JP2002222005A - 数値制御装置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＲＯＭの手動交換、フラッシュメモリ書き
込み専用工具の装着が不要となり、システムプログラム
の更新を容易に行うことが可能となる。 【解決手段】 システムプログラムを格納するフラッシ
ュメモリを搭載した制御ユニット２０および駆動装置３
０をネットワーク４０で接続した数値制御装置１０にお
いて、制御ユニットおよび駆動装置のシステムプログラ
ムの機種、バージョンを管理するプログラム管理局５０
と、制御ユニットおよび駆動装置が、数値制御装置の電
源投入時に、プログラム管理局に対してシステムプログ
ラム情報の問い合わせを行う手段と、制御ユニットおよ
び駆動装置の持つ自己の現在のシステムプログラム情報
が、プログラム管理局で管理されるシステムプログラム
情報と一致しない場合、プログラム管理局に格納されて
いるシステムプログラムを自動的にダウンロードしシス
テムプログラム格納用のフラッシュメモリに書き込む手
段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を駆動
する駆動装置と、駆動装置を制御する制御ユニットとを
備え、これらの制御ユニットおよび駆動装置をネットワ
ークで接続した数値制御装置システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来の数値制御装置の構成を示
す。

【０００３】数値制御装置１０は、工作機等の動作を制
御する制御ユニット２０と、制御ユニット２０から出力
される指令によって駆動される複数の駆動装置３０と、
制御ユニット２０と駆動装置３０を接続するためのネッ
トワーク４０で構成される。

【０００４】制御ユニット２０は演算を行うためのＣＰ
Ｕ２１１、システムプログラムを格納するためのＰＲＯ
Ｍまたはフラッシュメモリ２１２、およびＳＲＡＭメモ
リ２１３で構成されている。同様に駆動装置３０にも、
演算を行うＣＰＵ３１１、システムプログラムを格納す
るためのＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ３１２、およ
び作業用ＳＲＡＭメモリ３１３で構成されている。

【０００５】従来の技術では、制御ユニット２０、駆動
装置３０のシステムプログラムを変更する場合、システ
ムプログラムが格納されているＰＲＯＭ２１２，３１２
を数値制御装置１０から手動で取り外し、新しいシステ
ムプログラムが格納されているＰＲＯＭ２１２，３１２
と交換するか、制御ユニット２０、駆動装置３０に新し
いシステムプログラムを書き込んだフラッシュメモリ書
き込み専用工具を装着し、書き換える必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の数値
制御装置において、システムプログラムを格納する媒体
としてＰＲＯＭ２１２，３１２を使用していたり、また
フラッシュメモリ書き換えのために専用工具を装着する
必要があるため、システムプログラムを更新する際、工
作機の内部に設置されている制御ユニット２０、駆動装
置３０の取り外しを行い、ＰＲＯＭを手動で交換した
り、フラッシュメモリ書き換え専用工具を装着したりし
なければならないという問題点があった。

【０００７】そこで、本発明は、数値制御装置におい
て、ＰＲＯＭの手動交換、フラッシュメモリ書き込み専
用工具の装着が不要となり、システムプログラムの更新
を容易に行うことが可能となる数値制御装置システムを
提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、システムプログラムを格納するためのフ
ラッシュメモリをそれぞれ搭載した制御ユニットおよび
駆動装置を備え、これらの制御ユニットおよび駆動装置
をネットワークで接続し構成された数値制御装置におい
て、前記ネットワークに接続された、前記制御ユニット
および駆動装置のシステムプログラムの機種、バージョ
ンを管理するプログラム管理局と、前記制御ユニットお
よび駆動装置が、前記数値制御装置の電源投入時に、前
記プログラム管理局に対して自己のシステムプログラム
の機種、バージョン等のシステムプログラム情報の問い
合わせを行う手段と、前記制御ユニットおよび駆動装置
の持つ自己の現在のシステムプログラム情報が、前記プ
ログラム管理局で管理されるシステムプログラム情報と
一致しない場合、プログラム管理局に格納されているシ
ステムプログラムを自動的にダウンロードしシステムプ
ログラム格納用のフラッシュメモリに書き込む手段とを
備えたものである。

【０００９】上記手段により、数値制御装置内の制御ユ
ニット、駆動装置は電源投入時、プログラム管理局に対
して自発的に自分のシステムプログラムの機種、バージ
ョンの問い合わせを行い、プログラム管理局に保存され
ているシステムプログラムの情報と矛盾を検出した場
合、プログラム管理局に対してシステムプログラムのダ
ウンロード要求を発行し、自動的にシステムプログラム
をダウンロードし、システムプログラム格納用のフラッ
シュメモリにシステムプログラムを書き込む。

【００１０】これにより、制御ユニットのシステムプロ
グラムおよび駆動装置のシステムプログラムはプログラ
ム管理局で管理するだけでよく、従来技術の問題点であ
ったＰＲＯＭの手動交換、フラッシュメモリ書き込み専
用工具の装着が不要となり、システムプログラムの更新
を容易に行うことが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
示す実施例を参照して説明する。

【００１２】図１は本発明に係る方法を実施するための
装置であり、数値制御装置１０には制御ユニット２０
と、制御ユニット２０により駆動される複数の駆動装置
３０が備えられており、それら制御ユニット２０、駆動
装置３０はネットワーク４０にて接続される。さらに、
制御ユニット２０、駆動装置３０のシステムプログラム
の機種、バージョンを管理するプログラム管理局５０が
ネットワーク４０に接続される。ネットワーク４０に接
続される制御ユニット２０、駆動装置３０にはネットワ
ーク内で一意になるステーション番号（ＳＴ＃１〜ＳＴ
＃ｘ）が割り当てられている。

【００１３】図２は制御ユニット２０、駆動装置３０の
システムプログラムを管理するプログラム管理局５０の
構成を示すものである。

【００１４】プログラム管理局５０は、制御ユニット２
０、駆動装置３０との伝文の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部
５１３と、送受信伝文の処理を行う問い合わせ要求処
理、ダウンロード要求処理部５１２と、制御ユニット２
０、駆動装置３０のシステムプログラムの機種、バージ
ョンを管理するシステムプログラム管理テーブル５１１
と、制御ユニット２０、駆動装置３０の実際のシステム
プログラムデータが格納されているシステムプログラム
群５１４で構成される。

【００１５】図３はプログラム管理局５０で管理される
プログラム管理テーブルの構成である。プログラム管理
テーブルには、ステーション毎に機種およびバージョン
が格納されている。

【００１６】図４は制御ユニット２０、駆動装置３０の
電源投入時にプログラム管理局５０とやり取りされる問
い合わせ伝文のフォーマットである。問い合わせ要求
（ａ）は、制御ユニット２０、駆動装置３０からプログ
ラム管理局５０に対して送信され、自ステーションの番
号、コマンド、機種、システムプログラムバージョンで
構成される。問い合わせ応答（ｂ）は、プログラム管理
局５０から制御ユニット２０、駆動装置３０に対して送
信され、相手ステーション番号、コマンド、機種、シス
テムプログラムバージョン、ステータスで構成される。

【００１７】図５はプログラム管理局５０から制御ユニ
ット２０、駆動装置３０にシステムプログラムをダウン
ロードする場合の伝文フォーマットである。ダウンロー
ド要求（ａ）は、制御ユニット２０、駆動装置３０から
プログラム管理局５０に対して送信され、自ステーショ
ンの番号、コマンド、機種、システムプログラムバージ
ョン、アドレス、サイズで構成される。ダウンロード応
答（ｂ）は、プログラム管理局５０から制御ユニット２
０、駆動装置３０に対して送信され、相手ステーション
番号、コマンド、機種、システムプログラムバージョ
ン、アドレス、サイズ、ダウンロードデータで構成され
る。

【００１８】図６はシステムプログラムの問い合わせ、
システムプログラムのダウンロードの通信シーケンスを
示している。

【００１９】図７はプログラム管理局５０の問い合わ
せ、ダウンロードシーケンスのフローチャートである。

【００２０】図７は制御ユニット２０、駆動装置３０の
電源投入後からの問い合わせ、ダウンロードシーケンス
のフローチャートである。

【００２１】以下、図６，図７，図８を参照して本発明
の、問い合わせ、ダウンロードシーケンスを説明する。

【００２２】ネットワーク４０に接続されたプログラム
管理局５０は、制御ユニット２０、駆動装置３０からの
問い合わせ要求、ダウンロード要求を受け付けるために
常に要求伝文受信待ち状態にある（図７：ステップ１０
０）。

【００２３】制御ユニット２０、駆動装置３０は電源投
入後、格納されている機種情報、システムプログラムバ
ージョン情報を元に問い合わせ伝文を作成し、プログラ
ム管理局５０に対して送信する（図６：Ｓ１０，Ｓ１
２、図８：ステップ３００）。

【００２４】制御ユニット２０からの要求伝文を受信し
たプログラム管理局５０は、伝文中のコマンド部を解析
し問い合わせ伝文かダウンロード要求伝文かを判断する
（図７：ステップ１１０）。

【００２５】プログラム管理局５０が受信した伝文が問
い合わせ伝文の場合、受信データからステーション番
号、機種、バージョン番号を取り出し、プログラム管理
局内部に格納しているプログラム管理テーブルを検索す
る（図７：ステップ１２０）。プログラム管理局５０
は、プログラム管理テーブルの該当ステーションの機
種、バージョン情報を比較し一致しているか判断する
（図７：ステップ１３０、１４０）。機種、バージョン
情報が一致している場合、プログラム管理局はデータを
送信してきた制御ユニット２０、あるいは駆動装置３０
に対して肯定応答を送信する（図６：Ｓ１１、図７：ス
テップ１５０）。プログラム管理局５０から肯定応答を
受信した制御ユニット２０、駆動装置３０はフラッシュ
メモリに格納されているシステムプログラムを起動する
（図８：ステップ３１０〜３３０）。

【００２６】プログラム管理局５０が制御ユニット２
０、駆動装置３０から受信した問い合わせ伝文中の機
種、バージョンと、プログラム管理局５０で格納してい
るプログラム管理テーブルの機種、バージョンに不一致
を検出した場合、プログラム管理局は、制御ユニット、
駆動装置に対して否定応答を送信する（図６：Ｓ１３、
図７：ステップ１６０）。この否定応答には図３に示さ
れているプログラム管理テーブルで管理されている機
種、バージョンをセットする。

【００２７】制御ユニット２０、駆動装置３０がプログ
ラム管理局５０から否定応答を受信すると、制御ユニッ
ト２０、駆動装置３０は否定応答伝文中にセットされて
いる機種、バージョン情報を取り出しダウンロード動作
に移行する。

【００２８】電源投入後の問い合わせで否定応答を受信
した制御ユニット２０、駆動装置３０はプログラム管理
局５０に対してダウンロード要求伝文を送信する（図
６：Ｓ１４、図８：ステップ３５０）。ダウンロード要
求伝文には、問い合わせの否定応答伝文中にセットされ
ている機種、バージョンをセットし、またダウンロード
するシステムプログラムデータのアドレス、サイズをセ
ットし、プログラム管理局５０に送信する。

【００２９】制御ユニット２０、駆動装置３０からダウ
ンロード要求を受信したプログラム管理局５０は、ダウ
ンロード要求伝文中の機種、バージョンの情報でダウン
ロードすべきシステムプログラムデータをプログラム管
理局５０に格納されているシステムプログラム群から特
定し、ダウンロード要求伝文中のアドレス、サイズ情報
から送信するダウンロード応答伝文を作成し、制御ユニ
ット２０、駆動装置３０に対して送信する（図６：Ｓ１
５、図７：ステップ１７０〜２００）。このダウンロー
ド要求、ダウンロード応答の送受信を繰り返し、システ
ムプログラムの全データをダウンロードする（図８：ス
テップ３６０，３７０）。全システムプログラムデータ
のダウンロードが完了した後、フラッシュメモリへの書
き込みを行い（図６：Ｓ１６，１７、図８：ステップ３
８０）、システムプログラムの更新を行い、ダウンロー
ドしたシステムプログラムを起動する（図８：ステップ
３９０）。

【００３０】またプログラム管理局５０がダウン状態で
制御ユニット２０、駆動装置３０が電源投入後の問い合
わせを行った場合、問い合わせ応答が送信されない。こ
の場合、制御ユニット２０、駆動装置３０はタイムアウ
ト処理を行い（図８：ステップ３４０）、フラッシュメ
モリに格納されているシステムプログラムを起動する
（図８：ステップ３３０）。

【００３１】以上のように実施することにより、システ
ムプログラムの機種、バージョンのチェックを自動的に
行い、機種、バージョンが不一致の場合自動的にシステ
ムプログラムをダウンロードし、システムプログラムを
更新することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シス
テムプログラムを格納するためのフラッシュメモリをそ
れぞれ搭載した制御ユニットおよび駆動装置を備え、こ
れらの制御ユニットおよび駆動装置をネットワークで接
続した構成された数値制御装置において、前記ネットワ
ークに接続された、前記制御ユニットおよび駆動装置の
システムプログラムの機種、バージョンを管理するプロ
グラム管理局と、前記制御ユニットおよび駆動装置が、
前記数値制御装置の電源投入時に、前記プログラム管理
局に対して自己のシステムプログラムの機種、バージョ
ン等のシステムプログラム情報の問い合わせを行う手段
と、前記制御ユニットおよび駆動装置の持つ自己の現在
のシステムプログラム情報が、前記プログラム管理局で
管理されるシステムプログラム情報と一致しない場合、
プログラム管理局に格納されているシステムプログラム
を自動的にダウンロードしシステムプログラム格納用の
フラッシュメモリに書き込む手段とを備えたことによ
り、数値制御装置はシステムに対し、プログラム管理局
だけを管理すればよく、従来のＰＲＯＭ交換、フラッシ
ュメモリ書き込み専用工具の装着などの作業を回避する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシステムの実施例の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 本発明のプログラム管理局の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 本発明のプログラム管理テーブルの例を示す
図である。

【図４】 本発明の問い合わせ伝文の例を示す図であ
る。

【図５】 本発明のダウンロード伝文の例を示す図であ
る。

【図６】 本発明の問い合わせ、ダウンロードシーケン
スの例を示す図である。

【図７】 本発明のプログラム管理局の処理手順を示す
フローチャートである。

【図８】 本発明の制御ユニット、駆動装置の処理手順
を示すフローチャートである。

【図９】 従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１０ 数値制御装置、２０ 制御ユニット、３０ 駆動
装置、４０ ネットワーク、５０ プログラム管理局、
２１１ ＣＰＵ、２１２ ＰＲＯＭ／フラッシュメモ
リ、２１３ 作業用ＳＲＡＭ、３１１ ＣＰＵ、３１２
ＰＲＯＭ／フラッシュメモリ、３１３ 作業用ＳＲＡ
Ｍ、５１１ システム管理テーブル、５１２問い合わせ
処理、ダウンロード要求処理部、５１３ 通信Ｉ／Ｆ
部、５１４システムプログラム群

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システムプログラムを格納するためのフ
   ラッシュメモリをそれぞれ搭載した制御ユニットおよび
   駆動装置を備え、これらの制御ユニットおよび駆動装置
   をネットワークで接続し構成された数値制御装置におい
   て、 前記ネットワークに接続された、前記制御ユニットおよ
   び駆動装置のシステムプログラムの機種、バージョンを
   管理するプログラム管理局と、 前記制御ユニットおよび駆動装置が、前記数値制御装置
   の電源投入時に、前記プログラム管理局に対して自己の
   システムプログラムの機種、バージョン等のシステムプ
   ログラム情報の問い合わせを行う手段と、 前記制御ユニットおよび駆動装置の持つ自己の現在のシ
   ステムプログラム情報が、前記プログラム管理局で管理
   されるシステムプログラム情報と一致しない場合、プロ
   グラム管理局に格納されているシステムプログラムを自
   動的にダウンロードしシステムプログラム格納用のフラ
   ッシュメモリに書き込む手段とを備えたことを特徴とす
   る数値制御装置システム。