DE102014105431B4

DE102014105431B4 - Betriebssystem für eine direkte numerische Steuerung

Info

Publication number: DE102014105431B4
Application number: DE102014105431.8A
Authority: DE
Inventors: Masatoshi Nakajima
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2034-04-17
Also published as: CN104111620A; US9581991B2; DE102014105431A8; US20140316536A1; JP5681230B2; DE102014105431A1; JP2014211750A; CN104111620B

Abstract

DNC-Betriebssystem, das eine Hostvorrichtung und einen numerischen Controller über eine Kommunikationsleitung verbindet, die eine bidirektionale Kommunikation ermöglicht und nacheinander an den numerischen Controller NC-Daten überträgt, die in einer Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegt sind, damit eine DNC-Operation ausgeführt wird, wobei der numerische Controller dafür ausgelegt ist, eine Operation mit Hilfe der übertragenen NC-Daten auszuführen, wobei der numerische Controller umfasst: Mittel zum Feststellen ob die von der Hostvorrichtung übertragenen NC-Daten ein Unterprogramm, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten; und Mittel zum Schreiben von Suchinformation zum Suchen der in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegten NC-Daten in eine Speichervorrichtung im numerischen Controller und zum Verwerfen der empfangenen NC-Daten, falls die NC-Daten ein Unterprogramm, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten, wobei die Hostvorrichtung umfasst: Mittel zum Lesen der geschriebenen Suchinformation; Mittel zum Suchen der in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegten NC-Daten anhand der gelesenen Suchinformation; und Mittel zum Übertragen der gesuchten NC-Daten an den numerischen Controller, und wobei der numerische Controller feststellt, ob die nach dem Schreiben der Suchinformation empfangenen NC-Daten die NC-Daten sind, die die Hostvorrichtung gesucht hat, und die Operation anhand der empfangenen NC-Daten ausführt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein DNC-Betriebssystem, das einen Hostcomputer (in Weiteren als ”Hostvorrichtung” bezeichnet) veranlasst, der Reihe nach NC-Daten an einen numerischen Controller zu senden, der den Betrieb von Maschinen steuert, und der die übertragenen NC-Daten dazu verwendet, Operationen dieser Maschinen auszuführen.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Eine Standardoperation, die ein numerischer Controller ausführt, ist ein System des Einordnens von NC-Daten in eine Speichervorrichtung, beispielsweise ein SRAM oder DRAM, die in den numerischen Controller eingebaut ist, und das Ausführen von Operationen mit diesen Daten (in Weiteren als ”Speicheroperation” bezeichnet). Infolge der hochpräzisen Teileformen und der größeren Teile nimmt der Umfang der NC-Daten zu, und es tritt die Schwierigkeit auf, dass die NC-Daten in der Speichervorrichtung im numerischen Controller nicht eingeordnet werden können. Die Forderungen nach direkten numerischen Steuerungsoperationen (DNC), bei denen Operationen ausgeführt werden, während die NC-Daten von der Hostvorrichtung überfragen werden, nehmen zu.
Auch dann, wenn es möglich ist, die NC-Daten zum Erzeugen eines Teils in der Speichervorrichtung im numerischen Controller unterzubringen, sind unterschiedliche umfangreiche NC-Daten für jedes Teil erforderlich, um kleine Produktionslose für viele Produkte auszuführen, und es tritt die Schwierigkeit auf, dass die in die Speichervorrichtung im numerischen Controller eingeordneten NC-Daten nach Bedarf ersetzt werden müssen. Es gibt Forderungen, die DNC-Operationen lediglich mit den NC-Daten zu verwirklichen, die sich in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung befinden.
Die Technologien eines herkömmlichen DNC-Betriebssystems werden nun mit Hilfe des ersten Systems in 17 und des zweiten Systems in 18 erklärt.
Beim ersten System eines herkömmlichen DNC-Betriebs werden NC-Daten unidirektional von der Hostvorrichtung zum numerischen Controller übertragen. Der numerische Controller untersucht die empfangenen NC-Daten lediglich der Reihe nach und führt sie aus. Damit werden Operationen ausgeführt, ohne dass die übertragenen NC-Daten in der Speichervorrichtung des numerischen Controllers eingeordnet werden (siehe beispielsweise JP H01-195 509 A ).
Beim zweiten System des herkömmlichen DNC-Betriebs werden die übertragenen NC-Daten in der Speichervorrichtung im numerischen Controller eingetragen, um Unterprogrammaufrufe für die NC-Daten zu realisieren, die in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegt sind. Ein Einordnungsstartbefehl und ein Einordnungsendebefehl werden eingefügt, und die NC-Daten werden als Unterprogramm in die Speichervorrichtung im numerischen Controller zusammen mit dem Ausführen der NC-Daten eingetragen. Das in der Speichervorrichtung im numerischen Controller eingetragene Unterprogramm wird später wiederholt ausgeführt (siehe beispielsweise JP H01-230 101 A ).
Da das erste System des DNC-Betriebs Operationen ausführt, ohne dass die übertragenen NC-Daten in der Speichervorrichtung im numerischen Controller eingetragen werden, ist es nicht möglich, Informationen einzutragen (Folgenummer, die NC-Daten selbst usw.), um einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl auszuführen. Diese Befehle können nicht ausgeführt werden. Obwohl ein Unterprogrammaufruf ausgeführt werden kann, der in der Speichervorrichtung im numerischen Controller eingetragen ist, kann ein Unterprogrammaufruf, der in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung eingetragen ist, nicht ausgeführt werden, da es keine Mittel zum Melden der Aufrufinformationen (Programmname, NC-Daten-Informationen für das Rücksprungziel usw.) an die Hostvorrichtung gibt.
Damit müssen für die NC-Daten, die von der Hostvorrichtung übertragen werden, die NC-Daten, in denen Unterprogrammaufrufe, Wiederholbefehle und Verzweigungsbefehle alle expandiert sind, für den ausschließlichen Gebrauch in der DNC-Operation erzeugt werden. Die NC-Daten in dem Format, das für die Speicheroperation verwendet werden kann, können nicht so verwendet werden, wie sie sind, und es besteht das Problem, dass es schwierig ist, solche exklusiven NC-Daten zu erzeugen und dass der Umfang der NC-Daten anwächst.
Beim zweiten System muss der numerische Controller intern eine Speichervorrichtung zum Eintragen der übermittelten NC-Daten umfassen, und wie beim ersten System müssen NC-Daten für den exklusiven Gebrauch in der DNC-Operation erzeugt werden. Die NC-Daten in dem Format, das für die Speicheroperation verwendet werden kann, können nicht so verwendet werden, wie sie sind, und es besteht das Problem, dass es schwierig ist, solche exklusiven NC-Daten zu erzeugen und dass der Umfang der NC-Daten anwächst.
Die DE 41 91 061 C2 zeigt eine Haupt-CPU-Einheit und eine Mehrzahl von CNC-Einheiten, die in einer 1:1 Entsprechung mit Werkzeugmaschinen vorgesehen sind, wobei die Haupt-CPU mit einer externen Speichereinrichtung und mit einer Eingabeeinrichtung verbunden ist. Für die Modifikation der Steuerbetriebsart der Werkzeugmaschinen oder der Bearbeitungsdaten für das Werkstück wird ein neues Systemprogramm über das RAM der Haupt-CPU-Einheit in die CPU der CNC-Einheit heruntergeladen, wobei das die Bearbeitungsdaten enthaltende Teilprogramm, das normalerweise in der CPU dieser CNC-Einheit gespeichert ist, gemäß diesem neuen Systemprogramm modifiziert wird.
Die EP 1 389 748 A2 zeigt eine numerische Steuerung, welche ein schnelles Senden und Empfangen von Daten eines Bearbeitungsprogramms zu und von einer Speichereinrichtung und ein schnelles Überarbeiten der Daten des Bearbeitungsprogramms ermöglicht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Hinsichtlich der Probleme, die bei den beschriebenen herkömmlichen Vorgehensweisen auftreten, ist eine Aufgabe der Erfindung das Bereitstellen eines DNC-Betriebsverfahrens, das einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl und einen Verzweigungsbefehl in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung ausführen kann, ohne dass NC-Daten für den exklusiven Gebrauch in der DNC-Operation erzeugt werden müssen, so dass die NC-Daten in einem Format, das in der Speicheroperation verwendbar ist, unverändert benutzt werden können. Zudem ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein DNC-Betriebssystem bereitzustellen, das Operationen nur mit den NC-Daten ausführen kann, die in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung abgelegt sind, und zwar dadurch, dass der Gebrauch nur der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung als Einordnungsziel der NC-Daten erlaubt wird.
Diese Aufgabe wird durch ein DNC-Betriebssystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 oder Anspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Zum Ausführen der DNC-Operation werden eine Hostvorrichtung und ein numerischer Controller über eine Kommunikationsleitung verbunden (beispielsweise Ethernet (eingetragenes Warenzeichen) usw.), die eine bidirektionale Kommunikation ermöglicht. Der numerische Controller setzt daraufhin seine Betriebsart auf den DNC-Operationsmodus und wartet nach einem Betriebsstartbefehl auf den Empfang von NC-Daten, die von der Hostvorrichtung übertragen werden. Die Hostvorrichtung stellt sicher, dass der numerische Controller auf den DNC-Operationsmodus übergegangen ist und auf den Empfang von NC-Daten wartet, und überträgt dann die ersten NC-Daten.
Der numerische Controller, der die ersten NC-Daten empfangen hat, untersucht die empfangenen NC-Daten der Reihe nach und stellt fest, ob die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl sind. Sind die NC-Daten irgendein anderer Befehl, so werden die Daten an die Operationsbefehls-Ausführeinheit übertragen, und die NC-Daten werden ausgeführt.
Sind die NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl, so schreibt der numerische Controller, und zwar in die Speichervorrichtung im numerischen Controller, eine Suchinformation, die zum Suchen der NC-Daten verwendet wird, die die Hostvorrichtung benötigt, um den einschlägigen Befehl der NC-Daten auszuführen, die in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegt sind, verwirft die empfangenen NC-Daten und wartet darauf, dass die NC-Daten, die zu der geschriebenen Suchinformation gehören, von der Hostvorrichtung übertragen werden.
Man beachte, dass die genannte Suchinformation bei einem Unterprogrammaufruf beispielsweise ein Programmname des Aufrufziels ist, und der Programmname der rufenden Quelle und NC-Daten-Information des Rücksprungziels im Fall eines Rücksprungs aus dem Unterprogrammaufruf. Die genannte Suchinformation ist ein Programmname des Wiederholbefehls oder Verzweigungsbefehls und die Folgenummerinformation des Verzweigungsbefehls in Fall eines Wiederholbefehls und eines Verzweigungsbefehls.
Da ein Unterprogrammaufruf aus mehreren Aufrufen bestehen kann (im Weiteren als ”Verschachtelung” bezeichnet), ist die Aufrufinformation für jede Verschachtelung in der Speichervorrichtung im numerischen Controller abgelegt, damit die Suchinformation hinsichtlich des laufenden Unterprogramms an die Hostvorrichtung gemeldet werden kann.
Die Hostvorrichtung liest und bestätigt jede Suchinformation über die Kommunikationsleitung vor dem Übertragen der zweiten NC-Daten. Wurde keine Suchinformation geschrieben, so werden die zweiten NC-Daten unverändert übertragen. Wurde Suchinformation geschrieben, so wird die enthaltene Information analysiert, die nötigen NC-Daten werden in den in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung gespeicherten NC-Daten gesucht, und die beim zweiten Mal zu übertragenden NC-Daten werden zusammengestellt. Danach wird die Suchinformation im numerischen Controller über die Kommunikationsleitung gelöscht, und Information, die angibt, dass es sich um die gesuchten NC-Daten handelt (im Weiteren als ”gesuchte NC-Daten” bezeichnet) werden in den Kopf der NC-Daten eingetragen, die gemäß der Suchinformation zu übertragen sind, und die NC-Daten werden hiermit übertragen.
Waren die ersten empfangenen NC-Daten nur ein Operationsbefehl, d. h. ist keine zu schreibende Suchinformation in den NC-Daten vorhanden, so führt der numerische Controller die gleiche Verarbeitung wie beim ersten Mal für die zweiten empfangenen NC-Daten aus. Enthalten die ersten empfangenen NC-Daten entweder einen Unterprogrammaufruf oder einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl, d. h. ist eine zu schreibende Suchinformation in den NC-Daten vorhanden, so wird geprüft, ob die zweiten empfangenen NC-Daten die gesuchten NC-Daten sind. Sind die empfangenen NC-Daten nicht die gesuchten NC-Daten, so werden die empfangenen NC-Daten verworfen, bis die gesuchten NC-Daten eintreffen. Wird festgestellt, dass die empfangenen NC-Daten die gesuchten NC-Daten sind, so wird die gleiche Verarbeitung wie beim ersten Mal ausgeführt.
Durch das Wiederholen dieser Verarbeitung bis die NC-Daten für die DNC-Operation beendet sind, können Operationen mit Hilfe von NC-Daten in einem Format ausgeführt werden, das in der Speicheroperation unverändert verwendbar ist, und die DNC-Operation kann lediglich mit den NC-Daten ausgeführt werden, die in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung hinterlegt sind.
Oben wurde der Fall beschrieben, dass die Hostvorrichtung die Suchinformation liest, die in die Speichervorrichtung im numerischen Controller geschrieben wurde. Die Suchinformation kann auch direkt über die Kommunikationsleitung an die Hostvorrichtung übertragen werden, anstatt sie in die Speichervorrichtung im numerischen Controller zu schreiben.
Nimmt der numerische Controller die Verarbeitung der Analyse und die Ausführung der empfangenen NC-Daten vor, so entsteht eine Verzögerung durch die Zeit, in der die Suchinformation geschrieben wird, oder es entsteht eine Verzögerung nach der Übertragung bis die Hostvorrichtung die gesuchten NC-Daten sucht und überträgt, und es tritt die Schwierigkeit auf, dass die Operation zeitweilig unterbrochen wird. Dieses Problem kann dadurch gelöst werden, dass die Analyseverarbeitung der NC-Daten vor der Operationsverarbeitung ausgeführt wird (d. h. dass eine Prefetch-Analyse ausgeführt wird).
Ferner kann die Hostvorrichtung die Suche nach den NC-Daten hinsichtlich der Suchinformation beschleunigen, indem sie die NC-Daten vor dem Übertragen der NC-Daten untersucht, eine Datenbank der Folgenummer aufbaut, die zum Suchen der NC-Daten nötig ist, und einen Ordnernamen, der einen Blockzeiger oder ein Unterprogramm in den NC-Daten enthält, die zu der Folgenummer gehören, und danach die NC-Daten überträgt. Dadurch kann die Suche nach den gesuchten NC-Daten, die an den numerischen Controller übertragen werden müssen, nochmals beschleunigt werden.
Gemäß der Erfindung ist es möglich, ein DNC-Betriebsverfahren bereitzustellen, das einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl und einen Verzweigungsbefehl in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung ausführen kann, ohne dass NC-Daten für den exklusiven Gebrauch in der DNC-Operation erzeugt werden müssen, so dass die NC-Daten in einem Format, das in der Speicheroperation verwendbar ist, unverändert benutzt werden können. Zudem kann ein DNC-Betriebssystem bereitgestellt werden, das Operationen nur mit den NC-Daten ausführen kann, die in der Speichervorrichtung der Hostvorrichtung abgelegt sind, und zwar dadurch, dass der Gebrauch nur der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung als Einordnungsziel der NC-Daten erlaubt wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die genannten Aufgaben und Merkmale der Erfindung und weitere Aufgaben und Merkmale gehen aus der Beschreibung der folgenden Ausführungsformen anhand der Zeichnungen hervor.
Es zeigt:
1 ein Blockdiagramm der ersten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems der Erfindung;
2 eine Skizze eines Beispiels für ein Programm, das von dem DNC-Betriebssystem in 1 auszuführen ist;
3 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den die Hostvorrichtung (Hostcomputer) ausführen muss, die das DNC-Betriebssystem in 1 bildet;
4 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den der numerische Controller ausführen muss, der das DNC-Betriebssystem in 1 bildet;
5 ein Blockdiagramm der zweiten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems der Erfindung;
6 eine Skizze eines Beispiels für ein Programm, das von dem DNC-Betriebssystem in 5 auszuführen ist;
7 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den die Hostvorrichtung (Hostcomputer) ausführen muss, die das DNC-Betriebssystem in 5 bildet;
8 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den der numerische Controller ausführen muss, der das DNC-Betriebssystem in 5 bildet;
9 ein Blockdiagramm einer ersten Verbesserung der ersten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems in 1;
10 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den der numerische Controller ausführen muss, der das DNC-Betriebssystem in 9 bildet;
11 ein Blockdiagramm einer ersten Verbesserung der zweiten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems in 5;
12 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den der numerische Controller ausführen muss, der das DNC-Betriebssystem in 11 bildet;
13 ein Blockdiagramm einer zweiten Verbesserung der ersten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems in 1;
14 ein Blockdiagramm einer zweiten Verbesserung der zweiten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems in 5;
15 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den die Hostvorrichtung (Hostcomputer) ausführen muss, die das DNC-Betriebssystem in 13 bildet;
16 ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den die Hostvorrichtung (Hostcomputer) ausführen muss, die das DNC-Betriebssystem in 14 bildet;
17 eine Skizze, die das erste Beispiel eines herkömmlichen DNC-Betriebssystems erklärt; und
18 eine Skizze, die das zweite Beispiel eines herkömmlichen DNC-Betriebssystems erklärt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die DNC-Vorrichtung der Erfindung verwendet ein numerisches Steuerungssystem (im Weiteren als ”DNC-Operation” bezeichnet), das einen Hostcomputer (im Weiteren als ”Hostvorrichtung” bezeichnet) veranlasst, der Reihe nach NC-Daten über eine bidirektionale Kommunikationsleitung an einen numerischen Controller zu übertragen und Operationen mit den übertragenen NC-Daten auszuführen. Mit diesem numerischen Steuerungssystem verwirklicht der numerische Controller eine DNC-Operation, die einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl und einen Verzweigungsbefehl einfach dadurch ausführen kann, dass die in einer Speichervorrichtung abgelegten NC-Daten, etwa einer Festplatte, einem Festkörperlaufwerk oder einer kompakten Flash-Karte, verwendet werden, die in die Hostvorrichtung eingebaut oder mit ihr verbunden ist. Man beachte, dass der numerische Controller Werkzeugmaschinen, Industriemaschinen usw. gemäß den NC-Daten steuert (Verarbeitungsprogramm usw.).
Die erste Ausführungsform des DNC-Betriebssystems der Erfindung wird nun anhand von 1 bis 4 erklärt.
1 zeigt ein Blockdiagramm der ersten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems der Erfindung, und 2 eine Skizze eines Beispiels für ein Programm, das von dem DNC-Betriebssystem in 1 auszuführen ist.
Das DNC-Betriebssystem verbindet eine Hostvorrichtung 100 und einen numerischen Controller 300 über eine bidirektionale Kommunikationsleitung 200, beispielsweise Ethernet (eingetragenes Warenzeichen), die eine bidirektionale Kommunikation ermöglicht.

1) Der numerische Controller 300 setzt seinen Operationsmodus auf den DNC-Operationsmodus, und zwar gemäß einem Operationsstartbefehl, und wartet auf den Empfang erster NC-Daten 510, die die Hostvorrichtung 100 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 überträgt.
2) Nach der Bestätigung, dass der numerische Controller 300 in den DNC-Operationsmodus gegangen ist, und zwar durch den Befehl einer Bedienperson usw., und auf den Empfang der NC-Daten wartet, fordert die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 in der Hostvorrichtung 100 von der Speichervorrichtung 160 die NC-Daten 510 (siehe 2), die erstmalig zu senden sind. Daraufhin überträgt die Hostvorrichtung 100 die angeforderten NC-Daten 510 von der NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 an den numerischen Controller 300.
3) Der numerische Controller 300 empfängt die ersten NC-Daten 510 von der NC-Daten-Empfangsverarbeitungseinheit 310, und die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 analysiert die ersten empfangenen NC-Daten 510 der Reihe nach. Anschließend stellt die Feststelleinheit 325 fest, ob die untersuchten NC-Daten 510 einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten.
4) Sind die untersuchten NC-Daten 510 ein anderer Befehl als ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl, so überträgt der numerische Controller 300 die untersuchten NC-Daten von der Feststelleinheit 325 zu der NC-Daten-Ausführungsverarbeitungseinheit 340, steuert einen Servomotor 400 von einer Operationsbefehls-Ausführungseinheit 380 aus über eine Servosteuereinheit 390 und führt dadurch die NC-Daten aus.
5) Sind die untersuchten NC-Daten 510 entweder ein Unterprogrammaufruf oder ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl, so schreibt die Suchinformations-Schreibverarbeitungseinheit 360 im numerischen Controller 300 die Suchinformation 370 (Information, die zum Suchen der NC-Daten verwendet wird, die die Hostvorrichtung 100 benötigt, um den einschlägigen Befehl der NC-Daten auszuführen, die in der Speichervorrichtung 160 in der Hostvorrichtung 100 abgelegt sind) in eine Speichervorrichtung 345 in numerischen Controller 300. Zudem verwirft der numerische Controller 300 die empfangenen NC-Daten und wartet auf die gesuchten NC-Daten, die zu den Inhalten gehören, die in die Suchinformation 370 geschrieben sind und von der Hostvorrichtung 100 übertragen werden müssen.

Da in dem Beispiel in 1 und 2 ”N010 M98P2000L1” in den NC-Daten 510 ein Unterprogrammaufrufbefehl ist, wird die laufende Verschachtelungszahl der Unterprogrammaufrufinformation 350 untersucht. Da die Verschachtelungszahl ”0” ist, werden der [Unterprogrammnamen], die Anzahl der Wiederholungen (ein Mal, da L1 angegeben ist)], der [Programmname (O1000) der rufenden Quelle] und die [NC-Dateninformation des Rücksprungziels (Zeiger auf N011 X10.;)] in die Information der Verschachtelung 1 geschrieben. Anschließend wird die laufende Verschachtelungszahl auf ”1” gesetzt, und nach dem Subtrahieren einer ”1” von der Wiederholungsanzahl wird [Unterprogrammname (O2000)] in die Suchinformation 370 in der Speichervorrichtung 345 als Suchinformation geschrieben. Anschließend werden die NC-Daten der Blöcke ”N011 X10.;” und der nachfolgend mit den NC-Daten 510 empfangenen Blöcke verworfen.

6) Vor dem Übertragen der NC-Daten 520, die für die Übertragung beim zweiten Mal eingeplant sind, liest die Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 170 in der Hostvorrichtung 100 die Inhalte der Suchinformation 370 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 und untersucht sie. Wurde keine Suchinformation 370 in die Speichervorrichtung 345 im numerischen Controller 300 geschrieben, so werden die zweiten NC-Daten 520 unverändert übertragen. Da im Beispiel in 1 und 2 die in 5) geschriebene Suchinformation [Unterprogrammname (O2000)] als Suchinformation 370 vorhanden ist, sucht die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 gemäß der Suchinformation nach den geforderten NC-Daten 530 aus der Speichervorrichtung 160. Danach werden die zu übertragenden NC-Daten 530 von der NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 aus der Speichervorrichtung 160 gelesen, die Inhalte der Suchinformation 370 werden nun über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 gelöscht, und die gesuchten NC-Daten 530 werden von der NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 an den numerischen Controller 300 übertragen.
7) Die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 untersucht die erneut empfangenen NC-Daten 530, und die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 führt die NC-Daten wie unter 4) aus. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Verzweigungsbefehl (”N005 GOTO 10”), der in den NC-Daten 530 vorhanden ist, erkannt wird, werden der [Programmname (O2000)] und die [Folgenummer (N010)] des Verzweigungsziels in die Suchinformation 370 in der Speichervorrichtung 345 geschrieben. Daraufhin verwirft der numerische Controller 300 die empfangenen NC-Daten ”N006 Z0.;” und die nachfolgenden NC-Daten in den NC-Daten 530 und wartet auf die Übertragung der NC-Daten 540 des Verzweigungsziels von der Hostvorrichtung 100.
8) Da nach dem Übertragen der NC-Daten 530 die daraufhin zu übertragenden Daten unbekannt sind, überprüft die Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 170 in der Hostvorrichtung 100 die Suchinformation 370 in vorbestimmten Intervallen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Inhalte der in 7) geschriebenen Suchinformation 370 von der Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 170 gelesen werden, sucht die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 nach den NC-Daten 540, die anschließend zu übertragen sind, in der Speichervorrichtung 160. Danach liest die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 die gesuchten NC-Daten 540 aus der Speichervorrichtung 160, und die NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 überträgt die gelesenen NC-Daten 540 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 an den numerischen Controller 300.
9) Die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 untersucht die empfangenen NC-Daten 540, und der numerische Controller 300 führt die NC-Daten wie in 4) aus. Da der Block (Ende des Unterprogramms) ”N099 M99” in den NC-Daten 540 vorhanden ist, wird dieser Block analysiert. Anschließend wird die Anzahl der Wiederholungen in der Information über die laufende Verschachtelungszahl ”1” (Beispiel in 2) der Unterprogrammaufrufinformation 350 geprüft. Da als Anzahl der Wiederholungen ”0” eingetragen ist, wird dies als Ende des Unterprogrammaufrufs angesehen, und von der laufenden Verschachtelungszahl wird ”1” subtrahiert, um ”0” zu erhalten (1 – 1 = 0). Danach werden der [Programmname (O1000) der rufenden Quelle] und die [NC-Dateninformation des Rücksprungziels (zeigt auf N011 X10.;)], die als Information der Verschachtelung 1 der Unterprogrammaufrufinformation 350 eingetragen sind, in die Suchinformation 370 geschrieben, die in der Speichervorrichtung 345 als Suchinformation abgelegt ist. Der numerische Controller 300 wartet dadurch darauf, dass die NC-Daten 550, die nach dem Unterprogrammaufruf auszuführen sind, von der Hostvorrichtung 100 übertragen werden.
10) Da die nachfolgend zu übertragenden Daten nach der Übertragung der NC-Daten 540 unbekannt sind, überprüft die Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 170 in der Hostvorrichtung 100 die Suchinformation 370 in vorbestimmten Intervallen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 170 die Inhalte der in 9) geschriebenen Suchinformation 370 liest, sucht die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 nach den NC-Daten 550, die nachfolgend übertragen werden müssen, in der Speichervorrichtung 160. Daraufhin liest die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 die gesuchten NC-Daten 550 aus der Speichervorrichtung 160, und die gelesenen NC-Daten 550 werden von der NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 an den numerischen Controller 300 übertragen.
11) Die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 untersucht die empfangenen NC-Daten 550. Danach stellt die Feststelleinheit 325 fest, dass die untersuchten NC-Daten 550 keinen Unterprogrammaufruf, keinen Wiederholbefehl und keinen Verzweigungsbefehl enthalten. Folglich werden die NC-Daten 550 der Reihe nach an die NC-Daten-Ausführungsverarbeitungseinheit 340 übertragen, und die NC-Daten wie unter 4) oben ausgeführt. Anschließend wird ”N099 M30 (Programmende)” ausgeführt, und die DNC-Operation ist beendet.

Die Verarbeitung, die die Hostvorrichtung 100 und der numerische Controller 300 in 1 auszuführen haben, wird nun anhand der Flussdiagramme in 3 und 4 erklärt. 3 zeigt ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den die Hostvorrichtung 100 ausführen muss, die das DNC-Betriebssystem in 1 bildet. 4 zeigt ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den der numerische Controller 300 ausführen muss, der das DNC-Betriebssystem in 1 bildet.
Verarbeitungsablauf, den die Hostvorrichtung 100 ausführen muss

[Schritt SA01] Es wird festgestellt, ob sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus befindet. Befindet sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SA02. Befindet sich der numerische Controller 300 nicht im DNC-Operationsmodus (NEIN), so wartet die Verarbeitung, bis der numerische Controller 300 auf den DNC-Operationsmodus umschaltet.
[Schritt SA02] Die Leseverarbeitung der Suchinformation 370 aus der Speichervorrichtung 345 im numerischen Controller 300 erfolgt.
[Schritt SA03] Es wird festgestellt, ob eine Suchinformation 370 vorhanden ist, die bei der Verarbeitung im Schritt SA02 gelesen wurde. Gibt es eine solche Suchinformation 370 (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SA04 über. Gibt es keine solche Suchinformation 370 (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SA05 über.
[Schritt SA04] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 370 gehören, werden in der Speichervorrichtung 160 in der Hostvorrichtung 100 gesucht.
[Schritt SA05] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 370 gehören (wenn die Suchinformation 370 gelesen wurde) oder nachfolgende Daten der NC-Daten, die beim vorhergehenden Mal übertragen wurden (wenn die Suchinformation 370 nicht gelesen wurde), werden aus der Speichervorrichtung 160 gelesen.
[Schritt SA06] Die im Schritt SA05 gelesenen NC-Daten werden an den numerischen Controller 300 übertragen.
[Schritt SA07] Es wird festgestellt, ob die an den numerischen Controller 300 übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten waren. Sind die übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten (JA), so endet die Verarbeitung. Sind die übertragenen NC-Daten nicht die letzten Übertragungsdaten (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SA02 zurück und die Verarbeitung geht weiter.

Verarbeitungsablauf, den der numerische Controller 300 ausführen muss
[Schritt SB01] Der Betriebsmodus wird auf den DNC-Operationsmodus gesetzt. Es wird beispielsweise geprüft, ob eine Bedienperson am Bedienbildschirm usw. einen Umschaltbefehl gegeben hat, der in den DNC-Operationsmodus schaltet. Wurde ein solcher Umschaltbefehl gegeben, so wird der Betriebsmodus auf den DNC-Operationsmodus gesetzt.
[Schritt SB02] Der DNC-Betrieb wird gestartet.
[Schritt SB03] Es wird festgestellt, ob NC-Daten von der Hostvorrichtung 100 empfangen wurden. Wurden NC-Daten empfangen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SB04 über. Wurden keine NC-Daten empfangen (NEIN), so wartet die Verarbeitung auf den Empfang von NC-Daten.
[Schritt SB04] Ein Block der empfangenen NC-Daten wird untersucht.
[Schritt SB05] Es wird festgestellt, ob die empfangenen NC-Daten die letzten Daten der DNC-Operation sind. Sind die empfangenen NC-Daten die letzten Daten (JA), so endet die Verarbeitung. Sind die empfangenen NC-Daten nicht die letzten Daten (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SB06 über.
[Schritt SB06] Es wird festgestellt, ob die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl sind. Sind die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SB07 über. Sind die empfangenen NC-Daten kein Unterprogrammaufruf, Wiederholbefehl oder Verzweigungsbefehl (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SB11 über.
[Schritt SB07] Die Unterprogrammaufruf-Information wird nur dann gespeichert, wenn die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf sind.
[Schritt SB08] Die Suchinformation wird entnommen.
[Schritt SB09] Die entnommene Suchinformation wird in die Suchinformation 370 in der Speichervorrichtung 345 geschrieben.
[Schritt SB10] Die restlichen empfangenen NC-Daten werden verworfen, die Verarbeitung kehrt zum Schritt SB03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
[Schritt SB11] Ein Block der empfangenen NC-Daten wird ausgeführt.
[Schritt SB12] Es wird festgestellt, ob der ausgeführte Block der letzte Block der empfangenen NC-Daten ist. Ist der ausgeführte Block der letzte Block (JA), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SB03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter. Ist der ausgeführte Block nicht der letzte Block (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SB04 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
Die zweite Ausführungsform des DNC-Betriebssystems der Erfindung wird nun anhand von 5 bis 8 erklärt.
5 zeigt ein Blockdiagramm des zweiten Modus des DNC-Betriebssystems der Erfindung. 6 zeigt eine Skizze eines Beispiels für ein Programm, das von dem DNC-Betriebssystem in 5 auszuführen ist.

1) Der numerische Controller 300 setzt seinen Operationsmodus auf den DNC-Operationsmodus, und zwar gemäß einem Operationsstartbefehl, und wartet auf den Empfang erster NC-Daten 510, die die Hostvorrichtung 100 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 überträgt.
2) Nach der Bestätigung, dass der numerische Controller 300 in den DNC-Operationsmodus gegangen ist und auf den Empfang der NC-Daten wartet, fordert die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 in der Hostvorrichtung 100 von der Speichervorrichtung 160 die NC-Daten 510 (siehe 6), die erstmalig zu senden sind. Daraufhin überträgt die Hostvorrichtung 100 die angeforderten NC-Daten 510 von der NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 an den numerischen Controller 300.
3) Der numerische Controller 300 empfängt die ersten NC-Daten 510 von der NC-Daten-Empfangsverarbeitungseinheit 310, und die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 analysiert nachfolgend die ersten empfangenen NC-Daten 510. Anschließend stellt die Feststelleinheit 325 fest, ob die untersuchten NC-Daten 510 einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten.
4) Sind die untersuchten NC-Daten ein anderer Befehl als ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl, so überträgt der numerische Controller 300 die untersuchten NC-Daten von der Feststelleinheit 325 zu der NC-Daten-Ausführungsverarbeitungseinheit 340, steuert einen Servomotor 400 von einer Operationsbefehls-Ausführungseinheit 380 aus über eine Servosteuereinheit 390 und führt dadurch die NC-Daten aus.
5) Sind die untersuchten NC-Daten 510 entweder ein Unterprogrammaufruf oder ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl, so überträgt die Suchinformations-Übertragungsverarbeitungseinheit 365 im numerischen Controller 300 die Suchinformation 375 (Information, die zum Suchen der NC-Daten verwendet wird, die die Hostvorrichtung 100 benötigt, um den einschlägigen Befehl der NC-Daten auszuführen, die in der Speichervorrichtung 160 in der Hostvorrichtung 100 abgelegt sind) an die Hostvorrichtung 100. Zudem verwirft der numerische Controller 300 die empfangenen NC-Daten und wartet auf die gesuchten NC-Daten, die zu den Inhalten der übertragenen Suchinformation 375 gehören, und die von der Hostvorrichtung 100 übertragen werden müssen.

Da in dem Beispiel in 5 und 6 ”N010 M98P2000L1” in den NC-Daten 510 ein Unterprogrammaufruf ist, wird die laufende Verschachtelungszahl der Unterprogrammaufrufinformation 350 untersucht. Da die Verschachtelungszahl ”0” ist, werden der [Unterprogrammnamen], die [Anzahl der Wiederholungen (ein Mal, da L1 angegeben ist)], der [Programmname (O1000) der rufenden Quelle] und die [NC-Dateninformation des Rücksprungziels (Zeiger auf N011 X10.;)] in die Information der Verschachtelung 1 geschrieben. Anschließend wird die laufende Verschachtelungszahl auf ”1” gesetzt, und nach dem Subtrahieren einer ”1” von der Wiederholungsanzahl wird [Unterprogrammname (O2000)] von der Suchinformations-Übertragungsverarbeitungseinheit 365 als Suchinformation 375 an die Hostvorrichtung 100 übertragen. Anschließend werden die NC-Daten ”N011 X10.;” und nachfolgende NC-Daten, die mit den NC-Daten 510 empfangen wurden, verworfen.

6) Vor dem Übertragen der NC-Daten 520, die für die Übertragung beim zweiten Mal eingeplant sind, prüft die Hostvorrichtung 100 das Vorhandensein der Suchinformation 375, die von der Suchinformations-Übertragungsverarbeitungseinheit 365 im numerischen Controller 300 an die Suchinformations-Empfangsverarbeitungseinheit 175 übertragen wurde. Wurde keine Suchinformation 375 erfasst, so werden die zweiten NC-Daten 520 unverändert übertragen. Da im Beispiel in 5 und 6 der in 5) übertragene [Unterprogrammname (O2000)] als Suchinformation 375 erfasst wurde, sucht die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 gemäß der Suchinformation nach den geforderten NC-Daten 530 aus der Speichervorrichtung 160, und die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 liest die zu übertragenden NC-Daten 530. Dann werden die gesuchten NC-Daten 530 von der NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 an den numerischen Controller 300 übertragen.
7) Die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 untersucht die erneut empfangenen NC-Daten 530 und führt die NC-Daten wie unter 4) aus. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Verzweigungsbefehl (”N005 GOTO 10”), der in den NC-Daten 530 vorhanden ist, erkannt wird, werden der [Programmname (O2000)] und die [Folgenummer (N010)] des Verzweigungsziels von der Suchinformations-Übertragungsverarbeitungseinheit 365 an die Hostvorrichtung als Suchinformation 375 übertragen. Daraufhin verwirft der numerische Controller 300 die empfangenen NC-Daten ”N006 Z0.;” und die nachfolgenden NC-Daten in den NC-Daten 530 und wartet auf die Übertragung der NC-Daten 540 des Verzweigungsziels von der Hostvorrichtung 100.
8) Da nach dem Übertragen der NC-Daten 530 die daraufhin zu übertragenden Daten unbekannt sind, überprüft die Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 175 in der Hostvorrichtung 100 die Suchinformation 375 in vorbestimmten Intervallen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Erfassung der in 7) übertragenen Suchinformation 375 geprüft wird, sucht die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 nach den NC-Daten 540, die anschließend zu übertragen sind. Danach liest die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 die gesuchten NC-Daten aus der Speichervorrichtung 160, und die NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 überträgt die gelesenen NC-Daten 540 an den numerischen Controller 300.
9) Die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 untersucht die empfangenen NC-Daten 540, und der numerische Controller 300 führt die NC-Daten wie in 4) aus. Da der Block (Ende des Unterprogramms) ”N099 M99” in den NC-Daten 540 vorhanden ist, wird dieser Block analysiert. Anschließend wird die Anzahl der Wiederholungen in der Information über die laufende Verschachtelungszahl ”1” (Beispiel in 6) der Unterprogrammaufrufinformation 350 geprüft. Da als Anzahl der Wiederholungen ”0” eingetragen ist, wird dies als Ende des Unterprogrammaufrufs angesehen, und von der laufenden Verschachtelungszahl wird ”1” subtrahiert, um ”0” zu erhalten (1 – 1 = 0). Danach werden der [Programmname (O1000) der rufenden Quelle] und die [NC-Dateninformation des Rücksprungziels (zeigt auf N011 X10.;)], die als Information der Verschachtelung 1 der Unterprogrammaufrufinformation 350 eingetragen sind, von der Suchinformations-Übertragungsverarbeitungseinheit 365 als Suchinformation 375 an die Hostvorrichtung 100 übertragen. Der numerische Controller 300 wartet dadurch darauf, dass die NC-Daten 550, die nach dem Unterprogrammaufruf auszuführen sind, von der Hostvorrichtung 100 übertragen werden.
10) Da die nachfolgend zu übertragenden Daten nach der Übertragung der NC-Daten 540 unbekannt sind, überprüft die Suchinformations-Leseverarbeitungseinheit 175 in der Hostvorrichtung 100 die erfasste Suchinformation 375 in vorbestimmten Intervallen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Erfassung der in 9) übertragenen Suchinformation 375 bestätigt ist, sucht die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 nach den NC-Daten 550, die nachfolgend übertragen werden müssen, in der Speichervorrichtung 160. Daraufhin liest die NC-Daten-Leseverarbeitungseinheit 140 die gesuchten NC-Daten 550 aus der Speichervorrichtung 160, und die gelesenen NC-Daten 550 werden von der NC-Daten-Übertragungsverarbeitungseinheit 110 über die bidirektionale Kommunikationsleitung 200 an den numerischen Controller übertragen.
11) Die NC-Daten-Analyseverarbeitungseinheit 320 im numerischen Controller 300 untersucht die empfangenen NC-Daten 550. Da die untersuchten NC-Daten 550 keinen Unterprogrammaufruf, keinen Wiederholbefehl und keinen Verzweigungsbefehl enthalten, werden die NC-Daten der Reihe nach an die NC-Daten-Ausführungsverarbeitungseinheit 340 übertragen, und die NC-Daten wie unter 4) oben ausgeführt. Anschließend wird ”N099 M30 (Programmende)” ausgeführt, und die DNC-Operation ist beendet.

Die Verarbeitung, die die Hostvorrichtung 100 und der numerische Controller 300 in 5 auszuführen haben, wird nun anhand der Flussdiagramme in 7 und 8 erklärt. 7 zeigt ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den die Hostvorrichtung 100 in 5 ausführen muss. 8 zeigt ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf erklärt, den der numerische Controller 300 in 5 ausführen muss.
Verarbeitungsablauf, den die Hostvorrichtung 100 ausführen muss
[Schritt SC01] Es wird festgestellt, ob sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus befindet. Befindet sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SC02. Befindet sich der numerische Controller 300 nicht im DNC-Operationsmodus (NEIN), so wartet die Verarbeitung, bis der numerische Controller 300 auf den DNC-Operationsmodus umschaltet.
[Schritt SC02] Die Suchinformation 375 wird vom numerischen Controller 300 erhalten.
[Schritt SC03] Es wird festgestellt, ob bei der Verarbeitung im Schritt SC02 irgendeine Suchinformation 375 empfangen wurde. Wurde die Suchinformation 375 empfangen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SC04. Wurde die Suchinformation 375 nicht empfangen (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SC05.
[Schritt SC04] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 375 gehören, werden in der Speichervorrichtung 160 in der Hostvorrichtung 100 gesucht.
[Schritt SC05] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 375 gehören (wenn die Suchinformation 375 empfangen wurde) oder nachfolgende Daten der NC-Daten, die beim vorhergehenden Mal übertragen wurden (wenn die Suchinformation 375 nicht empfangen wurde), werden aus der Speichervorrichtung 160 gelesen.
[Schritt SC06] Die im Schritt SC05 gelesenen NC-Daten werden an den numerischen Controller 300 übertragen.
[Schritt SC07] Es wird festgestellt, ob die an den numerischen Controller 300 übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten waren. Sind die übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten (JA), so endet die Verarbeitung. Sind die übertragenen NC-Daten nicht die letzten Übertragungsdaten (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SC02 zurück und die Verarbeitung geht weiter.
Verarbeitungsablauf, den der numerische Controller 300 ausführen muss
[Schritt SD01] Der Betriebsmodus wird auf den DNC-Operationsmodus gesetzt. Es wird beispielsweise geprüft, ob eine Bedienperson am Bedienbildschirm usw. einen Umschaltbefehl gegeben hat, der in den DNC-Operationsmodus schaltet. Wurde ein solcher Umschaltbefehl gegeben, so wird der Betriebsmodus auf den DNC-Operationsmodus gesetzt.
[Schritt SD02] Der DNC-Betrieb wird gestartet.
[Schritt SD03] Es wird festgestellt, ob NC-Daten von der Hostvorrichtung 100 empfangen wurden. Wurden NC-Daten empfangen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SD04 über. Wurden keine NC-Daten empfangen (NEIN), so wartet die Verarbeitung auf den Empfang von NC-Daten.
[Schritt SD04] Ein Block der empfangenen NC-Daten wird untersucht.
[Schritt SD05] Es wird festgestellt, ob die empfangenen NC-Daten die letzten Daten der DNC-Operation sind. Sind die empfangenen NC-Daten die letzten Daten (JA), so endet die Verarbeitung. Sind die empfangenen NC-Daten nicht die letzten Daten (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SD06 über.
[Schritt SD06] Es wird festgestellt, ob die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl sind. Sind die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SD07 über. Sind die empfangenen NC-Daten kein Unterprogrammaufruf, Wiederholbefehl oder Verzweigungsbefehl (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SD11 über.
[Schritt SD07] Die Unterprogrammaufruf-Information wird nur dann gespeichert, wenn die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf sind.
[Schritt SD08] Die Suchinformation wird entnommen.
[Schritt SD09] Die entnommene Suchinformation wird übertragen.
[Schritt SD10] Die restlichen empfangenen NC-Daten werden verworfen, die Verarbeitung kehrt zum Schritt SD03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
[Schritt SD11] Ein Block der empfangenen NC-Daten wird ausgeführt.
[Schritt SD12] Es wird festgestellt, ob der ausgeführte Block der letzte Block der empfangenen NC-Daten ist. Ist der ausgeführte Block der letzte Block (JA), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SD03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter. Ist der ausgeführte Block nicht der letzte Block (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SD04 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
9 zeigt ein Blockdiagramm einer ersten Verbesserung der ersten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems. Dem in 1 abgebildeten numerischen Controller 300 wird ein NC-Daten-Speicherpuffer 330 hinzugefügt.
Führt der numerische Controller 300 gleichzeitig die Analyse und die Verarbeitung der NC-Daten des gleichen empfangenen Blocks aus, so entsteht eine Verzögerung von dem Schreiben der Suchinformation 370 in die Speichervorrichtung 345 bis zur Übertragung der gesuchten NC-Daten durch die Hostvorrichtung 100, und es gibt Fälle, in denen die Operation vorübergehend unterbrochen wird. Mit dem DNC-Betriebssystem in 9 kann durch das Ausführen der Analyseverarbeitung der NC-Daten (d. h. das Ausführen der Prefetch-Analyse) vor der Operationsverarbeitung und das Puffern der analysierten Daten im NC-Daten-Speicherpuffer 330 die Unterbrechung der Operation vermieden werden.
Die Verarbeitung, die der numerische Controller 300 ausführt, der das in 9 dargestellte DNC-Betriebssystem bildet, wird nun anhand des Flussdiagramms in 10 erklärt. Da die Verarbeitung, die die Hostvorrichtung 100 auszuführen hat, die das in 9 dargestellte DNC-Betriebssystem bildet, die gleiche Verarbeitung ist, die in dem Flussdiagramm in 3 dargestellt ist, wird sie nicht erneut erklärt. Die einzelnen Schritte des Flussdiagramms in 10 werden nun erklärt.
[Schritt SE01] Der Betriebsmodus wird auf den DNC-Operationsmodus gesetzt. Es wird beispielsweise geprüft, ob eine Bedienperson am Bedienbildschirm usw. einen Umschaltbefehl gegeben hat, der in den DNC-Operationsmodus schaltet. Wurde ein solcher Umschaltbefehl gegeben, so wird der Betriebsmodus auf den DNC-Operationsmodus gesetzt.
[Schritt SE02] Der DNC-Betrieb wird gestartet.
[Schritt SE03] Es wird festgestellt, ob NC-Daten von der Hostvorrichtung 100 empfangen wurden. Wurden NC-Daten empfangen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SE04 über. Wurden keine NC-Daten empfangen (NEIN), so wartet die Verarbeitung auf den Empfang von NC-Daten.
[Schritt SE04] Ein Block der empfangenen NC-Daten wird untersucht.
[Schritt SE05] Es wird festgestellt, ob der untersuchte Block die letzten Daten der DNC-Operation darstellt. Stellt der untersuchte Block die letzten Daten dar (JA), so endet die Verarbeitung. Stellt der untersuchte Block nicht die letzten Daten dar (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SE06 über.
[Schritt SE06] Es wird festgestellt, ob die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl sind. Sind die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SE07 über. Sind die empfangenen NC-Daten kein Unterprogrammaufruf, Wiederholbefehl oder Verzweigungsbefehl (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SE11 über.
[Schritt SE07] Die Unterprogrammaufruf-Information wird nur dann gespeichert, wenn die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf sind.
[Schritt SE08] Die Suchinformation wird entnommen.
[Schritt SE09] Die entnommene Suchinformation wird in die Suchinformation 370 in der Speichervorrichtung 345 geschrieben.
[Schritt SE10] Die restlichen empfangenen NC-Daten werden verworfen, und die Verarbeitung kehrt zum Schritt SE03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
[Schritt SE11] Die untersuchten NC-Daten werden im NC-Daten-Speicherpuffer 330 gespeichert.
[Schritt SE12] Die NC-Daten werden ausgeführt.
[Schritt SE13] Es wird festgestellt, ob der ausgeführte Block der letzte Block der empfangenen NC-Daten ist. Ist der ausgeführte Block der letzte Block (JA), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SE03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter. Ist der ausgeführte Block nicht der letzte Block (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SE04 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
11 zeigt ein Blockdiagramm einer ersten Verbesserung der zweiten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems in 5. Dem numerischen Controller 300 in 5 wird ein NC-Daten-Speicherpuffer 330 zugefügt.
Führt der numerische Controller 300 gleichzeitig die Analyse und die Verarbeitung der NC-Daten des gleichen empfangenen Blocks aus, so entsteht eine Verzögerung von der Übertragung der Suchinformation 375 an die Hostvorrichtung 100 bis zur Übertragung der gesuchten NC-Daten durch die Hostvorrichtung 100, und es gibt Fälle, in denen die Operation vorübergehend unterbrochen wird. Mit dem DNC-Betriebssystem in 11 kann durch das Ausführen der Analyseverarbeitung der NC-Daten (d. h. das Ausführen der Prefetch-Analyse) vor der Operationsverarbeitung und das Puffern der analysierten Daten im NC-Daten-Speicherpuffer 330 die Unterbrechung der Operation vermieden werden.
Die Verarbeitung, die der numerische Controller 300 ausführt, der das in 11 dargestellte DNC-Betriebssystem bildet, wird nun anhand des Flussdiagramms in 12 erklärt. Da die Verarbeitung, die die Hostvorrichtung 100 auszuführen hat, die das in 11 dargestellte DNC-Betriebssystem bildet, die gleiche Verarbeitung ist, die in dem Flussdiagramm in 7 dargestellt ist, wird sie nicht erneut erklärt. Die einzelnen Schritte des Flussdiagramms in 12 werden nun erklärt.
[Schritt SF01] Der Betriebsmodus wird auf den DNC-Operationsmodus gesetzt. Es wird beispielsweise geprüft, ob eine Bedienperson am Bedienbildschirm usw. einen Umschaltbefehl gegeben hat, der in den DNC-Operationsmodus schaltet. Wurde ein solcher Umschaltbefehl gegeben, so wird der Betriebsmodus auf den DNC-Operationsmodus gesetzt.
[Schritt SF02] Der DNC-Betrieb wird gestartet.
[Schritt SF03] Es wird festgestellt, ob NC-Daten von der Hostvorrichtung 100 empfangen wurden. Wurden NC-Daten empfangen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SF04 über. Wurden keine NC-Daten empfangen (NEIN), so wartet die Verarbeitung auf den Empfang von NC-Daten.
[Schritt SF04] Ein Block der empfangenen NC-Daten wird untersucht.
[Schritt SF05] Es wird festgestellt, ob der untersuchte Block die letzten Daten der DNC-Operation darstellt. Stellt der untersuchte Block die letzten Daten dar (JA), so endet die Verarbeitung. Stellt der untersuchte Block nicht die letzten Daten dar (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SF06 über.
[Schritt SF06] Es wird festgestellt, ob die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl sind. Sind die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf, ein Wiederholbefehl oder ein Verzweigungsbefehl (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SF07 über. Sind die empfangenen NC-Daten kein Unterprogrammaufruf, Wiederholbefehl oder Verzweigungsbefehl (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SF11 über.
[Schritt SF07] Die Unterprogrammaufruf-Information wird nur dann gespeichert, wenn die empfangenen NC-Daten ein Unterprogrammaufruf sind.
[Schritt SF08] Die Suchinformation wird entnommen.
[Schritt SF09] Die entnommene Suchinformation wird übertragen.
[Schritt SF10] Die restlichen empfangenen NC-Daten werden verworfen, und die Verarbeitung kehrt zum Schritt SF03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
[Schritt SF11] Die untersuchten NC-Daten werden im NC-Daten-Speicherpuffer 330 gespeichert.
[Schritt SF12] Die NC-Daten werden ausgeführt.
[Schritt SF13] Es wird festgestellt, ob der ausgeführte Block der letzte Block der empfangenen NC-Daten ist. Ist der ausgeführte Block der letzte Block (JA), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SF03 zurück, und die Verarbeitung geht weiter. Ist der ausgeführte Block nicht der letzte Block (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SF04 zurück, und die Verarbeitung geht weiter.
13 zeigt ein Blockdiagramm einer zweiten Verbesserung der ersten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems.
Bei dem DNC-Betriebssystem in 13 untersucht die Suchdatenbankerzeugungs-Verarbeitungseinheit 120 in der Hostvorrichtung 100 die NC-Daten, bevor die NC-Daten an den numerischen Controller 300 übertragen werden, und sie speichert in einer Datenbank 130 eine Folgenummer, die zum Suchen der NC-Daten erforderlich ist, und einen Ordnernamen, der einen Blockzeiger oder ein Unterprogramm in den NC-Daten enthält, die zu der Folgenummer gehören. Mit Hilfe dieser Datenbank 130 kann die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 die Verarbeitung der NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 abhängig von den Inhalten der Suchinformation 370 beschleunigen.
Die Verarbeitung, die die Hostvorrichtung 100 auszuführen hat, die das DNC-Betriebssystem in 13 bildet, wird nun mit Hilfe des Flussdiagramms in 15 erklärt. Da die Verarbeitung, die der numerische Controller 300 auszuführen hat, der das in 13 dargestellte DNC-Betriebssystem bildet, die gleiche Verarbeitung ist, die in dem Flussdiagramm in 4 dargestellt ist, wird sie nicht erneut erklärt. Die einzelnen Schritte des Flussdiagramms in 15 werden nun erklärt.
[Schritt SG01] Es wird festgestellt, ob sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus befindet. Befindet sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SG02. Befindet sich der numerische Controller 300 nicht im DNC-Operationsmodus (NEIN), so wartet die Verarbeitung, bis der numerische Controller 300 auf den DNC-Operationsmodus umschaltet.
[Schritt SG02] Die Leseverarbeitung des Lesens der Suchinformation 370 aus der Speichervorrichtung 345 im numerischen Controller 300 erfolgt.
[Schritt SG03] Es wird festgestellt, ob eine Suchinformation 370 vorhanden ist, die bei der Verarbeitung im Schritt SG02 gelesen wurde. Wurde die Suchinformation 370 gelesen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SG04. Wurde die Suchinformation 370 nicht gelesen (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SG05.
[Schritt SG04] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 370 gehören, werden in der Speichervorrichtung 160 in der Hostvorrichtung 100 gesucht.
[Schritt SG05] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 370 gehören (wenn die Suchinformation 370 gelesen wurde) oder nachfolgende Daten der NC-Daten, die beim vorhergehenden Mal übertragen wurden (wenn die Suchinformation 370 nicht gelesen wurde), werden aus der Speichervorrichtung 160 gelesen.
[Schritt SG06] Die Suchdatenbank wird aus den zu übertragenden NC-Daten erzeugt.
[Schritt SG07] Die im Schritt SG05 gelesenen NC-Daten werden an den numerischen Controller 300 übertragen.
[Schritt SG08] Es wird festgestellt, ob die an den numerischen Controller 300 übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten waren. Sind die übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten (JA), so endet die Verarbeitung. Sind die übertragenen NC-Daten nicht die letzten Übertragungsdaten (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SG02 zurück und die Verarbeitung geht weiter.
14 zeigt ein Blockdiagramm einer zweiten Verbesserung der zweiten Ausführungsform des DNC-Betriebssystems der Erfindung.
Bei dem DNC-Betriebssystem in 14 untersucht die Suchdatenbankerzeugungs-Verarbeitungseinheit 120 in der Hostvorrichtung 100 die NC-Daten, bevor die NC-Daten an den numerischen Controller 300 übertragen werden, und sie speichert in einer Datenbank 130 eine Folgenummer, die zum Suchen der NC-Daten erforderlich ist, und einen Ordnernamen, der einen Blockzeiger oder ein Unterprogramm in den NC-Daten enthält, die zu der Folgenummer gehören. Mit Hilfe dieser Datenbank 130 kann die NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 die Verarbeitung der NC-Daten-Suchverarbeitungseinheit 150 abhängig von den Inhalten der Suchinformation 375 beschleunigen.
Die Verarbeitung, die die Hostvorrichtung 100 auszuführen hat, die das DNC-Betriebssystem in 14 bildet, wird nun mit Hilfe des Flussdiagramms in 16 erklärt. Da die Verarbeitung, die der numerische Controller 300 auszuführen hat, der das in 14 dargestellte DNC-Betriebssystem bildet, die gleiche Verarbeitung ist, die in dem Flussdiagramm in 8 dargestellt ist, wird sie nicht erneut erklärt. Die einzelnen Schritte des Flussdiagramms in 16 werden nun erklärt.
[Schritt SH01] Es wird festgestellt, ob sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus befindet. Befindet sich der numerische Controller 300 im DNC-Operationsmodus (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SH02. Befindet sich der numerische Controller 300 nicht im DNC-Operationsmodus (NEIN), so wartet die Verarbeitung, bis der numerische Controller 300 auf den DNC-Operationsmodus umschaltet.
[Schritt SH02] Die Suchinformation 375 wird vom numerischen Controller 300 erhalten.
[Schritt SH03] Es wird festgestellt, ob bei der Verarbeitung im Schritt SH02 irgendeine Suchinformation 375 empfangen wurde. Wurde die Suchinformation 375 empfangen (JA), so geht die Verarbeitung zum Schritt SH04. Wurde die Suchinformation 375 nicht empfangen (NEIN), so geht die Verarbeitung zum Schritt SH05.
[Schritt SH04] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 375 gehören, werden in der Speichervorrichtung 160 in der Hostvorrichtung 100 gesucht.
[Schritt SH05] Die NC-Daten, die zu der Suchinformation 375 gehören (wenn die Suchinformation 375 empfangen wurde) oder nachfolgende Daten der NC-Daten, die beim vorhergehenden Mal übertragen wurden (wenn die Suchinformation 375 nicht empfangen wurde), werden aus der Speichervorrichtung 160 gelesen.
[Schritt SH06] Die Suchdatenbank wird aus den zu übertragenden NC-Daten erzeugt.
[Schritt SH07] Die im Schritt SH05 gelesenen NC-Daten werden an den numerischen Controller 300 übertragen.
[Schritt SH08] Es wird festgestellt, ob die an den numerischen Controller 300 übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten waren. Sind die übertragenen NC-Daten die letzten Übertragungsdaten (JA), so endet die Verarbeitung. Sind die übertragenen NC-Daten nicht die letzten Übertragungsdaten (NEIN), so kehrt die Verarbeitung zum Schritt SH02 zurück und die Verarbeitung geht weiter.

Claims

DNC-Betriebssystem, das eine Hostvorrichtung und einen numerischen Controller über eine Kommunikationsleitung verbindet, die eine bidirektionale Kommunikation ermöglicht und nacheinander an den numerischen Controller NC-Daten überträgt, die in einer Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegt sind, damit eine DNC-Operation ausgeführt wird, wobei der numerische Controller dafür ausgelegt ist, eine Operation mit Hilfe der übertragenen NC-Daten auszuführen, wobei der numerische Controller umfasst: Mittel zum Feststellen ob die von der Hostvorrichtung übertragenen NC-Daten ein Unterprogramm, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten; und Mittel zum Schreiben von Suchinformation zum Suchen der in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegten NC-Daten in eine Speichervorrichtung im numerischen Controller und zum Verwerfen der empfangenen NC-Daten, falls die NC-Daten ein Unterprogramm, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten, wobei die Hostvorrichtung umfasst: Mittel zum Lesen der geschriebenen Suchinformation; Mittel zum Suchen der in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegten NC-Daten anhand der gelesenen Suchinformation; und Mittel zum Übertragen der gesuchten NC-Daten an den numerischen Controller, und wobei der numerische Controller feststellt, ob die nach dem Schreiben der Suchinformation empfangenen NC-Daten die NC-Daten sind, die die Hostvorrichtung gesucht hat, und die Operation anhand der empfangenen NC-Daten ausführt.
DNC-Betriebssystem, das eine Hostvorrichtung und einen numerischen Controller über eine Kommunikationsleitung verbindet, die eine bidirektionale Kommunikation ermöglicht und nacheinander an den numerischen Controller NC-Daten überträgt, die in einer Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegt sind, damit eine DNC-Operation ausgeführt wird, wobei der numerische Controller dafür ausgelegt ist, eine Operation mit Hilfe der übertragenen NC-Daten auszuführen, wobei der numerische Controller umfasst: Mittel zum Feststellen ob die von der Hostvorrichtung übertragenen NC-Daten ein Unterprogramm, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten; und Mittel zum Übertragen von Suchinformation zum Suchen der NC-Daten der Hostvorrichtung an die Hostvorrichtung und zum Verwerfen der empfangenen NC-Daten, falls die NC-Daten ein Unterprogramm, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten, wobei die Hostvorrichtung umfasst: Mittel zum Suchen der in der Speichervorrichtung in der Hostvorrichtung abgelegten NC-Daten anhand der übertragenen Suchinformation; und Mittel zum Übertragen der gesuchten NC-Daten an den numerischen Controller, wobei der numerische Controller feststellt, ob die nach dem Übertragen der Suchinformation empfangenen NC-Daten die NC-Daten sind, die die Hostvorrichtung gesucht hat, und die Operation anhand der empfangenen NC-Daten ausführt.
DNC-Betriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Suchinformation ist: ein Programmname eines Aufrufziels für einen Unterprogrammaufruf; ein Programmname einer Aufrufquelle und NC-Daten-Information über ein Rücksprungziel für die Rückkehr aus einem Unterprogrammaufruf; und ein Programmname und eine Folgenummer-Information eines Wiederholungsziels oder eines Verzweigungsziels für einen Wiederholbefehl und einen Verzweigungsbefehl.
DNC-Betriebssystem nach Anspruch 1, wobei der numerische Controller enthält: Mittel zum Ausführen eines Prefetchs vor der Operation der NC-Daten, die von der Hostvorrichtung über die Kommunikationsleitung empfangenen werden, und zum Untersuchen der NC-Daten und daraufhin zum Speichern der untersuchten Daten; und Mittel zum Schreiben in die Speichervorrichtung im numerischen Controller, falls die untersuchten NC-Daten einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten, und zwar von Suchinformation, die für das Suchen der NC-Daten nötig ist, die die Hostvorrichtung benötigt, um den einschlägigen Befehl auszuführen.
DNC-Betriebssystem nach Anspruch 2, wobei der numerische Controller umfasst: Mittel zum Ausführen eines Prefetchs vor der Operation der NC-Daten, die von der Hostvorrichtung über die Kommunikationsleitung empfangenen werden, und zum Untersuchen der NC-Daten und daraufhin zum Speichern der untersuchten Daten; und Mittel zum Übertragen an die Hostvorrichtung, falls die untersuchten NC-Daten einen Unterprogrammaufruf, einen Wiederholbefehl oder einen Verzweigungsbefehl enthalten, und zwar von Suchinformation, die für das Suchen der NC-Daten nötig ist, die die Hostvorrichtung benötigt, um den einschlägigen Befehl auszuführen.
DNC-Betriebssystem nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2, 4 und 5, wobei die Hostvorrichtung umfasst: Mittel zum Analysieren der zu übertragenden NC-Daten vor dem Übertragen der NC-Daten an den numerischen Controller, und das Zusammenstellen einer Datenbank, die eine Folgenummer speichert, die für das Suchen der NC-Daten erforderlich ist, und einen Ordnernamen, der einen Blockzeiger oder ein Unterprogramm in den NC-Daten enthält, die zu der Folgenummer gehören; und Mittel zum Suchen der NC-Daten aus der Information der zusammengestellten Datenbank.