JPS6155073A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 線材の巻付装置 |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP19636086A patent/JPS6352207A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467280A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control unit for controlling the processing of a nonround work |
| JPS6155073A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 線材の巻付装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01284903A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Fanuc Ltd | 数値制御方法 |
| WO1993007546A1 (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-15 | Fanuc Ltd | Machining method using punching press |
| US5298006A (en) * | 1991-10-03 | 1994-03-29 | Fanuc Ltd. | Machining method of punch press machine |
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