JPS5914010A - Ｎｃプログラム作成方法 - Google Patents
Ｎｃプログラム作成方法Info
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- JPS5914010A JPS5914010A JP12328682A JP12328682A JPS5914010A JP S5914010 A JPS5914010 A JP S5914010A JP 12328682 A JP12328682 A JP 12328682A JP 12328682 A JP12328682 A JP 12328682A JP S5914010 A JPS5914010 A JP S5914010A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- data
- movable part
- key
- current position
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/425—Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35262—Macro instruction, canned cycles, subroutines, subprogram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36043—Correction or modification of program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50048—Jogging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮＣプログラム作成方法に関する。
ＮＣ装置をプレイパックモード（教示モード）にすると
共に、手動操作によシ機械可動部を所望の位置迄移動さ
せ、該位置で各軸を特定するアドレスワード（該ワード
に続く数値の性格を特定するアルファベットである）Ｘ
、Ｙｔたは２をキーインし、しかる後ｌＮ５ＲＴキー（
インサートキー）を押してその時の機械可動部の現在位
１ｉｉ（Ｐｘ。
共に、手動操作によシ機械可動部を所望の位置迄移動さ
せ、該位置で各軸を特定するアドレスワード（該ワード
に続く数値の性格を特定するアルファベットである）Ｘ
、Ｙｔたは２をキーインし、しかる後ｌＮ５ＲＴキー（
インサートキー）を押してその時の機械可動部の現在位
１ｉｉ（Ｐｘ。
Ｐｙ 、 Ｐｚ ）を用いてＮＣデータＸＰｘ、ＹＰ）
ｒ、ＺＰｚ； を作成し、これをＮＣプログラム（パートプログラム）
記憶領域に記憶し、以後同様々操作を繰返し、複数のＮ
ＣデータからなるＮＣプログラムを作成するＮＣプログ
ラム作成方法は既に知られている。
ｒ、ＺＰｚ； を作成し、これをＮＣプログラム（パートプログラム）
記憶領域に記憶し、以後同様々操作を繰返し、複数のＮ
ＣデータからなるＮＣプログラムを作成するＮＣプログ
ラム作成方法は既に知られている。
この方法によれば、プログラミングする必要がなく便利
であるが、既に作成されたＮＣデータの１部分を変更し
、或いは新しいＮＣデータを追加することは困難であっ
た。又、従来のＮＣプログラム作成方法により作成され
るＮＣデータは主に位置指令データであった。このため
、第１図に示すように所望の直線Ｌｎ上の（ｙｌ−１−
１）個の位置ん。
であるが、既に作成されたＮＣデータの１部分を変更し
、或いは新しいＮＣデータを追加することは困難であっ
た。又、従来のＮＣプログラム作成方法により作成され
るＮＣデータは主に位置指令データであった。このため
、第１図に示すように所望の直線Ｌｎ上の（ｙｌ−１−
１）個の位置ん。
Ａ、・・・Ａｎに等間隔でボルトホールを作成する場合
には各位置Ａ６．Ａ１．・・・Ａｎをそれぞれ教示しな
ければならず操作が面倒となると共に、１つのＮＣプロ
グラム中に第１図に示すパターンが幾つも存在する場合
にはその都度教示しなくては々らず益々操作が面倒にな
っている。
には各位置Ａ６．Ａ１．・・・Ａｎをそれぞれ教示しな
ければならず操作が面倒となると共に、１つのＮＣプロ
グラム中に第１図に示すパターンが幾つも存在する場合
にはその都度教示しなくては々らず益々操作が面倒にな
っている。
ところで、最近のＮＣ装置においてはサブプログラム、
ユーザマクロ機能等を用いてＮＣプログラムを作成する
方法が主流を占めている。こ＼でユーザマクロとは、あ
る一群の命令で構成されるある機能をサブプログラムの
ようにメモリに予め登録しておくと共に、該登録された
機能を１つの命令で代表させ、その代表命令だけをＮＣ
プログラム中に挿入しておくことにより該機能を実行さ
せるものである。そして、このユーザマクロの最大の特
徴はユーザマクロ中で変数を使える（この点がサブプロ
グラムと異なる）、変数間の演算ができる、変数に実際
の値を設定できるということである。第２図は通常のＮ
Ｃプログラムとユーザマクロの関係説明図であり、１は
通常のＮＣプログラム、２はユーザマクロである。ＮＣ
プログラムの適所にはユーザマクロ呼出命令、 Ｑ６５ ｐロロロ・・・口 ＃１００・・・＃１０１
・・・＃１０２・・・＃１０３・・・＃１０４・・・；
（１）が挿入されている。ユーザマクロ識別名２口口・
・・口を有するユーザマクロには第１図に示すように始
点Ｐｇ （−＄１００．＄１０１ ）と終点Ｐｅ ｌ：
１０２Ｊ１０３）を結ぶ直ＭＬｎ上に変数＃１０４で指
定する（ｎ＋１）個の位置ＡＯ＋Ａｌ＋・・・Ａｎに等
間隔でボルトホールを作成する命令がプログラムされて
いる。尚、ユーザマクロの最後尾にはＮＣプログラムへ
の戻りを示す命令Ｍ９ ？ ｌが挿入されている。従っ
て、ＮＣプログラムに基いて処理を行なっている過程に
おいて、（１）のユーザマクロ命令が読み取られ＼ばＮ
Ｃ装置はマクロ識別名２口口・・・口に対応するユーザ
マクロを呼び出し、＄１００＝・・・、＃１０１：・・
・、：＃１０２＝・・・、＄１０３：・・・、＄１０４
：・・・とじて第１図に示すラインγトアングルのボル
トホールの加工処理を行な↓ い加工処理斜後Ｍ９９；によシ再びＮＣプログラム１に
よるＮＯ処理を行なう。
ユーザマクロ機能等を用いてＮＣプログラムを作成する
方法が主流を占めている。こ＼でユーザマクロとは、あ
る一群の命令で構成されるある機能をサブプログラムの
ようにメモリに予め登録しておくと共に、該登録された
機能を１つの命令で代表させ、その代表命令だけをＮＣ
プログラム中に挿入しておくことにより該機能を実行さ
せるものである。そして、このユーザマクロの最大の特
徴はユーザマクロ中で変数を使える（この点がサブプロ
グラムと異なる）、変数間の演算ができる、変数に実際
の値を設定できるということである。第２図は通常のＮ
Ｃプログラムとユーザマクロの関係説明図であり、１は
通常のＮＣプログラム、２はユーザマクロである。ＮＣ
プログラムの適所にはユーザマクロ呼出命令、 Ｑ６５ ｐロロロ・・・口 ＃１００・・・＃１０１
・・・＃１０２・・・＃１０３・・・＃１０４・・・；
（１）が挿入されている。ユーザマクロ識別名２口口・
・・口を有するユーザマクロには第１図に示すように始
点Ｐｇ （−＄１００．＄１０１ ）と終点Ｐｅ ｌ：
１０２Ｊ１０３）を結ぶ直ＭＬｎ上に変数＃１０４で指
定する（ｎ＋１）個の位置ＡＯ＋Ａｌ＋・・・Ａｎに等
間隔でボルトホールを作成する命令がプログラムされて
いる。尚、ユーザマクロの最後尾にはＮＣプログラムへ
の戻りを示す命令Ｍ９ ？ ｌが挿入されている。従っ
て、ＮＣプログラムに基いて処理を行なっている過程に
おいて、（１）のユーザマクロ命令が読み取られ＼ばＮ
Ｃ装置はマクロ識別名２口口・・・口に対応するユーザ
マクロを呼び出し、＄１００＝・・・、＃１０１：・・
・、：＃１０２＝・・・、＄１０３：・・・、＄１０４
：・・・とじて第１図に示すラインγトアングルのボル
トホールの加工処理を行な↓ い加工処理斜後Ｍ９９；によシ再びＮＣプログラム１に
よるＮＯ処理を行なう。
このように、多数のユーザマクロをメモリに記憶させて
おき、且つＮＣブロクラム中にユーザマクロを呼出すユ
ーザマクロ命令Ｇ６５、マクロ名及び変数を特定する値
を入力しておけば、所定のパターンに従ったＮＣ加工処
理等を行なうことができる。
おき、且つＮＣブロクラム中にユーザマクロを呼出すユ
ーザマクロ命令Ｇ６５、マクロ名及び変数を特定する値
を入力しておけば、所定のパターンに従ったＮＣ加工処
理等を行なうことができる。
このよう々ユーザマクロ機能は、工作機械にユーザ特有
の動作を行わせることができると共に、プログラミング
が簡単になシ有効である。
の動作を行わせることができると共に、プログラミング
が簡単になシ有効である。
さて、従来のプレイバックモード（教示モード）による
ＮＣデータ作成方法は前述のように位置指令データのみ
が対象であったため、現在主流を占めつ＼あるサブプロ
グラム、ユーザマクロを用い九パターンプレイバック機
能をＮＣプログラムの中に組み込むことができなかった
。このため、プレイバックモード（教示モード）でＮＣ
プログラムを作成する従来方式においては処理効率の向
上に限界があった。
ＮＣデータ作成方法は前述のように位置指令データのみ
が対象であったため、現在主流を占めつ＼あるサブプロ
グラム、ユーザマクロを用い九パターンプレイバック機
能をＮＣプログラムの中に組み込むことができなかった
。このため、プレイバックモード（教示モード）でＮＣ
プログラムを作成する従来方式においては処理効率の向
上に限界があった。
以上から、本発明はプレイバックモード（教示モート）
において、ＮＣデータを簡単に変更でき、しかも新たな
ＮＣデータを挿入することができ、更にはＮＣプログラ
ム中にパターンプレイバック機能を容易に組み込めるＮ
Ｏプログラム作成方法を提供することを目的とする。
において、ＮＣデータを簡単に変更でき、しかも新たな
ＮＣデータを挿入することができ、更にはＮＣプログラ
ム中にパターンプレイバック機能を容易に組み込めるＮ
Ｏプログラム作成方法を提供することを目的とする。
第５図は本発明の実施例ブロック図である。
操作盤ＯＰＮ上のモード切換スイ ッチをプレイバック
モード（教示モード）にすると処理装置ＣＰＵはＮＣデ
ータ作成処理を以後実行する。
モード（教示モード）にすると処理装置ＣＰＵはＮＣデ
ータ作成処理を以後実行する。
ついで、操作盤ＯＰＮ上の＋Ｘ方向、−Ｘ方向、＋Ｙ方
向、−Ｙ方向のジョグ送シ釦ＰＪＸ、ＮＪＸ。
向、−Ｙ方向のジョグ送シ釦ＰＪＸ、ＮＪＸ。
ＰＪＹ、ＮＪＹをそれぞれ押圧すれば対応するアンドゲ
ートＰＧＸ 、 ＮＧＸ 、 ＰＧＹ 、 ＮＧＹが開
き、パルス発生器ＰＧＣから発生するパルスＰ８は＋Ｘ
手動パルスｐｘ、−ｘ手動パルスＮＸ、＋Ｙ手動パルス
ＰＹ。
ートＰＧＸ 、 ＮＧＸ 、 ＰＧＹ 、 ＮＧＹが開
き、パルス発生器ＰＧＣから発生するパルスＰ８は＋Ｘ
手動パルスｐｘ、−ｘ手動パルスＮＸ、＋Ｙ手動パルス
ＰＹ。
−Ｙ手動パルスＮＹとなって合成回路ｃｐｘ、ｃｐｙに
印加される。合成回路ＣＰＸはＰＸ 、 ＮＸを合成し
てＸ軸サーボユニツ） ＸＳＵに印加し、合成回路ＣＰ
ＹはＰＹ、ＮＹを合成してＹ軸サーボユニｙトＹＳＨに
印加する。これにより、Ｙ軸、Ｙ軸サーボユニットＸＳ
Ｕ、ＹＳＵはそれぞれＸ軸モータＸＭ。
印加される。合成回路ＣＰＸはＰＸ 、 ＮＸを合成し
てＸ軸サーボユニツ） ＸＳＵに印加し、合成回路ＣＰ
ＹはＰＹ、ＮＹを合成してＹ軸サーボユニｙトＹＳＨに
印加する。これにより、Ｙ軸、Ｙ軸サーボユニットＸＳ
Ｕ、ＹＳＵはそれぞれＸ軸モータＸＭ。
Ｙ軸モータＹＭを駆動する。Ｘ軸モータＸＭ、Ｙ軸モー
タＹＭが所定量回転すればパルコーダｐｃｘ。
タＹＭが所定量回転すればパルコーダｐｃｘ。
ＰＣＹより１個のフィードバックパルスＰＦＸ、ＰＥＹ
が発生し、該フィードバックパルスＰＦＸ、ＰＦＹ Ｕ
それぞれＸ軸サーボユニツ）ＸＳＵ及びＹ軸サーボユニ
ットＹＳＨにフィードバックされ、各サーボユニットは
入力パルスと帰還パルスの差が零と々るようにモータを
駆動制御する。
が発生し、該フィードバックパルスＰＦＸ、ＰＦＹ Ｕ
それぞれＸ軸サーボユニツ）ＸＳＵ及びＹ軸サーボユニ
ットＹＳＨにフィードバックされ、各サーボユニットは
入力パルスと帰還パルスの差が零と々るようにモータを
駆動制御する。
上記動作と併行して、十Ｘ手動パルスＰＸは可逆カウン
タ（Ｘ軸現在位置カウンタ）ＰＣＸＯ力「算端子に、−
Ｘ手動パルスＮＸけ可逆カウンタＲＣＸの減算端子に、
十Ｙ手動パルスＰＹは可逆カウンタ（Ｙ軸現在位置カウ
ンタ） ＲＣＹの加算端子Ｋ、−Ｙ手動パルスＮＹは可
逆カウンタＲＣＹの減算端子にそれぞれ印加される。可
逆カウンタＲＣＸは十Ｘ手動パルスＰＸが発生する毎に
その内容をカウントアツプし、又−Ｘ手動パルスＮＸが
発生する毎にその内容をカウントダウンしてＹ軸の現在
位置を記憶する。又、可逆カウンタＲＣＹは＋Ｙ手動パ
ルスＰＹが発生する毎にその内容をカウントアツプし、
又−Ｙ手動パルスＮＹが発生する毎にその内容をカウン
トダウンしてＹ軸の現在位置を記憶する。
タ（Ｘ軸現在位置カウンタ）ＰＣＸＯ力「算端子に、−
Ｘ手動パルスＮＸけ可逆カウンタＲＣＸの減算端子に、
十Ｙ手動パルスＰＹは可逆カウンタ（Ｙ軸現在位置カウ
ンタ） ＲＣＹの加算端子Ｋ、−Ｙ手動パルスＮＹは可
逆カウンタＲＣＹの減算端子にそれぞれ印加される。可
逆カウンタＲＣＸは十Ｘ手動パルスＰＸが発生する毎に
その内容をカウントアツプし、又−Ｘ手動パルスＮＸが
発生する毎にその内容をカウントダウンしてＹ軸の現在
位置を記憶する。又、可逆カウンタＲＣＹは＋Ｙ手動パ
ルスＰＹが発生する毎にその内容をカウントアツプし、
又−Ｙ手動パルスＮＹが発生する毎にその内容をカウン
トダウンしてＹ軸の現在位置を記憶する。
さて、手動操作により機械可動部を所望の位置Ｒ（ＸＩ
＋３’ｔ）に位置決めする。
＋３’ｔ）に位置決めする。
所望の位ｔ Ｒ（ＸＩ ｌ ）’ｔ ）への位置決め完
了後、マ二、フルデータインプット装置ＭＤＩ上のキー
（第４図参照）を以下の順に ’Ｘ−＋−、ｌＮ５ＲＴ−＋−、Ｘキー 、ｌＮ５ＲＴ
＊−、ｉキー” と押圧すれば処理装置ＣＰＵは可逆カウンタＲＣＸ。
了後、マ二、フルデータインプット装置ＭＤＩ上のキー
（第４図参照）を以下の順に ’Ｘ−＋−、ｌＮ５ＲＴ−＋−、Ｘキー 、ｌＮ５ＲＴ
＊−、ｉキー” と押圧すれば処理装置ＣＰＵは可逆カウンタＲＣＸ。
ＲＣＹに記憶されている現在位置（ｘｌ ＋ ）’Ｉ
）を用いて以下のＮＣデータを作成し Ｘｘ、Ｙｙ、； パートプログラムメモリＰＰＭに記憶する。
）を用いて以下のＮＣデータを作成し Ｘｘ、Ｙｙ、； パートプログラムメモリＰＰＭに記憶する。
以後同様にＮＣデータが作成されてパートプログラムに
記憶されてゆく。そして、所定の位置にたとえば第１図
のポイン）Ｐｇ に機械可動部を位置決めした後、直線
Ｌｎ上にｎ個のボルトサークルを等間隔で形成するユー
ザマクロ命令を作成、挿入する。
記憶されてゆく。そして、所定の位置にたとえば第１図
のポイン）Ｐｇ に機械可動部を位置決めした後、直線
Ｌｎ上にｎ個のボルトサークルを等間隔で形成するユー
ザマクロ命令を作成、挿入する。
まず、ＭＤＩ装置よｆｉＱ６５ｐ口口・・佃を入力しＭ
ＤＩ装置上のＣＲＴにマクロ識別名２口口・・・口が指
示するユーザマクロの変数及びパターンを第４図に示す
ように表示する。
ＤＩ装置上のＣＲＴにマクロ識別名２口口・・・口が指
示するユーザマクロの変数及びパターンを第４図に示す
ように表示する。
ついで、設定すべき変数番号＃１００を選び、ＭＤＩ装
置上のＸキー及びインプットキー（ＩＮＰＵＴ）を入力
する。これによシ、変数番号＃１００の変数はＹ軸の現
在位置によシ特定される。
置上のＸキー及びインプットキー（ＩＮＰＵＴ）を入力
する。これによシ、変数番号＃１００の変数はＹ軸の現
在位置によシ特定される。
しかる後、変数番号＃１０１を選び、Ｘキー、インプッ
トキーを入力すれば同様に変数番号＃１０１の変数はＹ
軸の現在位置により特定される。
トキーを入力すれば同様に変数番号＃１０１の変数はＹ
軸の現在位置により特定される。
以上の操作後、手動により機械可動部をポイントＰｅ（
第１図参照）に位置決めする。そして、設定すべき変数
番号＃１０２を選びＭＤＩ装置上のＸキー及びインプッ
トキーを入力すれば変数番号＃１０２の変数はＹ軸の現
在位置により特定される。
第１図参照）に位置決めする。そして、設定すべき変数
番号＃１０２を選びＭＤＩ装置上のＸキー及びインプッ
トキーを入力すれば変数番号＃１０２の変数はＹ軸の現
在位置により特定される。
ついで、変数番号＃１０３を選び、Ｘキー及びインプッ
トキーを入力すれば変数番号＃１０３の変数はＹ軸の現
在位置により特定される。
トキーを入力すれば変数番号＃１０３の変数はＹ軸の現
在位置により特定される。
最後に変数番号＃１０４を選び分割数ｎを入力すれば第
１図に示すパターンプレイバックのユーザマクロが作成
されてパートプログラムメモリＰＰ、Ｍに記憶される。
１図に示すパターンプレイバックのユーザマクロが作成
されてパートプログラムメモリＰＰ、Ｍに記憶される。
そして、この方法によれば従来（ｎ＋１）点の教示をし
ていたのがわずか２点の教示と分割数を指令するだけで
よく操作性が極めて向上する。
ていたのがわずか２点の教示と分割数を指令するだけで
よく操作性が極めて向上する。
以後、同様の操作により所定のパートプロクラムメモリ
され、パートプログラムメモリＰＰＭに記憶される。
され、パートプログラムメモリＰＰＭに記憶される。
パートプログラム作成完了後、操作盤ＯＰＮ上のモード
切換スイッチにより自動運転モードを選択し、サイクル
スタート釦を押せば処理装置ＣＰＵはパートプログラム
メモリＰＰＭよシ１命令づつ呼出して数値制御処理を実
行する。そして、位置指令データであれば、インクリメ
ンタル値ΔＸ、ΔＹを演算してパルス分配器ＰＤＣに入
力する。パルス分配器ＰＤＣはΔＸ、ΔＹに基いてパル
ス分配演算を実行し、分配パルスＸＰ 、 ＹＰ ｔ＝
Ｘ軸サーボユニｙ）Ｘ８Ｕ％Ｙ軸サーボユニットＹＳ
Ｕに入力しく尚、分配パルスＸＰＩＹＰの各サーボユニ
ットへの供給線ハ省略している）、モータＭＸ、ＭＹを
回転して工具、テーブルなどの機械可動部を移動させる
。
切換スイッチにより自動運転モードを選択し、サイクル
スタート釦を押せば処理装置ＣＰＵはパートプログラム
メモリＰＰＭよシ１命令づつ呼出して数値制御処理を実
行する。そして、位置指令データであれば、インクリメ
ンタル値ΔＸ、ΔＹを演算してパルス分配器ＰＤＣに入
力する。パルス分配器ＰＤＣはΔＸ、ΔＹに基いてパル
ス分配演算を実行し、分配パルスＸＰ 、 ＹＰ ｔ＝
Ｘ軸サーボユニｙ）Ｘ８Ｕ％Ｙ軸サーボユニットＹＳ
Ｕに入力しく尚、分配パルスＸＰＩＹＰの各サーボユニ
ットへの供給線ハ省略している）、モータＭＸ、ＭＹを
回転して工具、テーブルなどの機械可動部を移動させる
。
そして、パートプログラムメモリＰＰＭより卆−ザマク
ロ命令が読み出され＼ば、ユーザマクロ識別名が指示す
るユーザマクロをユーザマクロメモＩＪ ＵＭＭより読
み出すと共に、該ユーザマクロ中の変数＃１００〜＃１
０４をパートプログラムで指定した値で置き変え、第１
図に示すパターンに応じたＮＯ処理を行なう。
ロ命令が読み出され＼ば、ユーザマクロ識別名が指示す
るユーザマクロをユーザマクロメモＩＪ ＵＭＭより読
み出すと共に、該ユーザマクロ中の変数＃１００〜＃１
０４をパートプログラムで指定した値で置き変え、第１
図に示すパターンに応じたＮＯ処理を行なう。
以上は、プレイバックモード（教示モード）においてユ
ーザマクロ呼出命令をＮＣプログラムに挿入する例であ
る。
ーザマクロ呼出命令をＮＣプログラムに挿入する例であ
る。
次に既に作成されているＮＣプログラムの一部修正及び
新たなＮＣデータの追加について説明する。
新たなＮＣデータの追加について説明する。
さて、第５図の実線に示すＡＢＣＤＢＦＧＡに沿って工
具を移動させるＮＣプログラムがパートプロクラムメモ
リＰＰＭ （第Ｓ図）に記憶されているものとする。こ
のＮＣＣプログラムラＡＢＣＤ’ｌｌｉ：’ＦＧＡ （
７）通路に沿って工具を移動させるＮＣプログラムに変
更するには以下の操作が行われる。
具を移動させるＮＣプログラムがパートプロクラムメモ
リＰＰＭ （第Ｓ図）に記憶されているものとする。こ
のＮＣＣプログラムラＡＢＣＤ’ｌｌｉ：’ＦＧＡ （
７）通路に沿って工具を移動させるＮＣプログラムに変
更するには以下の操作が行われる。
操作盤ＯＰＮ上の図示しないシングルブロックスイッチ
をオンにして、サイクルスタート釦を押すと機械可動部
は処理袋ｆｆｉ ＣＰＵの制御により１ブロツクの移動
完了毎に停止する（シングルブロック運転という）。し
かる後、サイクルスタート釦を押せば次のブロックの移
動を開始する。以後、同様にシングルブロック運転によ
り工具ｆ、Ｃ点迄で移動させる。
をオンにして、サイクルスタート釦を押すと機械可動部
は処理袋ｆｆｉ ＣＰＵの制御により１ブロツクの移動
完了毎に停止する（シングルブロック運転という）。し
かる後、サイクルスタート釦を押せば次のブロックの移
動を開始する。以後、同様にシングルブロック運転によ
り工具ｆ、Ｃ点迄で移動させる。
Ｃ点への位置決め完了後、モード切換スイッチにより教
示モードに切換え、しかる後、手動送りによｐｖ点へ工
具を位置決めする。
示モードに切換え、しかる後、手動送りによｐｖ点へ工
具を位置決めする。
さて、ＭＤＩ装置上のＣＲＴには第６図囚に示すＮＣプ
ログラムが表示されているから、該表示されている画面
の０部分にカーソルを合わせ、″ＹＸキーＡＬＴＰＲキ
ー（変更キー）′の順でＭＤＩ装置上のキーをキーイン
する。これにより、シーケンス番号Ｎ５０のＮＣデータ
は’Ｘ６、Ｏ’ｙ６．Ｏｉ”から’Ｘ６．０ ＹａＯｉ
”に変更される。即ち、Ｙ軸の指令値が６．０から可逆
カウンタＲＣＹに記憶されているＹ軸現在位置＆０によ
り置き換えられる。
ログラムが表示されているから、該表示されている画面
の０部分にカーソルを合わせ、″ＹＸキーＡＬＴＰＲキ
ー（変更キー）′の順でＭＤＩ装置上のキーをキーイン
する。これにより、シーケンス番号Ｎ５０のＮＣデータ
は’Ｘ６、Ｏ’ｙ６．Ｏｉ”から’Ｘ６．０ ＹａＯｉ
”に変更される。即ち、Ｙ軸の指令値が６．０から可逆
カウンタＲＣＹに記憶されているＹ軸現在位置＆０によ
り置き換えられる。
ついで、手動送りによりｒ点へ工具を位置決めし、 Ｃ
ＲＴ上のカーソルを０部分に合せる。″そして、シーケ
ンス番号（たとえばＮ５５）を入力後、ｌＮ８ＲＴキー
（インサートキー）を押圧する（これによりシーケンス
番号が入力され九ことになる）。ついで″Ｘキー、イン
サートキー、Ｘキー、インサートキー、ＥＯＢキー、イ
ンサートキー”の順序でＭＤＩ装置上の各キーを押圧す
れば８７点の現在位置（ａＯ，６，０）を用いて新ＮＣ
デーダ’Ｎ５５）（ａｏ ｙ６．ｏ；”が作成され、シ
ーケンス番号５０と６０の間に挿入される（第６図（Ｂ
ｌ参照）。
ＲＴ上のカーソルを０部分に合せる。″そして、シーケ
ンス番号（たとえばＮ５５）を入力後、ｌＮ８ＲＴキー
（インサートキー）を押圧する（これによりシーケンス
番号が入力され九ことになる）。ついで″Ｘキー、イン
サートキー、Ｘキー、インサートキー、ＥＯＢキー、イ
ンサートキー”の順序でＭＤＩ装置上の各キーを押圧す
れば８７点の現在位置（ａＯ，６，０）を用いて新ＮＣ
デーダ’Ｎ５５）（ａｏ ｙ６．ｏ；”が作成され、シ
ーケンス番号５０と６０の間に挿入される（第６図（Ｂ
ｌ参照）。
ついで、カーソルを■に合わせ、最後にモード切換スイ
ッチにより自動モードを選択してサイクルスタート釦を
押せば第６図囚に示す旧ＮＣプログラムは第６図（Ｂ）
に示す新ＮＣプログラムに変更される。このように、Ｎ
Ｃデータの一部変更、追加が可能であるため、本発明に
よれば従来の如くＡ 、 Ｂ 、 Ｃ、Ｄ’、 Ｅ’、
Ｆ 、 Ｇ の全点を教示する必要はない。
ッチにより自動モードを選択してサイクルスタート釦を
押せば第６図囚に示す旧ＮＣプログラムは第６図（Ｂ）
に示す新ＮＣプログラムに変更される。このように、Ｎ
Ｃデータの一部変更、追加が可能であるため、本発明に
よれば従来の如くＡ 、 Ｂ 、 Ｃ、Ｄ’、 Ｅ’、
Ｆ 、 Ｇ の全点を教示する必要はない。
以上、本発明によればＮＣプログラムの一部分の変更、
追加が可能であり、しかもパターンプレイバック機能を
ＮＣプログラム中に挿入できるから、プレイバック教示
モードにおけるＮＣプログラム作成が非常に簡単に々っ
た。
追加が可能であり、しかもパターンプレイバック機能を
ＮＣプログラム中に挿入できるから、プレイバック教示
モードにおけるＮＣプログラム作成が非常に簡単に々っ
た。
第１図はサブプログラム或いはユーザマクロによシブロ
グラム化可能なパターン図、第２図は通常のＮＣプログ
ラムとユーザマクロの関係説明図、第５図は本発明の実
施例ブロック図、第４図はＭＤＩ装置の説明図、第５図
及び第６図は本発明に係るＮＣデータ変更、追加説明図
である。 ＣＰＵ・・・処理装置 ＭＤＩ・・・マニュアル・データインプット装置ＯＰＮ
・・・操作盤 ＰＰＭ・・・パートプログラムメモリ ＵＭＭ・・・ユーザマクロメモリ ＡＬＴＥＲ・・・ＡＬＴＥＲキー（変更キー）ＩＮＳＲ
Ｔ・・・ｌＮ５ＲＴキー（インサートキー）ＩＮＰＵＴ
・・・ＩＮＰＵＴキー（インプットキー）特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外１名
グラム化可能なパターン図、第２図は通常のＮＣプログ
ラムとユーザマクロの関係説明図、第５図は本発明の実
施例ブロック図、第４図はＭＤＩ装置の説明図、第５図
及び第６図は本発明に係るＮＣデータ変更、追加説明図
である。 ＣＰＵ・・・処理装置 ＭＤＩ・・・マニュアル・データインプット装置ＯＰＮ
・・・操作盤 ＰＰＭ・・・パートプログラムメモリ ＵＭＭ・・・ユーザマクロメモリ ＡＬＴＥＲ・・・ＡＬＴＥＲキー（変更キー）ＩＮＳＲ
Ｔ・・・ｌＮ５ＲＴキー（インサートキー）ＩＮＰＵＴ
・・・ＩＮＰＵＴキー（インプットキー）特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外１名
Claims (4)
- （１）機械可動部の現在位置を記憶すると共に、該機械
可動部を所望の位置迄移動させ、しかる後前記機械可動
部の現在位置を用いてＮＣデータを作成し、以後同様な
操作を繰返し、複数のＮＣデータを含むＮＣブロクラム
を作成するＮＣプログラム作成方法において、少なくと
もＮＣ装置のモードを選択するモードセレクト手段とイ
ンサートキーと変更キーとを設け、既に作成されている
ＮＣプログラムデータに基いて機械可動部を所定位置迄
移動させるステップ、モードセレクト手段により教示モ
ードを選択するステップ、手動操作により機械可動部を
新たな教示位置に位置決めするステップ、移動軸を示す
ｘ、ｙ、ｚなどの少なくとも１つのアドレスワードに対
応するキーと変更キー、或いは該アドレスワードに対応
するキーとインサートキーを操作することによシＮＣデ
ータを機械可動部の現在位置を用いて変更し、或いは新
しいＮＣデータを挿入するステップを有することを特徴
とするＮＣプログラム作成方法。 - （２）既に作成されているＮＣプログラムのシングルブ
ロック運転により１ブロツクづつ機械可動部を移動させ
て前記所定位置に位置決めすることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のＮＣプログラム作成方法。 - （３）機械可動部の現在位置を記憶すると共に、該機械
可動部を所望の位置迄移動させ、しかる後前記機械可動
部の現在位置を用いてＮＣデータを作成し、以後同様な
操作を繰返し、複数のＮＣデータを含むＮＣプログラム
を作成するＮＣプログラム作成方法において、変数を用
いて作成された１以上のサブプログラムをメモリに予め
記憶させておき、所定のサブプログラム名称を入力する
と共に該サブプログラムに用いられている変数を機械可
動部の現在位置で特定することによシ、機械可動部を該
サブプログラム並びに特定値に基いて制御するＮＣデー
タをＮＣプログラムに含ませることを特徴とするＮＣプ
ログラム作成方法。 - （４）変数に割当てられている変数番号を入力し、つい
でアドレスワードに対応するキー及びインプットキーを
ｊ−次操作することによシ該変数番号の変数をアドレス
ワードが示す軸の現在位置で特定することを特徴とする
特許請求の範囲第（３）項記載のＮＣプログラム作成方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12328682A JPS5914010A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | Ｎｃプログラム作成方法 |
| EP19830304101 EP0099733B1 (en) | 1982-07-15 | 1983-07-14 | Method and apparatus for creating nc programs |
| DE8383304101T DE3381448D1 (de) | 1982-07-15 | 1983-07-14 | Verfahren und einrichtung zur herstellung von ns-programmen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12328682A JPS5914010A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | Ｎｃプログラム作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914010A true JPS5914010A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14856802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12328682A Pending JPS5914010A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | Ｎｃプログラム作成方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0099733B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5914010A (ja) |
| DE (1) | DE3381448D1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179803A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Amada Co Ltd | 数値制御装置におけるプログラム編集修正方法 |
| JPS62204310A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | Fanuc Ltd | 加工プログラムの編集方式 |
| JPH02242307A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Osaka Kiko Co Ltd | ティーチング・プレーバック機能を有する工作機械用ｎｃ制御装置 |
| JPH03136109A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-10 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工制御方法 |
| JP2015155123A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 株式会社アマダマシンツール | 研削盤 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02160487A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-20 | Fanuc Ltd | ロボット手動送り補正方式 |
| JPH02250782A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-08 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの手動介入方式 |
| JPH03275097A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの縫製データ作成方法及びその装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55140903A (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Position control method |
| JPS5631106A (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-28 | Hitachi Ltd | Teach-in information correcting system for play-back type nc machine tool |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3689892A (en) * | 1970-03-18 | 1972-09-05 | Electroglas Inc | Electronic control apparatus having learn and automatic operate modes |
| US3790876A (en) * | 1973-02-15 | 1974-02-05 | Rockwell International Corp | Paper cutting machine |
| JPS57146313A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-09 | Koichiro Kitamura | Storage device for manual input data for numerical control machine tool |
| JPS5850006A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-24 | Fanuc Ltd | 教示方法 |
| JPS58181108A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP12328682A patent/JPS5914010A/ja active Pending
-
1983
- 1983-07-14 EP EP19830304101 patent/EP0099733B1/en not_active Expired
- 1983-07-14 DE DE8383304101T patent/DE3381448D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55140903A (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Position control method |
| JPS5631106A (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-28 | Hitachi Ltd | Teach-in information correcting system for play-back type nc machine tool |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179803A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Amada Co Ltd | 数値制御装置におけるプログラム編集修正方法 |
| JPS62204310A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | Fanuc Ltd | 加工プログラムの編集方式 |
| JPH02242307A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Osaka Kiko Co Ltd | ティーチング・プレーバック機能を有する工作機械用ｎｃ制御装置 |
| JPH03136109A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-10 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工制御方法 |
| JP2015155123A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 株式会社アマダマシンツール | 研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3381448D1 (de) | 1990-05-17 |
| EP0099733A3 (en) | 1986-06-25 |
| EP0099733A2 (en) | 1984-02-01 |
| EP0099733B1 (en) | 1990-04-11 |
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