JPH0457005B2 - - Google Patents

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JPH0457005B2
JPH0457005B2 JP58050105A JP5010583A JPH0457005B2 JP H0457005 B2 JPH0457005 B2 JP H0457005B2 JP 58050105 A JP58050105 A JP 58050105A JP 5010583 A JP5010583 A JP 5010583A JP H0457005 B2 JPH0457005 B2 JP H0457005B2
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JP
Japan
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circuit
register
common data
data
machining program
Prior art date
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JP58050105A
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English (en)
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JPS59174916A (ja
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Kyosuke Akasofu
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、加工プログラム側とプログラマブ
ルコントローラ側の双方からのデータの書き込
み，読み出しに対して動作する数値制御装置（以
下NC装置というう）に関するものである。
まず、第１図によつてNC装置の概要を説明す
る。
第１図はNC装置の構成を示すブロツク図であ
る。この図で、１はNC言語により加工プログラ
ムが収容されたテープ、２は読取り回路、３はバ
ツフアメモリ、４は命令解読処理回路、５は前計
算回路、６は制御回路、７は軸移動量出力回路、
８はパルス分配回路、９はサーボユニツト、１０
はモータ、１１は検出器、１２は主軸回転検出
器、１３はプログラマブルコントローラ（以下
PCという）、１４は制御対象であるところの工作
機械である。
その動作を簡単に説明する。
テープ１のプログラム内容は読取り回路２で読
みとられ、バツフアメモリ３に一旦蓄えられ、命
令解読処理回路４でそのプログラムの命令が解読
され、次の前計算回路５で必要な数値計算による
前処理がなされ、その結果のデータが次の制御回
路６へ送られ、オンライン制御が行われる。すな
わち、プログラムの１ブロツクずつ工作機械１４
の軸移動量を軸移動量出力回路７に与え、パルス
分配回路８からパルスを出させ、サーボユニツト
９を作動させ、モータ１０を駆動して軸を移動さ
せる。モータ１０には検出器１１が取り付けら
れ、モータ１０の変位量を検出してサーボユニツ
ト９にフイードバツクして所定量の駆動を行う。
そして、主軸回転検出器１２は回転するワーク或
いは回転する工具の回転速度を検出する目的で主
軸に取り付けられており、主軸の回転速度をパル
ス分配回路８へフイードバツクしてモータ１０の
回転速度を主軸回転速度と同期させる。
一方、PC１３は工作機械１４の軸駆動以外の
制御、たとえば油圧制御、工具交換、スピンドル
駆動等の補助機能関係の制御を行うシーケンサで
あり、制御回路６との間で信号の授受を行つて上
記の制御を行う。
ところで、従来のNC装置においては、テープ
１の加工プログラムからＭ指令，Ｓ指令，Ｔ指令
などが一方的にPC１３に出され、制御が行われ
ているにすぎない。
一方、最近、PC１３側のデータを加工プロ
グラム側が参照したい。加工プログラム側から
PC１３へもつと多くの指令を出したい。という
要求がなされているが、これに対する有効な手段
を備えたNC装置はいまだ提案されていない。
この発明は、上記の点にかんがみなされたもの
で、加工プログラム側とプログラマブルコントロ
ーラ側の双方からデータの書き込み、読み出しが
行える共通データレジスタ群を設けたものであ
る。以下この発明について説明する。
第２図はこの発明の一実施例の要部の回路を示
すブロツク図である。この図で、４Ａは命令解読
部、４Ｂは変数命令処理部であり、第１図に示す
命令解読処理回路４内に設けられる。ここで、変
数命令とは、あらかじめ定められた英文字（例え
ばＬ）あるいは記号（例えば＃）とそれに続く数
値データとで構成されており、データレジスタ群
中のレジスタを特定できるようにした命令であ
る。また、共通データレジスタ群１５は２個以上
の共通データレジスタ１５Ａとアドレスデコード
回路１５Ｂとから構成される。PC１３内にはイ
ンターフエイス１３Ａを備え、これを通して共通
データの書き込み処理、読み込み処理が行われ
る。
いま、加工プログラムから共通データレジスタ
群１５のｎ番目のレジスタへ数値データd1をセツ
トする加工プログラム命令を「Ln＝d1」とする。
命令解読部４Ａは前記命令を受けて、変数命令処
理部４Ｂへ処理を移す。変数命令処理部４Ｂは英
文字Ｌに続く数値ｎをアドレス指定データとし
て、共通データレジスタ群１５のアドレスデコー
ド回路１５Ｂへ出力し、同時に数値データd1を共
通データレジスタ１５Ａへ出力する。
アドレスデコード回路１５Ｂは入力されたアド
レス指定データｎを受けて、共通データレジスタ
１５Ａのｎ番目のレジスタの入力ゲートを開ける
ように動作し、数値データd1がｎ番目の共通デー
タレジスタに記憶できる。これが加工プログラム
側からの書き込みの一例である。
また、加工プログラムの数値データに前記共通
データレジスタ群１５のｍ番目のレジスタの内容
を使用するとき、NC加工プログラム中のアドレ
ス英文字に続く数値部にアドレス指定命令として
のLm、つまりｍ番目のレジスタを読み出して参
照せよということを命令できるように定める。た
とえば、「G00×100」のＸ軸指命値100の替わり
にｍ番目のレジスタの内容を使用するとき、
「G00XLm」を加工プログラム命令とする。命令
解読部４Ａは前記命令を受けて、変数命令処理部
４Ｂへ処理を移す。変数命令処理部４Ｂは英文字
Ｌに続く数値ｍをアドレス指定データとして共通
データレジスタ群１５のアドレスデコード回路１
５Ｂへ出力し、共通データレジスタ１５Ａのｍ番
目のレジスタの内容を読み取る。
変数命令処理部４Ｂで前記読み取られたデータ
は前記プログラム命令「G00XLm」のアドレス
Ｘの数値データとして代入される。これが、加工
プログラム側からの読み出しの一例である。
次にPC１３は予め共通データレジスタ群１５
のｎ番目のレジスタ内容を一定時間間隔ごとに読
み取るように設計されており、前記読み取り時間
に達するとインターフエイス１３Ａからアドレス
デコード回路１５Ｂへアドレスデータｎを出力
し、共通データレジスタ１５Ａのｎ番目のレジス
タ内容を読み取る。これがPC１３側からの読み
取りの一例である。さらにPC１３は予め共通デ
ータレジスタ群１５のｍ番目のレジスタへ一定時
間間隔ごとにデータを書き込むように設計されて
おり、前記書き込み時間に達するとインターフエ
イス１３Ａからアドレスデコード回路１５Ｂへア
ドレスデータｍを出力し、同時に書き込むデータ
を共通データレジスタ１５Ａのｍ番目のレジスタ
へ出力する。これがPC１３側からの書き込みの
一例である。上記のようにして、共通データレジ
スタ群１５は加工プログラム側からでもPC１３
側からでも利用でき、共通データレジスタ１５Ａ
の個々のレジスタの用途を加工プログラム作成側
とPC１３設計側とで予め取り決めておくことに
より従来NC装置では実現できなかつた広範囲の
制御機能を実現できる。
なお、上記実施例中、変数命令処理部４Ｂ、共
通データレジスタ１５Ａ，アドレスデコード回路
１５Ｂ、インターフエイス１３Ａの詳細回路例に
ついては、ソフトウエアロジツク他多数の回路例
が存在するので省略する。
以上説明したように、この発明は加工プログラ
ム側からとPC側の両方から読み出し、書き込み
ができる２個以上のレジスタからなる共通データ
レジスタ群を設けたので、従来のNC装置では実
現できなかつた広範囲の制御機能を実現できる。
また、共通データレジスタ群はアドレス指定部と
データ部とを有する加工プログラム命令によつて
指定されたレジスタへデータがセツトされるの
で、加工プログラム中のデータを自動的に記憶で
きる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はNC装置の構成を示すブロツク図、第
２図はこの発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。 図中、１はテープ、２は読取り回路、３はバツ
フアメモリ、４は命令解読処理回路、４Ａは命令
解読部、４Ｂは変数命令処理部、５は前計算回
路、６は制御回路、７は軸移動量出力回路、８は
パルス分配回路、９はサーボユニツト、１０はモ
ータ、１１は検出器、１２は主軸回転検出器、１
３はプログラマブルコントローラ、１３Ａはイン
ターフエース、１４は工作機械、１５は共通デー
タレジスタ群、１５Ａは共通データレジスタ、１
５Ｂはアドレスデコード回路である。なお、図中
の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 加工プログラムを読み取り制御回路より工作
    機械の可動軸の制御を行い、シーケンス制御をプ
    ログラマブルコントローラで実施する数値制御装
    置において、前記加工プログラム側とプログラマ
    ブルコントローラの両方から書き込み、読み出し
    ができる２個以上のレジスタからなり、アドレス
    指定部とデータ部とを有する加工プログラム命令
    により指定されたレジスタへデータがセツトされ
    る共通データレジスタ群を設けたことを特徴とす
    る数値制御装置。
JP58050105A 1983-03-25 1983-03-25 数値制御装置 Granted JPS59174916A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58050105A JPS59174916A (ja) 1983-03-25 1983-03-25 数値制御装置
EP84103179A EP0120473B1 (en) 1983-03-25 1984-03-22 Numerical control apparatus for machine tools
DE8484103179T DE3484629D1 (de) 1983-03-25 1984-03-22 Numerisch gesteuertes geraet fuer werkzeuge.
US06/592,501 US4584638A (en) 1983-03-25 1984-03-23 Numerical control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP58050105A JPS59174916A (ja) 1983-03-25 1983-03-25 数値制御装置

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JPS59174916A JPS59174916A (ja) 1984-10-03
JPH0457005B2 true JPH0457005B2 (ja) 1992-09-10

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DE (1) DE3484629D1 (ja)

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