JP3244326B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスキップ機能を備えた数
値制御装置に関し、特に工具長測定やワーク形状測定を
行う数値制御装置に関する。
値制御装置に関し、特に工具長測定やワーク形状測定を
行う数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、数値制御装置には工具長測定や
ワーク形状測定を行うために、スキップ機能を備えてい
る。このスキップ機能は、接触型又は非接触型の検出器
がワークや工具（以下、単に「ワーク等」と呼ぶ。）の
存在を検出して出力するスキップ信号を外部から入力す
ると、現在実行している加工プログラムのブロックに対
応する軸移動を中止して、次の加工プログラムのブロッ
ク（以下、単に「次ブロック」と呼ぶ。）へ進む機能で
ある。
ワーク形状測定を行うために、スキップ機能を備えてい
る。このスキップ機能は、接触型又は非接触型の検出器
がワークや工具（以下、単に「ワーク等」と呼ぶ。）の
存在を検出して出力するスキップ信号を外部から入力す
ると、現在実行している加工プログラムのブロックに対
応する軸移動を中止して、次の加工プログラムのブロッ
ク（以下、単に「次ブロック」と呼ぶ。）へ進む機能で
ある。
【０００３】したがって、上記スキップ機能を有効に活
用することにより、研削盤や旋盤等において定寸送り等
の移動量が明確でない場合に、移動量の測定を行うこと
ができた。
用することにより、研削盤や旋盤等において定寸送り等
の移動量が明確でない場合に、移動量の測定を行うこと
ができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スキップ機能
を備えた従来の数値制御装置では、外部からのスキップ
信号を入力すると、ワーク等の移動を一時的に停止した
後、次ブロックの移動を行なっていたので、次ブロック
の移動のための送り速度に達するまで相当の時間を要し
ていた。このため、サイクルタイムが長くなるという問
題点があった。
を備えた従来の数値制御装置では、外部からのスキップ
信号を入力すると、ワーク等の移動を一時的に停止した
後、次ブロックの移動を行なっていたので、次ブロック
の移動のための送り速度に達するまで相当の時間を要し
ていた。このため、サイクルタイムが長くなるという問
題点があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、スキップ信号を入力してもワーク等の移動を
一時的に停止することなく次ブロックの移動を行い、サ
イクルタイムを短縮する数値制御装置を、提供すること
を目的とする。
のであり、スキップ信号を入力してもワーク等の移動を
一時的に停止することなく次ブロックの移動を行い、サ
イクルタイムを短縮する数値制御装置を、提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、スキップ機能により工具長測定や対象物
形状測定を行う数値制御装置において、移動量を含む１
つのブロックの指令に従って対象物に送りを与え、所定
位置に配置した検出手段が該対象物を検出した時点にお
ける該対象物の現在位置情報に基づいて次ブロックの移
動量を演算しておき、現在実行中のブロックの指令によ
る移動が終了した後該演算された移動量を含む次ブロッ
クの指令に基づいて前記対象物に送りを与えるようにし
た。そして、前記現在位置に基づく次ブロックの移動量
の演算を、前記検出手段により対象物が検出された時か
ら当該ブロックの移動量の指令に基づく前記対象物の送
り終了までの間に行うようにしたことを特徴とする数値
制御装置が提供される。
決するために、スキップ機能により工具長測定や対象物
形状測定を行う数値制御装置において、移動量を含む１
つのブロックの指令に従って対象物に送りを与え、所定
位置に配置した検出手段が該対象物を検出した時点にお
ける該対象物の現在位置情報に基づいて次ブロックの移
動量を演算しておき、現在実行中のブロックの指令によ
る移動が終了した後該演算された移動量を含む次ブロッ
クの指令に基づいて前記対象物に送りを与えるようにし
た。そして、前記現在位置に基づく次ブロックの移動量
の演算を、前記検出手段により対象物が検出された時か
ら当該ブロックの移動量の指令に基づく前記対象物の送
り終了までの間に行うようにしたことを特徴とする数値
制御装置が提供される。
【０００７】
【作用】記憶手段にはワーク等の送り速度を加減速する
際の時定数及び加工プログラムが記憶される。
際の時定数及び加工プログラムが記憶される。
【０００８】まず、検出手段が該対象物を検出した時、
この時点における該対象物の現在位置情報に基づいて次
ブロックの移動量を演算しておく。そして、当該ブロッ
クで指令された移動指令位置まで移動し、分配完了信号
を出す。
この時点における該対象物の現在位置情報に基づいて次
ブロックの移動量を演算しておく。そして、当該ブロッ
クで指令された移動指令位置まで移動し、分配完了信号
を出す。
【０００９】演算された移動量を含む次ブロックの指令
に基づいて前記対象物に送りを与えるようにした。この
現在位置情報に基づいて次ブロックの移動量を演算は、
対象物が検出された時から当該ブロックの移動量の指令
に基づく前記対象物の送り終了までの間に行うようにす
ることにより、途切れのない移動を達成した。
に基づいて前記対象物に送りを与えるようにした。この
現在位置情報に基づいて次ブロックの移動量を演算は、
対象物が検出された時から当該ブロックの移動量の指令
に基づく前記対象物の送り終了までの間に行うようにす
ることにより、途切れのない移動を達成した。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図において、本発明の数値制
御装置１は、記憶手段１ａ、スキップ信号検出手段１
ｂ、加減速分配手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄの各要
素から構成される。
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図において、本発明の数値制
御装置１は、記憶手段１ａ、スキップ信号検出手段１
ｂ、加減速分配手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄの各要
素から構成される。
【００１１】記憶手段１ａには後述するＲＡＭ１３が使
用され、ワーク４の送り速度を加減速する際の時定数１
ａｂ、ワーク４の現在位置１ａａ及び加工プログラム１
ａｃが記憶される。なお、上記時定数１ａｂはパラメー
タで設定することにより、加工条件に応じた送り速度の
加減速を指令することができる。
用され、ワーク４の送り速度を加減速する際の時定数１
ａｂ、ワーク４の現在位置１ａａ及び加工プログラム１
ａｃが記憶される。なお、上記時定数１ａｂはパラメー
タで設定することにより、加工条件に応じた送り速度の
加減速を指令することができる。
【００１２】まず、検出手段２から出力されたスキップ
信号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、ワーク
４の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するととも
に、スキップ完了信号ＡＳを出力する。なお、検出手段
２には、レーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出
器が使用される。
信号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、ワーク
４の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するととも
に、スキップ完了信号ＡＳを出力する。なお、検出手段
２には、レーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出
器が使用される。
【００１３】このスキップ完了信号ＡＳを受けた加減速
分配手段１ｃは、現在のブロックで指令された終点位置
まで、ワーク４を一時停止することなく移動させ分配完
了信号ＥＳを出力する。
分配手段１ｃは、現在のブロックで指令された終点位置
まで、ワーク４を一時停止することなく移動させ分配完
了信号ＥＳを出力する。
【００１４】また、スキップ完了信号ＡＳを受けた前処
理分配手段１ｄは、上記移動と同時に、ワーク４の現在
位置１ａａより、次のブロックの移動量を求め、加工プ
ログラム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そして、
加減速分配手段１ｃから出力された分配完了信号ＥＳを
受けて補間パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａ
ｃにおける次ブロックで指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。
理分配手段１ｄは、上記移動と同時に、ワーク４の現在
位置１ａａより、次のブロックの移動量を求め、加工プ
ログラム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そして、
加減速分配手段１ｃから出力された分配完了信号ＥＳを
受けて補間パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａ
ｃにおける次ブロックで指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。
【００１５】このため、スキップ信号ＳＳを入力してワ
ーク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止するこ
となく移動させるので、サイクルタイムを短縮すること
ができる。
ーク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止するこ
となく移動させるので、サイクルタイムを短縮すること
ができる。
【００１６】次に、上記数値制御装置１の具体的なハー
ドウェア構成について説明する。図２は数値制御装置１
の一つである１軸ＣＮＣ（数値制御装置）の全体構成を
示すブロック図である。図において、１軸ＣＮＣ１０
は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット１５、軸制御回
路１６、サーボアンプ１７、バッファ１８ａ及びコネク
タ１８ｂから構成される。
ドウェア構成について説明する。図２は数値制御装置１
の一つである１軸ＣＮＣ（数値制御装置）の全体構成を
示すブロック図である。図において、１軸ＣＮＣ１０
は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット１５、軸制御回
路１６、サーボアンプ１７、バッファ１８ａ及びコネク
タ１８ｂから構成される。
【００１７】ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に格納されたシス
テムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ１０の全体を制御
する。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、図示されて
いないバッテリによってバックアップされる。このた
め、１軸ＣＮＣ１０の電源が遮断されても、ＲＡＭ１３
に格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＲＡ
Ｍ１３にはワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ、
加工プログラム１ａｃ等の各種データが格納される。
テムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ１０の全体を制御
する。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、図示されて
いないバッテリによってバックアップされる。このた
め、１軸ＣＮＣ１０の電源が遮断されても、ＲＡＭ１３
に格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＲＡ
Ｍ１３にはワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ、
加工プログラム１ａｃ等の各種データが格納される。
【００１８】なお、図１に示す各要素との関係におい
て、図１に示すスキップ信号検出手段１ｂ、加減速分配
手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄは、いずれも上記ＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムの一つをＣＰＵ
１１が実行することによって実現される機能である。
て、図１に示すスキップ信号検出手段１ｂ、加減速分配
手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄは、いずれも上記ＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムの一つをＣＰＵ
１１が実行することによって実現される機能である。
【００１９】ＰＭＣ１４は、ラダー形式で作成されたシ
ーケンス・プログラムで後述するＩ／Ｏユニット１５を
介して工作機械を制御する。すなわち、加工プログラム
１ａｃで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能等の各指
令機能に従ってシーケンス・プログラムで工作機械を動
作させるために必要な信号に変換して出力する。この際
出力される信号は、工作機械のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させる。ま
た、工作機械のリミットスイッチ及び機械操作盤のスイ
ッチ等の信号を受けて所定の処理を行う。
ーケンス・プログラムで後述するＩ／Ｏユニット１５を
介して工作機械を制御する。すなわち、加工プログラム
１ａｃで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能等の各指
令機能に従ってシーケンス・プログラムで工作機械を動
作させるために必要な信号に変換して出力する。この際
出力される信号は、工作機械のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させる。ま
た、工作機械のリミットスイッチ及び機械操作盤のスイ
ッチ等の信号を受けて所定の処理を行う。
【００２０】また、ＰＭＣ１４は検出手段２としてのレ
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器から出力
されたスキップ信号ＳＳを、Ｉ／Ｏユニット１５を介し
て受ける。そして受けたスキップ信号ＳＳは所定のデー
タ形式に変換した後ＣＰＵ１１へ送る。なお、スキップ
信号はＩ／Ｏユニット１５を介して直接ＣＰＵ１１が読
み取る場合もある。
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器から出力
されたスキップ信号ＳＳを、Ｉ／Ｏユニット１５を介し
て受ける。そして受けたスキップ信号ＳＳは所定のデー
タ形式に変換した後ＣＰＵ１１へ送る。なお、スキップ
信号はＩ／Ｏユニット１５を介して直接ＣＰＵ１１が読
み取る場合もある。
【００２１】軸制御回路１６はＣＰＵ１１からの制御軸
（Ｘ軸）の移動指令を受けて、サーボアンプ１７を介し
てサーボモータ１７ａを駆動する。バッファ１８ａはコ
ネクタ１８ｂに接続されており、指令コマンド等を含む
データパケットはコネクタ１８ｂからシリアル信号ライ
ンに送出される。
（Ｘ軸）の移動指令を受けて、サーボアンプ１７を介し
てサーボモータ１７ａを駆動する。バッファ１８ａはコ
ネクタ１８ｂに接続されており、指令コマンド等を含む
データパケットはコネクタ１８ｂからシリアル信号ライ
ンに送出される。
【００２２】次に、本発明の動作について、図３乃至図
５を用いて説明する。なお、ここでは説明を簡単にする
ため、旋盤におけるワーク形状測定の場合について説明
する。
５を用いて説明する。なお、ここでは説明を簡単にする
ため、旋盤におけるワーク形状測定の場合について説明
する。
【００２３】図３は加工プログラムの一例を示す図であ
る。加工プログラム１００は図１に示す加工プログラム
１ａｃの一つであって、４行の動作指令を行うブロック
１０１乃至ブロック１０４等から構成されている。
る。加工プログラム１００は図１に示す加工プログラム
１ａｃの一つであって、４行の動作指令を行うブロック
１０１乃至ブロック１０４等から構成されている。
【００２４】ブロック１０１ではＭ機能「Ｍ１０」によ
って、後述するように新しいワーク４をローディングし
てクランプで把持し、その後プッシャ３がワーク４を把
持してクランプを解除するまでの一連の動作を指令す
る。
って、後述するように新しいワーク４をローディングし
てクランプで把持し、その後プッシャ３がワーク４を把
持してクランプを解除するまでの一連の動作を指令す
る。
【００２５】ブロック１０２ではＧ機能「Ｇ００」によ
ってＸ座標が「１５０」まで早送り位置決めがなされ
る。ブロック１０３ではワーク形状測定を行う動作指
令、すなわちスキップ機能指令がＧ機能「Ｇ３１」でな
されており、Ｘ座標が「５０」までＦ機能「Ｆ１００」
によって送り速度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動が
なされる。
ってＸ座標が「１５０」まで早送り位置決めがなされ
る。ブロック１０３ではワーク形状測定を行う動作指
令、すなわちスキップ機能指令がＧ機能「Ｇ３１」でな
されており、Ｘ座標が「５０」までＦ機能「Ｆ１００」
によって送り速度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動が
なされる。
【００２６】そして、ブロック１０４において、「＃５
００」は５００番目のマクロ変数であることを意味す
る。このため、Ｇ機能「Ｇ０１」によってＸ座標がマク
ロ変数「５００」に格納された数値の位置まで位置決め
がなされる。なお、その後は図示しないが、通常の旋削
動作指令等がなされる。
００」は５００番目のマクロ変数であることを意味す
る。このため、Ｇ機能「Ｇ０１」によってＸ座標がマク
ロ変数「５００」に格納された数値の位置まで位置決め
がなされる。なお、その後は図示しないが、通常の旋削
動作指令等がなされる。
【００２７】上記加工プログラム１００の一連の動作指
令によって変化するプッシャ３及びワーク４の位置関係
について、図１及び図３を参照して説明する。図４はプ
ッシャ３に把持されたワーク４が移動する状態を示す図
である。図４（Ａ）は新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持している状態を示し、図４（Ｂ）は
ワーク４が検出手段２によって検出した状態を示し、図
４（Ｃ）は図３のブロック１０３で動作指令されたＸ座
標まで移動した状態を示し、図４（Ｄ）は最終的に図３
のブロック１０４で動作指令されたＸ座標まで移動した
状態を示す。なお、ワーク４は、例えば円柱形状の金属
素材である。
令によって変化するプッシャ３及びワーク４の位置関係
について、図１及び図３を参照して説明する。図４はプ
ッシャ３に把持されたワーク４が移動する状態を示す図
である。図４（Ａ）は新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持している状態を示し、図４（Ｂ）は
ワーク４が検出手段２によって検出した状態を示し、図
４（Ｃ）は図３のブロック１０３で動作指令されたＸ座
標まで移動した状態を示し、図４（Ｄ）は最終的に図３
のブロック１０４で動作指令されたＸ座標まで移動した
状態を示す。なお、ワーク４は、例えば円柱形状の金属
素材である。
【００２８】図４（Ａ）では、まず図３のブロック１０
１の動作指令により、新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持する。そして、ブロック１０２の動
作指令により、ワーク４がＸ座標「１５０」まで早送り
位置決めがなされる。具体的には、ワーク４の図面右端
位置がＸ座標「１５０」となるように位置決めされる。
こうして、ワーク４の形状測定のための測定開始点が設
定される。
１の動作指令により、新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持する。そして、ブロック１０２の動
作指令により、ワーク４がＸ座標「１５０」まで早送り
位置決めがなされる。具体的には、ワーク４の図面右端
位置がＸ座標「１５０」となるように位置決めされる。
こうして、ワーク４の形状測定のための測定開始点が設
定される。
【００２９】そして、図３のブロック１０３における動
作指令により、まず検出手段２からは被検出物としての
ワーク４を検出するための検出波Ｗが出力され、プッシ
ャ３及びワーク４が移動方向ＤＩＲへ向かって、送り速
度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動する。
作指令により、まず検出手段２からは被検出物としての
ワーク４を検出するための検出波Ｗが出力され、プッシ
ャ３及びワーク４が移動方向ＤＩＲへ向かって、送り速
度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動する。
【００３０】図４（Ｂ）では、検出波Ｗがワーク４に当
たり、検出手段２は検出波Ｗの反射により、ワーク４の
左端を検出し、図１に示すスキップ信号ＳＳを出力す
る。このスキップ信号ＳＳにより、スキップ信号検出手
段１ｂはワーク４の右側位置のＸ座標を、ワーク４の現
在位置１ａａとして記憶手段１ａのマクロ変数「１０
０」へ格納し、スキップ完了信号ＡＳを出力する。な
お、検出手段２のＸ座標「１００」と、このワーク４の
図４（Ｂ）の右側位置のＸ座標からワーク４の長さが求
められる。例えば、図４（Ｂ）でのワーク４の右側位置
のＸ座標が「１３０」であるならば、１３０−１００＝
３０がワーク４の長さとなる。なお、検出手段２のＸ座
標値「１００」はあらかじめ測定しておくものとする。
また、図４（Ｂ）のワーク４の右端位置は数値制御装置
内部で現在位置として認識されている。
たり、検出手段２は検出波Ｗの反射により、ワーク４の
左端を検出し、図１に示すスキップ信号ＳＳを出力す
る。このスキップ信号ＳＳにより、スキップ信号検出手
段１ｂはワーク４の右側位置のＸ座標を、ワーク４の現
在位置１ａａとして記憶手段１ａのマクロ変数「１０
０」へ格納し、スキップ完了信号ＡＳを出力する。な
お、検出手段２のＸ座標「１００」と、このワーク４の
図４（Ｂ）の右側位置のＸ座標からワーク４の長さが求
められる。例えば、図４（Ｂ）でのワーク４の右側位置
のＸ座標が「１３０」であるならば、１３０−１００＝
３０がワーク４の長さとなる。なお、検出手段２のＸ座
標値「１００」はあらかじめ測定しておくものとする。
また、図４（Ｂ）のワーク４の右端位置は数値制御装置
内部で現在位置として認識されている。
【００３１】また、スキップ完了信号ＡＳを受けても加
減速分配手段１ｃが終点位置まで補間パルスＩＰ１を分
配するので、プッシャ３及びワーク４は一時的に停止す
ることなく移動方向ＤＩＲへ向かって移動する。この移
動の際に、前処理分配手段１ｄは加工プログラム１００
の次ブロック、すなわちブロック１０４の前処理を行
う。
減速分配手段１ｃが終点位置まで補間パルスＩＰ１を分
配するので、プッシャ３及びワーク４は一時的に停止す
ることなく移動方向ＤＩＲへ向かって移動する。この移
動の際に、前処理分配手段１ｄは加工プログラム１００
の次ブロック、すなわちブロック１０４の前処理を行
う。
【００３２】図４（Ｃ）では、上記移動によって、図３
のブロック１０３で動作指令されたＸ座標「５０」まで
移動した状態を示し、このとき加減速分配手段１ｃは分
配完了信号ＥＳを出力する。この分配完了信号ＥＳを受
けた前処理分配手段１ｄは補間パルスＩＰ２を出力し、
図３のブロック１０４で指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。ブロック１０４
で指令された終点位置はブロック１０３より求められた
スキップ位置とセンサーの位置より求められたワークの
長さから演算により求められたものである。こうして移
動を完了した状態を図４（Ｄ）に示す。
のブロック１０３で動作指令されたＸ座標「５０」まで
移動した状態を示し、このとき加減速分配手段１ｃは分
配完了信号ＥＳを出力する。この分配完了信号ＥＳを受
けた前処理分配手段１ｄは補間パルスＩＰ２を出力し、
図３のブロック１０４で指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。ブロック１０４
で指令された終点位置はブロック１０３より求められた
スキップ位置とセンサーの位置より求められたワークの
長さから演算により求められたものである。こうして移
動を完了した状態を図４（Ｄ）に示す。
【００３３】次に、本発明の処理手順について説明す
る。図５は本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。図において、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１，Ｓ２はスキップ信号検出手段
１ｂが行い、ステップＳ３，Ｓ４は加減速分配手段１ｃ
が行い、ステップＳ５は前処理分配手段１ｄが行う。 〔Ｓ１〕検出手段２から出力されるスキップ信号ＳＳを
検出したか否かを判別する。もし、スキップ信号ＳＳを
検出した（ＹＥＳ）ならばステップＳ２へ進み、スキッ
プ信号ＳＳを検出しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１
を繰り返す。 〔Ｓ２〕ステップＳ１のスキップ信号ＳＳを検出した時
点におけるワーク４の現在位置１ａａ、例えばＸ座標を
記憶手段１ａへ格納する。 〔Ｓ３〕現在のブロックの移動中に記憶手段１ａに格納
されたワーク４の現在位置及び検出手段２のＸ座標によ
って、次ブロックの移動量（図３のブロック１０４のマ
クロ変数＃５００へ格納する移動量）を求める。 〔Ｓ４〕加工プログラム１ａｃにおける現在のブロック
で指令された終点位置までの移動が完了したか否かを判
別する。もし、移動が完了した（ＹＥＳ）ならば分配完
了信号ＥＳを出力した後ステップＳ５へ進み、まだ移動
が完了しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ４を繰り返
す。 〔Ｓ５〕ステップＳ４の分配完了信号ＥＳを受けて補間
パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにおける
次ブロックで指令された終点位置までワーク４を一時停
止することなく移動させる。
る。図５は本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。図において、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１，Ｓ２はスキップ信号検出手段
１ｂが行い、ステップＳ３，Ｓ４は加減速分配手段１ｃ
が行い、ステップＳ５は前処理分配手段１ｄが行う。 〔Ｓ１〕検出手段２から出力されるスキップ信号ＳＳを
検出したか否かを判別する。もし、スキップ信号ＳＳを
検出した（ＹＥＳ）ならばステップＳ２へ進み、スキッ
プ信号ＳＳを検出しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１
を繰り返す。 〔Ｓ２〕ステップＳ１のスキップ信号ＳＳを検出した時
点におけるワーク４の現在位置１ａａ、例えばＸ座標を
記憶手段１ａへ格納する。 〔Ｓ３〕現在のブロックの移動中に記憶手段１ａに格納
されたワーク４の現在位置及び検出手段２のＸ座標によ
って、次ブロックの移動量（図３のブロック１０４のマ
クロ変数＃５００へ格納する移動量）を求める。 〔Ｓ４〕加工プログラム１ａｃにおける現在のブロック
で指令された終点位置までの移動が完了したか否かを判
別する。もし、移動が完了した（ＹＥＳ）ならば分配完
了信号ＥＳを出力した後ステップＳ５へ進み、まだ移動
が完了しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ４を繰り返
す。 〔Ｓ５〕ステップＳ４の分配完了信号ＥＳを受けて補間
パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにおける
次ブロックで指令された終点位置までワーク４を一時停
止することなく移動させる。
【００３４】したがって、スキップ信号ＳＳによりワー
ク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止すること
なく移動させるので、サイクルタイムを短縮することが
できる。また記憶手段１ａは、不揮発性のＲＡＭ１３で
構成したので、停電等によって数値制御装置１の電源が
遮断されても、ワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａ
ｂ及び加工プログラム１ａｃは失われることなく保持で
きる。以上の例では、マクロ変数５００に格納されるの
は、終点位置として説明したが、アプリケーションによ
っては、インクリメンタル指令として移動量を格納する
こともできる。
ク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止すること
なく移動させるので、サイクルタイムを短縮することが
できる。また記憶手段１ａは、不揮発性のＲＡＭ１３で
構成したので、停電等によって数値制御装置１の電源が
遮断されても、ワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａ
ｂ及び加工プログラム１ａｃは失われることなく保持で
きる。以上の例では、マクロ変数５００に格納されるの
は、終点位置として説明したが、アプリケーションによ
っては、インクリメンタル指令として移動量を格納する
こともできる。
【００３５】以上の説明では、本発明を旋削盤における
ワーク形状測定の場合について適用したが、二軸以上を
同時に動作制御する研削盤についてもワーク４の現在位
置１ａａとして対応する軸数の位置情報を格納するよう
に構成すれば同様に適用することができる。
ワーク形状測定の場合について適用したが、二軸以上を
同時に動作制御する研削盤についてもワーク４の現在位
置１ａａとして対応する軸数の位置情報を格納するよう
に構成すれば同様に適用することができる。
【００３６】また、ワーク形状測定のみならず、工具長
測定についても同様に適用することができる。さらに、
検出手段２にはレーザ検出器又は音波検出器等の非接触
型検出器で構成したが、棒状のスイッチノブを備えたマ
イクロスイッチ等の接触型検出器で構成してもよい。
測定についても同様に適用することができる。さらに、
検出手段２にはレーザ検出器又は音波検出器等の非接触
型検出器で構成したが、棒状のスイッチノブを備えたマ
イクロスイッチ等の接触型検出器で構成してもよい。
【００３７】そして、時定数１ａｂはパラメータによっ
て設定するように構成したが、加工プログラム１ａｃに
おいて所定のアドレスやコメント文等で設定するように
構成してもよい。これにより、加工プログラム１ａｃ内
の加工工程ごとに厳密な加減速を指令することができ
る。
て設定するように構成したが、加工プログラム１ａｃに
おいて所定のアドレスやコメント文等で設定するように
構成してもよい。これにより、加工プログラム１ａｃ内
の加工工程ごとに厳密な加減速を指令することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、記憶手
段に時定数及び加工プログラムを記憶し、検出手段から
出力されたスキップ信号を受けたスキップ信号検出手段
がワーク等の現在位置を記憶手段の所定の格納領域に格
納するとともに、ワーク等の現在位置をもとに次のブロ
ックの移動量を求め、前処理分配手段が加工プログラム
の次ブロックの前処理を行うように構成したので、工具
長測定やワーク形状測定を行なっても、ワーク等を一時
停止することなく移動させることができる。このため、
サイクルタイムを短縮できる。
段に時定数及び加工プログラムを記憶し、検出手段から
出力されたスキップ信号を受けたスキップ信号検出手段
がワーク等の現在位置を記憶手段の所定の格納領域に格
納するとともに、ワーク等の現在位置をもとに次のブロ
ックの移動量を求め、前処理分配手段が加工プログラム
の次ブロックの前処理を行うように構成したので、工具
長測定やワーク形状測定を行なっても、ワーク等を一時
停止することなく移動させることができる。このため、
サイクルタイムを短縮できる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】１軸ＣＮＣの全体構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】加工プログラムの一例を示す図である。
【図４】プッシャに把持されたワークが移動する状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 数値制御装置 １ａ 記憶手段 １ａａ 工具等の現在位置 １ａｂ 時定数 １ａｃ 加工プログラム １ｂ スキップ信号検出手段 １ｃ 加減速分配手段 １ｄ 前処理分配手段 ２ 検出手段 ３ プッシャ ４ ワーク ５ チャック ＳＳ スキップ信号 ＥＳ 分配完了信号 ＩＰ１ 第１の補間信号 ＩＰ２ 第２の補間信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−210408（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−260105（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 G05B 19/19 G05B 19/4155 B23Q 17/20
Claims (2)
- 【請求項１】 移動量を含む１つのブロックの指令に従
って対象物に送りを与え、所定位置に配置した検出手段
が該対象物を検出した時点における該対象物の現在位置
情報に基づいて次ブロックの移動量を演算し、現在実行
中のブロックの指令による移動が終了した後該演算され
た移動量を含む次ブロックの指令に基づいて前記対象物
に送りを与えると共に、前記現在位置に基づく次ブロッ
クの移動量の演算を、前記検出手段により対象物が検出
された時から当該ブロックの移動量の指令に基づく前記
対象物の送り終了までの間に行うようにしたことを特徴
とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、レーザ検出器又は音波
検出器等の非接触型検出器で構成したことを特徴とする
請求項１記載の数値制御装置。
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP03592493A JP3244326B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 数値制御装置 |
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| DE69405508T DE69405508T2 (de) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | Numerische steuerung |
| US08/318,728 US5485069A (en) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | Numerical control apparatus |
| KR1019940703782A KR0132901B1 (ko) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | 수치 제어 장치 |
| KR1019940703782A KR950701434A (ko) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | 수치 제어 장치(Numerical Control Appatatus) |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06250716A JPH06250716A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3244326B2 true JP3244326B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12455588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US5485069A (ja) |
| EP (1) | EP0647892B1 (ja) |
| JP (1) | JP3244326B2 (ja) |
| KR (2) | KR950701434A (ja) |
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| DE10297659T5 (de) * | 2002-10-30 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki K.K. | Numerische Steuerungsvorrichtung |
| CN100354781C (zh) * | 2003-02-20 | 2007-12-12 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| JP4112433B2 (ja) * | 2003-05-22 | 2008-07-02 | スター精密株式会社 | 工作機械の数値制御装置と工作機械の数値制御方法 |
| CA2688058C (en) * | 2007-06-08 | 2012-09-25 | Polyone Corporation | Versatile material handling system |
| JP5129064B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-01-23 | 新日本工機株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
| TWI566062B (zh) * | 2015-04-02 | 2017-01-11 | Numerical control processing machine and ultrasonic knife to the combination of control devices | |
| JP6484261B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2019-03-13 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS56168223A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-24 | Fanuc Ltd | Numerical value control system |
| JPS5866644A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御工作機械における被加工物の寸法計測方法 |
| JPS59115149A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-03 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
| JPS6062446A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-10 | Enshu Ltd | 工具の自動検出方法 |
| JPS61133411A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の移動距離測定器 |
| US4784541A (en) * | 1986-04-21 | 1988-11-15 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | High-precision equipment |
| US4689541A (en) * | 1986-07-22 | 1987-08-25 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Method and apparatus for controlling multiple motors |
| JPH07101366B2 (ja) * | 1987-08-13 | 1995-11-01 | 株式会社新潟鐵工所 | 自動工作機械 |
| JPH0224041A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-26 | Fanuc Ltd | マシーンリバース制御方法 |
| JP2639169B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1997-08-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH0430988A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Fanuc Ltd | ロボットの負荷状況表示方式 |
| JP2741430B2 (ja) * | 1991-02-15 | 1998-04-15 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
| US5291416A (en) * | 1991-03-08 | 1994-03-01 | Software Algoritms Incorporated | Event feedback for numerically controlled machine tool and network implementation thereof |
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1993
- 1993-02-25 JP JP03592493A patent/JP3244326B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-02 DE DE69405508T patent/DE69405508T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-02-02 EP EP94905836A patent/EP0647892B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-02 US US08/318,728 patent/US5485069A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-02 WO PCT/JP1994/000154 patent/WO1994019731A1/ja active IP Right Grant
- 1994-02-02 KR KR1019940703782A patent/KR950701434A/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-02-02 KR KR1019940703782A patent/KR0132901B1/ko active
Also Published As
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|---|---|
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| WO1994019731A1 (en) | 1994-09-01 |
| KR0132901B1 (ko) | 1998-10-01 |
| JPH06250716A (ja) | 1994-09-09 |
| EP0647892A1 (en) | 1995-04-12 |
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| EP0647892B1 (en) | 1997-09-10 |
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