JPH08152908A - 工作機械の工具移動装置 - Google Patents
工作機械の工具移動装置Info
- Publication number
- JPH08152908A JPH08152908A JP29429594A JP29429594A JPH08152908A JP H08152908 A JPH08152908 A JP H08152908A JP 29429594 A JP29429594 A JP 29429594A JP 29429594 A JP29429594 A JP 29429594A JP H08152908 A JPH08152908 A JP H08152908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- moving
- byte
- cutting edge
- prohibited area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 演算処理や信号処理及び機械の惰走等の影響
を最小限に抑えて禁止領域に干渉する前に工具を停止さ
せる。 【構成】 位置データ記憶器２１及び工具移動ベクトル
演算器２２で検出されたバイトの移動方向及び移動速度
に基づいてバイトの刃先位置を予測補正する予測刃先位
置演算器２３を備え、この予測刃先位置演算器２３で補
正された予測の刃先位置が予め設定された加工禁止領域
に侵入した際に刃物台の移動手段に減速信号を出力して
バイトの移動速度を減速させると共に実際の刃先位置が
加工禁止領域に侵入した際に刃物台の移動手段に停止信
号を出力してバイトの送りを停止させ、バイトの刃先が
実際に禁止領域に干渉する前の段階で禁止領域へのバイ
トの侵入を検知してバイトの移動速度を減速させると共
にバイトを停止させ、演算処理や信号処理及び機械の惰
走等の影響を最小限に抑えて禁止領域に干渉する前にバ
イトを停止させる。
を最小限に抑えて禁止領域に干渉する前に工具を停止さ
せる。 【構成】 位置データ記憶器２１及び工具移動ベクトル
演算器２２で検出されたバイトの移動方向及び移動速度
に基づいてバイトの刃先位置を予測補正する予測刃先位
置演算器２３を備え、この予測刃先位置演算器２３で補
正された予測の刃先位置が予め設定された加工禁止領域
に侵入した際に刃物台の移動手段に減速信号を出力して
バイトの移動速度を減速させると共に実際の刃先位置が
加工禁止領域に侵入した際に刃物台の移動手段に停止信
号を出力してバイトの送りを停止させ、バイトの刃先が
実際に禁止領域に干渉する前の段階で禁止領域へのバイ
トの侵入を検知してバイトの移動速度を減速させると共
にバイトを停止させ、演算処理や信号処理及び機械の惰
走等の影響を最小限に抑えて禁止領域に干渉する前にバ
イトを停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラムミス等があ
った際に被加工物等に工具が干渉することを防止した工
作機械の工具移動装置に関する。
った際に被加工物等に工具が干渉することを防止した工
作機械の工具移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械による加工において、高価な材
料を使用する場合や加工工数が非常に多い加工物での加
工ミスは多大の損害を生じてしまうため、絶対に避ける
必要がある。従来加工ミスの発生を防止するために、テ
ンプレートやソフトウェアで加工禁止領域を作り、検出
器がテンプレートの一部に接触したり、工具の刃先位置
を常に監視して刃先がソフトウェア上での禁止領域に侵
入したとき、機械を停止させるのが一般的である。加工
ミスの発生を防止する従来の工具移動装置を図６及び図
７に基づいて説明する。図６には従来の工具移動装置の
概略構成、図７には工具の送り制御ブロックを示してあ
る。
料を使用する場合や加工工数が非常に多い加工物での加
工ミスは多大の損害を生じてしまうため、絶対に避ける
必要がある。従来加工ミスの発生を防止するために、テ
ンプレートやソフトウェアで加工禁止領域を作り、検出
器がテンプレートの一部に接触したり、工具の刃先位置
を常に監視して刃先がソフトウェア上での禁止領域に侵
入したとき、機械を停止させるのが一般的である。加工
ミスの発生を防止する従来の工具移動装置を図６及び図
７に基づいて説明する。図６には従来の工具移動装置の
概略構成、図７には工具の送り制御ブロックを示してあ
る。
【０００３】図６に示すように、工作機械である旋盤１
は、主軸２、心押台３、バイト４、及び刃物台５より構
成されている。刃物台５はＸ軸サーボモータ６及びＺ軸
サーボモータ７によってＸＺ方向にそれぞれ移動制御さ
れ、Ｘ軸サーボモータ６及びＺ軸サーボモータ７はＮＣ
装置８により自動制御される。また、Ｘ軸サーボモータ
６及びＺ軸サーボモータ７にはパルスジェネレータ９が
それぞれ設けられ、パルスジェネレータ９からの信号を
カウントすることによりバイト４の位置を計測する。パ
ルスジェネレータ９の出力パルスはインターフェース１
０によりパソコン１１及びＮＣ装置８へ入力される。
は、主軸２、心押台３、バイト４、及び刃物台５より構
成されている。刃物台５はＸ軸サーボモータ６及びＺ軸
サーボモータ７によってＸＺ方向にそれぞれ移動制御さ
れ、Ｘ軸サーボモータ６及びＺ軸サーボモータ７はＮＣ
装置８により自動制御される。また、Ｘ軸サーボモータ
６及びＺ軸サーボモータ７にはパルスジェネレータ９が
それぞれ設けられ、パルスジェネレータ９からの信号を
カウントすることによりバイト４の位置を計測する。パ
ルスジェネレータ９の出力パルスはインターフェース１
０によりパソコン１１及びＮＣ装置８へ入力される。
【０００４】図７に示すように、パソコン１１ではパル
スジェネレータ９からのバイト４の位置信号を軸位置カ
ウンタ１２で常時カウントし、この位置データと予め設
定された禁止領域データ１３を監視制御装置１４で監視
する。バイト４の位置が禁止領域内に入った時、機械側
インターフェース１５からＮＣ装置８に停止信号が出力
され機械の送りを停止させる。従って、加工禁止領域で
ある主軸２や心押台３の部位及びワークの非加工部の位
置にバイト４が侵入した場合、直ちに刃物台５の移動が
停止して加工ミスの発生が防止される。
スジェネレータ９からのバイト４の位置信号を軸位置カ
ウンタ１２で常時カウントし、この位置データと予め設
定された禁止領域データ１３を監視制御装置１４で監視
する。バイト４の位置が禁止領域内に入った時、機械側
インターフェース１５からＮＣ装置８に停止信号が出力
され機械の送りを停止させる。従って、加工禁止領域で
ある主軸２や心押台３の部位及びワークの非加工部の位
置にバイト４が侵入した場合、直ちに刃物台５の移動が
停止して加工ミスの発生が防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の工具移
動装置で旋盤１のＮＣ装置８に刃物台５の停止信号が出
力されるのは、バイト４の現在位置が禁止領域の内側に
入ったと判断された時点である。このため、実際にはパ
ルスジェネレータ９の信号遅れや、パソコン１１の処理
時間及び機械の惰走等により、バイト４が加工禁止領域
に入った瞬間に刃物台５が停止するのではなく、バイト
４がワーク等に多少喰い込んだ位置で機械が停止するこ
ととなり、ワークに喰い込みを生じてしまう。この喰い
込み量は、バイト４が衝突した時の送り速度が大きい場
合、無視できない程大きくなってしまい、多大な損害が
生じてしまう。
動装置で旋盤１のＮＣ装置８に刃物台５の停止信号が出
力されるのは、バイト４の現在位置が禁止領域の内側に
入ったと判断された時点である。このため、実際にはパ
ルスジェネレータ９の信号遅れや、パソコン１１の処理
時間及び機械の惰走等により、バイト４が加工禁止領域
に入った瞬間に刃物台５が停止するのではなく、バイト
４がワーク等に多少喰い込んだ位置で機械が停止するこ
ととなり、ワークに喰い込みを生じてしまう。この喰い
込み量は、バイト４が衝突した時の送り速度が大きい場
合、無視できない程大きくなってしまい、多大な損害が
生じてしまう。
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、演算処理や信号処理及び機械の惰走等の影響を最小
限に抑えて工具の禁止領域への干渉を阻止することがで
きる工作機械の工具移動装置を提供することを目的とす
る。
で、演算処理や信号処理及び機械の惰走等の影響を最小
限に抑えて工具の禁止領域への干渉を阻止することがで
きる工作機械の工具移動装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明の構成は、工具の刃先の移動方向及び移動速
度を検出する移動状況検出手段と、該移動状況検出手段
で検出された移動方向及び移動速度に基づいて前記工具
の刃先位置を予測補正する予測補正手段と、該予測補正
手段で補正された予測の刃先位置が予め設定された加工
禁止領域に侵入した際に工具移動系に減速信号を出力し
て工具の移動速度を減速させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。
の第１発明の構成は、工具の刃先の移動方向及び移動速
度を検出する移動状況検出手段と、該移動状況検出手段
で検出された移動方向及び移動速度に基づいて前記工具
の刃先位置を予測補正する予測補正手段と、該予測補正
手段で補正された予測の刃先位置が予め設定された加工
禁止領域に侵入した際に工具移動系に減速信号を出力し
て工具の移動速度を減速させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００８】また、上記目的を達成するための第２発明
の構成は、工具の刃先の移動方向及び移動速度を検出す
る移動状況検出手段と、該移動状況検出手段で検出され
た移動方向及び移動速度に基づいて前記工具の刃先位置
を予測補正する予測補正手段と、該予測補正手段で補正
された予測の刃先位置が予め設定された加工禁止領域に
侵入した際に工具移動系に減速信号を出力して工具の移
動速度を減速させると共に実際の刃先位置が前記加工禁
止領域に侵入した際に工具移動系に停止信号を出力して
工具の送りを停止させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。
の構成は、工具の刃先の移動方向及び移動速度を検出す
る移動状況検出手段と、該移動状況検出手段で検出され
た移動方向及び移動速度に基づいて前記工具の刃先位置
を予測補正する予測補正手段と、該予測補正手段で補正
された予測の刃先位置が予め設定された加工禁止領域に
侵入した際に工具移動系に減速信号を出力して工具の移
動速度を減速させると共に実際の刃先位置が前記加工禁
止領域に侵入した際に工具移動系に停止信号を出力して
工具の送りを停止させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００９】
【作用】第１発明では、移動状況検出手段で検出された
移動方向及び移動速度に基づいて工具の刃先位置を予測
補正し、予測した工具の刃先位置が予め設定された加工
禁止領域に侵入した際に、工具移動系に減速信号を出力
して工具の移動速度を減速させ、工具の加工禁止領域へ
の侵入を阻止する。
移動方向及び移動速度に基づいて工具の刃先位置を予測
補正し、予測した工具の刃先位置が予め設定された加工
禁止領域に侵入した際に、工具移動系に減速信号を出力
して工具の移動速度を減速させ、工具の加工禁止領域へ
の侵入を阻止する。
【００１０】第２発明では、移動状況検出手段で検出さ
れた移動方向及び移動速度に基づいて工具の刃先位置を
予測補正し、予測した工具の刃先位置が予め設定された
加工禁止領域に侵入した際に、工具移動系に減速信号及
び停止信号を出力して工具の移動速度を減速させた後に
工具を停止させる。
れた移動方向及び移動速度に基づいて工具の刃先位置を
予測補正し、予測した工具の刃先位置が予め設定された
加工禁止領域に侵入した際に、工具移動系に減速信号及
び停止信号を出力して工具の移動速度を減速させた後に
工具を停止させる。
【００１１】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る工作機械の
工具移動装置の制御ブロック、図２には工具移動装置の
制御フローチャート、図３には工具の移動状況説明を示
してある。本実施例は、工作機械としては図６に示した
旋盤１を適用したものであり、図６で示した旋盤１にお
けるパソコン１１では図１に示した工具の移動制御が実
施されるため、図６及び図７に示した部材と同一部材に
は同一符号を付して重複する説明は省略してある。
工具移動装置の制御ブロック、図２には工具移動装置の
制御フローチャート、図３には工具の移動状況説明を示
してある。本実施例は、工作機械としては図６に示した
旋盤１を適用したものであり、図６で示した旋盤１にお
けるパソコン１１では図１に示した工具の移動制御が実
施されるため、図６及び図７に示した部材と同一部材に
は同一符号を付して重複する説明は省略してある。
【００１２】図１に示すように、工具移動装置は、バイ
ト４の位置を監視するための軸位置カウンタ１２、前サ
ンプリング時の位置を記憶する位置データ記憶器２１、
バイト４のの移動ベクトルを計算する移動状況検出手段
としての工具移動ベクトル演算器２２、バイト４の予測
刃先位置を計算する予測補正手段としての予測刃先位置
演算器２３、禁止領域データ１３により干渉をチェック
する監視制御装置１４及び機械のＮＣ装置８へ減速信号
及び停止信号を出力する制御手段としての機械側インタ
ーフェース１５により構成される。
ト４の位置を監視するための軸位置カウンタ１２、前サ
ンプリング時の位置を記憶する位置データ記憶器２１、
バイト４のの移動ベクトルを計算する移動状況検出手段
としての工具移動ベクトル演算器２２、バイト４の予測
刃先位置を計算する予測補正手段としての予測刃先位置
演算器２３、禁止領域データ１３により干渉をチェック
する監視制御装置１４及び機械のＮＣ装置８へ減速信号
及び停止信号を出力する制御手段としての機械側インタ
ーフェース１５により構成される。
【００１３】図１、図２に示すように、軸位置カウンタ
１２により得られる現在位置と位置データ記憶器２１に
より記憶された前サンプリング位置とから、工具移動ベ
クトル演算器２２でバイト８の刃先の移動ベクトルを計
算し、この移動ベクトルと現在位置から予測刃先位置演
算器２３により、次サンプリング時のバイト８の刃先の
予測位置を求める。位置データ記憶器２１、工具移動ベ
クトル演算器２２及び予測刃先位置演算器２３により予
測位置演算装置２４が構成されている。サンプリング周
期を一定にした場合におけるバイト４の刃先の予測位置
（x1,z1)は、図３に示したように、１サンプリング前の
バイト４の位置(x0,z0) と、現在のバイト４の位置(x,
z) とによって次式(1) によって演算される。 （x1,z1)＝(x,z) ＋（Lx,Lz)・・・・(1)
１２により得られる現在位置と位置データ記憶器２１に
より記憶された前サンプリング位置とから、工具移動ベ
クトル演算器２２でバイト８の刃先の移動ベクトルを計
算し、この移動ベクトルと現在位置から予測刃先位置演
算器２３により、次サンプリング時のバイト８の刃先の
予測位置を求める。位置データ記憶器２１、工具移動ベ
クトル演算器２２及び予測刃先位置演算器２３により予
測位置演算装置２４が構成されている。サンプリング周
期を一定にした場合におけるバイト４の刃先の予測位置
（x1,z1)は、図３に示したように、１サンプリング前の
バイト４の位置(x0,z0) と、現在のバイト４の位置(x,
z) とによって次式(1) によって演算される。 （x1,z1)＝(x,z) ＋（Lx,Lz)・・・・(1)
【００１４】求められた工具刃先位置が予め設定された
禁止領域に干渉したかどうかを監視制御装置１４により
チェックし、工具刃先位置が禁止領域に干渉している場
合には機械側インターフェース１５からＮＣ装置８に対
して減速信号を出力して刃物台５の送りを減速させる。
その後、現在の刃先位置が禁止領域に干渉しているかを
監視制御装置１４によりチェックして、工具刃先位置が
禁止領域に干渉している場合には機械側インターフェー
ス１５からＮＣ装置８に対して刃物台５の送りの停止信
号を出力し、刃物台５のを停止させる。尚、刃物台５の
送りを減速させた後に刃物台５のを停止させるようにし
た例が第２発明に相当し、上記実施例のうち刃物台５の
送りを減速させるまでの例が第１発明に相当する。
禁止領域に干渉したかどうかを監視制御装置１４により
チェックし、工具刃先位置が禁止領域に干渉している場
合には機械側インターフェース１５からＮＣ装置８に対
して減速信号を出力して刃物台５の送りを減速させる。
その後、現在の刃先位置が禁止領域に干渉しているかを
監視制御装置１４によりチェックして、工具刃先位置が
禁止領域に干渉している場合には機械側インターフェー
ス１５からＮＣ装置８に対して刃物台５の送りの停止信
号を出力し、刃物台５のを停止させる。尚、刃物台５の
送りを減速させた後に刃物台５のを停止させるようにし
た例が第２発明に相当し、上記実施例のうち刃物台５の
送りを減速させるまでの例が第１発明に相当する。
【００１５】第４図には旋盤における禁止領域とバイト
４の送りの関係の代表的な例を示してある。また、図５
には禁止領域に対する減速領域の関係を示してある。図
５に示すように、禁止領域３１は、ワークの仕上形状等
を一筆書きの閉領域とした定義から形成されると共に、
主軸２、心押台３、振れ止め等のバイト４と干渉しては
まずい領域の定義から形成される。ワークの表面を切削
する場合、バイト４の動きは出発点３２から早送りでワ
ークに接近（Ａで示す径路）し、その後切削送りでワー
クの所定の経路Ｂ，Ｃ，Ｄで移動し、切削終了後早送り
によって工具出発点３２に戻る（Ｅ，Ｆで示す径路）。
このとき、工具の移動方向側に禁止領域３１がある場合
は、バイト４の予測刃先位置が禁止領域３１に干渉する
ことになって、第５図で示したように、バイト４の送り
が減速される（減速領域３３）。但し、通常は、切削中
に送り速度が変化してはまずいため、減速するのはバイ
ト４の送りが早送りの場合のみの設定として使用する。
４の送りの関係の代表的な例を示してある。また、図５
には禁止領域に対する減速領域の関係を示してある。図
５に示すように、禁止領域３１は、ワークの仕上形状等
を一筆書きの閉領域とした定義から形成されると共に、
主軸２、心押台３、振れ止め等のバイト４と干渉しては
まずい領域の定義から形成される。ワークの表面を切削
する場合、バイト４の動きは出発点３２から早送りでワ
ークに接近（Ａで示す径路）し、その後切削送りでワー
クの所定の経路Ｂ，Ｃ，Ｄで移動し、切削終了後早送り
によって工具出発点３２に戻る（Ｅ，Ｆで示す径路）。
このとき、工具の移動方向側に禁止領域３１がある場合
は、バイト４の予測刃先位置が禁止領域３１に干渉する
ことになって、第５図で示したように、バイト４の送り
が減速される（減速領域３３）。但し、通常は、切削中
に送り速度が変化してはまずいため、減速するのはバイ
ト４の送りが早送りの場合のみの設定として使用する。
【００１６】本実施例で挙げた機器は、例えば、パソコ
ンのＣＰＵやメモリ、または、パソコン１１に内蔵され
る専用ボード等と、これらのハードウェア上で実行可能
なプログラム言語により実現される。第２図にで示した
フローチャートのプログラムは数十msec等の一定周期で
処理される。
ンのＣＰＵやメモリ、または、パソコン１１に内蔵され
る専用ボード等と、これらのハードウェア上で実行可能
なプログラム言語により実現される。第２図にで示した
フローチャートのプログラムは数十msec等の一定周期で
処理される。
【００１７】上述した工具移動装置によると、バイト４
の移動速度と移動方向に応じた量だけバイト４の刃先を
シフトした予測刃先位置で、禁止領域３１へのバイト４
の刃先の侵入を監視するようにしたので、バイト４の刃
先が実際に禁止領域３１に干渉する前の段階で禁止領域
３１へのバイト４の侵入を検知することができる。この
ため、早目にＮＣ装置８へ減速信号を出力することがで
き、演算処理や信号処理の遅れ、機械惰走によるバイト
４の禁止領域３１にある部材へのくい込みを最小限にと
どめることができる。例えば、パソコン１１やＮＣ装置
８での演算処理や信号処理の遅れを100msec 、刃物台５
の送りが停止するまでの間の減速時間を200msec とし
て、送り速度5000mm/minでバイト４がワークに干渉する
と、理論的に16.7mmの喰い込みを生じるが、予測刃先位
置でバイト４の干渉を検知して送り速度を500mm/min ま
で減速していたとすれば、喰い込み量を、1.7mm に減少
させることができる。
の移動速度と移動方向に応じた量だけバイト４の刃先を
シフトした予測刃先位置で、禁止領域３１へのバイト４
の刃先の侵入を監視するようにしたので、バイト４の刃
先が実際に禁止領域３１に干渉する前の段階で禁止領域
３１へのバイト４の侵入を検知することができる。この
ため、早目にＮＣ装置８へ減速信号を出力することがで
き、演算処理や信号処理の遅れ、機械惰走によるバイト
４の禁止領域３１にある部材へのくい込みを最小限にと
どめることができる。例えば、パソコン１１やＮＣ装置
８での演算処理や信号処理の遅れを100msec 、刃物台５
の送りが停止するまでの間の減速時間を200msec とし
て、送り速度5000mm/minでバイト４がワークに干渉する
と、理論的に16.7mmの喰い込みを生じるが、予測刃先位
置でバイト４の干渉を検知して送り速度を500mm/min ま
で減速していたとすれば、喰い込み量を、1.7mm に減少
させることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の工作機械の工具移動装置は、移
動状況検出手段で検出された工具の移動方向及び移動速
度に基づいて工具の刃先位置を予測補正する予測補正手
段を備え、この予測補正手段で補正された予測の刃先位
置が予め設定された加工禁止領域に侵入した際に工具移
動系に減速信号を出力して工具の移動速度を減速させる
ようにしたので、工具の刃先が実際に禁止領域に干渉す
る前の段階で禁止領域への工具の侵入を検知して工具の
移動速度を減速させることができる。この結果、演算処
理や信号処理及び機械の惰走等の影響を最小限に抑えて
工具の禁止領域への干渉を阻止することができる。
動状況検出手段で検出された工具の移動方向及び移動速
度に基づいて工具の刃先位置を予測補正する予測補正手
段を備え、この予測補正手段で補正された予測の刃先位
置が予め設定された加工禁止領域に侵入した際に工具移
動系に減速信号を出力して工具の移動速度を減速させる
ようにしたので、工具の刃先が実際に禁止領域に干渉す
る前の段階で禁止領域への工具の侵入を検知して工具の
移動速度を減速させることができる。この結果、演算処
理や信号処理及び機械の惰走等の影響を最小限に抑えて
工具の禁止領域への干渉を阻止することができる。
【００１９】また、本発明の工作機械の工具移動装置
は、移動状況検出手段で検出された工具の移動方向及び
移動速度に基づいて工具の刃先位置を予測補正する予測
補正手段を備え、この予測補正手段で補正された予測の
刃先位置が予め設定された加工禁止領域に侵入した際に
工具移動系に減速信号を出力して工具の移動速度を減速
させると共に実際の刃先位置が加工禁止領域に侵入した
際に工具移動系に停止信号を出力して工具の送りを停止
させるようにしたので、工具の刃先が実際に禁止領域に
干渉する前の段階で禁止領域への工具の侵入を検知して
工具の移動速度を減速させると共に工具を停止させるこ
とができる。この結果、演算処理や信号処理及び機械の
惰走等の影響を最小限に抑えて禁止領域に干渉する前に
工具を停止させることができる。
は、移動状況検出手段で検出された工具の移動方向及び
移動速度に基づいて工具の刃先位置を予測補正する予測
補正手段を備え、この予測補正手段で補正された予測の
刃先位置が予め設定された加工禁止領域に侵入した際に
工具移動系に減速信号を出力して工具の移動速度を減速
させると共に実際の刃先位置が加工禁止領域に侵入した
際に工具移動系に停止信号を出力して工具の送りを停止
させるようにしたので、工具の刃先が実際に禁止領域に
干渉する前の段階で禁止領域への工具の侵入を検知して
工具の移動速度を減速させると共に工具を停止させるこ
とができる。この結果、演算処理や信号処理及び機械の
惰走等の影響を最小限に抑えて禁止領域に干渉する前に
工具を停止させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る工作機械の工具移動装
置の制御ブロック図。
置の制御ブロック図。
【図２】工具移動装置の制御フローチャート。
【図３】工具の移動状況説明図。
【図４】旋盤における禁止領域とバイト４の送りの関係
説明図。
説明図。
【図５】禁止領域に対する減速領域の関係説明図。
【図６】工具移動装置の概略構成図。
【図７】工具の送り制御ブロック図。
１ 旋盤 ２ 主軸 ３ 心押台 ４ バイト ５ 刃物台 ６ Ｘ軸サーボモータ ７ Ｙ軸サーボモータ ８ ＮＣ装置 ９ パルスジェネレータ １０ インターフェース １１ パソコン １２ 軸位置カウンタ １３ 禁止領域データ １４ 監視制御装置 １５ 機械側インターフェース ２１ 位置データ記憶器 ２２ 工具移動ベクトル演算器 ２３ 予測刃先位置演算器 ２４ 予測位置演算装置 ３１ 禁止領域 ３２ 出発点
Claims (2)
- 【請求項１】 工具の刃先の移動方向及び移動速度を検
出する移動状況検出手段と、該移動状況検出手段で検出
された移動方向及び移動速度に基づいて前記工具の刃先
位置を予測補正する予測補正手段と、該予測補正手段で
補正された予測の刃先位置が予め設定された加工禁止領
域に侵入した際に工具移動系に減速信号を出力して工具
の移動速度を減速させる制御手段とを備えたことを特徴
とする工作機械の工具移動装置。 - 【請求項２】 工具の刃先の移動方向及び移動速度を検
出する移動状況検出手段と、該移動状況検出手段で検出
された移動方向及び移動速度に基づいて前記工具の刃先
位置を予測補正する予測補正手段と、該予測補正手段で
補正された予測の刃先位置が予め設定された加工禁止領
域に侵入した際に工具移動系に減速信号を出力して工具
の移動速度を減速させると共に実際の刃先位置が前記加
工禁止領域に侵入した際に工具移動系に停止信号を出力
して工具の送りを停止させる制御手段とを備えたことを
特徴とする工作機械の工具移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29429594A JPH08152908A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 工作機械の工具移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29429594A JPH08152908A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 工作機械の工具移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152908A true JPH08152908A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17805854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29429594A Withdrawn JPH08152908A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 工作機械の工具移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08152908A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7764039B2 (en) | 2006-07-25 | 2010-07-27 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JP2010244256A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Fanuc Ltd | 干渉チェック機能を有する数値制御装置 |
| JP2010257388A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤及び旋盤における刃物台位置の補正方法 |
| WO2014069560A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の動作制限装置 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29429594A patent/JPH08152908A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7764039B2 (en) | 2006-07-25 | 2010-07-27 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JP2010244256A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Fanuc Ltd | 干渉チェック機能を有する数値制御装置 |
| JP2010257388A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤及び旋盤における刃物台位置の補正方法 |
| WO2014069560A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の動作制限装置 |
| JP2014089623A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Jtekt Corp | 工作機械の動作制限装置 |
| CN104737083A (zh) * | 2012-10-31 | 2015-06-24 | 株式会社捷太格特 | 机床的动作限制装置 |
| US10133253B2 (en) | 2012-10-31 | 2018-11-20 | Jtekt Corporation | Operation limiting device for machine tool |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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