JP2992163B2 - 数値制御方法及び装置 - Google Patents
数値制御方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭからの
出力データを利用してＮＣ加工を行う加工システムにお
ける数値制御方法及び装置に関し、特に高効率処理を可
能とする工具オフセット形状データやマクロプログラを
含む数値制御方法及び装置に関する。
出力データを利用してＮＣ加工を行う加工システムにお
ける数値制御方法及び装置に関し、特に高効率処理を可
能とする工具オフセット形状データやマクロプログラを
含む数値制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータを用いて形状モデルを設計
し、この形状モデルからＮＣ加工機械による自動加工を
行わせるＮＣプログラムを効率的に作成するために、Ｃ
ＡＤ（Computer Aided Design）やＣＡＭ（Computer Ai
ded Manufacturing）が使用されている。例えば、特開
昭61ー213901号、特開平1ー123302号及び特開平2ー2059
75号公報には上記技術が開示されている。
し、この形状モデルからＮＣ加工機械による自動加工を
行わせるＮＣプログラムを効率的に作成するために、Ｃ
ＡＤ（Computer Aided Design）やＣＡＭ（Computer Ai
ded Manufacturing）が使用されている。例えば、特開
昭61ー213901号、特開平1ー123302号及び特開平2ー2059
75号公報には上記技術が開示されている。
【０００３】従来のＣＡＤやＣＡＭを用いた加工システ
ムのシステム構成が図３に示されている。ＣＡＤ部１０
０で、形状モデルを作成するための形状創成や形状定義
が行われ、例えば、図５（Ａ）に示す形状を表す形状デ
ータが出力される。ＣＡＭ部１５０には、工具形状指定
部１６０から工具オフセット面を作成するための工具形
状を指定する情報が、工具移動経路指定部１７０から工
具移動経路が、切削条件指定部１８０から切削速度、送
り速度、ワーク材質、工具材質等の切削条件がそれぞれ
入力される。ＣＡＭ部１５０は、該形状データを受け、
形状解釈部１５１でデコードして形状を解釈する。こう
して解釈された形状データに基づいて、図５（Ｂ）に示
すような工具の半径分オフセットした工具オフセット面
を作成する工具オフセット面作成部１５２から工具オフ
セット形状データが得られる。工具干渉チェック部１５
３では、得られた工具オフセット形状データに基づいて
工具オフセット形状の干渉がチェックされ、適正なオフ
セット面が規定される。工具経路データ作成部１５４で
は、上記データに基づいて、例えば、図５（Ｃ）に示す
ような工具の経路が作成され、ポストプロセス部１５５
で加工機械の種類や切削能力等の条件を加味した処理が
施され、図５（Ｄ）に示す如く各微小領域毎の工具の移
動を規定するＮＣプログラムに変換され、メモリ部１５
６に格納される。
ムのシステム構成が図３に示されている。ＣＡＤ部１０
０で、形状モデルを作成するための形状創成や形状定義
が行われ、例えば、図５（Ａ）に示す形状を表す形状デ
ータが出力される。ＣＡＭ部１５０には、工具形状指定
部１６０から工具オフセット面を作成するための工具形
状を指定する情報が、工具移動経路指定部１７０から工
具移動経路が、切削条件指定部１８０から切削速度、送
り速度、ワーク材質、工具材質等の切削条件がそれぞれ
入力される。ＣＡＭ部１５０は、該形状データを受け、
形状解釈部１５１でデコードして形状を解釈する。こう
して解釈された形状データに基づいて、図５（Ｂ）に示
すような工具の半径分オフセットした工具オフセット面
を作成する工具オフセット面作成部１５２から工具オフ
セット形状データが得られる。工具干渉チェック部１５
３では、得られた工具オフセット形状データに基づいて
工具オフセット形状の干渉がチェックされ、適正なオフ
セット面が規定される。工具経路データ作成部１５４で
は、上記データに基づいて、例えば、図５（Ｃ）に示す
ような工具の経路が作成され、ポストプロセス部１５５
で加工機械の種類や切削能力等の条件を加味した処理が
施され、図５（Ｄ）に示す如く各微小領域毎の工具の移
動を規定するＮＣプログラムに変換され、メモリ部１５
６に格納される。
【０００４】こうして、ＣＡＭ部１５０内のメモリ１５
６に格納されたＮＣプログラムは、順次、ＬＡＮを介し
てＤＮＣ装置２５０側に送出される。ＤＮＣ装置２５０
側では、送出されたＮＣプログラムがメモリ２５１に格
納され、起動指令部２６０からの起動指令に応答して、
このメモリ２５１から読み出されたＮＣプログラムが、
プログラム転送部２５２から、逐次、ＮＣ工作機械４０
０の数値制御装置４０３に送られ、工作機械４０２を制
御する。
６に格納されたＮＣプログラムは、順次、ＬＡＮを介し
てＤＮＣ装置２５０側に送出される。ＤＮＣ装置２５０
側では、送出されたＮＣプログラムがメモリ２５１に格
納され、起動指令部２６０からの起動指令に応答して、
このメモリ２５１から読み出されたＮＣプログラムが、
プログラム転送部２５２から、逐次、ＮＣ工作機械４０
０の数値制御装置４０３に送られ、工作機械４０２を制
御する。
【０００５】図４には、上記従来の加工システムの構成
例が示されている。ホストコンピュータ側のＣＡＤ部１
００とＣＡＭ部１５０から成るＣＡＤ／ＣＡＭ部１で得
られたＮＣプログラムは、高速通信手段であるＬＡＮを
介してＤＮＣ装置８（図３の２５０に相当）に送出さ
れ、メモリ内に格納される。ＤＮＣ装置８のメモリから
はＮＣプログラムが逐次読み出され、数値制御装置本体
２に供給される。こうして供給されたＮＣプログラム
は、通信バッファ２５内に格納される。数値制御装置本
体２は、通信バッファ２５の他に、数値制御部２２、サ
ーボ制御部２３、機械シーケンス制御部２４を備え、バ
スラインを介してそれぞれ接続されている。通信バッフ
ァ２５から読み出されたＮＣプログラムは、数値制御部
２２に送出され、逐次数値制御処理され、サーボ制御部
２３によりサーボ制御が行われる。サーボ制御部２３か
らの出力は、サーボアンプ４で増幅され、モータ５を回
転制御して、工作機械６を駆動する。機械シーケンス制
御部２４は、工具やワークの交換動作など行うための制
御信号を、Ｉ／Ｏインタフェース部７を介して工作機械
６に供給する。ＤＮＣ装置８は、同様にして、他の数値
制御装置本体２、サーボアンプ４、モータ５、工作機械
６及びＩ／Ｏインタフェース部７にＮＣプログラムを出
力して複数の工作機械を制御することもできる。
例が示されている。ホストコンピュータ側のＣＡＤ部１
００とＣＡＭ部１５０から成るＣＡＤ／ＣＡＭ部１で得
られたＮＣプログラムは、高速通信手段であるＬＡＮを
介してＤＮＣ装置８（図３の２５０に相当）に送出さ
れ、メモリ内に格納される。ＤＮＣ装置８のメモリから
はＮＣプログラムが逐次読み出され、数値制御装置本体
２に供給される。こうして供給されたＮＣプログラム
は、通信バッファ２５内に格納される。数値制御装置本
体２は、通信バッファ２５の他に、数値制御部２２、サ
ーボ制御部２３、機械シーケンス制御部２４を備え、バ
スラインを介してそれぞれ接続されている。通信バッフ
ァ２５から読み出されたＮＣプログラムは、数値制御部
２２に送出され、逐次数値制御処理され、サーボ制御部
２３によりサーボ制御が行われる。サーボ制御部２３か
らの出力は、サーボアンプ４で増幅され、モータ５を回
転制御して、工作機械６を駆動する。機械シーケンス制
御部２４は、工具やワークの交換動作など行うための制
御信号を、Ｉ／Ｏインタフェース部７を介して工作機械
６に供給する。ＤＮＣ装置８は、同様にして、他の数値
制御装置本体２、サーボアンプ４、モータ５、工作機械
６及びＩ／Ｏインタフェース部７にＮＣプログラムを出
力して複数の工作機械を制御することもできる。
【０００６】一方、近年、各種演算や判断を必要とする
プログラムの作成を可能とするような拡張形ＮＣプログ
ラムであるマクロプログラムが、軸移動や工具交換等の
機械動作だけを指令する通常のＮＣプログラムに併せて
使用されている。マクロプログラムを採用することによ
り、汎用性が高いプログラムを作成してより効率的な数
値制御が可能となる。
プログラムの作成を可能とするような拡張形ＮＣプログ
ラムであるマクロプログラムが、軸移動や工具交換等の
機械動作だけを指令する通常のＮＣプログラムに併せて
使用されている。マクロプログラムを採用することによ
り、汎用性が高いプログラムを作成してより効率的な数
値制御が可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ＣＡＤとＣＡＭを用いた数値制御方法とそれを用いた装
置は、ホストコンピュータ側のＣＡＤ部とＣＡＭ部にお
いて、形状データ生成、工具オフセット面作成及びＮＣ
プログラムへの変換処理をすべて行い、全てのＮＣプロ
グラム作成が完了した後に、ＮＣプログラムをＬＡＮを
介してＤＮＣ装置に供給している。ＤＮＣ装置２５０で
は供給されたＮＣプログラムをメモリに格納し、起動指
令に応答してＮＣプログラムがＮＣ工作機械に転送され
てワークが加工制御される。
ＣＡＤとＣＡＭを用いた数値制御方法とそれを用いた装
置は、ホストコンピュータ側のＣＡＤ部とＣＡＭ部にお
いて、形状データ生成、工具オフセット面作成及びＮＣ
プログラムへの変換処理をすべて行い、全てのＮＣプロ
グラム作成が完了した後に、ＮＣプログラムをＬＡＮを
介してＤＮＣ装置に供給している。ＤＮＣ装置２５０で
は供給されたＮＣプログラムをメモリに格納し、起動指
令に応答してＮＣプログラムがＮＣ工作機械に転送され
てワークが加工制御される。
【０００８】しかしながら、かかる従来方法では、ＣＡ
Ｍ側での一連の処理に膨大な時間を要し、ＮＣ加工の生
産性向上の阻害要因となっていた。また、ＮＣ工作機械
側における実際の作業の際、指定された工具がない場
合、加工状態により工具経路を変更したい場合や一部切
削条件を変更したい場合のように現場での設定条件の変
更が生じたときには、上記従来の方法では、該変更条件
をホストコンピュータ側のＣＡＭ部に再度入力し、上述
複雑な処理を経てＮＣプログラムを求め、得られたＮＣ
プログラムをＮＣ工作機械側に送出していた。したがっ
て、ＣＡＭ側で再度上述複雑な処理を膨大な時間をかけ
て行い、ＮＣプログラムを作成しなければならず、生産
性向上の阻害要因となり、操作性がきわめて悪い。ま
た、ＣＡＭ側で作成した長大なＮＣプログラムは、ディ
スク等の記憶媒体に格納しておく必要があり、保管にコ
ストがかかるという問題もあった。
Ｍ側での一連の処理に膨大な時間を要し、ＮＣ加工の生
産性向上の阻害要因となっていた。また、ＮＣ工作機械
側における実際の作業の際、指定された工具がない場
合、加工状態により工具経路を変更したい場合や一部切
削条件を変更したい場合のように現場での設定条件の変
更が生じたときには、上記従来の方法では、該変更条件
をホストコンピュータ側のＣＡＭ部に再度入力し、上述
複雑な処理を経てＮＣプログラムを求め、得られたＮＣ
プログラムをＮＣ工作機械側に送出していた。したがっ
て、ＣＡＭ側で再度上述複雑な処理を膨大な時間をかけ
て行い、ＮＣプログラムを作成しなければならず、生産
性向上の阻害要因となり、操作性がきわめて悪い。ま
た、ＣＡＭ側で作成した長大なＮＣプログラムは、ディ
スク等の記憶媒体に格納しておく必要があり、保管にコ
ストがかかるという問題もあった。
【０００９】一方、上述のように、従来の数値制御方式
は、マクロプログラムが採用されていることが多い。マ
クロプログラムを含むＮＣプログラムを実行する際に
は、マクロ演算指令等の軸移動がなく演算処理だけが実
行される指令においても、軸移動指令と同様に、運転中
に逐次演算が実行される。したがって、マクロ演算指令
等が多数連続していると、演算処理に時間がかかり軸移
動が停止してしまい、作業効率の低下や加工面にカッタ
マークが付き、加工品質が低下するという問題がある。
は、マクロプログラムが採用されていることが多い。マ
クロプログラムを含むＮＣプログラムを実行する際に
は、マクロ演算指令等の軸移動がなく演算処理だけが実
行される指令においても、軸移動指令と同様に、運転中
に逐次演算が実行される。したがって、マクロ演算指令
等が多数連続していると、演算処理に時間がかかり軸移
動が停止してしまい、作業効率の低下や加工面にカッタ
マークが付き、加工品質が低下するという問題がある。
【００１０】そこで、本発明の目的は、工具オフセット
形状データとマクロプログラムを含むＮＣプログラムと
が混在するデータを受けて数値制御を行う際に加工作業
の停止がなく高効率な数値制御加工を行う数値制御方法
及び装置を提供することにある。
形状データとマクロプログラムを含むＮＣプログラムと
が混在するデータを受けて数値制御を行う際に加工作業
の停止がなく高効率な数値制御加工を行う数値制御方法
及び装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による数値制御方法は、マクロプログラムを
含むＮＣプログラムと、加工すべきワークの形状データ
から使用する工具の半径分オフセットした工具オフセッ
ト形状データとが混在するデータを受け取り数値制御可
能なＮＣプログラムに変換し、所定の順序に従って数値
制御工作機械に送出する数値制御方法であって、予め指
定した加工工程毎に分割されたマクロプログラムを含む
ＮＣプログラム及び予め指定した加工工程毎に分割され
た工具オフセット形状データを受け取ってバッファメモ
リに一時格納し、前記格納されたデータがマクロプログ
ラムを含むＮＣプログラムか工具オフセット形状データ
かを判別し、マクロプログラムを含むＮＣプログラムの
場合は、マクロプログラム部分の演算処理を行って数値
制御可能なＮＣプログラムに変換し、工具オフセット形
状データの場合は、前記工具オフセット形状データと指
定された工具移動経路及び切削条件とから使用する数値
制御工作機械に合ったＮＣプログラムを生成し、前記マ
クロプログラムを含むＮＣプログラムから変換したマク
ロ演算処理済みのＮＣプログラムと前記工具オフセット
形状データから生成したＮＣプログラムとを加工工程毎
に別のバッファメモリに一時格納し、少なくとも１つの
加工工程の全ＮＣプログラムが前記別のバッファメモリ
に格納された後に当該ＮＣプログラムを必要に応じて前
記数値制御工作機械の数値制御部へ逐次転送する。
め、本発明による数値制御方法は、マクロプログラムを
含むＮＣプログラムと、加工すべきワークの形状データ
から使用する工具の半径分オフセットした工具オフセッ
ト形状データとが混在するデータを受け取り数値制御可
能なＮＣプログラムに変換し、所定の順序に従って数値
制御工作機械に送出する数値制御方法であって、予め指
定した加工工程毎に分割されたマクロプログラムを含む
ＮＣプログラム及び予め指定した加工工程毎に分割され
た工具オフセット形状データを受け取ってバッファメモ
リに一時格納し、前記格納されたデータがマクロプログ
ラムを含むＮＣプログラムか工具オフセット形状データ
かを判別し、マクロプログラムを含むＮＣプログラムの
場合は、マクロプログラム部分の演算処理を行って数値
制御可能なＮＣプログラムに変換し、工具オフセット形
状データの場合は、前記工具オフセット形状データと指
定された工具移動経路及び切削条件とから使用する数値
制御工作機械に合ったＮＣプログラムを生成し、前記マ
クロプログラムを含むＮＣプログラムから変換したマク
ロ演算処理済みのＮＣプログラムと前記工具オフセット
形状データから生成したＮＣプログラムとを加工工程毎
に別のバッファメモリに一時格納し、少なくとも１つの
加工工程の全ＮＣプログラムが前記別のバッファメモリ
に格納された後に当該ＮＣプログラムを必要に応じて前
記数値制御工作機械の数値制御部へ逐次転送する。
【００１２】また、本発明による数値制御装置は、マク
ロプログラムを含むＮＣプログラムと、加工すべきワー
クの形状データから使用する工具の半径分オフセットし
た工具オフセット形状データとが混在するデータを受け
取り数値制御可能なＮＣプログラムに変換し、所定の順
序に従って数値制御工作機械に送出する数値制御装置で
あって、予め指定した加工工程毎に分割されたマクロプ
ログラムを含むＮＣプログラム及び工具オフセット形状
データを受け取り一時格納する第１のバッファメモリ
と、前記第１のバッファメモリに格納されたデータがマ
クロプログラムを含むＮＣプログラムか工具オフセット
形状データかを判別する判別手段と、前記判別手段でマ
クロプログラムを含むＮＣプログラムと判別された場
合、マクロプログラム部分の演算処理を行って数値制御
可能なＮＣプログラムに変換するマクロプログラム処理
手段と、前記判別手段で工具オフセット形状データと判
別された場合、前記工具オフセット形状データと指定さ
れた工具移動経路とから工具経路データを作成する工具
経路データ作成手段と、前記工具経路データ作成手段で
作成された工具経路データと指定された切削条件とから
使用する数値制御工作機械に合ったＮＣプログラムを生
成するポストプロセス手段と、前記マクロプログラム処
理手段または前記ポストプロセス手段で変換されたＮＣ
プログラムを加工工程毎に一時格納する第２のバッファ
メモリと、前記第２のバッファメモリに少なくとも１つ
の加工工程の全ＮＣプログラムが格納された後に当該Ｎ
Ｃプログラムに対応する動作指令を発する数値制御手段
と、で構成される。
ロプログラムを含むＮＣプログラムと、加工すべきワー
クの形状データから使用する工具の半径分オフセットし
た工具オフセット形状データとが混在するデータを受け
取り数値制御可能なＮＣプログラムに変換し、所定の順
序に従って数値制御工作機械に送出する数値制御装置で
あって、予め指定した加工工程毎に分割されたマクロプ
ログラムを含むＮＣプログラム及び工具オフセット形状
データを受け取り一時格納する第１のバッファメモリ
と、前記第１のバッファメモリに格納されたデータがマ
クロプログラムを含むＮＣプログラムか工具オフセット
形状データかを判別する判別手段と、前記判別手段でマ
クロプログラムを含むＮＣプログラムと判別された場
合、マクロプログラム部分の演算処理を行って数値制御
可能なＮＣプログラムに変換するマクロプログラム処理
手段と、前記判別手段で工具オフセット形状データと判
別された場合、前記工具オフセット形状データと指定さ
れた工具移動経路とから工具経路データを作成する工具
経路データ作成手段と、前記工具経路データ作成手段で
作成された工具経路データと指定された切削条件とから
使用する数値制御工作機械に合ったＮＣプログラムを生
成するポストプロセス手段と、前記マクロプログラム処
理手段または前記ポストプロセス手段で変換されたＮＣ
プログラムを加工工程毎に一時格納する第２のバッファ
メモリと、前記第２のバッファメモリに少なくとも１つ
の加工工程の全ＮＣプログラムが格納された後に当該Ｎ
Ｃプログラムに対応する動作指令を発する数値制御手段
と、で構成される。
【００１３】
【作用】本発明では、加工工程毎に分割されたマクロプ
ログラムを含むＮＣプログラム及び予め指定した加工工
程毎に分割された工具オフセット形状データをバッファ
メモリに一時格納し、このバッファメモリから読み出し
たデータがマクロプログラムを含むＮＣプログラムか工
具オフセット形状データかを判別し、マクロプログラム
を含むＮＣプログラムの場合は、マクロプログラム部分
の演算処理を行ってＮＣプログラムに変換し、工具オフ
セット形状データの場合は、使用する数値制御工作機械
に合ったＮＣプログラムを生成し、これらのＮＣプログ
ラムを加工工程毎にバッファメモリに一時格納し、少な
くとも１つの加工工程の全ＮＣプログラムがバッファメ
モリに格納された後に、必要に応じてＮＣプログラムを
逐次数値制御部へ転送することにより、高効率な数値制
御を可能とする。
ログラムを含むＮＣプログラム及び予め指定した加工工
程毎に分割された工具オフセット形状データをバッファ
メモリに一時格納し、このバッファメモリから読み出し
たデータがマクロプログラムを含むＮＣプログラムか工
具オフセット形状データかを判別し、マクロプログラム
を含むＮＣプログラムの場合は、マクロプログラム部分
の演算処理を行ってＮＣプログラムに変換し、工具オフ
セット形状データの場合は、使用する数値制御工作機械
に合ったＮＣプログラムを生成し、これらのＮＣプログ
ラムを加工工程毎にバッファメモリに一時格納し、少な
くとも１つの加工工程の全ＮＣプログラムがバッファメ
モリに格納された後に、必要に応じてＮＣプログラムを
逐次数値制御部へ転送することにより、高効率な数値制
御を可能とする。
【００１４】
【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明による工具オフセット形状デー
タやマクロプログラムを含むＮＣプログラム入力式数値
制御方法及び装置の構成がフローチャート構成で示され
ている。本実施例では、ホストコンピュータ側に設けた
ＣＡＤ部１００で形状創成及び形状が定義されて得られ
る形状データがＣＡＭ部２００に送出される。ＣＡＭ部
２００では、工具オフセット面が作成され（Ｓ２０
１）、工具干渉チェック（Ｓ２０２）が行われた後、工
具オフセット形状データが作成される。また、オペレー
タによりマクロプログラムを含むＮＣプログラムも作成
される。工具形状指令部２１０からは工具形状が、加工
工程順序指定部２２０からは加工工程順序が、それぞれ
ＣＡＭ部２００に供給される。こうして、加工工程毎に
分割された工具オフセット形状データ及びマクロプログ
ラムを含むＮＣプログラムは、ＬＡＮを介してＮＣ工作
機械側に設置された高速データ処理部３００に送出され
る。
明する。図１は、本発明による工具オフセット形状デー
タやマクロプログラムを含むＮＣプログラム入力式数値
制御方法及び装置の構成がフローチャート構成で示され
ている。本実施例では、ホストコンピュータ側に設けた
ＣＡＤ部１００で形状創成及び形状が定義されて得られ
る形状データがＣＡＭ部２００に送出される。ＣＡＭ部
２００では、工具オフセット面が作成され（Ｓ２０
１）、工具干渉チェック（Ｓ２０２）が行われた後、工
具オフセット形状データが作成される。また、オペレー
タによりマクロプログラムを含むＮＣプログラムも作成
される。工具形状指令部２１０からは工具形状が、加工
工程順序指定部２２０からは加工工程順序が、それぞれ
ＣＡＭ部２００に供給される。こうして、加工工程毎に
分割された工具オフセット形状データ及びマクロプログ
ラムを含むＮＣプログラムは、ＬＡＮを介してＮＣ工作
機械側に設置された高速データ処理部３００に送出され
る。
【００１５】こうしてＣＡＭ部２００から送出された加
工工程毎に分割された工具オフセット形状データ及びマ
クロプログラムを含むＮＣプログラムは、ＬＡＮを介し
て接続された高速データ処理部３００に供給され、バッ
ファメモリに格納される（Ｓ３０１）。次に、バッファ
メモリから読み出されたデータが工具オフセット形状デ
ータか否かが判別され（Ｓ３０２）、工具オフセット形
状データであれば当該データに基づいて工具経路データ
が作成される（Ｓ３０３）。この工具経路データは、ポ
ストプロセス処理が施された後（Ｓ３０４）、ＮＣプロ
グラムに変換され、加工工程毎にバッファメモリに一時
格納されて、必要に応じて逐次転送される（Ｓ３０
５）。
工工程毎に分割された工具オフセット形状データ及びマ
クロプログラムを含むＮＣプログラムは、ＬＡＮを介し
て接続された高速データ処理部３００に供給され、バッ
ファメモリに格納される（Ｓ３０１）。次に、バッファ
メモリから読み出されたデータが工具オフセット形状デ
ータか否かが判別され（Ｓ３０２）、工具オフセット形
状データであれば当該データに基づいて工具経路データ
が作成される（Ｓ３０３）。この工具経路データは、ポ
ストプロセス処理が施された後（Ｓ３０４）、ＮＣプロ
グラムに変換され、加工工程毎にバッファメモリに一時
格納されて、必要に応じて逐次転送される（Ｓ３０
５）。
【００１６】一方、Ｓ３０２において、データが工具オ
フセット形状ではないとき、つまりマクロプログラムを
含むＮＣプログラムであるときには、当該データのマク
ロプログラムが検索される（Ｓ３０６）。マクロプログ
ラムであれば、マクロプログラムの演算を行い（Ｓ３０
７）、マクロプログラムでなければ、通常のＮＣプログ
ラムなので、そのままＳ３０５において、加工工程毎に
バッファメモリに一時格納される。こうしてバッファメ
モリに格納されたＮＣプログラムは、少なくとも１つの
加工工程の全ＮＣプログラムがバッファメモリに格納さ
れた後、各加工工程毎に読み出され、数値制御部４０１
に必要に応じて逐次転送され、工作機械４０２の加工制
御が行われる。
フセット形状ではないとき、つまりマクロプログラムを
含むＮＣプログラムであるときには、当該データのマク
ロプログラムが検索される（Ｓ３０６）。マクロプログ
ラムであれば、マクロプログラムの演算を行い（Ｓ３０
７）、マクロプログラムでなければ、通常のＮＣプログ
ラムなので、そのままＳ３０５において、加工工程毎に
バッファメモリに一時格納される。こうしてバッファメ
モリに格納されたＮＣプログラムは、少なくとも１つの
加工工程の全ＮＣプログラムがバッファメモリに格納さ
れた後、各加工工程毎に読み出され、数値制御部４０１
に必要に応じて逐次転送され、工作機械４０２の加工制
御が行われる。
【００１７】図２は、図１に示す実施例についてのシス
テム構成図である。ＣＡＤ部１００とＣＡＭ部２００を
有するＣＡＤ／ＣＡＭ部１からは、工具オフセット形状
データがＬＡＮを介して、各数値制御装置本体２内に設
けられた高速データ処理部２１（図１の３００に相当す
る）に供給される。高速データ処理部２１には、表示・
入力部３が接続されている。表示・入力部３は、図１に
おける工具移動経路指定部３１０、修正工具径指定部３
２０、切削条件指定部３３０、起動指令部３４０等を含
み、動作状態等の情報が表示されたり、また各種情報の
入力時に使用する。数値制御装置本体２は、数値制御部
２２、サーボ制御部２３、機械シーケンス制御部２４を
備え、バスラインを介してそれぞれ接続されている。Ｎ
Ｃプログラムは、数値制御部２２に送出され、逐次数値
制御処理され、サーボ制御部２３によりサーボ制御が行
われる。サーボ制御部２３からの出力は、サーボアンプ
４で増幅され、モータ５を回転制御して、工作機械６を
駆動する。機械シーケンス制御部２４は、工具やワーク
移動制御を行うための制御信号を、Ｉ／Ｏインタフェー
ス部７を介して工作機械６に供給する。以上のような構
成において、加工工程毎に分割された工具オフセット形
状データは、ＣＡＤ／ＣＡＭ部１からＮＣ装置本体２内
の高速データ処理部２１にＬＡＮを介して高速転送さ
れ、バッファメモリに逐次格納される。
テム構成図である。ＣＡＤ部１００とＣＡＭ部２００を
有するＣＡＤ／ＣＡＭ部１からは、工具オフセット形状
データがＬＡＮを介して、各数値制御装置本体２内に設
けられた高速データ処理部２１（図１の３００に相当す
る）に供給される。高速データ処理部２１には、表示・
入力部３が接続されている。表示・入力部３は、図１に
おける工具移動経路指定部３１０、修正工具径指定部３
２０、切削条件指定部３３０、起動指令部３４０等を含
み、動作状態等の情報が表示されたり、また各種情報の
入力時に使用する。数値制御装置本体２は、数値制御部
２２、サーボ制御部２３、機械シーケンス制御部２４を
備え、バスラインを介してそれぞれ接続されている。Ｎ
Ｃプログラムは、数値制御部２２に送出され、逐次数値
制御処理され、サーボ制御部２３によりサーボ制御が行
われる。サーボ制御部２３からの出力は、サーボアンプ
４で増幅され、モータ５を回転制御して、工作機械６を
駆動する。機械シーケンス制御部２４は、工具やワーク
移動制御を行うための制御信号を、Ｉ／Ｏインタフェー
ス部７を介して工作機械６に供給する。以上のような構
成において、加工工程毎に分割された工具オフセット形
状データは、ＣＡＤ／ＣＡＭ部１からＮＣ装置本体２内
の高速データ処理部２１にＬＡＮを介して高速転送さ
れ、バッファメモリに逐次格納される。
【００１８】オペレータは、工具移動経路の指定と切削
条件（送り速度、主軸回転数、ワーク機質、工具材質
等）を表示・入力部３から指定して、起動指令部３１０
から起動指令を与える。高速データ処理部２１では、Ｃ
ＡＭ部２００で生成された工具オフセット形状データか
ら指定工具経路により自動的に工具経路データの作成が
行われる。この工具経路データが工具中心移動軌跡を表
す図形で、いわゆるＣＬデータと呼ばれるものである。
更に、指定切削条件により機械の形態に合致したＮＣプ
ログラムが作成され、そのＮＣプログラムが逐次数値制
御部２２に転送される。高速データ処理部２１は、図１
に示す高速データ処理部３００の処理Ｓ３０１からＳ３
０７を実行する。
条件（送り速度、主軸回転数、ワーク機質、工具材質
等）を表示・入力部３から指定して、起動指令部３１０
から起動指令を与える。高速データ処理部２１では、Ｃ
ＡＭ部２００で生成された工具オフセット形状データか
ら指定工具経路により自動的に工具経路データの作成が
行われる。この工具経路データが工具中心移動軌跡を表
す図形で、いわゆるＣＬデータと呼ばれるものである。
更に、指定切削条件により機械の形態に合致したＮＣプ
ログラムが作成され、そのＮＣプログラムが逐次数値制
御部２２に転送される。高速データ処理部２１は、図１
に示す高速データ処理部３００の処理Ｓ３０１からＳ３
０７を実行する。
【００１９】また、本実施例では、ＮＣ装置（加工機
械）側の機械情報（例えば、機械アラーム情報）をＬＡ
Ｎを介してＣＡＭ／ＣＡＤ側に通知することも可能であ
る。
械）側の機械情報（例えば、機械アラーム情報）をＬＡ
Ｎを介してＣＡＭ／ＣＡＤ側に通知することも可能であ
る。
【００２０】以上のように、本発明の実施例では、ＣＡ
Ｍ側から送出される加工工程毎に分割されたデータをバ
ッファメモリに一時格納しておき、このバッファメモリ
から読み出したデータが工具オフセット形状データであ
るときには、工具経路データを作成し、ＮＣプログラム
に変換する処理を施してバッファメモリに格納する。ま
た、マクロプログラムを含むＮＣプログラムであるとき
には、マクロプログラムか否かを判定し、マクロプログ
ラムの場合は、そのマクロプログラムの演算を行ってバ
ッファメモリに格納する。更に、このバッファメモリか
らは、必要に応じ、各加工工程毎のＮＣプログラムを読
み出して数値制御部４０１に転送する。この読み出し、
転送は、少なくとも１つの加工工程の全ＮＣプログラム
がバッファメモリに格納されてから行われるので、演算
の必要がなく、そのまま転送でき、加工処理時の演算結
果待ちのための空き時間の発生が除去される。
Ｍ側から送出される加工工程毎に分割されたデータをバ
ッファメモリに一時格納しておき、このバッファメモリ
から読み出したデータが工具オフセット形状データであ
るときには、工具経路データを作成し、ＮＣプログラム
に変換する処理を施してバッファメモリに格納する。ま
た、マクロプログラムを含むＮＣプログラムであるとき
には、マクロプログラムか否かを判定し、マクロプログ
ラムの場合は、そのマクロプログラムの演算を行ってバ
ッファメモリに格納する。更に、このバッファメモリか
らは、必要に応じ、各加工工程毎のＮＣプログラムを読
み出して数値制御部４０１に転送する。この読み出し、
転送は、少なくとも１つの加工工程の全ＮＣプログラム
がバッファメモリに格納されてから行われるので、演算
の必要がなく、そのまま転送でき、加工処理時の演算結
果待ちのための空き時間の発生が除去される。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による数値
制御方法及び装置によれば、ＣＡＭ側での処理時間が大
幅に短縮されるだけでなく、作業現場での条件指定、変
更が行われたとしてもＣＡＭ側での再処理の必要がな
く、加工機械の生産性及び操作性が大幅に向上される。
また、長大なＮＣプログラムの保管が不要となり、経済
性の面でも有利である。更に、工程毎にマクロプログラ
ムの演算処理を施した後、逐次数値制御部へ転送し、数
値制御加工しているので、加工の途中でマクロプログラ
ムの演算結果待ちによる送り軸の停止が発生しない。よ
って、ワークの加工品質も向上する。
制御方法及び装置によれば、ＣＡＭ側での処理時間が大
幅に短縮されるだけでなく、作業現場での条件指定、変
更が行われたとしてもＣＡＭ側での再処理の必要がな
く、加工機械の生産性及び操作性が大幅に向上される。
また、長大なＮＣプログラムの保管が不要となり、経済
性の面でも有利である。更に、工程毎にマクロプログラ
ムの演算処理を施した後、逐次数値制御部へ転送し、数
値制御加工しているので、加工の途中でマクロプログラ
ムの演算結果待ちによる送り軸の停止が発生しない。よ
って、ワークの加工品質も向上する。
【図１】本発明による数値制御方法及び装置の一実施例
の構成、処理手順を示す図である。
の構成、処理手順を示す図である。
【図２】図１の実施例のシステム構成図である。
【図３】従来の加工システムのシステム図である。
【図４】従来の加工システムのシステム構成図である。
【図５】形状データからＮＣプログラムへのデータ変換
過程の例を示す図である。
過程の例を示す図である。
１ ＣＡＤ／ＣＡＭ ２ 数値制御装置本体 ３ 表示・入力部 ４ サーボアンプ ５ モータ ６ 工作機械 ７ Ｉ／Ｏインタフェース部 ８ ＤＮＣ装置 ２１ 高速データ処理部 ２２ 数値制御部 ２３ サーボ制御部 ２４ 機械シーケンス制御部 １００ ＣＡＤ部 ２００ ＣＡＭ部 ２１０ 工具形状指定部 ２２０ 加工工程順序指定部 ３００ 高速データ処理部 ３１０ 工具移動経路指定部 ３２０ 修正工具径指定部 ３３０ 切削条件指定部 ３４０ 起動指令部 ４０１ 数値制御部 ４０２ 工作機械
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4097 G05B 19/4093 G05B 19/4155
Claims (2)
- 【請求項１】マクロプログラムを含むＮＣプログラム
と、加工すべきワークの形状データから使用する工具の
半径分オフセットした工具オフセット形状データとが混
在するデータを受け取り数値制御可能なＮＣプログラム
に変換し、所定の順序に従って数値制御工作機械に送出
する数値制御方法であって、 予め指定した加工工程毎に分割されたマクロプログラム
を含むＮＣプログラム及び予め指定した加工工程毎に分
割された工具オフセット形状データを受け取ってバッフ
ァメモリに一時格納し、前記 格納されたデータがマクロプログラムを含むＮＣプ
ログラムか工具オフセット形状データかを判別し、 マクロプログラムを含むＮＣプログラムの場合は、マク
ロプログラム部分の演算処理を行って数値制御可能なＮ
Ｃプログラムに変換し、 工具オフセット形状データの場合は、前記工具オフセッ
ト形状データと指定された工具移動経路及び切削条件と
から使用する数値制御工作機械に合ったＮＣプログラム
を生成し、 前記マクロプログラムを含むＮＣプログラムから変換し
たマクロ演算処理済みのＮＣプログラムと前記工具オフ
セット形状データから生成したＮＣプログラムとを加工
工程毎に別のバッファメモリに一時格納し、 少なくとも１つの加工工程の全ＮＣプログラムが前記別
のバッファメモリに格納された後に当該ＮＣプログラム
を必要に応じて前記数値制御工作機械の数値制御部へ逐
次転送することを特徴とした数値制御方法。 - 【請求項２】マクロプログラムを含むＮＣプログラム
と、加工すべきワークの形状データから使用する工具の
半径分オフセットした工具オフセット形状データとが混
在するデータを受け取り数値制御可能なＮＣプログラム
に変換し、所定の順序に従って数値制御工作機械に送出
する数値制御装置であって、 予め指定した加工工程毎に分割されたマクロプログラム
を含むＮＣプログラム及び工具オフセット形状データを
受け取り一時格納する第１のバッファメモリと、前記 第１のバッファメモリに格納されたデータがマクロ
プログラムを含むＮＣプログラムか工具オフセット形状
データかを判別する判別手段と、前記 判別手段でマクロプログラムを含むＮＣプログラム
と判別された場合、マクロプログラム部分の演算処理を
行って数値制御可能なＮＣプログラムに変換するマクロ
プログラム処理手段と、 前記判別手段で工具オフセット形状データと判別された
場合、前記工具オフセット形状データと指定された工具
移動経路とから工具経路データを作成する工具経路デー
タ作成手段と、 前記 工具経路データ作成手段で作成された工具経路デー
タと指定された切削条件とから使用する数値制御工作機
械に合ったＮＣプログラムを生成するポストプロセス手
段と、 前記マクロプログラム処理手段または前記ポストプロセ
ス手段で変換されたＮＣプログラムを加工工程毎に一時
格納する第２のバッファメモリと、前記 第２のバッファメモリに少なくとも１つの加工工程
の全ＮＣプログラムが格納された後に当該ＮＣプログラ
ムに対応する動作指令を発する数値制御手段と、で構成
されることを特徴とした数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101860A JP2992163B2 (ja) | 1992-03-28 | 1992-03-28 | 数値制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4101860A JP2992163B2 (ja) | 1992-03-28 | 1992-03-28 | 数値制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274022A JPH05274022A (ja) | 1993-10-22 |
| JP2992163B2 true JP2992163B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=14311768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4101860A Expired - Fee Related JP2992163B2 (ja) | 1992-03-28 | 1992-03-28 | 数値制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992163B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014211750A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | ファナック株式会社 | Ｄｎｃ運転装置 |
-
1992
- 1992-03-28 JP JP4101860A patent/JP2992163B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014211750A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | ファナック株式会社 | Ｄｎｃ運転装置 |
| US9581991B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-02-28 | Fanuc Corporation | DNC operation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05274022A (ja) | 1993-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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