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Technisches
Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine numerische Steuerungsvorrichtung,
die eine Sprungfunktion durchführt.
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Technischer
Hintergrund
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Die
numerische Steuerungsvorrichtung führt einen numerischen Steuerungsablauf
durch, der auf einem Abwicklungsprogramm basiert, das in einem Speicher
registriert ist, oder von außen
mittels des Bandes, Kommunikation, oder FLD eingegeben wird, und
die Werkzeugmaschine in Übereinstimmung
mit dem Abwicklungsergebnis antreibt, um ein Werkstück zu bearbeiten.
Diese numerische Steuerungsvorrichtung hat das Merkmal, welches
die Sprungfunktion durchführt.
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Diese
Sprungfunktion wird auf einen Befehl von dem Abwicklungsprogramm
bewirkt, wie G31 Xx Yy Zz Ff;(X, Y, Z: axiale
Adressen, x, y, z: Koordinatenwerte, Ff: Zuführgeschwindigkeitsbefehl).
Wenn während der
linearen Interpolation von außerhalb
ein Sprungsignal durch den G31 Befehl eingegeben wird, wird die
Maschinenzuführung
unverzüglich
gestoppt, um die verbleibende Distanz zu verwerfen und der nächste Block
wird ausgeführt.
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Nebenbei
bemerkt für
den Fall, daß eine Vielzahl
an Sprungsignalen (externen Signalen) bereitgestellt werden, und
jedes Mal, wenn ein Sprungsignal in die numerische Steuerungsvorrichtung
eingegeben wird, wird das Werkzeug durch schrittweises Absenken
zu der endgültigen
spezifizierten Position gebracht, oder die Sprungfunktion wird durch schrittweises
Erhöhen
oder Absenken der Geschwindigkeit ausgestaltet.
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Jedoch
kann die übliche
numerische Steuerungsvorrichtung nur einen Sprungbefehl durchführen in
welchem ein Block mit einem Sprungsignal umgehen kann. Deswegen,
war es für
den Fall, daß eine Vielzahl
an Sprungsignalen bereitgestellt waren, und jedes mal, wenn Sprungsignal
(externes Signal) in die numerische Steuernvorrichtung eingegeben
wurde eine schrittweise Absenkung gewünscht, oder die Geschwindigkeit
schrittweise ansteigen oder absenken zu lassen, wobei es notwendig
war, den Sprungbefehl in die erwünschten
Blocks zu teilen, um die Geschwindigkeit zu ändern, in die der Sprungbefehl für jeden
Block ausgegeben war.
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In
diesem Fall, wegen der Notwendigkeit den Sprungbefehl in die Blocks
zu teilen um die Geschwindigkeit zu ändern, um das Sprungsignal
zu bewirken, war es erforderlich, dass eine Entfernungsbewegung
im Voraus berechnet wird, um innerhalb der Reichweite des Signals
enthalten zu sein (Sprungsignalintervall), und der Sprungbefehl
wird in der Bewegungsreichweite ausgegeben.
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Dafür, für den Fall,
daß es
gewünscht
ist, schrittweise abzusenken, oder die Geschwindigkeit schrittweise
Ansteigen zu lassen, oder abzusenken, wird jedes mal ein Sprungsignal (externes
Signal) in die numerische Steuerungsvorrichtung eingegeben, wobei
es viel Arbeit brauchte, um das Abwicklungsprogramm zu fabrizieren.
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Darüber hinaus,
wenn das Sprungsignal eingegeben wird, wird die verbleibende Distanz
für den Block
abgebrochen, so dass die Geschwindigkeit "0" wird.
Aus diesem Grund braucht es etwas Zeit, um den nächsten Block anzugehen, was
in einem Problem resultiert, welches für den Fall, daß das Werkzeug
durch Absenken in die endgültige
spezifizierte Position bewegt wird, oder schrittweises Erhöhen oder
Absenken der Geschwindigkeit, jedes Mal, wenn das Sprungsignal (externes
Signal) in die numerische Steuerungsvorrichtung eingegeben wird, dies
viel Zeit benötigt.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Die
Erfindung wurde erzielt, um die oben aufgezeigten Probleme zu lösen, weiterhin
ist es ein Gegenstand der Erfindung eine numerische Steuerungsvorrichtung
bereitzustellen, die mit einer Vielzahl an Sprungsignalen (externen
Signalen) ausgestattet ist, in der ein Abwicklungsprogramm einfach erstellt
wird und die Abarbeitungszeit verkürzt wird, selbst in dem Fall,
wenn das Werkzeug durch schrittweises Herunterfahren zu der endgültigen spezifizierten
Position bewegt wird oder durch, schrittweises Ansteigen oder Absenken
der Geschwindigkeit, jedes mal, wenn ein Sprungsignal in die numerische Steuerungsvorrichtung
eingegeben wird.
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Um
die obige Aufgabe zu erfüllen,
stellt diese Erfindung eine numerische Steuerungsvorrichtung bereit,
die in einem Block eines numerischen Steuerungsabwicklungsprogramms
einen Sprungbefehl bereitstellt, der in der Lage ist, eine Vielzahl
optionaler Zuführgeschwindigkeitsbefehle
auszugeben, um eine optionale Zuführgeschwindigkeit zu befehlen, die
unterschiedlich ist, von der einer Zuführgeschwindigkeit durch einen
normalen Zuführbefehl
in dem besagten einen Block, wobei die Vielzahl optionaler Zuführgeschwindigkeitsbefehle
entsprechen einer Vielzahl an Sprungsignalen, die von außen eingegeben sind,
und Steuerungsmittel zum Steuern, der Abbremsung und Beschleunigung,
aufgrund einer Eingabe der Vielzahl an Sprungsignalen wenn der Sprungbefehl
gegeben ist.
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Darüber hinaus
stellt die Erfindung eine numerische Steuerungsvorrichtung bereit,
die in einem Block eines numerischen Steuerungsabwicklungsprogramms
einen normalen Zuführgeschwindigkeitsbefehl,
die Endpunktkoordinaten der Steuerungsachse, und einen Sprungbefehl
umfasst, der in der Lage ist, eine Vielzahl an unterschiedlichen
Zuführgeschwindigkeitsbefehlen
zum Befehlen einer optionalen Zuführgeschwindigkeit, auszugeben,
die unterschiedlich ist, von einer Zuführgeschwindigkeit durch einen
normalen Zuführbefehl
in dem einen Block, wobei die Vielzahl der optionalen Zuführgeschwindigkeitsbefehle
der Vielzahl an Sprungsignalen entsprechen, die von außen eingegeben
werden, und Steuerungsmittel zum Steuern, der Abbremsung und Beschleunigung,
aufgrund einer Eingabe der Vielzahl an Sprungsignalen wenn der Sprungbefehl
gegeben ist.
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Darüber hinaus
ist die Vielzahl an optionalen Zuführgeschwindigkeitsbefehlen
zum Befehlen der optionalen Zuführgeschwindigkeit
unterschiedlich zu der Zuführgeschwindigkeit
zu dem normalen Zuführgeschwindigkeitsbefehl,
der einen prozentualen Anteil optionaler Zuführgeschwindigkeit zu der normalen
Zuführgeschwindigkeit
bestimmt.
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Außerdem,
sind eine Vielzahl an optionalen Beschleunigungs- oder Abbremsparameter gegeben, die
der Vielzahl an Sprungsignalen entsprechen, und die Steuerungsmittel
erreichen die Entsprechung von Beschleunigungs- oder Abbremsungssteuerung
mit der Vielzahl an Sprungsignalen basierend auf den gegebenen Beschleunigungs- oder
Abbremsparametern.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1 ist
ein Blockdiagramm des Wesentlichen und zeigt eine numerische Steuerungsvorrichtung
entsprechend einer Ausführungsform
1 der gegenwärtigen
Erfindung.
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2 ist
ein Ablaufdiagramm und zeigt einen sprungbezogenen Ablauf in der
numerischen Steuerungsvorrichtung entsprechend der Ausführungsform
1 der Erfindung.
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3 ist
eine Ansicht, die eine Wellenform für den Geschwindigkeitsbefehl
bei der Sprungbetätigung
in der numerischen Steuerungsvorrichtung entsprechend der Ausführungsform
1 der Erfindung zeigt.
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4 ist
eine Ansicht, die eine Wellenform für den Geschwindigkeitsbefehl
bei der Sprungbetätigung
mit einer fixierten Zeitkonstante oder einer fixierten Steigung
in der numerischen Steuerungsvorrichtung entsprechend der Ausführungsform
1 der Erfindung zeigt.
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5 ist
eine Ansicht, die einen Eingabestatus von Beschleunigungs- oder
Abbremsparameter in der numerischen Steuerungsvorrichtung entsprechend
der Ausführungsform
1 der Erfindung zeigt.
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Bester Modus zum Durchführen der
Erfindung
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Ausführungsform 1
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Unter
Bezugnahme zu den 1 bis 5, wird
unten eine Ausführungsform
1 der gegenwärtigen
Erfindung beschrieben.
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1 ist
ein Blockdiagramm des Wesentlichen, 2 ist ein
Ablaufdiagramm das einen sprungbezogenen Prozess zeigt, 3 ist
eine Ansicht, die eine Wellenform für den Geschwindigkeitsbefehl
an der Sprungbetätigung
zeigt, 4 ist eine Ansicht, die eine Wellenform für den Geschwindigkeitsbefehl
bei der Sprungbetätigung
zeigt und eine festgelegte Zeitkonstante oder eine festgelegte Steigung,
und 5 ist eine Ansicht, die einen Eingabestatus der
Beschleunigungs- oder Abbremsparameter zeigt.
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Eine
numerische Steuerungsvorrichtung von dieser Ausführungsform 1 hat den selben
internen Prozessablauf, wie die übliche
numerische Steuerungsvorrichtung. Das heißt, ein Abwicklungsprogramm 24 oder
die gesetzten Daten so wie die Eingabe von Parametern von einer
externen Eingabe/Ausgabeeinheit 23 über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMI) 2,
so wie eine Anzeigevorrichtung oder eine Tastatur, sind in einem
Programmspeicher 4 gespeichert oder einem Haltespeicher
für zu setzende
Informationen 18. durch einen Eingabe/Ausgabe Datenabwicklungsteil 3 oder
einen Teil zur Kommunikationsabwicklung 7, wie in 1 gezeigt.
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Das
Abwicklungsprogramm 24, das in dem Programmspeicher 4 gespeichert
ist, oder direkt von der externen Eingabe/Ausgabeeinheit 23 eingegeben
wird, wird durch ein Abwicklungsteil zur Analyse des Abwicklungsprogramms 5 auf
die selbe Weise analysiert, wie üblich.
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Ein
Abwicklungsteil zur Interpolation 12 erzeugt die axialen
Interpolationsdaten oder einen Bewegungsbefehl, basierend auf Daten,
die durch einen Abwicklungsteil zur Analyse des Abwicklungsprogramms 5 analysiert
werden. In diesem Fall, wenn die Analysedaten ein Sprungbefehl sind,
wie später beschrieben
werden wird, werden die Daten der Axialbewegungsdaten an das Abwicklungsteil
zur Interpolation 12 geschickt, und es wird auf an das
axiale Abwicklungsteil zur axialen Steuerung 12 hingewiesen,
dass die Analysedaten der Sprungbefehl ist.
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Wenn
ein Sensorsignal (Sprungsignal) durch eine Eingabeschnittstelle
für ein
Sensorsignal 29 eingegeben wird, dann führt das Abwicklungsteil zur
axialen Steuerung 13 die korrespondierende Abwicklungen
durch (Streichung der verbleibenden Entfernungsbewegung, und die
Berechnung der Entfernungsbewegung, um sich sowohl mit der Vielzahl
an Sprungsignalen zu befassen, und auch um die Abwicklung der Beschleunigung
oder Abbremsung durchzuführen,
um die axiale Bewegungsgeschwindigkeit zu ändern, was die Merkmale dieser
Ausführungsform
1 sind), und gibt die axiale Steuerungsinformation an einen Servoverstärker 19 und
einen Hauptachsenverstärker 20,
um einen Servomotor 21 und einen Hauptachsenmotor 22 anzutreiben.
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Unter
Bezugnahme auf 2, wird unten die detaillierte
Abarbeitung des Abwicklungsteils zur Interpolation 12 und
das Abwicklungsteil zur axialen Steuerung 13 beschrieben.
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Darüber hinaus
sind an der gesteuerten Maschine Sensoren 30 (optische
Sensoren, Begrenzungsschalter und so weiter) an den benötigten vorbestimmten
Stellen installiert, um ein Sensorsignal (Sprungsignal) auszugeben.
Beispielsweise sind eine Vielzahl an Sensorensignalen einer Eingabeschnittstelle
für ein
Sensorsignal 29 auf eine solche Weise zugeordnet, dass
eine Eingabe eines Sensorsignals in den ersten Anschluss einer Eingabeschnittstelle
für ein
Sensorsignal 29, ein Sprungsignal 1 ist, eine Sensorsignaleingabe
in den zweiten Anschluss ein Sprungsignal 2 ist, und so weiter,
wobei viele Sensorsignale (Sprungsignale) die in die numerische
Steuerungsvorrichtung eingegeben werden, austauschbar sind.
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Darüber hinaus,
um die Beschleunigung oder Abbremsung (Beschleunigung oder Abbremsung
mit einer festgelegten Zeitkonstante oder mit einer festgelegten
Neigung), wie sie in 4 dargestellt ist, zu steuern,
wird, wie in 5 gezeigt ein Speicherbereich,
um die Beschleunigungs- oder Abbremsparameter, sowie die Beschleunigungs-Abbremsmuster,
Zeitkonstanten und Steigungen zu halten, in einem Haltespeicher
für zu
setzende Informationen 18 reserviert. Ein Vorgehen zum
Setzen der Informationen der Beschleunigungs- oder Abbremsungsparameter
beinhaltet hauptsächlich
die Eingabe der gesetzten Information durch die externe Eingabe/Ausgabeeinheit 23 und
Teil zur Kommunikationsabwicklung 7 und das Speichern der
gesetzten Informationen in dem in Haltespeicher für zu setzende
Informationen 18, wie das übliche Vorgehen zum Setzen
der axialen Steuerungsparameter.
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Darüber hinaus,
für den
Fall, daß Informationen
die in dem Abwicklungsteil zur Analyse des Abwicklungsprogramms 5 abgewickelt
werden ein Hilfsbefehl (M Befehl) sind, werden die Informationen
in ein Abwicklungsteil für
eine Maschinensteuerung 10 weitergegeben, um unter dem
Einfluss eines Stufenabwicklungsteils 9 eine Maschine zu
steuern (ATC Steuerung, Kühlung
EIN/AUS), eine PLC Schnittstelle 8 und ein DI/DO Steuerungsteil
(digitales Eingabe/Ausgabe Steuerungsteil) 11, auf die
selbe Weise wie üblich.
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Als
nächstes,
wird das Format des Sprungbefehls in das Abwicklungsprogramm ausgegeben, um
in der Ausführungsform
1 wie beschrieben werden wird, benutzt zu werden. Das heißt, daß dieser Sprungbefehl
hauptsächlich
auf dem folgenden Weg ausgegeben wird. Ggg Xx
Yy Zz aa Ff F1=f1 F2=f2 F3=f3...Fn=fnWobei Ggg ein Sprungbefehlcode
(z.B., G31) in dieser Ausführungsform
1 ist,
X, Y, Z, a: axiale Adressen, x,
z, a: Koordinatenwerte,
Ff:
Befehl der Zuführgeschwindigkeit
beim Start der Schnittzuführung,
in der F die Adresse zum Befehlen der Zuführgeschwindigkeit beim Start
der Schnittzuführung
und f der Befehl des Werts der Zuführgeschwindigkeit (mm/min)
beim Beginn der Schnittzuführung
ist.
F1: Adresse zum Befehligen der Zuführgeschwindigkeit, entsprechend
dem Sprungsignal 1
f1: Befehl des Werts der Zuführgeschwindigkeit, (mm/min)
Befohlen bei der Eingabe des Sprungsignals 1
F2: Adresse zum
Befehligen der Zuführgeschwindigkeit,
entsprechend dem Sprungsignal 2
f2: Wert des Befehl der Zuführgeschwindigkeit (mm/min)
Befohlen bei der Eingabe des Sprungsignals 2
F3: Adresse zum
Befehligen der Zuführgeschwindigkeit,
entsprechend dem Sprungsignal 3
f3: Wert des Befehl der Zuführgeschwindigkeit (mm/min)
Befohlen bei der Eingabe des Sprungsignals 3
Fn: Adresse zum
Befehligen der Zuführgeschwindigkeit,
entsprechend dem Sprungsignal n
fn: Wert des Befehl der Zuführgeschwindigkeit (mm/min)
Befohlen bei der Eingabe des Sprungsignals n
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Das
heißt,
der Sprungbefehl, der in dem Abwicklungsprogramm zur Verwendung
in dieser Ausführungsform
1 ausgegeben wurde, ist in dem Format, in welchem die Geschwindigkeitsänderung
befehligt wird, entsprechend der Vielzahl der Sprungsignale, so
dass die das Abwicklungsprogramm um zur freien Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit
bis zum Stoppen der Achse durch Eingaben durch die Sensoren 30 leicht
erzeugt werden kann.
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Wenn
die Eingabe der Werte von f1, f2, ..., fn "0" betragen, wird
die Achse unverzüglich
angehalten, und der verbleibende Bewegungsabstand wird auf die selbe
Weise abgebrochen, wie die übliche Sprungfunktion.
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Eine übliche Verwendung
des Sprungbefehls entsprechend der Ausführungsform 1 beinhaltet, wie beispielsweise
in 3 gezeigt, aus der Position weiter weg von der
erwarteten Stop-Position
und mit der schnelleren axialen Bewegung eine Abbremsung der axialen
Bewegung näher
an die Stop-Position, wie beispielsweise in 3A gezeigt.
In diesem Fall lautet das Befehlsformat wie folgt: Ggg Xx Yy Zz Ff F4=f4 F3=f3
F2=f2 F1=f1 (1)Wobei
f>f4>f3>f2, f1=0, und F1, F2, F3, F4 jeweils mit
den Sprungsignalen 1 bis 4 korrespondieren.
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Das
heißt,
für eine
Vielzahl an Sensoren 30 die entlang der weit weg von der
erwarteten Stop-Position entlang einer Richtung installiert sind,
näher an die
Stop-Position zu kommen, wo die Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors
beim Beginn der Bewegung f beträgt,
und in der Lage ist, Sprungsignale 4, 3, 2, 1 in der Reihenfolge
auszugeben, der größeren numerischen
Werte von der Position aus, die am weitesten von der Stop Position
weg ist, wie der vorhergehende Sprungbefehl, wobei die Bewegungsgeschwindigkeiten
f4, f3, f2, f1 den Nummern entsprechen, die von höheren zu
niedrigeren Werten spezifiziert sind. Darüber hinaus entspricht die Bewegungsgeschwindigkeit
der Anzahl des Sensors 30, der sich an der erwarteten Stop-Position
befindet, auf "0". Mit dem auf diese
Weise gegebenen Befehl, wird die axiale Bewegung unverzüglich durch
den Sensor an der Stop-Position angehalten, während die axiale Bewegungsgeschwindigkeit entsprechend
der Vielzahl an Sensoren geändert
wird, und die axial verbleibende Entfernungsbewegung abgebrochen
wird.
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Wenn
darüber
hinaus, wie beispielsweise in 3B gezeigt,
auf der Strecke zu der Stop Position eine Beschleunigung oder Abbremsung
geschieht, lautet das Befehlsformat wie folgt: Ggg Xx Yy Zz Ff F4=f3 F3=f4
F2=f2 F1=f1 (2)wobei
f>f4>f3>f2, f1=0, und F1, F2, F3, F4 jeweils mit den
Sprungsignalen 1 bis 4 korrespondieren.
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Darüber hinaus,
ist der Sprungbefehl entsprechend dieser Ausführungsform 1, so wie der Sprungbefehl
(3), beliebig gesetzt, braucht aber nicht in der Reihenfolge der
Sensornummern spezifiziert zu sein, wie der Sprungbefehl (1). Darüber hinaus kann
das Sprungsignal zum Stoppen der axialen Bewegung letztlich jeder
Sensornummer spezifiziert oder zugeordnet werden. Ggg Xx Yy Zz aa Ff F2=f2
F1=f1 F3=f3...Fn=fn (3)wobei
f1, f2, fn; fn≠0,
f3=0, und F1, F2, F3, Fn jeweils mit den Sprungsignalen 1 bis n
korrespondieren.
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Darüber hinaus
ist der Sprungbefehl entsprechend der Ausführungsform 1 einer Vielzahl
axialer Stop-Sprungsignale zugeordnet, wie dem Sprungbefehl (4).
In diesem Fall geschieht der axiale Stop in Übereinstimmung mit dem axialen Stop-Sprungsignal,
welches zuvor eingegeben wurde. Ggg Xx Yy Zz aa Ff F1=f1 F2=f2 F3=f3...Fn=fn (4) wobei f1,
f3≠0,
f2, fn=0, und F1, F2, F3, Fn jeweils mit den Sprungsignalen 1 bis
n, korrespondieren.
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In
diesem Zusammenhang sind, f1, f2, ..., fn keine aktuellen Werte
für Geschwindigkeitsbefehle (mm/min),
können
aber die Befehle für
die Ansteigens- oder Absenkraten für den Befehl der Zuführgeschwindigkeit
Ff beim Start der Schnittzuführung sein,
wobei beispielsweise die "%" Befehlswerte anzeigen
bei welchem prozentualen Anteil die Geschwindigkeit für den Befehl
der Zuführgeschwindigkeit
Ff beim Start der Schnittzuführung
angestiegen oder abgefallen ist.
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Der
Sprungbefehl in dem Abwicklungsprogramm zur Verwendung in dieser
Ausführungsform
1 ist in dem obigen Format gegeben.
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Unter
Bezugnahme auf hauptsächlich 2, werden
unten die Sprungabwicklung im Abwicklungsteil zur Interpolation 12 und
das Abwicklungsteil zur axialen Steuerung 13 beschrieben.
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Das
heißt,
der Sprungbefehl wird durch das Abwicklungsteil zur Analyse des
Abwicklungsprogramms 5 analysiert, und die sich ergebende
Geschwindigkeit f der spezifizierten Bewegungsgeschwindigkeit einer
jeden Bewegungsachse, die Endpunkte der Bewegung einer jeden Achse
(x, y, z, a), die Sprungbefehls Steuerungsflag, und andere notwendige
Bedingungen zur axialen Bewegung, werden an das Abwicklungsteil
zur Interpolation 12 auf die selbe Weise weitergegeben,
wie der normale Schnittzuführungsbefehl
(Schritt 1).
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Der
Abwicklungsteil zur Interpolation berechnet die Bewegungsgeschwindigkeit
für jede
Achse, basierend auf der resultierenden Geschwindigkeit f der Bewegungsgeschwindigkeit für jede Bewegungsachse,
wobei der Endpunkt der Bewegung(x, y, z, a) einer jeden Achse, die
Sprungbefehlssteuerungsflag und andere notwendige Bedingungen für eine axiale Bewegung,
die auf die selbe Weise weitergeben werden, wie der normale Schnittzuführungsbefehl (Schritt 2).
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Dann
wird der laufende Wert einer jeden Achse mit jeder Endpunktkoordinate
verglichen (Schritt 3). Wenn der Endpunkt der Bewegung(x,
y, z, a) einer jeden Achse erreicht wird, wird die axiale Stopabwicklung
durchgeführt,
und die Ausführung des
Befehlsblocks ist beendet (Schritt 10). Dann wird mit dem
nächsten
Befehlsblock umgegangen.
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Darüber hinaus
wird im Zuge der Bewegung die Interpolationsinformation zum Steuern
der axialen Bewegung durch Berechnung der Bewegungsgeschwindigkeit
und durch die verbleibende Entfernungsbewegung für jede Achse zu dem Endpunkt berechnet
und an das nächste
Abwicklungsteil zur axialen Steuerung 13 zusammen mit dem
Steuerungsflag für
den Sprungbefehl weitergegeben (Schritt 4).
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Das
Abwicklungsteil zur axialen Steuerung 13 ruft die Beschleunigungs-
oder Abbremsparameter von dem Haltespeicher für zu setzende Informationen 18,
basieren auf dem Sprungsteuerungsflag, um die Beschleunigungs- oder
Abbremsungsabwicklung für
jede Achse durchzuführen,
um die Zielgeschwindigkeit f zu erreichen, wenn die anfänglichen Beschleunigungs-
oder Abbremsmuster und -parameter oder die Beschleunigungs- oder
Abbremsparameter (Beschleunigungs- oder Abbremsungsmuster, Zeitkonstanten,
etc.) den vielen Sprungsignalen entsprechen, die wie in Verbindung
mit 5 beschrieben gesetzt sind (Schritt 5).
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Die
Abwicklung der Beschleunigung oder Abbremsung, wenn die Beschleunigungs-
oder Abbremsparameter (Beschleunigungs- oder Abbremsungsmuster,
Zeitkonstante, Neigung, etc.) die der Vielzahl der Sprungsignale
entsprechen, wie oben in Verbindung mit 5 beschrieben,
gesetzt sind, hat die Geschwindigkeit Wellenform, wie in 4A gezeigt,
wenn die Beschleunigungs- oder Abbremsparameter mit der festgelegten
Zeitkonstante aufgesetzt sind, oder die Wellenform für den Geschwindigkeitsbefehl,
wie in 4B gezeigt, wenn die Beschleunigungs-
oder Abbremsparameter mit der festgelegten Steigung aufgesetzt werden.
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Und
die Interpolationsinformation, die der Beschleunigungs- oder Abbremsungsabwicklung
unterworfen ist, wird an den Servoverstärker 19 oder den hauptsächlichen
Achsenverstärker 20 für jede Achse
ausgegeben, um die Achse zu bewegen, indem der Servomotor 21 oder
der Hauptachsenmotor 22 verwendet wird. Währenddessen
wird ein Eingangssignal vom Sensor 30 geprüft (Schritt 6).
Wenn es kein Eingangssignal vom Sensor 30 gibt, kehrt die Abarbeitung
zum Abwicklungsteil zur Interpolation 12 zurück, wo nachdem
die Achsen bewegt werden, der aktualisierte laufende Wert und Endkoordinaten
verglichen werden (Schritt 3). Bei Erreichen kehrt die Abarbeitung
zu Abwicklung des Achsenstoppens (Schritt 10) zurück, oder
bei laufendem Betrieb wird eine neue Interpolationsinformation erzeugt
(Schritt 4).
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Wenn
ein Eingangssignal eingegeben wird, während das Abwicklungsteil zur
axialen Steuerung 13 die axiale Bewegung zum Servoverstärker 19 oder
an den Hauptachsenverstärker 20 ausgibt,
wird der spezifizierte Wert fc der Geschwindigkeit, die dem Eingangssensor
mit der Nummer c entspricht zuerst gesetzt (Schritt 7).
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Dann
wird geprüft,
ob oder nicht der spezifizierte Wert der Geschwindigkeit fc der
aufgesetzt ist, "0" beträgt (Schritt 8).
Wenn er nicht "0" ist, wird das Sensorsignal
so angesehen, als ob es die axiale Bewegungsgeschwindigkeit steuern
würde,
in der die verbleibende Entfernungsbewegung zu dem Endpunkt der
axialen Bewegung aktualisiert ist und die Abarbeitung kehrt zu dem
Abwicklungsteil zur Interpolation 12 zurück. Im Abwicklungsteil
zur Interpolation 12, wird die nächste Interpolationsinformation basierend
auf der verbleibenden Entfernungsbewegung und die neue axiale Bewegungsgeschwindigkeit
(Schritte 3, 4, 5) erstellt.
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Im
Abwicklungsteil zur axialen Steuerung 13 wird die Eingabe
durch den Sensor 30 als ein Anhalten angesehen, sobald
der spezifizierte Geschwindigkeitswert fc mit der Nummer des Eingabesensors c
gleich "0" ist, und die verbleibende
Entfernungsbewegung für
jede Achse wird abgebrochen und die Sprungabwicklung wird auf die
selbe Weise, wie in der üblichen
Sprungabwicklung (Schritt 9) durchgeführt.
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Nachdem
die Achse gestoppt wurde, ist der Block für Sprungbefehle vollständig und
die Abarbeitung wird zu dem nächsten
Block weitergeleitet (Schritt 10) Entsprechend, wenn der
vorherige Sprungbefehl (1), namentlich Ggg Xx Yy Zz Ff F4=f4 F3=f3 F2=f2 F1=f1 (1)(wobei f>f4>f3>f2,
f1=0, und F1, F2, F3 und F4 jeweils den Sprungsignalen 1 bis 4 entsprechen)
ausgeführt
wird, wird die Wellenform des Geschwindigkeitsbefehls für die axiale
Geschwindigkeit, wie in 3A gezeigt,
angefertigt.
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Darüber hinaus,
wenn der vorherige Sprungbefehl (2), namentlich Ggg Xx Yy Zz Ff F4=f3 F3=f4
F2=f2 F1=f1 (2)wobei
f>f4>f3>f2, f1=0, und F1, F2, F3 und F4 jeweils den
Sprungsignalen 1 bis 4 entsprechen, ausgeführt wird, wird die Wellenform
des Geschwindigkeitsbefehls für
die axiale Geschwindigkeit, wie in 3B gezeigt,
angefertigt.
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Wenn
ein Stop-Sprungsensorsignal (Sprungsignal 1) eingegeben wird, schließt der Achsenstopprozess
das Stoppen der Achsen zu einer Positionszeit der Schleife ein,
die gleichmäßig nahe an
dem Schritt-Stop ist, um die Stopposition präzise auf die selbe Weise, wie
das gewöhnliche
Sprungverfahren zu machen.
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Darüber hinaus,
wenn die Beschleunigung oder Abbremsungsparameter mit festen Zeitkonstanten
in dem Haltespeicher für
zu setzende Informationen gesetzt sind, wie zuvor beschrieben, wird
die Wellenform für
den Geschwindigkeitsbefehl angefertigt, wie in 4A gezeigt.
Oder wenn die Beschleunigungs- oder Abbremsparameter mit festgelegter Steigung
in dem Haltespeicher für
zu setzende Informationen 18 gesetzt sind, wird die Wellenform
für den
axialen Geschwindigkeitsbefehl angefertigt, wie in 4B gezeigt.
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Entsprechend
ist es für
den Fall mit einer Vielzahl an Sprungsignalen (externen Signalen)
gewünscht,
das Werkzeug zu der endgültigen
spezifizierten Position durch schrittweises Absenken oder durch
die schrittweise Angebung oder Absenkung der Geschwindigkeit, jedes
mal wenn das Sprungsignal in die numerische Steuerungsvorrichtung
eingegeben wird, zu bewegen, wobei die numerische Steuerungsvorrichtung
es dem Abwicklungsprogramm ermöglicht,
leicht durch diese Ausführungsform
1 angefertigt zu werden.
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Darüber hinaus
ist die Abarbeitungszeit verkürzt,
weil die Achse nicht gestoppt wird, wenn sie die Beschleunigungs-
oder Abbremssteuerung durchführt.
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Darüber hinaus,
weil die Beschleunigungs- oder Abbremsparameter mit festgelegten
Zeitkonstanten oder festgelegten Steigungen nach Wunsch spezifiziert
sind, wird für
jedes Sprungsignal die optimale Beschleunigungs- oder Abbremsungsmethode zum
Implementieren der schnellen und problemlosen Beschleunigung oder
Abbremsung bereitgestellt.
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Industrielle
Anwendbarkeit
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Wie
oben beschrieben, ist die numerische Steuerungsvorrichtung entsprechend
dieser Erfindung geeignet ausgestaltet, um die Sprungfunktion durchzuführen.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Um
eine numerische Steuerungsvorrichtung 1 bereitzustellen,
die mit einer Vielzahl an Sprungsignalen (externen Signalen) ausgestattet
ist, in der ein Abwicklungsprogramm leicht erstellt werden kann, selbst
in dem Fall, wenn das Werkzeug durch schrittweise Abbremsung in
die spezifizierte Endposition bewegt wird, oder durch schrittweises
Steigern oder Absenken der Geschwindigkeit, wird jedes mal ein Sprungsignal
in die numerische Steuerungsvorrichtung 1 eingegeben. Die
numerische Steuerungsvorrichtung 1 umfasst in einem Block
eines numerischen Steuerungsabarbeitungsprogramms, ein Sprungbefehl,
der in der Lage ist eine Vielzahl an optionalen Zuführgeschwindigkeitsbefehlen
auszugeben, zum Befehlen einer optionalen Zuführgeschwindigkeit, die unterschiedlich
ist zu einer von einer Zuführgeschwindigkeit
durch einen normalen Zuführbefehl
in dem einen Block die Vielzahl an optionalen Geschwindigkeitszuführbefehlen,
entspricht der Vielzahl an Sprungsignalen, die von außen eingegeben
sind, und ein Abwicklungsteil zur Interpolation 12 und
ein Abwicklungsteil zur axialen Steuerung um die Beschleunigung
und Abbremsung aufgrund einer Eingabe der Vielzahl an Sprungsignalen
zu steuern, wenn der Sprungbefehl gegeben wird.