JPS61133411A - 数値制御装置の移動距離測定器 - Google Patents
数値制御装置の移動距離測定器Info
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- JPS61133411A JPS61133411A JP59254787A JP25478784A JPS61133411A JP S61133411 A JPS61133411 A JP S61133411A JP 59254787 A JP59254787 A JP 59254787A JP 25478784 A JP25478784 A JP 25478784A JP S61133411 A JPS61133411 A JP S61133411A
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- 102100024061 Integrator complex subunit 1 Human genes 0.000 abstract 1
- 101710092857 Integrator complex subunit 1 Proteins 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 102100028043 Fibroblast growth factor 3 Human genes 0.000 description 2
- 108050002021 Integrator complex subunit 2 Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50294—Tool offset length by going to a reference and recording distance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置の移動距離測定器に関する。
従来の技術
数値制御装置の機能の一つに、スキップ機能がある。こ
れは、例えばＧ３１のコード（距離測定機能コード）に
続いて例えばＸ １０００等の移動指令が与えられると
、ＧＯｌと同様の直線補間を行ない、機械可動部をＸ軸
方向に移動させ、この指令の実行途中に外部よりスキッ
プ信号が入力されると、指令された移動量１０００の残
りの移動量を実行することなく次のブロックを実行した
り或は動作を停止したりする機能をいう。この機能は、
移動量が明確でない場合に使用できるので、タッチセン
サと組合せて工具長を測定する場合に好適である。
れは、例えばＧ３１のコード（距離測定機能コード）に
続いて例えばＸ １０００等の移動指令が与えられると
、ＧＯｌと同様の直線補間を行ない、機械可動部をＸ軸
方向に移動させ、この指令の実行途中に外部よりスキッ
プ信号が入力されると、指令された移動量１０００の残
りの移動量を実行することなく次のブロックを実行した
り或は動作を停止したりする機能をいう。この機能は、
移動量が明確でない場合に使用できるので、タッチセン
サと組合せて工具長を測定する場合に好適である。
第３図（ａ）、 （ｂ）はスキップ機能と夕・７チセ
ンサを使用した工具長の測定系の説明図である。
ンサを使用した工具長の測定系の説明図である。
一般に工具長しは、工具１をチャック２に装着した場合
の基準点０から工具１の先端までの長さをいう。今、同
図（ａ）に示すように基準点Ｏの実際の位置をＰｏｏ
とし、Ｐ、の位置に置かれたタッチセンサ３の検出面ま
での距離をＸＱとすると、スキップ機能により工具１を
Ｘ軸方向に移動させ、基準点Ｏの実際の位置が同図（ｂ
）に示すようにＰｘ”に達したときに工具１の先端が夕
・ノチセンサ３の検出面に当接し、タッチセンサ３から
スキップ信号が発生され工具１の移動が停止されたとす
ると、ＰｘｏからＰＧ゛を引くことにより工具の実際の
移動量Ｐ゛が求まり、ｘｏからＰ′を引くことで工具長
りを決定することができる。
の基準点０から工具１の先端までの長さをいう。今、同
図（ａ）に示すように基準点Ｏの実際の位置をＰｏｏ
とし、Ｐ、の位置に置かれたタッチセンサ３の検出面ま
での距離をＸＱとすると、スキップ機能により工具１を
Ｘ軸方向に移動させ、基準点Ｏの実際の位置が同図（ｂ
）に示すようにＰｘ”に達したときに工具１の先端が夕
・ノチセンサ３の検出面に当接し、タッチセンサ３から
スキップ信号が発生され工具１の移動が停止されたとす
ると、ＰｘｏからＰＧ゛を引くことにより工具の実際の
移動量Ｐ゛が求まり、ｘｏからＰ′を引くことで工具長
りを決定することができる。
ところで、従来の数値制御装置においては、前記移動量
Ｐ゛は、スキップ信号が入力された時の数値制御装置内
部の現在位置Ｐｘからスキップ機能実行直前の数値制御
装置内部の現在位置Ｐ０を引くことにより求めていた。
Ｐ゛は、スキップ信号が入力された時の数値制御装置内
部の現在位置Ｐｘからスキップ機能実行直前の数値制御
装置内部の現在位置Ｐ０を引くことにより求めていた。
しかし、スキップ機能実行前に機械が停止している場合
、ｐｏはｐｏｌに等しいが、Ｐｘは、サーボの遅れ分や
送りに加減速がかけられた場合にはその加減速分だけＰ
ｘ”より大きくなる。この為、工具長を正確に測定する
ことができないという問題点があった。
、ｐｏはｐｏｌに等しいが、Ｐｘは、サーボの遅れ分や
送りに加減速がかけられた場合にはその加減速分だけＰ
ｘ”より大きくなる。この為、工具長を正確に測定する
ことができないという問題点があった。
そこで、本発明者は、次のような構成によりこの問題点
を解決した。即ち、送り速度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，
サーボ時定数ＴＳ、前記スキップ信号の受信系の遅れ時
間ＴＲを予めメモリに記憶させておき、前記スキップ信
号が入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Ｐｘ
、及び前記Ｆｍ、ＴＣ，ＴＳ、ＴＲより前記コード実行
直前の機械位置から前記スキップ信号入力時の機械位置
までの距離Ｐｎを次式により自動的に算出させるもので
ある。
を解決した。即ち、送り速度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，
サーボ時定数ＴＳ、前記スキップ信号の受信系の遅れ時
間ＴＲを予めメモリに記憶させておき、前記スキップ信
号が入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Ｐｘ
、及び前記Ｆｍ、ＴＣ，ＴＳ、ＴＲより前記コード実行
直前の機械位置から前記スキップ信号入力時の機械位置
までの距離Ｐｎを次式により自動的に算出させるもので
ある。
Ｐｎ＝Ｐ−Ｆｍ （ＴＣ＋ＴＳ＋ＴＲ）／６０ｘｌＯＯ
Ｏ−＋１） 但し、ｐ＝Ｐｘ ＰＧ、送り速度Ｆｍの単位は霞／分
、加減速時定数、サーボ時定数、スキップ信号の受信系
の遅れの単位はそれぞれｍ５ｅｃである。
Ｏ−＋１） 但し、ｐ＝Ｐｘ ＰＧ、送り速度Ｆｍの単位は霞／分
、加減速時定数、サーボ時定数、スキップ信号の受信系
の遅れの単位はそれぞれｍ５ｅｃである。
このような構成によれば、加減速やサーボの遅れ等によ
る測定誤差を自動的に補正することができ、比較的正確
な移動量を求めることができる。
る測定誤差を自動的に補正することができ、比較的正確
な移動量を求めることができる。
しかしながら、このような構成によってもなお解消され
ない誤差がある。それはスキップ信号の検知遅れが原因
となるもので、従来゛、スキ、７プ信号の受信回路の出
力を２ｍｓの周期でソフトウェアで監視することにより
スキップ信号が入力されたか否かを検知していた為、２
ｍｓ以下の精度でスキップ信号の立上がりを検知できな
いことによる。
ない誤差がある。それはスキップ信号の検知遅れが原因
となるもので、従来゛、スキ、７プ信号の受信回路の出
力を２ｍｓの周期でソフトウェアで監視することにより
スキップ信号が入力されたか否かを検知していた為、２
ｍｓ以下の精度でスキップ信号の立上がりを検知できな
いことによる。
このスキップ信号の検知遅れはその時々により変化する
ため前記（１）式には含めえないものであり、従来より
その改善が望まれていた。勿論、スキップ信号の監視周
期を速めれば検知遅れは短くなるが、ソフトウェアの負
荷が増大する問題点がある。
ため前記（１）式には含めえないものであり、従来より
その改善が望まれていた。勿論、スキップ信号の監視周
期を速めれば検知遅れは短くなるが、ソフトウェアの負
荷が増大する問題点がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、ソフトウェアの負荷を増大させることなく、
スキップ信号の検知遅れを減少させ、もって移動距離測
定精度を高めることにある。
の目的は、ソフトウェアの負荷を増大させることなく、
スキップ信号の検知遅れを減少させ、もって移動距離測
定精度を高めることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、距離測定機能コ
ードによる移動指令が与えられると直線補間を実行し、
この実行中に外部よりスキップ信号が入力されると前記
コードにより与えられた移動量の残りの移動量の実行を
中止する機能を有する数値制御装置に次のような手段を
設ける。
ードによる移動指令が与えられると直線補間を実行し、
この実行中に外部よりスキップ信号が入力されると前記
コードにより与えられた移動量の残りの移動量の実行を
中止する機能を有する数値制御装置に次のような手段を
設ける。
（１）前記コードによる移動指令を実行する′ために所
定周期毎に発生される分配指令値を累積する位置記憶手
段 （２）前記コードを実行する直前の前記位置記憶手段の
記憶値Ｐ０を記憶する記憶手段 （３）前記所定周期毎にクリアされる時間カウンタ（４
）前記所定周期より短い周期のパルスを発生するパルス
発生回路 （５）該パルス発生回路の出力パルスを前記スキップ信
号が入力されるまで前記時間カウンタにカウントアツプ
用パルスとして印加するゲート回路（６）前記スキップ
信号が入力されたときの前記位置記憶手段の記憶値Ａと
前記記憶値ｐｏとの差Ｐを求める演算手段 （７）前記スキップ信号が入力されたときの前記時間カ
ウンタのカウント値β、前記時間カウンタの前記所定周
期間の最大カウント数Ｔ、前記位置記憶手段の所定周期
間の変動分α、前記差Ｐから前記スキップ信号入力時の
移動量Ｐｎを求める演算手段 作用 位置記憶手段の内容は所定周期毎に更新されぐある所定
周期の途中でスキップ信号が入力された場合、位置記憶
手段の記憶値は直前の所定周期の終了時点の位置を示す
、そして、直前の所定周期の終了からスキップ信号が入
力されるまでの時間は時間カウンタの内容から判明し、
この時間と前記位置記憶手段の所定周期の変動分αとか
ら残りの移動量を求める。
定周期毎に発生される分配指令値を累積する位置記憶手
段 （２）前記コードを実行する直前の前記位置記憶手段の
記憶値Ｐ０を記憶する記憶手段 （３）前記所定周期毎にクリアされる時間カウンタ（４
）前記所定周期より短い周期のパルスを発生するパルス
発生回路 （５）該パルス発生回路の出力パルスを前記スキップ信
号が入力されるまで前記時間カウンタにカウントアツプ
用パルスとして印加するゲート回路（６）前記スキップ
信号が入力されたときの前記位置記憶手段の記憶値Ａと
前記記憶値ｐｏとの差Ｐを求める演算手段 （７）前記スキップ信号が入力されたときの前記時間カ
ウンタのカウント値β、前記時間カウンタの前記所定周
期間の最大カウント数Ｔ、前記位置記憶手段の所定周期
間の変動分α、前記差Ｐから前記スキップ信号入力時の
移動量Ｐｎを求める演算手段 作用 位置記憶手段の内容は所定周期毎に更新されぐある所定
周期の途中でスキップ信号が入力された場合、位置記憶
手段の記憶値は直前の所定周期の終了時点の位置を示す
、そして、直前の所定周期の終了からスキップ信号が入
力されるまでの時間は時間カウンタの内容から判明し、
この時間と前記位置記憶手段の所定周期の変動分αとか
ら残りの移動量を求める。
実施例
第１図は本発明の移動距離測定器を有する数値制御装置
の実施例の要部ブロック図であり、説明の便宜上駆動軸
系はＸ軸系のみを示す。
の実施例の要部ブロック図であり、説明の便宜上駆動軸
系はＸ軸系のみを示す。
同図において、１０はＣＰＵで、周辺回路とはデータバ
ス、アドレスバス、コントロールバスヲ含むバス１１に
より相互に接続される。ＲＯＭ１２は読出し専用メモリ
で、ＣＰＵｌ０のシステムプログラム等を記憶する。ま
た、ＲＡＭ１３は書込み読出し可能なメモリで、送り速
度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ、スキッ
プ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する領域や演算領
域等を有する。キーボード１４は数字キーやアルファベ
ットキー等の各種のキーを有し、前記送り速度Ｆｍ等は
ここから入力される。ＣＲＴ １５はプログラムの内容
や後述する移動量Ｐｎ’ を表示する為の表示器である
。ＮＣ加ニブログラムは磁気バブルメモリやバンクアッ
プ電源付ＣＭＯＳメモリ等で構成される外部メモリ１６
に記憶される。
ス、アドレスバス、コントロールバスヲ含むバス１１に
より相互に接続される。ＲＯＭ１２は読出し専用メモリ
で、ＣＰＵｌ０のシステムプログラム等を記憶する。ま
た、ＲＡＭ１３は書込み読出し可能なメモリで、送り速
度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ、スキッ
プ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する領域や演算領
域等を有する。キーボード１４は数字キーやアルファベ
ットキー等の各種のキーを有し、前記送り速度Ｆｍ等は
ここから入力される。ＣＲＴ １５はプログラムの内容
や後述する移動量Ｐｎ’ を表示する為の表示器である
。ＮＣ加ニブログラムは磁気バブルメモリやバンクアッ
プ電源付ＣＭＯＳメモリ等で構成される外部メモリ１６
に記憶される。
移動指令はＣＰＵｌ０で解読され、所定時間毎例えばＳ
ｍｓ毎の移動量が分配回路１７に与えられる。
ｍｓ毎の移動量が分配回路１７に与えられる。
分配回路１７の出力は、所定の加減速を付加するために
加減速回路１８に与えられ、加減速回路１８の出力がエ
ラレジスタ１９に入力される。このエラレジスタ１９は
、Ｘ軸モータ２０の回転位置を検出する位置検出器２１
からのフィードバック信号と加減速回路１８からの出力
信号との差分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ
２２で発生させてＸ軸モータ２０を駆動する。Ｘ軸モー
タ２０には速度検出器２３が取付けられ、速度フィード
バック信号がアンプ２２にフィードハ・７りされる。な
お、Ｘ軸モータ２０が回転することにより図示しないＸ
軸テーブルが移動し、第３図に示したチャック２に装着
された工具１がＸ軸方向へ移動する。
加減速回路１８に与えられ、加減速回路１８の出力がエ
ラレジスタ１９に入力される。このエラレジスタ１９は
、Ｘ軸モータ２０の回転位置を検出する位置検出器２１
からのフィードバック信号と加減速回路１８からの出力
信号との差分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ
２２で発生させてＸ軸モータ２０を駆動する。Ｘ軸モー
タ２０には速度検出器２３が取付けられ、速度フィード
バック信号がアンプ２２にフィードハ・７りされる。な
お、Ｘ軸モータ２０が回転することにより図示しないＸ
軸テーブルが移動し、第３図に示したチャック２に装着
された工具１がＸ軸方向へ移動する。
分配回路１７の出力は、位置カウンタ２４にも入力され
、ここで所定周期毎の移動量が累積される。
、ここで所定周期毎の移動量が累積される。
この位置カウンタ２４の値は数値制御装置側から見たＸ
軸の現在位置（数値制御装置内部の現在位置）を表し、
ＣＰＵｌ０から読取り可能である。
軸の現在位置（数値制御装置内部の現在位置）を表し、
ＣＰＵｌ０から読取り可能である。
タッチセンサ３は、工具が当接されたことを検出すると
、スキップ信号を出力するもので、機械的構造のものや
圧電効果素子を使用したもの等各種のものが採用し得る
。工具長を測定する場合、タッチセンサ３は工具の移動
方向側の所定の位置に配置される。タッチセンサ３から
出力されるスキップ信号゛は受信回路５で受信され、受
信回路２５はスキップ、信号を受信すると、割込み信号
ｌＮＴｌをバス１１を介してＣＰＵｌ０に送出すると共
に、ゲート回路２７を閉じる。
、スキップ信号を出力するもので、機械的構造のものや
圧電効果素子を使用したもの等各種のものが採用し得る
。工具長を測定する場合、タッチセンサ３は工具の移動
方向側の所定の位置に配置される。タッチセンサ３から
出力されるスキップ信号゛は受信回路５で受信され、受
信回路２５はスキップ、信号を受信すると、割込み信号
ｌＮＴｌをバス１１を介してＣＰＵｌ０に送出すると共
に、ゲート回路２７を閉じる。
ゲート回路２７の他方の入力には８ｍｓより十分に短い
周期例えば約２μｓ周期のパルスを発生するパルス発生
回路２６の出力が印加されており、ゲート回路２７が開
かれているときこのパルスは時間カウンタ２８にカウン
トアンプ用パルスとして印加される。時間カウンタ２８
は、上記ゲート回路２７の出力パルスを計数するもので
あるが、ゲート回路３０を介してパルス発生器２９から
８ｍｓ毎に発生されるパルスによりクリアされる。ゲー
ト回路３０を介したパルス発生器器の出力パルスは、ま
た割込み信号ＩＮＴ２としてバス１１を介してＣＰＵｌ
０に印加される。
周期例えば約２μｓ周期のパルスを発生するパルス発生
回路２６の出力が印加されており、ゲート回路２７が開
かれているときこのパルスは時間カウンタ２８にカウン
トアンプ用パルスとして印加される。時間カウンタ２８
は、上記ゲート回路２７の出力パルスを計数するもので
あるが、ゲート回路３０を介してパルス発生器２９から
８ｍｓ毎に発生されるパルスによりクリアされる。ゲー
ト回路３０を介したパルス発生器器の出力パルスは、ま
た割込み信号ＩＮＴ２としてバス１１を介してＣＰＵｌ
０に印加される。
工具長を測定しようとする場合、先ず、キーボード１４
から工具長測定時に使用する送り速度Ｆｍ。
から工具長測定時に使用する送り速度Ｆｍ。
加減速回路１８の加減速時定数ＴＣ，サーボ系のサーボ
時定数ＴＳ、受信回路２５等の受信系の遅れ時間ＴＣを
パラメータとしてＲＡＭ１３に記憶する。
時定数ＴＳ、受信回路２５等の受信系の遅れ時間ＴＣを
パラメータとしてＲＡＭ１３に記憶する。
単位は、例えば送り速度Ｆｍは酊／分、加減速時定数、
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
ｍ５ｅｃである。
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
ｍ５ｅｃである。
次に、距離測定機能コードによる移動指令を例えばキー
ボード１４から与える。例えば第３図に示したように、
測定前の工具の基準点Ｏからタッチセンサ３までの距離
がｘｏである場合、ＸＱ以上の移動量を含む例えば下記
のような指令を入力する。
ボード１４から与える。例えば第３図に示したように、
測定前の工具の基準点Ｏからタッチセンサ３までの距離
がｘｏである場合、ＸＱ以上の移動量を含む例えば下記
のような指令を入力する。
Ｇ ３１ Ｘ １００ＯＦ ｍ ；
ここで、Ｇ３１はスキップ機能を実行する距離測定機能
コード、Ｘ １０００は移動量、Ｆｍは送り速度である
。
コード、Ｘ １０００は移動量、Ｆｍは送り速度である
。
次にキーボード１４から実行借金を入力すると、ＣＰＵ
ｌ０はＧ３１の処理に関し、そのメイン処理において例
えば第２図（ａ）に示すようにＧ３１実行の為の前処理
を行ない（ＳＬ）、次に測定前の位置カウンタ２４の内
容つまり基準点０の位置Ｐ０を読取る（Ｓ２）。そして
、割込み信号ｌＮＴｌ、 ＩＮＴ２による割込みを許可
しくＳ３）、スキップ信号割込み処理の終了を待つ（Ｓ
４）。
ｌ０はＧ３１の処理に関し、そのメイン処理において例
えば第２図（ａ）に示すようにＧ３１実行の為の前処理
を行ない（ＳＬ）、次に測定前の位置カウンタ２４の内
容つまり基準点０の位置Ｐ０を読取る（Ｓ２）。そして
、割込み信号ｌＮＴｌ、 ＩＮＴ２による割込みを許可
しくＳ３）、スキップ信号割込み処理の終了を待つ（Ｓ
４）。
割込みが許可された後は、パルス発生回路四から発生す
る８ｍｓ周期のパルス毎に第２図（ｂ）に示すように８
ｍｓ割込み処理を実行する。この割込み処理では、先ず
、割込み時の位置カウント２４の内容を内部レジスタＡ
に記憶しく５ＩＯ）、次いで前回の割込み時の内部レジ
スタＡの値との差分を求めることで位置カウンタ２４の
８ｍｓ間の変動分αを求める（Ｓｌｌ）。次に今回の割
込み分のパルス分配を分配回路１７に命する（Ｓ１２）
。これにより、分配指令値が分配回路１７より加減速回
路１８に与えられ、第３図に示したように工具１はＸ軸
方向に送り速度Ｆｍで移動していく。また、分配回路１
７の出力を位置カウンタ２４が計数することで数値制御
装置側から見た基準点Ｏの位置が更新される。
る８ｍｓ周期のパルス毎に第２図（ｂ）に示すように８
ｍｓ割込み処理を実行する。この割込み処理では、先ず
、割込み時の位置カウント２４の内容を内部レジスタＡ
に記憶しく５ＩＯ）、次いで前回の割込み時の内部レジ
スタＡの値との差分を求めることで位置カウンタ２４の
８ｍｓ間の変動分αを求める（Ｓｌｌ）。次に今回の割
込み分のパルス分配を分配回路１７に命する（Ｓ１２）
。これにより、分配指令値が分配回路１７より加減速回
路１８に与えられ、第３図に示したように工具１はＸ軸
方向に送り速度Ｆｍで移動していく。また、分配回路１
７の出力を位置カウンタ２４が計数することで数値制御
装置側から見た基準点Ｏの位置が更新される。
ここで注意したいのは、移動中は位置カウンタ２４の内
容が基準点Ｏの実際の位置を正確に示していないことで
ある。即ち、分配回路１７の出力は加減速回路１８にお
いて加減速がかけられているので、加減速制御分だけの
溜り量が加減速回路１８にあり、また、エラレジスタ１
８にも送り速度に応じた溜り量があるので、基準点Ｏの
実際の位置は位置カウンタ２４で示された位置より手前
にある。なお、ＣＰＵｌ０はステップＳ１２の後、割込
み信号ｌＮＴｌによる割込みが発生したか否かを判別し
く５１３）、割込みが発生すればパルス分配を中止しく
５１４）、ゲート回路３０を閉じて時間カウンタ２８が
クリアされるのを阻止する（Ｓ１５）。
容が基準点Ｏの実際の位置を正確に示していないことで
ある。即ち、分配回路１７の出力は加減速回路１８にお
いて加減速がかけられているので、加減速制御分だけの
溜り量が加減速回路１８にあり、また、エラレジスタ１
８にも送り速度に応じた溜り量があるので、基準点Ｏの
実際の位置は位置カウンタ２４で示された位置より手前
にある。なお、ＣＰＵｌ０はステップＳ１２の後、割込
み信号ｌＮＴｌによる割込みが発生したか否かを判別し
く５１３）、割込みが発生すればパルス分配を中止しく
５１４）、ゲート回路３０を閉じて時間カウンタ２８が
クリアされるのを阻止する（Ｓ１５）。
８ｍｓ毎に上記パルス分配が続行され、工具１の先端が
タッチセンサ３に当接すると、タッチセンサ３からスキ
ップ信号が送出される。そして、スキップ信号が受信回
路２６で受信されるとその出力によりゲート回路２７が
閉じられて時間カウンタ２８へのカウンタアップ用信号
の供給が停止され、また割込み信号ｌＮＴｌがＣＰＵｌ
０に入力される。ここで、計数を停止した時間カウンタ
舘の計数値βは、直前の８ｍｓ周期の終了からスキップ
信号が入力されるまでの時間を示すが、工具１の先端が
タッチセンサ３に当接してから受信回路５から信号が発
生されるまでには多少の遅れ時間があるので、βは、工
具１の先端がタッチセンサ３に当接した時よりＴＲだけ
進んだ値となる。
タッチセンサ３に当接すると、タッチセンサ３からスキ
ップ信号が送出される。そして、スキップ信号が受信回
路２６で受信されるとその出力によりゲート回路２７が
閉じられて時間カウンタ２８へのカウンタアップ用信号
の供給が停止され、また割込み信号ｌＮＴｌがＣＰＵｌ
０に入力される。ここで、計数を停止した時間カウンタ
舘の計数値βは、直前の８ｍｓ周期の終了からスキップ
信号が入力されるまでの時間を示すが、工具１の先端が
タッチセンサ３に当接してから受信回路５から信号が発
生されるまでには多少の遅れ時間があるので、βは、工
具１の先端がタッチセンサ３に当接した時よりＴＲだけ
進んだ値となる。
ＣＰＵｌ０は割込み信号ｌＮＴｌによる割込み処理にお
いては、例えば第２図（ｃ）に示すように、先ず内部レ
ジスタＡの値（直前の８ｍｓ周期終了時点の位置カウン
タ２４の値）から測定開始時点の位置カウンタ２４の値
ＰＯを引くことで移動量Ｐを求め（Ｓ２０）、次に計数
を停止している時間カウンタ２４の計数値βを読取る（
Ｓ ２１ ）。次に、ＣＰＵｌ０は、次式により移動
量Ｐｎを求める（３２２）。
いては、例えば第２図（ｃ）に示すように、先ず内部レ
ジスタＡの値（直前の８ｍｓ周期終了時点の位置カウン
タ２４の値）から測定開始時点の位置カウンタ２４の値
ＰＯを引くことで移動量Ｐを求め（Ｓ２０）、次に計数
を停止している時間カウンタ２４の計数値βを読取る（
Ｓ ２１ ）。次に、ＣＰＵｌ０は、次式により移動
量Ｐｎを求める（３２２）。
Ｐｎ＝Ｐ＋α×β／γ ・−（２）ここで、Ｔは時
間カウンタ２８が８ｍｓの間に計数し得る最大数である
。
間カウンタ２８が８ｍｓの間に計数し得る最大数である
。
そして、次に次式により実際の移動量Ｐｎ゛を計算しく
５２３） 、これをＣＲＴ １５に表示する（Ｓ２４）
。
５２３） 、これをＣＲＴ １５に表示する（Ｓ２４）
。
Ｐ ｎ’ ＝ Ｐ ｎ−ＦｍＴＣ＋Ｔ Ｓ ＋ＴＲ）
／６０Ｘ １．０００上記Ｐｎ゛の値は工具の加減速
時定数等の補正が加えられていると共に、時間カウンタ
２８によりスキップ信号の入力時間をハードウェア的に
直ちに検出しているので、実際の移動量Ｐ°に極めて近
い値となる。
／６０Ｘ １．０００上記Ｐｎ゛の値は工具の加減速
時定数等の補正が加えられていると共に、時間カウンタ
２８によりスキップ信号の入力時間をハードウェア的に
直ちに検出しているので、実際の移動量Ｐ°に極めて近
い値となる。
なお、以上の実施例では、Ｐｎ″を外部に表示したが、
Ｐｎ゛ とＸＯからＬを求め、Ｌを外部に表示するよう
にしても良い。また、Ｐｎを外部に表示し、前記（３）
の計算はオペレータによる手計算で行なわせても良い。
Ｐｎ゛ とＸＯからＬを求め、Ｌを外部に表示するよう
にしても良い。また、Ｐｎを外部に表示し、前記（３）
の計算はオペレータによる手計算で行なわせても良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、分配指令を累積する位置
記憶手段の更新周期の途中でスキップ信号が入力された
場合、直前の所定周期の終了時点の位置は位置記憶手段
の記憶値で検知し、直前の所定周期の終了からスキップ
信号が入力されるまでの距離は時間カウンタの内容βと
位置記憶手段の所定周期間の変動分αとから求めるもの
であり、時間カウンタは前記所定周期より短い周期のク
ロックでカウントアツプされるものであるから、スキッ
プ信号の立上がりを前記所定周期より短い周期で検知す
ることができ、その結果としてソフトウェアの負荷を増
大することなく移動距離の測定精度を高めることができ
る効果がある。
記憶手段の更新周期の途中でスキップ信号が入力された
場合、直前の所定周期の終了時点の位置は位置記憶手段
の記憶値で検知し、直前の所定周期の終了からスキップ
信号が入力されるまでの距離は時間カウンタの内容βと
位置記憶手段の所定周期間の変動分αとから求めるもの
であり、時間カウンタは前記所定周期より短い周期のク
ロックでカウントアツプされるものであるから、スキッ
プ信号の立上がりを前記所定周期より短い周期で検知す
ることができ、その結果としてソフトウェアの負荷を増
大することなく移動距離の測定精度を高めることができ
る効果がある。
第１図は本発明の移動距離測定器を有する数値制御装置
の実施例の要部ブロック図、第２図はＣＰＵｌ０の処理
の一例を示すフローチャート、第３図はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。 １は工具、２はチャック、３はタッチセンサ、１０はＣ
ＰＵ、２４は位置カウンタ、あ、２９はパルス発生器、
２７．３０はゲート回路、詔は時間カウンタである。
の実施例の要部ブロック図、第２図はＣＰＵｌ０の処理
の一例を示すフローチャート、第３図はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。 １は工具、２はチャック、３はタッチセンサ、１０はＣ
ＰＵ、２４は位置カウンタ、あ、２９はパルス発生器、
２７．３０はゲート回路、詔は時間カウンタである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 距離測定機能コードによる移動指令が与えられると直線
補間を実行し、この実行中に外部よりスキップ信号が入
力されると前記コードにより与えられた移動量の残りの
移動量の実行を中止する機能を有する数値制御装置にお
いて、 前記コードによる移動指令を実行するために所定周期毎
に発生される分配指令値を累積する位置記憶手段、 前記コードを実行する直前の前記位置記憶手段の記憶値
Ｐ＿０を記憶する記憶手段、 前記所定周期毎にクリアされる時間カウンタ、前記所定
周期より短い周期のパルスを発生するパルス発生回路、 該パルス発生回路の出力パルスを前記スキップ信号が入
力されるまで前記時間カウンタにカウントアップ用パル
スとして印加するゲート回路、前記スキップ信号が入力
されたときの前記位置記憶手段の記憶値Ａと前記記憶値
Ｐ＿０との差Ｐを求める演算手段、 前記スキップ信号が入力されたときの前記時間カウンタ
のカウント値β、前記時間カウンタの前記所定周期間の
最大カウント数γ、前記位置記憶手段の所定周期間の変
動分α、前記差Ｐから前記スキップ信号入力時の移動量
Ｐｎを求める演算手段とを具備したことを特徴とする数
値制御装置の移動距離測定器。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254787A JPS61133411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
| EP85905876A EP0204001B1 (en) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Device for measuring moving distance of a numerical control apparatus |
| DE8585905876T DE3585794D1 (de) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Anordnung zum messen der aufgeschobenen distanz einer numerischen datenvorrichtung. |
| PCT/JP1985/000635 WO1986003309A1 (en) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Device for measuring moving distance of a numerical control apparatus |
| US06/887,085 US4740901A (en) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Distance-of-travel measuring equipment for numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254787A JPS61133411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133411A true JPS61133411A (ja) | 1986-06-20 |
| JPH0456322B2 JPH0456322B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=17269875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59254787A Granted JPS61133411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4740901A (ja) |
| EP (1) | EP0204001B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61133411A (ja) |
| DE (1) | DE3585794D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986003309A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109408A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Fanuc Ltd | スキップ機能実行方式 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3244326B2 (ja) * | 1993-02-25 | 2002-01-07 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US7035712B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-04-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device |
| JP4216808B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2009-01-28 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US10016892B2 (en) * | 2015-07-23 | 2018-07-10 | X Development Llc | System and method for determining tool offsets |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3920971A (en) * | 1974-03-28 | 1975-11-18 | Cincinnati Milacron Inc | Off-line tool gage |
| JPS534274A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-14 | Osaka Transformer Co Ltd | Device for correcting tool position of numeral value controlling machine tool |
| JPS5776608A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Fanuc Ltd | Position error correction device |
| JPS597546A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具長測定方法 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59254787A patent/JPS61133411A/ja active Granted
-
1985
- 1985-11-14 WO PCT/JP1985/000635 patent/WO1986003309A1/ja active IP Right Grant
- 1985-11-14 DE DE8585905876T patent/DE3585794D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-14 US US06/887,085 patent/US4740901A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-14 EP EP85905876A patent/EP0204001B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109408A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Fanuc Ltd | スキップ機能実行方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1986003309A1 (en) | 1986-06-05 |
| JPH0456322B2 (ja) | 1992-09-08 |
| EP0204001A4 (en) | 1989-04-27 |
| US4740901A (en) | 1988-04-26 |
| DE3585794D1 (de) | 1992-05-07 |
| EP0204001B1 (en) | 1992-04-01 |
| EP0204001A1 (en) | 1986-12-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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