KR960001291B1

KR960001291B1 - 수치 제어 장치

Info

Publication number: KR960001291B1
Application number: KR1019910002997A
Authority: KR
Inventors: 도모미쯔 니와
Original assignee: 미쯔비시덴끼 가부시끼가이샤; 시기 모리야
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1991-02-25
Publication date: 1996-01-25
Also published as: EP0451794B1; EP0451794A3; HK1009992A1; KR910018874A; DE69130929D1; DE69130929T2; EP0451794A2; JP2639169B2; US5229950A; JPH03290707A

Abstract

내용 없음.

Description

수치 제어 장치

제1도는 본 발명의 제1의 실시예의 수치 제어 장치의 블럭도.

제2도는 제1도의 가공 프로그램 변환 테이블의 1예를 도시한 도면.

제3도는 가공 프로그램변환 테이블의 주요부의 블럭도.

제4도 내지 제7도는 가공 프로그램 변환 테이블을 사용한 변환예의 설명도.

제8도(a)∼(d)는 가공 프로그램 변환처리 장치에 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제9도는 내부 테이블 구조도.

제10도는 본 발명의 제2의 실시예를 설명하기 위한 주요부의 블럭도.

제11도는 본 발명의 제3의 실시예를 설명하기 위한 주요부의 블럭도.

제12(a),(b)는 본 발명의 제4의 실시예를 설명하기 위한 주요부의 블럭도.

제13도는 종래의 수치 제어 장치의 블럭도.

제14도는 종래예를 설명하기 위한 주요부의 블럭도.

제15도(a),(b)는 다른 종래예 및 본 발명의 동작을 설명하기 위한 가공도.

제16도는 다른 종래예를 설명하기 위한 주요부의 블럭도.

제17도는 다른 종래예를 설명하기 위한 블럭 선택 스위치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 테이프 리더 12 : 제어 장치

14 : 공작기계 18 : 가공 프로그램 변환 처리장치

19 : 가공 프로그램 변환 테이블

본 발명은 수치 제어 장치에 관한 것으로, 특히 수치 제어 장치의 가공 프로그램의 입력처리의 개량에 관한 것이다.

수치 제어 장치는 종이 테이프등에서 명령한 가공 프로그램에 따라서 수치 제어 처리를 실행하고, 이 처리 결과에 의해 공작기계를 구동해서 공작물에 명령대로의 가공을 실시하는 것이다.

제13도는 이러한 종래의 수치 제어 장치의 블럭도이다. 테이프 리더(11)로 부터 블럭마다 리드된 가공 프로그램은 우선, 처리장치나 제어 프로그램 메모리등을 내장하는 제어장치(12)에 입력된다. 이어서, 제어장치(12)는 상기 가공 프로그램에 따른 수치 제어 처리를 실행하고, 공작 기계(14)의 서보모터를 구동하여 테이블 또는 날이 있는 도구를 이동 명령대로 이동시키고, 또는 강전 제어 장치(13)을 거쳐서 공작 기계(14)의 쿨런트의 ON, OFF, 스핀들 정회전/역회전/정지등의 제어를 실행한다. 그리고 (15)는 원점복귀, 조그등을 명령하는 스위치와 버튼등을 갖는 조작판, (16)은 수동에 의해 1블럭의 명령 데이타등을 입력하는 매뉴얼 데이타 입력장치(이하, MIDI라 한다), (17)은 기계의 현재 위치등을 표시하는 표시장치이며, 각 장치(11)∼(17)(공작기계(14)는 제외)로 컴퓨터 수치 제어 장치(이하 CNC라 한다)가 구성되어 있다. 그리고 이 CNC의 제어 장치(12)는 상술한 바와 같이 처리장치(CPU), 제어프로그램메모리등을 가지고 컴퓨터 구성으로 되어 있으며, 처리 장치가 제어 프로그램 및 가공 프로그램에 따라서 소정의 수치 제어 처리를 실행하여 공작기계를 제어하도록 되어 있다. 일반적으로, 공작기계의 기종과 CNC의 기종의 조합에 따라서 이러한 CNC의 가공 프로그램은 완전히 동일한 가공을 실행하는 경우라도 다소 변경할 필요가 있었다.

그 이유는 공작기계의 종류나 CNC의 종류에 의해 명령해야할 명령값이 다른 경우가 있기 때문이다. 예를 들면, 쿨런트의 ON 명령이 어떤 CNC를 갖는 공작 기계에서는 M201인데 다른 CNC를 갖는 공작기계에서는 M305라는 것과 같은 종류이다. 따라서 CNC의 가공 프로그램은 그와 같은 경우, 거의 동일함에도 불구하고, 각 기계마다 하나 하나 세로 가공 프로그램을 작성하지 않으면 안된다는 결점이 있었다.

이것을 개선하기 위해 제14도에 도시한 바와같이 메모리(20)에 가공 프로그램 중의 어떤 특정한 워드 데이타(G코드,M코드,좌표값 명령 코드)의 수치 데이타를 변환(예를 들면, M 명령값 ＂02＂를 ＂03＂으로 변경)하거나 좌표값 명령 코드의 워드 데이타를 변환(예를 들면, 워드 데이타 ＂X＂를 ＂Y＂로 변경)하거나 하는 변환 테이블(G TB), (MTB), (PTB)를 등록시켜두는 것이 제안되어 있다(일본국 특허 공개 공보 소화 62-267804호 참조).

그러나, 이 제14도에 도시한 것은 G코드, M코드 및 좌표값 명령 코드의 수치 데이타를 변환하거나 좌표값 명령 코드의 워드 데이타를 변환하거나 할뿐이므로, 작성된 동일 기종의 가공 프로그램에서 어떤 특정한 일부분만 변경하면, 다른 가공에 대응할 수 있는 경우(예를 들면, 제15도(a)와 제15도(b)에 도시한 가공의 경우)에는 새로 가공 프로그램을 다시 작성할 필요가 있었다.

이 대책으로서, 예를 들면 일본국 특허 공보 소화 61-46846호(옵서널 블럭 스킵 기능을 마련한 수치 제어 장치)에 기재된 바와 같은 옵셔널 블럭 스킵 기능을 이용해서 가공 프로그램을 작성하는 방법이 있었다. 제16도는 이 종래에의 주요부 블럭도로써, (11)은 테이프 리더, (20)은 메모리, (21)은 전환 스위치, (22)는 블럭 선택 스위치, (23)은 블럭 스킵회로, (24)는 버퍼 기억 회로, (25)는 데이타 처리부, TP는 가공 프로그렘 테이프이다. 또, 제15도(a),(b)는 제16도의 동작을 설명하기 위해 사용하는 가공도로서, (40)는 가공 공작물, (41)∼(43)은 각각 구멍 뚫음위치를 나타낸다. 제15도(a),(b)에 도시한 바와 같이, 구멍 뚫음 위치 (41)∼(43)중 조작자에 의해 지정된 위치에 구멍을 뚫는 경우, 먼저 가공 프로그램중의 구멍 뚫음 공정의 구간에 다음과 같은 3개의 블럭을 기술해 둔다.

/1N101G81X31‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ :

/2N102G81X32‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ :

/3N103G81X33‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ :

여기서, 각 블럭의 선두에 부가된 슬래시 /는 그 블럭이 옵서널 블럭 스킵 제어의 대상으로 되어 있는 것을 나타내는 스킵 대상 지시 정보이고, 그 직후의 문자 1,2,3은 그 블럭을 스킵할 것인가 아닌가의 판단자료로 되는 스킵 선택 정보이다. 또한, N101∼ N103은 시켄스 번호,

G81X31‥‥‥G81X32‥‥‥G81X33‥‥‥

는 각 각 구멍 뚫음 위치(41)∼(43)에 구멍 뚫는 것을 명령하는 데이타 워드, :는 블럭의 종료를 나타내는 기호이다.

이상과 같은 3개의 블럭이 삽입된 프로그램은 종이 테이프 등의 수치 제어 정보 기록 매체에 구멍이 뚫어져서 가공 프로그램의 형태로 기억되고, 또는 직접 NC의 내부 메모리(20)에 수치 정보로서 기억된다. 또, 조작판 위에는 수치 정보 기억 매체에 기억되어 있는 옵셔널 블럭 스킵 제어의 대상으로 되어 있는 블럭중 실제 가공에서 어느 블럭을 유효로 하고 어느 블럭을 무효로 하는가의 정보를 입력하는 블럭 선택 스위치(22)가 마련되어 있다. 이 블럭 선택 스위치(22)는 구체적으로, 예를 들면 제17도의 평면도에 도시한 바와 같이 스킵 선택 정보 1, 2, 3에 대응해서 배치된 3개의 스위치(31),(32 ), (33)으로 구성되고, OFF의 스위치에서는 그 스위치에 대응하는 블럭을 유효로 하는 뜻의 정보가 블럭 스킵 회로(23)에 송출되고, ON의 스위치에서는 그 스위치에 대응하는 블럭을 부효로 하는 듯의 정보가 블럭 스킵 회로(23)에 송출된다. 따라서 구멍뚫음 위치(41)∼(43)의 각각의 위치의 구멍 가공을 실행시키는가 아닌가를 조작자가 블럭 선택 스위치(22)를 조작하는 것으로 1종류의 가공 프로그램으로써 제15도(a)에 도시한 가공이나 제15도(b)에 도시한 가공을 할 수 있다.

또, 가공 프로그램의 제어를 프로그램 가능하게 실행하는 방법으로서 일본국 특허 공개 공보 소화 56-168223호(수치 제어 방식)에 기재된 바와 같이, 사용자 매크로의 기능을 이용해서 가공 프로그램의 실행 순서를 제어하는 방법도 고려되어 왔다. 이 방법에 의하면 IF나 WHILE 문등의 가공 프로그램의 실행 순서를 제어하는 명령을 지정하는 것에 의해 임의로 가공 프로그램으 실행순서를 제어할 수가 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 옵서널 블럭 스킵을 사용하는 방법에서는 각 블럭마다 옵서널 블럭 스킵의 명령을 지정할 필요가 있으며, 또 이 블럭을 실행하는가 아닌가의 선택은 선택용 스위치로 실행하고 있었기 때문에 이 스위치의 설정 조작이 번잡하며, 또 조작자가 오조작을 범하기 쉽다는 결점이 있었다. 또, 공작 기계의 종류마다 조금씩 가공 프로그램의 변경을 필요로 하는 경우, 종래의 그때마다 가공 프로그램을 변경할 필요가 있어 인건비의 증대 더 나아가서는 원가상승의 폐해를 초래하고 있었다.

또, 종래의 사용자 매크로를 사용하는 방법에서는 CNC의 시스템이 이 사용자 매크로를 처리하는 기능을 조립하지 않으면 안되어 CNC의 시스템 전체를 변경할 필요가 있었다.

또, 가공 프로그램의 실행 순서등을 변경하고자 하는 경우 매크로 변수등으로 이것을 제어하기 위해서 그때마다 매크로 변수로 데이타를 조작자가 설정하지 않으면 안되어 이 설정 조작이 번잡하며, 또 조작자가 오조작을 범하기 쉽다는 결점이 있었다.

본 발명의 목적은 가공 프로그램 자체를 하등 변경하는 일없이, 또 CNC의 시스템 자체를 크게 변형하는 일 없이 각공작 기계에 대응한, 또는 각 가공에 대응한 가공 프로그램을 실행할 수 있는 저렴하고, 가능성이 있는 양호한 CNC를 제공하는 것이다.

본 발명의 수치 제어 장치는 가공 프로그램에 따라 수치 제어 처리를 실행하고, 이 처리 결과에 의해 공작 기계를 구동해서 공작물에 명령대로의 가공을 실시하는 수치 제어 장치에 있어서, 가공 프로그램의 지정된 임의의 문자열을 다른 임의의 문자열로 변환하기 위한 정보를 미리 저장해두는 가공 프로그램 변환 테이블을 마련하는 구성으로 한 것이다.

또, 본 발명은 가공 프로그램중의 지정된 임의의 문자열을 다른 임의의 문자열로 변환하기 위한 정보를 미리 저장해두는 가공 프로그램 변환 테이블과 이 가공 프로그램 변환 테이블의 정보에 따라 가공 프로그램의 내용을 변경 가능하게 했을때 변환후의 문자열이 어떤 미리 정해진 문자열 패턴으로 된 경우, 그 미리 정해진 패턴에 따른 처리를 가공 프로그램에 대해서 실행하는 가공 프로그램 변환 처리 수단을 마련하는 구성으로한 것이다.

본 발명에 관한 가공 프로그램 변환 테이블은 가공 프로그램중의 지정된 임의의 문자열, 예를 들면 COLON을 쿨런트 ON 명령인 M305로 변환한다.

또, 본 발명의 관한 가공 프로그램 변환처리 수단은 가공 프로그램 변환 테이블의 정보에 따라, 예를 들면 블럭 소거 기능등을 실현한다.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 관한 CNC의 블럭도이다. 제13도의 종래의 CNC의 블럭도와 비교해서 가공 프로그램 변환 처리 장치(18) 및 가공 프로그램 변환 테이블(19)가 부가되어 있는 것이 특징이다. 제2도, 제5도∼제7도에 그 상세한 것을 도시한 가공 프로그램 변환 테이블(19)에 따라 제8도에 그 상세한 것을 도시한 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)이 테이프 리터(11)에서 리드한 가공 프로그램을 변환 처리하고, 이 변환 처리된 가공 프로그램을 종래의 CNC의 처리와 마찬가지로 실행하는 것이다. 또한, 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)는 ROM 또는 ROM에 기억되고, 가공 프로그램 변환 테이블(19)는 RAM에 기억된다. 가공 프로그램 변환 테이블(19)는 예를 들면 제2도와 같은 구조로 갖고, 변환 대상 문자열(51)과 변환 문자열(52)의 조합으로 구성되어 있다. 변환대상 문자열(51)이 가공 프로그램중에 존재한 경우에는 그 문자열 부분을 변환 문자열(52)로 치환하는 것을 의미한다. 변환 대상 문자열(51), 변환 문자열(52)의 데이타는 미리 정해진 길이 이내의 임의의 문자열을 설정할 수가 있고, 그 설정개수도 미리 정해진 개수까지 설정할 수가 있다. 이 수는 가공 프로그램 변환 테이블(19)의 메모리 크기에 의해 제한되는 것이다. 예를 들면, 제2도에 도시한 바공 프로그램 변환 테이블(19)에 따라 다음의 가공 프로그램을 변환하면 다음과 같이 된다.

입력된 가공 프로그램

N100 G00 X-70000 Y-50000 COLON :

변환처리된 가공 프로그램

N100 G00 X70000 Y-50000 M305 :

이 예에서는 COLON의 문자열 패턴 M305(쿨런트 ON명령)의 문자열 패턴으로 변환처리된 것이다. 이 예에서 나타낸 바와 같이 변환 대상 문자열(51), 변환문자열(5 2) 모두 임의의 문자열을 정의할 수 있다. 이것에 의해 기계 고유의 제어 명령(M 명령등)을 그대로의 명령, M305와 같이 프로그램하는 대신에 상징적인 COLON과 같은 문자 열로 프로그램하는 것에 의해 CNC를 갖는 공작기계의 종류에 의존하지 않는 가공 프로그램을 알기 쉽게 작성할 수 있게 된다. 예를 들면, 쿨런트의 ON 명령이 A의 기계에서는 M201인 것에 대하여 B의 기계에서는 M305인 경우 가공 프로그램 변환 테이블( 19)를

A의 CNC를 갖는 공작 기계의 가공 프로그램 변환 테이블

COLON=M201

B의 CNC를 갖는 공작 기계의 가공 프로그램 변화 테이블

COLON=M305

와 같이 정의해 두는 것으로 대응이 가능하게 된다.

가공 프로그램 변환 테이블(19)는 제3도의 블럭도에 도시한 바와 같이 MDI (16)에 의해 설정이 가능하고, 표시 장치(17)에 의해 그 내용이 확인된다. 또, 가공 프로그램 변환 테이블(19)의 내용은 카세트 테이프 리더(8), 플로피 디스크 장치(9), 테이프 리더(11)등의 의부 I/O 기기와 압출력 가능하게 구성되어 있다. 또한, 제3도중( 10)은 이들의 외부 I/O 기기와의 입출력을 제어하는 입출력 제어 장치이다.

다음에 본 발명의 동작을 설명한다.

(A) 문자열 패턴 변환 동작

제4도는 입력된 가공 프로그램(53)을 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)이 가공 프로그램 변환 테이블(19)를 기본으로 가공 프로그램(54)와 같이 변환 처리한 것을 도시한 설명도 이다. 또한, 변환 테이블(19)에 설정된 데이타는 제2도에 도시한 데이타가 설정되어 있었던 것으로 한다. 제4도의 설명도에서는 COLON이 M305로, COLOFF가 M306으로 변환된 것을 나타낸다.

(B) 예악어 변환 동작

변환된 문자열이 시스템에서 미리 정해진 예약어와 일치한 경우, 각 예악어에 해당하는 처리를 실행한다.

예악어에는 다음의 것이 있다.

@DA‥‥‥그 블럭 전체를 삭제한다.

@DS∼@DE‥‥@DS에서 @DE까지의 데이타를 모두 삭제한다.

@L∼@E‥‥@L에서 @E까지의 블럭을 지정회수 만큼 반복한다.

(B-1)예약어 @DA의 동작

제15도(b)는 예약어 @DA의 동작을 설명하기 위해 사용하는 가공도로서, (40)은 가공 공작물, (41),(43)은 각각의 구멍뚫음 위치를 나타낸다. 이것은 제15도(a)에 도시한 가공도중 구멍 가공(42)를 실행하지 않는 가공을 나타낸다. 제5도는 예약어 @DA의 동작을 설명하기 위해 사용하는 가공 프로그램의 변환을 도시한 설명도로서, (53)은 입력된 가공 프로그램, (54)는 변환후의 가공 프로그램을 나타내고, 가공 프로그램 변환 테이블(19)에 도시한 바와 같은 데이타가 설정되어 있는 것으로 한다. 테이블(19)중 CHK1, CHK2, CHK3이 변환 대상 문자열(51)이고, 이들 문자열이 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)에 의해 각각

CHK1=

CHK2=@DA

CHK3=

과 같이 변환된 것이다. 여기서, 변환 테이블(19)의 공란은 이 변환 대상 문자열(51)을 그대로 무시하는 것을 나타낸다. 예를 들면,

CHK1 N1000 G81 X40‥‥ : 가

N100 G81 X40‥‥ : 와 같이 CHK1 부분이 제거되어서 변화되는 것을 의미한다. 또, 여기서 @DA는 예약어이므로, @DA에 해당하는 처리, 즉 이 블럭 전체를 삭제하는 처리가 가공 프로그램 변환 처리장치(18)에서 실행된다. 즉, 이 @DA를 사용하는 것에 의해 종래 실행되고 있던 블럭 소거(제16도 및 제17도 참조)에 해당하는 기능이 실현된다. 그리고, 종래의 실시예와 같이 전환 스위치를 조작자에서 설정시키는 방법이 아니므로 보다 안전되고 확실하게 가공의 명령을 할 수 있다.

(B-2) 예약이 @DS∼@DE의 동작

제6도는 예약어 @DS∼@DE의 동작을 설명하기 위해 사용하는 가공 프로그램의 변환을 도시한 설명도이다. 현제(53)으로 나타낸 바와 같은 가공 프로그램이 입력된 것으로 한다. 여기서 (55),(56),(57)은 각각 일련의 가공을 나타내는 블럭의 덩어리이다. CHKS, CKE가 변환대상 문자열(51)이고, 제6도의 상측의 예는 이들 문자열이 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)에 의해 각각 @DS, @DE로 변환되고, @DS, @DE는 예약어이므로 @DS, @DE에 해당하는 처리, 즉 이 사이의 블럭 전체를 삭제하는 처리가 실행된다. 이것에 의해(56)에 나타낸 부분의 가공 프로그램이 삭제된다. 또, 제6도의 하측의 예는 CHKS, CHKE의 변환 문자열(52)가 공락으로 되어 있으므로, CHKS, CHKE가 무시된 것과 같이 변환된다.

(B-3) 예약어 @L∼@E의 동작

제7도는 예약어 @L∼@E의 동작을 설명하기 위해, 사용하는 가공 프로그램의 변환을 도시한 설명도이다.

현재(53)에 나타낸 바와 같은 가공 프로그램이 입력된 것으로 한다. 여기서(55 )는 일련의 가공을 나타내는 블럭의 덩어리이다. CHLS, CHLE가 변환 대상 문자열(51 )이고, 가공 프로그램 변환 테이블(19)에 의해 각각 이들의 문자열이 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)에 의해 @L1=5, @LE로 변환되고, 이들은 예약어이므로 @L, @E에 해당하는 처리, 즉 이 사이의 블럭 전체를 지정회수 만큼 반복하는 처리가 실행된다. @L1=5의 ＂=＂의 다음의 수치로 반복 회수를 정의한다. 또, ＂L＂의 다음 수치로 반복 부분의 네스팅의 지정이 가능하다. 반복의 네스팅의 예로서는 다음과 같은 것이 있다.

제7도의 예에서는 (55)의 부분이 5회 반복되어서 변환되어 있는 것을 나타낸다. 즉, 이 @L, @E를 사용하는 것에 의해 같은 패턴의 반복이 있는 가공 프로그램에서는 원래의 가공 프로그램을 짧게 기술할 수 있게 된다.

제8도(a)∼(d)는 본 발명의 처리의 흐름을 설명하는 흐름도이다. 이하, 제8도( a)∼(d)에 도시한 흐름도에 따라 본 발명에 관한 수치 제어 가공 프로그램의 변환 처리 장치(18)의 동작을 상세히 설명한다.

스텝(101) : 가공 프로그램의 1블럭 분의 데이타를 리드한다. 이 경우 가공 프로그램은 테이프 리더등의 외부 I/O기기에서 접적 리드하는 경우와 일단 메모리에 저장된 데이타를 리드하는 경우가 있다.

스텝(102) : 가공 프로그램의 리드 어드레스를 갱신한다. CNC의 내부 메모리에 저장되어 있는 가공 프로그램을 처리하는 경우에만 실행하고, 외부의 I/O 기기에서 직접 리드하는 경우에는 이 시스템은 사용하지 않는다.

스텝(103) : 가공 프로그램 변환 테이블(19)의 NO.가 설정되어 있는가 판정한다. 이것은 테이블(19)를 여러개 갖는 경우에 어느 변환 테이블을 사용하는가를 지정시킨다. 또한, 이 상세한 것에 대해서는 제10도를 사용해서 다음에 기술한다. 또, 만일 1개의 경우라도 테이블(19)를 사용하는가 아닌가를 지정시켜서 이것을 판정하는 것이다. 변환이 필요하지 않는다고 판정된 경우는 스텝(106)으로, 그렇지 않으면 스텝(104)를 실행한다.

스텝(104) : 지정된 테이블(19)의 선두 어드레스(최초의 변환 처리용 데이타( 51),(52)가 저장되어 있는 어드레스)를 포인터로 설정한다.

스텝(105) : 테이블(19)내에 변환 처리용 데이타(51),(52)가 설정되었는가 아닌가 판정한다. 아직 변환 테이블(19)에 데이타가 설정되어 있지 않으면 스텝(106)로, 설정되어 있으면 스텝(107)을 실행한다.

스텝(106) : 가공 프로그램의 1블럭분(변환 처리가 종료된것)을 가공 프로그램의 출력 버퍼(도시하지 않음)에 저장한다.

스텝(107) : 설정되어 있는 변환 테이블(19)에 따라 스텝(101)에서 입력된 가공 프로그램을 변환 처리한다. 이 부분의 상세한 것은 제8도(d)에서 설명한다.

스텝(108) : 예약어의 @DA의 판정을 실행한다. 예약어의 @DA가 지정되어 있으면 스텝(101)로, 이것에 의해서 @DA 지정된 1블럭분이 삭제된다. 예약어의 @DA가 지정되어 있지 않으면 스텝(109)를 실행한다.

스텝(109) : 삭제 모드중의 판정을 실행한다. 삭제 모드 중이면 스텝(112)로, 그렇지 않으면 스텝(110)을 실행한다.

삭제 모드중이라 함은 @DS가 명령된후 여러개의 블럭에 걸쳐서 가공 프로그램을 삭제하고 있는 사이라는 것이다.

스텝(110) : 예약어의 @DS의 판정을 실행한다. 예약어 @DS가 지정되어 있으면 스텝(111)로, 그렇지 않으면 스텝(116)을 실행한다.

스텝(111) : @DS가 지정되었으면 이 이후의 데이타를 @DE가 지정되기 까지 삭제하기 위해 삭제 모드를 설정한다.

스텝(112) : 예약어의 @DE의 판정을 실행한다. 예약어의 @DE가 지정되어 있지 않으면 스텝(101)로, 이것에 의해 @DE가 지정되기까지의 블럭이 모두 삭제된다. 예약어의 @DE가 지정되어 있으면 스텝(113)을 실행한다.

스텝(113) : 블럭내에 @DE가 지정되어 있으면 @DS∼@DE 사이를, 그렇지 않으면 블럭의 선두에서 @DE까지를 삭제한다. 동일한 블럭내에 @DS, @DE가 지정되어 있던 경우 이 사이의 문자열만 삭제한다. 1예를 다음에 기술한다.

@DS, @DE 처리전의 블럭

N100 G01 X70000 Y-20000 @DS M101 M105 @DE F2500 :

@DS, @DE 처리후의 블럭

N100 G01 X70000 Y-20000 F2500 :

스텝(114) : @DE가 지정되었으므로 삭제모드를 해제한다.

스텝(115) : 변환후의 가공 프로그램의 유무를 판정한다.

변환한 결과 그 가공 프로그램의 블럭이 모두 삭제되어 있는가 아닌가를 판정한다. 모두 삭제된 경우에는 스텝(101)로, 블럭의 데이타가 남아 있으면 스텝(116)을 실행한다.

모두 삭제되었다함은 다음과 같은 경우이다.

@DE, @DE 처리전의 블럭

@DE N100 G01 X70000 Y-20000 F2500 @DE :

@DS, @DE 처리후의 블럭

:

스텝(116) : 예약어의 @L의 판정을 실행한다. 예약어의 @L이 지정되어 있으면 스텝(122)로, 그렇지 않으면 스텝(117)을 실행한다.

스텝(117) : 예약어의 @E의 판정을 실행한다. 예약어의 @E가 지정되어 있으면 스텝(118)로, 그렇지 않으면 스텝(106)을 실행한다.

스텝(118) : 메모리-리드모드의 판정을 실행한다. 일단 입력된 가공 프로그램을 메모리에 저장하고 나서 처리를 실행하는 모드인가 아닌가를 판정한다. @L의 반복처리는 이 메모리-모드가 아니면 실행할 수 없으므로 이 이외의 모드 즉 테이프 리더등의 외부의 I/O기기에서 직접 가공 프로그램을 리드하는 경우에는 @L, @E를 무시하도록 한다.

메모리-리드모드이면 스텝(119)로, 그렇지 않으면 스텝(101)을 실행한다.

스텝(119) : @L에 의해 지정된 반복 NO.의 테이블에 저장되어 있는 반복회수를 1만 감소한다. 제9도에 이 테이블의 구조를 도시한다. 도면에서(140)ㅇ; 테이블로서, (141)부분에 가공 프로그램의 리드 어드레스가 저장되어 있고, (142)부분에 @L=에 의해 지정된 반복회수가 저장되어 있다. NO.는 @L1, @L2 …와 같이 반복의 네스팅을 실행하게 할때 지정하는 번호에 대응하는 것이다.

스텝(120) : 반복회수의 판정을 실행한다. 스텝(119)에서 감소한 반복회수가 0인가 아닌가를 판정하여 0이면 스텝(101)로, 0이외이면 스텝(121)을 실행한다. 즉, 반복회수가 0으로 된 경우는 반복을 종료해서 다음의 블럭을 리드하고, 0이외의 경우는 지정 부분의 가공 프로그램을 반복 처리한다.

스텝(121) : 스텝(119)에서 설명한 테이블(140)에서 가공 프로그램의 리드 어드레스를 인출한다. 이것은 다음에 스텝(101)에서 가공 프로그램의 리드 처리를 실행하므로 이를 위한 리드 어드레스를 설정하는 것이다. 이 어드레스는 반복 부분의 선두에 어드레스를 나타내고 있다.

스텝(122) : 스텝(118)과 마찬가지로 메모리-리드 모드의 판정을 실행한다. 메모리-리드모드이면 스텝(123)으로, 그렇지 않으면 스텝(101)을 실행한다.

스텝(123) : 스텝(119)에서 설명한(140)의 테이블에 가공 프로그램의 리드 어드레스(141)의 부분에 설정한다.

이 경우 @L1, @L2, @L3 …과 같이 L의 다음에 지정된 수치에 해당하는 부분에 설정을 실행한다. 이 수치가 무지정인 경우는 1이 설정되어 있던 것으로 해서 취급한다.

스텝(124) : 스텝(123)과 마찬가지로 (140)의 테이블에 @L1=5와 같이=다음에 지정된 반복회수를 (142)의 부분에 설정한다. 반복회수가 무지정인 경우는 1이 설정되어 있던 것으로 해서 취급한다. 다음에 스텝(101)을 실행한다.

다음에 스텝(107)의 부분, 즉 입력 가공 프로그램을 가공 프로그램 변환 테이블(19)에 따라서 변환 처리하는 방법을 제8도(d)에 더욱 상세히 설명한다.

스텝(131) : 변환 테이블(19)에서 변환 대상 문자열(51)을 인출한다.

스텝(132) : 스텝(101)에서 리드한 블럭중에 스텝(131)에서 인출한 변환 대상 문자열이 존재하는가 아닌가 비교 판정한다. 존재하지 않으면 스텝(134)로, 존재하면 스텝(134)을 실행한다.

스텝(133) : 변환 테이블(19)에서 변환문자열(52)를 인출하여 스텝(131)에서 인출한 변환 대상 문자열의 부분과 치환한다. 제2도에 도시한 제일 위의 데이타의 열에서는 COLON의 문자열 M305(쿨런트 ON 명령)의 문자열로 치환한다.

스텝(134) : 변환 테이블(19)의 다음의 데이타가 인출될 수 있도록 포인터를 갱신한다.

스텝(135) : 변환 테이블(19)가 설정되어 있는 전 데이타에 관해서 처리를 실행했는가 아닌가를 판정한다. 전 데이타에 관해서 처리를 실행하고 있으면 변환처리를 종료하고, 처리해야할 데이타가 남아 있으면 스텝(131)을 실행한다.

이상에 의해 입력된 가공 프로그램을 가공 프로그램 변환 테이블(19)에 따라 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)에서 변환 처리를 실행할 수가 있다.

또, 제10도에 도시한 바와 같이 가공 프로그램 변환 테이블(19)를 여러개 갖고, 가공 프로그램 변환 테이블 선택용 테이블(60)에서 전환해서 사용할 수 있도록 구성할 수도 있다. 테이블(60)은 MDI(16)에 의해서 설정할 수 있고, 그 내용은 표시 장치(17)에 의해서 확인할 수 있다.

또, 제11도에 도시한 바와 같이 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)을 CNC의 외부에 부착하는 구성으로 할 수도 있다.

이 경우의 테이블(19)에 데이타를 설정하는 것은 CNC측에서 실행하는 구성으로 할 수도 있고, 외부에 부착한 장치측에서 실행하게 하도록 할 수도 있다. 이것에 의해서 기존의 CNC에 하등 시스템상의 변경을 가하는 일 없이 본 발명의 기능을 추가할 수가 있다.

본 발명의 변환 처리는 제12도(a)에 도시된 바와 같이 테이프 리더(11)등의 외부 I/O기기에서 입력된 가공 프로그램을 즉시 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)에서 변환처리하고, 이 변환 결과를 메모리(20)에 저장하고, 가공 실행시에 이 메모리(20)으로부터 가공 프로그램을 리드해서 공지의 데이타 처리부(25)에서 해석처리하여 가공을 실행시키는 방법이 있다. 또한, 이 경우 메모리(20)이 없도록 변환처리후의 데이타를 그대로 데이타 처리부(25)에서 해석처리하여 가공을 실행시키는 방법도 좋다. 이 방법은 가공 프로그램을 한번 변환 처리하면, 그후 다른 형태로 변환할 필요가 전혀 없는 경우에 유효하다. 가공 프로그램의 변환은 입력시에 한번 실행되는 것뿐이므로 매번 변환 처리를 실행하는 수고가 필요 없게 된다. 또, 가공 프로그램을 CNC를 갖는 공작 기계의 기종에 대응시켜서 일부 변경하는 경우에 유효하다. 또한, 원래의 가공 프로그램은 수치제어 시스템내에 입력되지 않고, 변환후의 결과만 입력되게 된다.

또, 제12도(b)에 도시한 바와 같이 테이프 리더(11)등의 외부 I/O 기기에 입력된 가공 프로그램을 일단 메모리(20)에 저장하고, 가공 실행시에 이 메모리(20)으로부터 가공 프로그램을 리드해서 이것을 가공 프로그램 변환 처리 장치(18)에서 변환처리하고, 이 변환 결과를 데이타 처리부(25)에서 해석처리하여 가공을 실행시키는 방법도 있다.

이 방법은 가공 공작물에 따라 가공 프로그램의 일부를 수정할 필요가 있는 경우에 유효하다. 가공 프로그램의 변환은 실행시에 매번 변환처리를 실행하게 된다. 원래의 가공 프로그램은 CNC 내에 그대로 저장되어 있으므로, 가공 프로그램 변환 테이블(1 9)를 변경하는 것만으로 재차 가공 프로그램을 다시 입력하는 일 없이 다른 패턴의 가공 프로그램의 변경 처리에 대응할 수가 있다.

또, 예약어의 종류는 본 발명의 1실시예에서 기술한 것에 한정되지 않고, 필요에 따라 추가할 수 있는 것은 물론이다.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면 입력된 가공 프로그램에 대하여, 가공 프로그램 변환 테이블에 따라서 변환 처리를 실행하여 바라는 가공 프로그램을 원래의 가공 프로그램을 변경하는 일 없이 얻을 수가 있으며, 또 조작자가 오조작(설정)하기 쉬운 블럭 선택 스위치의 조작이나 매크로 변수의 데이타 설정등을 생략할 수 있고, 더 나아가서는 CNC의 기능을 현저하게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또, 가공 프로그램 변환 테이블은 외부의 I/O 기기가 입출력할 수 있으므로, 가공 프로그램 변환 테이블의 내용의 보존, 복원이 용이하다.

또, 가공 프로그램 변환 테이블을 여러개 갖고, 가공에 따라 이것을 선택하는 것으로 가공 프로그램 변환 테이블을 그때마다 변경하는 일 없이 각 가공에 용이하게 대응할 수 있고, 이것에 의해서 조작 미스등의 트러블을 최소한으로 방지할 수가 있다.

또한, 변환 테이블의 변환 대상 문자열의 지정은 임의의 문자열로 실행할 수 있으므로, 예를 들면 명령 값의 값을 단순한 수치 데이타로 지정하는 대신에 상징적인 문자열로 지정할 수도 있으므로, 가공 프로그램이 보다 알기 쉽게 기술하는 것이 가능하게 된다.

그리고, 본 발명의 실시예에 의하면 CNC의 시스템 자체를 변경하는 일 없이 가공 프로그램의 입력 처리 부분에 기능을 추가하는 것만으로 실현 가능하므로 기존의 CNC 시스템에 본 기능을 나중에 추가하는 것도 용이하다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 가공 프로그램 자체를 하등 변경하는 일 없이, 또 CNC 시스템 자체를 크게 변경하는 일 없이 각 공작 기계에 대응한, 또는 각 가공에 대응한 가공 프로그램을 실행할 수 있는 저렴하고 기능성이 양호한 CNC를 얻을 수가 있다.

또, 본 발명에 의하면 가공 프로그램을 프로그래머, 조작자등이 이해하기 쉬은 상징적인 문자열로 기술할 수 있게 된다.

Claims

공작물(40)을 가공하는 소정의 공작기계(14), 공작물(40)에 대한 가공 제어 프로그램을 리드하는 리드수단(11), 리드된 가공 제어 프로그램에 따라서 상기 소정의 공작기계(14)로 가공 제어 신호를 공급하는 제어수단(12) 및 상기 제어수단에 결합되고, 상기 가공 제어 프로그램에서 리드된 제1의 소정의 문자열을 제2의 소정의 문자열로 변환하기 위한 정보를 갖는 변환 테이블(19)를 기억하는 변환수단을 포함하며, 상기 가공 제어 프로그램은 1개의 특정 가공 형태에 의해 실행가능한 특정한 가공 명령이 아니고 여러개의 가공 형태에 일반적으로 상징적인 문자열을 나타내는 상기 제1의 소정의 문자열을 구비하고, 상기 제2의 소정의 문자열은 상기 소정의 공작기계(14)에 의해 실행가능한 특정 가공 명령을 나타내며, 상기 제어수단(12)는 상기 특정 가공 명령에 따라서 상기 소정의 공작기계(14)로 가공 제어 신호를 공급하는 공작물 가공용 수치 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 리드수단(11)과 상기 변환 테이블(19)에 결합된 변환처리수단(18)을 또 포함하고, 상기 변환처리수단(18)은 상기 소정의 공작기계(14)로 가공 제어 신호가 공급되도록 상기 제어수단(12)를 제어하는 수치제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 장치는 상기 기억된 변환 테이블(19)의 내용을 변경하는 수단(16)을 또 포함하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 가공 제어 프로그램에서 리드한 문자열을 변환하기 위한 정보를 각각 포함하는 여러개의 서로 다른 변환 테이블(19)를 기억하는 수치제어장치.
제4항에 있어서, 상기 장치는 상기 여러개의 변환 테이블(19)의 내용을 변경하는 수단(16)을 또 포함하는 수치제어장치.
제4항에 있어서, 상기 장치는 상기 기억된 변환 테이블(19) 중의 선택된 하나를 나타내는 선택정보(60)을 입력하는 입력수단을 또 포함하고, 상기 제어수단(12)는 상기 리드된 가공 제어 프로그램과 상기 선택된 변환 테이블(19) 중의 하나의 변환 정보에 따라서 가공 제어 신호를 공급하는 수치제어장치.
제6항에 있어서, 상기 입력수단은 선택정보를 공급하는 입력장치(16), 상기 입력 장치(16)에 결합된 입출력 제어장치(10) 및 상기 입출력 제어장치(10)과 상기 변환 테이블(19)의 각각에 결합된 변환 선택용 테이블 수단(60)을 포함하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 소정의 문자열은 스킵 및 반복 제어 신호 중 1개에 대응하고, 상기 스킵 및 반복 제어 신호 중 1개의 상기 제2의 소정의 문자열에 따라서 상기 소정의 공작기계에 공급되는 수치제어장치.
제8항에 있어서, 상기 제1의 소정의 문자열은 가공 제어 프로그램의 소정의 가공 명령과 함께 작용하고, 상기 제2의 소정의 문자열은 스킵명령을 나타내며, 상기 제2의 소정의 문자열의 스킵명령에 따라서 상기 소정의 공작기계(14)가 소정의 가공명령을 스킵하도록, 상기 제어수단(12)가 상기 스킵 제어 신호를 공급하는 수치제어장치.
제8항에 있어서, 상기 가공 제어 프로그램은 제3의 소정의 문자열을 또 포함하고, 상기 변환 테이블(19)는 상기 제3의 소정의 문자열을 제4의 소정의 문자열로 변환하기 위한 정보를 또 포함하며, 상기 제2의 소정의 문자열은 삭제 개시 명령을 나타내고, 상기 제4의 소정의 문자열은 삭제 종료 명령을 나타내고, 상기 제어수단이 상기 스킵 제어 신호를 공급하도록 동작가능하고 상기 소정의 공작기계(14)가 제2의 소정의 문자열과 제4의 소정의 문자열 사이에 위치한 어떠한 가공 제어 프로그램의 가공 명령도 스킵하는 수치제어장치.
제8항에 있어서, 상기 가공 제어 프로그램은 제3의 소정의 문자열을 또 포함하고, 상기 변환 테이블(19)는 상기 제3의 소정의 문자열을 제4의 소정의 문자열로 변환하기 위한 정보를 또 포함하며, 상기 제2의 소정의 문자열은 반복 개시 명령을 나타내고, 상기 제4의 소정의 문자열은 반복 종료 명령을 나타내고, 상기 제어수단이 제어 신호를 공급하도록 동작가능하고 상기 소정의 공작기계가 제2의 소정의 문자열과 제4의 소정의 문자열 사이에 위치한 어떠한 가공 제어 프로그램의 가공 명령도 소정의 회수만큼 반복하는 수치제어장치.
공작물(40)을 가공하는 소정의 공작기계(14), 공작물(40)에 대한 가공 제어 프로그램을 리드하는 리드수단(11), 리드된 가공 제어 프로그램의 가공명령에 따라서 상기 소정의 공작기계(14)로 가공 제어 신호를 공급하는 제어수단(12) 및 상기 가공 제어 프로그램에서 리드된 제1의 소정의 문자열을 상기 소정의 공작기계(14)로 공급될 스킵 및 반복 제어신호 중의 1개에 대응하는 제2의 소정의 문자열로 변환하기 위한 정보를 갖는 변환 테이블(19)를 기억하는 변환수단을 포함하며, 상기 가공 제어 프로그램은 상기 제1의 소정의 문자열과 여러개의 가공 명령을 포함하고, 상기 제어수단(12)는 상기 제2의 소정의 문자열에 따라서 상기 소정의 공작기계(14)에 상기 스킵 및 반복 제어 신호 중의 1개를 공급하는 공작물 가공용 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 제1의 소정의 문자열은 가공 제어 프로그램의 소정의 가공 명령과 함께 작용하고, 상기 제2의 소정의 문자열은 스킵 명령을 나타내며, 상기 제2의 소정의 문자열과 스킵 명령에 따라서 상기 소정의 공작기계가 소정의 가공 명령을 스킵하도록 상기 제어수단이 상기 스킵 제어 신호를 공급하는 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 가공 제어 프로그램은 제3의 소정의 문자열을 또 포함하고, 상기 변환 테이블은 상기 제3의 소정의 문자열은 제4의 소정의 문자열로 변환하기 위한 정보를 포함하며, 상기 제2의 소정의 문자열은 삭제 개시 명령을 나타내고, 상기 제4의 소정의 문자열은 삭제 종료 명령을 나타내고, 상기 제어수단이 상기 스킵 제어 신호를 공급하도록 동작가능하고 상기 소정의 공작기계가 제2의 소정의 문자열과 제4의 소정의 문자열 사이에 위치한 어떠한 가공 제어 프로그램의 가공 명령도 스킵하는 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 가공 제어 프로그램은 제3의 소정의 문자열을 또 포함하고, 상기 변환 테이블은 상기 제3의 소정의 문자열을 제4의 소정의 문자열로 변환하기 위한 정보를 또 포함하며, 상기 제2의 소정의 문자열은 반복 개시 명령을 나타내고, 상기 제4의 소정의 문자열은 반복 종료 명령을 나타내며, 상기 제어수단이 제어신호를 공급하도록 동작가능하고 상기 소정의 공작기계가 제2의 소정의 문자열과 제4의 소정의 문자열 사이에 위치한 어떠한 가공 제어 프로그램의 가공 명령도 소정의 회수만큼 반복하는 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 리드수단(11)과 상기 제어수단(12)에 결합된 변환처리수단(18)을 또 포함하고, 상기 변환처리수단(18)은 상기 소정의 공작기계(14)로 가공 제어신호가 공급하도록 상기 제어수단(12)를 제어하는 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 장치는 상기 기억된 변환 테이블(19)의 내용을 변경하는 수단(16)을 또 포함하는 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 제어수단(12)는 상기 변환수단을 포함하는 수치제어장치.
제12항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 가공 제어 프로그램에서 리드한 문자열을 변환하기 위한 정보를 각각 포함하는 여러개의 서로 다른 변환 테이블(19)를 기억하는 수치제어장치.
제19항에 있어서, 상기 장치는 여러개의 변환 테이블(19)의 각각의 내용을 변경하는 수단(16)을 또 포함하는 수치제어장치.
제18항에 있어서, 상기 장치는 상기 변환 테이블(19) 중의 선택된 하나를 나타내는 선택 정보(60)을 입력하는 입력수단을 또 포함하고, 상기 제어수단(12)는 상기 리드된 가공 제어 프로그램과 상기 변환 테이블(19)는 상기 리드된 가공 제어 프로그램과 상기 변환 테이블(19) 중의 선택된 1개의 변환 정보에 따라서 가공 제어 신호를 공급하는 수치제어장치.
제21항에 있어서, 상기 입력수단은 선택정보를 공급하는 입력장치(11), 상기 입력 장치에 결합된 입출력 제어장치(10) 및 상기 입출력 제어장치와 상기 변환 테이블(19)의 각각에 결합된 변환 선택용 테이블 수단(60)을 포함하는 수치제어장치.