JP3451594B2 - 数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置Info
- Publication number
- JP3451594B2 JP3451594B2 JP34898495A JP34898495A JP3451594B2 JP 3451594 B2 JP3451594 B2 JP 3451594B2 JP 34898495 A JP34898495 A JP 34898495A JP 34898495 A JP34898495 A JP 34898495A JP 3451594 B2 JP3451594 B2 JP 3451594B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- storage means
- block
- instruction
- executed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34344—Standby commands, let proces wait while program controls other process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35373—Data storage, buffer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36375—Combination of two devices, floppy disk and tape reader
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45177—Data disk drive
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等の数値
制御（以下ＮＣという）装置が第１記憶手段と、第１記
憶手段と比較してアクセス時間の長い第２記憶手段とを
有するものにおいて、第２記憶手段のアクセスを制御す
るためのＮＣ装置における記憶手段アクセス制御方法お
よびＮＣ装置に関するものである。
制御（以下ＮＣという）装置が第１記憶手段と、第１記
憶手段と比較してアクセス時間の長い第２記憶手段とを
有するものにおいて、第２記憶手段のアクセスを制御す
るためのＮＣ装置における記憶手段アクセス制御方法お
よびＮＣ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、工作機械のＮＣ化が進み、ＮＣ装
置の需要が高まっている。現在のＮＣ装置は、内部にマ
イクロプロセッサ等のＣＰＵを含み、ＮＣプログラムを
解析し各制御軸のサーボモータへの制御信号を送る部分
と、工具交換等のシーケンス制御を行う部分とを有して
いる。このようなＮＣ装置を汎用のコンピュータを利用
して実現することは可能であり、特に安価に出回るよう
になった個人用汎用コンピュータ（以下パソコンとい
う）を利用してＮＣ装置を実現すればＮＣ装置のコスト
を引き下げることが可能となる。ここでいうパソコンと
は、個人用（シングルユーザ）を目的とした小型の汎用
コンピュータのことであり、いわゆるＯＡパソコン（事
務用パソコン）の他にＦＡパソコン（工場用パソコン）
を含むものである。
置の需要が高まっている。現在のＮＣ装置は、内部にマ
イクロプロセッサ等のＣＰＵを含み、ＮＣプログラムを
解析し各制御軸のサーボモータへの制御信号を送る部分
と、工具交換等のシーケンス制御を行う部分とを有して
いる。このようなＮＣ装置を汎用のコンピュータを利用
して実現することは可能であり、特に安価に出回るよう
になった個人用汎用コンピュータ（以下パソコンとい
う）を利用してＮＣ装置を実現すればＮＣ装置のコスト
を引き下げることが可能となる。ここでいうパソコンと
は、個人用（シングルユーザ）を目的とした小型の汎用
コンピュータのことであり、いわゆるＯＡパソコン（事
務用パソコン）の他にＦＡパソコン（工場用パソコン）
を含むものである。
【０００３】専用のＮＣ装置は、高度のリアルタイム性
能を要求されるので、実行するＮＣプログラムのデータ
や、マルチタスク処理で並行して処理を行う他のタスク
に関するプログラムやデータは全て半導体メモリから成
る主メモリに格納される。パソコンを利用したＮＣ装置
では、パソコンが半導体メモリから成る主メモリの他
に、ハードディスク等の磁気ディスク装置を内蔵してお
り、マルチタスク処理を行う場合、ＮＣプログラムを処
理するタスク以外のタスクが磁気ディスクをアクセスす
る場合が生じる。例えば、実行中以外のＮＣプログラム
を入力編集して磁気ディスクに保存したり、実行中以外
のＮＣプログラムを変更するために磁気ディスクから読
み出したりする場合である。このように磁気ディスクに
アクセスすると、ＣＰＵの処理がディスクアクセスに占
有され、ディスクアクセスの間は他の処理を行うことが
できない。
能を要求されるので、実行するＮＣプログラムのデータ
や、マルチタスク処理で並行して処理を行う他のタスク
に関するプログラムやデータは全て半導体メモリから成
る主メモリに格納される。パソコンを利用したＮＣ装置
では、パソコンが半導体メモリから成る主メモリの他
に、ハードディスク等の磁気ディスク装置を内蔵してお
り、マルチタスク処理を行う場合、ＮＣプログラムを処
理するタスク以外のタスクが磁気ディスクをアクセスす
る場合が生じる。例えば、実行中以外のＮＣプログラム
を入力編集して磁気ディスクに保存したり、実行中以外
のＮＣプログラムを変更するために磁気ディスクから読
み出したりする場合である。このように磁気ディスクに
アクセスすると、ＣＰＵの処理がディスクアクセスに占
有され、ディスクアクセスの間は他の処理を行うことが
できない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、パソコン
では磁気ディスク装置等のアクセスにＣＰＵの処理が占
有されるため、その間他のタスクの処理を行うことがで
きない。したがって、ＮＣプログラムの処理を行ってい
るタスクが停止状態になり、現在実行中のＮＣ命令と次
のＮＣ命令との間に時間待ちが生じることがある。この
ような時間待ちが発生すると、例えば、工作機械の制御
であれば、工具の加工経路上で工具が一時停止したりし
て、工具の運動に連続性が保てなくなるため、工作物の
加工表面に送りマークを残す等の悪影響を及ぼすことに
なる。
では磁気ディスク装置等のアクセスにＣＰＵの処理が占
有されるため、その間他のタスクの処理を行うことがで
きない。したがって、ＮＣプログラムの処理を行ってい
るタスクが停止状態になり、現在実行中のＮＣ命令と次
のＮＣ命令との間に時間待ちが生じることがある。この
ような時間待ちが発生すると、例えば、工作機械の制御
であれば、工具の加工経路上で工具が一時停止したりし
て、工具の運動に連続性が保てなくなるため、工作物の
加工表面に送りマークを残す等の悪影響を及ぼすことに
なる。
【０００５】そこで、本発明は、ＮＣ命令の実行に悪影
響を及ぼすことのないＮＣ装置における記憶手段アクセ
ス制御方法およびＮＣ装置を提供することを目的とす
る。
響を及ぼすことのないＮＣ装置における記憶手段アクセ
ス制御方法およびＮＣ装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の数値制御装置における記憶手段アクセス制
御方法は、第１記憶手段と、第１記憶手段と比較してア
クセス時間の長い第２記憶手段とを有し、第１記憶手段
に記憶された数値制御プログラムの各ブロックの数値制
御命令を１ブロック毎に次々に実行する数値制御装置に
おいて、数値制御プログラムの各ブロックの数値制御命
令を、その次のブロックの数値制御命令の実行までに待
ち時間があってもよい待ち可能命令と、その次のブロッ
クの数値制御命令の実行までに待ち時間があってはなら
ない待ち不可能命令とに分類しておき、数値制御プログ
ラムの実行中に前記第２記憶手段へのアクセス要求があ
った場合、次に実行するブロックである実行ブロックの
数値制御命令が待ち可能命令であれば、実行ブロックの
数値制御命令を実行した後、前記第２記憶手段へのアク
セスを実行し、実行ブロックの数値制御命令が待ち不可
能命令であれば、実行ブロックの数値制御命令を実行し
た後、前記第２記憶手段へのアクセスを実行することな
く、次のブロックの処理を行うことを特徴とする。
に、本発明の数値制御装置における記憶手段アクセス制
御方法は、第１記憶手段と、第１記憶手段と比較してア
クセス時間の長い第２記憶手段とを有し、第１記憶手段
に記憶された数値制御プログラムの各ブロックの数値制
御命令を１ブロック毎に次々に実行する数値制御装置に
おいて、数値制御プログラムの各ブロックの数値制御命
令を、その次のブロックの数値制御命令の実行までに待
ち時間があってもよい待ち可能命令と、その次のブロッ
クの数値制御命令の実行までに待ち時間があってはなら
ない待ち不可能命令とに分類しておき、数値制御プログ
ラムの実行中に前記第２記憶手段へのアクセス要求があ
った場合、次に実行するブロックである実行ブロックの
数値制御命令が待ち可能命令であれば、実行ブロックの
数値制御命令を実行した後、前記第２記憶手段へのアク
セスを実行し、実行ブロックの数値制御命令が待ち不可
能命令であれば、実行ブロックの数値制御命令を実行し
た後、前記第２記憶手段へのアクセスを実行することな
く、次のブロックの処理を行うことを特徴とする。
【０００７】また、上記数値制御装置における記憶手段
アクセス制御方法において、前記数値制御装置は工作機
械を制御するものであり、前記待ち可能命令としては工
作物に加工を行わない命令を分類し、前記待ち不可能命
令としては工作物に加工を行う命令を分類しておくこと
ができる。
アクセス制御方法において、前記数値制御装置は工作機
械を制御するものであり、前記待ち可能命令としては工
作物に加工を行わない命令を分類し、前記待ち不可能命
令としては工作物に加工を行う命令を分類しておくこと
ができる。
【０００８】本発明の数値制御装置は、第１記憶手段
と、第１記憶手段と比較してアクセス時間の長い第２記
憶手段とを有し、第１記憶手段に記憶された数値制御プ
ログラムの各ブロックの数値制御命令を１ブロック毎に
次々に実行すなわち制御信号に変換する数値制御装置で
あって、数値制御プログラムの各ブロックの数値制御命
令を、その次のブロックの数値制御命令の実行までに待
ち時間があってもよい待ち可能命令と、その次のブロッ
クの数値制御命令の実行までに待ち時間があってはなら
ない待ち不可能命令とに分類して、それを記憶しておく
命令種類記憶手段と、数値制御プログラムの実行中に前
記第２記憶手段へのアクセス要求があった場合、次に実
行するブロックである実行ブロックの数値制御命令が待
ち可能命令であれば、実行ブロックの数値制御命令を実
行した後、前記第２記憶手段へのアクセスを実行し、実
行ブロックの数値制御命令が待ち不可能命令であれば、
実行ブロックの数値制御命令を実行した後、前記第２記
憶手段へのアクセスを実行することなく、次のブロック
の処理を行うアクセス制御手段とを有する。
と、第１記憶手段と比較してアクセス時間の長い第２記
憶手段とを有し、第１記憶手段に記憶された数値制御プ
ログラムの各ブロックの数値制御命令を１ブロック毎に
次々に実行すなわち制御信号に変換する数値制御装置で
あって、数値制御プログラムの各ブロックの数値制御命
令を、その次のブロックの数値制御命令の実行までに待
ち時間があってもよい待ち可能命令と、その次のブロッ
クの数値制御命令の実行までに待ち時間があってはなら
ない待ち不可能命令とに分類して、それを記憶しておく
命令種類記憶手段と、数値制御プログラムの実行中に前
記第２記憶手段へのアクセス要求があった場合、次に実
行するブロックである実行ブロックの数値制御命令が待
ち可能命令であれば、実行ブロックの数値制御命令を実
行した後、前記第２記憶手段へのアクセスを実行し、実
行ブロックの数値制御命令が待ち不可能命令であれば、
実行ブロックの数値制御命令を実行した後、前記第２記
憶手段へのアクセスを実行することなく、次のブロック
の処理を行うアクセス制御手段とを有する。
【０００９】また、上記数値制御装置において、前記数
値制御装置は工作機械を制御するものであり、前記待ち
可能命令としては工作物に加工を行わない命令を分類
し、前記待ち不可能命令としては工作物に加工を行う命
令を分類しておくことができる。
値制御装置は工作機械を制御するものであり、前記待ち
可能命令としては工作物に加工を行わない命令を分類
し、前記待ち不可能命令としては工作物に加工を行う命
令を分類しておくことができる。
【００１０】また、上記数値制御装置において、前記第
１記憶手段は半導体メモリであり、前記第２記憶手段は
外部記憶装置であることが好ましい。
１記憶手段は半導体メモリであり、前記第２記憶手段は
外部記憶装置であることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１に本発明のＮＣ装置の構成を
示す。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２
１、ＤＲＡＭ等の半導体メモリから成る主メモリ２２、
割り込みコントローラ、バスコントローラ等を含むマザ
ーボード２と、マザーボード２に接続されたメインバス
３と、メインバス３上に設けられた複数の拡張スロット
４を有している。拡張スロット４には各種入出力用の拡
張ボードや外部記憶装置へのインターフェースボード等
を取り付けることができ、パソコン１の機能を拡張する
ことが可能となっている。メインバス３はこれらの拡張
ボードとマザーボード２とを接続するためのバスであ
り、マザーボード２上のＣＰＵ２１は、メインバス３を
介して各拡張ボードにアクセスする。メインバス３のデ
ータバス幅は１６ビットまたは３２ビットである。
を参照して説明する。図１に本発明のＮＣ装置の構成を
示す。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２
１、ＤＲＡＭ等の半導体メモリから成る主メモリ２２、
割り込みコントローラ、バスコントローラ等を含むマザ
ーボード２と、マザーボード２に接続されたメインバス
３と、メインバス３上に設けられた複数の拡張スロット
４を有している。拡張スロット４には各種入出力用の拡
張ボードや外部記憶装置へのインターフェースボード等
を取り付けることができ、パソコン１の機能を拡張する
ことが可能となっている。メインバス３はこれらの拡張
ボードとマザーボード２とを接続するためのバスであ
り、マザーボード２上のＣＰＵ２１は、メインバス３を
介して各拡張ボードにアクセスする。メインバス３のデ
ータバス幅は１６ビットまたは３２ビットである。
【００１２】マザーボード２には、メインバス３を介す
ることなく、パソコン内蔵の外部記憶装置５が接続され
ている。外部記憶装置５には、フレキシブルディスク装
置、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置等が含ま
れる。また、マザーボード２には、シリアルポート、Ｃ
ＲＴインターフェース等を介して、ＮＣ操作盤１０が接
続されている。ＮＣ操作盤１０には、ＣＲＴ等のディス
プレイとフィルムスイッチ等から成るキーボードとが配
置されており、ＮＣプログラムの入力や編集が行える。
また、ＮＣ操作盤１０のディスプレイには、制御軸の座
標値、例えば工作機械の制御であれば、工具の位置やテ
ーブルの位置を表示することもできる。さらに、必要な
らばＮＣ操作盤１０にＮＣプログラム入力装置としての
フレキシブルディスク装置または紙テープ読取器を設置
しておく。
ることなく、パソコン内蔵の外部記憶装置５が接続され
ている。外部記憶装置５には、フレキシブルディスク装
置、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置等が含ま
れる。また、マザーボード２には、シリアルポート、Ｃ
ＲＴインターフェース等を介して、ＮＣ操作盤１０が接
続されている。ＮＣ操作盤１０には、ＣＲＴ等のディス
プレイとフィルムスイッチ等から成るキーボードとが配
置されており、ＮＣプログラムの入力や編集が行える。
また、ＮＣ操作盤１０のディスプレイには、制御軸の座
標値、例えば工作機械の制御であれば、工具の位置やテ
ーブルの位置を表示することもできる。さらに、必要な
らばＮＣ操作盤１０にＮＣプログラム入力装置としての
フレキシブルディスク装置または紙テープ読取器を設置
しておく。
【００１３】拡張スロット４の１つに、各制御軸のサー
ボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取り付
ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログラマ
ブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付け
る。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信号
を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりする
ためのものである。ＮＣボード６とＰＬＣボード７を１
枚の拡張ボードにまとめることができれば拡張スロット
４の使用個数も１つで済ますことができる。
ボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取り付
ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログラマ
ブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付け
る。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信号
を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりする
ためのものである。ＮＣボード６とＰＬＣボード７を１
枚の拡張ボードにまとめることができれば拡張スロット
４の使用個数も１つで済ますことができる。
【００１４】工作機械の加工用ＮＣプログラムとして
は、図２に示すようなものが挙げられる。このようなＮ
Ｃプログラムは、ＮＣ操作盤１０から入力され、パソコ
ン１に内蔵された外部記憶装置５にＡＳＣＩＩコード等
の適宜のコードにより格納される。また、ＮＣプログラ
ムは、他のＮＣ装置やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等により作ら
れフレキシブルディスクや紙テープに保存されていたも
のをＮＣ操作盤１０のフレキシブルディスク装置や紙テ
ープ読取器によって読み取り、外部記憶装置５のハード
ディスク装置に格納することもできる。
は、図２に示すようなものが挙げられる。このようなＮ
Ｃプログラムは、ＮＣ操作盤１０から入力され、パソコ
ン１に内蔵された外部記憶装置５にＡＳＣＩＩコード等
の適宜のコードにより格納される。また、ＮＣプログラ
ムは、他のＮＣ装置やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等により作ら
れフレキシブルディスクや紙テープに保存されていたも
のをＮＣ操作盤１０のフレキシブルディスク装置や紙テ
ープ読取器によって読み取り、外部記憶装置５のハード
ディスク装置に格納することもできる。
【００１５】図２のＮＣプログラムを簡単に説明する
と、１行目の「Ｏ１２３４」は、このプログラムのプロ
グラム番号である。次の行の「Ｎ００１」は、実際のプ
ログラム部分の行番号であって、シーケンス番号と呼
ぶ。次の「Ｇ５４ Ｇ９０」がプログラムの命令の部分
である。命令の内容は、Ｇ５４がワーク座標系の選択で
あり、Ｇ９０が座標位置を絶対指定とするものである。
シーケンス番号から行末のセミコロン「；」（エンド・
オブ・ブロック：ＥＯＢ）までの部分をブロックと呼
ぶ。このような工作機械へのＮＣ命令が順次続いてい
る。
と、１行目の「Ｏ１２３４」は、このプログラムのプロ
グラム番号である。次の行の「Ｎ００１」は、実際のプ
ログラム部分の行番号であって、シーケンス番号と呼
ぶ。次の「Ｇ５４ Ｇ９０」がプログラムの命令の部分
である。命令の内容は、Ｇ５４がワーク座標系の選択で
あり、Ｇ９０が座標位置を絶対指定とするものである。
シーケンス番号から行末のセミコロン「；」（エンド・
オブ・ブロック：ＥＯＢ）までの部分をブロックと呼
ぶ。このような工作機械へのＮＣ命令が順次続いてい
る。
【００１６】パソコン１のマザーボード２内のＣＰＵ２
１は、外部記憶装置５に格納された図２のようなＮＣプ
ログラムを主メモリにロードし、それを解析して１ブロ
ックずつのＮＣ命令に分離し、ＮＣボード６が解釈可能
な命令形式に変換して、１ブロックの命令毎にＮＣボー
ド６の受信可能状態を確認してからＮＣボード６に送出
する。ＮＣボード６は、受け取ったＮＣ命令に従ってパ
ルス分配等を行い、各制御軸の制御モータのサーボアン
プに駆動信号を送出する。ＮＣ命令が終了し、ＮＣ命令
のバッファに空きができると受信可能状態をマザーボー
ド２側に知らせる。このような動作を１ブロック毎に繰
り返すことになる。
１は、外部記憶装置５に格納された図２のようなＮＣプ
ログラムを主メモリにロードし、それを解析して１ブロ
ックずつのＮＣ命令に分離し、ＮＣボード６が解釈可能
な命令形式に変換して、１ブロックの命令毎にＮＣボー
ド６の受信可能状態を確認してからＮＣボード６に送出
する。ＮＣボード６は、受け取ったＮＣ命令に従ってパ
ルス分配等を行い、各制御軸の制御モータのサーボアン
プに駆動信号を送出する。ＮＣ命令が終了し、ＮＣ命令
のバッファに空きができると受信可能状態をマザーボー
ド２側に知らせる。このような動作を１ブロック毎に繰
り返すことになる。
【００１７】また、図２の「Ｎ００２」行は主軸の回転
数毎分２５０回転（Ｓ２５０）で主軸正転（Ｍ０３）さ
せるものであるが、この命令は、ＰＬＣボード７に対し
て送出され、ＰＬＣボード７が外部のＩ／Ｏボードに対
して制御信号を出力するものである。このようにＮＣ命
令の中には、ＮＣボード６が実行する命令と、ＰＬＣボ
ード７が実行する命令とが混在している。マザーボード
２のＣＰＵ２１は、これらの命令を適宜両ボードに振り
分けて送出するようにしてもよいし、メインバス３の共
通のＩ／Ｏアドレスに出力して、各ボードが自分に対す
る命令を判断してそれを取り込み実行するようにしても
良い。
数毎分２５０回転（Ｓ２５０）で主軸正転（Ｍ０３）さ
せるものであるが、この命令は、ＰＬＣボード７に対し
て送出され、ＰＬＣボード７が外部のＩ／Ｏボードに対
して制御信号を出力するものである。このようにＮＣ命
令の中には、ＮＣボード６が実行する命令と、ＰＬＣボ
ード７が実行する命令とが混在している。マザーボード
２のＣＰＵ２１は、これらの命令を適宜両ボードに振り
分けて送出するようにしてもよいし、メインバス３の共
通のＩ／Ｏアドレスに出力して、各ボードが自分に対す
る命令を判断してそれを取り込み実行するようにしても
良い。
【００１８】「Ｎ００３」行の「Ｇ００ Ｘ０ Ｙ０」
は、（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）の座標位置（Ｚ軸は変化無
し）まで早送りを行うものである。「Ｎ００４」行は、
Ｇ００（モーダルなＧコード）が省略されているが、
「Ｎ００３」行と同じく早送りの命令であり、（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）＝（０，０，−９．８）の座標位置まで早送り
を行う。「Ｎ００５」行の「Ｇ０１」は直線補間による
切削送り命令であり、「Ｎ００６」行の「Ｇ０３」は円
弧補間による切削送り命令である。「Ｎ００７」行と
「Ｎ００８」行はＧ００命令すなわち早送り命令を実行
するものである。
は、（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）の座標位置（Ｚ軸は変化無
し）まで早送りを行うものである。「Ｎ００４」行は、
Ｇ００（モーダルなＧコード）が省略されているが、
「Ｎ００３」行と同じく早送りの命令であり、（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）＝（０，０，−９．８）の座標位置まで早送り
を行う。「Ｎ００５」行の「Ｇ０１」は直線補間による
切削送り命令であり、「Ｎ００６」行の「Ｇ０３」は円
弧補間による切削送り命令である。「Ｎ００７」行と
「Ｎ００８」行はＧ００命令すなわち早送り命令を実行
するものである。
【００１９】ここで、Ｇ００（早送り命令）のように工
作物の加工が行われない命令では、この命令の後の次の
命令が実行されるまでに待ち時間が発生しても工作物に
対する実害はない。しかし、「Ｎ００５」行や「Ｎ００
６」行のように、そのブロックの終了時に工作物を切削
している命令においては、次の命令を時間遅れなく実行
し加工動作が滑らかに連続する必要がある。これらの命
令において次の命令までに時間遅れが発生すると、工作
物の加工表面に送りの不連続による送りマークが付く等
の悪影響を及ぼすことになる。
作物の加工が行われない命令では、この命令の後の次の
命令が実行されるまでに待ち時間が発生しても工作物に
対する実害はない。しかし、「Ｎ００５」行や「Ｎ００
６」行のように、そのブロックの終了時に工作物を切削
している命令においては、次の命令を時間遅れなく実行
し加工動作が滑らかに連続する必要がある。これらの命
令において次の命令までに時間遅れが発生すると、工作
物の加工表面に送りの不連続による送りマークが付く等
の悪影響を及ぼすことになる。
【００２０】図３は、パソコン１のＣＰＵ２１が実行し
ているソフトウェアの構成を表している。パソコン１の
外部記憶装置５やＮＣボード６、ＰＬＣボード７等のハ
ードウェアに直接アクセスするのは、原則として基本ソ
フトウェアであるＯＳ（オペレーション・システム）１
１が行う。ＯＳ１１が単純なものである場合は、マルチ
タスク処理をサポートしていないので、マルチ・タスク
・モニタ１２を動作させ、ＮＣ装置として満足すべきリ
アルタイム性能を維持しつつ、マルチタスク処理を行
う。
ているソフトウェアの構成を表している。パソコン１の
外部記憶装置５やＮＣボード６、ＰＬＣボード７等のハ
ードウェアに直接アクセスするのは、原則として基本ソ
フトウェアであるＯＳ（オペレーション・システム）１
１が行う。ＯＳ１１が単純なものである場合は、マルチ
タスク処理をサポートしていないので、マルチ・タスク
・モニタ１２を動作させ、ＮＣ装置として満足すべきリ
アルタイム性能を維持しつつ、マルチタスク処理を行
う。
【００２１】マルチタスクの１つのタスクとして、ＮＣ
処理プログラム１３が実行されている。このＮＣ処理プ
ログラム１３が、前述のように外部記憶装置５に格納さ
れた図２のようなＮＣプログラムを主メモリ２２にロー
ドし、それを１ブロック毎に処理してＮＣボード６、Ｐ
ＬＣボード７に命令データを送出する。ＮＣ処理プログ
ラム１３が解析し処理を終了して、これからＮＣボード
６、ＰＬＣボード７に命令データを送出するブロックを
実行ブロックと呼ぶ。実行ブロックの命令データがＮＣ
ボード６等に送出されると、工作機械に対してそのブロ
ックの制御が行われる。実行ブロックは、マルチ・タス
ク・モニタ１２を通して送出される。
処理プログラム１３が実行されている。このＮＣ処理プ
ログラム１３が、前述のように外部記憶装置５に格納さ
れた図２のようなＮＣプログラムを主メモリ２２にロー
ドし、それを１ブロック毎に処理してＮＣボード６、Ｐ
ＬＣボード７に命令データを送出する。ＮＣ処理プログ
ラム１３が解析し処理を終了して、これからＮＣボード
６、ＰＬＣボード７に命令データを送出するブロックを
実行ブロックと呼ぶ。実行ブロックの命令データがＮＣ
ボード６等に送出されると、工作機械に対してそのブロ
ックの制御が行われる。実行ブロックは、マルチ・タス
ク・モニタ１２を通して送出される。
【００２２】マルチタスクの他のタスクとして、ＮＣプ
ログラムの編集プログラム１４が実行されている。この
編集プログラム１４により、作業者は、ＮＣ加工中でも
他の加工のために、ＮＣプログラムをＮＣ操作盤１０か
ら入力したり、そのＮＣプログラムを編集して外部記憶
装置５としての磁気ディスク等に保存したり、実行中以
外のＮＣプログラムを変更するために磁気ディスク等か
ら読み出したりすることができる。このように磁気ディ
スク等にアクセスすると、ＣＰＵ２１の処理がディスク
アクセスに占有され、ディスクアクセスの間は他の処理
を行うことができない。このようなディスクアクセスに
より待ち時間が発生すると、実行中のＮＣ命令によって
は加工に悪影響が出るので、ディスクアクセスは全てマ
ルチ・タスク・モニタ１２を通して行うようにする。
ログラムの編集プログラム１４が実行されている。この
編集プログラム１４により、作業者は、ＮＣ加工中でも
他の加工のために、ＮＣプログラムをＮＣ操作盤１０か
ら入力したり、そのＮＣプログラムを編集して外部記憶
装置５としての磁気ディスク等に保存したり、実行中以
外のＮＣプログラムを変更するために磁気ディスク等か
ら読み出したりすることができる。このように磁気ディ
スク等にアクセスすると、ＣＰＵ２１の処理がディスク
アクセスに占有され、ディスクアクセスの間は他の処理
を行うことができない。このようなディスクアクセスに
より待ち時間が発生すると、実行中のＮＣ命令によって
は加工に悪影響が出るので、ディスクアクセスは全てマ
ルチ・タスク・モニタ１２を通して行うようにする。
【００２３】マルチ・タスク・モニタ１２はハードディ
スクに代表される磁気ディスク等のアクセスを制限し、
実行中のＮＣプログラムによる加工に悪影響が出ないよ
うにする。このマルチ・タスク・モニタ１２が、請求項
３の発明におけるアクセス制御手段に対応する。また、
主メモリ２２中には、各ＮＣ命令がその次のブロックの
ＮＣ命令の実行までに待ち時間があってもよい待ち可能
命令と、その次のブロックのＮＣ命令の実行までに待ち
時間があってはならない待ち不可能命令とに分類して、
それを記憶しておく命令種類記憶テーブルが存在する。
この命令種類記憶テーブルが、請求項３の発明における
命令種類記憶手段に対応する。図２のＮＣプログラムに
おいては、Ｇ５４、Ｇ９０、Ｓ２５０、Ｍ０３、Ｇ００
等は待ち可能命令であり、Ｇ０１、Ｇ０３のように加工
を行う命令は待ち不可能命令とすることができる。
スクに代表される磁気ディスク等のアクセスを制限し、
実行中のＮＣプログラムによる加工に悪影響が出ないよ
うにする。このマルチ・タスク・モニタ１２が、請求項
３の発明におけるアクセス制御手段に対応する。また、
主メモリ２２中には、各ＮＣ命令がその次のブロックの
ＮＣ命令の実行までに待ち時間があってもよい待ち可能
命令と、その次のブロックのＮＣ命令の実行までに待ち
時間があってはならない待ち不可能命令とに分類して、
それを記憶しておく命令種類記憶テーブルが存在する。
この命令種類記憶テーブルが、請求項３の発明における
命令種類記憶手段に対応する。図２のＮＣプログラムに
おいては、Ｇ５４、Ｇ９０、Ｓ２５０、Ｍ０３、Ｇ００
等は待ち可能命令であり、Ｇ０１、Ｇ０３のように加工
を行う命令は待ち不可能命令とすることができる。
【００２４】図４は、マルチ・タスク・モニタ１２が行
っているディスクアクセスと実行ブロックの送出の処理
を表すフローチャートである。マルチ・タスク・モニタ
１２はフロー１２１で現在ＮＣプログラム実行中である
かどうかを判断する。実行中でなければ、「Ｎｏ」に進
み通常のディスクアクセスを行う。すなわち、フロー１
２２で各タスクからディスクアクセスの要求が有るかど
うかを判定し、有ればディスクアクセスを実行する。そ
の後、処理の最初に戻る。フロー１２１の判断が「Ｙｅ
ｓ」の場合は、フロー１２４に進み、ＮＣ処理プログラ
ム１３から渡された実行ブロックのＮＣ命令を解釈す
る。次に、フロー１２５で各タスクからディスクアクセ
スの要求が有るかどうかを判定し、無ければ「Ｎｏ」の
フロー１２９に進み、ディスクアクセスは行わず、実行
ブロックをＮＣボード６等に送出して実行する。その
後、処理の最初に戻る。
っているディスクアクセスと実行ブロックの送出の処理
を表すフローチャートである。マルチ・タスク・モニタ
１２はフロー１２１で現在ＮＣプログラム実行中である
かどうかを判断する。実行中でなければ、「Ｎｏ」に進
み通常のディスクアクセスを行う。すなわち、フロー１
２２で各タスクからディスクアクセスの要求が有るかど
うかを判定し、有ればディスクアクセスを実行する。そ
の後、処理の最初に戻る。フロー１２１の判断が「Ｙｅ
ｓ」の場合は、フロー１２４に進み、ＮＣ処理プログラ
ム１３から渡された実行ブロックのＮＣ命令を解釈す
る。次に、フロー１２５で各タスクからディスクアクセ
スの要求が有るかどうかを判定し、無ければ「Ｎｏ」の
フロー１２９に進み、ディスクアクセスは行わず、実行
ブロックをＮＣボード６等に送出して実行する。その
後、処理の最初に戻る。
【００２５】フロー１２５の判定が「Ｙｅｓ」の場合
は、フロー１２６でさらに実行ブロックのＮＣ命令が待
ち可能命令かどうかを、主メモリ２２中の命令種類記憶
テーブルを参照して判定する。実行ブロックのＮＣ命令
が待ち不可能命令であるときは、「Ｎｏ」の処理とな
り、ディスクアクセスは行わず、実行ブロックをＮＣボ
ード６等に送出して実行する。ディスクアクセスは待ち
可能命令の処理になるまで待ち状態になる。すなわち、
待ち不可能命令の実行時にはディスクアクセスは行われ
ず、ディスクアクセスによる待ち時間も生じない。フロ
ー１２６の判定が「Ｙｅｓ」であれば実行ブロックをＮ
Ｃボード６等に送出して実行した後、ディスクアクセス
を実行する。この場合ディスクアクセスによる待ち時間
が生じても、実行中の命令は待ち可能命令であるので、
加工に対する悪影響は生じない。フロー１２８，１２９
の後は、処理の最初に戻る。
は、フロー１２６でさらに実行ブロックのＮＣ命令が待
ち可能命令かどうかを、主メモリ２２中の命令種類記憶
テーブルを参照して判定する。実行ブロックのＮＣ命令
が待ち不可能命令であるときは、「Ｎｏ」の処理とな
り、ディスクアクセスは行わず、実行ブロックをＮＣボ
ード６等に送出して実行する。ディスクアクセスは待ち
可能命令の処理になるまで待ち状態になる。すなわち、
待ち不可能命令の実行時にはディスクアクセスは行われ
ず、ディスクアクセスによる待ち時間も生じない。フロ
ー１２６の判定が「Ｙｅｓ」であれば実行ブロックをＮ
Ｃボード６等に送出して実行した後、ディスクアクセス
を実行する。この場合ディスクアクセスによる待ち時間
が生じても、実行中の命令は待ち可能命令であるので、
加工に対する悪影響は生じない。フロー１２８，１２９
の後は、処理の最初に戻る。
【００２６】なお、この実施の形態では、ＮＣ装置はパ
ソコンを利用したものとしたが、パソコンを利用しない
ＮＣ装置であっても、半導体メモリ等の第１記憶手段
と、第１記憶手段と比較してアクセス時間の長い磁気デ
ィスク装置等の第２記憶手段とを有しているものであれ
ば、本発明を適用できる。
ソコンを利用したものとしたが、パソコンを利用しない
ＮＣ装置であっても、半導体メモリ等の第１記憶手段
と、第１記憶手段と比較してアクセス時間の長い磁気デ
ィスク装置等の第２記憶手段とを有しているものであれ
ば、本発明を適用できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。
ているので、以下のような効果を奏する。
【００２８】マルチタスク処理を行っていても、アクセ
ス時間の長い記憶手段へのアクセスによる待ち時間によ
って、数値制御に悪影響を及ぼすことがない。工作機械
を制御する場合は、加工品質を悪化させることもなく工
作機械としての性能および信頼性を高くすることができ
る。
ス時間の長い記憶手段へのアクセスによる待ち時間によ
って、数値制御に悪影響を及ぼすことがない。工作機械
を制御する場合は、加工品質を悪化させることもなく工
作機械としての性能および信頼性を高くすることができ
る。
【００２９】数値制御装置の記憶手段として、安価なア
クセス時間の長い記憶手段を採用でき、数値制御装置の
製造コストを引き下げることができる。
クセス時間の長い記憶手段を採用でき、数値制御装置の
製造コストを引き下げることができる。
【図１】図１は、本発明のＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図２は、ＮＣプログラムの例を示す図である。
【図３】図３は、パソコン１およびパソコン１上のソフ
トウェアの構成を示すブロック図である。
トウェアの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、マルチ・タスク・モニタ１２の処理を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
１…パソコン
２…マザーボード
３…メインバス
４…拡張スロット
５…外部記憶装置
６…ＮＣボード
７…ＰＬＣボード
１０…ＮＣ操作盤
２１…ＣＰＵ
２２…主メモリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18 - 19/46
B23Q 15/00 - 15/28
Claims (5)
- 【請求項１】第１記憶手段（２２）と、第１記憶手段
（２２）と比較してアクセス時間の長い第２記憶手段
（５）とを有し、第１記憶手段（２２）に記憶された数
値制御プログラムの各ブロックの数値制御命令を１ブロ
ック毎に次々に実行する数値制御装置において、 数値制御プログラムの各ブロックの数値制御命令を、そ
の次のブロックの数値制御命令の実行までに待ち時間が
あってもよい待ち可能命令と、その次のブロックの数値
制御命令の実行までに待ち時間があってはならない待ち
不可能命令とに分類しておき、 数値制御プログラムの実行中に前記第２記憶手段（５）
へのアクセス要求があった場合、次に実行するブロック
である実行ブロックの数値制御命令が待ち可能命令であ
れば、実行ブロックの数値制御命令を実行した後、前記
第２記憶手段（５）へのアクセスを実行し、 実行ブロックの数値制御命令が待ち不可能命令であれ
ば、実行ブロックの数値制御命令を実行した後、前記第
２記憶手段（５）へのアクセスを実行することなく、次
のブロックの処理を行うことを特徴とする数値制御装置
における記憶手段アクセス制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載した数値制御装置における
記憶手段アクセス制御方法であって、数値制御装置は工
作機械を制御するものであり、前記待ち可能命令として
は工作物に加工を行わない命令を分類し、前記待ち不可
能命令としては工作物に加工を行う命令を分類しておく
ものである数値制御装置における記憶手段アクセス制御
方法。 - 【請求項３】第１記憶手段（２２）と、第１記憶手段
（２２）と比較してアクセス時間の長い第２記憶手段
（５）とを有し、第１記憶手段（２２）に記憶された数
値制御プログラムの各ブロックの数値制御命令を１ブロ
ック毎に次々に実行すなわち制御信号に変換する数値制
御装置であって、 数値制御プログラムの各ブロックの数値制御命令を、そ
の次のブロックの数値制御命令の実行までに待ち時間が
あってもよい待ち可能命令と、その次のブロックの数値
制御命令の実行までに待ち時間があってはならない待ち
不可能命令とに分類して、それを記憶しておく命令種類
記憶手段と、 数値制御プログラムの実行中に前記第２記憶手段（５）
へのアクセス要求があった場合、次に実行するブロック
である実行ブロックの数値制御命令が待ち可能命令であ
れば、実行ブロックの数値制御命令を実行した後、前記
第２記憶手段（５）へのアクセスを実行し、実行ブロッ
クの数値制御命令が待ち不可能命令であれば、実行ブロ
ックの数値制御命令を実行した後、前記第２記憶手段
（５）へのアクセスを実行することなく、次のブロック
の処理を行うアクセス制御手段（１２）とを有する数値
制御装置。 - 【請求項４】請求項３に記載した数値制御装置であっ
て、数値制御装置は工作機械を制御するものであり、前
記待ち可能命令としては工作物に加工を行わない命令を
分類し、前記待ち不可能命令としては工作物に加工を行
う命令を分類しておくものである数値制御装置。 - 【請求項５】請求項３に記載した数値制御装置であっ
て、前記第１記憶手段（２２）は半導体メモリ（２２）
であり、前記第２記憶手段（５）は外部記憶装置（５）
である数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34898495A JP3451594B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置 |
| US08/754,301 US5930141A (en) | 1995-12-21 | 1996-11-20 | Method of controlling access to storage means in numerical-control system, and numerical-control system |
| KR1019960062374A KR970033457A (ko) | 1995-12-21 | 1996-12-06 | 수치제어장치에 있어서의 기억수단 엑세스 제어방법 및 수치제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34898495A JP3451594B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179621A JPH09179621A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3451594B2 true JP3451594B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=18400709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34898495A Expired - Fee Related JP3451594B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5930141A (ja) |
| JP (1) | JP3451594B2 (ja) |
| KR (1) | KR970033457A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3373115B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2003-02-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法 |
| JP3766747B2 (ja) * | 1998-01-06 | 2006-04-19 | 東芝機械株式会社 | 位置決め制御方法、その位置決め制御方法を行うための数値制御装置、および記録媒体 |
| US6591156B1 (en) * | 1998-12-25 | 2003-07-08 | Okuma Corporation | Method and apparatus for providing numerical control information |
| DE19951716A1 (de) * | 1999-10-27 | 2001-05-03 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur dynamischen Speicherverwaltung |
| ES2213567T3 (es) | 2000-01-10 | 2004-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Control universal del movimiento. |
| US6594541B1 (en) * | 2000-01-10 | 2003-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Universal motion control |
| US6845415B2 (en) * | 2003-05-22 | 2005-01-18 | Micro-Star Int'l Co., Ltd. | Computing system capable of controlling disk loading and disk unloading operations of an optical disk drive |
| US20050038954A1 (en) * | 2003-06-04 | 2005-02-17 | Quantum Corporation | Storage drive having universal format across media types |
| US7831793B2 (en) * | 2006-03-01 | 2010-11-09 | Quantum Corporation | Data storage system including unique block pool manager and applications in tiered storage |
| KR20140012971A (ko) * | 2011-03-30 | 2014-02-04 | 시티즌홀딩스 코리미티드 | 공작 기계용 제어 장치 |
| JP2015179506A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 株式会社アマダマシンツール | 工作機械 |
| CN104111629B (zh) * | 2014-06-16 | 2017-05-31 | 福建睿能科技股份有限公司 | 横机及其控制方法 |
| JP6068401B2 (ja) | 2014-07-30 | 2017-01-25 | ファナック株式会社 | 加工プログラムの読み出し時間に左右されないｄｎｃ運転手段を備えた数値制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1062827B (it) * | 1976-03-29 | 1985-02-11 | Olivetti Controllo Numerico | Sistema di controllo numerico per macchine utensili |
| JPS54106780A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Controlling of plural machine tools |
| JPS5621794A (en) * | 1979-07-30 | 1981-02-28 | Fujitsu Fanuc Ltd | Controlling system for industrial robot |
| JPS6462704A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | High speed working system |
| JP2735209B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1998-04-02 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH0682320B2 (ja) * | 1988-06-08 | 1994-10-19 | 日本電気株式会社 | データ処理装置 |
| JP2639169B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1997-08-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH0799512B2 (ja) * | 1992-11-18 | 1995-10-25 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | プログラム可能な外部記憶制御装置 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP34898495A patent/JP3451594B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-20 US US08/754,301 patent/US5930141A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-06 KR KR1019960062374A patent/KR970033457A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5930141A (en) | 1999-07-27 |
| KR970033457A (ko) | 1997-07-22 |
| JPH09179621A (ja) | 1997-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3451594B2 (ja) | 数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置 | |
| US7155303B2 (en) | Numeric control method and numeric control system | |
| WO2014155723A1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3467139B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| US20160062336A1 (en) | Numerical controller for facilitating adjustment of machining motion | |
| KR920004080B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
| JP2735209B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH10240330A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0457005B2 (ja) | ||
| US11036206B2 (en) | Numerical controller | |
| JP2852986B2 (ja) | 加工システム | |
| JP6821101B1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02151909A (ja) | 産業用機械の制御装置 | |
| JP2992163B2 (ja) | 数値制御方法及び装置 | |
| JP3050991B2 (ja) | 工具オフセット形状データ入力式数値制御方法とその装置 | |
| JP2516589B2 (ja) | ロボツト用制御装置 | |
| JP2619520B2 (ja) | トランスファーマシン用数値制御装置 | |
| JP2687119B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2810668B2 (ja) | マシンロック制御方式 | |
| Carter | Computer numerical control software | |
| WO1989000724A1 (en) | Numerical controller | |
| JPS63138403A (ja) | デ−タ転送方式 | |
| JP2875801B2 (ja) | Ｄｎｃ装置 | |
| JP2002091526A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2556963Y2 (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |