JPS59174916A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS59174916A
JPS59174916A JP58050105A JP5010583A JPS59174916A JP S59174916 A JPS59174916 A JP S59174916A JP 58050105 A JP58050105 A JP 58050105A JP 5010583 A JP5010583 A JP 5010583A JP S59174916 A JPS59174916 A JP S59174916A
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numerical control
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、加ニブログラムとプルグラマグルコントロ
ーラの両方から共通に読み／書きすることができるよう
にした数値制御装＆（以下ＮＣ装置という）に関するも
のである。
まず、第１図によってＮＣ装置の概要を説明する。
第１図はＮＣｉ置の構成を示す１２７７図である。この
図で、１はＮＣ言語により加ニブログラムが収容された
テープ、２は読取り回路、３はバッフ７メモリ、４は命
令解読処理回路、５は前計算回路、６は制御回路、７は
軸移ｋＪＪ量出力回路、８はパルス分配回路、９は＠ｒ
−ボユニット、１０はモータ、１１は検出器、１２は主
軸回転検出器、１３はブｐグラマプルフントｐ−ラ（以
下ＰＣという）、１４は制御対象で偽るところの工作機
械である。
七の動作を簡単に説明する。
テープ１のプログラム内容は読取り回路２で読みとられ
、バッフ７メモリ３に、一旦蓄えられ、命令解読処理回
路４でそのプログラムの命令が解読され、次の前計算回
路５で必要な数値計算による前処理がなされ、その結果
のデータが次の制御回路６へ送られ、オンライン制御が
行われる。すなわち、プログラムの１ノロツクずつ工作
機械１４の軸移動量を軸移動量出力回路ＴＫ与え、パル
ス分配回路８からパルスを出させ、サーボユニット９を
作動させ、モータＩＱｙｒｆｆｉ動して軸な移動させる
。モータ１０には検出器１１が取り付けられ、モータ１
０の変位ｆ［ヲ検出してサーボユニット９にフィードバ
ンクして所定量の駆動を行う。そして、主軸回転検出器
１２は回転するワーク或いは回転する工具の回転速度を
検出する目的で主軸に取り付けられており、主軸の回転
速度をパルス分配回路８へフィードバックしてモータ１
０の回転速度を主軸回転速度と同期させる。
一方、ＰＣｌ　３は工作機械１４の軸駆動以外の制御、
たとえば油圧制御、工具交挾、スビドル駆動等の補助機
能関係の制御を行うシーケンサであり、制御回路６との
間で信号の授受を行って上記の制御を行う。
ところで、従来のＮＣ１１ｉｆｔにおいては、テープ１
の加ニブログラムからＭ指令、Ｓ指令、Ｔ指令などが一
方的にＰＣｌ　３に出され、制御が行われているにすぎ
ない。
一方、最近、■ＰＣ１３側のデータを加ニブログラム側
が参照したい。■加ニブログラム側からＰＣｌ３へもつ
と多（の指令を出したい。という要求がなされているが
、これに対する有効な手段を備えたＮＣ装置はいまだ提
案されていない。
この発明は、上記の点にかんがみなされたもので、加ニ
ブログラムとプルグラマプルコントローラが共通に読み
／誉きでさる共通データレジスタ群を設けたものである
。以下この発明について説明する。
第２図はこの発明の一実施例の狭部の回路を示すブｐツ
ク図である。この図で、４Ａは命令解読部、４Ｂは変数
命令処理部であり、第１図に示す命令解読処理回路４内
に設けられる。また、共通データレジスタ群１５は２個
以上の共通データレジスタ１５Ａと７ドレスデフ一ド回
路１５Ｂとから構成される。ＰＣｌ３内にはインターフ
ェイス１３Ａを備え、これ全通して共通データの書き込
み処理、読み込み処理が行われる。
いま、加ニブログラムから共通データレジスタ群１５の
ｎ番目の／ジスタへ数値データｄ１　をセントする加ニ
ブｐグラム命令をｒＬｎ＝ｄ、Ｊとする。命令解読部４
Ａは前記命令を受けて、変数命令処理部４Ｂへ処理を移
す。変数命令処理部４Ｂは英文字りに続く数値ｎを７ド
レス指定データとして、共通データレジスタ群１５の７
ドンスデコ一ド回路１５Ｂへ出方し、同時に数値データ
ｄ。
を共通データレジスタ１５にへ出力する。
アトＶスデフード回路１５Ｂは入力された７ド／ス指定
テータｎを受けて、共通データレジスタ１５Ａ　１１’
）　ｎ番目のレジスタの入カグートを開けるように動作
し、数１直データｄ１がｍ番目の共通データレジスタに
記憶できる。
また、加ニブログラムの数値データ罠前記共通テータＶ
ジスタ群１５のｍ番目のレジスタの内容を使用するとき
、ＮＣ加ニブログラム中の７ドンス英文字に続（数値部
ＫＬｍを命令できるように足める。たとえば、ｒＧＯＯ
ＸｌｏｏＪのＸ軸指令値］００の替わりにｍ番目のレジ
スタの内容を使用するとき、ｒＧＯＯＸＬｍＪＹ加ニブ
ログラム命全ニブログラム命令部４Ａは前記命令を受け
て、変数命令処理部４Ｂへ処理を移す。変数命令処理部
４Ｂは英文字りに続く数値ｍを７ドＶス指定データとし
て共通データレジスタ群１５の７ド／スデコ一ド回路１
５Ｂへ出力し、共通データレジスタ１５Ａのｍ番目のレ
ジスタの内容を読み取る。
変数命令処理部４Ｂで前記読み取られたデータは前記プ
ルグラム命令ｒＧＯＯＸＬｍＪの７ドンスＸの数値デー
タとして代入される。
次にＰＣｌ　３は予め共通データレジスタ群１５のｎ番
目のレジスタ内容奢一定時間間隔ごとに読み取るよ５に
設計されており、前記読み取り時間に達するとインター
フェイス１３Ａがらアドンスデフード回路１５Ｂへ７ド
ンスデータｎを出力し、共通データレジスタ１５Ａのｎ
番目の／ジスタ内−容を読み取る。さらＫＰＣ１３は予
め共通データレジスタ群１５０ｍ番目のレジスタヘー尾
時間間隔ごとにデータを曹き込むように設計されており
、前記書き込み時間に達するとインターフェイス１３Ａ
から７ドンスグフ一ド回路１５Ｂヘアドンスゲークｍを
出力し、同時に書き込むデータを共通データレジスタ１
５Ａのｍ番目のンジスタヘ出力する。上記のようにして
、共通データレジスタ群１５は加ニブログラム側からで
もＰｃｔ　３側からでも利用でき、共通データレジスタ
１５Ａの個々のレジスタの用途を加ニブログラム作成側
とＰＣｌ３設計側とで予め取り決めておくことにより従
来ＮＣ装置では実現できなかった広範囲の制御機能を実
現できる。
なお、上記実施例中、変数命令処理部４Ｂ、共通データ
ンラスタ１５Ａ、フド／スデコード回路１５Ｂ、インタ
ーフェイス１３Ａの詳細回路例については、ンフトウエ
７μシック他多数の回路例が存在するので省略する。
以上説明したように、この発明は加ニブログラム側から
とＰＣ側の両方から読み出し、豊ぎ込みができる２個以
上のレジスタかうなる共通データレジスタ群を設けたの
で、従来のＮＣ装置では実現できなかった広範囲の制御
機能な実現できる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図はＮＣ装置の構成を示す１１７７図、第２図はこ
の発明の一実施例な示すブｐツク図である。 図中、１はテープ、２は読取り回路、３はパンフッメモ
リ、４は命令解読処理回路、４Ａは命令解読部、４Ｂは
変数命令処理部、５は前計算回路、６は制御回路、１は
軸移動量出力回路、８はパルス分配回路、９はサーボユ
ニット、１０はモーフ、１１は検出器、１２は主軸回転
検出器、１３はプログラマグルフンＦローラ、１３Ａは
インターフェース、１４は工作機械、１５は共通データ
レジスタ群、１５Ａは共通データレジスタ、１５Ｂは７
ドンスデコ一ド回路である。なお、図中の同一符号は向
−または相当部分を示す。 代理人　為　野　信　−（外１名） ８５

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　加ニブｐグラムを読み取り制御回路により工
    作機械の可動軸の制御を行い、シーケンス制御をプログ
    ラマズルコントローラで実施する数値制御装置において
    、前記加ニブｐグラム側とプｐグラマブルフントμｍう
    の両方から書き込み、読み出しができる２個以上のレジ
    スタからなる共通データレジスタ群を設けたことを特徴
    とする数値制御装置。
  2. （２）　　共通データレジスタ群は、７ドンス指定部と
    データ部とを有する加ニブｐグラム命令により指定され
    たレジスタヘデータがセットされることを特徴とする特
    許請求の範囲第（１）項記載の数値制御装置。
  3. （３）　　共通データレジスタ群は、加ニブｐグラム中
    の数値データの代わりに指令される７ドンス指定命令に
    よって前記共通データレジスタ群中の指定されたレジス
    タの内容を前記加ニブログラムの数値データとして出力
    できることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
    の数値制御装置。
JP58050105A 1983-03-25 1983-03-25 数値制御装置 Granted JPS59174916A (ja)

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JP58050105A JPS59174916A (ja) 1983-03-25 1983-03-25 数値制御装置
EP84103179A EP0120473B1 (en) 1983-03-25 1984-03-22 Numerical control apparatus for machine tools
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US06/592,501 US4584638A (en) 1983-03-25 1984-03-23 Numerical control apparatus

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