JPH06250716A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH06250716A JPH06250716A JP5035924A JP3592493A JPH06250716A JP H06250716 A JPH06250716 A JP H06250716A JP 5035924 A JP5035924 A JP 5035924A JP 3592493 A JP3592493 A JP 3592493A JP H06250716 A JPH06250716 A JP H06250716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skip
- work
- signal
- completion signal
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34095—Look ahead segment calculation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35386—Look ahead processing of plural block data from buffer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37302—Measure tool length, workpiece configuration without stopping movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43102—Time constant acceleration, deceleration as function of machining conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置に関し、スキップ信号を入力し
てもワーク等の移動を一時的に停止することなく次ブロ
ックの移動を行い、サイクルタイムの短縮を図る。 【構成】 まず、検出手段２から出力されたスキップ信
号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、ワーク４
の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するとともに、
スキップ完了信号ＡＳを出力する。そして、加減速分配
手段１ｃは、現在のブロックのパルス補間を行い、移動
完了後に分配完了信号ＥＳを出力する。また、スキップ
完了信号ＡＳを受けた前処理分配手段１ｄは、ワーク４
の現在位置１ａａから次ブロックの移動量を求め、加工
プログラム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そし
て、加減速分配手段１ｃから出力された分配完了信号Ｅ
Ｓを受けて補間パルスＩＰ２を出力し、ワーク４を一時
停止することなく移動させる。
てもワーク等の移動を一時的に停止することなく次ブロ
ックの移動を行い、サイクルタイムの短縮を図る。 【構成】 まず、検出手段２から出力されたスキップ信
号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、ワーク４
の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するとともに、
スキップ完了信号ＡＳを出力する。そして、加減速分配
手段１ｃは、現在のブロックのパルス補間を行い、移動
完了後に分配完了信号ＥＳを出力する。また、スキップ
完了信号ＡＳを受けた前処理分配手段１ｄは、ワーク４
の現在位置１ａａから次ブロックの移動量を求め、加工
プログラム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そし
て、加減速分配手段１ｃから出力された分配完了信号Ｅ
Ｓを受けて補間パルスＩＰ２を出力し、ワーク４を一時
停止することなく移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスキップ機能を備えた数
値制御装置に関し、特に工具長測定やワーク形状測定を
行う数値制御装置に関する。
値制御装置に関し、特に工具長測定やワーク形状測定を
行う数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、数値制御装置には工具長測定や
ワーク形状測定を行うために、スキップ機能を備えてい
る。このスキップ機能は、接触型又は非接触型の検出器
が工具やワーク（以下、単に「工具等」と呼ぶ。）の存
在を検出して出力するスキップ信号を外部から入力する
と、現在実行している加工プログラムのブロックに対応
する軸移動を中止して、次の加工プログラムのブロック
（以下、単に「次ブロック」と呼ぶ。）へ進む機能であ
る。
ワーク形状測定を行うために、スキップ機能を備えてい
る。このスキップ機能は、接触型又は非接触型の検出器
が工具やワーク（以下、単に「工具等」と呼ぶ。）の存
在を検出して出力するスキップ信号を外部から入力する
と、現在実行している加工プログラムのブロックに対応
する軸移動を中止して、次の加工プログラムのブロック
（以下、単に「次ブロック」と呼ぶ。）へ進む機能であ
る。
【０００３】したがって、上記スキップ機能を有効に活
用することにより、研削盤や旋削盤等において定寸送り
等の移動量が明確でない場合に、移動量の測定を行うこ
とができた。
用することにより、研削盤や旋削盤等において定寸送り
等の移動量が明確でない場合に、移動量の測定を行うこ
とができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スキップ機能
を備えた従来の数値制御装置では、外部からのスキップ
信号を入力すると、工具等の移動を一時的に停止した
後、次ブロックの移動を行なっていたので、次ブロック
の移動のための送り速度に達するまで相当の時間を要し
ていた。このため、サイクルタイムが長くなるという問
題点があった。
を備えた従来の数値制御装置では、外部からのスキップ
信号を入力すると、工具等の移動を一時的に停止した
後、次ブロックの移動を行なっていたので、次ブロック
の移動のための送り速度に達するまで相当の時間を要し
ていた。このため、サイクルタイムが長くなるという問
題点があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、スキップ信号を入力しても工具等の移動を一
時的に停止することなく次ブロックの移動を行い、サイ
クルタイムを短縮する数値制御装置を、提供することを
目的とする。
のであり、スキップ信号を入力しても工具等の移動を一
時的に停止することなく次ブロックの移動を行い、サイ
クルタイムを短縮する数値制御装置を、提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、スキップ機能により工具長測定やワーク
形状測定を行う数値制御装置において、工具等の送り速
度を加減速する際の時定数及び加工プログラムを記憶す
る記憶手段と、検出手段から出力されたスキップ信号を
受けて、前記工具等の現在位置を前記記憶手段の所定の
格納領域に格納するとともに、スキップ完了信号を出力
し、前記時定数及び前記現在位置に基づき送り速度を加
減速する第１の補間パルスを出力し、前記加工プログラ
ムにおける現在のブロックで指令された終点位置まで前
記工具等を移動させ分配完了信号を出力する加減速分配
手段と、前記スキップ完了信号を受けて前記加工プログ
ラムの次ブロックの前処理を行い、前記分配完了信号を
受けて前記前処理に基づき第２の補間パルスを出力する
前処理分配手段と、を有することを特徴とする数値制御
装置が提供される。
決するために、スキップ機能により工具長測定やワーク
形状測定を行う数値制御装置において、工具等の送り速
度を加減速する際の時定数及び加工プログラムを記憶す
る記憶手段と、検出手段から出力されたスキップ信号を
受けて、前記工具等の現在位置を前記記憶手段の所定の
格納領域に格納するとともに、スキップ完了信号を出力
し、前記時定数及び前記現在位置に基づき送り速度を加
減速する第１の補間パルスを出力し、前記加工プログラ
ムにおける現在のブロックで指令された終点位置まで前
記工具等を移動させ分配完了信号を出力する加減速分配
手段と、前記スキップ完了信号を受けて前記加工プログ
ラムの次ブロックの前処理を行い、前記分配完了信号を
受けて前記前処理に基づき第２の補間パルスを出力する
前処理分配手段と、を有することを特徴とする数値制御
装置が提供される。
【０００７】
【作用】記憶手段には工具等の送り速度を加減速する際
の時定数及び加工プログラムが記憶される。
の時定数及び加工プログラムが記憶される。
【０００８】まず、検出手段から出力されたスキップ信
号を受けたスキップ信号検出手段は、工具等の現在位置
を記憶手段の所定の格納領域に格納するとともに、分配
完了信号を出力する。
号を受けたスキップ信号検出手段は、工具等の現在位置
を記憶手段の所定の格納領域に格納するとともに、分配
完了信号を出力する。
【０００９】この分配完了信号を受けた加減速分配手段
は、上記時定数及び工具等の現在位置に基づき送り速度
を加減速する第１の補間パルスを出力し、加工プログラ
ムにおける現在のブロックで指令された終点位置まで工
具等を移動させた後に移動完了信号を出力する。また、
スキップ完了信号を受けた前処理分配手段は加工プログ
ラムの次ブロックの前処理を行い、分配完了信号を受け
て前処理に基づいて第２の補間パルスを出力する。
は、上記時定数及び工具等の現在位置に基づき送り速度
を加減速する第１の補間パルスを出力し、加工プログラ
ムにおける現在のブロックで指令された終点位置まで工
具等を移動させた後に移動完了信号を出力する。また、
スキップ完了信号を受けた前処理分配手段は加工プログ
ラムの次ブロックの前処理を行い、分配完了信号を受け
て前処理に基づいて第２の補間パルスを出力する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図において、本発明の数値制
御装置１は、記憶手段１ａ、スキップ信号検出手段１
ｂ、加減速分配手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄの各要
素から構成される。
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図において、本発明の数値制
御装置１は、記憶手段１ａ、スキップ信号検出手段１
ｂ、加減速分配手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄの各要
素から構成される。
【００１１】記憶手段１ａには後述するＲＡＭ１３が使
用され、工具やワークの送り速度を加減速する際の時定
数１ａｂ、工具等の現在位置１ａａ及び加工プログラム
１ａｃが記憶される。なお、上記時定数１ａｂはパラメ
ータで設定することにより、加工条件に応じた送り速度
の加減速を指令することができる。
用され、工具やワークの送り速度を加減速する際の時定
数１ａｂ、工具等の現在位置１ａａ及び加工プログラム
１ａｃが記憶される。なお、上記時定数１ａｂはパラメ
ータで設定することにより、加工条件に応じた送り速度
の加減速を指令することができる。
【００１２】まず、検出手段２から出力されたスキップ
信号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、工具等
の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するとともに、
加減速信号ＡＳを出力する。なお、検出手段２には、レ
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器が使用さ
れる。
信号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、工具等
の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するとともに、
加減速信号ＡＳを出力する。なお、検出手段２には、レ
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器が使用さ
れる。
【００１３】この加減速信号ＡＳを受けた加減速分配手
段１ｃは、まず上記時定数１ａｂ及び工具等の現在位置
１ａａに基づき送り速度を加減速する補間パルスＩＰ１
を出力する。その後、加減速分配手段１ｃは加工プログ
ラム１ａｃにおける現在のブロックで指令された終点位
置まで、工具等を一時停止することなく移動させ分配完
了信号ＥＳを出力する。
段１ｃは、まず上記時定数１ａｂ及び工具等の現在位置
１ａａに基づき送り速度を加減速する補間パルスＩＰ１
を出力する。その後、加減速分配手段１ｃは加工プログ
ラム１ａｃにおける現在のブロックで指令された終点位
置まで、工具等を一時停止することなく移動させ分配完
了信号ＥＳを出力する。
【００１４】また、スキップ完了信号ＡＳを受けた前処
理分配手段１ｄは、上記加減速と同時に、加工プログラ
ム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そして、加減速
分配手段１ｃから出力された分配完了信号ＥＳを受けて
補間パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにお
ける次ブロックで指令された終点位置まで工具等を一時
停止することなく移動させる。
理分配手段１ｄは、上記加減速と同時に、加工プログラ
ム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そして、加減速
分配手段１ｃから出力された分配完了信号ＥＳを受けて
補間パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにお
ける次ブロックで指令された終点位置まで工具等を一時
停止することなく移動させる。
【００１５】このため、スキップ信号ＳＳを入力して工
具長測定やワーク形状測定を行なっても、工具等を一時
停止することなく移動させるので、サイクルタイムを短
縮することができる。
具長測定やワーク形状測定を行なっても、工具等を一時
停止することなく移動させるので、サイクルタイムを短
縮することができる。
【００１６】次に、上記数値制御装置１の具体的なハー
ドウェア構成について説明する。図２は数値制御装置１
の一つである１軸ＣＮＣ（数値制御装置）の全体構成を
示すブロック図である。図において、１軸ＣＮＣ１０
は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット１５、軸制御回
路１６、サーボアンプ１７、バッファ１８ａ及びコネク
タ１８ｂから構成される。
ドウェア構成について説明する。図２は数値制御装置１
の一つである１軸ＣＮＣ（数値制御装置）の全体構成を
示すブロック図である。図において、１軸ＣＮＣ１０
は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット１５、軸制御回
路１６、サーボアンプ１７、バッファ１８ａ及びコネク
タ１８ｂから構成される。
【００１７】ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に格納されたシス
テムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ１０の全体を制御
する。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、図示されて
いないバッテリによってバックアップされる。このた
め、１軸ＣＮＣ１０の電源が遮断されても、ＲＡＭ１３
に格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＲＡ
Ｍ１３には工具等の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ、加
工プログラム１ａｃ等の各種データが格納される。
テムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ１０の全体を制御
する。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、図示されて
いないバッテリによってバックアップされる。このた
め、１軸ＣＮＣ１０の電源が遮断されても、ＲＡＭ１３
に格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＲＡ
Ｍ１３には工具等の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ、加
工プログラム１ａｃ等の各種データが格納される。
【００１８】なお、図１に示す各要素との関係におい
て、図１に示すスキップ信号検出手段１ｂ、加減速分配
手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄは、いずれも上記ＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムの一つをＣＰＵ
１１が実行することによって実現される機能である。
て、図１に示すスキップ信号検出手段１ｂ、加減速分配
手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄは、いずれも上記ＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムの一つをＣＰＵ
１１が実行することによって実現される機能である。
【００１９】ＰＭＣ１４は、ラダー形式で作成されたシ
ーケンス・プログラムで後述するＩ／Ｏユニット１５を
介して工作機械を制御する。すなわち、加工プログラム
１ａｃで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能等の各指
令機能に従ってシーケンス・プログラムで工作機械を動
作させるために必要な信号に変換して出力する。この際
出力される信号は、工作機械のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させる。ま
た、工作機械のリミットスイッチ及び機械操作盤のスイ
ッチ等の信号を受けて所定の処理を行う。
ーケンス・プログラムで後述するＩ／Ｏユニット１５を
介して工作機械を制御する。すなわち、加工プログラム
１ａｃで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能等の各指
令機能に従ってシーケンス・プログラムで工作機械を動
作させるために必要な信号に変換して出力する。この際
出力される信号は、工作機械のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させる。ま
た、工作機械のリミットスイッチ及び機械操作盤のスイ
ッチ等の信号を受けて所定の処理を行う。
【００２０】また、ＰＭＣ１４は検出手段２としてのレ
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器から出力
されたスキップ信号ＳＳを、Ｉ／Ｏユニット１５を介し
て受ける。なお、受けたスキップ信号ＳＳは所定のデー
タ形式に変換した後ＣＰＵ１１へ送る。
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器から出力
されたスキップ信号ＳＳを、Ｉ／Ｏユニット１５を介し
て受ける。なお、受けたスキップ信号ＳＳは所定のデー
タ形式に変換した後ＣＰＵ１１へ送る。
【００２１】軸制御回路１６はＣＰＵ１１からの制御軸
（Ｘ軸）の移動指令を受けて、サーボアンプ１７を介し
てサーボモータ１７ａを駆動する。バッファ１８ａはコ
ネクタ１８ｂに接続されており、指令コマンド等を含む
データパケットはコネクタ１８ｂからシリアル信号ライ
ンに送出される。
（Ｘ軸）の移動指令を受けて、サーボアンプ１７を介し
てサーボモータ１７ａを駆動する。バッファ１８ａはコ
ネクタ１８ｂに接続されており、指令コマンド等を含む
データパケットはコネクタ１８ｂからシリアル信号ライ
ンに送出される。
【００２２】次に、本発明の動作について、図３乃至図
５を用いて説明する。なお、ここでは説明を簡単にする
ため、旋削盤におけるワーク形状測定の場合について説
明する。
５を用いて説明する。なお、ここでは説明を簡単にする
ため、旋削盤におけるワーク形状測定の場合について説
明する。
【００２３】図３は加工プログラムの一例を示す図であ
る。加工プログラム１００は図１に示す加工プログラム
１ａｃの一つであって、４行の動作指令を行うブロック
１０１乃至ブロック１０４等から構成されている。
る。加工プログラム１００は図１に示す加工プログラム
１ａｃの一つであって、４行の動作指令を行うブロック
１０１乃至ブロック１０４等から構成されている。
【００２４】ブロック１０１ではＭ機能「Ｍ１０」によ
って、後述するように新しいワーク４をローディングし
てクランプで握持し、その後プッシャ３がワーク４を握
持してクランプを解除するまでの一連の動作を指令す
る。
って、後述するように新しいワーク４をローディングし
てクランプで握持し、その後プッシャ３がワーク４を握
持してクランプを解除するまでの一連の動作を指令す
る。
【００２５】ブロック１０２ではＧ機能「Ｇ００」によ
ってＸ座標が「１５０」まで早送り位置決めがなされ
る。ブロック１０３ではワーク形状測定を行う動作指
令、すなわちスキップ機能指令がＧ機能「Ｇ３１」でな
されており、Ｘ座標が「５０」までＦ機能「Ｆ１００」
によって送り速度「１００」で移動がなされる。
ってＸ座標が「１５０」まで早送り位置決めがなされ
る。ブロック１０３ではワーク形状測定を行う動作指
令、すなわちスキップ機能指令がＧ機能「Ｇ３１」でな
されており、Ｘ座標が「５０」までＦ機能「Ｆ１００」
によって送り速度「１００」で移動がなされる。
【００２６】そして、ブロック１０４において、「＃５
００」は５００番目のマクロ変数であることを意味す
る。このため、Ｇ機能「Ｇ０１」によってＸ座標がマク
ロ変数「５００」に格納された数値の位置まで位置決め
がなされる。なお、その後は図示しないが、通常の旋削
動作指令等がなされる。
００」は５００番目のマクロ変数であることを意味す
る。このため、Ｇ機能「Ｇ０１」によってＸ座標がマク
ロ変数「５００」に格納された数値の位置まで位置決め
がなされる。なお、その後は図示しないが、通常の旋削
動作指令等がなされる。
【００２７】上記加工プログラム１００の一連の動作指
令によって変化するプッシャ３及びワーク４等の位置関
係について、図１及び図３を参照して説明する。図４は
プッシャ３に握持されたワーク４が移動する状態を示す
図である。図４（Ａ）は新たにローディングしたワーク
４をプッシャ３が握持している状態を示し、図４（Ｂ）
はワーク４が検出手段２によって検出した状態を示し、
図４（Ｃ）は図３のブロック１０３で動作指令されたＸ
座標まで移動した状態を示し、図４（Ｄ）は最終的に図
３のブロック１０４で動作指令されたＸ座標まで移動し
た状態を示す。なお、ワーク４は、例えば円柱形状の金
属資材である。
令によって変化するプッシャ３及びワーク４等の位置関
係について、図１及び図３を参照して説明する。図４は
プッシャ３に握持されたワーク４が移動する状態を示す
図である。図４（Ａ）は新たにローディングしたワーク
４をプッシャ３が握持している状態を示し、図４（Ｂ）
はワーク４が検出手段２によって検出した状態を示し、
図４（Ｃ）は図３のブロック１０３で動作指令されたＸ
座標まで移動した状態を示し、図４（Ｄ）は最終的に図
３のブロック１０４で動作指令されたＸ座標まで移動し
た状態を示す。なお、ワーク４は、例えば円柱形状の金
属資材である。
【００２８】図４（Ａ）では、まず図３のブロック１０
１の動作指令により、新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が握持する。そして、ブロック１０２の動
作指令により、ワーク４がＸ座標「１５０」まで早送り
位置決めがなされる。具体的には、ワーク４の図面右側
先端位置がＸ座標「１５０」となるように位置決めされ
る。こうして、ワーク４の形状測定のための測定開始点
が設定される。
１の動作指令により、新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が握持する。そして、ブロック１０２の動
作指令により、ワーク４がＸ座標「１５０」まで早送り
位置決めがなされる。具体的には、ワーク４の図面右側
先端位置がＸ座標「１５０」となるように位置決めされ
る。こうして、ワーク４の形状測定のための測定開始点
が設定される。
【００２９】そして、図３のブロック１０３における動
作指令により、まず検出手段２からは被検出物としての
ワーク４を検出するための検出波Ｗが出力され、プッシ
ャ３及びワーク４が移動方向ＤＩＲへ向かって、送り速
度「１００」で移動する。
作指令により、まず検出手段２からは被検出物としての
ワーク４を検出するための検出波Ｗが出力され、プッシ
ャ３及びワーク４が移動方向ＤＩＲへ向かって、送り速
度「１００」で移動する。
【００３０】図４（Ｂ）では、検出波Ｗがワーク４に当
たり、検出手段２は図１に示すスキップ信号ＳＳを出力
する。このスキップ信号ＳＳにより、スキップ信号検出
手段１ｂはワーク４の図面右側先端位置のＸ座標を、工
具等の現在位置１ａａとして記憶手段１ａのマクロ変数
「５００」へ格納し、スキップ完了信号ＡＳを出力す
る。なお、上記測定開始点であるＸ座標「１５０」と、
このワーク４の図面右側先端位置のＸ座標とからワーク
４の長さが求められる。例えば、ワーク４の図面右側先
端位置のＸ座標が「７０」であるならば、１５０−７０
＝８０がワーク４の長さとなる。
たり、検出手段２は図１に示すスキップ信号ＳＳを出力
する。このスキップ信号ＳＳにより、スキップ信号検出
手段１ｂはワーク４の図面右側先端位置のＸ座標を、工
具等の現在位置１ａａとして記憶手段１ａのマクロ変数
「５００」へ格納し、スキップ完了信号ＡＳを出力す
る。なお、上記測定開始点であるＸ座標「１５０」と、
このワーク４の図面右側先端位置のＸ座標とからワーク
４の長さが求められる。例えば、ワーク４の図面右側先
端位置のＸ座標が「７０」であるならば、１５０−７０
＝８０がワーク４の長さとなる。
【００３１】また、加減速信号ＡＳを受けた加減速分配
手段１ｃが時定数１ａｂに基づいて補間パルスＩＰ１を
分配するので、プッシャ３及びワーク４は一時的に停止
することなく移動方向ＤＩＲへ向かって加減速しながら
移動する。この加減速の際に、前処理分配手段１ｄは加
工プログラム１００の次ブロック、すなわちブロック１
０４の前処理を行う。
手段１ｃが時定数１ａｂに基づいて補間パルスＩＰ１を
分配するので、プッシャ３及びワーク４は一時的に停止
することなく移動方向ＤＩＲへ向かって加減速しながら
移動する。この加減速の際に、前処理分配手段１ｄは加
工プログラム１００の次ブロック、すなわちブロック１
０４の前処理を行う。
【００３２】図４（Ｃ）では、上記加減速移動によっ
て、図３のブロック１０３で動作指令されたＸ座標「５
０」まで移動した状態を示し、このとき加減速分配手段
１ｃは分配完了信号ＥＳを出力する。この分配完了信号
ＥＳを受けた前処理分配手段１ｄは補間パルスＩＰ２を
出力し、図３のブロック１０４で指令された終点位置ま
で工具等を一時停止することなく移動させる。具体的に
は、マクロ変数「５００」に格納された数値の位置まで
工具等を一時停止することなく移動させる。こうして移
動を完了した状態を図４（Ｄ）に示す。
て、図３のブロック１０３で動作指令されたＸ座標「５
０」まで移動した状態を示し、このとき加減速分配手段
１ｃは分配完了信号ＥＳを出力する。この分配完了信号
ＥＳを受けた前処理分配手段１ｄは補間パルスＩＰ２を
出力し、図３のブロック１０４で指令された終点位置ま
で工具等を一時停止することなく移動させる。具体的に
は、マクロ変数「５００」に格納された数値の位置まで
工具等を一時停止することなく移動させる。こうして移
動を完了した状態を図４（Ｄ）に示す。
【００３３】次に、本発明の処理手順について説明す
る。図５は本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。図において、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１，Ｓ２はスキップ信号検出手段
１ｂが行い、ステップＳ３，Ｓ４は加減速分配手段１ｃ
が行い、ステップＳ５は前処理分配手段１ｄが行う。 〔Ｓ１〕検出手段２から出力されるスキップ信号ＳＳを
検出したか否かを判別する。もし、スキップ信号ＳＳを
検出した（ＹＥＳ）ならばステップＳ２へ進み、スキッ
プ信号ＳＳを検出しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１
を繰り返す。 〔Ｓ２〕ステップＳ１のスキップ信号ＳＳを検出した時
点における工具等の現在位置１ａａ、例えばＸ座標を記
憶手段１ａへ格納する。この場合、特にマクロ変数「５
００」等の所定のマクロ変数領域へ格納することによ
り、後に移動指令の際に参照を行うことができる。 〔Ｓ３〕記憶手段１ａに格納された時定数１ａｂに基づ
いて、加工プログラム１ａｃにおける現在のブロックで
指令された終点位置まで工具等を一時停止することなく
移動させるため、送り速度を加減速する補間パルスＩＰ
１を出力する。 〔Ｓ４〕加工プログラム１ａｃにおける現在のブロック
で指令された終点位置までの移動が完了したか否か否か
を判別する。もし、移動が完了した（ＹＥＳ）ならば移
動完了信号ＥＳを出力した後ステップＳ５へ進み、まだ
移動が完了しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ４を繰り
返す。 〔Ｓ５〕ステップＳ４の移動完了信号ＥＳを受けて補間
パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにおける
次ブロックで指令された終点位置まで工具等を一時停止
することなく移動させる。
る。図５は本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。図において、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１，Ｓ２はスキップ信号検出手段
１ｂが行い、ステップＳ３，Ｓ４は加減速分配手段１ｃ
が行い、ステップＳ５は前処理分配手段１ｄが行う。 〔Ｓ１〕検出手段２から出力されるスキップ信号ＳＳを
検出したか否かを判別する。もし、スキップ信号ＳＳを
検出した（ＹＥＳ）ならばステップＳ２へ進み、スキッ
プ信号ＳＳを検出しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１
を繰り返す。 〔Ｓ２〕ステップＳ１のスキップ信号ＳＳを検出した時
点における工具等の現在位置１ａａ、例えばＸ座標を記
憶手段１ａへ格納する。この場合、特にマクロ変数「５
００」等の所定のマクロ変数領域へ格納することによ
り、後に移動指令の際に参照を行うことができる。 〔Ｓ３〕記憶手段１ａに格納された時定数１ａｂに基づ
いて、加工プログラム１ａｃにおける現在のブロックで
指令された終点位置まで工具等を一時停止することなく
移動させるため、送り速度を加減速する補間パルスＩＰ
１を出力する。 〔Ｓ４〕加工プログラム１ａｃにおける現在のブロック
で指令された終点位置までの移動が完了したか否か否か
を判別する。もし、移動が完了した（ＹＥＳ）ならば移
動完了信号ＥＳを出力した後ステップＳ５へ進み、まだ
移動が完了しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ４を繰り
返す。 〔Ｓ５〕ステップＳ４の移動完了信号ＥＳを受けて補間
パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにおける
次ブロックで指令された終点位置まで工具等を一時停止
することなく移動させる。
【００３４】したがって、スキップ信号ＳＳによりワー
ク形状測定を行なっても、工具等を一時停止することな
く移動させるので、サイクルタイムを短縮することがで
きる。また記憶手段１ａは、不揮発性のＲＡＭ１３で構
成したので、停電等によって数値制御装置１の電源が遮
断されても、工具等の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ及
び加工プログラム１ａｃは失われなることなく保持でき
る。
ク形状測定を行なっても、工具等を一時停止することな
く移動させるので、サイクルタイムを短縮することがで
きる。また記憶手段１ａは、不揮発性のＲＡＭ１３で構
成したので、停電等によって数値制御装置１の電源が遮
断されても、工具等の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ及
び加工プログラム１ａｃは失われなることなく保持でき
る。
【００３５】以上の説明では、本発明を旋削盤における
ワーク形状測定の場合について適用したが、二軸以上を
同時に動作制御する研削盤についても工具等の現在位置
１ａａとして対応する軸数の位置情報を格納するように
構成すれば同様に適用することができる。
ワーク形状測定の場合について適用したが、二軸以上を
同時に動作制御する研削盤についても工具等の現在位置
１ａａとして対応する軸数の位置情報を格納するように
構成すれば同様に適用することができる。
【００３６】また、ワーク形状測定のみならず、工具長
測定についても同様に適用することができる。さらに、
検出手段２にはレーザ検出器又は音波検出器等の非接触
型検出器で構成したが、棒状のスイッチノブを備えたマ
イクロスイッチ等の接触型検出器で構成してもよい。
測定についても同様に適用することができる。さらに、
検出手段２にはレーザ検出器又は音波検出器等の非接触
型検出器で構成したが、棒状のスイッチノブを備えたマ
イクロスイッチ等の接触型検出器で構成してもよい。
【００３７】そして、時定数１ａｂはパラメータによっ
て設定するように構成したが、加工プログラム１ａｃに
おいて所定のアドレスやコメント文等で設定するように
構成してもよい。これにより、加工プログラム１ａｃ内
の加工工程ごとに厳密な加減速を指令することができ
る。
て設定するように構成したが、加工プログラム１ａｃに
おいて所定のアドレスやコメント文等で設定するように
構成してもよい。これにより、加工プログラム１ａｃ内
の加工工程ごとに厳密な加減速を指令することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、記憶手
段に時定数及び加工プログラムを記憶し、検出手段から
出力されたスキップ信号を受けたスキップ信号検出手段
が工具等の現在位置を記憶手段の所定の格納領域に格納
するとともに、スキップ完了信号を出し、このスキップ
完了信号を受けた加減速分配手段が工具等の送り速度を
加減速し、同時に前処理分配手段が加工プログラムの次
ブロックの前処理を行うように構成したので、工具長測
定やワーク形状測定を行なっても、工具等を一時停止す
ることなく移動させることができる。このため、サイク
ルタイムを短縮できる。
段に時定数及び加工プログラムを記憶し、検出手段から
出力されたスキップ信号を受けたスキップ信号検出手段
が工具等の現在位置を記憶手段の所定の格納領域に格納
するとともに、スキップ完了信号を出し、このスキップ
完了信号を受けた加減速分配手段が工具等の送り速度を
加減速し、同時に前処理分配手段が加工プログラムの次
ブロックの前処理を行うように構成したので、工具長測
定やワーク形状測定を行なっても、工具等を一時停止す
ることなく移動させることができる。このため、サイク
ルタイムを短縮できる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】１軸ＣＮＣの全体構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】加工プログラムの一例を示す図である。
【図４】プッシャに握持されたワークが移動する状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 数値制御装置 １ａ 記憶手段 １ａａ 工具等の現在位置 １ａｂ 時定数 １ａｃ 加工プログラム １ｂ スキップ信号検出手段 １ｃ 加減速分配手段 １ｄ 前処理分配手段 ２ 検出手段 ３ プッシャ ４ ワーク ５ チャック ＳＳ スキップ信号 ＥＳ 分配完了信号 ＩＰ１ 第１の補間信号 ＩＰ２ 第２の補間信号
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスキップ機能を備えた数
値制御装置に関し、特に工具長測定やワーク形状測定を
行う数値制御装置に関する。
値制御装置に関し、特に工具長測定やワーク形状測定を
行う数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、数値制御装置には工具長測定や
ワーク形状測定を行うために、スキップ機能を備えてい
る。このスキップ機能は、接触型又は非接触型の検出器
がワークや工具（以下、単に「ワーク等」と呼ぶ。）の
存在を検出して出力するスキップ信号を外部から入力す
ると、現在実行している加工プログラムのブロックに対
応する軸移動を中止して、次の加工プログラムのブロッ
ク（以下、単に「次ブロック」と呼ぶ。）へ進む機能で
ある。
ワーク形状測定を行うために、スキップ機能を備えてい
る。このスキップ機能は、接触型又は非接触型の検出器
がワークや工具（以下、単に「ワーク等」と呼ぶ。）の
存在を検出して出力するスキップ信号を外部から入力す
ると、現在実行している加工プログラムのブロックに対
応する軸移動を中止して、次の加工プログラムのブロッ
ク（以下、単に「次ブロック」と呼ぶ。）へ進む機能で
ある。
【０００３】したがって、上記スキップ機能を有効に活
用することにより、研削盤や旋盤等において定寸送り等
の移動量が明確でない場合に、移動量の測定を行うこと
ができた。
用することにより、研削盤や旋盤等において定寸送り等
の移動量が明確でない場合に、移動量の測定を行うこと
ができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スキップ機能
を備えた従来の数値制御装置では、外部からのスキップ
信号を入力すると、ワーク等の移動を一時的に停止した
後、次ブロックの移動を行なっていたので、次ブロック
の移動のための送り速度に達するまで相当の時間を要し
ていた。このため、サイクルタイムが長くなるという問
題点があった。
を備えた従来の数値制御装置では、外部からのスキップ
信号を入力すると、ワーク等の移動を一時的に停止した
後、次ブロックの移動を行なっていたので、次ブロック
の移動のための送り速度に達するまで相当の時間を要し
ていた。このため、サイクルタイムが長くなるという問
題点があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、スキップ信号を入力してもワーク等の移動を
一時的に停止することなく次ブロックの移動を行い、サ
イクルタイムを短縮する数値制御装置を、提供すること
を目的とする。
のであり、スキップ信号を入力してもワーク等の移動を
一時的に停止することなく次ブロックの移動を行い、サ
イクルタイムを短縮する数値制御装置を、提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、スキップ機能により工具長測定やワーク
形状測定を行う数値制御装置において、ワーク等の送り
速度を加減速する際の時定数及び加工プログラムを記憶
する記憶手段と、検出手段から出力されたスキップ信号
を受けて、前記ワーク等の現在位置を前記記憶手段の所
定の格納領域に格納するとともに、スキップ完了信号を
出力し、前記時定数及び前記現在位置に基づき送り速度
を加減速する第１の補間パルスを出力し、前記加工プロ
グラムにおける現在のブロックで指令された終点位置ま
で前記工具等を移動させ分配完了信号を出力する加減速
分配手段と、前記スキップ完了信号を受けて前記ワーク
等の現在位置から次ブロックの移動量を求め、前記加工
プログラムの次ブロックの前処理を行い、前記分配完了
信号を受けて前記前処理に基づき第２の補間パルスを出
力する前処理分配手段と、を有することを特徴とする数
値制御装置が提供される。
決するために、スキップ機能により工具長測定やワーク
形状測定を行う数値制御装置において、ワーク等の送り
速度を加減速する際の時定数及び加工プログラムを記憶
する記憶手段と、検出手段から出力されたスキップ信号
を受けて、前記ワーク等の現在位置を前記記憶手段の所
定の格納領域に格納するとともに、スキップ完了信号を
出力し、前記時定数及び前記現在位置に基づき送り速度
を加減速する第１の補間パルスを出力し、前記加工プロ
グラムにおける現在のブロックで指令された終点位置ま
で前記工具等を移動させ分配完了信号を出力する加減速
分配手段と、前記スキップ完了信号を受けて前記ワーク
等の現在位置から次ブロックの移動量を求め、前記加工
プログラムの次ブロックの前処理を行い、前記分配完了
信号を受けて前記前処理に基づき第２の補間パルスを出
力する前処理分配手段と、を有することを特徴とする数
値制御装置が提供される。
【０００７】
【作用】記憶手段にはワーク等の送り速度を加減速する
際の時定数及び加工プログラムが記憶される。
際の時定数及び加工プログラムが記憶される。
【０００８】まず、検出手段から出力されたスキップ信
号を受けたスキップ信号検出手段は、ワーク等の現在位
置を記憶手段の所定の格納領域に格納するとともに、ス
キップ完了信号を出力する。
号を受けたスキップ信号検出手段は、ワーク等の現在位
置を記憶手段の所定の格納領域に格納するとともに、ス
キップ完了信号を出力する。
【０００９】加減速分配手段は加工プログラムにおける
現在のブロックで指令された終点位置までワーク等を移
動させた後に移動完了信号を出力する。また、スキップ
完了信号を受けた前処理分配手段はワーク等の現在位置
から次のブロックの移動量を求め、加工プログラムの次
ブロックの前処理を行い、分配完了信号を受けて前処理
に基づいて第２の補間パルスを出力する。
現在のブロックで指令された終点位置までワーク等を移
動させた後に移動完了信号を出力する。また、スキップ
完了信号を受けた前処理分配手段はワーク等の現在位置
から次のブロックの移動量を求め、加工プログラムの次
ブロックの前処理を行い、分配完了信号を受けて前処理
に基づいて第２の補間パルスを出力する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図において、本発明の数値制
御装置１は、記憶手段１ａ、スキップ信号検出手段１
ｂ、加減速分配手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄの各要
素から構成される。
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。図において、本発明の数値制
御装置１は、記憶手段１ａ、スキップ信号検出手段１
ｂ、加減速分配手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄの各要
素から構成される。
【００１１】記憶手段１ａには後述するＲＡＭ１３が使
用され、ワーク４の送り速度を加減速する際の時定数１
ａｂ、ワーク４の現在位置１ａａ及び加工プログラム１
ａｃが記憶される。なお、上記時定数１ａｂはパラメー
タで設定することにより、加工条件に応じた送り速度の
加減速を指令することができる。
用され、ワーク４の送り速度を加減速する際の時定数１
ａｂ、ワーク４の現在位置１ａａ及び加工プログラム１
ａｃが記憶される。なお、上記時定数１ａｂはパラメー
タで設定することにより、加工条件に応じた送り速度の
加減速を指令することができる。
【００１２】まず、検出手段２から出力されたスキップ
信号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、ワーク
４の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するととも
に、スキップ完了信号ＡＳを出力する。なお、検出手段
２には、レーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出
器が使用される。
信号ＳＳを受けたスキップ信号検出手段１ｂは、ワーク
４の現在位置１ａａを記憶手段１ａに格納するととも
に、スキップ完了信号ＡＳを出力する。なお、検出手段
２には、レーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出
器が使用される。
【００１３】このスキップ完了信号ＡＳを受けた加減速
分配手段１ｃは、現在のブロックで指令された終点位置
まで、ワーク４を一時停止することなく移動させ分配完
了信号ＥＳを出力する。
分配手段１ｃは、現在のブロックで指令された終点位置
まで、ワーク４を一時停止することなく移動させ分配完
了信号ＥＳを出力する。
【００１４】また、スキップ完了信号ＡＳを受けた前処
理分配手段１ｄは、上記移動と同時に、ワーク４の現在
位置１ａａより、次のブロックの移動量を求め、加工プ
ログラム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そして、
加減速分配手段１ｃから出力された分配完了信号ＥＳを
受けて補間パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａ
ｃにおける次ブロックで指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。
理分配手段１ｄは、上記移動と同時に、ワーク４の現在
位置１ａａより、次のブロックの移動量を求め、加工プ
ログラム１ａｃの次ブロックの前処理を行う。そして、
加減速分配手段１ｃから出力された分配完了信号ＥＳを
受けて補間パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａ
ｃにおける次ブロックで指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。
【００１５】このため、スキップ信号ＳＳを入力してワ
ーク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止するこ
となく移動させるので、サイクルタイムを短縮すること
ができる。
ーク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止するこ
となく移動させるので、サイクルタイムを短縮すること
ができる。
【００１６】次に、上記数値制御装置１の具体的なハー
ドウェア構成について説明する。図２は数値制御装置１
の一つである１軸ＣＮＣ（数値制御装置）の全体構成を
示すブロック図である。図において、１軸ＣＮＣ１０
は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット１５、軸制御回
路１６、サーボアンプ１７、バッファ１８ａ及びコネク
タ１８ｂから構成される。
ドウェア構成について説明する。図２は数値制御装置１
の一つである１軸ＣＮＣ（数値制御装置）の全体構成を
示すブロック図である。図において、１軸ＣＮＣ１０
は、ＣＰＵ（プロセッサ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット１５、軸制御回
路１６、サーボアンプ１７、バッファ１８ａ及びコネク
タ１８ｂから構成される。
【００１７】ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に格納されたシス
テムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ１０の全体を制御
する。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、図示されて
いないバッテリによってバックアップされる。このた
め、１軸ＣＮＣ１０の電源が遮断されても、ＲＡＭ１３
に格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＲＡ
Ｍ１３にはワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ、
加工プログラム１ａｃ等の各種データが格納される。
テムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ１０の全体を制御
する。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、図示されて
いないバッテリによってバックアップされる。このた
め、１軸ＣＮＣ１０の電源が遮断されても、ＲＡＭ１３
に格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＲＡ
Ｍ１３にはワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａｂ、
加工プログラム１ａｃ等の各種データが格納される。
【００１８】なお、図１に示す各要素との関係におい
て、図１に示すスキップ信号検出手段１ｂ、加減速分配
手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄは、いずれも上記ＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムの一つをＣＰＵ
１１が実行することによって実現される機能である。
て、図１に示すスキップ信号検出手段１ｂ、加減速分配
手段１ｃ及び前処理分配手段１ｄは、いずれも上記ＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムの一つをＣＰＵ
１１が実行することによって実現される機能である。
【００１９】ＰＭＣ１４は、ラダー形式で作成されたシ
ーケンス・プログラムで後述するＩ／Ｏユニット１５を
介して工作機械を制御する。すなわち、加工プログラム
１ａｃで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能等の各指
令機能に従ってシーケンス・プログラムで工作機械を動
作させるために必要な信号に変換して出力する。この際
出力される信号は、工作機械のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させる。ま
た、工作機械のリミットスイッチ及び機械操作盤のスイ
ッチ等の信号を受けて所定の処理を行う。
ーケンス・プログラムで後述するＩ／Ｏユニット１５を
介して工作機械を制御する。すなわち、加工プログラム
１ａｃで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能等の各指
令機能に従ってシーケンス・プログラムで工作機械を動
作させるために必要な信号に変換して出力する。この際
出力される信号は、工作機械のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ及び電気アクチュエータ等を作動させる。ま
た、工作機械のリミットスイッチ及び機械操作盤のスイ
ッチ等の信号を受けて所定の処理を行う。
【００２０】また、ＰＭＣ１４は検出手段２としてのレ
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器から出力
されたスキップ信号ＳＳを、Ｉ／Ｏユニット１５を介し
て受ける。そして受けたスキップ信号ＳＳは所定のデー
タ形式に変換した後ＣＰＵ１１へ送る。なお、スキップ
信号はＩ／Ｏユニット１５を介して直接ＣＰＵ１１が読
み取る場合もある。
ーザ検出器又は音波検出器等の非接触型検出器から出力
されたスキップ信号ＳＳを、Ｉ／Ｏユニット１５を介し
て受ける。そして受けたスキップ信号ＳＳは所定のデー
タ形式に変換した後ＣＰＵ１１へ送る。なお、スキップ
信号はＩ／Ｏユニット１５を介して直接ＣＰＵ１１が読
み取る場合もある。
【００２１】軸制御回路１６はＣＰＵ１１からの制御軸
（Ｘ軸）の移動指令を受けて、サーボアンプ１７を介し
てサーボモータ１７ａを駆動する。バッファ１８ａはコ
ネクタ１８ｂに接続されており、指令コマンド等を含む
データパケットはコネクタ１８ｂからシリアル信号ライ
ンに送出される。
（Ｘ軸）の移動指令を受けて、サーボアンプ１７を介し
てサーボモータ１７ａを駆動する。バッファ１８ａはコ
ネクタ１８ｂに接続されており、指令コマンド等を含む
データパケットはコネクタ１８ｂからシリアル信号ライ
ンに送出される。
【００２２】次に、本発明の動作について、図３乃至図
５を用いて説明する。なお、ここでは説明を簡単にする
ため、旋盤におけるワーク形状測定の場合について説明
する。
５を用いて説明する。なお、ここでは説明を簡単にする
ため、旋盤におけるワーク形状測定の場合について説明
する。
【００２３】図３は加工プログラムの一例を示す図であ
る。加工プログラム１００は図１に示す加工プログラム
１ａｃの一つであって、４行の動作指令を行うブロック
１０１乃至ブロック１０４等から構成されている。
る。加工プログラム１００は図１に示す加工プログラム
１ａｃの一つであって、４行の動作指令を行うブロック
１０１乃至ブロック１０４等から構成されている。
【００２４】ブロック１０１ではＭ機能「Ｍ１０」によ
って、後述するように新しいワーク４をローディングし
てクランプで把持し、その後プッシャ３がワーク４を把
持してクランプを解除するまでの一連の動作を指令す
る。
って、後述するように新しいワーク４をローディングし
てクランプで把持し、その後プッシャ３がワーク４を把
持してクランプを解除するまでの一連の動作を指令す
る。
【００２５】ブロック１０２ではＧ機能「Ｇ００」によ
ってＸ座標が「１５０」まで早送り位置決めがなされ
る。ブロック１０３ではワーク形状測定を行う動作指
令、すなわちスキップ機能指令がＧ機能「Ｇ３１」でな
されており、Ｘ座標が「５０」までＦ機能「Ｆ１００」
によって送り速度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動が
なされる。
ってＸ座標が「１５０」まで早送り位置決めがなされ
る。ブロック１０３ではワーク形状測定を行う動作指
令、すなわちスキップ機能指令がＧ機能「Ｇ３１」でな
されており、Ｘ座標が「５０」までＦ機能「Ｆ１００」
によって送り速度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動が
なされる。
【００２６】そして、ブロック１０４において、「＃５
００」は５００番目のマクロ変数であることを意味す
る。このため、Ｇ機能「Ｇ０１」によってＸ座標がマク
ロ変数「５００」に格納された数値の位置まで位置決め
がなされる。なお、その後は図示しないが、通常の旋削
動作指令等がなされる。
００」は５００番目のマクロ変数であることを意味す
る。このため、Ｇ機能「Ｇ０１」によってＸ座標がマク
ロ変数「５００」に格納された数値の位置まで位置決め
がなされる。なお、その後は図示しないが、通常の旋削
動作指令等がなされる。
【００２７】上記加工プログラム１００の一連の動作指
令によって変化するプッシャ３及びワーク４の位置関係
について、図１及び図３を参照して説明する。図４はプ
ッシャ３に把持されたワーク４が移動する状態を示す図
である。図４（Ａ）は新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持している状態を示し、図４（Ｂ）は
ワーク４が検出手段２によって検出した状態を示し、図
４（Ｃ）は図３のブロック１０３で動作指令されたＸ座
標まで移動した状態を示し、図４（Ｄ）は最終的に図３
のブロック１０４で動作指令されたＸ座標まで移動した
状態を示す。なお、ワーク４は、例えば円柱形状の金属
素材である。
令によって変化するプッシャ３及びワーク４の位置関係
について、図１及び図３を参照して説明する。図４はプ
ッシャ３に把持されたワーク４が移動する状態を示す図
である。図４（Ａ）は新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持している状態を示し、図４（Ｂ）は
ワーク４が検出手段２によって検出した状態を示し、図
４（Ｃ）は図３のブロック１０３で動作指令されたＸ座
標まで移動した状態を示し、図４（Ｄ）は最終的に図３
のブロック１０４で動作指令されたＸ座標まで移動した
状態を示す。なお、ワーク４は、例えば円柱形状の金属
素材である。
【００２８】図４（Ａ）では、まず図３のブロック１０
１の動作指令により、新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持する。そして、ブロック１０２の動
作指令により、ワーク４がＸ座標「１５０」まで早送り
位置決めがなされる。具体的には、ワーク４の図面右端
位置がＸ座標「１５０」となるように位置決めされる。
こうして、ワーク４の形状測定のための測定開始点が設
定される。
１の動作指令により、新たにローディングしたワーク４
をプッシャ３が把持する。そして、ブロック１０２の動
作指令により、ワーク４がＸ座標「１５０」まで早送り
位置決めがなされる。具体的には、ワーク４の図面右端
位置がＸ座標「１５０」となるように位置決めされる。
こうして、ワーク４の形状測定のための測定開始点が設
定される。
【００２９】そして、図３のブロック１０３における動
作指令により、まず検出手段２からは被検出物としての
ワーク４を検出するための検出波Ｗが出力され、プッシ
ャ３及びワーク４が移動方向ＤＩＲへ向かって、送り速
度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動する。
作指令により、まず検出手段２からは被検出物としての
ワーク４を検出するための検出波Ｗが出力され、プッシ
ャ３及びワーク４が移動方向ＤＩＲへ向かって、送り速
度「１００」（ｍｍ／ｍｉｎ）で移動する。
【００３０】図４（Ｂ）では、検出波Ｗがワーク４に当
たり、検出手段２は検出波Ｗの反射により、ワーク４の
左端を検出し、図１に示すスキップ信号ＳＳを出力す
る。このスキップ信号ＳＳにより、スキップ信号検出手
段１ｂはワーク４の左端位置のＸ座標を、ワーク４の現
在位置１ａａとして記憶手段１ａのマクロ変数「５０
０」へ格納し、スキップ完了信号ＡＳを出力する。な
お、検出手段２のＸ座標「１００」と、このワーク４の
図４（Ｂ）の右端位置のＸ座標とからワーク４の長さが
求められる。例えば、図４（Ｂ）でのワーク４の右端位
置のＸ座標が「１３０」であるならば、１３０−１００
＝３０がワーク４の長さとなる。なお、検出手段２のＸ
座標「１００」はあらかじめ測定しておくものとする。
また、図４（Ｂ）のワーク４の右端位置は数値制御装置
内部で現在位置として認識されている。
たり、検出手段２は検出波Ｗの反射により、ワーク４の
左端を検出し、図１に示すスキップ信号ＳＳを出力す
る。このスキップ信号ＳＳにより、スキップ信号検出手
段１ｂはワーク４の左端位置のＸ座標を、ワーク４の現
在位置１ａａとして記憶手段１ａのマクロ変数「５０
０」へ格納し、スキップ完了信号ＡＳを出力する。な
お、検出手段２のＸ座標「１００」と、このワーク４の
図４（Ｂ）の右端位置のＸ座標とからワーク４の長さが
求められる。例えば、図４（Ｂ）でのワーク４の右端位
置のＸ座標が「１３０」であるならば、１３０−１００
＝３０がワーク４の長さとなる。なお、検出手段２のＸ
座標「１００」はあらかじめ測定しておくものとする。
また、図４（Ｂ）のワーク４の右端位置は数値制御装置
内部で現在位置として認識されている。
【００３１】また、スキップ完了信号ＡＳを受けても加
減速分配手段１ｃが終点位置まで補間パルスＩＰ１を分
配するので、プッシャ３及びワーク４は一時的に停止す
ることなく移動方向ＤＩＲへ向かって移動する。この移
動の際に、前処理分配手段１ｄは加工プログラム１００
の次ブロック、すなわちブロック１０４の前処理を行
う。
減速分配手段１ｃが終点位置まで補間パルスＩＰ１を分
配するので、プッシャ３及びワーク４は一時的に停止す
ることなく移動方向ＤＩＲへ向かって移動する。この移
動の際に、前処理分配手段１ｄは加工プログラム１００
の次ブロック、すなわちブロック１０４の前処理を行
う。
【００３２】図４（Ｃ）では、上記移動によって、図３
のブロック１０３で動作指令されたＸ座標「５０」まで
移動した状態を示し、このとき加減速分配手段１ｃは分
配完了信号ＥＳを出力する。この分配完了信号ＥＳを受
けた前処理分配手段１ｄは補間パルスＩＰ２を出力し、
図３のブロック１０４で指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。ブロック１０４
で指令された終点位置はブロック１０３より求められた
スキップ位置とセンサーの位置より求められたワークの
長さから演算により求められたものである。こうして移
動を完了した状態を図４（Ｄ）に示す。
のブロック１０３で動作指令されたＸ座標「５０」まで
移動した状態を示し、このとき加減速分配手段１ｃは分
配完了信号ＥＳを出力する。この分配完了信号ＥＳを受
けた前処理分配手段１ｄは補間パルスＩＰ２を出力し、
図３のブロック１０４で指令された終点位置までワーク
４を一時停止することなく移動させる。ブロック１０４
で指令された終点位置はブロック１０３より求められた
スキップ位置とセンサーの位置より求められたワークの
長さから演算により求められたものである。こうして移
動を完了した状態を図４（Ｄ）に示す。
【００３３】次に、本発明の処理手順について説明す
る。図５は本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。図において、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１，Ｓ２はスキップ信号検出手段
１ｂが行い、ステップＳ３，Ｓ４は加減速分配手段１ｃ
が行い、ステップＳ５は前処理分配手段１ｄが行う。 〔Ｓ１〕検出手段２から出力されるスキップ信号ＳＳを
検出したか否かを判別する。もし、スキップ信号ＳＳを
検出した（ＹＥＳ）ならばステップＳ２へ進み、スキッ
プ信号ＳＳを検出しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１
を繰り返す。 〔Ｓ２〕ステップＳ１のスキップ信号ＳＳを検出した時
点におけるワーク４の現在位置１ａａ、例えばＸ座標を
記憶手段１ａへ格納する。 〔Ｓ３〕現在のブロックの移動中に記憶手段１ａに格納
されたワーク４の現在位置及び検出手段２のＸ座標によ
って、次ブロックの移動量（図３のブロック１０４のマ
クロ変数＃５００へ格納する移動量）を求める。 〔Ｓ４〕加工プログラム１ａｃにおける現在のブロック
で指令された終点位置までの移動が完了したか否かを判
別する。もし、移動が完了した（ＹＥＳ）ならば分配完
了信号ＥＳを出力した後ステップＳ５へ進み、まだ移動
が完了しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ４を繰り返
す。 〔Ｓ５〕ステップＳ４の分配完了信号ＥＳを受けて補間
パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにおける
次ブロックで指令された終点位置までワーク４を一時停
止することなく移動させる。
る。図５は本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。図において、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１，Ｓ２はスキップ信号検出手段
１ｂが行い、ステップＳ３，Ｓ４は加減速分配手段１ｃ
が行い、ステップＳ５は前処理分配手段１ｄが行う。 〔Ｓ１〕検出手段２から出力されるスキップ信号ＳＳを
検出したか否かを判別する。もし、スキップ信号ＳＳを
検出した（ＹＥＳ）ならばステップＳ２へ進み、スキッ
プ信号ＳＳを検出しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ１
を繰り返す。 〔Ｓ２〕ステップＳ１のスキップ信号ＳＳを検出した時
点におけるワーク４の現在位置１ａａ、例えばＸ座標を
記憶手段１ａへ格納する。 〔Ｓ３〕現在のブロックの移動中に記憶手段１ａに格納
されたワーク４の現在位置及び検出手段２のＸ座標によ
って、次ブロックの移動量（図３のブロック１０４のマ
クロ変数＃５００へ格納する移動量）を求める。 〔Ｓ４〕加工プログラム１ａｃにおける現在のブロック
で指令された終点位置までの移動が完了したか否かを判
別する。もし、移動が完了した（ＹＥＳ）ならば分配完
了信号ＥＳを出力した後ステップＳ５へ進み、まだ移動
が完了しない（ＮＯ）ならば本ステップＳ４を繰り返
す。 〔Ｓ５〕ステップＳ４の分配完了信号ＥＳを受けて補間
パルスＩＰ２を出力し、加工プログラム１ａｃにおける
次ブロックで指令された終点位置までワーク４を一時停
止することなく移動させる。
【００３４】したがって、スキップ信号ＳＳによりワー
ク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止すること
なく移動させるので、サイクルタイムを短縮することが
できる。また記憶手段１ａは、不揮発性のＲＡＭ１３で
構成したので、停電等によって数値制御装置１の電源が
遮断されても、ワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａ
ｂ及び加工プログラム１ａｃは失われなることなく保持
できる。
ク形状測定を行なっても、ワーク４を一時停止すること
なく移動させるので、サイクルタイムを短縮することが
できる。また記憶手段１ａは、不揮発性のＲＡＭ１３で
構成したので、停電等によって数値制御装置１の電源が
遮断されても、ワーク４の現在位置１ａａ、時定数１ａ
ｂ及び加工プログラム１ａｃは失われなることなく保持
できる。
【００３５】以上の説明では、本発明を旋削盤における
ワーク形状測定の場合について適用したが、二軸以上を
同時に動作制御する研削盤についてもワーク４の現在位
置１ａａとして対応する軸数の位置情報を格納するよう
に構成すれば同様に適用することができる。
ワーク形状測定の場合について適用したが、二軸以上を
同時に動作制御する研削盤についてもワーク４の現在位
置１ａａとして対応する軸数の位置情報を格納するよう
に構成すれば同様に適用することができる。
【００３６】また、ワーク形状測定のみならず、工具長
測定についても同様に適用することができる。さらに、
検出手段２にはレーザ検出器又は音波検出器等の非接触
型検出器で構成したが、棒状のスイッチノブを備えたマ
イクロスイッチ等の接触型検出器で構成してもよい。
測定についても同様に適用することができる。さらに、
検出手段２にはレーザ検出器又は音波検出器等の非接触
型検出器で構成したが、棒状のスイッチノブを備えたマ
イクロスイッチ等の接触型検出器で構成してもよい。
【００３７】そして、時定数１ａｂはパラメータによっ
て設定するように構成したが、加工プログラム１ａｃに
おいて所定のアドレスやコメント文等で設定するように
構成してもよい。これにより、加工プログラム１ａｃ内
の加工工程ごとに厳密な加減速を指令することができ
る。
て設定するように構成したが、加工プログラム１ａｃに
おいて所定のアドレスやコメント文等で設定するように
構成してもよい。これにより、加工プログラム１ａｃ内
の加工工程ごとに厳密な加減速を指令することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、記憶手
段に時定数及び加工プログラムを記憶し、検出手段から
出力されたスキップ信号を受けたスキップ信号検出手段
がワーク等の現在位置を記憶手段の所定の格納領域に格
納するとともに、ワーク等の現在位置をもとに次のブロ
ックの移動量を求め、前処理分配手段が加工プログラム
の次ブロックの前処理を行うように構成したので、工具
長測定やワーク形状測定を行なっても、ワーク等を一時
停止することなく移動させることができる。このため、
サイクルタイムを短縮できる。
段に時定数及び加工プログラムを記憶し、検出手段から
出力されたスキップ信号を受けたスキップ信号検出手段
がワーク等の現在位置を記憶手段の所定の格納領域に格
納するとともに、ワーク等の現在位置をもとに次のブロ
ックの移動量を求め、前処理分配手段が加工プログラム
の次ブロックの前処理を行うように構成したので、工具
長測定やワーク形状測定を行なっても、ワーク等を一時
停止することなく移動させることができる。このため、
サイクルタイムを短縮できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】プッシャに把持されたワークが移動する状態を
示す図である。
示す図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (5)
- 【請求項１】 スキップ機能により工具長測定やワーク
形状測定を行う数値制御装置において、 工具等の送り速度を加減速する際の時定数及び加工プロ
グラムを記憶する記憶手段と、 検出手段から出力されたスキップ信号を受けて、前記工
具等の現在位置を前記記憶手段の所定の格納領域に格納
するとともに、スキップ完了信号を出力するスキップ信
号検出手段と、 前記スキップ完了信号を受けて、前記時定数及び前記現
在位置に基づき送り速度を加減速する第１の補間パルス
を出力し、前記加工プログラムにおける現在のブロック
で指令された終点位置まで前記工具等を移動させた分配
完了信号を出力する加減速分配手段と、 前記スキップ完了信号を受けて前記加工プログラムの次
ブロックの前処理を行い、前記分配完了信号を受けて前
記前処理に基づき第２の補間パルスを出力する前処理分
配手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、レーザ検出器又は音波
検出器等の非接触型検出器で構成したことを特徴とする
請求項１記載の数値制御装置。 - 【請求項３】 前記記憶手段は、不揮発性メモリで構成
したことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。 - 【請求項４】 前記記憶手段の所定の領域は、マクロ変
数領域であるように構成したことを特徴とする請求項１
記載の数値制御装置。 - 【請求項５】 前記時定数は、パラメータで設定するよ
うに構成したことを特徴とする請求項１記載の数値制御
装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03592493A JP3244326B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 数値制御装置 |
| DE69405508T DE69405508T2 (de) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | Numerische steuerung |
| US08/318,728 US5485069A (en) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | Numerical control apparatus |
| KR1019940703782A KR950701434A (ko) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | 수치 제어 장치(Numerical Control Appatatus) |
| KR1019940703782A KR0132901B1 (ko) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | 수치 제어 장치 |
| EP94905836A EP0647892B1 (en) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | Numeric controller |
| PCT/JP1994/000154 WO1994019731A1 (en) | 1993-02-25 | 1994-02-02 | Numeric controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03592493A JP3244326B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06250716A true JPH06250716A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3244326B2 JP3244326B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12455588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03592493A Expired - Fee Related JP3244326B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 数値制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5485069A (ja) |
| EP (1) | EP0647892B1 (ja) |
| JP (1) | JP3244326B2 (ja) |
| KR (2) | KR0132901B1 (ja) |
| DE (1) | DE69405508T2 (ja) |
| WO (1) | WO1994019731A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3034843B2 (ja) * | 1998-05-28 | 2000-04-17 | ファナック株式会社 | 加工機の制御装置 |
| US7035712B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-04-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device |
| US7110851B2 (en) * | 2003-02-20 | 2006-09-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled device |
| JP4112433B2 (ja) * | 2003-05-22 | 2008-07-02 | スター精密株式会社 | 工作機械の数値制御装置と工作機械の数値制御方法 |
| CA2688058C (en) * | 2007-06-08 | 2012-09-25 | Polyone Corporation | Versatile material handling system |
| JP5129064B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-01-23 | 新日本工機株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
| TWI566062B (zh) * | 2015-04-02 | 2017-01-11 | Numerical control processing machine and ultrasonic knife to the combination of control devices | |
| JP6484261B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2019-03-13 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3629560A (en) * | 1969-06-06 | 1971-12-21 | Houdaille | Apparatus for controlled deceleration in numerical positioning |
| JPS56168223A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-24 | Fanuc Ltd | Numerical value control system |
| JPS5866644A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 数値制御工作機械における被加工物の寸法計測方法 |
| JPS59115149A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-03 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
| JPS6062446A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-10 | Enshu Ltd | 工具の自動検出方法 |
| JPS61133411A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の移動距離測定器 |
| US4784541A (en) * | 1986-04-21 | 1988-11-15 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | High-precision equipment |
| US4689541A (en) * | 1986-07-22 | 1987-08-25 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Method and apparatus for controlling multiple motors |
| JPH07101366B2 (ja) * | 1987-08-13 | 1995-11-01 | 株式会社新潟鐵工所 | 自動工作機械 |
| JPH0224041A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-26 | Fanuc Ltd | マシーンリバース制御方法 |
| JP2639169B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1997-08-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH0430988A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Fanuc Ltd | ロボットの負荷状況表示方式 |
| JP2741430B2 (ja) * | 1991-02-15 | 1998-04-15 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
| US5291416A (en) * | 1991-03-08 | 1994-03-01 | Software Algoritms Incorporated | Event feedback for numerically controlled machine tool and network implementation thereof |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP03592493A patent/JP3244326B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-02 US US08/318,728 patent/US5485069A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-02 EP EP94905836A patent/EP0647892B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-02 KR KR1019940703782A patent/KR0132901B1/ko active
- 1994-02-02 WO PCT/JP1994/000154 patent/WO1994019731A1/ja active IP Right Grant
- 1994-02-02 DE DE69405508T patent/DE69405508T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-02-02 KR KR1019940703782A patent/KR950701434A/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69405508T2 (de) | 1998-01-22 |
| KR950701434A (ko) | 1995-03-23 |
| KR0132901B1 (ko) | 1998-10-01 |
| EP0647892A4 (en) | 1995-01-05 |
| US5485069A (en) | 1996-01-16 |
| WO1994019731A1 (en) | 1994-09-01 |
| DE69405508D1 (de) | 1997-10-16 |
| EP0647892B1 (en) | 1997-09-10 |
| EP0647892A1 (en) | 1995-04-12 |
| JP3244326B2 (ja) | 2002-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH103308A (ja) | 産業用ロボットの干渉回避方法 | |
| US4894594A (en) | Servo system speed control apparatus | |
| JPH06250716A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH11143514A (ja) | 加工誤差チェックができる数値制御装置 | |
| US10162335B2 (en) | Numerical controller capable of neighboring point search with consideration for tool attitude | |
| JP3331224B2 (ja) | 旋盤のワーク確認方法及び把持方法 | |
| JPH04159058A (ja) | 工具補正量入力機能を有する数値制御装置 | |
| JP2919754B2 (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
| EP0593758A1 (en) | Work exchange system | |
| JPS6220564B2 (ja) | ||
| JPH0630011B2 (ja) | 数値制御加工再開制御方式 | |
| JP2007128231A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP3460781B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| WO2023228356A1 (ja) | 数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JPH04167102A (ja) | ロボットの原点復帰方法 | |
| JP2788725B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH1190778A (ja) | 切断機能を有する自動ｈ鋼加工機の制御方法 | |
| JP2926524B2 (ja) | 試切削機能を有する数値制御装置 | |
| KR0176539B1 (ko) | 수치제어장치의 절삭 제어방법 및 그 장치 | |
| JPH0573128A (ja) | 数値制御装置の送り速度制御方法 | |
| JPH0411355B2 (ja) | ||
| JPH06102924A (ja) | ロボットの教示点自動較正法 | |
| JPS63306803A (ja) | 数値制御旋盤 | |
| JPH056847B2 (ja) | ||
| JP2001071235A (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010918 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |