JPS61133410A - 数値制御装置の移動距離測定器 - Google Patents
数値制御装置の移動距離測定器Info
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- JPS61133410A JPS61133410A JP25478684A JP25478684A JPS61133410A JP S61133410 A JPS61133410 A JP S61133410A JP 25478684 A JP25478684 A JP 25478684A JP 25478684 A JP25478684 A JP 25478684A JP S61133410 A JPS61133410 A JP S61133410A
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- Japan
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- tool
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- numerical control
- control device
- acceleration
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置の移動距離測定器に関する。
従来の技術
数値制御装置の機能の一つに、スキップ機能がある。こ
れは、例えばＧ３１のコード（距離測定機能コード）に
続いて例えばＸ １０００等の移動指令が与えられると
、ＧＯＩと同様の直線補間を行ない、機械可動部をＸ軸
方向に移動させ、この指令の実行途中に外部よりスキッ
プ信号が人力されると、指令された移動量１０００の残
りの移動量を実行することなく次のブロックを実行した
り或は動作を停止したりする機能をいう。この機能は、
移動量が明確でない場合に使用できるので、タッチセン
サと組合せて工具長を測定する場合に好適である。
れは、例えばＧ３１のコード（距離測定機能コード）に
続いて例えばＸ １０００等の移動指令が与えられると
、ＧＯＩと同様の直線補間を行ない、機械可動部をＸ軸
方向に移動させ、この指令の実行途中に外部よりスキッ
プ信号が人力されると、指令された移動量１０００の残
りの移動量を実行することなく次のブロックを実行した
り或は動作を停止したりする機能をいう。この機能は、
移動量が明確でない場合に使用できるので、タッチセン
サと組合せて工具長を測定する場合に好適である。
第３１ｆｆｌ （ａ） 、 （ｂ）はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。
一般に工具長しは、工具１をチャック２に装着した場合
の基準点０から工具１の先端までの長さをいう。今、同
図（ａ）に示すように基準点０の実際の位置をｐｏ”
とし、Ｐ盲の位置に置かれたタソチセ：／す３の検出面
までの距離をＸｏとすると、スキップ機能により工具１
をＸ軸方向に移動させ、基準点０の実際の位置が同図（
ｂ）に示すようにＰｘ’ に達したときに工具１の先端
がタッチセンサ３の検出面に当接し、タッチセンサ３か
らスキップ信号が発生され工具１の移動が停止されたと
すると、Ｐｘ゛からｐｏ゛を引くことにより工具の実際
の移動量Ｐ″が求まり、ＸＯからＰ゛を引くことで工具
長りを決定することができる。
の基準点０から工具１の先端までの長さをいう。今、同
図（ａ）に示すように基準点０の実際の位置をｐｏ”
とし、Ｐ盲の位置に置かれたタソチセ：／す３の検出面
までの距離をＸｏとすると、スキップ機能により工具１
をＸ軸方向に移動させ、基準点０の実際の位置が同図（
ｂ）に示すようにＰｘ’ に達したときに工具１の先端
がタッチセンサ３の検出面に当接し、タッチセンサ３か
らスキップ信号が発生され工具１の移動が停止されたと
すると、Ｐｘ゛からｐｏ゛を引くことにより工具の実際
の移動量Ｐ″が求まり、ＸＯからＰ゛を引くことで工具
長りを決定することができる。
ところで、従来の数値制御装置においては、前記移動量
Ｐ゛は、スキップ信号が入力された時の数値制御装置内
部の現在位置Ｐｘからスキップ機能実行直前の数値制御
装置内部の現在位置ｐｏを引くことにより求めていた。
Ｐ゛は、スキップ信号が入力された時の数値制御装置内
部の現在位置Ｐｘからスキップ機能実行直前の数値制御
装置内部の現在位置ｐｏを引くことにより求めていた。
スキップ機能実行前に機械が停止している場合、ｐｏは
Ｐｏｏに等しいが、Ｐｘは、サーボの遅れ分や送りに加
減速がかけられた場合にはその加減速分だけＰｘ゛ よ
り大きくなる。この為、工具長を正確に測定することが
できないという問題点があった。
Ｐｏｏに等しいが、Ｐｘは、サーボの遅れ分や送りに加
減速がかけられた場合にはその加減速分だけＰｘ゛ よ
り大きくなる。この為、工具長を正確に測定することが
できないという問題点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の欠点を解決したもので、その
目的は、加減速やサーボの遅れ等による測定誤差を自動
的に補正する数値制御装置の移動距離測定器を提供する
ことにある。
目的は、加減速やサーボの遅れ等による測定誤差を自動
的に補正する数値制御装置の移動距離測定器を提供する
ことにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、距離測定機能コ
ードによる移動指令が与えられると直線補間を実行し、
この実行中に外部よりスキップ信号が入力されると前記
コードにより与えられた移動量の残りの移動量の実行を
中止する機能を有する数値制御装置において、送り速度
Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ、前記スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する記憶手段と
、前記コード実行直前の機械位置ＰＯ＋前記スキップ信
号が入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Ｐｘ
、及び前記Ｆｍ、ＴＣ，ＴＳ、ＴＲより前記位置機能コ
ード実行直前の機械位置から前記スキップ信号人力時の
機械位置までの距離Ｐｎを算出する手段を設ける。
ードによる移動指令が与えられると直線補間を実行し、
この実行中に外部よりスキップ信号が入力されると前記
コードにより与えられた移動量の残りの移動量の実行を
中止する機能を有する数値制御装置において、送り速度
Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ、前記スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する記憶手段と
、前記コード実行直前の機械位置ＰＯ＋前記スキップ信
号が入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Ｐｘ
、及び前記Ｆｍ、ＴＣ，ＴＳ、ＴＲより前記位置機能コ
ード実行直前の機械位置から前記スキップ信号人力時の
機械位置までの距離Ｐｎを算出する手段を設ける。
例えば、送り速度Ｆｍが、／分、加減速時定数。
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
ｍ５ｅｃで与えられる場合、Ｐｎは次式で与えられる。
ｍ５ｅｃで与えられる場合、Ｐｎは次式で与えられる。
Ｐ ｎ ＝Ｐ ｘ−Ｆｍ （ＴＣ＋ＴＳ ＋ＴＲ） ／
６０Ｘ１０００・−（１） 但し、Ｐ＝ＰＸ−Ｐ。
６０Ｘ１０００・−（１） 但し、Ｐ＝ＰＸ−Ｐ。
実施例
第１図は本発明の移動距離測定器を有する数値制御装置
の実施例の要部ブロック図であり、説明の便宜上駆動軸
系はＸ軸系のみを示す。
の実施例の要部ブロック図であり、説明の便宜上駆動軸
系はＸ軸系のみを示す。
同図において、ｌＯはＣＰＵで、周辺回路とはデータバ
ス、アドレスバス、コントロールバスヲ含むバス１１に
より相互に接続される。ＲＯＭ１２は続出し専用メモリ
で、ＣＰＵｌ０のシステムプログラム等を記憶する。ま
た、ＲＡＭ１３は書込み読出し可能なメモリで、送り速
度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ、 スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する領域や演算
領域等を有する。キーボード１４は数字キーやアルファ
ベットキー等の各種のキーを有し、前記送り速度Ｆｍ等
はここから入力される。ＣＲＴ １５はプログラムの内
容や後述する移動量Ｐを表示する為の表示器である。Ｎ
Ｇ加ニブログラムは磁気バブルメモリやバフクアッ、プ
電源付ＣＭＯＳメモリ等で構成される外部メモリ１６に
記憶されている。
ス、アドレスバス、コントロールバスヲ含むバス１１に
より相互に接続される。ＲＯＭ１２は続出し専用メモリ
で、ＣＰＵｌ０のシステムプログラム等を記憶する。ま
た、ＲＡＭ１３は書込み読出し可能なメモリで、送り速
度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ、 スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する領域や演算
領域等を有する。キーボード１４は数字キーやアルファ
ベットキー等の各種のキーを有し、前記送り速度Ｆｍ等
はここから入力される。ＣＲＴ １５はプログラムの内
容や後述する移動量Ｐを表示する為の表示器である。Ｎ
Ｇ加ニブログラムは磁気バブルメモリやバフクアッ、プ
電源付ＣＭＯＳメモリ等で構成される外部メモリ１６に
記憶されている。
移動指令はＣＰＵｌ０で解読され、所定時間毎例えばＢ
ｍｓ毎の移動量が分配回路１７に与えられる。
ｍｓ毎の移動量が分配回路１７に与えられる。
分配回路１７の出力は、所定の加減速を付加するために
加減速回路１Ｂに与えられ、加減速回路１８の出力がエ
ラレジスタ１９に入力される。このエラレジスタ１９は
、Ｘ軸モータ２０の回転位置を検出する位置検出器２１
からのフィードバック信号と加減速回路１８からの出力
信号との差分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ
２２で発生させてＸ軸モータ２０を駆動する。Ｘ軸モー
タ２０には速度検出器２３が取付けられ、速度フィード
バック信号がアンプ２２にフィードバックされる。なお
、Ｘ軸モータ２０が回転することにより図示しないＸ軸
テーブルが移動し、第３図に示したチャック２に装着さ
れた工具１がＸ軸方向へ移動する。
加減速回路１Ｂに与えられ、加減速回路１８の出力がエ
ラレジスタ１９に入力される。このエラレジスタ１９は
、Ｘ軸モータ２０の回転位置を検出する位置検出器２１
からのフィードバック信号と加減速回路１８からの出力
信号との差分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ
２２で発生させてＸ軸モータ２０を駆動する。Ｘ軸モー
タ２０には速度検出器２３が取付けられ、速度フィード
バック信号がアンプ２２にフィードバックされる。なお
、Ｘ軸モータ２０が回転することにより図示しないＸ軸
テーブルが移動し、第３図に示したチャック２に装着さ
れた工具１がＸ軸方向へ移動する。
分配回路１７の出力は、位置カウンタ２４にも入力され
、ここで所定時間毎の移動量が累積される。
、ここで所定時間毎の移動量が累積される。
この位置カウンタＵの値は数値制御装置側から見たＸ軸
の現在位置（数値制御装置内部の現在位置）を表し、Ｃ
ＰＵｌ０から読取り可能である。
の現在位置（数値制御装置内部の現在位置）を表し、Ｃ
ＰＵｌ０から読取り可能である。
タッチセンサ３は、工具が当接されたことを検出すると
、スキップ信号を出力するもので、機械的構造のものや
圧電効果素子を使用したもの等各種のものが採用し得る
。工具長を測定する場合、タッチセンサ３は工具の移動
方向側の所定の位置に配置される。タッチセンサ３の出
力は受信回路２５を介して数値制御装置のＣＰＵｌ０に
読取られる。
、スキップ信号を出力するもので、機械的構造のものや
圧電効果素子を使用したもの等各種のものが採用し得る
。工具長を測定する場合、タッチセンサ３は工具の移動
方向側の所定の位置に配置される。タッチセンサ３の出
力は受信回路２５を介して数値制御装置のＣＰＵｌ０に
読取られる。
工具長を測定しようとする場合、先ず、キーボード１４
から工具長測定時に使用する送り速度Ｆｍ。
から工具長測定時に使用する送り速度Ｆｍ。
加減速回路１８の加減速時定数ＴＣ，サーボ系のサーボ
時定数ＴＳ、受信回路５等の受信系の遅れ時間ＴＣをパ
ラメータとしてＲＡＭ１３に記憶する。
時定数ＴＳ、受信回路５等の受信系の遅れ時間ＴＣをパ
ラメータとしてＲＡＭ１３に記憶する。
単位は、例えば送り速度Ｆｍは顛／分、加減速時定数、
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
ｍ５ｅｃである。
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
ｍ５ｅｃである。
次に、距離測定機能コードによる移動指令を例えばキー
ボード１４から与える。例えば第３図に示したように、
測定前の工具の基準点０からタッチセンサ３までの距離
がＸＯである場合、ＫＯ以上の移動量を含む例えば下記
のような指令を人力する。
ボード１４から与える。例えば第３図に示したように、
測定前の工具の基準点０からタッチセンサ３までの距離
がＸＯである場合、ＫＯ以上の移動量を含む例えば下記
のような指令を人力する。
Ｇ ３１ Ｘ １００ＯＦ ｍ 貫
ここで、Ｇ３１はスキップ機能を実行する距離測定機能
コード、Ｘ １０００は移動量、Ｆｍは送り速度である
。
コード、Ｘ １０００は移動量、Ｆｍは送り速度である
。
次にキーボード１４から実行指令を入力すると、ＣＰＵ
ｌ０はＧ３１の処理に関し、例えば第２図に示すような
処理を実行する。即ち、先ず測定前の位置カウンタ２４
の内容つまり基準点０の位置ｐｏを読取る（Ｓｌ）。次
に００１と同様のパルス分配を分配回路１７に行なわせ
（３２）、受信回路２６を監視してスキップ信号の入力
を待つ（Ｓ３）。スキップ信号が入力されるまでは、分
配回路１７から所定時間毎に分配パルスが加減速回路１
８に与えられ、第３図に示したように工具はＸ軸方向に
送り速度Ｆｍで移動していく。また、分配回路１７の出
力を位置カウンタ２４が計数することで数値制御装置側
から見た基準点０の位置が更新される。ここで、注意し
たいのは、移動中は位置カウンタ２４の内容が基準点Ｏ
の実際の位置を正確に表していないことである。即ち、
分配回路１７の出力は加減速回路１８において加減速が
かけられているので、加減速制御分だけの溜り量が加減
速回路１８にあり、また、エラレジスタ１８にも送り速
度に応じた溜り量があるので、基準点０の実際の位置は
位置カウンタ２４で表示された位置より手前にある。
ｌ０はＧ３１の処理に関し、例えば第２図に示すような
処理を実行する。即ち、先ず測定前の位置カウンタ２４
の内容つまり基準点０の位置ｐｏを読取る（Ｓｌ）。次
に００１と同様のパルス分配を分配回路１７に行なわせ
（３２）、受信回路２６を監視してスキップ信号の入力
を待つ（Ｓ３）。スキップ信号が入力されるまでは、分
配回路１７から所定時間毎に分配パルスが加減速回路１
８に与えられ、第３図に示したように工具はＸ軸方向に
送り速度Ｆｍで移動していく。また、分配回路１７の出
力を位置カウンタ２４が計数することで数値制御装置側
から見た基準点０の位置が更新される。ここで、注意し
たいのは、移動中は位置カウンタ２４の内容が基準点Ｏ
の実際の位置を正確に表していないことである。即ち、
分配回路１７の出力は加減速回路１８において加減速が
かけられているので、加減速制御分だけの溜り量が加減
速回路１８にあり、また、エラレジスタ１８にも送り速
度に応じた溜り量があるので、基準点０の実際の位置は
位置カウンタ２４で表示された位置より手前にある。
上記パルス分配が続行され、工具１の先端がタッチセン
サ３に当接すると、タッチセンサ３からスキップ信号が
送出され、これが受信回路２６で受信される。ＣＰＵｌ
０はスキップ信号を受信すると（３３）、そのときの位
置カウンタ２４の内容つまり基準点０の数値制御装置側
から見た位置Ｐｘを読取る（Ｓ４）。ここで、工具１の
先端がタッチセンサ３に当接してから、ＣＰＵｌ０が実
際にスキップ信号を受信するまでには多少の遅れ時間が
あるので、読取ったＰｘは、工具ｌの先端がタッチセン
サ３に当接した時点の基準点０の実際の位置Ｐｘ“を表
さず、多少進んだ値となる。
サ３に当接すると、タッチセンサ３からスキップ信号が
送出され、これが受信回路２６で受信される。ＣＰＵｌ
０はスキップ信号を受信すると（３３）、そのときの位
置カウンタ２４の内容つまり基準点０の数値制御装置側
から見た位置Ｐｘを読取る（Ｓ４）。ここで、工具１の
先端がタッチセンサ３に当接してから、ＣＰＵｌ０が実
際にスキップ信号を受信するまでには多少の遅れ時間が
あるので、読取ったＰｘは、工具ｌの先端がタッチセン
サ３に当接した時点の基準点０の実際の位置Ｐｘ“を表
さず、多少進んだ値となる。
次に、ＣＰ Ｕ １０はＰｘからｐｏを引くことにより
、数値制御装置側から見た基準点０の移動量ＰＰｎ＝Ｐ
−Ｆｍ （ＴＣ＋ＴＳ＋ＴＲ）／６０Ｘ１０００−・（
２） そして、このＰｎＯ値をＣＲＴ １５に表示して測定動
作を終了する（Ｓ７） ＰｎＯ値は工具の移動速度等による補正が加えられてい
るので、実際の移動量Ｐ゛に極めて近い値となる。なお
、Ｐｎとｘ（１からＬを求め、Ｌを表示するようにして
も良い。
、数値制御装置側から見た基準点０の移動量ＰＰｎ＝Ｐ
−Ｆｍ （ＴＣ＋ＴＳ＋ＴＲ）／６０Ｘ１０００−・（
２） そして、このＰｎＯ値をＣＲＴ １５に表示して測定動
作を終了する（Ｓ７） ＰｎＯ値は工具の移動速度等による補正が加えられてい
るので、実際の移動量Ｐ゛に極めて近い値となる。なお
、Ｐｎとｘ（１からＬを求め、Ｌを表示するようにして
も良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、送り速度Ｆｍ、加
減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ。
減速時定数ＴＣ，サーボ時定数ＴＳ。
前記スキップ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶する記
憶手段と、前記位置測定機能コード実行直前の機械位置
Ｐ０、前記スキップ信号が入力されたときの数値制御装
置内部の現在位置Ｐｘ、及び前記Ｆｍ、ＴＣ，ＴＳ、Ｔ
Ｒより前記位置機能コード実行直前の機械位置から前記
スキ・ノブ信号入力時の機械位置までの距離を算出する
手段とを設けたので、加減速やサーボの遅れ等による測
定誤差を自動的に補正することができ、オペレータは正
確な移動量を直ちに得ることができる効果がある。
憶手段と、前記位置測定機能コード実行直前の機械位置
Ｐ０、前記スキップ信号が入力されたときの数値制御装
置内部の現在位置Ｐｘ、及び前記Ｆｍ、ＴＣ，ＴＳ、Ｔ
Ｒより前記位置機能コード実行直前の機械位置から前記
スキ・ノブ信号入力時の機械位置までの距離を算出する
手段とを設けたので、加減速やサーボの遅れ等による測
定誤差を自動的に補正することができ、オペレータは正
確な移動量を直ちに得ることができる効果がある。
第１図は本発明の移動距離測定器を有する数値制御装置
の実施例の要部ブロック図、第２図はＣＰＵｌ０の処理
の一例を示すフローチャート、第３図はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。 １は工具、２はチャック、３はタッチセンサ、１０はＣ
ＰＵ、１３は送り速度Ｆｍ等を記憶するＲＡＭ１１７は
分配回路、１８は加減速回路、１９はエラレジスタ、２
４は位置カウンタ、２５は受信回路である。
の実施例の要部ブロック図、第２図はＣＰＵｌ０の処理
の一例を示すフローチャート、第３図はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。 １は工具、２はチャック、３はタッチセンサ、１０はＣ
ＰＵ、１３は送り速度Ｆｍ等を記憶するＲＡＭ１１７は
分配回路、１８は加減速回路、１９はエラレジスタ、２
４は位置カウンタ、２５は受信回路である。
Claims (1)
- 距離測定機能コードによる移動指令が与えられると直線
補間を実行し、この実行中に外部よりスキップ信号が入
力されると前記コードにより与えられた移動量の残りの
移動量の実行を中止する機能を有する数値制御装置にお
いて、送り速度Ｆｍ、加減速時定数ＴＣ、サーボ時定数
ＴＳ、前記スキップ信号の受信系の遅れ時間ＴＲを記憶
する記憶手段と、前記位置測定機能コード実行直前の数
値制御装置内部の現在位置Ｐ＿０、前記スキップ信号が
入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Ｐｘ、及
び前記Ｆｍ、ＴＣ、ＴＳ、ＴＲより前記コード実行直前
の機械位置から前記スキップ信号入力時の機械位置まで
の距離Ｐ′を算出する手段とを具備したことを特徴とす
る数値制御装置の移動距離測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478684A JPS61133410A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478684A JPS61133410A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133410A true JPS61133410A (ja) | 1986-06-20 |
Family
ID=17269860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25478684A Pending JPS61133410A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61133410A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018069375A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | Dmg森精機株式会社 | 機械位置測定装置および機械位置測定システム |
| WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534274A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-14 | Osaka Transformer Co Ltd | Device for correcting tool position of numeral value controlling machine tool |
| JPS5392090A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-12 | Toshiba Corp | Numerical controller |
| JPS53104087A (en) * | 1977-02-22 | 1978-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled feed gear |
| JPS53115896A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-09 | Miyahara Baanaa Osaka Kk | Tobacco leaves drying apparatus using solar heat |
| JPS54163286A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-25 | Okuma Machinery Works Ltd | Automatic measurement correcting device for numerical control machine tool |
| JPS58155410A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-16 | Hitachi Ltd | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25478684A patent/JPS61133410A/ja active Pending
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| WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
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